Seguridad funcional PROFIsafe

Seguridad funcional PROFIsafe
Seguridad funcional Profisafe

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Agenda
Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio
Introduccin Fundamentos Soluciones
Introduccin a PROFIsafe
3
Los accidentes que pueden provocar daos a personas, deterioro en mquinas y efectos no Proceso deben evitarse a deseados en el medio ambiente Seguridad Comunicacin toda costa.
tiempo real
Estndares IT & seguridad
PROFINET
Control movimiento Automat. distribuida
Instalacin de red
Necesidades de soluciones seguras!
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5
Seguridad
Proceso Comunicacin tiempo real
PROFINET
Equipos campo distribuidos Control movimiento
Instalacin de red Automat. distribuida
La solucin vlida para todo!
PROFIsafe
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PROFIsafe: Capa de aplicacin que describe la comunicacin segura entre dispositivos seguros. Proceso Seguridad Comunicacin segura a travs de buses estndar abiertos como Comunicacin PROFIBUS y PROFINET. tiempo real PLC con procesamiento integrado de seguridad (Por ejemplo: 1oo2 system ) Estndares IT PROFINET & seguridad como Tan independiente sea posible de los medios de transmisin como cables de cobre, fibra ptica, inalmbricas, etc. => "Canales Control Negro". Instalacin
de red Automat. distribuida movimiento
PROFIsafe Comunicaciones y canal negro

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El protocolo PROFIsafe asegura todo el camino desde la ubicacin en la que se origina una seal de seguridad (por ejemplo, F-Module en Proceso un dispositivo de E/S remotas) a la Seguridad Comunicacin ubicacin donde se procesa (F-Host) y viceversa.
tiempo real
PROFINET
Instalacin de red
PROFIsafe Gestin de errores

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La comunicacin PROFIsafe debe asegurar la transferencia de datos sin Proceso errores: Seguridad Transferencia de datos correctos
Estndares IT PROFINET Al destino correcto (para el & seguridad Comunicacin tiempo real
interlocutor correcto)
Control Instalacin movimiento En el momento oportuno (Just-inde red
time)
Nececidades de soluciones seguras!

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Pueden ocurrir varios errores durante la transmisin de datos: Fallos de hardwareProceso e interferencia electromagntica Seguridad Un mensaje puede perderse, repetirse, insertarse en otra parte, aparecer con retraso o en una secuencia incorrecta, Estndares IT PROFINET y/o mostrar datos errneos. & seguridad Direccionamiento incorrecto de unControl dispositivo y un mensaje Instalacin movimiento estndar aparece errneamente en un F-Device y de podra red pretender ser un mensaje seguro. Diferentes velocidades de transmisin pueden adems causar efectos no deseados
Comunicacin tiempo real
Necesidades de soluciones seguras!

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a - Instance of "sequence number" of IEC 61784-3. b - Instance of "time expectation" and "feedback message" of IEC 61784-3. c - Instance of "connection authentication" of IEC 61784-3. Sender and receiver are using different Codenames to identify the message direction. d - Instance of "data integrity assurance" of IEC 61784-3.

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Las principales medidas adoptadas por PROFIsafe son:

Proceso de los mensajes PROFIsafe 1.- La numeracin consecutiva Seguridad Comunicacin ("seal de vida") tiempo real
2.- Un time-out con acuse de recibo Estndares IT PROFINET (watch dog") & seguridad 3.- Un nombre nico entre el emisor y el receptor Control Instalacin movimiento ("F-Address") de red 4.- La comprobacin de la integridad de los datos ("CRC = comprobacin de redundancia cclica") Nota: Todos estos parmetros son parte de la configuracin de los parmetros F.
PROFIsafe Estructura de la trama

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Telegrama PROFINET IO estndar
Datos F-I/O
Byte de control / estado
CRC2
A travs de datos F y parmetros F y Vcons nr_h Mx. 12 / 122 bytes 1 bytes 3/4 bytes *)
Contenedor PROFIsafe
*) 3 bytes para un mximo de 12 bytes de datos F I/O 4 bytes para un mximo de 123 bytes da datos F I/O
PROFIsafe Comunicacin segura

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PROFIsafe Tipos de comunicacin

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Comunicacin estndar vs. segura

No se precisan requisitos adicionales No se reducen las prestaciones
Comunicacin por cable vs. Inalmbrica

En comparacin con la transferencia de datos por cable, en el caso inalmbrico La velocidad neta de transferencia descender con la distancia entre transmisor y receptor Los errores de transferencia aumentarn al disminuir la calidad de la seal
Para los propsitos de comunicacin, no hay diferencias entre las comunicaciones estndares y seguras Para la comunicacin segura inalmbrica slo se precisa de un canal negro robusto
Topologas flexibles
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Sencillas configuraciones en lnea, estrella y estructuras en anillo

