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2005
1
Yves Jannot
NOMENCLATURE.............................................................................................................................................. 4 1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR........................................................................ 5 1.1 1.2 INTRODUCTION ............................................................................................................................................ 5 DEFINITIONS ................................................................................................................................................ 5
1.2.1 Champ de temprature .................................................................................................................... 5 1.2.2 Gradient de temprature ................................................................................................................. 5 1.2.3 Flux de chaleur ............................................................................................................................... 5 1.3 FORMULATION DUN PROBLEME DE TRANSFERT DE CHALEUR ..................................................................... 6 1.3.1 1.3.2 2 2.1 2.2 Bilan dnergie................................................................................................................................ 6 Expression des flux dnergie.......................................................................................................... 6
TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION ............................................................................... 9 LEQUATION DE LA CHALEUR ...................................................................................................................... 9 CONDUCTION EN REGIME PERMANENT ....................................................................................................... 10
2.2.1 Transfert unidirectionnel............................................................................................................... 10 2.2.2 Transfert multidirectionnel ........................................................................................................... 15 2.3 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE SANS CHANGEMENT DETAT ............................ 18 2.3.1 Milieu temprature uniforme...................................................................................................... 18 2.3.2 Milieu semi-infini .......................................................................................................................... 19 2.3.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limits : plaque, cylindre, sphre.............................. 27 2.3.4 Systmes complexes : mthode des quadriples............................................................................ 39 2.4 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE AVEC CHANGEMENT DETAT............................ 44 2.4.1 Temprature constante impose en surface .................................................................................. 44 2.4.2 Fusion par contact avec un milieu semi-infini chaud.................................................................... 45 2.5 CONDUCTION MULTIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE .................................................................... 46 2.6 LES AILETTES ............................................................................................................................................. 46 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 3 3.1 Lquation de la barre................................................................................................................... 46 Flux extrait par une ailette............................................................................................................ 47 Efficacit dune ailette .................................................................................................................. 51 Choix des ailettes .......................................................................................................................... 51
3.1.1 Nature du rayonnement................................................................................................................. 53 3.1.2 Dfinitions..................................................................................................................................... 54 3.2 LOIS DU RAYONNEMENT ............................................................................................................................ 57 3.2.1 Loi de Lambert .............................................................................................................................. 57 3.2.2 Lois physiques ............................................................................................................................... 57 3.3 RAYONNEMENT RECIPROQUE DE PLUSIEURS SURFACES ............................................................................. 60 3.3.1 Radiosit et flux net perdu............................................................................................................. 60 3.3.2 Facteur de forme gomtrique ...................................................................................................... 60 3.3.3 Calcul des flux............................................................................................................................... 61 3.3.4 Analogie lectrique ....................................................................................................................... 63 3.4 EMISSION ET ABSORPTION DES GAZ ........................................................................................................... 65 3.4.1 3.4.2 4 4.1 Spectre dmission des gaz............................................................................................................ 65 Echange thermique entre un gaz et une paroi............................................................................... 65
TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION.............................................................................. 67 RAPPELS SUR LANALYSE DIMENSIONNELLE .............................................................................................. 67 4.1.1 4.1.2 Dimensions fondamentales............................................................................................................ 67 Principe de la mthode.................................................................................................................. 67
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4.1.3 Exemple dapplication................................................................................................................... 68 4.1.4 Avantages de lutilisation des grandeurs rduites ........................................................................ 70 4.2 CONVECTION SANS CHANGEMENT DETAT ................................................................................................. 70 4.2.1 Gnralits. Dfinitions ................................................................................................................ 70 4.2.2 Expression du flux de chaleur ....................................................................................................... 71 4.2.3 Calcul du flux de chaleur en convection force ............................................................................ 73 4.2.4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle ........................................................................ 74 4.3 CONVECTION AVEC CHANGEMENT DETAT ................................................................................................ 75 4.3.1 4.3.2 5 5.1 Condensation................................................................................................................................. 75 Ebullition....................................................................................................................................... 78
5.1.1 Gnralits. Dfinitions ................................................................................................................ 83 5.1.2 Expression du flux chang........................................................................................................... 83 5.1.3 Efficacit dun changeur ............................................................................................................. 88 5.1.4 Nombre dunits de transfert......................................................................................................... 90 5.1.5 Calcul dun changeur .................................................................................................................. 91 5.2 LES ECHANGEURS A FAISCEAUX COMPLEXES ............................................................................................. 92 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 6 6.1 Gnralits .................................................................................................................................... 92 Echangeur 1-2............................................................................................................................... 92 Echangeur 2-4............................................................................................................................... 92 Echangeur courants croiss ....................................................................................................... 93 Echangeur plaques..................................................................................................................... 94 Echangeurs frigorifiques............................................................................................................... 95
