Problemas Adicionales - Capitulo 2 PDF

15/04/2008 Sensoresresistivosysusacondicionadores
Sensoresyacondicionadoresdeseal.Problemasresueltos.R.PallsAreny,O.Casas,R.Brags. Ed.Marcombo
1
Captulo2
Nota:Lasecuaciones,figurasyproblemascitadoseneldesarrollodelosproblemasdeestecaptuloque
nocontenganWensureferenciacorrespondenallibroimpreso.
Problema 2.2.W1 Un modelo para una NTC, alternativo al de la ecuacin (2.2), es RT =
Aexp(B/T). Cul es el valor de A para la NTC del problema 2.2.2? Cules son su
sensibilidadysucoeficientedetemperaturaa25Cy60C?
Palabrasclave:NTC,sensibilidad,coeficientedetemperatura.
ElvalordelaresistenciadelaNTCesuno,conindependenciadelmodelomedianteelcualse
describa.Porlotanto,
T
B
T T
B
T
Ae e R = R =
0
1 1
0

Deaqusededuce
0
0
T
B
e R A
=
Enelproblema2.2.2sehaobtenidoB=3948K.Sisetomacomotemperaturadereferencia25C,
tendremosT
0
=(25+273,15)K=298,15K,R0=5000,yenlaecuacinanterior,
( ) = =

m 9 , 8 5000
K 15 , 298
K 3948
e A
La sensibilidad es la pendiente en un punto de la curva que describe el comportamiento del
sensor.Luego,
= =
2 2
T
B
R
T
B
Ae
dT
dR
S
T
T
B
T
Lasensibilidadnoesconstanteconlatemperatura,comocabaesperarenunsensornolineal.A
25Cser
( )
( )
K 222
K 25 273,15
K 3948
5000
2 2
25
=
+
= S
Lasensibilidadesnegativa,comocorrespondeaunaresistenciaconcoeficientedetemperatura
negativo(NTC).A60C,
( )
( )
K 44
K 60 273,15
K 3948
1244
2 2
60
=
+
= S
Lasensibilidadesmenor,enmdulo,atemperaturasmsaltas.
2
Elcoeficientedetemperaturaser
2
1
T
B
dT
dR
R
T
T
T
= =
ysuvalorrespectivoa25Cy60C,
( )
( )
K 036 , 0
K 60 15 , 273
K 3948
K 044 , 0
K 25 15 , 273
K 3948
2 2
60
2 2
25
=
+
=
=
+
=
Elcoeficientedetemperaturatambinesnegativoydecreceparatemperaturasaltas.
Comentarios:
1. Obsrvesequelasensibilidadtieneunagranvariacin.Porestaraznnoesposibleobtener
la temperatura a base de dividir el cambio de resistencia entre dos temperaturas por la
sensibilidad.
2. Elcoeficientedetemperatura,aunquevariable conlatemperatura,esmuchomayorque el
delasRTDdeplatino.
Problema2.2.W2Sedisponedeuntacmetrodealternacondevanadodeexcitacindecobre,
quea25Ctiene1500yuncoeficientedetemperaturade0,0039/C.Parapoderutilizardicho
tacmetro en ambientes con temperatura entre 20C y 60C sin que la temperatura ambiente
afecte a su sensibilidad, se piensa aadir en serie con su devanado de excitacin una NTC
linealizadamedianteunaresistenciaenparalelo.Disearlareddecompensacindelcoeficiente
detemperaturadelcobre.
Palabrasclave:NTC,linealizacin,compensacindetemperatura,tacmetro.
Lafigura2.W1muestraelcircuitoconeldevanadoylareddecompensacin.Elobjetivoesque
la resistencia total permanezca constante al cambiar la temperatura. Es decir, que su derivada
respectoalatemperaturaseacero.Paraellosernecesarioqueloscambiosderesistenciaenel
devanado de cobre queden compensados por cambios iguales pero de signo opuesto en la
resistencia equivalente del conjunto NTC y R. Si empleamos la ecuacin (2.2), para la
combinacindelaNTCyRenparalelotendremos
( ) ( )
p
2 2
p
2 2 2
T
T
T
T
T T
T T
RR
R
R R
dR
dR R R R B
dT dT T
R R R R
=
+
= =
+ +
3
R
d
R
R
T
- t
o

Figura2.W1CircuitoequivalentealaconexinenseriedeunaNTClinealizadamedianteunaresistencia
fijaenparaleloyundevanadodecobre
Elobjetivosepuedeformularcomo
( )
d p
p
d
0
d R R
dT
dR
dR
dT dT
+
=
=

