Artigos

391 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.

Carlos Antonio Berto Junior
1
, Srgio
Ricardo Loureno
2
Uninove. So Paulo SP [Brasil]
1
cberto@uninove.br;
2
slourenco@uninove.br
Sistema de monitoramento da corroso interna
de gasoduto por meio de processamento
digital de sinais
O gs natural possui alguns contaminantes que, alm de serem
corrosivos, comprometem a qualidade para o consumo. Dessa
forma, a condensao de gua residual presente no gs pode
iniciar um processo corrosivo localizado, que acarreta prejuzo
estrutura dos gasodutos. Devido grande extenso dos dutos,
os corrosivos comprometem a qualidade do gs e causam gran-
des transtornos de ordem operacional. Para avaliar a reduo
da espessura da parede metlica do duto, proveniente de efeitos
corrosivos, e identifcar fssuras e outras no-conformidades,
fundamental que seja feito o monitoramento contnuo e que se
utilizem tcnicas e mtodos de manuteno preventiva. Atu-
almente, as tcnicas adotadas para tal avaliao consistem na
incluso de um corpo de prova, conhecido como PIG (pipeline
inspection gauge), com varredura por meio de ultra-som e ter-
mografa, alm de levantamentos de campo especiais realizados
sobre a superfcie do solo. Visando a otimizar o processo de
deteco, com vistas reduo de custos, o monitoramento da
regio interna dos dutos realizado por um elemento autno-
mo provido de cmeras com infravermelho. As cmeras forne-
cem imagens, que so processadas digitalmente e gravadas em
uma memria no-voltil. Um software desenvolvido para tal
fnalidade utilizado na verifcao das imagens e, ao mesmo
tempo, na identifcao das no-conformidades presentes e na
orientao do processo de manuteno.
Palavras-chave: Corroso. Monitoramento. Processamento
digital de sinais. Gasoduto.
392 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
1 Introduo
Com mais de 5 mil quilmetros (km) de ex-
tenso, a rede de dutos brasileira composta de
tubulaes metlicas de vrios dimetros, por
onde circula o gs natural. Manter essa malha em
pleno funcionamento requer complexos sistemas
de monitoramento aliados aos planejamentos de
reparo, o que incentiva investimentos em tecnolo-
gia nessa rea.
No intuito de monitorar internamente os
gasodutos, foi criado um PIG (do ingls pipeline
inspection gauge; em portugus dispositivo para
inspeo de dutos) inteligente, que pode ser com-
parado a um rob, utilizado para limpar tubula-
es e identifcar problemas estruturais. Trata-se,
portanto, de uma ferramenta sofsticada que per-
mite rapidez e efcincia no processo de visuali-
zao de dutos por meio de cmeras acopladas,
que armazenam as imagens em forma de dados
por meio de um sistema microcontrolado durante
o percurso da inspeo.
Impulsionado pelo gs no interior da tubula-
o, o rob se move a uma velocidade de 6 quil-
metros por hora (km/h) ou seja, 21,6 metros por
segundo (m/s) , por uma extenso de at 150 km,
devido autonomia das baterias. Para cada duto
inspecionado, preciso construir um rob que se
encaixe perfeitamente em seu dimetro. O equi-
pamento serve tanto para a avaliao de um duto
antes do incio de sua operao quanto para sua
manuteno. A verifcao regular pode ser reali-
zada anualmente, o que reduz a possibilidade de
falhas estruturais irreparveis, alm de diminuir o
risco de vazamento a mdio ou longo prazo.
2 Gs natural
O gs natural , como o prprio nome indi-
ca, uma substncia em estado gasoso nas condi-
es ambiente de temperatura e presso. Por seu
estado e caractersticas fsico-qumicas naturais,
qualquer processamento dessa substncia, seja
compresso, expanso, evaporao, variao de
temperatura, liquefao ou transporte, exigir um
tratamento termodinmico como qualquer outro
gs (LOURENO, 2003).
