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CAPITULO 2

Contenido Capitulo 2 Configuracin de Hardware del controlador AC800M 2.1 Informacin General 2.1.1 Objetivos 2.1.2 Leyenda CPU del AC800M 2.2.1 CPU PM8XXX 2.2.2 Puertos de AC800M 2.2.3 WARM RESTART y COLD RESTART 2.2.4 Respaldo de Batera Interfaces de Comunicacin 2.3.1 Mdulos en CEX-BUS 2.3.2 Cable y conectores de CEX-BUS

Pg. 1 3 3 3 4 4 6 7 7 9 9 9

2.2

2.3

Mdulos I/Os 11 2.4.1 Conexin de I/Os 11 2.4.1.1 Conexin va ModuleBus 11 2.4.1.2 Expansin de ModuleBus elctrico 12 2.4.1.3 Conexin va PROFIBUS 14 2.4.1.4 Expansin de ModuleBus ptico 15 2.4.2 Mdulos I/Os empleados en el proyecto Pebbles 17 2.4.3 Bases de I/Os (MTU: Module Termination Unit) 18 Ejercicio 2.1: Desarrollar la estructura de hardware del controlador en MODULEBUS elctrico 20 Solucin 2.1 21 Ejercicio 2.2: Desarrollar la estructura de hardware del controlador en MODULEBUS ptico. 26 Solucin 2.2 26 Ejercicio 2.3 : Desarrollar la estructura de hardware del controlador con ampliacin de I/Os por PROFIBUS 27 Solucin 2.3 28

2.4

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2.5

Redundancia 2.5.1 Redundancia de CPUs 2.5.1.1 Principio de Tolerancia a fallas 2.5.1.2 Confiabilidad del controlador 2.5.1.3 Componentes de la Redundancia de CPU

31 31 31 31 33 34 34

Ejercicio 2.4 : Implementacin de la redundancia del controlador AC800M Solucin 2.4

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2.1

Informacin General
2.1.1 Objetivos Al finalizar el captulo el participante ser capaz de: Describir la estructura del Hardware AC800M Armar el rbol del proyecto con la estructura de hardware Realizar configuraciones bsicas y ampliaciones de hardware de control 2.1.2 Leyenda Datos adicionales complementaria Notas adicionales Ejercicio para ser desarrollado por el participante Solucin del Ejercicio propuesto y citas a manuales y documentacin

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2.2 CPU del AC800M 2.2.1 CPU PM8XXX El CPU del controlador consiste en dos partes: CPU Base

El CPU es un procesador motorola que corre a 48 MHz desde los modelos PM851 al PM861 y a 96MHz para los modelos PM864 y PM865. Nuevo!! El PM866 contiene un procesador que corre a 133 MHz Unidad Descripcin 48 MHz, 8 Mbytes RAM 1 puerto ethernet, 1 puerto serial y 1 puerto de servicio. Soporta un mximo de un mdulo por CEX-BUS Redundancia

PM851

No

PM856 PM860

48 MHz, 8 Mbytes RAM 2 puertos ethernet, 1 puerto serial No y 1 puerto de servicio. 48 MHz, 8 Mbytes RAM 2 puertos ethernet, 1 puerto serial No y 1 puerto de servicio. 4

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PM861

PM864 PM865

PM866

ModuleBus elctrico y ptico para S800 I/O. Simple o redundante, 48 MHz, 16 Mbytes RAM, 2 puertos ethernet, 1 puerto serial y 1 puerto de servicio. Simple o redundante, 96 MHz, 32 Mbytes RAM, 2 puertos ethernet, 1 puerto serial y un puerto de servicio. Simple o redundante, 96 MHz, 32 Mbytes RAM, 2 puertos ethernet, 1 puerto serial y 1 puerto de servicio. Simple o redundante, 133 MHz, 64 Mbytes RAM, 2 puertos ethernet, 1 puerto serial y 1 puerto de servicio.

Si

Si

Si Si SOLO CON FIRMWARE S.V. 5.0.1/1

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2.2.2

PUERTOS DEL AC800M El AC800M posee 2 puertos ethernet 1 (IEEE 802.3, 10BaseT con TCP/IP): CN1 y CN2. Asimismo posee 2 puertos seriales RS232, COM3 con soporte de modem y los siguientes protocolos: COMLI MODBUS S3964R

y COM4 para puerto de servicio. Posee un puerto para MODULE BUS elctrico hacia comunicacin directa con I/Os y un puerto para CEX-BUS para enlace de bus de comunicacin extendida.

