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T E MA 8. T E MA 8. - - E NGRA NA J E S E NGRA NA J E S
INTRODUCCIN. NOMENCLATURA
Los engranajes constituyen uno de los mejores
medios disponibles para transmitir movimiento,
cuando en las mquinas la transmisin de potencia
se hace de un eje a otro paralelo cercano a l.
De entre los diferentes tipos de engranajes son
los cilndricos de dientes rectos los ms usuales,
los cuales se caracterizan porque son ruedas
dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al
eje del rbol.
Es importante destacar que la gran duracin de
las transmisiones con engranajes va acompaada
de un diseo, un anlisis y una fabricacin
complejos, que es preciso conocer.
Antes de comenzar su estudio es interesante
ofrecer la terminologa caracterstica usada en
estos elementos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1.- Ancho de cara.
2.- Tope del diente.
3.- Circunferencia de adendo.
4.- Cara.
5.- Flanco.
6.- Circunferencia de paso.
7.- Fondo del diente.
8.- Circunferencia de holgura.
9.- Circunferencia de base.
10.- Radio de entalle.
11.- Holgura.
12.- Dedendo o altura de pie.
13.- Adendo o altura de cabeza.
Figura 1.- Nomenclatura de los engranajes.
La nomenclatura presentada en la figura anterior
tiene las siguientes definiciones:
Circunferencia de paso o primitiva es la de
contacto entre los dientes que determina la relacin
de transmisin. Las circunferencias primitivas de
dos engranajes son tangentes entre s.
Paso circular es la distancia medida sobre la
circunferencia primitiva entre un determinado punto
de un diente y el punto correspondiente de un
diente inmediato. Segn se aprecia en la figura
anterior el paso circular o simplemente paso es
igual a la suma del grueso del diente y el ancho
entre los dientes consecutivos.
Mdulo es el cociente del dimetro de la
circunferencia primitiva y el nmero de dientes.
Paso diametral es la razn entre el nmero de
dientes y el dimetro de paso. Evidentemente
mdulo y paso diametral son inversos.
Adendo es la distancia radial entre el tope del
diente y la circunferencia primitiva.
Dedendo es la distancia radial desde la
circunferencia primitiva hasta la circunferencia de
base.
Altura total es la suma del dedendo mas el
adendo.
Circunferencia de holgura es la circunferencia
tangente a la del adendo cuando los dientes estn
conectados.
Holgura es la diferencia entre el dedendo y el
adendo.
Juego es la diferencia entre el ancho del
espacio y el grueso del diente.
Anchura de cara es la longitud de los dientes
en la direccin axial.
Cara es la superficie lateral del diente limitada
por la circunferencia primitiva y la circunferencia de
adendo.
Flanco es la superficie lateral del diente
limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de dedendo.
Superficie de fondo es la superficie de la parte
inferior del espacio comprendido entre dientes
contiguos.
Radio de entalle es el radio de la curva de
empotramiento del diente en el engranaje.
ngulo de accin es el ngulo que gira el
engranaje desde que entran en contacto un par de
dientes hasta que termina su contacto.
ngulo de aproximacin es el ngulo que gira
un engranaje desde el instante en el que dos
dientes entran en contacto, hasta que ambos
dientes entran en contacto en el punto
correspondiente al dimetro primitivo.
ngulo de alejamiento es el ngulo que gira un
engranaje desde que los dientes estn en contacto
en el punto correspondiente al dimetro primitivo
hasta que se separan.
ngulo de accin =ngulo de
aproximacin +ngulo de alejamiento.
80
RELACIONES FUNDAMENTALES DE LOS
ENGRANAJES:
Paso circular y paso diametral
Se define paso circular o circunferencial a la
relacin:
Z
d
= P
(I)
Siendo:
P = paso circular.
Z = nmero de dientes.
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.
Se define paso diametral a la relacin:
d
Z
p
Esta relacin representa el nmero de dientes
por unidad de longitud del dimetro del engranaje.
Obsrvese que:
P p
Mdulo
Z
d
= m (II)
Siendo:
m = mdulo.
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
De las ecuaciones (I) y (II) se obtiene:
m =
Z
d
= P
(III)
Siendo:
P = paso circular.
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
m = mdulo.
Despejando en la ecuacin (III) se obtiene:
m
P
Dimensiones normalizadas de dientes
145 =20
Adendo o altura de
cabeza
p
1
p
8 ' 0
Dedendo o altura de pi e p
157 ' 1
p
1
Altura total p
157 ' 2
p
8 ' 1
Huelgo p
157 ' 0
p
2 ' 0
Tabla 1.- Dimensiones normalizadas de dientes.
Relacin de transmisin
1
2
1
2
2
1
2
1
Z
Z
=
d
d
=
n
n
= = r
Siendo:
r = relacin de transmisin.
= velocidad angular en rad/s.
n = velocidad angular en r.p.m.
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
LEY FUNDAMENTAL DE LOS ENGRANAJES
En la siguiente figura se representan dos dientes
en contacto de dos engranajes. Sean O
1
y O
2
los
centros de los engranajes y
1
y
2
sus
velocidades angulares respectivas.
N
N
R
R
O
O
P
T
T
N
B
T
T
2
2
1
2
2
1
2
1
1
A
Figura 2.- Dientes de engranajes en contacto.
