Estatica De La Particula Conceptos Basicos

Como dice scarlett De donde sale el 9.81?. Bueno, como vimos hoy en fsica con bonachon, el 9.81 sale de la gravedad y no de otras artes como ensaba la !rita !carlett.. "# $rimero %ue nada tenemos %ue tener en claro %ue es lo %ue estudia y de %ue rama de la fsica es la &statica de la artcula" $arte de la mec'nica %ue anali(a condiciciones de e%uilibrio de un cuer o, artcula o sistema de artculas, se basa en las leyes de la fuer(a y del movimiento de )e*ton, %ue las conocemos como +,eyes de )e*ton-. .ecnologico de /acate ec Cantidades B'sicas" ,as cuatro cantidades siguientes se utili(an en el e%uilibrio" ,ongitud" ,a longitud es necesaria ara ubicar un unto en el es acio y de esta forma describir el tama0o de un sistema fsico. 1na ve( %ue se define una unidad est'ndar de longitud, uede definirse cuantitativamente distancias y ro iedades geom2tricas de un cuer o como m3lti los de esa unidad de longitud. .iem o" &l tiem o se concibe como una sucesi4n de eventos. 5un%ue los rinci ios de la &st'tica son inde endientes del tiem o, esta cantidad definitivamente 6uega un a el im ortante en el estudio de la Din'mica. 7asa" ,a masa es una ro iedad de la materia or la cual odemos com arar la acci4n de un cuer o con la de otro. &sta ro iedad se manifiesta como una atracci4n gravitacional entre dos cuer os y ro orciona una medida cuantitativa de la resistencia %ue resenta la materia al cambio de velocidad. 8uer(a" &n general, la fuer(a es considerada como un +6al4n- o +tir4n- e6ercido or un cuer o sobre otro. &sta interacci4n uede ocurrir cuando e9iste un contacto directo entre los cuer os, or e6em lo, una ersona em u6ando sobre una ared. $uede resentarse tambi2n

a lo largo de una distancia determinada cuando los cuer os se se aran fsicamente. Como e6em los de este 3ltimo caso est'n incluidas las fuer(as el2ctricas, magn2ticas y gravitacionales. &n cual%uier caso, una fuer(a se caracteri(a or su magnitud, direcci4n y unto de a licaci4n. :deali(aciones" ,os modelos o ideali(aciones se utili(an en el estudio del e%uilibrio con la finalidad de sim lificar la a licaci4n de la teora. !e definir' algunas de las ideali(aciones m's im ortantes. $artcula" 1na artcula osee masa ero de tama0o oco significativo. $or e6em lo, el tama0o de la .ierra es insignificante com arado con el tama0o de su 4rbita, y or lo tanto la .ierra se uede tomar como una artcula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuer o se ideali(a como una artcula, los rinci ios de la 7ec'nica se sim lifican de manera im ortante, debido a %ue la geometra del cuer o no se tomar' en cuenta en el an'lisis del roblema Cuer o ;gido" 1n cuer o rgido uede ser considerado como un con6unto formado or un gran n3mero de artculas %ue ermanecen se aradas entre s or una distancia fi6a antes y des u2s de a licar la carga. Como resultado, las ro iedades del material de %ue est' hecho cual%uier cuer o %ue se su onga rgido no se tendr' %ue considerar cuando se analicen las fuer(as %ue act3an sobre 2ste. &n la mayora de los casos, las deformaciones reales %ue se resentan en estructuras, m'%uinas, mecanismos, etc2tera, son relativamente e%ue0as, y la su osici4n de cuer o rgido es a ro iada ara efectos de an'lisis. 8uer(a Concentrada" 1na fuer(a concentrada re resenta el efecto de una carga la cual se su one %ue act3a en alg3n unto de un cuer o. $odemos re resentar este efecto or medio de una fuer(a concentrada, siem re y cuando el 'rea sobre la cual se a lica la carga sea relativamente e%ue0a com arada con el tama0o del cuer o. .ecnol4gico de .a achula 8uer(a" 7agnitud vectorial ca a( de deformar los cuer os <efecto est'tico#, modificar su velocidad o vencer su inercia y onerlos en movimiento si estaban inm4viles. !uele ser com3n hablar de la fuer(a a licada sobre un ob6eto, sin tener en cuenta al otro ob6eto con el %ue est' interactuando= en este sentido la fuer(a uede definirse como toda acci4n o influencia ca a( de modificar el estado de movimiento o de re oso de un cuer o <im rimi2ndole una aceleraci4n %ue modifica el m4dulo, direcci4n, o sentido de su velocidad#, o bien de deformarlo.

:nstituto .ecnol4gico !u erior /acatecas !ur <.laltenango de !.;. /acatecas# &stoy invitando a todos los maestros y rofesionales de esta area y>o carrera a colaborar construyendo este sitio dedicado a esta hermosa y util rofesion a ortando el material a ro iado a cada uno de los mas de 1,??? temas %ue lo com onen. .ambien los invito a a ortar material a los mas de @?,??? temas %ue constituyen las @? carreras rofesionales %ue se im arten en los :nstitutos .ecnologicos de 7e9ico y se encuentran en este sitio.

Resultante Coplanares

De

Fuerzas
ara diferentes

A. 7B7&).B &!.C.:CB D& !1$&;8:C:&!. Definici4n. C'lculo figuras.

8. 7B7&).B D& :)&;C:5 D& ,5! C;&5! $,5)5!. Conce to. Definici4n. 1nidades. Determinaci4n analtica y gr'fica ara diferentes figuras. 72todo de Cullman y .eorema de 7ohr de los e6es aralelos. 7omento olar de inercia. ;adio de giro. &6es rinci ales de inercia. Cambio de direcci4n de los e6es. $roducto de inercia. Crculo de 7ohr. Crculo de ,and. 9. &!.;1C.1;5! ;&.:C1,5;&! $,5)5!. Definici4n y generaci4n. Condiciones de isostacidad. Diferentes formas de estructuras reticulares lanas" cerchas, cabriadas, 6'cenas, 4rticos y arcos. Cargas" viento, nieve, eso ro io. Di 4tesis y rocedimientos de c'lculo" gr'ficos y analticos. Cremona, ;itter, Cullman. 1?. D:5E;575! D& &!81&;/B!. 7omento flector <7#. &sfuer(o de corte <F#. &sfuer(o normal <)#. Determinaci4n gr'fica y analtica de las acciones internas en los sitemas lanos. .ra(ado de los diagramas de 7G FG), ara diferentes estados e cargas y condiciones de a oyo. ;elaciones analticas entre 7GFG). !ecciones eligrosas. Determinaci4n de 7ma9. y Fma9. &6em lo ractico" Dos caballos tiran de una carreta

,a resultante de las dos fuer(as aralelas es otra fuer(a aralela a las com onentes y del mismo sentido= su intensidad es la forma de ellos. &6em lo con vectores 81 H I) 8IH1) &l unto de a licaci4n de la fuer(a resultante esta en la recta %ue une los dos untos de a licaci4n de sus com onentes. ,a distancia de la resultante, esta en ra(4n inversa de las intensidades de cada uno de los com onentes, or lo tanto, en este e6em lo, la fuer(a resultante est' a una distancia igual a 1 de la com onente de IJg y a una distancia de un com onente 1Jg. 8uer(as aralelas de sentido contrario y distinta intensidad &6em lo ractico ,a resultante es aralela a su fuer(a com onente, con sentido a la mayor. ,a intensidad es igual a la intensidad de los com onentes y su unto de a licaci4n no se encuentra entre ellas, sino en la rolongaci4n de la linea %ue une los untos de a licaci4n y en el lado de la fuer(a cuya intensidad es mayor a una distancia determinada, como en el caso anterior, es decir, inversamente ro orcionales a la distancia res ectiva al unto de a licaci4n de la resultante de manera %ue la fuer(a resultante se encuentra a una distancia I de la 81 1 y a una distancia tri le de la 8I.

Componentes Rectangulares De Una Fuerza En El Plano

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,as com onentes rectangulares de una fuer(a en el lano, son todos los vectores co lanares %ue se encuentran delimitados or las coordenadas +L- e +M-. 5l ser co lanares estos se encuentran en un lano bidimensional, los %ue se encuentran en un lano tridimensional ya son considerados como +com onentes rectangulares en el es acio-. 7iguel 5ngel !'nche( !ols <.ecnologico de /acate ec#

;&!1,.5).& D& 81&;/5! CB$,5)5;&! 81&;/5" es la interacci4n de un ob6eto sobre otro a la fuer(a se le re resenta or un vector. N&C.B;" re resenta magnitud, sentido y direcci4n. !e re resenta or un segmento orientado ara denotar su sentido <el de la flecha# su magnitud <la longitud de la flecha# y el unto de donde arte. $ara este ti o de vectores <generalmente bi o tridimensionales# !e dice %ue dos vectores son concurrentes cuando tienen el mismo unto de a licaci4n. 1n vector o uesto a otro es el %ue tiene el mismo unto de a licaci4n, magnitud y direcci4n ero sentido contrario. 5s el vector o uesto a es . &9 resado con f4rmulas, dado un vector de coordenadas <9, y, (# < # su magnitud es . !u direcci4n est' dada or la recta %ue contiene a dicho vector, y su sentido uede ser +hacia un lado- o +hacia el otro-. !i sobre un cuer o rgido act3an dos o m's fuer(as cuyas lneas de acci4n son aralelas, la resultante tendr' un valor igual a la suma de ellas con su lnea de acci4n tambi2n aralela a las fuer(as, ero su unto de a licaci4n debe ser determinado con e9actitud ara %ue rodu(ca el mismo efecto %ue las com onentes. 8 H fuer(a 8 H ll 8 ll H magnitud O9H 'ngulo en 9 Oy H 'ngulo en y O( H 'ngulo en ( &n una linea de acci4n solo act3a sentido y magnitud &n un lano en el %ue se re%uiere sentido, direcci4n y magnitud llevan asociados un 'ngulo. ,a resultante de dos o m's fuer(as aralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con su lnea de acci4n tambi2n aralela a las fuer(as. Cuando dos fuer(as aralelas de la misma magnitud ero de sentido contrario act3an sobre un cuer o, se roduce el llamado ar de

fuer(as en el %ue el resultante es igual a cero y su unto de a licaci4n est' en el centro de la lnea %ue une a los untos de a licaci4n de las fuer(as com onentes $ara la suma o resta de vectores e9isten diferentes m2todos entre ellos est'n"

7&.BDB D&, .;:5)E1,B $ara la suma de vectores" P Dibu6ar uno de los vectores P 5l final del vector dibu6ar el otro P .ra(ar un vector %ue une la artcula con el final del segundo vector dibu6ado. 5 este vector se le llama resultante 7&.BDB D&, $5;5,&,BE;57B P Dibu6ar las fuer(as o vectores P .ra(ar aralelas a las lneas de acci4n de cada una de las fuer(as del vector contrario P !e une la intersecci4n de las lneas tra(adas con la artcula con un vector %ue re resenta a la resultante. 7Q.BDB D&, $B,REB)B $ara sumar vectores or el m2todo del olgono se colocan los vectores consecutivos y el vector suma es la resultante %ue va desde el origen del rimer vector al t2rmino del 3ltimo vector.

