Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada

Ncleo Caracas Coordinacin de Ingeniera Aeronutica Ctedra: Aeroelasticidad Caracas, 22 de noviembre de 2013

Profesor: Tulio Salazar

Alumno (a): Mrquez R. Grey Kelly. C.I.: V- 18.330.800 Seccin: 08 AER-D01

NDICE DE CONTENIDO

CONTENIDO

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Introduccin. PROCESO DE DISEO Y SIMULACIN DE VIGA EN VOLADIZO PARA CLCULO DE DEFORMACIONES ELSTICAS CON SOFTWARE DE ELEMENTOS FINITOS Mtodo de Elementos Finitos.. Cmo trabaja el MEF en la prctica?......................................... Qu es Patran?............................................................................ Qu es Nastran?.......................................................................... Diseo y Simulacin de Viga en Voladizo..

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Conclusiones Referencias Bibliogrficas

PROCESO DE DISEO Y SIMULACIN DE VIGA EN VOLADIZO PARA CLCULO DE DEFORMACIONES ELSTICAS CON SOFTWARE DE ELEMENTOS FINITOS

Mtodo de Elementos Finitos

El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica. El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas de antemano. El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o dominio (medio continuo), sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del problema, dividindolo en un nmero elevado de subdominios no intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama malla. Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de base para la discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la malla
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se realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales. La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos. Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de mecnica de medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo. Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.

Cmo trabaja el MEF en la prctica?

El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin obtenida por MEF es slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un
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nmero finito de puntos llamados nodos. En el resto de puntos que no son nodos, la solucin aproximada se obtiene interpolando a partir de los resultados obtenidos para los nodos, lo cual hace que la solucin sea slo aproximada debido a ese ltimo paso. El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en un problema en forma matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero finito de puntos e interpola posteriormente la solucin al resto del dominio, resultando finalmente slo una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la solucin es exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una red, denominada malla formada por retculos. Cada uno de los retculos contenidos en dicha malla es un "elemento finito". El conjunto de nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en elementos de forma variada (pueden ser superficies, volmenes y barras). Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular, las tareas necesarias para llevar a cabo un clculo mediante un programa MEF se dividen en:

Pre proceso, que consiste en la definicin de geometra, generacin de la malla, las condiciones de contorno y asignacin de propiedades a los materiales y otras propiedades. En ocasiones existen operaciones cosmticas de regularizacin de la malla y pre condicionamiento para garantizar una mejor aproximacin o una mejor convergencia del clculo.

Clculo, el resultado del pre proceso, en un problema simple no dependiente del tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser resuelto con cualquier algoritmo para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando el problema a tratar es un problema no-lineal o un problema dependiente del tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de sistemas de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya entrada depende del resultado del paso anterior.

Pos proceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla que define la discretizacin, en el pos proceso se calculan magnitudes derivadas de los valores obtenidos para los nodos, y en ocasiones se

aplican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso determinacin de errores de aproximacin.

Pre proceso y generacin de la malla

La malla se genera y sta en general consta de miles (e incluso centenares de miles) de puntos. La informacin sobre las propiedades del material y otras caractersticas del problema se almacena junto con la informacin que describe la malla. Por otro lado las fuerzas, los flujos trmicos o las temperaturas se reasignan a los puntos de la malla. A los nodos de la malla se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de la tensin mecnica u otra propiedad. Las regiones que recibirn gran cantidad de tensin tienen normalmente una mayor densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de fractura previamente probados del material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevada tensin. La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos. Las tareas asignadas al pre proceso son: 1. El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de elementos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algoritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de pre proceso. 2. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de puntos o nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo matricial.

3. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los

desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir definido por: u = N1u1 + N2u2, siendo N1 y N2 las funciones comentadas (funciones de forma) y u1 y u2 los desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo 2. 4. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el elemento, y por consiguiente en sus contornos. 5. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos de la forma F = Ku, que como vemos es similar a la del clculo matricial.

Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones

En un problema mecnico lineal no-dependientes del tiempo, como un problema de anlisis estructural esttico o un problema elstico, el clculo generalmente se reduce a obtener los desplazamientos en los nodos y con ellos definir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito. Cuando el problema es no-lineal en general la aplicacin de las fuerzas requiere la aplicacin incremental de las fuerzas y considerar incrementos numricos, y calcular en cada incremento algunas magnitudes referidas a los nodos. Algo similar sucede con los problemas dependientes del tiempo, para los que se considera una sucesin de instantes, en general bastante cercanos en el tiempo, y se considera el equilibrio instantneo en cada instante. En general estos dos ltimos tipos de problemas requieren un tiempo de clculo sustancialmente ms elevado que en un problema estacionario y lineal.
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Pos proceso

Actualmente, el MEF es usado para calcular problemas tan complejos, que los ficheros que se generan como resultado del MEF tienen tal cantidad de datos que resulta conveniente procesarlos de alguna manera adicional para hacerlos ms comprensible e ilustrar diferentes aspectos del problema. En la etapa de post-proceso los resultados obtenidos de la resolucin del sistema son tratados, para obtener representacin grfica y obtener magnitudes derivadas, que permitan extraer conclusiones del problema. El pos proceso del MEF generalmente requiere software adicional para organizar los datos de salida, de tal manera que sea ms fcilmente comprensible el resultado y permita decidir si ciertas consecuencias del problema son o no aceptables. En el clculo de estructuras por ejemplo, el post-proceso puede incluir comprobaciones adicionales de si una estructura cumple los requisitos de las normas pertinentes, calculando si se sobrepasan tensiones admisibles, o existe la posibilidad de pandeo en la estructura.

Qu es Patran?

Patran es un programa de ingeniera asistida por computadora (CAE) que proporciona una interfaz grfica al pre y pos procesado de modelos de elementos finitos y sus resultados. La secuencia de trabajo simplificada consiste en: 1) Definir una geometra. 2) Mallar con elementos finitos dicha geometra. 3) Asignar propiedades a los elementos finitos. 4) Definir las condiciones de contorno para cada caso de carga. 5) Definir las cargas externas aplicadas para cada caso de carga.
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6) Definir el tipo de anlisis. 7) Exportar un fichero de entrada para un software de anlisis de elementos finitos y ejecutarlo. 8) Importar en Patran los resultados del anlisis. 9) Analizar los resultados mediante la interfaz grfica.

Qu es Nastran?

Nastran es un programa de clculo estructural que aplica el mtodo de los elementos finitos (MEF).

Diseo y Simulacin de Viga en Voladizo

Para comenzar a hacer el anlisis de simulacin, primero se procede a activar Nastran, y as poder correr el programa Patran y seguir con la siulacin. Recordemos que Nastran ser la herramienta de clculos que Patran graficar. Como se habl anteriormente, activamos Nastran de la siguiente forma: Computer Local Disk MSC.Software MSC.Licensign 11.6 Imtools Start/Stop/Reread Start Server, procedemos a cerrar las ventanas al visualizar que ya est corriendo el programa satisfactoriamente. Abrimos Patran, creamos un nuevo archivo llamado greyfinal.db, y comenzamos de la siguiente forma: 1. Creamos nuestra viga slida con medidas (x,y,z)= (10, 2, 3). Cliqueamos en: GEOMETRY: Create Solid XYZ Origin Coordinates List: <10 2 3> Apply

2. Procedemos con el mallado de la viga cliqueando en los siguientes caracteres: ELEMENTS: Create Mesh Surface Surface List: slo seleccionamos las caras a lo largo de la viga, dejando libres las caras ms pequeas (los extremos de la viga); para ello mantenemos apretada la tecla SHIFT y seleccionamos las caras, de esta misma forma seleccionaremos durante todo el proceso. Global Edge Length: 1 Apply

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3. Ahora aplicamos las condiciones de frontera: ELEMENTS: Verify Element Boundaries Display Type: Free Edges Apply

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4. Ahora marcamos los crculos donde los nodos son equivalentes: ELEMENTS: Equivalence All Tolerance Cube Apply

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5. En este caso si logramos verificar los lmites de frontera: ELEMENTS: Verify Element Boundaries Free Edges Apply

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6. Ahora bien, le damos valor a la fuerza aplicada a la viga y la ubicamos en la misma: Loads/BCs: Create Force Nodal New Set Name: FuerzaAplicada Input Data: Force <F1 F2 F3>: <0 -30 0> OK

Select Application Region: Geometry Select Geometry Entities Cliqueamos en punto (barra del men) para seleccionar el punto de la viga donde ubicaremos la fuerza aplicada Add OK

