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ELEMENTOS DE MOLA
Pea que possui alta flexibilidade elstica. Armazenam energia potencial elstica, associada deformao elstica que o corpo sofre. Todo corpo possui alguma flexibilidade, ou seja, no existe corpo totalmente rgido.
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ELEMENTOS DE MOLA
Um modelo de mola bem simples contm parmetros como:
Amortecimento desprezvel, ou se existir, ser concentrado no amortecedor do sistema; Massa desprezvel (ou se existir, ser concentrada na massa do sistema).
ELEMENTOS DE MOLA
RIGIDEZ. FLEXIBILIDADE
O clculo da rigidez de uma mola pode ser feito experimentalmente ou teoricamente. Teoricamente, podemos calcular a rigidez atravs da aplicao de conhecimentos de Resistncia dos Materiais. Experimentalmente, podemos aplicar sobre a mola cargas conhecidas e medir os deslocamentos correspondentes.
LEMBRAR!!!
A fora elstica uma fora restauradora que no dissipa a energia do sistema. Esta fora sempre faz a mola retornar ao comprimento relaxado, ou seja, dependendo do sentido de movimento, ela pode dificultar ou ajudar o movimento.
As molas reais so no lineares, e seguem a lei de Hooke at certa deformao.
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CUIDADO!!!
Mesmo tendo diagrama de foras diferentes, eles possuem a mesma equao diferencial.
Leis de Newton;
2 LEI DE NEWTON
Princpio Fundamental da Dinmica
A mudana de movimento proporcional fora motora imprimida, e produzida na direo de linha reta na qual aquela fora imprimida.
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3 LEI DE NEWTON
Ao e reao
A toda ao h sempre uma reao oposta e de igual intensidade: ou as aes mtuas de dois corpos um sobre o outro so sempre iguais e dirigidas em sentidos opostos
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EXEMPLO 01
Um bloco de massa m est suspenso a partir do teto por uma mola de constante elstica k e comprimento relaxado l0, cuja massa desprezvel. Aps uma perturbao externa, o sistema fica oscilando. Considerando o sistema ideal, ou seja, no existe dissipao de energia, encontre a equao de movimento.
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Soluo Exemplo 01
Em Sistemas na vertical, a resoluo do problema se inicia analisando a SITUAO ESTTICA
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MOLA EQUIVALENTE
Quando associamos molas, por exemplo, duas molas, podemos substituir as duas por uma nica, que produza o mesmo efeito e que chamamos de mola equivalente de constante elstica keq.
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MOLA EQUIVALENTE
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MOLA EQUIVALENTE
RESUMINDO...
Uma nica mola que equivale a vrias molas. Esta mola deve possuir:
a mesma fora resultante das N molas no ponto ou massa de interesse; a mesma energia potencial elstica correspondente as N molas.
MOLAS EM SRIE
Retirado de: RAO, Singiresu S; MARQUES , Arlete Simille; LIMA JUNIOR, Jos Juliano de. Vibraes 18 mecnicas. 4. ed. So Paulo: Pearson Prentice-Hall, 2008. 424 p. ISBN: 9788576052005.
COMO OBTER UMA EXPRESSO PARA A CONSTANTE ELSTICA EQUIVALENTE DE MOLAS LIGADAS EM SRIE CONSIDERANDO AS DUAS MOLAS AO LADO?
MOLAS EM SRIE
A mesma forca aplicada nas N molas. Cada interligao entre as molas corresponde a um grau de liberdade.
Retirado de: RAO, Singiresu S; MARQUES , Arlete Simille; LIMA JUNIOR, Jos Juliano de. Vibraes 20 mecnicas. 4. ed. So Paulo: Pearson Prentice-Hall, 2008. 424 p. ISBN: 9788576052005.
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EXEMPLO 02
Um tambor de iamento equipado com um cabo de ao montado na extremidade de uma viga em balano, como mostrado abaixo. A viga em balano pode ser substituda por uma mola na vertical de constante kv, e o cabo possui caractersticas elsticas (kc), determine a constante elstica equivalente.