Tenemos, pues, una sola condicin y tres parmetros de diseo: R y los dos parmetros de la
NTC.Enconsecuencia,habrdosgradosdelibertad.Sieldevanadovaralinealmentesegnla
ecuacin(2.1),tendremos
( ) [ ]
0 0 0 d
1 T T R R + =
Lacondicinquehayquecumplirser
( )
2
2
2
0 0
T
T
R R
R R
T
B
R
+
=
Dado que el coeficiente de temperatura del cobre es constante, esta condicin slo se podr
cumplir a una temperatura determinada. Podemos elegir, por ejemplo, que se cumpla en el
centrodelmargendemedida(20C).Sisetieneencuentaelresultadodelproblema2.2.1(enel
libroimpreso),podremosescribir
( )
2
c
2
c
2
c
c
2
2
c
25 25 20 20
1

+
=
+
= =
R
R
R
T
B
R R
R R
T
B
R R
T
c
T
T
T

Para que fuera del centro del margen de medida se cumpla aproximadamente tambin la
condicin deseada, podemos elegir R de manera que Rp sea aproximadamente lineal. Si
empleamoslaecuacin(2.4),tendremos
c
c c
2
2
T B
T B
R
R
T
+
=
ylacondicinquesedebercumplirser
4
( )
2
c
c
2
c
2
c
c
2
c
c
2
c
25 25
1
2 4
2
2
2

=
T
B
B
R
BT
T B R
T B
B
R
T
B
R
T T T

As,pues,hayqueelegirunaNTCquecumplalacondicin
K 85 , 5 1500
K
0039 , 0 1
2
25 25
2
c
c
=
= =
R
T
B
B
R
T

dondeTc=(20+273,15)K293K.DadoquelatemperaturacaractersticadelasNTCdepende
de su resistencia nominal, no es posible elegir, por ejemplo, el valor de la resistencia a una
temperatura de referencia y buscar el valor de B, ni tampoco elegir el valor de B y buscar el
valordelaresistencia.Laeleccinhayquehacerlamediantetanteo.UnaNTCdelaserieB35de
Thermometrics, por ejemplo, tiene R25 = 750 y R25/R125 =17,1. Empleando el mtodo del
problema2.2.2paracalcularB,obtenemos
K 3367
398 298
100
1 , 17 ln
K
398
1
298
1
ln
125
25
=
=
R
R
B
LaresistenciadelaNTCa20Cser
( ) = =

909 750
298
1
293
1
3367
20
e R
demaneraque
K 08 , 6 1
293 2
3367
K 3367
909
1
2
2
2
c
c
=
T
B
B
R
T
queesrelativamenteprximoalos5,85/Kdeseados.ElvalordeRdeberaser
( ) =
+

= 5 , 639
293 2 3367
293 2 3367
909 R
Elegiramosunaresistenciadepelculametlicade634(tolerancia1%).
Comentarios:
1. LalinealizacindeunaNTCmedianteunaresistenciaenparalelodalamenornolinealidad
en el punto de inflexin de la resistencia equivalente. Si el elemento cuya temperatura se
desea controlar est normalmente en una temperatura distinta de la del centro del margen
demedida,sepodrahaberforzadoelpuntodeinflexinendichatemperatura.
5
2. UnmtododediseoalternativoeselegirunaNTCconcretayadisponible,quetendruna
Byunaresistenciadeterminadas,ycalcularentonceselvalordeRnecesarioparaqueaTcse
obtengaelcoeficientedetemperaturadeseado.
Problema 2.2.W3 Para medir una temperatura en el margen de 15C a 250C en un punto
alejado,seutilizaunasondadeplatinocon3hilosdeconexinigualesyalimentadaacorriente
constantetalcomoseindicaenlafigura2.W2.Sia0Clasondatiene100y=3,91210
3
/K,
cul debe ser el valor de R para que por la sonda circule 1mA? Si la resistencia de los hilos de
conexinseconsiderafinita,culeslaexpresindelatensindesalida?Sisedeseaquelatensin
desalidaseaindependientedelaresistenciadeloshilosdeconexinyquesuvalormximoseade
5V,qucondicindebencumplirR1ylosvaloresdeR2yR3?Culesenestecasolatensinde
salidaa15C?
Palabrasclave:sondadeplatino,sondadetreshilos,termmetro,circuitodecorrienteconstante.
R
1
-
+
-
+
-
+
-
+
R
1
R
2
R
3
R R
R R
R
+t
o
R
h1
R
h2
R
h3
v
a
v
e
v
d
v
b
v
c
v
o
v
r
(2,5 V)
A1
A2
A3
A4
Figura2.W2Termmetrobasadoenunasondadeplatinodetreshilosalimentadaconcorrienteconstante
LacorrienteatravsdeResconstanteporquevienedeterminadaporlatensindereferenciaVr
a travs de A1 y A2. Si la resistencia de los hilos de conexin es suficientemente pequea, R1
tendrambosextremosalmismopotencial,demodoqueporellanocircularcorriente.Porlo
tanto,lacorrientequecirculapor R vatodahacialasonda.Lacadadetensinenelsensorla
amplificaA4.EnelcircuitoalasalidadeA2tendremos
2
r c
a
r a a c
V V
V
R
V V
R
V V
+
=
A1constituyeunamplificadornoinversorconganancia2.Luego,Vb=2Va.Lacorrienteatravs
deRser
6
R
V
R
V V V
R
V V
I
r c r c c b
=
+
=
=
Paraqueestacorrientenoexcedade1mA,deberser
= = = k 5 , 2
mA 1
V 5 , 2
r
I
V
R
Latensinobtenidaalasalidaser
+ =
2
3
e o
1
R
R
v v
Porsuperposicin,enA3,ve=2vdvc.Siseconsiderafinitalaresistenciadeloshilos,enelnodo
deconexindeR1alsensorsecumplir
1
d c
h1
d c
R
v v
R
v v
I