Sea P el punto de contacto de los dientes y
sean NN y TT las lneas normal y tangente a la
superficie de los dientes trazadas en el punto P.
La interseccin de NN y la lnea que pasa por
los dos centros de los engranajes O
1
O
2
es el punto
O.
81
El vector PR
1
representa la velocidad lineal del
punto P
1
considerado del engranaje de centro O
1
.
El vector PR
1
tiene que ser perpendicular al radio
O
1
P. De forma similar PR
2
ser el vector velocidad
de P considerado como perteneciente al engranaje
de centro O
2
. Como se quiere que los dos dientes
permanezcan en contacto, la proyeccin sobre la
normal NN de PR
1
y PR
2
debe ser la misma, es
decir PN
2
.
Como:
P O
R P
=
1
1
1
y
P O
R P
=
2
2
2
dividiendo se tiene:
P O
R P
R P
P O
=
2
2
1
1
1
2
por semejanza de tringulos (PBO
2
~ PN
2
R
2
y
O
1
PA ~ PN
2
R
2
) se tiene que:
B O
A O
=
2
1
1
2
y tambin por semejanza de tringulos (OBO
2
~
OO
1
A) se tiene:
O O
O O
=
B O
A O
2
1
2
1
O O = O O
2 2 1 1
(I)
Si no se producen cambios en la relacin de
velocidades de ambos engranajes la relacin
1
/
2
de la ecuacin anterior debe mantenerse constante,
por tanto si r
1
y r
2
son los radios de las
circunferencias primitivas de ambos engranajes se
cumplir que:
2 2 1 1
r = r (II)
y como la distancia entre centros O
1
O
2
tiene que
ser:
O O + O O = r + r = O O
2 1 2 1 1
Por tanto resolviendo el sistema ofrecido por las
ecuaciones (I) y (II) se tiene que:
2 2
1 1
r = O O
r = O O
Esto indica que el punto O es un punto fijo por el
que pasan las circunferencias primitivas.
La ley fundamental de los engranajes indica que
los dientes deben tener una forma tal que la normal
trazada en el punto de contacto pasa siempre por
un punto situado en la lnea que une los centros y
distante de ellos una longitud igual a sus
respectivos radios primitivos.
La diferencia
1 2
PT - PT entre los vectores
velocidad tangencial representan la velocidad de un
diente sobre otro, lo que indica la aparicin de
desgastes y la necesidad de lubricacin.
TRAZADO DE LOS DIENTES EN INVOLUTA
Sean O
1
y O
2
los centros de los engranajes y r
1
y r
2
los radios de las circunferencias primitivas de
los dos engranajes. Si se traza una tangente TT
comn segn se indica en la siguiente figura y una
lnea MM que forme un ngulo = 145 o bien
= 20 y se trazan dos circunferencias tangentes a
dicha lnea (a dichas circunferencias se les llama
crculos base).
T
M
B
O
O
O
Circunferencia primitiva
Circunferencia base
1
2
P
T
M
Circunferencia primitiva
C
A
D
Circunferencia base
Figura 3.- Circunferencias primitiva y base.
Si se supone que se fija una placa al engranaje
de centro O
1
y que en el punto O de corte de MM
con TT se fija un trazador y si la lnea MM se
considera como una correa cruzada que une las
poleas de radio el correspondiente a las
circunferencias base y se hace girar el conjunto, el
puntero trazar en la placa una curva como la CD
denominada involuta que es siempre normal a la
lnea MM y que cumple que la longitud de PD es
igual a la del arco AC.
Si se hace igual con el engranaje de centro O
2
se obtiene otra involuta, de tal forma que los
contornos de los dimetros entran siempre en
contacto en P y un engranaje puede ser arrastrado
por el giro del otro mediante la accin ejercida en
dicho punto.
Como se puede observar la normal comn a
ambas involutas MM corta siempre a la lnea que
une los centros de los engranajes en el punto O, lo
cual no es otra cosa que la ley fundamental de los
engranajes.
82
La relacin entre las velocidades de los
engranajes es igual a la relacin de velocidades
entre los crculos primitivos de partida.
Se puede observar que los tringulos O
1
AO y
O
2
BO son semejantes, ya que O
1
A y O
2
B son
paralelos por lo que O
1
y O
2
son iguales y O es
igual para los dos tringulos por ngulos opuestos
por el vrtice.
Por tanto:
O O
O O
=
A O
B O
1
2
1
2
y como:
O O = O O
2 2 1 1
B O = A O
2 2 1 1
lo que significa que las velocidades lineales de
las circunferencias base son tambin iguales entre
s.
A la lnea MM se le llama lnea de presin y al
ngulo se le llama ngulo de presin.
POTENCIA TRANSMITIDA. RESISTENCIA DE
LOS DIENTES A FLEXIN
La potencia transmitida de un engranaje a otro
se realiza mediante la fuerza que un diente ejerce
sobre otro. Dicha fuerza es ejercida mediante la
lnea de presin.
Si la velocidad de giro de los engranajes se
considera constante, la fuerza que se ejerce debe
ser tambin constante.