PROFIBUS
Estructuras en lnea
PROFINET
Estructuras en lnea a travs de los dispositivos con switch integrado Estructuras en rbol, anillo y estrella
Linea
Anillo
rbol
Estrella
Se reducen los costes y se implementa la flexibilidad
Nuevos equipos, nuevas posibilidades

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PROFIsafe & PROFINET: Shared Device

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Dispositivo compartido
Acceso a un dispositivo desde varios controladores

Asignacin flexible de canales y mdulos a diferentes controladores Para entradas y salidas
Beneficios
Ahorro en HW (IMs, PMs), cableado, cuadros, instalacin, ingeniera, tiempo Aclarar arquitectura, con menos dispositivos Proteccin de la inversin en de HW y de la aplicacin
Example: F disconnection
PROFIsafe & PROFINET: iDevice

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Combinacin de i-Dispositivo y dispositivo compartido

Uso del mismo interface de hardware y de la misma red Acceso sin lmites a todo la red Diagnostico va Web o TCI de un dispositivo independientemente de la posicin del PC
Beneficios
Menos cableado Menos carga de hardware Ingeniera ms simple
IO Controller 1
CPU1
I-Device
CPU2
IO-Controller 2 IO-Device 2
IO Controller 1
CPU1
PROFINET
PROFINET IO-Device 2 IOController 2 IO-Device 1
CPU2
IO-Device 1
I-Device
Comunicacin segura inalmbrica? S

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Calidad de transferencia vs. rango (interior)

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Ejemplo: IEEE 802.11
Rango Calidad Tasa de datos
Aprox. 15m Excelente 100 %
Aprox. 30m Muy buena 50 %
Aprox. 60m Buena 25 %
Aprox. 100m Marginal 10 %
PROFIsafe va IWLAN
21
Los nodos se mueven dentro del radio del punto de acceso

Aplicaciones
Cableados de comunicacin complejos (p.e. mesas rotatorias)
Beneficios para el cliente

Mejor disponibilidad Reducir costes de mantenimiento
PLC
Mobile panel wireless
PROFIsafe va IWLAN
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Los nodos se mueven a travs de diferentes puntos de acceso

Aplicaciones
Integracin rpida de componentes mviles (p.e. gras, sistemas de transporte sin conductor, sistemas filoguiados)
Beneficios para el cliente

Mayor disponibilidad en la cadena remolcadora de carros Mayor movilidad
PLC
PROFIsafe & PROFINET: Redundancia

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Redundancia de medio
Redundancia en anillo Tiempos de conmutacin aprox. 200ms Hasta 50 nodos en el lazo
Aplicaciones
Infraestructuras (p.e. tunel) Edificios (p.e. sistema de extraccin de humos )
Beneficios
Mejor disponibilidad de la planta Ms flexibilidad Reduccin de costes al necesitar menos equipos
Ejemplo MRP (Media Redundacy Protocol)
Nota:
Debido al tiempo de reconfiguracin de 200 ms, usa esto en aplicaciones que requieran mayores tiempos de reaccin de seguridad.
PROFIsafe: programacin
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Lenguajes de programacin segn IEC 61131-3

Seguridad Proceso
Lenguaje de Texto Comunicacin tiempo real (ST), Diagrama Estructurado
de contactos (LD) y Diagrama de bloques funcionales Estndares IT PROFINET & seguridad (FBD), Implementacin de clculos Control Instalacin complejos movimiento de red Creacin de bibliotecas de Automat. distribuida usuario especficas
Lenguaje ST texto estructurado
PROFIsafe: programacin
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Funciones trigonomtricas: Funciones Seguridad integradas y listas para usar en operaciones trigonomtricas Proceso como SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS y Comunicacin LOG y obtener un control sencillo y tiempo real seguro de mquinas con cinemtica compleja.
PROFINET
Instalacin de red
Seguridad en todos los niveles

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Seguridad y alta disponibilidad

Controllers
CPU 412H CPU 414H CPU 417H
Seguridad
Controllers
ET 200 F-CPU
ET 200S & ET 200pro
CPU 315F/317F/319F CPU317TF CPU 414F/416F EC31-RTX F IPC 427/477C-RTX F
Engineering
F-Systems CFC, Safety Matrix PROFIBUS & PROFIsafe
Engineering
Distributed Safety LAD, FBD PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe ET 200M ET 200S ET 200pro ET 200eco
IO
ET 200M ET 200S ET 200pro ET 200eco
Sensores:
Actuadores:
Posibilidades de comunicacin ilimitadas