Componentes Rectangulares De Una Fuerza En El Espacio

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&l rocedimiento desarrollado ara los vectores en el lano se e9tiende al es acio tridimensional de la siguiente forma. Cual%uier vector 5 en tres dimensiones se re resenta

con su unto inicial en el origen B de un sistema de coordenadas rectangulares. !ean las coordenadas rectangulares del unto terminal de un vector 5 <recuerda %ue 5 y re resenta el mismo vector# con unto inicial en B. ,os vectores reciben el nombre de com onentes rectangulares de un vector o sim lemente vectores com onentes en las direcciones de 9, y, y ( res ectivamente. $or comodidad en la notaci4n cada vector com onente se e9 resa or la magnitud de la com onente or un vector unitario en cada e6e. 5 estos vectores unitarios se les designa or donde" $or lo tanto un vector en com onentes rectangulares de tres dimensiones se escribe de la siguiente manera. Donde son las magnitudes de los vectores com onentes rectangulares o sea las royecciones del vector sobre los e6es 9, y y (. De esta manera el vector %ueda e9 resado as ,a magnitud se obtiene a licando el teorema de $it'goras dos veces. ,a direcci4n del vector 5 en tres dimensiones se uede obtener de dos maneras" a# or medio de los cosenos de los 'ngulos directores !on los 'ngulos %ue el vector forma con cada e6e. H 'ngulo entre el vector y el e6e 9 H 'ngulo entre el vector y el e6e y H 'ngulo entre el vector y el e6e ( ,os cosenos son res ectivamente ,uego se obtiene la funci4n inversa ara obtener cada 'ngulo. $or lo tanto todo vector en tres dimensiones se uede e9 resar con los 'ngulos directores as. b# or medio de los 'ngulos y de las coordenadas esf2ricas

Definimos dos 'ngulos= como el 'ngulo %ue hace el vector con el e6e / y como el 'ngulo %ue hace la royecci4n del vector sobre el lano LM con el e6e L ositivo. &stos 'ngulos est'n dados de la siguiente forma" 5 las variables se les llama coordenadas esf2ricas. &n nuestro caso r H 5. $or lo tanto todo vector en tres dimensiones se uede e9 resar de la siguiente forma.

Condiciones De Equilibrio
Condici4n de &%uilibrio o e%uilibrio translacional.

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,a suma algebraica de las fuer(as a licadas a un cuer o en una direcci4n cual%uiera es igual a cero. 5 licando la segunda ley de )e*ton en un cuer o cual%uiera en re oso todas las fuer(as a licadas se eliminan de tal manera %ue da como resultado cero en la ecuaci4n lo cual significa %ue la aceleraci4n es tambi2n igual a cero lo cual hace %ue de cero en el roducto con la masa. <.omamos en cuenta %ue este comentario es en base del conocimiento del usuario de las leyes de )e*ton como su generali(aci4n y sus corres ondientes f4rmulas# IS Condici4n de &%uilibrio. ,a suma algebraica de las torcas a licadas a un cuer o con res ecto a un e6e cual%uiera er endicular al lano %ue los contiene es igual a cero. 7omento de fuer(a o torca" &l momento de una fuer(a o torca roduce una rotaci4n de un cuer o alrededor de un unto fi6o fsicamente llamado e6e. &l momento de una fuer(a con res 2cto a un unto cual%uiera, <centro de momento o e6e de rotaci4n# es el roducto de la fuer(a or la distancia re endicular del centro de momento a la fuer(a <bra(o de momento#

,os signos de este ueden ser ositivo cuando el movimiento es antiGhorario con res ecto a su e6e, y negativos cuando es horario con res ecto a su e6e. CB)D:C:B)&! D& &F1:,:B;:B &sta condici4n de e%uilibrio im lica %ue una fuer(a aislada a licada sobre un cuer o no uede roducir or s sola e%uilibrio y %ue, en un cuer o en e%uilibrio, cada fuer(a es igual y o uesta a la resultante de todas las dem's. 5s, dos fuer(as iguales y o uestas, actuando sobre la misma lnea de acci4n, s roducen e%uilibrio. &l e%uilibrio uede ser de tres clases" estable, inestable e indiferente. !i un cuer o est' sus endido, el e%uilibrio ser' estable si el centro de gravedad est' or deba6o del unto de sus ensi4n= inestable si est' or encima, e indiferente si coinciden ambos untos. !i un cuer o est' a oyado, el e%uilibrio ser' estable cuando la vertical %ue asa or el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentaci4n= inestable cuando ase or el lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentaci4n sea tal %ue la vertical del centro de gravedad ase siem re or ella. $;:7&;5 CB)D:C:T)" &F1:,:B;:B D& .;5!,5C:T) Cuando se estudio la rimera ley de )e*ton, llegamos a la conclusi4n de %ue si sobre un cuer o no act3a ninguna fuer(a e9terna, este ermanece en re oso en un movimiento rectilneo uniforme. $ero sobre un cuer o ueden actuar varias fuer(as y seguir en re oso en un movimiento rectilneo uniforme. Day %ue tener en cuenta, %ue tanto ara la situaci4n de re oso, como ara la de movimiento rectilneo uniforme la fuer(a neta %ue act3a sobre un cuer o es igual a cero. &C15C:B)&! !i las fuer(as %ue act3an sobre un cuer o son 81, 8I, 8n, el cuer o se encuentra en e%uilibrio de traslaci4n si " 8r H 81 U 8I U ..8n H ? !i se utili(a un sistema de coordenaas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuer o y sobre los e6es royectamos las fuer(as %ue act3an sobre el cuer o, tendremos" 89 H ? y 8y H? !&E1)D5 CB)D:C:B)" &F1:,:B;:B D& ;B.5C:T)

!i a un cuer o %ue uede girar alrededor de un e6e, se la a lican varias fuer(as y no roducen variaci4n en su movimiento de rotaci4n, se dice %ue el cuer o uede estar en re oso o tener movimiento uniforme de rotaci4n. .ambi2n se uede decir %ue un cuer o se encuentra en e%uilibrio de rotaci4n si la suma algebraica de los momentos o tor%ues de las fuer(as a licadas al cuer o, res ecto a un unto cual%uiera debe ser igual a cero. &sto es .H ? 1n cuer o de 1V Jg cuelga en re oso arrollado en torno a un cilindro de 1I cm de di'metro. Calcular el tor%ue res ecto al e6e del cilindro. ,a barra homog2nea uede rotar alrededor de B. !obre la barra se a lican las fuer(as 81 H V d , 8I H 8 d y 8@H 1I d, si se sabe %ue B5 H 1? cm, BB H W cm y BC H I cm.. &ntonces" P Calcula el tor%ue de cada una de las fuer(as con relaci4n a B. P Calcula el valor del tor%ue resultante %ue act3a sobre el cuer o. P XCu'l es el sentido de rotaci4n %ue el cuer o tiende a ad%uirir ? P X Cu'l debe ser el valor y el sentido de la fuer(a aralela a 81 y 8I %ue se debe a licar en C ara %ue la barra %uede en e%uilibrio ? !i una barra so orta un cuer o de V Jg. Calcular el tor%ue creado or este cuer o res ecto a un e6e %ue asa or" P el e9tremo su erior P el unto medio en la barra un autom4vil de I??? Jg tiene ruedas de 8?cm de di'metro. !e acelera artiendo de re oso hasta ad%uirir una velocidad de 1Im>s en W seg. Calcular" P ,a fuer(a aceleradora necesaria P &l tor%ue %ue a lica a cada una de las ruedas motrices ara suministrar esta fuer(a. 1n cuer o de I? Jg se sus ende mediante tres cuerdas. Calcular las fuer(as de tensi4n e6ercida or cada cuerda.

un antebra(o un cuer o de W Jg. !i se encuentra en e%uilibrio, calcular la fuer(a e6ercida or el m3sculo bce s. Considera %ue la masa del antebra(o es de IJg y act3a sobre el unto $ <sugerencia" a lica tor%ues con res ecto a la articulaci4n del codo 1na escalera de @m de longitud y 8 Jg de masa est' recargada sobre una ared sin ro(amiento. Determina el mnimo coeficiente de fricci4n <1s# entre el iso y la escalera, ara %ue la escalera no resbale. &ncontrar la masa del cuer o homog2neo si el dinam4metro marca @V ) <g H1?m>s# &n los e9tremos de una alanca de rimer genero de 1?Jg, cuelga dos masas de @Jg y 9Jg. XD4nde se encuentra el e%uilibrada? unto de a oyo si la alanca mide W? cm y se encuentra

1na alanca de tercer g2nero mide V? cm y tiene una masa de IV? g= si a @? cm del unto de a oyo se coloca una masa de @??g. X%u2 resistencia se odr' e%uilibrar?

Primera Ley De Newton

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,a rimera ley de )e*ton, conocida tambi2n como ,ey de inerca, nos dice %ue si sobre un cuer o no actua ning3n otro, este ermanecer' indefinidamente movi2ndose en lnea recta con velocidad constante <incluido el estado de re oso, %ue e%uivale a velocidad cero#. Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, de ende de cual sea el observador %ue describa el movimiento. 5s, ara un asa6ero de un tren, el interventor viene caminando lentamente or el asillo del tren, mientras %ue ara alguien %ue ve asar el tren desde el and2n de una estaci4n, el interventor se est' moviendo a una gran velocidad. !e necesita, or tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. ,a rimera ley de )e*ton sirve ara definir un ti o es ecial de sistemas de referencia conocidos como !istemas de referencia inerciales, %ue son a%uellos sistemas de referencia desde los %ue se observa %ue un cuer o sobre el %ue no actua ninguna fuer(a neta se mueve con velocidad constante.