O gs natural encontrado em reservatrios
subterrneos, em muitos lugares do planeta, tanto
na terra quanto no mar, assim como o petrleo,
sendo considervel o nmero de reservatrios que
contm gs natural associado ao petrleo. Nesses
casos, o gs recebe a designao de gs natural
associado. Quando o reservatrio contm pouca
ou nenhuma quantidade de petrleo, o gs natural
chamado de no-associado.
A degradao da matria orgnica por bact-
rias anaerbias, da matria orgnica e do carvo
por temperatura e presso elevadas ou da alterao
trmica dos hidrocarbonetos lquidos fazem parte
de processos naturais de formao do gs natural.
Assim, o gs natural, como encontrado
na natureza, constitui uma mistura variada de
hidrocarbonetos gasosos, cujo componente pre-
ponderante sempre o metano. Enquanto o gs
natural no-associado apresenta os maiores teo-
res dessa substncia, o associado compe-se de
propores mais signifcativas de etano, propano,
butano e hidrocarbonetos mais pesados. Alm
deles, fazem parte da composio do gs natural
bruto outros componentes, tais como dixido de
carbono (CO
2
), nitrognio (N
2
), hidrognio sulfu-
rado (H
2
S), gua (H
2
O), cido clordrico (HCl),
metanol e impurezas mecnicas. A presena e a
proporo desses elementos dependem, funda-
mentalmente, da localizao do reservatrio, se
em terra ou no mar, de sua condio de associado
ou no, do tipo de matria orgnica ou mistu-
ra do qual se originou, da geologia do solo e do
tipo de rocha em que se encontra o reservatrio
(GUO; GHALAMBOR, 2005).
Artigos
393 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
A composio comercial do gs natural
variada e sua composio depende de seu estado
bruto, do mercado atendido, do uso fnal e do tipo
de gs que se deseja. Apesar dessa variabilidade,
esses so considerados parmetros fundamentais,
pois determinam a especifcao comercial do gs
natural, os teores de enxofre total, de gs sulfdri-
co, de gs carbnico, de gases inertes, o ponto de
orvalho da gua e dos hidrocarbonetos e o poder
calorfco.
Para adquirir as caractersticas comerciais
desejadas, o gs natural bruto passa por trata-
mento em uma Unidade de Processamento de Gs
Natural (UPGN), que faz a retirada de impure-
zas e a separao dos hidrocarbonetos pesados
(MCKETTA, 1990).
So importantes caractersticas do gs na-
tural sua densidade inferior do ar, seu baixo
ponto de vaporizao e o limite de infamabili-
dade em mistura com o ar superior a outros ga-
ses combustveis. O gs natural o nico cuja
densidade relativa inferior a 1, sendo mais leve
que o ar, caracterstica essa que de fundamental
importncia para segurana. J o ponto de vapo-
rizao identifcado pela mudana de fase, do
estado lquido para o gasoso, em uma certa com-
binao de temperatura e presso. Nota-se que,
na presso atmosfrica, a vaporizao do gs na-
tural ocorre temperatura de 111,15 Kelvin (K)
ou seja, -162 graus Celsius (C). Os limites de
infamabilidade podem ser defnidos como per-
centagens mnima e mxima de gs combustvel
em composio com o ar, a partir das quais a
mistura no se infamar, mas permanecer em
combusto. Conforme Wark e Richards (1999), o
comportamento das variveis presso (p), tempe-
ratura (T) e volume (V) dos gases reais bastante
difcil de descrever e, para model-lo, utiliza-se
a Lei do Gs Perfeito ou Ideal. Com base nessas
observaes experimentais, estabeleceu-se que o
comportamento das variveis p, T e V dos gases,
em baixa densidade, pode ser representado pre-
cisamente pela chamada Equao de Estado dos
Gases Ideais (1).
p V = n R T
(1)
Em que:
p = presso [Pa];
V = volume [m
3
];
n = nmero de mols;
R = constante universal dos gases ideais;
T = temperatura [K];
Se, por um lado, os clculos tericos de uma
compresso adiabtica resultam no mximo tra-
balho terico necessrio para comprimir o gs
entre dois nveis de presso, por outro, os de uma
compresso isotrmica, ou seja, na qual a tem-
peratura do gs comprimido no se altera com
a elevao de presso, determinam o valor do
mnimo trabalho necessrio para efetuar a com-
presso.