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Accionamientos directamente en PROFIsafe

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Las CPUs F permiten integrar completamente las funciones tecnolgicas de los accionamientos en el mundo de la Seguridad
TIA Portal V12 Nueva plataforma Safety

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TIA Portal V12 Nueva plataforma Safety

30
Safety - Engineering
Fail-safe Controllers
S7-1200F
CPU 1214F, 1215F F-DI, F-DQ, F-RQ
Step 7 Safety Advanced V12

F-LAD, F-FBD, F-Function library F-CPUs der S7-1500, S7-300F/400F and WinAC F ET 200S/SP/iSP/M/pro/eco
S7-1500
CPU S7-1511F, S7-1513F and S7-1516F
Step 7 Safety Basic V12

Same functions as Safety Advanced only S7-1200F
Utilizacin descentralizada de Profisafe

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& &
Independiente de la red Independiente del PLC Sin PLC de seguridad
Idea Red de Profisafe distribuida Red de Profisafe convencional centralizada

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& & &
La solucin: SBT (SafetyBridge Technology)

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PSDI
PSDO
LPSDO
PSDO
SafetyBridge Parametrizacin
34
SAFECONF
PSDI
LPSDO
1. Cdigo de programacin 2. Carga durante la fase de aprobado. 3. Transferencia de los arranque mediante FBs estndar Se carga en el PLC parmetros al estndar mdulo LPSDO. via al FTP o importacin AWL
E/S seguro
SafetyBridge Runtime
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Bloque de funciones Copia

Copy
PSDI
LPSDO
1. El cdigo de programa 3. Transferencia Ejecucin lgica 2. de datos aprobadode se la almacena en el cclicos en LPSDO. el PLC estndar
SafeConf
ABB Nuevo PLC de seguridad AC500-S

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Agenda
4
6 5 3 1 2
Introduccin Fundamentos Portfolio
Seguridad
Proceso
1. Mdulo de comunicacin Comunicacin estndar tiempo real2. CPU de seguridad 3. CPU estndar
PROFINET
4. Mdulo de E/S de seguridad 5. Mdulo de E/S estndar 6. Mdulo de E/S de seguridad Control movimiento
AC500-S, PLC de seguridad

Versin estndar y para condiciones extremas disponibles (XC)
CPU SM560-S DIs DI581-S DIs/DOs DX581-S AIs AI581-S Base de terminales TU582-S
AC500-S: hardware
Control Builder Plus CODESYS Safety
Librera de seguridad
Safety Code Analyzer
AC500-S: software

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Integracin perfecta de hardware y software para crear soluciones flexibles y escalables estndar y mixtas (estndar y seguridad) Arquitectura estandarizada de la familia AC500 haciendo fcil aadir funciones de seguridad a una aplicacin existente que no lleva seguridad
Integracin total

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PC con Control Builder Plus PS501
Visualizacin
PLC AC500 con Ethernet
Seguridad
Ethernet Industrial
Proceso Comunicacin tiempo real

PLC de seguridad AC500-S integrado

Comunicacin segura con otros dispositivos (encoders, etc)
PROFINET
WLAN
PROFINET Control con PROFIsafe
movimiento
PROFINET Comunicacin PROFINET con otros dispositivos
Seguridad funcional Profisafe

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Byte de control / estado

PROFIsafe Comunicacin segura

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Comunicacin estndar vs. segura

No se precisan requisitos adicionales No se reducen las prestaciones

Comunicacin por cable vs. Inalmbrica

Sencillas configuraciones en lnea, estrella y estructuras en anillo

Se reducen los costes y se implementa la flexibilidad

Nuevos equipos, nuevas posibilidades

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PROFIsafe & PROFINET: Shared Device

Acceso a un dispositivo desde varios controladores

PROFIsafe & PROFINET: iDevice

Combinacin de i-Dispositivo y dispositivo compartido

PROFINET IO-Device 2 IOController 2 IO-Device 1

Comunicacin segura inalmbrica? S

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Calidad de transferencia vs. rango (interior)

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Ejemplo: IEEE 802.11

Rango Calidad Tasa de datos

Aprox. 15m Excelente 100 %

Aprox. 30m Muy buena 50 %

Aprox. 60m Buena 25 %

Aprox. 100m Marginal 10 %

Los nodos se mueven dentro del radio del punto de acceso

Beneficios para el cliente

Mobile panel wireless

Los nodos se mueven a travs de diferentes puntos de acceso

Beneficios para el cliente

PROFIsafe & PROFINET: Redundancia

Redundancia en anillo Tiempos de conmutacin aprox. 200ms Hasta 50 nodos en el lazo