&n realidad, es im osible encontrar un sistema de referencia inercial, uesto %ue siem re hay alg3n ti o de fuer(as actuando sobre los cuer os, ero siem re es osible encontrar un sistema de referencia en el %ue el roblema %ue estemos estudiando se ueda tratar como si estuvi2semos en un sistema inercial. &n muchos casos, su oner a un observador fi6o en la .ierra es una buena a ro9imaci4n de sistema inercial.

Equilibrio De La Particula En El Plano En El Espacio

:ntroducci4n

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7uchas veces nos confundimos entre lo %ue es &st'tica y lo %ue es Din'mica, or eso antes de em e(ar con el estudio del e%uilibrio de cuer os es necesario diferenciar entre dichas ramas de la 7ec'nica. ,a &st'tica estudia el e%uilibrio de los cuer os, es decir, a%uellos cuer os %ue se encuentran tanto en re oso como en movimiento con velocidad constante= mientras %ue la Din'mica estudia los cuer os acelerados, aun%ue se uede establecer el e%uilibrio din'mico mediante la introducci4n de las fuer(as de inercia. $ara detallar y e9 licar la arte te4rica tomaremos algunos e6em los de la vida cotidiana en los cuales se a lican rinci ios fsicos, como" &%uilibrio en el vuelo de un es%uiador $or %u2 vuela el avi4n X$or %u2 no se cae la .orre $isa? 8uer(as y rinci ios fsicos en la cada de un gato &%uilibrio en el vuelo de un B3meran &%uilibrio en el baile &%uilibrio de una lataforma sostenida or una columna Curiosidades de la fsica.

8inalmente %uedar' demostrado %ue la 8sica no es solamente abstracta, sino %ue es tambi2n r'ctica y ocurre en la vida diaria, y el estudio del e%uilibrio es un aso revio ara el estudio de la Din'mica y otras ramas de la 8sica. Conce tos 8undamentales de la 7ec'nica 5ntes de iniciar el estudio del +&%uilibrio de Cuer os-, es im ortante com render el significado de ciertos conce tos y rinci ios fundamentales. Cantidades B'sicas" ,as cuatro cantidades siguientes se utili(an en el e%uilibrio" ,ongitud" ,a longitud es necesaria ara ubicar un unto en el es acio y de esta forma describir el tama0o de un sistema fsico. 1na ve( %ue se define una unidad est'ndar de longitud, uede definirse cuantitativamente distancias y ro iedades geom2tricas de un cuer o como m3lti los de esa unidad de longitud. .iem o" &l tiem o se concibe como una sucesi4n de eventos. 5un%ue los rinci ios de la &st'tica son inde endientes del tiem o, esta cantidad definitivamente 6uega un a el im ortante en el estudio de la Din'mica. 7asa" ,a masa es una ro iedad de la materia or la cual odemos com arar la acci4n de un cuer o con la de otro. &sta ro iedad se manifiesta como una atracci4n gravitacional entre dos cuer os y ro orciona una medida cuantitativa de la resistencia %ue resenta la materia al cambio de velocidad. 8uer(a" &n general, la fuer(a es considerada como un +6al4n- o +tir4n- e6ercido or un cuer o sobre otro. &sta interacci4n uede ocurrir cuando e9iste un contacto directo entre los cuer os, or e6em lo, una ersona em u6ando sobre una ared. $uede resentarse tambi2n a lo largo de una distancia determinada cuando los cuer os se se aran fsicamente. Como e6em los de este 3ltimo caso est'n incluidas las fuer(as el2ctricas, magn2ticas y gravitacionales. &n cual%uier caso, una fuer(a se caracteri(a or su magnitud, direcci4n y unto de a licaci4n. :deali(aciones" ,os modelos o ideali(aciones se utili(an en el estudio del e%uilibrio con la finalidad de sim lificar la a licaci4n de la teora. !e definir' algunas de las ideali(aciones m's im ortantes. $artcula" 1na artcula osee masa ero de tama0o oco significativo. $or e6em lo, el tama0o de la .ierra es insignificante com arado con el tama0o de su 4rbita, y or lo tanto la .ierra se uede tomar como una artcula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuer o se ideali(a como una artcula, los rinci ios de la 7ec'nica se sim lifican de manera im ortante, debido a %ue la geometra del cuer o no se tomar' en cuenta en el an'lisis del roblema. Cuer o ;gido" 1n cuer o rgido uede ser considerado como un con6unto formado or un gran n3mero de artculas %ue ermanecen se aradas entre s or una distancia fi6a antes y des u2s de a licar la carga. Como resultado, las ro iedades del material de %ue est' hecho cual%uier cuer o %ue se su onga rgido no se

tendr' %ue considerar cuando se analicen las fuer(as %ue act3an sobre 2ste. &n la mayora de los casos, las deformaciones reales %ue se resentan en estructuras, m'%uinas, mecanismos, etc2tera, son relativamente e%ue0as, y la su osici4n de cuer o rgido es a ro iada ara efectos de an'lisis. 8uer(a Concentrada" 1na fuer(a concentrada re resenta el efecto de una carga la cual se su one %ue act3a en alg3n unto de un cuer o. $odemos re resentar este efecto or medio de una fuer(a concentrada, siem re y cuando el 'rea sobre la cual se a lica la carga sea relativamente e%ue0a com arada con el tama0o del cuer o. ,eyes del 7ovimiento de )e*ton" &l tema de la mec'nica del cuer o rgido se encuentra basado en las tres leyes del movimiento de )e*ton, cuya valide( se sustenta en la observaci4n e9 erimental. &stas leyes se a lican al movimiento de una artcula, medido desde un marco de referencia no acelerado no acelerado, y ueden definirse brevemente de la forma siguiente" $rimera ,ey" 1na artcula %ue se encuentra originalmente en re oso, o movi2ndose en lnea recta con velocidad constante, ermanecer' en este estado siem re y cuando una fuer(a desbalanceada no act3e sobre 2sta. !egunda ,ey" 1na artcula sobre la cual act3a una fuer(a desbalanceada 8 e9 erimenta una aceleraci4n a %ue osee la misma direcci4n %ue la fuer(a y una magnitud %ue es directamente ro orcional a la misma. !i 8 se a lica a una artcula de masa m, esta ley uede e9 resarse matem'ticamente como 8 H ma .ercera ,ey" ,as fuer(as de acci4n y re ulsi4n entre dos artculas son iguales en intensidad, o uestas en sentido y colineales. &stabilidad y &%uilibrio 1n cuer o en e%uilibrio est'tico, si no se le erturba, no sufre aceleraci4n de traslaci4n o de rotaci4n, or%ue la suma de todas las fuer(as u la suma de todos los momentos %ue act3an sobre 2l son cero. !in embargo, si el cuer o se des la(a ligeramente, son osibles tres resultados" <1# el ob6eto regresa a su osici4n original, en cuyo caso se dice %ue est' en e%uilibrio estable= <I# el ob6eto se a arta m's de su osici4n, en cuyo caso se dice %ue est' en e%uilibrio inestable= o bien <@# el ob6eto ermanece en su nueva osici4n, en cuyo caso se dice %ue est' en e%uilibrio neutro o indiferente. Daremos los e6em los siguientes" 1na elota colgada libremente de un hilo est' en e%uilibrio estable or%ue si se des la(a hacia un lado, r' idamente regresar' a su osici4n inicial. $or otro lado, un l' i( arado sobre su unta est' en e%uilibrio inestable= si su centro de gravedad est' directamente arriba de su unta la fuer(a y el momento netos sobre 2l ser'n cero, ero si se des la(a aun%ue sea un oco, digamos or alguna corriente de aire o una vibraci4n, habr' un momento sobre 2l y continuar2 cayendo en direcci4n del des la(amiento original. $or 3ltimo, un e6em lo de cuer o en e%uilibrio indiferente es una

esfera %ue descansa sobre una mesa hori(ontal= si se des la(a ligeramente hacia un lado ermanecer' en su osici4n nueva. &n la mayor arte de los casos como en el dise0o de estructuras y en traba6os con el cuer o humano, nos interesa mantener e%uilibrio estable o balance, como decimos a veces. &n general un ob6eto cuyo centro de gravedad est2 deba6o de su unto de a oyo, como or e6em lo una elota su6eta de un hilo, estar' en e%uilibrio estable. !i el centro de gravedad est' arriba de la base o so orte, tenemos un caso m's com licado. $or e6em lo, el blo%ue %ue se ara sobre su e9tremo, si se inclina ligeramente regresar' a su estado original, ero si se inclina demasiado, caer'. &l unto crtico se alcan(a cuando el centro de gravedad ya no cae sobre la base de so orte. &n general, un cuer o cuyo centro de gravedad est' arriba de su base de so orte estar' en e%uilibrio estable si una lnea vertical %ue ase or su centro de gravedad asa dentro de su base de so orte. &sto se debe a %ue la fuer(a hacia arriba sobre el ob6eto, la cual e%uilibra a la gravedad, s4lo se uede e6ercer dentro del 'rea de contacto, y entonces, si la fuer(a de gravedad act3a m's all' de esa 'rea, habr' un momento neto %ue voltear' el ob6eto. &ntonces la estabilidad uede ser relativa. 1n ladrillo %ue yace sobre su cara m's am lia es m's estable %ue si yace sobre su e9tremo, or%ue se necesitar' m's esfuer(o ara hacerlo voltear. &n el caso e9tremo del l' i(, la base es r'cticamente un unto y la menor erturbaci4n lo har' caer. &n general, mientras m's grande sea la base y m's aba6o est2 el centro de gravedad, ser' m's estable el ob6eto. &n este sentido, los seres humanos son mucho menos estables %ue los mamferos cuadr3 edos, los cuales no s4lo tienen mayor base de so orte or sus cuatro atas, sino %ue tienen un centro de gravedad m's ba6o. ,a es ecie humana tuvo %ue desarrollar caractersticas es eciales, como ciertos m3sculos muy oderosos, ara oder mane6ar el roblema de mantenerse arados y al mismo tiem o estable. 5 causa de su osici4n vertical, los seres humanos sufren de numerosos acha%ues, como el dolor de la arte ba6a de la es alda debido a las grandes fuer(as %ue intervienen. Cuando camina y efect3a otros ti os de movimientos, una ersona des la(a continuamente su cuer o, de modo %ue su centro de gravedad est2 sobre los ies, aun%ue en el adulto normal ello no re%uiera de concentraci4n de ensamiento. 1n movimiento tan sencillo, como el inclinarse, necesita del movimiento de la cadera hacia atr's ara %ue el centro de gravedad ermane(ca sobre los ies, y este cambio de osici4n se lleva a cabo sin re arar en 2l. $ara verlo 'rese usted con sus iernas y es alda a oyadas en una ared y trate de tocar los dedos de sus ies. ,as ersonas %ue cargan esos grandes a6ustan en forma autom'tica su ostura ara %ue el centro de gravedad de la masa total caiga sobre sus ies. $rinci ios de &%uilibrio