Si N es la potencia a transmitir:
M = N M
N
Como:
r F = M
t
r
N
= F
t
F
t
es la fuerza tangencial al engranaje siendo r
el radio de la circunferencia primitiva.
La fuerza F
t
es la componente tangencial de la
fuerza F
n
segn la lnea MM, con lo que:
cos
F
= F
t
n
Dicha fuerza F
n
ejercer una accin F
r
dirigida
segn el radio del diente de valor:
sen F = F
n r
tg F = F
t r
En resumen, cuando se transmite una potencia
N a velocidad angular aparecen en el diente del
engranaje dos fuerzas F
t
y F
r
de valores:
r
N
= F
t
y tg
r
N
= F
r
Ocurre que cuando dos engranajes estn
transmitiendo una potencia y tienen suficiente
nmero de dientes, es posible que halla ms de una
pareja en contacto, sin embargo, es usual suponer
que toda la carga est soportada por un solo par de
dientes y que la carga acta en el punto ms
desfavorable, cmo se presenta en la siguiente
figura:
F
F
F
O
h
l
1
r
n
t
Figura 4.- Acciones sobre un diente.
Se considera que la fuerza a lo largo de la lnea
de presin est aplicada en el eje del diente y que
la tensin causada por F
r
es usual despreciarla en
la prctica.
Si l es la altura del diente, h su anchura y b su
profundidad, la tensin en la base del diente, si se
le considera como una barra en mnsula, es:
I
2 h M
=
Como:
l F = M
t
y como:
12
h b
= I
3
83
sustituyendo se tiene:
12
h b
2
h
M
=
3
2
t
h b
l F 6
=
El resultado obtenido es solamente aproximado,
pues, como se recordar, la fatiga de flexin se ha
calculado supone la utilizacin de una viga larga,
delgada y de seccin constante, lo cual
evidentemente, no cumplen los dientes.
En la expresin anterior el trmino
l 6
h
2
es una
relacin puramente geomtrica relacionada con las
dimensiones del diente. Se puede considerar que si
el paso es P, es posible establecer una relacin
que cumpla que:
l 6
h
= y P
2
l P 6
h
= y
2
El trmino y es denominado coeficiente de
forma o de Lewis.
Sustituyendo en la expresin de la tensin, se
tiene:
y P b
F
=
t
considerando =
y
se tiene que:
y P b = F
y t
La ecuacin anterior representa la carga
tangencial que el diente puede soportar trabajando
como una viga.
Los valores de l y h necesarios para calcular y
estn influidos por el radio de entalle del diente, por
lo que su medicin se hace difcil.
Es frecuente utilizar para y el valor ofrecido por
las siguientes expresiones:
Para = 145 :
10) + 15/(Z
Z 2
= y
Para = 20 :
8) + (Z 7
Z
= y
CARGA DINMICA
Como se ha expuesto la fuerza tangencial F
t
puede determinarse fcilmente a partir de la
potencia transmitida, de la velocidad angular y del
radio de la circunferencia primitiva.
Evidentemente, debido a la falta de precisin en
la construccin de los engranajes, as como debido
a defectos de montaje y a la inercia de masas
giratorias, aparecen fuerzas instantneas de
elevada magnitud. Analticamente es difcil
cuantificarlas y es por ello que surgen
incertidumbres en el clculo de transmisiones
mediante engranajes, y es por lo que se recurre al
uso de frmulas empricas que ofrecen los valores
de clculo de F
t
afectados de coeficientes de
mayoracin, as:
Para v < 600 m/min
180
v + 180
= C
s
Para 600 < v< 1200 m/min
360
v + 360
= C
s
Para engranajes fabricados y montados con
gran precisin:
43
V + 43
= C
s
El valor de F
t
de clculo de la tensin vienen
dados por:
s t
C
r
N
= F
CARGA LMITE DE DESGASTE
En los engranajes, adems de la rotura de
dientes debida a la tensin originada por la flexin,
la causa de la rotura puede ser debida a la
compresin superficial que se manifiesta con
desgastes en la superficie de contacto de los
dientes.
La carga lmite de desgaste se calcula con la
frmula emprica de Buckingham:
2 1
2
p
Z Z
Z
K b d 2 F
+ +
Siendo:
d
p
= dimetro primitivo del engranaje ms
pequeo.
b = anchura de los dientes.
K = factor de carga.
Z
1
= nmero de dientes del engranaje
motor.
Z
2
= nmero de dientes del engranaje
arrastrado.
84
El clculo de K se hace mediante la expresin:
( ( ) )
, ,
_ _
+ +
2 1
E
1
E
1
sen 428 BHN 17 K
Siendo:
BHN = nmero de dureza Brinell medio entre
el engranaje motor y el arrastrado.
= ngulo de presin de los dientes.
E
1
y E
2
= mdulos de elasticidad de los
engranajes motor y arrastrado.
El valor de F
w
debe ser mayor que F
t
para que el
desgaste del diente no supere lmites tolerables.
TRENES DE ENGRANAJES. RELACIN DE
TRANSMISIN
A veces es preciso, porque las condiciones de
montaje obligan a ello, utilizar trenes de engranajes
en las transmisiones de potencia. Un ejemplo se
presenta en la siguiente figura:
Engranaje 2
Engranaje 4
Engranaje 1
Engranaje 3
Figura 5.- Tren de engranajes.
