10/12/2013

Curso de Educao Profissional Tcnica de Nvel Mdio na Forma Subsequente em Eletrotcnica

Sistemas de Controle
AULA 09 Variveis de Processos
Prof. Jos Luiz Ferraz Barbosa

3 Variveis de Processos
necessrio que seja definido uma terminologia bsica. Varivel controlada.
aquela que mais diretamente indica a forma ou

estado desejado do produto.

a grandeza ou a condio que medida e

controlada.
Normalmente a sada do sistema. Ex: tenso, corrente, altura, etc.

10/12/2013

3 Variveis de Processos
Varivel manipulada.
a grandeza ou a condio modificada pelo

controlador, de modo que afete o valor da varivel controlada de forma a manter a varivel no valor desejado.

A varivel manipulada pode ser qualquer varivel do

processo que causa uma variao rpida na varivel controlada e que seja fcil de se manipular.

3 Variveis de Processos
Meio controlado.
a energia ou material no qual a varivel controlada.

Agente de controle.
a energia ou material do processo, da qual a varivel

manipulada uma condio ou caracterstica.

Controlar.
significa medir o valor da varivel controlada do

sistema e utilizar a varivel manipulada ao sistema para corrigir ou limitar os desvios do valor medido a partir de um valor desejado.

10/12/2013

3 Variveis de Processos
Set-Point" (Ponto de Ajuste)
o valor desejado da varivel controlada.

Elemento de Realimentao (Medio)

o dispositivo (um transmissor com um elemento

primrio ou sensor, ou apenas o sensor) que mede ou percebe a varivel controlada e envia o valor medido ao controlador, atravs de um sinal.

3 Variveis de Processos
Desvio
a diferena entre o "set-point" e o valor medido da

varivel controlada.
Essa diferena ou comparao feita por um

comparador, normalmente parte integrante do controlador.

10/12/2013

3 Variveis de Processos
Elemento Final de Controle
o elemento da malha que recebe o sinal de sada do

controlador, atuando na varivel.

Normalmente esse elemento uma vlvula de controle

com um atuador pneumtico (mais comum) ou eltrico que move a haste do "plug" (Obturador).
Pode ser tambm um "damper" que serve para variar a

presso de um gs na tubulao.

Exemplo 1:
Sistema de Aquecimento de gua:
A finalidade do sistema fornecer uma determinada

vazo de gua aquecida.

10/12/2013

Exemplo 1:
Sistema de Aquecimento de gua:

A varivel mais indicativa desse objetivo a

temperatura da gua no termmetro, que deve ser ento a varivel controlada.

O meio controlado a gua na sada do processo. A varivel manipulada pelo controlador dever ser a

vazo do vapor.
O agente de controle o vapor.

Exemplo 1:
Sistema de Aquecimento de gua:

10/12/2013

Exemplo 1:
Sistema de Aquecimento de gua:
Malha de controle do processo

Exemplo 2:
Sistema de Nvel de Tanque:
A finalidade do sistema controlar o nvel do tanque.

10/12/2013

Bibliografia
Sistemas de Controle Modernos R.C.DORF Apostila - Controle de Processo-Ribeiro.