Condiciones Eenerales de &%uilibrio ,a suma algebraica de las com onentes <rectangulares# de todas las fuer(as seg3n cual%uier lnea es igual a cero. ,a suma algebraica de los momentos de todas las fuer(as res ecto cual%uier lnea <cual%uier unto ara fuer(as co lanares# es igual a cero. !e a licar'n en seguida estas condiciones generales de e%uilibrio en las varias clases de sistemas de fuer(as, a fin de deducir las condiciones suficientes ara obtener resultante nula en cada caso. 8uer(as Colineales Day solo una condici4n de e%uilibrio %ue uede e9 resarse <1# Y8 H ? o <I# Y78 H ?. ,a <1# establece %ue la suma algebraica de las fuer(as es cero, y la <I# %ue la suma algebraica de los momentos res ecto cual%uier unto <no en la lnea de acci4n# es cero. ,a condici4n gr'fica de e%uilibrio es %ue el olgono de fuer(as %ueda cerrado. 8uer(as Co lanares Concurrentes .ienen dos condiciones inde endientes algebraicas de e%uilibrio. $ueden e9 resarse en tres formas" <1# Y89 H Y8y H ? <I# Y89 H Y7a H ? <1#Y7a H Y7b H ? ,a forma <1# e9 resa %ue la suma algebraica de los com onentes seg3n los e6es 9, y <en el lano de las fuer(as# es cero= la <I# %ue la suma algebraica de las com onentes seg3n cual%uier e6e y la suma algebraica de los momentos de todas las fuer(as res ecto a un unto es cero <el unto debe estar en el lano de las fuer(as y la lnea %ue lo une en la intersecci4n de las fuer(as, debe ser inclinado al e6e tomado#= la <@# se e9 lica, asimismo, refiri2ndose a momentos res ecto dos untos no colineales con la intersecci4n aludida. &n cual%uiera de los casos anteriores la resultante es cero or lo siguiente" 1Z !i e9iste resultante del sistema, es una sola fuer(a" y si or tanto Y89 H ? y Y8y H ?, tambi2n ; H ?.

IZ !i Y89 H ?, si hay resultante debe ser er endicular al e6e L, y si Y7a H ?, entonces el momento de ; res ecto al unto es cero, lo %ue e9ige %ue ; H ?. @Z !i hay resultante, debe asar or el unto de intersecci4n, ero si Y7a H ?, entonces ; asa or 2l tambi2n, y si Y7b H ?, ; debe ser cero, no estando b sobre c. ,a condici4n gr'fica de e%uilibrio es %ue el olgono de fuer(as %uede cerrado, ues entonces no hay resultante. 8uer(as Co lanares, )o Concurrentes y $aralelas Day dos condiciones algebraicas inde endientes de e%uilibrio. <1# Y8 H Y7 H ? 4 <I# Y7a H Y7b H ? !e enuncian similarmente al caso anterior. 5mbas condiciones son suficientes ara hacer la resultante igual a cero. &n efecto, si hay resultante ser' una fuer(a o un ar. !i <1# Y8 H ?, la resultante no es una fuer(a, y si Y7a H ?, no es un ar= or lo tanto, no hay resultante. <I# !i Y7a H ?, la resultante no es un ar sino una fuer(a %ue asa or a= y si tambi2n Y7b H ?, el momento de la resultante res ecto a b debe ser cero, lo %ue im lica %ue la fuer(a es cero. Er'ficamente, hay dos condiciones de e%uilibrio= el olgono de fuer(as y el funicular deben cerrar or%ue en el rimer caso si hay resultante ser' un ar, ero con la condici4n segunda no e9istir' el ar. 8uer(as Co lanares, )o Concurrentes y )o $aralelas. Day tres condiciones inde endientes algebraicas de e%uilibrio" <1# Y89 H Y8y H Y7a H ? <I# Y89 H Y7a H Y7bH ? <@# Y7a H Y7b H Y7cH ? M se ha e9 licado, lo %ue significan las e9 resiones anteriores. Day %ue advertir %ue los e6es 9, y, de las com onentes y los orgenes de momentos deben estar en el lano de las fuer(as, y los tres untos a, b, c, no deben ser colineales. &stas tres condiciones bastan ara

dar resultante igual a cero. &n efecto, si e9iste resultante ser' una fuer(a o un ar. !i en <1#, Y89 H Y8y H ?, la resultante no es fuer(a, ero si Y7 H ?, no es un ar y no habr' resultante. &n <I#, si Y89 H ?, la resultante es er endicular al e6e o un ar= si Y7a H ?, no es un ar sino una fuer(a %ue asa or a y er endicular al e6e= si adem's, Y7b H ?, el momento de esa fuer(a res ecto a b es cero, y or tanto, la fuer(a es cero. &n <@#, si Y7a H ?, la resultante no es un ar sino una fuer(a %ue asa or a= si adem's, Y7b H ?, la resultante asa or b, ero si Y7c H ?, esta resultante ser' cero. 8uer(as )o Co lanares Concurrentes Day tres condiciones inde endientes algebraicas de e%uilibrio. !e e9 resan" Y89 H 8y H Y8( H ? es decir, la suma algebraica de las com onentes seg3n tres e6es rectangulares 9, y, (, es cero, ues si e9iste resultante ser' igual a" 8uer(as )o Co lanares $aralelas Day tres condiciones inde endientes %ue se e9 resan en dos formas" <1# Y8 H Y71 H Y7IH ? y <I# Y71 H Y7I H Y7@ H ? ,a forma <1# e9 resa %ue la suma algebraica de las fuer(as, y la de los momentos res ecto dos e6es er endiculares a las fuer(as ero no aralelas entre s, es igual a cero= y la <I#, %ue la suma algebraica de los momentos res ecto tres e6es no concurrentes, no aralelos y er endiculares a las fuer(as, es cero. &n efecto, en <1#, si Y8 H ?, la resultante no es una fuer(a, si adem's Y71 H ?, la resultante es un ar cuyo lano es aralelo al rimer e6e de momento y a las fuer(as= y si Y7IH?, ese lano ser' tambi2n aralelo al segundo e6e= ero estas condiciones de aralelismo no ueden reali(arse sino cuando las fuer(as del ar son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. &n <I#, si Y71HY7I H ?, la resultante ser' una fuer(a %ue asa or la intersecci4n de los e6es 1 y I= si adem's Y7@ H ?, esa fuer(a ser' cero, y no e9istir' resultante. 8uer(as )o Co lanares, )o Concurrentes y )o $aralelas Day seis condiciones algebraicas inde endientes de e%uilibrio" Y89 H Y8y H Y8( H Y79 H Y7y H Y7( H ?

&s decir, la suma algebraica de las com onentes de todas las fuer(as seg3n tres lneas, y la de los momentos con res ecto a tres e6es no co lanares es cero. $or lo general, es conveniente tomar las tres lneas y los e6es er endiculares entre s. &n efecto, si hay resultante, ser' una lnea o un ar, si las com onentes seg3n las lneas son cero, la fuer(a ser' cero, y si los momentos son cero, el ar no e9iste y no hay resultante. Condiciones &s eciales de &%uilibrio Ciertas condiciones es eciales de e%uilibrio de endientes del n3mero de fuer(as en el sistema, son de gran uso. !on las siguientes" 1na fuer(a sim le no uede estar en e%uilibrio. !i dos fuer(as est'n en e%uilibrio son necesariamente colineales, iguales y o uestas. !i tres fuer(as est'n en e%uilibrio, deben ser co lanares y concurrentes o aralelas. &n efecto, si las fuer(as con 8[, 8[[, 8[[[, desde %ue 8[ y 8[[ balancea a 8[[[, tendr'n una resultante colineal con 2sta, y en tal caso est'n en el mismo lano %ue 8[[[. !i 8[y 8[[ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y tambi2n 8[[[= si son aralelas, entonces ;, y or tanto 8[[[, es aralela a ellas. Cuando las tres fuer(as son concurrentes, cada una de ellas es ro orcional al seno del 'ngulo de los otros dos <.eorema de ,aml#. $or lo tanto" donde a, b, c, son los 'ngulos aludidos. &stas ecuaciones de deducen a licando el rinci io de los senos al tri'ngulo de las fuer(as. Cuando las tres fuer(as son aralelas, las dos e9teriores tienen la misma direcci4n, y la central es o uesta los momentos de dos de cual%uiera de esas fuer(as res ecto un unto sobre la tercera, son iguales en magnitud y o uestas en signo. !i cuatro fuer(as co lanares est'n en e%uilibrio, la resultante de dos de ellas balancea las otras dos. $or tanto" a# si las dos rimeras son concurrentes y las otras tambi2n, la resultante asa or los dos untos de concurrencia= b# si dos son concurrentes y las otras aralelas, la resultante de las rimeras act3a or el unto de concurrencia y es aralela a las otras= c# si las cuatro fuer(as son aralelas, la resultante tambi2n les es aralela. ,os rinci ios <a# y <b# se usan en el an'lisis gr'fico de los sistemas de cuatro fuer(as. 8uer(as &9ternas e :nternas

