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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MODELAGEM MODELAGEMDE DECONVERSORES CONVERSORESOPERANDO OPERANDOEM EM MODO MODODE DECONDUO CONDUOCONTNUA CONTNUA MCC MCC USANDO USANDOO OMODELO MODELODA DACHAVE CHAVEPWM PWM

Prof. Dr. Ren Pastor Torrico Bascop

Dr. Ren Bascop

INTRODUO
Modelar um conversor significa transformar um circuito fsico com certas peculiaridades numa expresso matemtica capaz de representar fielmente o comportamento numa determinada faixa de freqncia de operao. O conversor devido a presena dos semicondutores um circuito no linear. Para simplificar a anlise o circuito normalmente linearizado.

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DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM CIRCUITO DE CONTROLE BSICO


MODELO DO COVERSOR ESTTICO Vin Vo

Gv(s)

D(t) RAZO CCLICA

Fm(s)
Vc

GANHO DE MODULADOR

Hv(s)

MEDIAO

TEASO DE CONTROLE

Vref +

Cv(s)
COMPENSADOR

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TCNICAS DE MODELAGEM DE CONVERSORES ESTTICOS


Na literatura existem varias tcnicas de modelagem de conversores, onde as principais so indicadas a seguir [R. Erickson] Modelagem usando o modelo ac bsico aproximado (the basic ac modeling approach) Modelagem usando o modelo espaos de estado mdio (state-space averaging model) Modelagem usando o modelo do circuito cannico (canonical circuit model) Modelagem usando o modelo da chave mdia (averaged switch model)

Modelagem usando o modelo da chave PWM


Como indicado anteriormente, neste captulo ser abordada a MODELAGEM usando o MODELO DA CHAVE PWM proposta por Vatch Vorprian.

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A CHAVE PWM E SUAS PROPRIEDADES INVARIANTES


Significa que as tenses e as correntes nos terminais da chave PWM so as mesmas que quando aplicadas aos conversores estticos com modulao de freqncia constante.
a c
L
+

p
+

Vi
-

Vo

Vi
-

Vo

a
-

Buck
L1 Cc

Boost
L2

p
+

a
+

p
C R

Vi
-

c
L

Vi
Vo
-

Vo

Buck-Boost
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Ck

A CHAVE PWM E SUAS PROPRIEDADES INVARIANTES


p
+

L2
+

c a
Vo

c
L1 L2 Cc
+ -

L1
+

Vo

Vi

Vi
-

Cc

Sepic
Porta de corrente
ia

Zeta

a Porta de tenso
v ap

D D'

ic

c Porta de
v cp

corrente

A chave PWM
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MODELO CC DA CHAVE PWM


Correntes instantneas nos terminais da chave PWM
vap(t) DT (1-D)T
vcp(t) DT (1-D)T

0 ia(t)

0 ic(t)

ic(t) ia(t)= 0

0 < t < DT
vcp(t)=

vap(t) 0
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0 < t < DT DT < t < T

DT < t < T

MODELO CC DA CHAVE PWM


O modelo da chave PWM esta baseado nos valores mdios das correntes e tenses envolvidas como mostra as formas de onda. Como pode ser observado as ondulaes durante os intervalos de tempo so aproximados per seus valores mdios.
vap(t)

DT

(1-D)T Vap Vr.D' Vap-Vr.D' Vr=Ic.re

vcp(t)

DT

(1-D)T

Vcp

0 ia(t)

0 ic(t)

Ic
Ia

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MODELO CC DA CHAVE PWM


As novas equaes so iguais a:
Ic ia(t)= 0 DT < t < T 0 < t < DT

Vap-VrD' vcp(t)= 0

0 < t < DT DT < t < T

O valor mdio da corrente Ia determinado aplicando de definio de valor mdio,

1 T 1 DT 1 (1 D ) T I a = i a ( t )dt = I c dt + 0 dt 0 0 0 T T T

I a = DI c
A tenso mdia entre os terminais c-p expressa por:

1 T 1 DT 1 (1 D ) T ' Vcp = v cp ( t )dt = Vap Vr D dt + 0 dt T 0 T 0 T 0


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MODELO CC DA CHAVE PWM


Simplificando,

Vcp = Vap Vr D ' D


onde,

Vr = re I C

D ' = (1 D)

Expressando de outra maneira, tem-se

Vcp = Vap re I C D ' D


As equaes fundamentais para determinar o modelo da chave PWM so:

I a = DI c
Vcp = Vap re I C D ' D
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MODELO CC DA CHAVE PWM Resistncia re


a Ri Baterias D p re=Ri Cf c Lf RCf R

re uma resistncia que depende


do tipo de conversor e as caractersticas da porta de tenso.

Conversor Buck Boost Buck-Boost Ck Sepic Zeta

Resistncia re
a c Lf

re= Ri

ou

re= RCi
RCi Vi Capacitor Filtro Ci D p Cf RCf R

re=RCf//R re=Ri+RCf//R ou re=RCi+RCf//R re=RCc

re=RCi

re=RCc+RCf//R re=RCc+Ri ou re=RCc+ RCi


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MODELO CC DA CHAVE PWM

Ia a

DDre

Ic c

1 Vap

D Vcp

Modelo CC da chave PWM

Terminal ativo a ligado a uma chave; Terminal passivo p ligado a um diodo; Terminal comum c ligado a um indutor.