+
=
Dado que en el terminal positivo de A3 no entra corriente, en el nodo superior del sensor se
tendr
h3
d
h1
d c
R R
v
R
v v
T
+
=

Eliminandovcenestasdosecuacionesseobtiene
h1 1
h3
1 d
R R
R R
IR v
T
+
+
=
yparavc,
+
+ =
h3
1 h
d c
1
R R
R
v v
T
Laexpresinfinaldevoes
+
+
=
+
+
+
=
2
3
h1 1
1
2
3
h1 1
1 h h3
1 o
1 1
R
R
R R
R
IR
R
R
R R
R R R
IR v
T
T
donde en el ltimo paso se ha supuesto Rh1=Rh3. Para que la tensin de salida sea
independientedeloshilosdeconexin,ademsdeRh1=Rh3debecumplirseR1 >>Rh1,queesla
mismacondicinimpuestaparaquelacorrienteatravsdelsensorseaconstante.Silatensin
desalidanopuedeexcederde5V,dadoquevoesmximacuandolosealatemperatura,deber
cumplirse
7
V 5 1
2
3
250
<
+
R
R
IR
Laresistenciadelsensora250Cser
( ) [ ] ( )( ) 8 197 250 003912 0 1 100 C 0 C 250 1
0 0 250
, , R R = + = + =
Aspues,lacondicinparaR2yR3esfinalmente
3 , 24 1
8 , 197 10
5
3
2
3
=
<

R
R
Latensindesalidaa15Ces
( )( )( )( ) V 68 , 2 3 , 24 1 15 003912 , 0 1 100 A 10 1
3
2
3
0 o
= + + =
+ =

R
R
IR v
Comentarios:
1. Elltimoresultadoilustraunodelosproblemasdelasinterfacesconsensoresresistivos:el
valor mnimo de la salida es tan alto que el margen dinmico es muy reducido si no se
desplazaelniveldelasalida.
2. Enlafigura2.W2,elniveldesalidasepuededesplazarabasedeconectarR
2
aunatensin
nonula.
3. Lasecuacionessinaproximacionespermitencuantificarelefectodeloshilosdeconexin.
4. Para un mejor apareamiento de caractersticas, los cuatro amplificadores operacionales
deberanserdeunmodelocudruple.
Problema2.2.W4Elcircuitodelafigura2.W3esuntermmetrobasadoenunaNTCquetiene
10.000 a 25C, 29.490 a 0C y 3.893 a 50C. Cul es el valor aproximado de la
temperatura caracterstica (B) del material? Si Vc = 0V, cul sera la expresin de la tensin de
salida en funcin de la temperatura? Si Vc = 15V y Vr = 5V, qu condicin deben cumplir las
resistencias del circuito para tener vo = 0V a 0 C? Si la corriente a travs de la NTC debe ser
inferioraunos0,5mAysedeseatenervo=0Va0Cyvo=0,5Va50C,culdebeserelvalorde
lasresistenciasdelcircuito?
Palabrasclave:divisordetensin,NTC,temperaturacaracterstica,linealizacin,termmetro.
El circuito consisteen dos divisores de tensin, uno formado porR1y laNTC, y elotro formado
por R6 y R7. Las tensiones de salida de los dos divisores se suman a base de convertirlas en
corrientes,medianteR2yR5,ylacorrienteresultanteseconvierteenlatensindesalidamediante
R3.Para obtener latemperatura caractersticade la NTC,dado que sta sebasaen unmodelo de
dosparmetros,bastanlosvaloresdelaresistenciaadostemperaturas.Siseempleanlosvalores
delaresistenciaa0Cya50C,deacuerdoconelresultadodelproblema2.2.2,tendremos
8
+
--
R
1
R
6
R
4
R
2
R
3
R
5
R
7
R
T
v
T
V
r
V
c
v
o
- t
o
Figura 2.W3 Termmetro basado en una NTC y dos divisores de tensin cuyas salidas se suman y
amplifican
( ) ( )
K 3571
K 73 2
1
K 23 3
1
29490
3893
ln
K 0 273
1
K 50 273
1
ln
0
50
=
=
+
+
=
R
R
B
SiVc=0V,elanlisisdelascorrientesenlaentradanegativadelamplificadoroperacionalyenel
divisordetensindelaNTCda,respectivamente,
2 1
r
2 3
o
R
v
R
v
R
v V
R
v
R
v
T
T
T T
T
+ =
AleliminarvTdeestasdosecuaciones,seobtiene
T
R
R R
R R
R
V v
2 1
2 1
3
r o
+ +
=
CuandoVcnoseanula,lasalidasepuedeobtenerporsuperposicin
0
r
o
0
c
o o
= =
+ =
V V
v v v
LasalidacuandoVres0VsepuedeobtenerporsimplecomparacinconelcasoenqueVc=0V,
paraobtener
7
6 5
6 5
3
c o
R
R R
R R
R
V v
+ +
=
9
As,pues,lasalidaenelcasogeneralser
7
6 5
6 5
3
c
2 1
2 1
3
r o
R
R R
R R
R
V
R
R R
R R
R
V v
T
+ +
+ +
=
Paratenervo=0Va0C,cuandoVc=15VyVr=5V,debercumplirse
+ + = + +
+ +
=
+ +
7
6 5
6 5
0
2 1
2 1
7
6 5
6 5
3
0
2 1
2 1
3
3
5 15
R
R R
R R
R
R R
R R
R
R R
R R
R
R
R R
R R
R
Enelcircuitohaysieteresistenciasyelenunciadoimponeslodoscondicionesparalatensinde
salida:0Va0Cy0,5Va50C,ylimitalacorrienteenlaNTCa0,5mA.Hay,pues,cuatrogrados
delibertad.ParatenersimetraenelcircuitoelegimosR2=R5,R1=R6yR7=R0.Paratenermenosde
0,5mAatravsdelaNTCsedebecumplir
T T
R R R R
V
+
=
+
>
1 1
r
V 5
mA 5 , 0
Esta condicin se cumplir en cualquier caso si elegimos, por ejemplo, R1 = 10k. Los valores
deseadosparalatensindesalidaa0Cy50Cimponenlacondicin
0
2 1
2 1
3
50
2 1
2 1
3
7
6 5
6 5
3
50
2 1
2 1
3
5 5 15 5
5 , 0
R
R R
R R
R
R
R R
R R
R
R
R R
R R
R
R
R R
R R
R
+ +
+
+ +