Sean r
1
, r
2
, r
3
y r
4
los radios primitivos de los
cuatro engranajes. (Obsrvese que los engranajes 2
y 3 son solidarios).
Si
1
la velocidad angular del engranaje 1 de
entrada en el tren, si se quiere calcular
4
, es decir
la velocidad angular del engranaje 4 de salida del
tren, se tiene:
2 2 1 1
r = r
Como:
4 4 2 2
3 2
r = r
=
Sustituyendo se tiene:
4
3
2
1
1 4
r
r
r
r
=
ENGRANAJES INTERNOS. RELACIN DE
TRANSMISIN
En ciertas condiciones de montaje pueden
utilizarse engranajes en forma de anillo como se
presenta en la figura siguiente, con rebajes
interiores en la superficie que alojan perfectamente
a los dientes exteriores.
El montaje de los engranajes, interno y externo,
se caracteriza por ser muy compacto, habiendo una
pequea distancia entre los centros de los rboles,
por su suavidad, ya que hay varios pares de dientes
en contacto y porque los sentidos de giro de ambos
engranajes son iguales.
La relacin de transmisin es:
2 2 1 1
r = r
Figura 6.- Engranajes internos.
TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS.
RELACIN DE TRANSMISIN
Los trenes de engranajes planetarios o
epihipocicloidales ofrecen caractersticas muy
compactas como reductores de velocidad.
Constan, segn se representa en la siguiente
figura, de los siguientes elementos:
- Corona
- Satlites
- Portasatlites
- Planetario
Corona
Planetario
Satlite
Portasatlites
Figura 7.- Tren de engranajes planetarios.
85
Sea
c
la velocidad angular de la corona,
p
la
del planetario,
s
la del satlite y
ps
la del
portasatlites, y sean r
c
, r
p
, r
s
y r
ps
sus radios
respectivos.
Si se considera la parte hipocicloidal del tren de
engranajes planetarios, el anlisis cinemtico ofrece
en el punto A:
r
r
r
s
ps
c
A
Figura 8.- Tren hipocicloidal.
ps ps s s c c
r + r = r
Como:
r - r = r
s c ps
) r - (r + r = r
s c ps s s c c
Operando se tiene:
r ) - ( = r ) - ( s ps s c ps c
c
s
ps s
ps c
r
r
=
-
-
(I)
Si se considera la parte epicicloidal del tren de
engranajes, el anlisis cinemtico ofrece en el
punto B:
r
B
r
r
s
ps
p
Figura 9.- Tren epicicloidal
s s ps ps p p
r - r = r
Como:
s p ps
r + r = r s s p p s p ps r + r = ) r + (r
Operando se tiene:
s ps s p ps p
p p
p p
s ps p ps
r ) - -( = r ) - (
r r = r + r
+ +
p
s
ps s
ps p
r
r
- =
-
-
(II)
Dividiendo (II) por (I) se tiene:
p
c
ps c
ps p
r
r
- =
-
-
(III)
Las ecuaciones (I), (II) y (III) representan las tres
relaciones de transmisin de las diferentes
combinaciones que pueden obtenerse en los trenes
de engranajes planetarios.
ENGRANAJES HELICOIDALES PARALELOS
En este tipo de engranajes los dientes no son
paralelos al eje de rotacin. stos estn
conformados como hlices cilndricas de forma que
cuando los dientes empiezan su contacto, siempre
hay otros conectados con lo que la conexin se
hace gradualmente, sin impactos perjudiciales y sin
ruidos.
La forma del diente es la de una hlice
envolvente.
El contacto inicial de los dientes es una lnea
que se extiende a lo largo de toda la cara.
El contacto es siempre, como en los engranajes
de dientes rectos, a travs de la cara del diente,
pero en este caso no va de la base al extremo de
los dientes, teniendo como consecuencia que el
momento flector en la base del diente es
aproximadamente la mitad del que correspondera
en la punta del diente, y es por lo que los dientes
helicoidales paralelos tienen mayor capacidad de
carga. Adems, la transferencia gradual de carga
origina un funcionamiento ms silencioso, menor
carga dinmica y mayores velocidades admisibles,
lo que hace muy adecuada la utilizacin de estos
engranajes en servicios tales como cajas de
cambios y en general cargas pesadas en las que se
precisa una transmisin poco ruidosa.
86
En la figura siguiente se presenta un par de
engranajes helicoidales paralelos.
1
2
3
4
1.- Empuje axial.
2.- Hlice a derechas.
3.- Hlice a izquierdas.
4.- Plano diametral.
5.- ngulo de hlice.
5
Figura 10.- Engranajes helicoidales paralelos.
Los ngulos de hlice no estn normalizados,
son tpicos ngulos de 15 a 25 , aunque para
engranajes de gran anchura dicho ngulo debe ser
menor de 15 .
Se denomina relacin de contacto de cara a la
expresin:
P
tg b
r
cc
(I)
Siendo:
r
cc
= relacin de contacto de cara.
b = anchura del engranaje.
= ngulo de hlice.
P = paso circunferencial.