Apply

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7. Ahora ubicamos los puntos de encastre de la viga: Loads/BCs: Create Displacement Nodal New Set Name: ExtremoFijo Input Data: Translations <0 0 0> Rotations <0 0 0> OK

Select Application Region: Geometry Select Geometry Entitites Cliqueamos en Curva (barra del men) para seleccionar los puntos donde estar encastrada la viga Add OK

Apply

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8. En este caso, comenzamos a indicar el material del que estar compuesta la viga: MATERIALS: Create Isotropic Manual Input Material Name: Aluminio_ Input Properties: Elastic Modulus: 10e6 Poisson Ration: 0.3 OK

Apply

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9. Indicamos las Propiedades del Material: PROPERTIES: Create 2D Shell Property Set Name: Aluminio_2D Input Properties: Material Name: Aluminio_ Thickness: 0.1 OK

Select Members (seleccionamos las cuatro caras a lo largo de la viga) Add Apply

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10. En este paso, slo chequeamos la carga que aplicamos y los puntos de encastre: LOAD CASES: Modify Select Load Case to Modify: cliqueamos en Default Chequeamos la Carga y los puntos de encastre seleccionados Cancel

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11. Ahora si comenzamos a Analizar la viga, y en este procedimiento intervendr Nastran: Analysis: Analyze Entire Model Full Run Solution Type Solution Type: LINEAR STATIC OK

Apply

Nota: Debe salir este error, pero volvemos a correr el procedimiento anterior hasta que el error ya no se presente.

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12. Luego de correr el procedimiento anterior hasta que no presente el error, minimizamos Patran, vamos al Escritorio de la PC, y abrimos Nastran haciendo doble click en el cono de la herramienta; (en mi caso) saldr la ventana de donde se han guardado los archivos .db, cliqueamos el que se cre para este procedimiento que fue greyfinal.db y aparecer la siguiente ventana mostrada en la parte superior izquierda del escritorio de la PC, y cliqueamos en RUN. Luego, esperamos hasta que Nastran haga los clculos, informndonos de ello por medio de un Pito muy breve que sonar en menos de un minuto. Posteriormente, nos vamos a Patran nuevamente.

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13. Procedemos a verificar que Nastran hizo los clculos y que nos aparece el archivo .xdb donde se guardaron los mismos: ANALYSIS: Access Results Attach XDB Result Entities Local Select Result Files: seleccionamos el archivo greyfinal.xdb OK

Apply

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14. A continuacin, procedemos a detallar la deformacin creada en la viga (Desplazamiento): RESULTS Create Deformation Result Icon Select Result Case(s): A1:StaticSubcase Select Deformation Result: Displacements, Translational Show as: Resultant Apply

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15. Ahora, se detallar el esfuerzo final: RESULTS: Create Fringe Select Result Case(s): A1:StaticSubcase Select Fringe Result: Stress, Tensor Quantity: X Component Plot Options Coordinate Transformation: Global Apply

Se observa que el esfuerzo mximo fue de 710KPa en el nodo No. 8. La viga no present una deformacin muy abrupta debido a que la fuerza aplicada no era de gran magnitud, dando como resultado un esfuerzo posible de soportar por los puntos seleccionados para el encastre.

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16. Por ltimo, guardaremos una copia de la base de datos para un uso posterio: FILE: Save a copy as: File name: cant_beam_transient.db Save

Quit

FIN.

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CONCLUSIONES

Se ha llegado a la conclusin, desde el momento de detallar la interfaz de Patran, que es una herramienta muy til, capaz de poder interactuar con otros programas y herramientas tanto de diseo como de clculos. No slo trabaja con Nastran como herramienta de clculo, ni con SolidWorks como herramienta de diseo, trabaja con muchos otros programas, lo que hace beneficiar al Ingeniero actual, en cuanto a sus conocimientos y habilidades con las dems herramientas ingenieriles. Patran - Nastran es una gran combinacin para el estudio y anlisis estructurales de muchas piezas, desde las ms simples hasta las ms complejas.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Gua para la elaboracin de ejercicios: day2_cant_beam_2D Clases de guiatura para el anlisis estructural de piezas, utilizando la herramienta Patran Nastran, por el Profesor. Tulio Salazar. http://www.mscsoftware.com/product/patran http://es.wikipedia.org/wiki/Patran http://es.wikipedia.org/wiki/Nastran http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos

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