6.1.1 Principe de la mesure.................................................................................................................... 99 6.1.2 Modlisation du plan chaud.......................................................................................................... 99 6.1.3 Estimation de leffusivit et de la conductivit thermique........................................................... 103 6.1.4 Ralisation pratique de la mesure............................................................................................... 106 6.2 METHODE DU FIL CHAUD POUR LA MESURE DE LA CONDUCTIVITE THERMIQUE ....................................... 106 6.2.1 Principe de la mesure.................................................................................................................. 106 6.2.2 Modlisation du fil chaud............................................................................................................ 106 6.2.3 Estimation de la conductivit thermique ..................................................................................... 107 6.2.4 Ralisation pratique de la mesure............................................................................................... 110 6.3 METHODE DU RUBAN CHAUD ................................................................................................................... 110 6.3.1 Principe de la mesure.................................................................................................................. 110 6.3.2 Modlisation du ruban chaud ..................................................................................................... 111 6.3.3 Estimation de leffusivit et de la conductivit thermique........................................................... 113 6.3.4 Ralisation pratique de la mesure............................................................................................... 115 6.4 METHODE FLASH ..................................................................................................................................... 115 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 Principe de la mesure.................................................................................................................. 115 Modlisation de la mthode flash................................................................................................ 116 Estimation de la diffusivit thermique......................................................................................... 118 Ralisation pratique de la mesure............................................................................................... 121
BIBLIOGRAPHIE............................................................................................................................................ 122 ANNEXES ......................................................................................................................................................... 123 A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE CERTAINS CORPS ........................................................................................... 124 A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE LAIR ET DE LEAU ........................................................................................ 125 A.2.1 : VALEUR DU COEFFICIENT DE FORME DE CONDUCTION ............................................................................. 126 A.2.2 : PRINCIPALES TRANSFORMATIONS INTEGRALES : LAPLACE, FOURIER, HANKEL ...................................... 127
A.2.3 : TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE ................................................................................................ 129 A.2.4 : CHOIX DES TRANSFORMATIONS INTEGRALES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS ............................... 131 A.2.5 : EQUATIONS ET FONCTIONS DE BESSEL ..................................................................................................... 133 A.2.6. : VALEUR DE LA FONCTION ERF................................................................................................................. 135 A.2.7 : MILIEU SEMI-INFINI AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE .............................................................. 135 A.2.8 : PLAQUE AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE................................................................................. 136 A.2.9 : CYLINDRE INFINI AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE ................................................................... 137 A.2.10 : SPHERE AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE ............................................................................... 138 A.2.11 : MATRICES QUADRIPOLAIRES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS ...................................................... 139 A.2.12 : EFFICACITE DES AILETTES ...................................................................................................................... 141 A.3.1 : EMISSIVITE DE CERTAINS CORPS .............................................................................................................. 142 A.3.2 : FRACTION DENERGIE F0-T
RAYONNEE PAR UN CORPS NOIR ENTRE 0 ET
............................................ 143
A.3.3 : FACTEURS DE FORME GEOMETRIQUE DE RAYONNEMENT ......................................................................... 144 A.3.4 : EPAISSEURS DE GAZ EQUIVALENTES VIS-A-VIS DU RAYONNEMENT.......................................................... 146 A.4.1 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION FORCEE ............... 147 A.4.2 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION NATURELLE ......... 149 A.5.1 : ABAQUES NUT = F() POUR LES ECHANGEURS ....................................................................................... 150 EXERCICES ..................................................................................................................................................... 151 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION ........................................................................................................ 151 TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT ..................................................................................................... 153 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION......................................................................................................... 154 LES ECHANGEURS DE CHALEUR ........................................................................................................................... 156
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NOMENCLATURE
a c D e E f g h H J L . m M NUT Q qc r, R Rc Rt S t T u V x, y, z Diffusivit thermique Capacit calorifique Diamtre Epaisseur Effusivit thermique Facteur de forme de rayonnement Acclration de la pesanteur Coefficient de transfert de chaleur par convection Chaleur latente de changement de phase Radiosit Longueur, Luminance Dbit massique Emittance Nombre dunits de transfert Quantit de chaleur Dbit calorifique Rayon Rsistance de contact Rsistance thermique Surface Temps Temprature Vitesse Volume Variables despace
Lettres grecques Coefficient dabsorption du rayonnement Coefficient de dilatation cubique Emissivit Densit de flux de chaleur Transforme de Laplace du flux de chaleur Flux de chaleur Conductivit thermique, longueur donde Viscosit dynamique Viscosit cinmatique Rendement ou efficacit Angle solide Coefficient de rflexion du rayonnement Constante de Stephan-Boltzmann Coefficient de transmission du rayonnement Transforme de Laplace de la temprature
La thermodynamique permet de prvoir la quantit totale dnergie quun systme doit changer avec lextrieur pour passer dun tat dquilibre un autre. La thermique (ou thermocintique) se propose de dcrire quantitativement (dans lespace et dans le temps) lvolution des grandeurs caractristiques du systme, en particulier la temprature, entre ltat dquilibre initial et ltat dquilibre final.