Se define por paso axial la distancia entre
puntos correspondientes sobre dientes adyacentes
medida en direccin axial. En la siguiente figura se
ve que:
tg
P
P
a
o bien:
tg
m
tg Z
d
P
a
Para que el solape de dientes sea importante se
debe cumplir que:
P Z b
a
Sustituyendo en (I) se tiene:
a
cc
P
b
r
Como se vio el paso circunferencial P viene dado
por:
m P
Siendo:
m = mdulo del engranaje.
El paso circunferencial normal P
n
viene dado
por:
cos P P
n
Si Z es el nmero de dientes en un engranaje y
d es su dimetro primitivo se tiene:
Z
cos d
cos P P
n
por lo que el mdulo normal es:
Z
cos d
cos m m
n
Siendo:
m
n
= mdulo normal.
Pn
Pa
F1
p
s
Fa
e
d
f
c
g
b
a
N
Figura 11.- Fuerzas en engranaje helicoidal.
En la figura anterior se distinguen dos planos el
normal, representado por cfgp, y el diametral
representado por abfp.
En dicha figura se observa que:
cos tg
ap
ap
pg
ab
pg
gc
tg
cos tg = tg
Si al tallar los dientes se usa = 20 y =
23 , se tiene:
21'57 =
Para simplificar en el clculo de los engranajes
helicoidales se utilizan las ecuaciones vistas en el
tema anterior.
El empuje axial puede eliminarse utilizando una
hlice a derechas en la mitad de la cara del
engranaje y una hlice a izquierdas en la otra mitad.
87
Estos son denominados engranajes helicoidales o
en espina de pescado y son cmo se representa en
la siguiente figura.
Figura 12.- Engranajes helicoidales.
En general es preciso dejar entre ambas hlices
una ranura central necesaria para tallar los dientes,
aunque hay mquinas especiales que conforman
este tipo de engranajes sin necesidad de dicho
canal central.
Tienen los engranajes helicoidales la propiedad
de que tambin pueden usarse para la transmisin
de potencia entre ejes no paralelos, como puede
observarse en la siguiente figura.
Figura 13.- Engranajes helicoidales entre ejes no paralelos.
En la siguiente figura se presentan un par de
engranajes helicoidales cuyos ejes no paralelos
forman un ngulo . Sean d
1
y d
2
sus dimetros
primitivos y
1
y
2
sus ngulos de hlice
respectivos.
Como:
P
Z
d
Siendo:
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
P = paso.
y como:
cos P P
n
se tiene que:
1
n 1 1
1
cos
P Z P Z
d
2
n 2 2
2
cos
P Z P Z
d
1 2
2 1
2
1
cos Z
cos Z
d
d
2
1
d
1
V
d
V
V
1
n
2
2
Figura 14.- Componentes de velocidad en engranajes
helicoidales.
Como ambos engranajes estn en contacto, la
distancia entre sus centros es:
+ +
2
d d
= c
2 1
cos
Z
cos
Z
2
P
= c
2
2
1
1 n
1 1
] ]
1 1
+ +
(II)
Sean V
1
y V
2
las velocidades lineales en el
cilindro primitivo (obsrvese que en este caso no
tiene por que ser V
1
= V
2
).
La velocidad comn a los dos dientes es V
n
normal a la superficie de los dientes en contacto de
ambos engranajes, vendr dada por:
2 2 1 1 n
cos V cos V V
1
2
1
2
V
cos
cos
V
La velocidades angulares respectivas sern:
88
d
V 2
1
1
1
y
2
2
2
d
V 2
y la relacin entre ambas ser:
1
2
1
2
2
1
cos
cos
d
d
(III)
Como:
1 1 n
1
cos Z P
d y
2 2 n
2
cos Z P
d
sustituyendo en (III) se tiene:
cos cos Z
cos cos Z
2 1 1
2 1 2
2
1
1
2
2
1
Z
Z
Expresin que indica que la relacin entre las
velocidades angulares de los engranajes
helicoidales es funcin del nmero de dientes e
independiente de los ngulos de hlice.
Si la relacin entre velocidades es
2
1
n
n
= y si
se sustituye en (II) se llega a que:
n 1 2 1
P Z
c 2
cos cos
1
+ +
n 2 2 1
P Z
c 2
cos
1
cos
+ +
Cuando los ejes son perpendiculares se cumple
que:
90 = =
2 1
+ +
' '
sen cos
cos sen
90
2 1
2 1
2 1
por lo que puede sustituirse cos
1
por sen
2
obtenindose:
V tg V
1 2 2
En este caso las ecuaciones (V) pueden
expresarse por:
n 1 1 1
P Z
c 2
sen cos
1
+ +
n 2 2 2
P Z
c 2
cos
1
sen
+ +
Si se hace:
1
n 1
H
P Z
c 2
;
2
n 2
H
P Z
c 2
las ecuaciones anteriores quedan expresadas
por:
1
1 1
H
sen cos
1
+ +
2
2 2
H
cos
1
sen
+ +
Para resolver de forma aproximada la segunda
de las anteriores ecuaciones puede utilizarse el
siguiente baco:
2
2
c
Z P
n
2
Figura 15.- baco para proyecto de engranajes helicoidales
en ngulo recto.
ENGRANAJES CNICOS
Este tipo de engranajes, igual que los
helicoidales, representan una forma desarrollada de
transmisin capaces de aportar formas y
resistencia imposibles de obtener con engranajes
de dientes rectos.