=
+ +
+
+ +

=
Dadoquehaydosvariables,R2yR3,podemoselegir,porejemplo,R2ydeterminarelvalordeR3.Si
tomamosR2=50k,paranoafectardemasiadoaldivisordetensinqueincluyelaNTC,elvalor
deR3deberser
( )( ) ( )( )
=

+ +

+ +
= k 13
3893
k 50 k 10
k 50 k 10
1
29490
k 50 k 10
k 50 k 10
1
1 , 0
3
R
R4esunaresistenciadecompensacindelascorrientesdeentradadelamplificador,ysuobjetivo
esquedesdeambosterminalessevealamismaresistenciadefuente.Conlosvaloreselegidos,el
valoraproximadodeberser
( ) = + k 7 , 8
2
1
7 6 5 3 4
R R R R R
10
SalvoR4,lasdemsresistenciasdeberanserdepelculametlicaparaquesusrelacionesfueran
estables.
Comentarios:
1. Elanlisisporsuperposicinhasidosugeridoporelpropioenunciado,peroesunrecurso
quehayquetenersiempreencuenta.
2. Las condiciones del enunciado permiten asegurar que la salida a 0C y a 50C ser la
deseada.PerodadoquelaNTCesnolinealyquelarelacinentrelatensindesalidayRT
tambin es no lineal, en principio no se puede garantizar la linealidad en todo el margen de
medida.Noobstante,elrazonamientoquehallevadoalaecuacin(2.4)permiteafirmarquela
respuesta ser bastante lineal alrededor de una temperatura que depende del valor de la
resistencia equivalente en paralelo con el sensor. Dicha temperatura se puede determinar a
partirdelaecuacin(2.4).Lacondicindequedichatemperaturafuera,porejemplo,elcentro
delmargendemedidahubieseofrecidootracondicindediseo.
3. La necesidad de dos tensiones de referencia constantes y distintas es una consecuencia de la
pretensindelcircuitodecompensarlacadadetensinenelsensora0C.Enunpuentede
Wheatstoneesteproblemasesolucionadeformamssimple.Porelcontrario,silastensiones
dereferenciaestnreferidasamasa,queeslousual,paraelpuentehacefaltaunamplificador
diferencialyencambioaquseusaunamplificadorconentradaasimtrica.
Problema2.2.W5Sedeseamedirunamagnitudenelmargendesdex=0hastax=10,mediante
un sensor resistivo lineal que para x = 0 tiene 1000 y para x = 10 tiene 1100. El sensor se
dispone en un puente de Wheatstone que se ajusta para tener salida nula cuando x = 0. Si las
resistencias del puente se eligen para tener mxima sensibilidad para una tensin de
alimentacin determinada, cul es la mxima desviacin relativa de la tensin de salida
respectoalatangenteenelorigen?Sisedeseamantenerdichadesviacininferioral1%,qu
relacindeberancumplirlasresistenciasdelpuente?
Palabrasclave:puentedeWheatstone,sensibilidad,nolinealidad.
Elsensorsepuedemodelarmediante(2.1)conR0=1000,x0=0yx=0,1.Latensindesalida
deunpuentecomoeldelafigura2.7,conunsolosensor,ser
( ) ( )( ) x k k
x k
V
R R
R
R x R
x R
V v