A deduo das expresses analticas para o
clculo do trabalho necessrio compresso de
um gs parte sempre da equao (2), consideran-
do-se a inexistncia de variaes na energia cinti-
ca, potencial e de perdas.
A expanso do gs natural tem algumas apli-
caes importantes, tais como a sua liquefao em
pequenas propores e a realizao de trabalho
para recuperar a energia do gs natural liquefeito,
quando da sua vaporizao.
Assim como ocorre na compresso, a expan-
so de um gs aproxima-se de uma expanso adia-
btica e obedece equao (2) terica:
W
2
=

P
2
P
1
Vdp
(2)
Em que:
394 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
W o trabalho requerido para comprimir o
gs do estado 1 ao 2;
V o volume;
p
1
e p
2
so as presses inicial e fnal.
Nesse processo de expanso adiabtica, as
variveis de estado (p, V, T) comportam-se de tal
forma que a temperatura fnal signifcativamente
menor que a inicial, permitindo sua aplicao em
processos de liquefao.
Notoriamente, Loureno (2006) descreve
que a compresso do gs natural desempenha
um papel importante em toda sua cadeia, desde
a produo at o consumo, seja para desenvolver
as atividades de transporte, armazenagem ou ali-
mentao de equipamentos.
Quando um gs real comprimido em um
nico estgio, a compresso se aproxima de um
processo adiabtico, ou seja, praticamente sem
troca de calor entre o gs comprimido e o am-
biente.
Os processos termodinmicos so semelhan-
tes, com a nica diferena de que a expanso li-
bera energia enquanto a compresso a consome.
3 Gasoduto
O Gasoduto Bolvia-Brasil tem, aproxima-
damente, 3.200 km de extenso, sendo 550 km
do lado boliviano e 2.650 km em solo brasi-
leiro. Toda a infra-estrutura inicia-se em Rio
Grande, na Bolvia, com tubulaes de 32 po-
legadas (pol) ou seja, 0,82 metro [m] de
dimetro, alcanando a fronteira com o Brasil
em Corumb (MS) Puerto Suarez-Corumb
e seguindo, com o mesmo dimetro, at Cam-
pinas (SP). Nesse trecho, divide-se o gasoduto,
com dimetros de 24 pol (0,61 m), em dois ra-
mais principais: um deles at Guararema (SP),
onde se interliga com o sistema de dutos da
Petrobras (So Paulo (SP)/Rio de Janeiro (RJ)/
Belo Horizonte (MG)), enquanto o outro segue
at Porto Alegre (RS). A capacidade mxima
do gasoduto de 30 milhes de metros cbicos
por dia (m
3
/dia). As estaes de compresso so
instaladas, gradativamente, medida que au-
menta o volume de gs transportado at que se
atinja o total de 16 estaes, sendo quatro na
Bolvia e as restantes no Brasil (PETROBRAS
GS S. A., 2006).
O Quadro 1 demonstra os detalhes do gaso-
duto Bolvia-Brasil.
O trecho Campinas-Guararema faz a liga-
o com outros gasodutos existentes na Regio
Sudeste, que ligam as Bacias de Campos (RJ)
e de Santos (SP) a centros de consumo no Rio
de Janeiro, So Paulo e Minas Gerais. Com a
implantao do gasoduto Bolvia-Brasil, o pas
dispe de um sistema de dutos interligados de,
aproximadamente, 4.000 km, alm do sistema
existente no Nordeste, conforme se verifca nas
Figuras 1 e 2.