Se construyen con dientes rectos o espirales
tallados sobre conos.
Se aplican, normalmente, a ejes que se cortan.
En su fabricacin se sustituyen los cilindros por
conos primitivos.
Su representacin es como sigue:
(V)
89
Figura 16.- Engranajes cnicos.
En la siguiente figura se presenta la
nomenclatura de las partes principales de estos
tipos de engranajes:
3
4
5
2
1
14 13
6
9
8
7
10
11
12
1.- Radio del cono primitivo lp.
2.- Anchura de la cara h.
3.- Profundidad total.
4.- Saliente.
5.- Entrante.
6.- ngulo del cono trasero.
7.- ngulo de raz.
8.- ngulo del cono primitivo.
9.- ngulo de cara.
10.- ngulo de presin.
11.- Crculo de base.
12.- Crculo primitivo.
13.- Dimetro interior di.
14.- Dimetro primitivo exterior dp.
Figura 17.- Nomenclatura.
Se calculan igual que los dientes de los
engranajes cilndricos, suponiendo que el diente del
engranaje cnico tiene una seccin transversal
constante igual a la que corresponde al centro de
su longitud y considerando la carga aplicada en el
extremo del radio exterior.
Si la carga tangencial es F
t
, el par generado
sobre el dimetro es:
e t
d F
2
1
M
El paso circular en el centro del diente es:
( ( ) )
Z
d d
2
1
P
i e
+ +
y como el paso en el extremo del radio primitivo
exterior es:
Z
d
P
e
e
Z d
P
e
e
por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior
se tiene:
e
e
i e
P
d 2
d d
P
+ +
La ecuacin de Lewis para el punto medio de la
cara tiene la forma:
P y b F
t
La carga dinmica para el clculo de los dientes
de ste tipo de engranajes se obtiene igual que en
los engranajes cilndricos de dientes rectos.
La carga lmite de desgaste se obtiene de la
frmula emprica:
Q K b
cos
d
F
e
d
Siendo:
K = valor obtenido de la tabla siguiente.
2 1
2
N N
N 2
Q
+ +
, expresin en la que N
1
y N
2
son los nmeros de dientes del par cnico.
Dureza
Brinell
K
145
K
20
Dureza
Brinell
K
145
K
20
150
150
150
200
200
200
250
250
250
300
21
30
40
40
53
67
67
84
101
101
29
41
56
56
72
92
92
114
138
138
300
300
350
350
350
400
400
400
500
600
120
130
141
164
176
242
256
271
302
443
164
178
193
224
240
330
349
370
413
605
Tabla 2.- Coeficientes para el clculo de la carga lmite de
desgaste en funcin de la dureza Brinell.
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN
Este tipo de engranajes se utiliza para transmitir
potencia entre ejes que se cruzan, normalmente, de
forma perpendicular. La relacin de transmisin es
muy elevada, si bien el rendimiento en la
transmisin, que en los diferentes tipos de
engranajes que hasta aqu han sido estudiados es
muy alto, es reducido.
90
Estn formados por un tornillo sin fin y una
rueda dentada, segn se presenta en la siguiente
figura:
Figura 18.- Engranaje de tipo tornillo sin fin.
Los dientes de la rueda dentada envuelven la
espiral del tornillo y dan un contacto permanente y
por tanto sin impactos, generando un
funcionamiento silencioso y sin vibraciones.
El estudio geomtrico de los dientes de los
engranajes del tipo de tornillo sin fin es sumamente
complejo.
Su fabricacin se hace por fresado y como juicio
prctico se puede decir que este tipo de engranajes
consiguen grandes aumentos de par.
La relacin de velocidades no depende de los
dimetros del tornillo sin fin y de las ruedas
dentadas, sino que es slo funcin de su nmero de
dientes.
La siguiente figura representa dos engranajes del
tipo de tornillo sin fin. En ella se presenta la
nomenclatura utilizada
2
1
1.- Tornillo sin fin.
2.- Paso axial.
(b) (a)
Figura 19.- Tornillo sin fin.
En (a) se muestra el esquema del tornillo sin fin,
y en (b) el desarrollo mediante un corte por una
generatriz del cilindro primitivo.
Se aprecian, en la anterior figura, los siguientes
detalles:
- El tornillo es de doble rosca.
- El paso del tornillo sin fin es igual al
paso circular de la rueda dentada.
- Los pasos circulares del tornillo sin fin y
de la rueda son P
1
y P
2
, cumplen que:
cos P sen P P
2 1 n
- El paso de la hlice es igual al nmero
de roscas multiplicado por el paso de la
rueda y representa la distancia que el
crculo primitivo de la rueda dentada
avanza, por cada vuelta del tornillo sin
fin:
P Z l
2 1 1
- Sea d
1
es el dimetro primitivo del
cilindro del tornillo sin fin, Z
1
el nmero
de roscas del tornillo sin fin se cumplir
que:
1 1 1
P Z d
Siendo:
P
1
= paso circular del tornillo sin fin.
En los tornillos sin fin se pueden encontrar las
siguientes relaciones geomtricas: Sean Z
1
y Z
2
el
nmero de roscas del tornillo y el nmero de
dientes de la rueda dentada y sean d
1
y d
2
el
dimetro primitivo del tornillo sin fin y de la rueda.