+ + +
=
+ +
+
=
1 1 ) 1
) 1 (
r
4 1
4
2 0
0
r s

donde
4
1
0
2
R
R
R
R
k = =
Paratenerlamximasensibilidadparaunatensindealimentacindada,hayqueelegirk=1.
Latensindesalidaesentonces
11
( ) x
x
V v
+
=
2 2
r s

cuyapendienteenelorigenes
( )
( )
4
x 2
r
0
2
r
0
s
V V
x d
dv
x
x
=
+
=
=
=

ylaecuacindelatangenteenelorigen:
x
V
v
4
r
so
=
Ladesviacinrelativadelasalidarealrespectoaestarectaes
048 , 0
2
so
so s
=
+
=
=
x
x
v
v v

Paramantenerestadesviacininferioral1%hayquehacerk>1.Ladesviacinrelativaser
1 , 0 1
1 , 0
1 + +
=
+ +
=
k x k
x

Paratener<0,01harfaltak>8,9.
Comentarios:
1. La tangente en el origen no es necesariamente la mejor opcin para considerar una salida
lineal.Larectaquepasaporlospuntosextremosdelmargendemedidaseseparamenosde
lasalidareal.
2. Obsrvesequeelresultadoesindependientedelatensindealimentacindelpuente.
Problema 2.2.W6 El puente de la figura 2.W4 incorpora una galga extensomtrica,de 350 y
factor de sensibilidad 2, que puede disipar 20mW como mximo. Si en reposo se desea tener
una salida nula, cul es el valor mximo aceptable para la tensin de referencia Vr para no
calentar excesivamente la galga? Cul es la expresin de la tensin de salida en funcin de la
variacin porcentual de resistencia de la galga si los amplificadores operacionales se consideran
ideales? Si la galga est pegada sobre acero (E = 210GPa) y la tensin de referencia es de 2,5V,
culdebeserlagananciadelamplificadordiferencialparaquealaplicarunacargade100kg/cm
2
la salida sea de 10mV? Si cada amplificador operacional tiene una tensin de offset mxima de
100V, cul es la desviacin de cero (en kilogramos por centmetro cuadrado) que producen
dichastensionesenelpeorcaso?
Palabrasclave:galgaextensomtrica,pseudopuente,offset,desviacindecero.
12
-
+
R
1
v
o
-
+
-
+
R
1
R
2
R
2
R
0
R
0
R
0
R
R
P
+V
CC
+V
CC
+V
CC
-V
CC
-V
CC
-V
CC
v
r
v
2
v
1
AO1
AO2
AO3
Figura2.W4Pseudopuenteresistivoconunagalgaextensomtricayamplificadordiferencialsimple
Enlafigura2.W4,AO1aplicaunatensindereferenciaestablealosdosdivisoresdetensinque
constituyen un pseudopuente. AO2 fuerza la tensin de su terminal no inversor a 0V, y por lo
tantolacorrienteatravsdelaprimeraR0esconstante.AO3ylosdosparesderesistencias,R1yR2
constituyen un amplificador diferencial que amplifica la diferencia de tensin entre el divisor de
tensinqueincluyeRyelformadoporlasotrasdosresistenciasR0.Elvalormximodelatensin
dereferenciavendrdeterminadoporlacorrientemximaaceptableenlagalga,limitadaasuvez
porlamximapotenciaquepuededisipar.Aspues,
mA 55 , 7
350
W 10 20
3
=
= =

R
P
I
Paratenersalidanulaenreposo,harfaltaR0=350.Luego,
( ) ( ) V 65 , 2 350 mA 55 , 7
r
= < V
LasalidadeAO3ser
1
2
2 o
R
R
v v =
LasalidadeAO2ser
( )
0
0
r
0
r 1
1
R
x R
V
R
R
V v
+
= =
Enelnododetensinv2secumplir
1
2
0
1 2
0
2 r
R
v
R
v v
R
v V
+

Deestastresecuacionesobtenemos
13
2
o r
0 1
2
R x
v V
R R
=
+

Paraunagalgaextensomtrica,x=K,dondeKeselfactordesensibilidaddelagalga,=/EyE
eselmdulodeYoung.Aspues,
6
9
4 2
10 93
Pa 10 210
Pa 10 8 , 9 100
2
GPa 210
cm kg 100
2