Trecho Dimetro
(pol)
Compri-
mento
(km)
Estaes
de com-
presso
Rio Grande-
Puerto Suarez
32 557 4
Corumb-
Campinas
32 1.258 10
Campinas-
Guararema
24 155 -
Campinas-
Curitiba
24 469 -
Curitiba-
Florianpolis
20 281 1
Florianpolis-
Cricima
18 178 1
Cricima-Porto
Alegre
16 252 -
Total (Brasil) 2.593 12
Total (Bolvia) 557 4
Total (geral) 3.150 16
Quadro 1: Detalhes do gasoduto Bolvia-Brasil
Fonte: Petrobras Gs S. A. (2006).
Artigos
395 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
4 Dispositivos atuais
de monitoramento da
corroso de dutos
O monitoramento dos dutos teve seu incio,
conforme Bueno (2001)
1
, com base em anlises
fsico-qumicas dos fuidos escoados nas extremi-
dades dos dutos, ao medir-se a taxa de corroso
desse fuido na sada e na chegada, utilizando-se,
para isso, cupons provadores por perda de massa.
Tambm realizada a coleta espordica de res-
duos e medio de espessura nos trechos areos.
Atualmente, esto sendo instaladas tomadas
de acesso para cupons e sondas de corroso na sa-
da e chegada de todos os dutos rgidos, nos pontos
que ainda no esto equipados com tomadas de
acesso.
Os resultados das inspees, das anlises
fsico-qumicas e dos cupons nortearam a nova
flosofa de monitoramento da corroso interna
aos dutos. Nesse novo plano, realizado por Bueno
(2001), esto previstas a avaliao da adequao
dos pontos de monitoramento, a amostragem, a
implantao de mais anlises fsico-qumicas e a
complementao da medio da taxas de corroso
com a utilizao de sondas de resistncia eltrica.
A avaliao da agressividade dos fuidos
escoados por meio da determinao do teor de
agentes corrosivos presentes no gs condensa-
do so pontos focais na defnio dos dutos que
devem ser acompanhados, sendo necessrio o
levantamento dos dados histricos das anlises
dos contaminantes do gs (CO
2
e H
2
S principal-
mente), que incrementam o processo corrosivo
(GEMELLI, 2001).
No condensado de gs, so acompanhadas
variveis relacionadas proteo dos gasodutos.
So verifcados a efcincia da injeo de inibido-
res de corroso (monitoramento de pH, ferro to-
tal e residual de inibidor de corroso) e o eventual
arraste de gua de formao (anlise do teor de
cloreto) para os gasodutos.
A utilizao de cupons de perda de massa
tem proporcionado resultados signifcativos para
o acompanhamento do processo corrosivo nos
dutos, porm Bueno (2001) ressalta que deve ser
observada sempre com cautela, tendo em vista,
principalmente, a representatividade do local de
instalao dos provadores.
Figura 1: Detalhamento do Gasoduto
Bolvia-Brasil e as interligaes
Fonte: Gasnet (2006).
Figura 2: Representao dos gasodutos
existentes, em construo e em anlise no Brasil
Fonte: Gasnet (2006).
396 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
A determinao da taxa de pites, que uma
forma de corroso localizada que consiste na for-
mao de cavidades de pequena extenso e com
razovel profundidade, ocorre em determinados
pontos da superfcie, enquanto o restante pode
permanecer praticamente sem ataque (GEMELLI,
2001).
A corroso por pites, muito comum nos ma-
teriais metlicos formadores de pelculas proteto-
ras (passivveis), resulta, de modo geral, da atua-
o da ilha (ativa ou passiva) nos pontos em que a
camada passiva rompida.
A contagem do nmero de pites nos cupons
est sendo implantada para complementar os re-
sultados da perda de massa. Adicionalmente, Bue-
no (2001) descreve que tem sido montado um ban-
co de dados com padres fotogrfcos dos vrios
tipos de corroso observados nos cupons.
Para complementar os resultados de taxa de
corroso e obter respostas mais rpidas s varia-
es do processo, implementada a medio de
taxa de corroso por meio de sondas de resistn-
cia eltrica, na sada e chegada (extremidades) dos
dutos rgidos.