1.2
Dfinitions
(1.1)
Avec :
T n
(W m-2)
(1.2)
o S est laire de la surface (m2). On appelle flux de chaleur la quantit de chaleur transmise sur la surface S par unit de temps :
= dQ dt
(W)
(1.3)
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1.3
st
On applique alors le 1er principe de la thermodynamique pour tablir le bilan dnergie du systme (S) :
e + g = s + st
(W)
(1.4)
Cest le transfert de chaleur au sein dun milieu opaque, sans dplacement de matire, sous linfluence dune diffrence de temprature. La propagation de la chaleur par conduction lintrieur dun corps seffectue selon deux mcanismes distincts : une transmission par les vibrations des atomes ou molcules et une transmission par les lectrons libres. La thorie de la conduction repose sur lhypothse de Fourier : la densit de flux est proportionnelle au gradient de temprature : (1.5) = grad (T )
= S
T x
(W)
(1.6)
avec :
x S
Flux de chaleur transmis par conduction Conductivit thermique du milieu Variable despace dans la direction du flux Aire de la section de passage du flux de chaleur S
T1
T1 > T2
T2
= S
T x
On trouvera dans le tableau ci-aprs les valeurs de la conductivit thermique de certains matriaux parmi les plus courants. Un tableau plus complet est donn en annexe A.1.1. Matriau Argent Cuivre Aluminium Acier doux Acier inox Glace Bton Bois (feuillu-rsineux) Brique terre cuite Verre (W m-1 C-1) 419 386 204 45 15 1,88 1,4 0,12-0,23 1,1 0,78 Matriau Pltre Amiante Coton Lige Laine de roche Laine de verre Polystyrne expans Polyurthane (mousse) Polystyrne extrud Air (W m-1 C-1) 0,48 0,16 0,059 0,044-0,049 0,038-0,041 0,035-0,051 0,036-0,047 0,030-0,045 0,027 0,026
1.3.2.2
Convection
Cest le transfert de chaleur entre un solide et un fluide, lnergie tant transmise par dplacement du fluide. Ce mcanisme de transfert est rgi par la loi de Newton : Fluide T
= h S Tp T
(W)
(1.7)
Tp S Avec : h Tp T S Flux de chaleur transmis par convection Coefficient de transfert de chaleur par convection Temprature de surface du solide Temprature du fluide loin de la surface du solide Aire de la surface de contact solide/fluide (W) (W m-2 C-1) (C) (C) (m2)
Remarque : La valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h est fonction de la nature du fluide, de sa temprature, de sa vitesse et des caractristiques gomtriques de la surface de contact solide/fluide. 1.3.2.3 Rayonnement
Cest un transfert dnergie lectromagntique entre deux surfaces (mme dans le vide). Dans les problmes de conduction, on prend en compte le rayonnement entre un solide et le milieu environnant et dans ce cas nous avons la relation : Milieu environnant T = p S Tp 4 T 4 (W) (1.8)
Tp S Avec : p Tp T S Flux de chaleur transmis par rayonnement Constante de Stephan Facteur dmission de la surface Temprature de la surface Temprature du milieu environnant la surface Aire de la surface (W) (5,67.10-8 W m-2 K-4) (K) (K) (m2)
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1.3.2.4
Stockage dnergie
Le stockage dnergie dans un corps correspond une augmentation de son nergie interne au cours du temps do ( pression constante et en labsence de changement dtat) :
T t
st = V c
Avec : st V c T t Flux de chaleur stock Masse volumique Volume Chaleur massique Temprature Temps
(W)
(1.9)
1.3.2.5
Gnration dnergie
Elle intervient lorsquune autre forme dnergie (chimique, lectrique, mcanique, nuclaire) est convertie en nergie thermique. Nous pouvons lcrire sous la forme :
g = q V
(W)
(1.10)
Avec : g
q V
Dans sa forme monodimensionnelle, elle dcrit le transfert de chaleur unidirectionnel au travers dun mur plan : g x L st x+dx
Le
x + dx
Considrons un systme dpaisseur dx dans la direction x et de section daire S normalement la direction Ox. Le bilan dnergie sur ce systme scrit : x + g = x + dx + st Avec :