,a alabra +cuer o-se usa en 7ec'nica en forma am lia ara denominar cual%uier orci4n definida de materia, sim le o rgida, como una iedra, tabl4n, etc., o com le6a como un uente, m'%uina, etc., o fluida como el agua en un de 4sito, etc. De tal modo, cual%uier arte de uno de esos elementos uede llamarse +cuer o-, si esa arte tiene es ecial inter2s ara tomarse or se arado. Conviene distinguir entre fuer(as e9ternas e internas con referencia a un cuer o determinado. &s e9terna a un cuer o si e6erce sobre 2l or otro cuer o= es interna si se e6erce en arte del cuer o or otra arte del mismo cuer o. Con referencia a un cuer o, todas las fuer(as e9ternas tomadas en con6unto se llaman el sistema e9terno, y las interiores en con6unto el sistema interno. Cuando un cuer o est' inm4vil, todas las fuer(as e9ternas e internas %ue act3an sobre el, constituyen un sistema de e%uilibrio. &l sistema interno est' constituido or fuer(as %ue mutuamente se balancean y or tanto, el sistema e9terno tambi2n se halla balanceado. $uede, en consecuencia, decirse %ue el sistema e9terno de las fuer(as %ue act3an en un cuer o inm4vil est' en e%uilibrio. Diagrama de Cuer o ,ibre ,os 'rrafos siguientes se refieren a a licaciones de las condiciones de e%uilibrio. &stas condiciones deben a licarse, or cierto, a un sistema e%uilibrado, y su uso e9ige la consideraci4n revia de un sistema %ue com rende las fuer(as or estudiar. &sto se hace considerando el cuer o inm4vil dado or s solo, con las fuer(as %ue act3an sobre 2l. !e centra as el diagrama del cuer o libre, %ue es un dibu6o mostrando" 1# el cuer o solo, asilado de otros cuer os, y I# todas las fuer(as e9ternas %ue se e6ercen sobre dicho cuer o. &n ese diagrama no a arecer'n las fuer(as e6ercidas or el cuer o, sino las %ue se e6ercen sobre 2l, y tam oco incluir' fuer(as interiores. !e ha dicho %ue las fuer(as e9ternas son en general las debidas a la atracci4n de la .ierra, o las ocasionadas or contacto. &sas fuer(as son or tanto usualmente la de gravitaci4n, m's el n3mero de contacto entre el cuer o dado y otros cuer os. !e dan enseguida e6em los sobre la re resentaci4n del diagrama del cuer o libre. .or%ue de una 8uer(a Cuando se a lica una fuer(a en alg3n unto de un cuer o rgido, el cuer o tiende a reali(ar un movimiento de rotaci4n en torno a alg3n e6e. ,a ro iedad de la fuer(a ara hacer girar al cuer o se mide con una magnitud fsica %ue llamamos tor%ue o momento de la fuer(a. !e refiere usar la alabra tor%ue y no momento, or%ue esta 3ltima se em lea ara referirnos

al momento lineal, momento angular o momento de inercia, %ue son todas magnitudes fsicas diferentes ara las cuales se usa una misma alabra. 5nali(aremos cualitativamente el efecto de rotaci4n %ue una fuer(a uede roducir sobre un cuer o rgido. Consideremos como cuer o rgido a una regla fi6a en un unto B ubicado en un e9tremo de la regla, sobre el cual ueda tener una rotaci4n, y describamos el efecto %ue alguna fuer(a de la misma magnitud actuando en distintos untos, roduce sobre la regla fi6a en B, como se muestra en la figura <a#.1na fuer(a 81 a licada en el unto a roduce una rotaci4n en sentido antihorario, 8I en b roduce una rotaci4n horaria y con mayor ra ide( de rotaci4n %ue en a, 8@ en b ero en direcci4n de la lnea de acci4n %ue asa or B no roduce rotaci4n, 8W inclinada en b roduce rotaci4n horaria con menor ra ide( de rotaci4n %ue 8I= 8V y 8\ a licadas er endicularmente a la regla no roducen rotaci4n. $or lo tanto e9iste una cantidad %ue roduce la rotaci4n del cuer o rgido relacionada con la fuer(a, %ue definimos como el tor%ue de la fuer(a. $ara ver el gr'fico seleccione la o ci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 su erior
Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F.

.Hr98 &l tor%ue es una magnitud vectorial, si % es el 'ngulo entre r y 8, su valor num2rico or definici4n del roducto vectorial, es" $ara ver la f4rmula seleccione la o ci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 su erior !u direcci4n es siem re er endicular al lano de los vectores r y 8, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura %ue sigue= su sentido est' dado or la regla del roducto vectorial o la regla de la mano derecha. &n la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha a untan a lo largo de r y luego se giran hacia 8 a trav2s del 'ngulo % , la direcci4n del ulgar derecho estirado es la direcci4n del tor%ue y en general de cual%uier roducto vectorial. $ara ver el gr'fico seleccione la o ci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 su erior $or convenci4n se considera el tor%ue ositivo o negativo si la rotaci4n %ue roduce la fuer(a es en sentido antihorario u horario res ectivamente.

&l tor%ue de una fuer(a de ende de la magnitud y direcci4n de 8 y de su unto de a licaci4n res ecto de un origen B. !i la fuer(a 8 asa or B, r H ? y el tor%ue es cero. !i % H ? o 18?Z, es decir, 8 est' sobre la lnea de acci4n de r, 8 sen% H ? y el tor%ue es cero. 8 sen% es la com onente de 8 er endicular a r, s4lo esta com onente reali(a tor%ue, y se le uede llamar 8^. &n la siguiente figura se ve %ue r^ H r sen% es la distancia er endicular desde el e6e de rotaci4n a la lnea de acci4n de la fuer(a, a r^ se le llama bra(o de alanca de 8. &ntonces, la magnitud del tor%ue se uede escribir como" . H r <8 sen% # H 8 <r sen% # H r8^ H r^8 ;otaci4n ositiva $ara ver el gr'fico seleccione la o ci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 su erior &%uilibrio de los Cuer os Definici4n matem'tica" &l centro de gravedad de un cuer o es el unto de a licaci4n de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las mol2culas del cuer o. &l unto E de a licaci4n de la resultante g se llama baricentro del cuer o dado. &6em lo" !u ongamos un cuer o constituido or 1? mol2culas iguales. !us fuer(as gravticas articulares son 1, I, @,, 9, 1?. ,a fuer(a gravtica general es g, resultante del sistema 1, I, @,, 9, 1?. &%uilibrio.G &l e%uilibrio es el estado de re oso de un cuer o. 1n cuer o est' en e%uilibrio cuando en su centro de gravedad est' a licada una fuer(a igual y o uesta a su eso. 1n cuer o uede estar en e%uilibrio de dos modos" 1S, si est' sus endido IS, si descansa en una base. Condici4n de e%uilibrio de un cuer o sus endido, m4vil alrededor de un unto fi6o.G $ara %ue un cuer o m4vil alrededor de un unto fi6o est2 en e%uilibrio, es menester %ue la vertical %ue asa or el centro de gravedad ase tambi2n or el unto de sus ensi4n. Con esta condici4n, el e%uilibrio uede ser" estable, inestable o indiferente. &l e%uilibrio es estable si el cuer o, siendo a artado de su osici4n de e%uilibrio, vuelve al uesto %ue antes tena, or efecto de la gravedad. &n este caso el centro de gravedad est' deba6o del unto de sus ensi4n.

&6em lo" &l 2ndulo, la lomada, una cam ana colgada. &l e%uilibrio es inestable si el cuer o, siendo a artado de su osici4n de e%uilibrio, se ale6a or efecto de la gravedad. &n este caso el centro de gravedad est' m's arriba del unto o e6e de sus ensi4n. &6em lo" 1n bast4n sobre su unta. &l e%uilibrio es indiferente si el cuer o siendo movido, %ueda en e%uilibrio en cual%uier osici4n. &n este caso el centro de gravedad coincide con el unto de sus ensi4n. &6em lo" 1na rueda en su e6e. $ara ver el gr'fico seleccione la o ci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 su erior &%uilibrio &stable &%uilibrio inestable &%uilibrio :ndiferente Cuando el cuer o se ale6a de su osici4n de e%uilibrio, el eso $ uede descom onerse en dos fuer(as rectangulares= una anulada or la resistencia de uno de los e6es, y la otra im rime al cuer o un movimiento de rotaci4n, %ue lo lleva a la osici4n de e%uilibrio estable o lo ale6a de ella. Condici4n de e%uilibrio de un cuer o %ue descansa sobre un lano.G $ara %ue un cuer o %ue descansa sobre un lano est2 en e%uilibrio es reciso %ue la vertical del centro de gravedad ase or el interior de la base de sustentaci4n. !e llama base de sustentaci4n la su erficie de a oyo del cuer o o tambi2n el olgono %ue se forma al unir los diversos untos de a oyo, cuando son varios <una silla, or e6em lo#. 1n cuer o colocado en un lano hori(ontal, uede resentar, como el caso recedente, tres clases de e%uilibrio" 1S &l e%uilibrio ser' estable, si el centro de gravedad est' m's ba6o %ue cual%uiera otra osici4n. &6em lo" 1na ir'mide %ue descansa sobre su base. IS &l e%uilibrio ser' inestable, si el centro de gravedad se halla m's alto %ue cual%uiera otra osici4n. &6em lo" una ir'mide regular cuyo v2rtice descansa sobre su lano. @S !e hallar' en &%uilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni ba6a las osiciones %ue ueda tomar. &6em lo" una esfera erfecta y homog2nea.

:nercia y 7omento de :nercia $rinci io de :nercia .odos sabemos %ue cuando un 4mnibus frena, los asa6eros son im ulsados hacia delante, como si sus cuer os trataran de seguir= a veces, en algunos cho%ues, hasta hay ersonas %ue son des edidas fuera de los vehculos. &ste es uno de los e6em los %ue demuestra %ue +los cuer os %ue los cuer os %ue est'n en movimiento tienden a seguir en movimiento-. &sta ro iedad de la materia se llama inercia. $ero hay otros as ectos de la inercia. Cuando un 4mnibus arranca, or e6em lo, los asa6eros son im elidos hacia atr's, como si trataran de %uedar en el re oso en el %ue se hallaban. $odramos decir entonces %ue +los cuer os %ue est'n en re oso tienden a seguir en re oso-. $ero hay m's todava. !i el conductor de un autom4vil acelera o aminora la marcha, esas modificaciones re ercuten inmediatamente en el cuer o de los asa6eros, %uienes se inclinan hacia atr's o hacia adelante res ectivamente, de esto se deduce %ue +los cuer os en movimiento tienden a mantener su velocidad-= ero como la velocidad es un vector, esto significa %ue +se mantiene no s4lo la medida, sino tambi2n la direcci4n y el sentido de la velocidad-. &sto se uede ver cuando un vehculo entra en una curva, entonces los asa6eros son em u6ados hacia fuera, ues sus cuer os tienden a seguir en la direcci4n %ue traan= incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la curva a e9cesiva velocidad, se roduce el vuelco, lo %ue muestra la tendencia del auto a seguir en lnea recta. $odramos resumir todo lo anterior en dos conclusiones" .odos los en re oso tienden a seguir en re oso. .odos los cuer os en movimiento tienden a seguir movi2ndose, ero con movimiento rectilneo y uniforme. $rinci io de :nercia 8ue descubierto or ,eonardo de Ninci, %uien lo mantuvo en secreto= m's tarde fue estudiado or Ealileo y finalmente )e*ton le dio la forma con %ue hoy lo conocemos" +!i sobre un cuer o no act3a ninguna fuer(a, o act3an varias %ue se anulan entre s, entonces el cuer o est' en re oso o bien en movimiento rectilneo y uniforme-. 7omento de :nercia