Os cupons por perda de massa fornecem re-
sultados em perodos que variam de trs meses a
um ano. Com as sondas de resistncia eltrica,
os resultados so fornecidos em questo de ho-
ras, dependendo da agressividade dos fuidos e do
programa de monitoramento estabelecido para o
duto em questo, o que possibilita uma correlao
entre as alteraes de taxa de corroso e as carac-
tersticas do processo.
5 PIGs inteligentes e de alta
resoluo
Os PIGs de alta resoluo (baseados no princ-
pio de fuga de fuxo magntico) so ferramentas
que evoluram na tentativa de dimensionar, com
preciso, os defeitos, para possibilitar os clculos
de avaliao de integridade, evitando falsos alar-
mes. Basicamente, essa evoluo se deu pela utili-
zao de sensores de efeito Hall, com dimenses
reduzidas e capacidade para ocupar toda circunfe-
rncia, deixando pouqussima regio descoberta.
A efcincia desse sistema est atrelada ao empre-
go de magnetos com potncia elevada e maior ca-
pacidade de saturao da parede do duto e a um
sistema de gravao digital (BUENO, 2001).
Os PIGs considerados de primeira gerao
apresentam os resultados de forma qualitativa
e requerem uma verifcao adicional de campo
para a certifcao da gravidade das indicaes.
Eles, obviamente, no so aplicveis a dutos sub-
marinos, nos quais os custos de interveno so
altos e a retirada de cotas das referncias poderia
demandar vrios dias de mergulho na busca das
indicaes.
A inspeo de dutos que no possibilitem a
normal insero de PIGs, assim classifcados por
possurem algum impedimento sua realizao,
com elemento instrumentado em operao (in-line
inspection), devido a caractersticas construtivas
e/ou ao arranjo submarino, tais como mudanas
de dimetros nominais, ramais conectados a ts
e curvas de raio curto, pode utilizar-se de uma al-
ternativa para a inspeo interna, inserindo um
tipo especfco de PIG instrumentado e ligado por
um cabo ao ponto de origem. Esse tipo de inspe-
o, embora seja a nica opo para esses dutos,
ainda no foi realizado em razo de apresentar
algumas desvantagens. A principal a necessida-
de da parada total do escoamento para que seja
possvel a abertura do duto para introduo da
ferramenta. O tempo de parada est diretamente
relacionado velocidade de deslocamento da fer-
ramenta no duto em torno de 1 km/h (0,28 m/s),
computando-se sua ida e volta. Dessa forma, para
um duto de 17 km, seria preciso, no mnimo, que
se fzesse uma parada de 17 horas.
Artigos
397 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
Como esse mtodo utiliza a tcnica de ultra-
som, h necessidade de preenchimento do duto
com um fuido lquido. Para os oleodutos, pode-
se utilizar o prprio petrleo, desde que toma-
das as devidas precaues de segurana. Para os
gasodutos, existe a necessidade de utilizao de
um lquido tal como gua ou um derivado de pe-
trleo. A utilizao de gua, alm de exigir pr e
ps-tratamento para remoo de contaminantes,
requer tambm uma operao de secagem do duto
antes de sua entrada em operao, retardando
ainda mais o retorno de seu escoamento normal.
A superfcie interna do duto deve estar limpa, de
modo que no barre a passagem do feixe snico;
caso contrrio, no haver leitura nessas reas.
Normalmene, as disposies circunferenciais dos
cabeotes no permitem uma cobertura total do
dimetro, exigindo que se opte por uma distribui-
o concentrada na geratriz inferior, ou uma dis-
tribuio uniforme.
6 Estudo de caso
Visando otimizao do processo de de-
teco de defeitos da regio interna dos dutos,
oriundos da corroso, foi implementado um rob,
provido de cmeras de alta resoluo distribudas
ao redor da estrutura, para abranger toda a cir-
cunferncia do duto. Toda imagem digitalizada,
por intermdio de um microcontrolador digital
signal processing (DSP), e gravada em memrias
no-volteis.