T x = S x x g = q S dx T x + dx = S x x + dx T st = c S dx t
soit :
et dans le cas tridimensionnel, nous obtenons lquation de la chaleur dans le cas le plus gnral :
T T T T + y x + z +q = c x x y y z z t
(2.1)
Cette quation peut se simplifier dans un certain nombre de cas : a) Si le milieu est isotrope : x = y = z b) Sil ny a pas de gnration dnergie lintrieur du systme : q = 0 c) Si le milieu est homogne, nest fonction que de T. Les hypothses a) + b) +c) permettent dcrire :
2 2 2 T 2 T 2 T d T 2 T T T =c 2 + 2 + 2 + + + y x dT x z t z y
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d) Si de plus est constant (cart modr de temprature), nous obtenons lquation de Poisson :
a 2 T = T t
a = est appel la diffusivit thermique. c e) En rgime permanent, nous obtenons lquation de Laplace :
(2.2)
Le rapport
2T = 0
(2.3)
Par ailleurs, les hypothses a), c) et d) permettent dcrire : Equation de la chaleur en coordonnes cylindriques :
2 T + 1 T + 1 2 T + 2 T + q = 1 T a t r r r 2 z 2 r 2 2
(2.4)
Dans le cas dun problme symtrie cylindrique o la temprature ne dpend que de r et de t, lquation
1 T q 1 T (2.4) peut scrire sous forme simplifie : = r + a t r r r - Equation de la chaleur en coordonnes sphriques :
2 sin T + 2 T + q = 1 T 1 (r T ) + 1 1 2 2 2 2 r r a t r sin 2 r sin
(2.5)
2.2
On se placera dans le cas o lcoulement est unidirectionnel et o il ny a pas de gnration ni de stockage dnergie. On considre un mur dpaisseur e, de conductivit thermique , et de grandes dimensions transversales dont les faces extrmes sont des tempratures T1 et T2 : T1
x+dx
Section transversale S T2
x + dx
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En effectuant un bilan thermique sur le systme (S) constitu par la tranche de mur comprise entre les abscisses x et x + dx il vient : dT dT x = x + dx S = S dx x dx x + dx do Avec les conditions aux limites :
dT dx = A et T(x) = A x + B
T (x = 0) = T1
x e
et
T (x = e) = T2
do :
T = T1
(T1 T2 )
(C)
(2.6)
Le profil de temprature est donc linaire. La densit de flux de chaleur traversant le mur sen dduit par la dT , do : relation : = dx (T1 T2 ) = (2.7) (W m-2) e
(T1 T2 )
e
S dOhm en lectricit qui dfinit lintensit du courant comme le rapport de la diffrence de potentiel lectrique e sur la rsistance lectrique. La temprature apparat ainsi comme un potentiel thermique et le terme apparat S comme la rsistance thermique dun mur plan dpaisseur e, de conductivit thermique et de surface latrale S, on a donc le schma quivalent suivant :
T1
R= e S
T2
2.2.1.2
Mur multicouches
Cest le cas des murs rels constitus de plusieurs couches de matriaux diffrents et o le ne connat que les tempratures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les deux faces du mur de surface latrale S :
Tf1 Fluide 1 T1
T3
convection coefficient h1
T2
eA
eB
Fluide 2
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do :
Tf1 Tf2 e e 1 + + B + C + h1 S A S B S C S h 2 S 1 eA
(W m-2)
(2.8)
Nous avons considr que les contacts entre les couches de diffrentes natures taient parfaits et quil nexistait pas de discontinuit de temprature aux interfaces. En ralit, compte-tenu de la rugosit des surfaces, une micro-couche dair existe entre les creux des surfaces en regard et cr une rsistance thermique R (lair est un isolant ) appele rsistance thermique de contact. La formule prcdente scrit alors :
Tf1 Tf2 1 + e A + R + e B + R + eC + 1 AB BC h1 S A S B S C S h 2 S
(W m-2)
(2.9)
Tf2
eA A S
RAB
eB B S
RBC
eC C S
1 h2 S
Remarques : Une rsistance thermique ne peut tre dfinie quentre deux surfaces isothermes. Cette rsistance thermique de contact est nglige si le mur comporte une paroi isolante ou si les parois sont jointes par soudure.