=

= = =
E
K x

Deseamosobtener
( ) mV 10
2 350
10 93
V 5 , 2
1
6
2
0
=
+

=

R
R
v
SielegimosR1deformaque2R1>>350,deberserR2/R1=86.
Alconsiderarlatensindeoffsetdecadaamplificadoroperacional,lasalidadeAO1ser
1 r
'
r io
v V V + =
LasalidadeAO2,cuandox=0,ser
2
'
r
0
0
2
'
r
'
1
2 1
io io
v V
R
R
v V v + =
+ + =
AO3amplificarsupropiatensindeoffsetyladiferenciadetensionesentrelosdosterminales
conectadosalasresistenciasR1,esdecir,
( )

+
+
+ =
1
2
io3 io2
1 0
'
1
'
r
1
2
1
2
io3 o
1
2
1 0
R
R
v v
R R
v V
R
R
R
R
v v
dondeenelltimopasosehasupuesto2R1>>350.Tendremos,pues,
( ) ( )
( ) ( )
2
2
o
cm kg 87
cm kg 100 mV 10
mV 7 , 8
mV 7 , 8 87 V 100 0
= =
=
e
v
Comentarios:
1. Latensindesalidaeslinealapesar detener unasolagalga, porquedichagalgasealimenta
medianteunacorrienteconstante,forzadaporAO2.
2. ElconjuntoformadoporAO3ylosdosparesderesistenciasestdisponiblecomouncircuito
integradocomercial.
3. Elanlisissesimplificasisesuponedeentrada2R1>>R0.Perosiestacondicinnosecumple,
habrunadesviacinenlaganancia.
14
4. El ajuste de cero anular no slo el efecto del desequilibrio por tolerancias en el puente, sino
tambinelefectodelastensionesdeoffset.
Problema 2.2.W7 El puente de la figura 2.W5 incorpora cuatro galgas de advance (K = 2) de
350ysusalidasemideconunamplificadordeinstrumentacin(AI)degananciaajustable.El
generador de tensin de referencia REF102 establece una diferencia de potencial de 10V muy
estable entre sus terminales A y B. El AO se supone ideal. Si cada galga puede disipar una
potenciamximade250mW,culeslamximacorrientequepuedecircularporcadauna?Si
sedeseaquelacorrientetotalsuministradaalpuenteseade25mA,culesdebenserelvalory
la potencia de las resistencias R? SilasgalgasestnpegadassobreaceroconE=210GPa,detal
modo que varan de igual manera pero en direcciones opuestas dos a dos, cul debe ser la
ganancia G del AI para tener 0,5V cuando la carga aplicada sea de 50kg/cm
2
? Si para el AI se
especificaunatensindeoffset(referidaasuentrada)de(250+900/G)Va25C,unaderivade(2+
20/G)V/C,unconsumode8,5mAencadalneadealimentacin,yunaresistenciatrmicaja=
102C/W,culesladesviacindelasalida(enkilogramosporcentmetrocuadrado)cuandoG=
1000,sinoseajustaeloffsetylatemperaturaambienteesde30C?
Palabrasclave:galgasextensomtricas,puentedecontinua,amplificadordeinstrumentacin,offset.
Figura 2.W5 Puente de galgas alimentado por una corriente superior a la del generador de tensin de
referencia
Elcircuitodelafiguraesunpuentecompletoqueincorporaunamplificadoroperacionalpara
fijar un terminal de salida a 0V, y que est alimentado con una tensin constante de 10V,
aunque la corriente que circula por el puente no viene del generador de tensin de referencia
sino de las fuentes de alimentacin de 15V. Para no superar la mxima potencia permitida en
cadagalga,lacorrienteporcadaunadeellasdebercumplir
-
+
-
-
+
-
AI
AO
R
R
REF102
+15 V
- 15 V
v
0
A
B
15
mA 7 , 26
350
W 10 250
mW 250
3
2
=
<
<
I
R I
DadoqueelgeneradorREF102mantiene10VentresusterminalesAyB,lacorrienteatravsdel
puenteser
mA 25
2
V 20 V 30
=
=
R
I
DeberserR=400.Lapotenciadisipadaencadaresistenciaesentonces
( )
mW 250
400
V 5 V 15
2 2
=
= =
R
V
P
dondesehatenidoencuentalasimetradelcircuito.ElegiramosresistenciasdepotenciaW o
mayor.
Silasgalgassedisponencomoenlafigura2.6,latensindesalidadelpuenteser
( ) V 10
2
1
2
1
V 10
s
x
x x
v =
+
=
Lavariacinporcentualderesistenciadecadagalgaser
6
9
4
10 7 46
10 210
10 8 9 50
2

=
= = ,
,
E
K K x
ParaelAInecesitamosunaganancia
1071
5 0
=
=
V 10 467
V ,
G
6 -

La tensin de offset del AI depende de su temperatura. sta depende a su vez de la temperatura
ambiente y del consumo de corriente. Si se supone que la etapa que sigue al AI tiene alta
impedancia de entrada, la corriente que circular por el AI ser la del propio consumo en
condicionesestacionarias.Tendremosentonces
( )( ) C 56 mA 8,5 V 15 2 W C 102 C 30
AI ja a j
= + = + = P T T
Dado que la tensin de offset especificada corresponde a una temperatura de 25C, la tensin de
offsetalaentradadelAIser
( ) ( ) V 313 C 25 56
C
V