Como se ha visto:
P Z d
1 1 1
1 1
1
P Z
d
y como:
sen P P
1 n
sen
P Z
d
n 1
1
igualmente se puede tener que:
P Z d
2 2 2
2 2
2
P Z
d
La distancia entre centros de los engranajes es:
2
d d
C
2 1
+ +
sustituyendo en esta ecuacin las expresiones
anteriores se tiene:
cos
Z
sen
Z
2
P
C
2 1 n
, ,
_ _
+ +
91
Como 1 cos sen
2 2
+ + , despejando sen y
cos en las expresiones anteriores, se tiene:
2
n
2
2
2
2
2
2
1
2
1
P d
Z
d
Z
+ +
Si l
1
es el paso de la rosca del tornillo que como
se ha visto es igual a la distancia que el crculo
primitivo de la rueda dentada avanza por cada vuelta
del tornillo sin fin, entonces:
P Z l
2 1 1
La velocidad lineal de la lnea primitiva del tornillo
sin fin en funcin de su velocidad angular en r.p.m.
vendr dada por:
60
n d
V
1 1
1
Siendo:
d
1
= dimetro primitivo del tornillo sin fin en
cm.
n
1
= r.p.m. del tornillo sin fin.
La velocidad lineal de la circunferencia primitiva
de la rueda dentada en funcin de su velocidad
angular es:
60
n d
V
2 2
2
Siendo:
d
2
= dimetro primitivo de la rueda dentada
en cm.
Como se observa en la figura anterior:
1
1
1
2
d
l
P
P
tg
Multiplicando numerador y denominador por n
1
:
1 1
1 1
1
2
n d
l n
P
P
tg
y como:
n d l n
2 2 1 1
1
2
V
V
tg
La resistencia a flexin se calcula en los dientes
de las ruedas dentadas mediante la ecuacin de
Lewis dada por:
P y b F
2 2 t
Los valores de y pueden obtenerse de la
siguiente tabla:
ngulo de presin coeficiente y de forma
145
20
25
30
01
0125
015
0175
Tabla 3.- Coeficiente de forma para ruedas dentadas.
El coeficiente de carga dinmica se puede
obtener por la ecuacin emprica:
360
V 360
C
2
s
+ +
Siendo:
V
2
= velocidad lineal de la rueda en m/min.
La carga lmite de desgaste se puede obtener de
la frmula emprica:
K b d F
2 2 w
Siendo:
2'7
c
b
0'875
2
c = distancia entre centros.
K = coeficiente obtenido de la siguiente
tabla:
Material de la rueda Coeficiente K
Hierro
Bronce
Plstico
35-55
55-7
7-9
Tabla 4.- Coeficiente para carga lmi te de desgaste.
Es interesante calcular el rendimiento de los
tornillos sin fin. Para ello considrese la siguiente
figura que representa una rueda dentada con los
dientes inclinados un ngulo respecto a la
generatriz del cilindro primitivo. Sea el ngulo de
presin y sea F la fuerza normal que acta sobre el
diente.
P
O
a b
c
n
m
1
2
3
1.- Rueda dentada.
2.- Generatriz del cilindro primitivo
de la rueda dentada.
3.- Generatriz del cilindro primitivo
del tornillo sin fin.
Figura 20.- Rendimiento de los engranajes de tornillo sin fin.
92
En la figura se observa que:
on
mb
on
cn
tg
Como:
cos / om on
tg om mb
cos tg tg
Sea F la fuerza que ejerce un diente sobre otro.
Segn la figura anterior la fuerza que acta
segn la generatriz del cilindro primitivo de la rueda
dentada vale:
cos F sen cos F F
e
+ +
La fuerza que acta perpendicular a la generatriz
y tangente al cilindro primitivo de la rueda dentada
vale:
sen F cos cos F F
s
La potencia de entrada ser:
V F N
1 e e
La potencia de salida ser:
V F N
2 s s
El rendimiento del par de engranajes del tipo de
tornillo sin fin es:
1 e
2 s
e
s
V F
V F
=
N
N
=
1
2
V
V
n
n
=
n
n
n
n
pero como:
2
mx
3
min
2
mx
4
mx
3
mn
4
mx '
4 4
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
r r
2
mn
3
mx
2
mx
3
mn
n
n
n
n
n
n
n
n
por lo que:
2
3 2 4
r r r
Luego el escalonamiento lgico de las
velocidades de una caja de cambios cumple la
condicin de que las relaciones de demultiplicacin
estn en progresin geomtrica.
Figura 35.- Escalonamiento real
en la caja de cambios de un tractor.
El desplazamiento de los sincronizadores para
seleccionar las velocidades se realiza por medio de
unas horquillas, acopladas a estos y sujetas a unas
varillas que se mueven accionadas por la palanca
de cambios.
1.- Palanca del cambio de marchas.
2.- Rtula esfrica.
3.- Placa selectora.
4.- Extremo de conexin a varillas.
1
2
M.A.
3
2
1
4
3
4
Figura 36.- Mando de la caja de cambios.