&l tor%ue es el an'logo rotacional de la fuer(a en el movimiento lineal, y un tor%ue neto roduce un movimiento rotacional. $ara anali(ar esta relaci4n, consideremos una fuer(a constante %ue act3a sobre una artcula de masa m. ,a magnitud del tor%ue sobre la artcula es" t H r8 H rma H mrIa en donde a H ra es la aceleraci4n tangencial. $ara un sistema de artculas fi6as <un cuer o rgido# en rotaci4n alrededor de un e6e fi6o, esta ecuaci4n se uede a licar tanto a cada artcula como a los resultados sobre todo el cuer o, con el fin de encontrar el tor%ue total. .odas las artculas de un cuer o en rotaci4n tienen la misma aceleraci4n angular. t H t1 U tI U Utn t H m1r1Ia U mIrIIa U UmnrnIa t H <m1r1I U mIrII U UmnrnI#a $ero ara un cuer o rgido, las masas y las distancias del e6e de rotaci4n son constantes. $or consiguiente, la cantidad entre ar2ntesis es constante y se llama momento de inercia. ,a magnitud del tor%ue es, entonces" t H :a &sta es la forma rotacional de la segunda ley de )e*ton. Day %ue recordar %ue las fuer(as y los tor%ues netos son necesarios ara roducir movimientos, aun%ue no se indi%ue e9 lcitamente. &n conclusi4n diremos %ue el momento de inercia : es una medida de la inercia rotacional o la tendencia de un cuer o a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. 5un%ue se dice %ue : debe ser constante ara un cuer o rgido, y %ue es el an'logo rotacional de la inercia, corres onde a un e6e determinado y uede tener valores diferentes ara e6es diferentes. &l momento de inercia de ende tambi2n de la distribuci4n de la masa referente al e6e de rotaci4n. Conce tos 8undamentales ara el &%uilibrio de Cuer os Centro de Eravedad

Debido a %ue un cuer o es una distribuci4n continua de masa, en cada una de sus artes act3a la fuer(a de gravedad. &l centro de gravedad o centroide es la osici4n donde se uede considerar actuando la fuer(a de gravedad neta, es el unto ubicado en la osici4n romedio donde se concentra el eso total del cuer o. $ara un ob6eto sim2trico homog2neo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geom2trico, ero no ara un ob6eto irregular. $or e6em lo, si consideramos dos untos materiales 5 y B, cuyas masas res ectivas valgan m1 y mI= adem's los su onemos rgidamente unidos or una varilla de masa des reciable, a fin de oder considerarlos como formando arte de un cuer o s4lido. ,a gravedad e6erce sobre dichos untos sendas fuer(as aralelas m1g y mIg %ue admiten una resultante cuyo unto d a licaci4n recibe el nombre de centro de gravedad o centroide. &n otras alabras, el centro de gravedad de un cuer o es el unto de a licaci4n de la resultante de todas las fuer(as %ue la gravedad e6erce sobre los diferentes untos materiales %ue constituyen el cuer o. 1n ob6eto est' en e%uilibrio estable mientras su centro de gravedad %uede arriba y dentro de su base original de a oyo. Cuando 2ste es el caso, siem re habr' un tor%ue de restauraci4n. )o obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de a oyo, el tor%ue de restauraci4n asa sobre el cuer o, debido a un tor%ue gravitacional %ue lo hace rotar fuera de su osici4n de e%uilibrio. ,os cuer os rgidos con bases am lias y centros de gravedad ba6os son, or consiguiente, m's estables y menos ro ensos a voltearse. &sta relaci4n es evidente en el dise0o de los autom4viles de carrera de alta velocidad, %ue tienen neum'ticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. .ambi2n la osici4n del centro de gravedad del cuer o humano tiene efectos sobre ciertas ca acidades fsicas. $or e6em lo, las mu6eres suelen doblarse y tocar los dedos de sus ies o el suelo con las almas de sus manos, con m's facilidad %ue los varones, %uienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo= en general, ,os varones tienen centros de gravedad m's altos <hombros m's anchos# %ue las mu6eres < elvis grande#, de modo %ue es m's f'cil %ue el centro de gravedad de un var4n %uede fuera de su base de a oyo cuando se fle9iona hacia el frente. 7ovimiento del Centro de Eravedad

&l movimiento %ue e6ecuta cual%uiera de los untos de un sistema material uede ser muy com licado, ues resulta de com oner el debido a la fuer(a e9terior a licada al mismo con el %ue roducen las fuer(as interiores %ue dimanan de los untos restantes del sistema. !in embargo, uede demostrarse %ue siem re, cuales%uiera %ue sean las fuer(as interiores, el centro de gravedad del sistema se mueve como si en 2l estuviera concentrada toda la masa y sobre y sobre 2l actuasen todas las fuer(as e9teriores. Centro de 7asa &s la osici4n geom2trica de un cuer o rgido en la cual se uede considerar concentrada toda su masa= corres onde a la osici4n romedio de todas las artculas de masa %ue forman el cuer o rgido. &l centro de masa de cual%uier ob6eto sim2trico homog2neo, se ubica sobre un e6e de simetra. &n forma m's sencilla odemos decir %ue el centro de masa es el unto en el cual se uede considerar concentrada toda la masa de un ob6eto o un sistema. Cuando se estudia el movimiento de un cuer o rgido se uede considerar la fuer(a neta a licada en el centro de masa y anali(ar el movimiento de este 3ltimo como si fuera una artcula. Cuando la fuer(a es el eso, entonces se considera a licado en el centro de gravedad. $ara casi todos los cuer os cerca de la su erficie terrestre, el centro de masa es e%uivalente al centro de gravedad, ya %ue la gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. !i el ob6eto est' en rotaci4n, el centro de masa se mueve como si fuera una artcula. 5lgunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el unto de e%uilibrio de un ob6eto s4lido. $or e6em lo, si usted e%uilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est' locali(ado directamente sobre su dedo y toda la masa arece estar concentrada all. ,a segunda ley de )e*ton se a lica a un sistema cuando se usa el centro de masa 8 H 75C7 en donde 8 es la fuer(a e9terna neta, 7 es la masa total del sistema o la suma de las masas de las artculas del sistema, y 5C7 es la aceleraci4n del centro de masa. ,a ecuaci4n dice %ue el centro de masa de un sistema de artculas se mueve como si toda la masa del

sistema estuviera concentrada all, y recibiera la acci4n de la resultante de todas las fuer(as e9ternas. 5simismo, si la fuer(a e9terna neta %ue act3a sobre un sistema de artculas es cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva < ermanece constante# dado %ue 8 H 7D NC7 > D t como ara una artcula. &sto significa %ue el centro de masa se mueve con una velocidad constante o ermanece en re oso. 5un%ue se ueda visuali(ar con m's facilidad el centro de masa de un ob6eto s4lido, el conce to del centro de masa se a lica a cual%uier sistema de artculas u ob6etos, aun%ue est2 en estado gaseoso. $ara un sistema de n artculas dis uestas en una dimensi4n, a lo largo del e6e 9, la osici4n del centro de masa est' dado or" &sto es, LC7 es la coordenada de 9 del centro de masa de un sistema de artculas. &n una notaci4n corta" &n donde ! i indica la suma de los roductos mi9i ara i artculas <iH1,I,@,,n#. !i ! imi9i H ?, entonces LC7 H ?, y el centro de masa del sistema unidimensional est' locali(ado en el origen. Btras coordenadas del centro de masas ara el sistema de artculas se definen en forma similar. $ara una distribuci4n bidimensional de masas, las coordenadas del centro de masa son" <LC7, MC7#. 8uer(a Centr eta &s la resultante de todas las fuer(as a licadas a un cuer o hacia el centro de la trayectoria curva y es la %ue roduce el movimiento circular. ,a magnitud mvI>r no es una fuer(a sino %ue re resenta el roducto de la masa m or la magnitud de la aceleraci4n centr eta vI>r. &sta aceleraci4n est' dirigida hacia el centro, lo %ue indica %ue la resultante de todas las fuer(as a licadas al cuer o %ue gira uniformemente a lo largo de una circunferencia est' dirigida hacia el centro. 5s ues, e9isten la aceleraci4n centr eta <o aceleraci4n normal# y las fuer(as cuya suma vectorial le comunica al cuer o esta aceleraci4n centr eta. 8uer(as de Coriolis y 8uer(as :nerciales &n un marco de referencia %ue gire a velocidad angular constante * en relaci4n con un marco de referencia inercial, e9iste una seodofuer(a llamada fuer(a de Coriolis. &sta

arece actuar en un cuer o, en un marco de referencia en rotaci4n, s4lo si el cuer o se mueve en relaci4n con ese marco de referencia, y trata de desviar al cuer o hacia un lado= tambi2n es un efecto de %ue el marco de referencia sea no inercial, y or lo tanto se llama fuer(a inercial. :m ulso y Cantidad de 7ovimiento !e llama im ulso : a licado or una fuer(a 8 durante un la so D t, al roducto de la fuer(a or el la so en %ue estuvo a licada. : H 8D t !e llama cantidad de movimiento velocidad. H mv !i un cuer o e9 erimenta un cambio en su velocidad D v, entonces su cantidad de movimiento e9 erimenta un cambio D . D H mD v Con estas definiciones odemos e9 resar los resultados anteriores diciendo %ue +el im ulso a licado or una fuer(a es igual a la variaci4n de la cantidad de movimiento %ue entonces e9 erimenta el cuer o-. $or acci4n y reacci4n" 8I1 H G81I m1a1 H GmIaI !i la interacci4n dura D t y durante ese tiem o las fuer(as han sido constantes, entonces" 8 I1 D! t H G8 1I D! t m1a1D t H GmIaID t m1D v1 H GmID vI $ara cada masa se uede decir %ue" de una masa m, al roducto de su masa or su