O mdulo de entrada constitudo por uma
cmera que capta a imagem real do duto e envia
a informao, sob a forma de sinal analgico de
vdeo, a um conversor analgico digital. A ima-
gem ento representada na forma digital. Uma
imagem digital discretizada espacialmente (x e
y) e em luminncia (nveis de cinza). Uma imagem
tpica de 640 x 480 pixels por 256 nveis de cinza,
por exemplo, tem 307200 bytes. Alguns exemplos
de mdulos de aquisio so as cmeras a tubo
(Vidicom) ou CCD, os scanners ou ainda alguns
sensores dedicados (como sistemas de infraverme-
lho, mapeamento magntico de uma superfcie,
sensoriamento de radares etc.). A cmera de vdeo
o sensor de aquisio de imagem mais freqen-
temente utilizado.
Uma cmera de vdeo apresenta caractersti-
cas de sensibilidade, resoluo e funo de trans-
ferncia (entre a imagem captada da cena e a in-
tensidade do sinal de vdeo fornecido). Algumas
cmeras mais sofsticadas permitem controlar o
offset ou ganho do sinal de vdeo, possibilitando
uma correo do contraste da imagem em tempo
real. Em alguns casos, podemos encontrar mdu-
los que permitem o ajuste da iluminao de fundo
ou ainda o realce dos contornos dos objetos pela
execuo de funes especfcas.
O sinal de vdeo gerado pelo dispositivo de
aquisio convertido em sinal discreto pelo con-
versor analgico digital, um dispositivo de conver-
so especial para sinais de vdeo, em que a aqui-
sio realizada segundo a padronizao desses
sinais (linha a linha). Aps a converso da imagem
pelo mdulo de converso analgica digital, cada
intensidade indexa uma tabela de converso, co-
nhecida como look-up table (LUT). As LUTs so,
na realidade, memrias que possibilitam a modif-
cao das intensidades adquiridas por valores pr-
programados (INOU, 1998).
Uma das confguraes implementadas foi
uma funo especfca para corrigir, em tempo
real, o contraste de uma imagem que est sendo
adquirida pelo conversor analgico digital. A ima-
gem digital , em seguida, armazenada em uma
memria principal de acesso exclusivo ao micro-
controlador DSP.
Vale salientar que as imagens captadas esto
em nveis de cinza, pois grande parte dos algorit-
mos de anlise de imagens coloridas feita recom-
398 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
binando os componentes de cores e trabalhando
somente com a informao de luminncia. No
caso de imagens coloridas, cada componente da
imagem do RGB (red, green and blue) armaze-
nado separadamente na memria principal. Outro
ponto focal para utilizao de imagens monocro-
mticas refere-se necessidade inerente de capta-
o de pontos de corroso ou s falhas existentes
nos dutos que no esto atreladas alterao na
cor, e sim no aspecto.
A utilizao de microcontroladores DSP tor-
na-se imprescindvel, mediante o aspecto da alta
capacidade de processamento das imagens capta-
das, em razo da necessidade de implementao
de fltros digitais e compresso dos sinais captados
pelas cmeras, minimizando, assim, a capacidade
de armazenamento das memrias, um dos elemen-
tos mais onerosos de toda a infra-estrutura.
No processamento das imagens, os fltros di-
gitais utilizados foram descritos linearmente por
meio de uma matriz de convoluo. A freqn-
cia espacial, anloga ao termo freqncia tem-
poral, descreveu a velocidade de modifcao da
luminosidade em uma direo relacionada ima-
gem. Nesse nterim, para a operao de fltragem
espacial, a dimenso da matriz implementada no
DSP foi de 10 x 10 pixels atrelada ao fltro passa-
alta, que objetiva evidenciar os contornos da ima-
gem captada.