Como se dijo previamente, para evitar que las
velocidades puedan salirse y permanezcan fijas en
el lugar seleccionado, el mecanismo de mando
situado en la tapa de la caja de cambios lleva un
sistema de enclavamiento, a base de bolas de
acero y muelles situados en un alojamiento de la
tapa y que presionan sobre unas escotaduras
practicadas en las varillas que las mantienen fijas
en su soporte por la presin que ejercen los muelles
sobre la bola.
Para seleccionar las velocidades correctamente
y evitar la seleccin de una velocidad cuando otra
est metida, se coloca un dispositivo en la palanca
de cambios. ste consiste en una placa selectora,
de forma que, para pasar de una velocidad a otra
hay que pasar por un punto muerto, lo que hace
desacoplar la velocidad que estaba metida.
Para la lubricacin de engranajes en las cajas
de cambios y diferenciales se emplean aceites
minerales clasificados dentro del grupo de las
valvulinas SAE 80 y SAE 90.
Los aceites lubricantes empleados en cajas de
cambios tienen que formar una pelcula consistente
entre los flancos de los dientes en contacto, cuya
misin es reducir el rozamiento entre ellos y el
desgaste subsiguiente. Esta pelcula debe ser
resistente a la compresin, para evitar que se
rompa con las intensas presiones de trabajo.
Adems, han de servir de elemento refrigerador
y, durante las elevadas temperaturas de
funcionamiento, no han de perder su poder
lubricante. Tienen que ser tambin resistentes al
fro, con objeto de que, en invierno, sean posibles
una perfecta lubricacin y el arranque del vehculo.
Deben ser resistentes a la corrosin, no atacar
las juntas ni presentar tendencia a la formacin de
espuma.
Diversos aditivos a base de azufre, cloro, plomo,
fsforo, cinc y sus combinaciones, proporcionan al
aceite lubricante las caractersticas deseadas.
100
Figura 37.- Moderna caja de cambios automtica.
Figura 38.- Diferencial y reduccin final.
DIFERENCIAL
El mecanismo diferencial es un tren planetario
de piones cnicos cuya misin es permitir
velocidades de giro distintas en las dos ruedas
motrices de los vehculos cuando toman una curva.
1.- Eje secundario.
2.- Pin de ataque.
3.- Corona.
4-6.- Planetario.
5-7.- Satlite.
8.- Caja portasatlites.
9.- Garra de bloqueo.
10-11.- Semipalieres.
1
2
3
4
10
9
7
11
6
8
5
Figura 39.- Diferencial sencillo.
El movimiento es transmitido desde el pin de
ataque a la corona, y mientras el vehculo marcha
en lnea recta, los dos palieres de las ruedas
motrices giran a la misma velocidad y el par
transmitido a ambos ejes es idntico.
En este caso, los satlites no giran, sirviendo
solamente de enlace para transmitir la potencia a
los palieres a travs de los planetas. Al tomar una
curva, los satlites empiezan a girar, con lo cual la
rueda del interior de la curva gira ms despacio y la
del exterior ms deprisa, variando ambas en la
misma magnitud.
Figura 40.- Funcionamiento del diferencial.
En el diferencial la relacin de velocidades
angulares de las ruedas motrices se obtiene
tomando como referencia la corona unida a la caja
portasatlites ya que:
r r
3 3 2 2
3
2
2 3
r
r
El giro de la caja portasatlites genera que:
4 4 5 5 4 3
r r r
( ( ) )
5 5 4 4 3
r r (I)
Por otro lado:
6 6 5 5 6 3
r r r + +
( ( ) )
5 5 6 6 3
r r (II)
Dividiendo (I) por (II)
1
6 3
4 3
(III)
Operando en III se tiene:
+ +
6 3 4 3
3
6 4
2
+ +
Es decir, la semisuma de las velocidades
angulares de los planetarios es igual a la velocidad
angular de la corona.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de
las ruedas patina, se puede realizar un bloqueo del
mismo, necesitndose solamente unir mediante una
garra uno de los palieres a la caja portasatlites.
101
Figura 41.- Anclaje del diferencial.
MATERIALES Y LUBRICACIN DE LOS
ENGRANAJES
Los materiales usados para la fabricacin de
engranajes son de lo ms diverso.
Cuando soportan grandes tensiones de
indurancia se hace al acero un tratamiento de
templado consistente en un calentamiento con una
rpida reduccin de temperatura.
A veces se les hace tratamiento de cementacin
que incrementa aun ms su dureza superficial.
Los engranajes trabajan en condiciones muy
variadas y por consiguiente son precisos diversos
modos de lubricacin. En general es importante
destacar que es mejor la frecuente aplicacin de
pequeas cantidades de lubricante, como puede ser
un sistema de goteo, que el aporte espaciado de
grandes cantidades de aceite.
El tipo de lubricante vara segn las condiciones
de trabajo, siendo, en general, precisos aceites con
gran untuosidad.
Si es posible, porque las condiciones de
montaje lo permitan, los engranajes deben trabajar
en bao de aceite, lo que aumenta su duracin.
En general, y gracias a la lubricacin, los
engranajes funcionan con rendimientos elevados,
pudiendo estirarse, si son de buena calidad de
fabricacin y con adecuada lubricacin, que las
prdidas por rozamiento no superan el 1-2 % de la
potencia transmitida.