8D t H mD v :HD &6em los de 5 licaci4n Nuelo y !ustentaci4n de un &s%uiador Desde %ue se lan(a hasta %ue se detiene, un saltador de es%us saca artido unas veces de la gravedad y otras de la fuer(a centrfuga o del ro(amiento del aire. &l salto de tram oln em ie(a con una fase de im ulso durante la cual se reduce la resistencia del aire con la + ostura del huevo-. 5 lastado or la fuer(a centrfuga en la orci4n curva del tram oln, el saltador contrae los m3sculos. &n el segmento recto final, s4lo tiene un cuarto de segundo ara endere(arse y royectarse hacia arriba. &n el vuelo, su ostura o timi(a la sustentaci4n y reba6a la resistencia del aire. Durante el laneo, el saltador ado ta la ostura %ue le ermite volar lo m's le6os osible. &n el aire, saca artido de fuer(as %ue en el tram oln no hacan m's %ue frenarlo. ,e interesa minimi(ar la resistencia del aire <disminuir la su erficie royectada hacia delante#, %ue tiende a reba6ar su velocidad de vuelo, y aumentar la sustentaci4n <aumentar la su erficie royectada hacia aba6o#, la fuer(a %ue e9 lica or%u2 los aviones se mantienen en el aire. $or ello, casi se acuesta sobre los es%us con los bra(os egados al cuer o, a la ve( %ue mantiene un 'ngulo constante de I? grados entre los es%us y la velocidad. &sta ostura viene dictada or la e9 eriencia, ero las simulaciones or ordenador y los ensayos en t3nel aerodin'mico confirman su eficacia. 5sombra m's %ue el es%uiador me6ore la sustentaci4n dis oniendo los es%us en N. &sta ostura inventada a fines de los a0os ochenta or el sueco _an BoJloev, les areci4 en un rinci io chocante a los uristas, habituados a los es%us aralelos. ,a me6ora en los resultados fue tan evidente %ue, desde 199I, la alta com etici4n s4lo conoce es ecialistas en la ostura de BoJloev. Cuando un es%uiador logra la ostura 4 tima, la sustentaci4n llega a los @?? n2*tones <@? Jilogramos# durante el vuelo. `M se duda de %ue un efecto de tal am litud influya en las marcasa !in embargo, ara %ue la com etici4n mantenga su inter2s, es esencial %ue la fuer(a de sustentaci4n roceda de las a titudes del es%uiador y no de la forma o de la naturale(a de su e%ui o. $or ello, las normas internacionales del salto con es%us limitan estrictamente las medidas, los materiales y la confecci4n de los tra6es de los es%uiadores. $ara evitar %ue el es%uiador se transforme en un ala volante, su indumentaria debe ce0irse al cuer o= no debe

su erar en m's de ocho centmetros el t4ra9. &l te6ido no uede favorecer la sustentaci4n. )o debe estar ni lastificado ni revestido de caucho= ha de de6ar %ue enetre el aire. $or Fu2 Nuela un 5vi4n 8uer(as y momentos %ue act3an sobre la 5eronave. 1n avi4n es un cuer o tridimensional %ue se mueve en el es acio alrededor de sus @ e6es %ue son" $ara ver el gr'fico seleccione la o ci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 su erior &6e ,ongitudinal H L &s una lnea imaginaria %ue va desde el morro hasta la cola de un avi4n= ,a rotaci4n en torno al e6e longitudinal se denomina +balanceo- y se controla con los alerones. &6e Nertical H / &s una lnea vertical imaginaria %ue atraviesa el centro del avi4n. ,a rotaci4n en torno al e6e vertical se denomina +gui0ada- y se controla mediante el tim4n de direcci4n. &6e ,ateral 4 .ransversal H M &s una lnea imaginaria desde la unta de un ala hasta la otra. &l movimiento en torno al e6e lateral se denomina +cabeceo- y se controla con el tim4n de rofundidad.
Fuerzas que actan sobre la aeronave

,as fuer(as en o osici4n se e%uilibran mutuamente en el vuelo estable, %ue incluye el vuelo en lnea recta y nivelado as como el ascenso o el descenso estables a una velocidad constante. !e uede asumir %ue las cuatro fuer(as act3an en un unto 3nico denominado centro de gravedad <CE#. $eso <b# 1na de las cuatro fuer(as b'sicas %ue act3an sobre un avi4n en vuelo. ,a sustentaci4n es la fuer(a o uesta al eso <m's e9actamente, la suma de todas las fuer(as hacia aba6o# %ue act3a siem re en direcci4n al centro de la .ierra, esto es %ue la redonde( de la tierra y el eso de un cuer o se considera vertical.

&n la mayora de los c'lculos, los ingenieros aeron'uticos arten del su uesto de %ue todo el eso del avi4n se concentra en un unto denominado centro de gravedad. &n la r'ctica, se uede entender %ue el eso act3a sobre una lnea situada entre el centro de gravedad del avi4n y el centro de la tierra. &n rinci io, se uede ensar %ue el eso s4lo cambia a medida %ue se consume el combustible. De hecho, a medida %ue un avi4n maniobra, e9 erimenta variaciones en el factor de carga o fuer(as E, %ue cambia la carga %ue so ortan las alas. $or e6em lo, un avi4n %ue reali(a un vira6e de nivel con un ladeo de \? grados e9 erimenta un factor de carga de I. !i este avi4n esa I.??? lb <9?A cg# en estado de re oso en tierra, su eso efectivo se convierte en W.??? lb <1.81W cg# durante el vira6e. $ara conservar el e%uilibrio entre la sustentaci4n y el eso en las maniobras, debe a6ustar el 'ngulo de ata%ue. Durante un vira6e lateral cerrado, or e6em lo, debe levantar el morro ligeramente <aumentar el 'ngulo de ata%ue# ara generar mayor sustentaci4n y as e%uilibrar el aumento de eso. ,evantamiento 4 !ustentaci4n <,# ,a sustentaci4n es la fuer(a %ue hace volar a un aero lano. ,a mayor arte de la sustentaci4n de un aero lano rocede de sus alas. ,a sustentaci4n %ue crea un ala se controla mediante el a6uste de la velocidad aerodin'mica y el 'ngulo de ata%ue <5D5#, es decir, el 'ngulo en %ue el ala se encuentra con el viento de frente. &n general, a medida %ue aumenta la velocidad aerodin'mica o el 'ngulo de ata%ue de un avi4n, se incrementa la sustentaci4n generada or las alas. 5 medida %ue aumenta la velocidad del avi4n, debe reducir el 'ngulo de ata%ue <ba6ar el morro ligeramente# ara mantener una altitud constante. 5 medida %ue disminuye la velocidad, debe aumentar el 'ngulo de ata%ue <subir el morro ligeramente# ara generar mayor sustentaci4n y mantener la altitud. ;ecuerde %ue, incluso en un ascenso o descenso, la sustentaci4n se iguala al eso. &l ndice de ascenso o descenso de un avi4n est' relacionado rinci almente con el em u6e generado or sus motores, no or la sustentaci4n generada or las alas 8ormula ara calcular el ,evantamiento" ,evantamiento H Niento ;elativo 9 ;esultante .otal 5erodin'mica

;esistencia o ;esistencia al 5vance <D# ,os aviones se ven afectados or dos ti os de resistencia %ue son" $ar'sita e :nducida. ;esistencia $ar'sita" ,a resistencia ar'sita es la fricci4n entre el aire y la estructura de un avi4n como son" tren de aterri(a6e, su erficie, antenas y dem's a 2ndices. &s una resistencia al movimiento en el aire, com uesta or la resistencia de forma <debido al tren de aterri(a6e, las antenas de radio, la forma de las alas, etc.#, or el ro(amiento <o fricci4n# su erficial y la interferencia de la corriente de aire entre los com onentes del avi4n como or e6em lo, la uni4n de las alas con el fusela6e o del fusela6e con la cola. ,a resistencia ar'sita aumenta de manera ro orcional al cuadrado de la velocidad del avi4n. !i se dobla la velocidad, se cuadru lica la resistencia ar'sita ;esistencia :nducida" ,a resistencia inducida es una consecuencia de la sustentaci4n, %ue se genera or el des la(amiento del aire desde el 'rea de alta resi4n situada ba6o un ala, hacia el 'rea de ba6a resi4n situada sobre ella. Cuando el aire de alta resi4n deba6o del ala o rotor se arremolina en torno al e9tremo del 'rea de ba6a resi4n situada encima de estos elementos se crean v4rtices, %ue tienen or efecto absorber la energa del avi4n. &sta energa erdida es la resistencia inducida y se incrementa a medida %ue disminuye la velocidad aerodin'mica. &ste efecto es m's ronunciado en velocidades aerodin'micas ba6as, donde es necesario un 'ngulo de ata%ue alto ara generar sustentaci4n suficiente y e%uilibrar el eso. ,a resistencia inducida vara de forma inversamente velocidad. ro orcional al cuadrado de la

!i reduce la velocidad aerodin'mica a la mitad, la resistencia inducida aumenta cuatro veces.

.racci4n o &m u6e <.# &l em u6e %ue ro orciona el motor de un avi4n lo im ulsa a trav2s del aire. &l em u6e se o one a la resistencia= en un vuelo estable ambas fuer(as son iguales. !i se aumenta el em u6e y se conserva la altitud, el rimero su era de forma moment'nea la resistencia y el avi4n acelera. !in embargo, la resistencia tambi2n aumenta y ronto se e%uilibra con el em u6e, el avi4n de6a de acelerar y contin3a el vuelo estable con una velocidad aerodin'mica su erior ero constante. &l em u6e tambi2n es el factor m's im ortante a la hora de determinar la osibilidad de ascenso del avi4n. De hecho, la velocidad de ascenso <o ascensional# m'9ima de un avi4n no est' relacionada con la fuer(a de sustentaci4n %ue generan las alas, sino con la otencia dis onible des u2s de la necesaria ara mantener el vuelo nivelado. 8ormula ara calcular la tracci4n" .racci4n H 7asa de 5ire 9 5celeraci4n X$or %u2 no se cae la .orre $isa? ,a torre inclinada de $isa est' en e%uilibrio estable, or%ue ha sido construida con materiales muy esados hasta la d arte y luego m's y m's livianos yendo hacia arriba. De esta manera se ha ba6ado considerablemente el centro de gravedad de la torre, y la vertical %ue arranca de dicho centro cae todava muy dentro de la base de sustentaci4n delimitada or los cimientos. 8uer(as y $rinci ios 8sicos en la Cada de un Eato Desde tiem o inmemorial el hombre ha observado la habilidad gatuna, ero s4lo en 189W comen(4 a considerarla como un + roblema cientfico-. ,a 5cademia de Ciencias de $aris convoc4 un concurso 3blico ara e9 licar fsicamente c4mo consigue el gato aterri(ar siem re de cuatro atas al caer de una gran altura. !i se agarra un gato or sus cuatro atas, an(a arriba, y se le de6a caer, girar' en menos de medio segundo alrededor de su ro io e6e y amortiguar' el gol e contra el suelo con las atas estiradas. Da la sensaci4n de %ue, tras ese giro de 18? grados, no cambiar' de ostura hasta oner las atas en el suelo.