El CPU PM851 solo posee 1 puerto ethernet y slo soporta 1 mdulo CEX-BUS

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2.2.3

WARM RESTART y COLD RESTART

Modo Inicio en Caliente (WARM INIT) Inicio en Fro (COLD INIT) Reset

Activado por Power OFF/ON Presionar INIT < 2.5 seg Presionar INIT > 3 seg

Descripcin La aplicacin reinicia con valores WARM RETAIN La aplicacin reinicia con valores COLD RETAIN Las aplicaciones se borran del controlador

2.2.4

RESPALDO DE BATERIA

Batera Externa

Batera Interna

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El tiempo de respaldo vara dependiendo del tipo de CPU y el tipo de batera Tipo de CPU PM851 / PM856 / PM860 PM861 PM864 PM865HI PM866 Batera interna Tiempo mnimo (horas) 48 36 36 235 158 Batera externa Tiempo mnimo (semanas) 4 4 3 24 15 (SB822) 16 das (SB821)

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2.3 Interfaces de Comunicacin 2.3.1 Unidad CI851 CI853 CI854 CI854A Mdulos en CEX-BUS Descripcin Es la interface de comunicacin para PROFIBUS DP V0 Es la interface de comunicacin serial RS232C Es la interface de comunicacin para PROFIBUS DP V1, posee lnea PROFIBUS redundante Es la interface de comunicacin para PROFIBUS DP V1, posee lnea PROFIBUS redundante e interface redundante Es la interface de comunicacin para la red Masterbus300 para el controlador AC800M Es la interface de comunicacin para el sistema IO S100. Es la interface de comunicacin para INSUM Es la interface de comunicacin para Drives ABB utilizando DriveBus Es la interface de comunicacin para Foundation FieldBus HSE Es la interface de comunicacin para TRIO (Taylor Remote I/O) Es la interface de comunicacin para MODBUS TCP (disponible solo para Sytem800xA SV 5.1) Cables y conectores de CEX-BUS El CEX-BUS debe terminarse con dos tipos de conectores: TB 850 (macho) TB 851 (hembra) Reemplazo en lnea No No No Si Redundancia No No No Si

CI855 CI856 CI857 CI858 CI860 CI862 CI867

Si Si Si No Si Si Si

No No No No No No Si

2.3.2

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Para separar el CEX-BUS se utiliza el cable TK-850 con conectores metlicos que mide 0.7 m.

Terminador de Bus TB850 (macho) en CEX-BUS

Cable TK850 para dividir CEX-BUS y terminador TB851 (hembra) Las configuraciones de CEX-BUS se encuentran en el manual: INDUSTRIAL IT 800xA Control and I/O SV 4.1 AC800M Controller Hardware, ID: 3BSE036351R4101.

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2.4 Mdulos I/Os 2.4.1 Conexin de I/Os Las unidades I/Os se conectan a travs de: Module Bus (Optico o Elctrico) Profibus DP 2.4.1.1 Conexin via Module Bus Mximo 96 mdulos I/O 01 cluster base 1-7 cluster I/O 1-12 mdulos por cluster Module Bus ptico: fibra plstica o vidrio HCS (Simplex o Duplex).
ModuleBus elctrico (hasta 12 mdulos I/Os)

Cluster ptico (hasta 12 mdulos I/Os por cluster)

Cluster modem direccionable

Hasta 7 cluster pticos

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2.4.1.2

Expansin de ModuleBus elctrico El ModuleBus elctrico puede expandirse con el cable TK801, el cual viene en las siguientes dimensiones: TK801V003 TK801V006 TK801V012 300 mm 600 mm 1.2 m

La expansin emplea conectores TB805 y TB806:

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ModuleBus elctrico posee un terminador pasivo TB807 compatibilidad G3 2

Segn la norma ISA-S71-04-1985, las atmsferas corrosivas se clasifican en 4 niveles de agresividad, G3 es el tercer nivel en el cual existe una alta probabilidad que ocurra un ataque corrosivo. Los mdulos I/Os con compatibilidad G3 contienen una letra Z en la parte frontal.