O rob foi construdo em chapas de ao com
formato cilndrico, sustentado por rodas acopla-
das a amortecedores que possibilitam o desloca-
mento autnomo por intermdio apenas da fora
exercida pelo gs. Nesse aspecto, a velocidade
baixa, cerca de 6 km/h, demandando, assim, uma
programao avanada para gravao das ima-
gens, uma vez que as cmeras captam 30 frames
(ou quadros) por segundo (fps). Outro detalhe a
utilizao de baterias geladas e com invlucro bem
como conexes especialmente adaptadas para que
no ocorram fascas.
O sistema foi plenamente projetado para rea-
lizar aquisies de imagens nas transies ineren-
tes ao foco das cmeras, em razo da baixa velo-
cidade do rob, fcando, no restante do tempo, em
espera, economizando a energia da bateria com
autonomia para um deslocamento de 150 km.
Em caso de parada, o rob emite ondas de
radiofreqncia que podem ser rastreadas por an-
tenas acopladas a sistemas que possibilitam verif-
caes areas. Depois de verifcados os gasodutos,
o rob acoplado ao computador por uma inter-
face ethernet, e os dados so analisados por um
software que aponta, com preciso, as localidades
defeituosas.
Todo sistema foi simulado com o auxlio do
software Matlab e implementado em um protti-
po, com dimenses reduzidas, que descreve a rea-
lidade dos gasodutos instalados atualmente.
A Figura 3 demonstra o sinal digitalizado da
cmera de vdeo para uma anormalidade no gaso-
duto. Todos os resultados, oriundos da simulao,
geram cdigos especfcos para o microcontrola-
dor DSP.
O reconhecimento, por meio do software, da
imagem gravada parte integrante do processa-
mento que classifca as avarias nos dutos com base
nas informaes encontradas na imagem, tendo
como apoio padres preestabelecidos.
Figura 3: Simulao de um sinal
digitalizado de uma cmera de vdeo
Fonte: Os autores.
Artigos
399 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
Aps a segmentao das imagens, so calcu-
lados os parmetros dos objetos, classifcando-os
e inserindo-os em uma tabela.
Na classifcao, todo objeto da imagem cor-
responde s reas dos pixels situados na regio
escura ou clara da imagem, que caracterizam a
imagem binria. Para cada regio contgua de pi-
xels, na rea pr-classifcada, atribudo um indi-
cador para aplicao de algoritmos que executem
medidas especfcas, como rea (A), permetro (P),
posio na imagem (x, y), nmero de furos, retn-
gulo ou elipse que melhor se adaptem imagem.
Seguindo a determinao de Inou (1998)
para criao de um espao de medidas, foram in-
seridos dois parmetros especfcos: a relao en-
tre os eixos menor e maior de uma elipse que me-
lhor se aproxima do objeto e o fator de forma. O
valor do fator de forma tender para o valor um,
sempre que a imagem se aproximar de um crcu-
lo ideal. Um bom espao de medidas signifca, na
prtica, um efciente sistema de reconhecimento
de formas, que deve ser o mais independente pos-
svel dos erros provenientes da segmentao ou da
parametrizao.
No caso de utilizao de mais parmetros
para auxiliar a identifcao, essa funo ser
um hiperplano no espao. importante diferen-
ciar as duas classes, podendo-se utilizar apenas
um dos dois parmetros, reduzindo o espao de
duas dimenses em um nico eixo. Os pontos, po-
rm, aproximariam uma da outra, o que poderia
comprometer o resultado por meio dessa reduo.
Ressalta-se que espaos de medidas so muito im-
portantes e utilizados em reconhecimento de for-
mas, seja por mtodos clssicos, seja por aqueles
baseados em redes neurais.
A partir da classifcao do defeito encontra-
do que, por sua vez, pode ser associado a uma dis-
tncia especifca do duto, determina-se a possvel
causa da corroso que ser reparada pela equipe
de manuteno.