&l animal ha de actuar con ra ide(. 5l cabo de medio segundo, la velocidad de su centro de gravedad alcan(a los 18 cm>h. 7ientras %ue la velocidad de cada s4lo crece ro orcionalmente con el tiem o= la energa cin2tica del gato lo hace mucho m's de risa y, con esta, aumenta el eligro de %ue se lesione en un aterri(a6e desgraciado. 5 los e9 ertos en mec'nica les areca %ue el giro se deba al em u6e im artido al animal al soltarlo, %ue as conseguira un momento angular en uno u otro sentido. &l gato, durante su cada, s4lo odra girar arte del cuer o moviendo simult'neamente otra arte en sentido contrario, de suerte %ue se com ensasen los dos momentos angulares. &l momento angular total siem re se conserva= si al rinci io era cero, no oda a arecer de la nada momento alguno. 5dem's ara oner simult'neamente las atas traseras y delanteras sobre el suelo, debera girar su cuer o una vuelta entera, lo %ue, seg3n lo observado, no era el caso. .ras algunos e9 erimentos se recha(4 esta hi 4tesis del em u6e, as como la hi 4tesis de %ue consigue el giro a lo largo de su e6e remando vigorosamente la cola. &n el a0o 189W, &ttienne _ules 7arey resent4 dos secuencias de im'genes, desde distinta ers ectiva de la cada de un gato. 5 artir de esa figura, 7arey su uso %ue el gato giraba en dos tiem os. &n el rimero, e9tenda sus atas traseras er endicularmente al e6e del cuer o <con lo %ue aumentaba el momento de inercia de la mitad trasera del cuer o ara el giro a9ial#, mientras %ue simult'neamente legaba sus atas delanteras hacia el e6e <y reduca el momento de inercia a9ial de la mitad delantera del cuer o#. !i el gato giraba en un sentido su mitad delantera, su mitad trasera rotaba en sentido o uesto, ero m's des acio, en relaci4n inversa a los momentos de inercia. &n un segundo tiem o el felino estiraba las atas delanteras transversalmente y recoga las atas traseras a lo largo, ara %ue la arte trasera girara con mayor 'ngulo. &l resultado final era %ue las dos mitades haban girado en id2ntico sentido a ro9imadamente la misma diferencia de 'ngulo. &%uilibrio en el Nuelo de un B3meran .oda teora fsica %ue se ro onga ara e9 licar el vuelo del b3meran ha de ofrecer res uestas s tres cuestiones claves" X$or %u2 vuelve el b3meran y cu'l es el di'metro de la trayectoria de vuelta? XFu2 roceso frena su vuelo hasta detenerlo? y X$or %u2 siem re acaba en osici4n hori(ontal? Nayamos con la rimera. 1n b3meran es tanto un laneador como un gir4sco o. !us bra(os son alas %ue e9 erimentan una fuer(a en su movimiento hacia delante y giro en el aire. ,a

com onente er endicular al viento marcha se llama fuer(a ascensional, a3n cuando no est2 dirigida hacia arriba. ,a fuer(a ascensional em u6a un b3meran lan(ado or diestros a una curva hacia la i(%uierda. !imult'neamente act3a un momento de giro %ue %uiere volcar el b3meran alrededor del e6e de su direcci4n de vuelo= el ala %ue gira hacia delante e9 erimenta un viento de marcha y una fuer(a ascensional corres ondientemente mayor %ue la %ue va hacia atr's. 5 la manera de un girosco io, elude ese momento de rotaci4n con un giro < recesi4n# de su lano de vuelo. &l b3meran retorna como consecuencia del movimiento en su trayectoria y en su recesi4n girosc4 ica. ,a e9 eriencia ense0a %ue la anchura del vuelo a enas de ende de la velocidad de lan(amiento= s en cambio la velocidad de vuelo y la velocidad angular, con la %ue el 6uguete gira durante su vuelo. ;es ondamos la segunda cuesti4n. $laneadores y aviones de a el reali(an tambi2n un traba6o ara vencer la resistencia del aire. $ero unos y otros ueden en su vuelo de descenso convertir la energa otencial de la gravedad en energa cin2tica y, or lo tanto, lanear el declive hasta %ue terminen en el suelo. &n cambio el b3meran ierde arte de su energa cin2tica en forma de traba6o ara vencer la resistencia del aire. $or lo tanto, su vuelo acaba tras un tiem o limitado. &%uilibrio en el Baile 8uer(as %ue intervienen" ,nea 7edia" &s el e6e de rotaci4n en el cual se e%uilibran las fuer(as. 8uer(a de Eravedad" !e ubica en el centro de gravedad, %ue re resenta el eso del resto del cuer o. 8uer(a de Contracci4n" se ubica en la articulaci4n de la ierna <c4ndilo del f2mur# con la elvis, la cual no es vertical. 8uer(a 7uscular" ,o reali(an los abductores de la cadera= hacen %ue la cadera se tense. $eso de la $ierna" !e encuentra en el centro de gravedad de la ierna. $ara %ue el bailarn gire en su ro io e6e se necesita %ue tome un im ulso rovocado or 2l mismo, lo %ue lo har' moverse con cierta velocidad angular.

&%uilibrio de una $lataforma !ostenida or una Columna Como el eso de la (a ata y la resi4n del suelo son colineales, el rimero no contribuye al cortante vertical o al momento fle9ionate. Conviene visuali(ar la (a ata como sometida a una fuer(a hacia arriba transmitida or el suelo y a una reacci4n hacia aba6o suministrada or la columna= esto es, desde luego, una inversi4n de la verdadera forma de la a licaci4n de la carga. ,a (a ata funciona entonces como una viga en voladi(o. 5%u se a lica el momento de e%uilibrio en un unto e9tremo de la (a ata, en la cual intervienen la fuer(a %ue a lica la columna a la (a ata y la reacci4n del suelo or acci4n del eso de 2sta. Curiosidades de la 8sica X$or %u2 los carreteros ara desatascar las ruedas de un carro atan sus caballeras a la arte alta de la rueda? $ara aumentar el valor del ar de fuer(as a licado a la rueda, tomando como bra(o el di'metro en ve( del radio. X$or %u2 ara cerrar o abrir una uerta corredi(a %ue est2 algo agarrotada debe tirarse de la arte su erior de la misma y no de la manivela? &l agarrotamiento tienen lugar en las ruedas %ue se desli(an en los carriles %ue llevan en la arte su erior. !i se tira de la manivela, la fuer(a a licada referida al unto de agarrotamiento origina un ar %ue hace girar la uerta un oco hacia arriba, clav'ndola sobre las guas y dificultando a3n m's su desli(amiento. !i, or el contrario, se tira de la arte su erior, el bra(o del ar es tan e%ue0o %ue r'cticamente la fuer(a s4lo act3a como tal y no como momento, haciendo desli(ar la uerta con relativa facilidad. XFu2 clase de e%uilibrio resenta una moneda a oyada sobre su canto? ;es ecto al movimiento de traslaci4n normal a su eso, e%uilibrio indiferente, ya %ue or tratarse de un cilindro a oyado sobre su generatri( %uedar' en e%uilibrio al cesar a%u2l= ero debido a su e%ue0o es esor, su e%uilibrio es inestable res ecto al giro de e6e hori(ontal or el unto de contacto con la mesa= or 3ltimo, con res ecto a avan(ar rodando resenta tambi2n e%uilibrio indiferente, ya %ue %uedar' en e%uilibrio or tratarse de un cilindro.

X$or %u2 al levantarnos de una silla inclinamos el cuer o hacia adelante? $ara conseguir %ue la vertical del centro de gravedad ase or los ies, lo %ue no ocurre cuando estamos sentados. 1n relo6 de arena esa 1 cg cuando la arena est' en el de 4sito inferior, lo invertimos y lo volvemos a colocar sobre la balan(a. XCu'nto esar' mientras se derrama la arena? &l relo6 sigue esando 1 cg a esar de %ue hay una fracci4n de la arena en cada libre. &l hecho de %ue el sistema est2 rovoca al caer la arena una reacci4n sobre el aire %ue act3a contra el iso del relo6. X$or %u2 no se caen los motoristas %ue corren or las aredes casi verticales de esas o ulares istas de la muerte en las ferias? $or%ue su eso se com one con la fuer(a centrfuga, dando una resultante tanto m's inclinada cuanto mayor es la velocidad de la moto, es decir, cuanto mayor es la fuer(a centrfuga. $ara evitar el vuelco, la moto ha de inclinarse hasta tomar la direcci4n de la resultante, er endicular a la ared. X$or %u2 ra(4n ara mantener el e%uilibrio marchando en bicicleta hay %ue torcer el manillar hacia el mismo lado %ue se cae? $or%ue de este modo se rovoca un cambio de direcci4n de marcha, causa de una fuer(a centrfuga, %ue tiende a colocar de nuevo a la bicicleta en osici4n vertical. !i el vira6e ha sido e9cesivo, se sobre asa dicha vertical y entonces se est' obligado a mover el manillar en sentido contrario. &sto e9 lica or %u2 el ciclista novel hace eses constantemente, mientras %ue cuando se domina la bicicleta se dan los vira6es 6ustos ara conseguir marchar en lnea recta y sin inclinarse. X$or %u2 cuando se sacude una alfombra con un alo el olvo sale des edido, mientras la alfombra a enas se mueve? $or%ue seg3n el teorema del im ulso < roducido or el alo# corres onde la misma cantidad de movimiento ara la alfombra %ue ara el olvo, ero or la ligere(a de 2ste le corres onde una mayor velocidad, se ar'ndose as de la alfombra. &n un latillo hay un balde con agua. &n el otro una esa. ,a balan(a est' e%uilibrada. 5hora 1d. mete un dedo en el agua, sin tocar el balde. ,a balan(a, Xseguir' en e%uilibrio? &l latillo del balde ba6ar'. &l agua e6erce una fuer(a sobre su dedo igual a la densidad del agua multi licada or el volumen de la arte sumergida del dedo y or la aceleraci4n de la gravedad. $or la tercera ley de )e*ton, el dedo debe e6ercer una fuer(a igual y o uesta sobre el agua. &sta fuer(a se transmite a la base del balde y de all al latillo de la balan(a, haci2ndolo descender. Conclusiones

Des u2s de haber estudiado y anali(ado diferentes e6em los reales de e%uilibrio, odemos llegar a la conclusi4n de %ue en todo cuer o y en todo momento y a cada momento est'n interactuando diferentes ti os de fuer(a, las cuales ayudan a los cuer os a reali(ar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de e%uilibrio, ya sea est'tico o din'mico.