1000
20
2 V
1000
900
250 C 56
io
=
+ +
+ = v
queimplicaunadesviacinenlamedida
16
( ) ( )
2
2
e
cm kg 5 , 33
cm kg 50 V 467
V 313
= =
Comentarios:
1. Aunque la cada de tensin en el puente es de 10V, sera errneo suponer que la cada de
tensinencadagalgaessiemprede5V,oquelatensinenelnodosuperiordelpuenteesde
5Vyenelnodoinferioresde5V.Enrealidadelnodosuperiordelpuenteestaunatensin
5(1+x)Vyelnodoinferiora5(1x)V.
2. Para que la tensin de offset a la entrada del AI sea pequea, interesa trabajar con la mayor
gananciaposible.
3. Latensindeoffsetdeloscircuitosintegradossesuelemedirconequiposautomticosdeforma
rpida, de modo que el componente no tiene tiempo de alcanzar la temperatura de rgimen.
Poresoseconsideraquelatensindeoffsetespecificadacorrespondea25C,aunquealmedir
latensindeoffsetelcomponenteestconectadoalatensindealimentacin.
4. AunqueelcalentamientodeesteAIesimportante,suderivadelatensindeoffsetnoloes.
Problema 2.2.W8 El circuito de la figura 2.W6 es un acondicionador de seal para el sensor de
presin de silicio MPX2100D, que est basado en un puente de galgas cuya sensibilidad es
0,04mV/V/kPa.LasresistenciasR7yR8sirvenparaajustarelniveldesalidacuandolapresines
cero.EnloquesigueseignorarlapresenciadeR8.Sielmargendepresionesmedidasvade0kPa
a 100kPa y se desea obtener un margen correspondiente de tensiones de salida de 0,5V a 4,5V,
qugananciadetensindebepresentarelcircuito?Culeslaexpresincompletadelatensin
de salida en funcin de la tensin en los terminales de salida del sensor (2 y 4)? Qu condicin
debencumplirlasresistenciasdelcircuitoparaquelatensindesalidanodependadelatensin
demodocomnalasalidadelpuente?Quvalordebentenerlasresistenciasparacumplirtodas
lascondicionesanteriores?
Palabrasclave:sensordepresinpiezorresistivo,amplificadordeinstrumentacin.
Loscuatroamplificadoresoperacionalesconstituyenunamplificadordeinstrumentacinenelque
dos forman una etapa de entrada (asimtrica) con alta impedancia y salida diferencial y el
amplificadordesalidaesunamplificadornoinversorqueenlugardetenerR4conectadaamasa,la
tieneconectadaalasalidadeotroamplificadornoinversor.Laganancianecesariaser
( ) ( )
125
mV 32
V 4
kPa 100 V 8
kPa V
mV
0,04
V 4 V 5 , 0 V 5 , 4
s
= =

=
V
G
17
-
+
R
3
-
+
-
+
-
+
Regulador
R
2
R
1
R
4
R
6
R
5
R
7
R
8 1,5 k
1 F
2 k
MPX2100D
1
2
3 4
V
cc
v
5
v
o
v
6
8 V
v
2
v
4
Figura 2.W6 Acondicionador de seal para un sensor piezorresistivo empleando slo amplificadores
operacionales
Paraencontrarlaexpresincompletadelatensindesalida,aplicamoslaleydeKirchhoffparalas
corrientes en las entradas inversoras de los amplificadores operacionales, excepto en el que est
conectadocomoseguidor.Silosamplificadoresoperacionalesseconsideranideales,tendremos
7 6
4
5
4 6
4
6 5
3
5 o
1
4 2
2
2 5
R R
v
R
v v
R
v v
R
v v
R
v v
R
v v
+
=
Sisedespejanv5yv6,seobtienelatensindesalidaenfuncindelasdeentrada
+
+ + +
+ =
7 6
5
1
2
4
3
1
2
4
4
3
1
2
2 o
1 1 1
R R
R
R
R
R
R
R
R
v
R
R
R
R
v v
Paratenersalidanulacuandov2=v4,debercumplirse
+
+ + + =
+
7 6
5
1
2
4
3
1
2
4
3
1
2
1 1 1
R R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
quellevaa
5
7 6
4
3
R
R R
R
R +
=
Latensindesalidaesentonces
18
( )

+ =
4
3
1
2
4 2 o
1 1
R
R
R
R
v v v
Paraaparearlasresistenciaspodemoselegir,porejemplo,R3=R4=10k,yentoncesR5=10k,R6
=8,2kyR7=2k,ajustable.ParaconseguirG=125deberemostener
2 1 125
1
2