7 Consideraes nais
Comparando o mtodo proposto, ou seja,
um sistema de monitoramento implementado
por um PIG inteligente, acoplado com cmeras
e impulsionado pelo gs, aos mtodos atuais de
monitoramento de corroso e falhas nos gasodu-
tos, denota-se uma reduo signifcativa no custo
de implementao e tambm maior preciso na
deteco dos pontos de falha. Todo esse processo
melhora o planejamento da manuteno preven-
tiva e corretiva dos gasodutos, segundo o concei-
to de monitoramento, sem interrupes no abas-
tecimento de gs natural.
Monitoring system the
internal corrosion of gas-line
by means of digital signal
processing
Natural gas has hazardous contaminants for its
quality. For in such a way the present residual
water condensation in the gas can start a local
corrosive process, which could cause damage to
the structure of the gas ducts. Due to the great
length of a gas duct, corrosive components
decrease its quality and cause great operational
problems. Currently the techniques adopted
for such evaluation consist of the inclusion of a
body of test known as PIG, with sweepings by
means of ultrasound and thermograph, beyond
carried through special surveys of feld on the
surface of the ground. Both continuous moni-
toring of these ducts and the use of predictive
maintenance methods are important to evalu-
ate their wall thickness. The detection process
may be optimized by monitoring their internal
region with an independent element with infra-
red cameras. They supply images, which will
be later processed and digitally recorded in a
non-volatile memory. A specifc software has
been developed in order to verify their images,
by identifying non-conformities and guide the
maintenance process.
Key-words: Corrosion. Digital signal
processing. Gas-line. Monitoring system.
400 Exacta, So Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.
Notas
1 Esse trabalho tambm est disponibilizado eletronicamente,
pelo site GasNet. Veja Bueno (2005).
Referncias
BUENO, S. et al. Monitorao e preservao de dutos
submarinos: a experincia da Petrobras/E&P-BC. Site
GasNet, 2005. Disponvel em: <http://www.gasnet.com.
br/artigos/artigos_view2.asp?cod=206>. Acesso em: 24
jul. 2006.
BUENO, S. et al. Monitorao e preservao de dutos
submarinos: a experincia da Petrobras/E&P-BC. Petro
& Qumica, ano 26, n. 227, p. 40-51, 2001.
GASNET. Gs natural. Site GasNet, 2006. Disponvel
em: <http://www.gasnet.com.br/novo_gasnatural/gas_
completo.asp#gas1>. Acesso em: 26 jul. 2006.
GEMELLI, E. Corroso de materiais metlicos. 1. ed.
So Paulo: LTC, 2001.
GUO, B.; GHALAMBOR, A. Natural gas engineering
handbook. Houston: Gulf Publishing Company, 2005.
INOU, S. Video microscopy. 4. ed. Nova York: Plenun
Press, 1998.
LOURENO, S. R. Gs natural: perspectivas
e utilizao. 2003. Dissertao (Mestrado em
Planejamento de Sistemas Energticos) Faculdade
de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de
Campinas, Campinas, 2003.
LOURENO, S. R. Uma contribuio para a insero
do gs natural como alternativa vivel na matriz
energtica nacional. 2006. Tese (Doutoramento em
Engenharia Qumica) Faculdade de Engenharia Qumica,
Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2006.
McKETTA, J. J. Encyclopedia of chemical processing
and design: natural gas liquids and natural gasoline. 1.
ed. Nova York: Marcel Dekker, 1990. vol. 31.
PETROBRAS GS S. A. Gasoduto Bolvia-Brasil. Rio de
Janeiro: Petrobras, 2006. Disponvel em: <http://www.
gaspetro.com.br/paginadinamica.asp?grupo=287&apres
=publ>. Acesso em: 26 jul. 2006.
WARK, R.; RICHARDS, D. E. Thermodynamics. 6. ed.
Nova York: McGraw-Hill, 1999.
Recebido em 16 out. 2006 / aprovado em 16 dez. 2006
Para referenciar este texto
BERTO JUNIOR, C. A.; LOURENO, S. R. Sistema
de monitoramento da corroso interna de gasoduto por
meio de processamento digital de sinais. Exacta, So
Paulo, v. 4, n. 2, p. 391-400, jul./dez. 2006.