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2.4.1.3

Conexin via PROFIBUS Mximo 24 mdulos I/Os por estacin 1 7 cluster I/O 1 12 mdulos I/O S800 por cluster

Mdulo esclavo PROFIBUS DP V1

Estacin PROFIBUS DP V1 (hasta 24 I/Os)

Cluster modem direccionable

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15

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2.4.1.4
TB842 puerto ptico para expandir ModuleBus

Expansin de ModuleBus ptico

CI840 con lnea PROFIBUS DP V1 redundante

CI801 con lnea PROFIBUS DP V1 simple

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Expansin de I/Os emplemando TB842 desde CI840

Expansin de I/Os emplemando TB842 desde CI801

Las configuraciones de extensiones de I/Os pueden encontrarse en: INDUSTRIAL IT 800xA Control and I/O SV 4.1 AC800M General Information and Installation, ID: 3BSE020923R4101.

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2.4.2

Bases de I/Os (MTU: Module Termination Unit) Informacin completa sobre mdulos I/Os y MTU en: INDUSTRIAL IT 800xA Control and I/O SV 4.1 Modules and Termination Unit, ID: 3BSE020924R4101. Cada MTU se utiliza para cierto tipo de mdulo I/O. Base compacta 1 conexin por canal

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Base Extendida 3 conexiones por canal

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Ejercicio 3.1 : Desarrollar la estructura de hardware del controlador en MODULEBUS elctrico. 1. Vefirique el controlador que se cre por defecto en el directorio Controllers al generar el Project Explorer de Control Builder a. Que direccin IP tiene?... Nueva direccin IP: ____________________ b. Usted puede cambiar el nombre de este controlador, emplee la tecla [F2] o haga clik derecho sobre el controlador y seleccione RENAME. c. Seleccione el directorio del Controlador y verifique la carpeta Hardware AC800M, que tipo de CPU tiene?, identifica los puertos del CPU?, Identifica el MODULEBUS?.

d. Inserte en el nivel de MODULEBUS los mdulos disponibles en su estacin DEMO.

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Solucin 3.1 1. Cambio de direccin IP del controlador en el directorio Controllers Seleccione el controladorclick derecho.seleccione System Identity

Escriba la direccin IPclick OK

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2. Seleccin del tipo de CPU Sobre el CPU que aparece por defectoclick derecho y seleccionar Replace With.

3. Cambio de direccin IP en el puerto Ethernet CN1 Sobre el puerto 1 Ethernetclick derecho y seleccionar Editor

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Sobre el puerto 1 Ethernetclick derecho y seleccionar Editor

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4. Cambio de direccin IP del CPU del controlador El cambio de la direccin IP del controlador se realiza a travs del puerto COM4 empleando IPCONFIG en la siguiente ruta: Start / Programs / ABB Industrial IT 800xA / Engineering / Utilities / IPConfig

Utilice el cable TK512 para conectarse al puerto COM4 del controlador.

Conectar al controlador cuando se haya colocado el cable TK512 Puerto de PC para conectarse al COM4 del controlador

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Hacer clik en Connect y resetear el controlador (presionar INIT mas de 3 seg). Esperar hasta que el estado se vuelva a Connected. Coloca la direccin IP; para cambiar la mscara seleccione Advanced Mode.

Para cambiar la direccin IP del CPU redundante utilice la opcin Set Backup IP addresses. Las recomendaciones para direccin IP configuraciones de extensiones de I/Os pueden encontrarse en: INDUSTRIAL IT 800xA System SV 4.1, Automation System Network, ID: 3BSE034463R4101. 5. Agregar mdulos I/Os en ModuleBus elctrico Desde el directorio de Controllers / Hardware AC800M / 0.PM8XXX / ModuleBus

Mdulos S800 convencionales Mdulos S800 con seguridad intrnseca Mdulos S800 compactos

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Ejercicio 3.2 : Desarrollar la estructura de hardware del controlador en MODULEBUS ptico. Solucin 3.2 1. Inserte 01 mdulo AI810 y un mdulo DI820 en las direcciones 101 y 102 respectivamente. Solucin 3.2: Para expandir mdulos sobre ModuleBus ptico seleccione la posicin del mdulo al momento de aadirlo: Verifique las posiciones posibles: 101112 / 701..712.

Los cluster modem son transparentes para el directorio de hardware.

Clster modem (Transparente)

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Ejercicio 3.3 : Desarrollar la estructura de hardware del controlador con ampliacin de I/Os por PROFIBUS 1. Seleccione la interfaz de comunicacin adecuada para el protocolo PROFIBUS DP V1 _______________________________________________________________ 2. Seleccione el mdulo esclavo PROFIBUS DP V1 para la ampliacin de I/Os _______________________________________________________________ 3. Seleccione la direccin PROFIBUS del nodo esclavo _______________________________________________________________

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Solucin 3.3 1. Insertar mdulo CI854 en el CEXBUS En el nivel del directorio Hardware AC800M click derecho y seleccionar mdulo CI854

Lista de interfaces de comunicacin CEXBUS

Colocar la direccin que corresponde a la ubicacin del mdulo en el CEXBUS

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2.