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Soluo Exemplo 02
Observe que o tambor est extremidade da viga. A viga e o cabo suportam a mesma carga (configurao em srie);
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MOLAS EM PARALELO
Retirado de: RAO, Singiresu S; MARQUES , Arlete Simille; LIMA JUNIOR, Jos Juliano de. Vibraes 24 mecnicas. 4. ed. So Paulo: Pearson Prentice-Hall, 2008. 424 p. ISBN: 9788576052005.
MOLAS EM PARALELO
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COMO OBTER UMA EXPRESSO PARA A CONSTANTE ELSTICA EQUIVALENTE DE MOLAS LIGADAS EM PARALELO CONSIDERANDO AS DUAS MOLAS ABAIXO?
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EXEMPLO 03
Determinar a rigidez equivalente do sistema abaixo. Suponha que os deslocamentos das molas que esto em paralelas sejam iguais.
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SOLUO - EXEMPLO 03
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MOLAS INCLINADAS
A massa s se move na horizontal; Pequenas oscilaes; O ngulo constante quando x pequeno.
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MOLAS INCLINADAS
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MOLAS INCLINADAS
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Exemplo 04
A lana AB de um guindaste feito de uma barra de ao
Soluo - Exemplo 04
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Soluo - Exemplo 04
Temos duas molas inclinadas, com um dos ngulos desconhecidos (). A primeira observao a ser feita que o sistema equivalente na vertical, diferente da deduo que fizemos que foi na horizontal, logo devemos levar em conta os ngulos do vrtice B, na cor vermelha, para poder usar a frmula que deduzimos:
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POLIAS
(RODANAS OU MOITO) uma pea mecnica muito comum a diversas mquinas, utilizada para transferir fora e movimento.
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POLIAS
(RODANAS OU MOITO)
Polias associadas com cabos ou correntes so bastante utilizadas para facilitar o iamento de cargas.
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MOLAS + POLIAS
Todo cabo possui alguma caracterstica elstica, logo obtm-se uma associao de mola com polia.
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MOLAS + POLIAS
Para encontrar a keq, ser desprezado a massa da polia que implica em:
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MOLAS + POLIAS
Para encontrar a keq, ser desprezado a massa da polia que implica em:
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MOLAS + POLIAS
k eq =4 k
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EXEMPLO
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Substitua o sistema mola-polia ao lado por uma mola equivalente e determine a constante equivalente (despreze a massa da polia).
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Soluo - Exemplo 05
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Soluo - Exemplo 05
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AMORTECEDOR
A fora de amortecimento (fora no conservativa) dissipa a energia mecnica (calor, som, etc) e sempre se ope ao movimento.
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AMORTECEDOR
VDEO
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TIPOS DE AMORTECIMENTO
Viscoso (ser visto por EAD);
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EXEMPLO 06
Um bloco de massa m est suspenso a partir do teto por uma mola de constante elstica k e comprimento relaxado l0, cuja massa desprezvel. Aps uma perturbao externa, o sistema fica oscilando. Considerando o sistema ideal, ou seja, no existe dissipao de energia, encontre a equao de movimento.
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Soluo Exemplo 01
Em Sistemas na vertical, a resoluo do problema se inicia analisando a SITUAO ESTTICA
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Exemplo 07
O martelo de uma prensa mecnica realiza um movimento peridico para conformar de chapas de ao no formato da bigorna. Para uma modelagem fsica, quais elementos mecnicos podem formar o sistema? Determine a equao do movimento do sistema ao lado.
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Soluo Exemplo 07
Suponha inicialmente que a bigorna e a fundao sejam um nico componente representado pela massa m, e que tenha um 1 GDL. O solo funciona como mola (rigidez k) e amortece parte da impacto do martelo (b).
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Muito Obrigado!
Prof . Srgio Luiz
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