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MODELO CC DA CHAVE PWM


Para poder facilitar o entendimento, no modelo cc e no modelo ca da chave PWM possvel fazer uma analogia com um transformador isolador. Desta maneira, tem-se a equao

1 I s Vp n= = = = N s D I p Vs

Np

1 Ic = D Ia
1 Vap = D Vs

I a = DI c

Vs = DVap

Que resulta na equao:

Vcp = DVap I c DD' re


Vcp = D( Vap I c D' re )
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MODELO CC DA CHAVE PWM


EXEMPLO DE APLICAO AO CONVERSOR BUCK
a Ia DD're Ic c L RL + +
+ -

L
+

Vcp

Re R Vo

Vi

Vi

Vo

Vap C p

Em regime permanente o indutor se comporta como curto-circuito e o capacitor como circuito aberto. Assim,
a Ia DD're Ic c RL + + Vi Vap p
circuito aberto

Vcp

curto-circuito

Re R Vo

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MODELO CC DA CHAVE PWM


Gv = M = Vo Vi
Ganho esttico

Ia = DIc
Vap = Vi

Vo = DVi (DD' re + R L )

Vo R

Vcp = D( Vap I c D' re )

(DD' re + R L ) Vo 1 + = D Vi R
Vo D = Vi (DD' re + R L ) 1 + R

Vcp = DVi DD' re I c

Vo = Vcp R L I c
Vo = R I c

Vo = DVi DD' re I c R L I c

Vo R D = Vi [R + (DD' re + R L )]

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MODELO CA DA CHAVE PWM


O Modelo ca da Chave PWM tambm denominado de Modelo de Pequenos Sinais da Chave PWM
PRIMEIRO CASO: Perturbando as tenses e as correntes e mantendo a razo cclica D constante (D = cte). Os incrementos so feitos com letras minsculas, como mostra as equaes As equaes do modelo cc so: Propriedades de diferenciais

I a = DI c

Vcp = Vap re I C D ' D

( K = cte) = 0

(u + v ) = u + v
(u v ) = v u + u v

Perturbando, tem-se

I a + i a = D(I c + i c )
Vcp + v cp = D (Vap + v ap ) (I c + i c )re D'

u v u u v = v2 v

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MODELO CA DA CHAVE PWM


PRIMEIRO CASO

i a = Dic
Modelo ca da chave PWM considerando D=cte

vcp = D[vap reD' ic ]


Reescrevendo,
a

ia

DDre

ic c

ia = D c
vap

D vcp

v cp = D vap re D' i c

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MODELO CA DA CHAVE PWM


SEGUNDO CASO: Perturbando todos os parmetros (D, Vap, Vcp, Ia e Ic) As equaes do modelo cc so:

I a = DI c
Perturbando,

Vcp = Vap re I C D ' D

(I a

+ i a ) = (D + d )(I c + i c )

(Vcp + vcp ) = (D + d ){(Vap + vap ) (Ic + ic )re [1 (D + d )]}


Ambas as equaes devem ser simplificadas para logo aplicar diferenciais a ambos os membros de cada equao. Assim,

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MODELO CA DA CHAVE PWM


SEGUNDO CASO VD uma constate que depende de parmetros em regime permanente ou parmetros CC

i a = D i c + Ic d

vcp

= D vap re DD' i c + VD d
ia

VD = Vap + re Ic (D D')
VD d +

DD're

ic c

Ic d vap

vcp

Uma maneira de apresentar

Modelo ca da chave PWM


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MODELO CA DA CHAVE PWM


SEGUNDO CASO VD uma constate que depende de parmetros em regime permanente ou parmetros CC

i a = D i c + Ic d

vcp VD vap = + re D' i c d D D


VD ia D - + d DD're ic

VD = Vap + re Ic (D D')

Ic d vap

vcp

Outra maneira de apresentar

Modelo ca da chave PWM


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MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK
O circuito do conversor buck aplicando o modelo de pequenos mostrado na figura. Como esse circuito possvel determinar todas as funes de transferncia FT e realizar anlise em freqncia
VD d D ia - + + + Vi 1/sC p Ic d vap 1 D vcp Re R vo

DD're

ic

sL

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MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BOOST

vcp sL C ic P 1 + Vi vap 1/sC ia a Ic d VD d D + Re R vo + DD're D

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MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK- BOOST
vap ia a VD d D + Vi C ic DD're D Re R sL vcp 1/sC vo P + + 1 Ic d

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES


Um processo de engenharia de projeto composto das diferentes etapas:

1. Especificaes e outras consideraes so definidas, 2. Uma topologia proposta, 3. O circuito modelado, 4. O circuito projeto para dimensionamento, 5. Verificao do modelo, 6. Anlise do pior caso, 7. Iterao.

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES


^

vo
vi d =0

=?

Funo de Transferncia para controlar tenso de sada variando a tenso de entrada

^ vi ^

=?

d v o =0
^

Funo de Transferncia para controlar tenso de entrada variando a razo cclica

vo d vi = 0
^

=?

Funo de Transferncia para controlar tenso de sada variando a razo cclica

iL d vi =0
^

=?

Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (exata)

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

iL
d vi = v o =0

=?

Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (aproximada)

vo

iL vi =d =0

=?

Funo de Transferncia para controlar tenso de sada variando a corrente no indutor

Z in =? d =0

Funo de Transferncia da impedncia de entrada

Z o v = =? g d =0

Funo de Transferncia da impedncia de sada

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES EXEMPLOS:

CONVERSOR BUCK

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

CONVERSOR BOOST

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

CONVERSOR BUCK- BOOST

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FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

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