+ =
R
R
que lleva a R2/R1 = 61,5. Si elegimos R1 = 1k, deber ser R2 = 61,5k. Podramos tomar 61,2k
(0,1%)obienponerenserie59ky2,49k(1%).
Comentarios:
1. Para tener los cuatro amplificadores operacionales apareados, elegiramos un amplificador
operacionalcudruple(cuatroamplificadoresenelmismocircuitointegrado).
2. Unamplificadordeinstrumentacinconvencionalbasadoentresamplificadoresoperacionales
(einclusounobasadoendos)hubiesepermitidoobtenertambinunasalidaasimtrica.
3. La tensin de salida de los reguladores de tensin no tiene la estabilidad necesaria para las
aplicacionesdealtaprecisin.
Problema 2.2.W9 Se dispone de una clula de carga basada en un puente completo de galgas
extensomtricasde120,alimentadoporunatensinde20V,1kHz,puestaamasa.Lasalidadel
puenteseconectaaunamplificadordiferencialdeganancia1000,cuyaimpedanciadeentradaen
mododiferencialesmuygrande,mientrasquelaimpedanciaenmodocomnesde1M(1%)
en paralelo con 100pF (5%). Cul es la mxima tensin en modo diferencial a la entrada del
amplificador debida a la tensin de alimentacin del puente cuando ste est equilibrado? Si el
amplificadortieneCMRR=100dB,culserlatensinasusalida?
Palabrasclave:rechazodelmodocomn,desequilibriodelaimpedanciadeentrada,CMRR.
Figura2.W7Puenteconcuatrogalgasextensomtricasycircuitoequivalentealconectarloaunamplificador
diferencial que tiene alta impedancia de entrada en modo diferencial pero impedancia de entrada en modo
comndesequilibrada.
R
R R
R
V
r
v
1
v
2
R
0
R
0
Z
1
Z
2
v
d
v
c
v
a
v
b
a) b)
19
Lafigura2.W7muestraelpuenteconlascuatrogalgasysucircuitoequivalente.Cuandoelpuente
estequilibradotenemosR0=120,vd=0yvc=10V.Latensinenmodocomnalasalidadel
puente (vc) dar una tensin diferencial a la entrada del amplificador porque Z1 y Z2 no son
idnticas.Tendremos,pues,
( )
( )
( )( )
c
0 1 2 1 2
a c c
0 1 0 2 0 1 0 2
b
v
R Z Z Z Z
V V V V
R Z R Z R Z R Z

= =

+ + + +

DadoquetantoZ1comoZ2sonlacombinacinenparalelodeunaresistenciaydeuncondensador,
sudiferencialapodemosescribircomo
( )
( )( )
1 2 1 2 2 1
1 2
1 1 2 2
1 1
R R j R R C C
Z Z
j R C j R C

+
=
+ +

A1kHz,losvaloresdeZ1yZ2son
( )
6
1 2
2
3 6 10
10
850k
1 2 10 10 10
Z Z

=
+

Dado que esta impedancia es mucho mayor que 120, la tensin debida al desequilibrio de la
impedanciadeentradaenmodocomnser
( ) ( ) ( )
c
0 0
a c 1 2 c 1 2 2 1
1 2 1 2
b
v
R R
V V V Z Z V R R j C C
Z Z R R
= +

ElcasomsdesfavorablesercuandoR1seamayorqueR2yC2seamayorqueC1.Entonces,
( ) ( ) ( )( )( )
c
6 3 6 6 12
a c 6 6
120
1,01 0, 99 10 2 10 1, 01 10 0, 99 10 105 95 10
10 10
b
v
V V V j

+

( ) ( )
( )
c
4 4
a 6 6
2
a 8
120
10V 2 10 2 10
10 10
120
10V 4 4 79V
10
b
v
b
V V j
V V
+

= + =

Estatensindiferencialmultiplicadaporlagananciadelamplificadordarunatensindesalida.
La tensin de modo comn a la entrada del amplificador multiplicada por la ganancia en modo
comndartambinunatensinalasalida.Aspues,
( )
( )
c
a b a b
o d a b c d a b
2
2 CMRR
v
V V V V
V G V V G G V V
+ +
= + = +

Dado que Z1, Z2 >> 120, la tensin de modo comn a la entrada del amplificador es
prcticamentevc.Lasalidaser
20
( )( ) ( )
c
c
o 100 20
o
o
10V
1000 24V 1 1000 124 24 V
10
145mV
24
arg arctan 31
124
v
v
V j j
V
V

= + + = +

=
= =
La tensin de salida debida a la tensin en modo comn tiene una amplitud de 145mV y est
desfasada31conrespectoaella.
Comentarios:
1. ElCMRRefectivodependetantodelCMRRdelamplificadorsolocomodeldesequilibriodela
impedanciadeentradaenmodocomn.
2. ElCMRRdelamplificadora1kHzpuedetenerunafasedistintadecero(positivaonegativa,
porquesetratadelcocienteentredosfuncionesdetransferencia).

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15/04/2008 Sensoresresistivosysusacondicionadores

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