Insertar mdulo esclavo PROFIBUS para expandir I/Os en forma remota

CI854 (mdulo maestro de comunicacin PROFIBUS) Lista de mdulos (nodos) esclavos S800

Insertar CI801 en la direccin 2

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3.

Insertar mdulos AI810 y DI820 en el nodo 2

Nodo o esclavo 2

4.

La estructura del Hardware del proyecto puede presentarse asi:

ModuleBus elctrico

ModuleBus ptico

Ampliacin de I/O con PROFIBUS

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2.5 Redundancia 2.5.1 Redundancia de CPU 2.5.1.1 Principio de Tolerancia a fallas Este principio se basa en la actualizacin continua de la unidad backup hacia el mismo estado que la unidad primaria. Esta caracterstica posibilita que la unidad backup tome el control en forma automtica. (Tiempo de switch-over: menos de 10 ms). La unidad backup toma el control del proceso cuando ocurre una de las siguientes situaciones: Error en la memoria u otro error de hardware del CPU primario. Error de comunicacin grave sobre la Red de Control, lo cual significa la prdida de ambos puertos del CPU primario. Error grave de comunicacin sobre el ModuleBus. 2.5.1.2 Confiabilidad del controlador Los mtodos de clculo de la confiabilidad utilizados por ABB para los nuevos productos desarrollados son compatibles con la norma MIL-HDBK-217d(3). La confiabilidad es la probabilidad que el sistema permanezca en operacin sin fallas por una cierta cantidad de tiempo representado por {t}, en otras palabras, esto indica la probabilidad del sistema de completar su trabajo sobre un periodo sin fallas. La probabilidad se deriva del valor MBTF (Mean Between Time Failures) utilizando la siguiente frmula:

(3) MIL-HDBK-217D: Reliability Prediction of Electronic Equipment (1982), norma DOD/USAF, tiene como propsito establecer y mantener mtodos consistentes y uniformes para la estimacin de la confiabilidad inherente de un equipo o sistema electrnico. Esta norma provee una base comn para las predicciones de confiabilidad.

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R(t)= e-

Donde R(t) es la probabilidad que el sistema contine operando sin fallas en el tiempo t, es la tasa de falla, y t es el tiempo de duracin. Por ejemplo, podemos calcular la confiabilidad de un controlador simple de la siguiente forma: : 8760 horas / ao / 600000 horas por falla = 0.0146 fallas por ao t: 1 ao R(t) = 0.986 En el caso de CPU redundantes se utiliza la confiabilidad en serie de la siguiente forma, considerando que ambos CPUs tienen la misma probabilidad de falla: R(t)=R(t)1 * R(t)2 R(t)CPU=0.986 * 0.986 = 0.972 Para un sistema redundante

Sin embargo ya que en el sistema redundante, una de las unidades podra fallar sin afectar la operacin total del proceso, entonces se aplica la confiabilidad en serie de la siguiente forma: R(t)redundante = 1-[(1-R(t)CPU1)(1-R(t)CPU2)] R(t)redundante = 1-0.000773 = 0.999 Lo cual demuestra que la solucin redundante ofrece mayor confiabilidad que la opcin simple.

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2.5.1.3

Componentes de la Redundancia de CPU CPU primario (upper)

Led DUAL de sincronizacin

CPU redundante

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Ejercicio 3.4: Implementacin de la redundancia del controlador AC800M Solucin 3.4 1. Identifique el par redundante del controlador AC800M y proceda de la siguiente forma: 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Ambos CPUs deben estar desenergizados y conectados con el cable de redundancia RCU LINK y de CEXBUS. En la aplicacin construir el HW del proyecto Identificar y energizar el CPU primario Esperar hasta que el CPU primario est en Running (Led R) Energizar el CPU redundante Esperar hasta que ambos CPUs esten en modo Dual (Led D) y que el CPU primario marque P (Primario). Al estar los dos CPUs en modo dual, desernegizar el CPU primario y observar el estado de los mdulos I/Os, observar el led DUAL y P del CPU redundante. Volver a energizar el CPU primario y tomar el tiempo en que ambos vuelven al modo DUAL.

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