2.2.1.3
Mur composite
Cest le cas le plus couramment rencontr dans la ralit o les parois ne sont pas isotropes. Considrons titre dexemple un mur de largeur L constitu dagglomrs creux : Mur en agglomr creux e1 e2 e3
Milieu 2 3
En supposant le transfert unidirectionnel et en tenant compte des axes de symtrie, on peut se ramener au calcul du flux travers llment isol sur la droite de la figure et calculer la rsistance thermique R quivalente
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dune portion de mur de largeur L et de hauteur = 1 + 2 + 3 en utilisant les lois dassociation des rsistances en srie et en parallle par la relation : 1 R = R1 + R 2 + +R6 + R7 1 1 1 + + R3 R3 R5 avec :
R1 = 1 h1 L ; R2 = e1 1 L ; R3 = e2 2 1 L ; R4 = e2 1 2 L ; R5 = e2 2 3 L ; R6 = e3 1 L ; R7 = 1 h 2 L
R3 R4 R5 R6 R7
R1
R2
2.2.1.4
On considre un cylindre creux de conductivit thermique , de rayon intrieur r1, de rayon extrieur r2, de longueur L, les tempratures des faces internes et externes tant respectivement T1 et T2. On suppose que le gradient longitudinal de temprature est ngligeable devant le gradient radial. Effectuons le bilan thermique du systme constitu par la partie de cylindre comprise entre les rayons r et r + dr : r = r + dr
r + dr
avec et
dT r = 2 r L dr r dT + drr = 2 (r + dr ) L dr r + dr
r+dr
dT dT soit 2 r L = 2 (r + dr ) L dr r dr r + dr dT do r =C dr
Do :
(C)
(2.10)
dT , on obtient : dr
= 2 L (T1 T2 ) r2 ln r 1
(W)
(2.11)
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Cette relation peut aussi tre mise sous la forme : = par le schma lectrique quivalent suivant : T1
T1 T2 R 12
avec R
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r ln 2 r 1
2 L
et tre reprsente
T2
r ln 2 r = 1 2 L
12
2.2.1.5
Cest le cas pratique dun tube recouvert dune ou plusieurs couches de matriaux diffrents et o le ne connat que les tempratures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les faces interne et externe du cylindre ; h1 et h2 sont les coefficients de transfert de chaleur par convection entre les fluides et les faces internes et externes : Fluide 2 h2 T3 B A h1 Fluide 1 T2 T1 Tf1 Tf2
r1
r2
r3
En rgime permanent, le flux de chaleur se conserve lors de la traverse des diffrentes couches et scrit :
= h1 2 r1 L (Tf1 T1 ) =
=
do :
Tf1 Tf2 r2 r ln ln 3 r r 1 1 + 1 + 2 + h1 2 r1 L 2 A L 2 B L h 2 2 r3 L
(W m-1)
(2.12)
ce qui peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent suivant : Tf1
1 h1 2 r1 L
Tf2
r ln 2 r 1 r ln 3 r 2 1 h 2 2 r2 L
2 A L
2 B L
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Dans les systmes bi- ou tridimensionnels o ninterviennent que deux tempratures limites T1 et T2, on montre que le flux de chaleur peut se mettre sous la forme :
= F (T1 T2 )
(W)
Avec : T1 T2 F
Conductivit thermique du milieu sparant les surfaces S1 et S2 Temprature de la surface S1 Temprature de la surface S2 Coefficient de forme
Le coefficient de forme F ne dpend que de la forme, des dimensions et de la position relative des deux surfaces S1 et S2. Les valeurs de F pour les configurations les plus courantes sont prsentes en annexe A.2.1.
Cas particulier : Enceinte tridimensionnelle ( four, chambre froide, pice climatise...) Mthode : on dcoupe lenceinte en diffrents lments et on calcule le flux traversant chacun deux : L D L
Si les dimensions longitudinales sont grandes devant lpaisseur e des parois (suppose constante) nous avons les relations : Fparoi i = Si/Di Fbord i = 0,54 Di Fcoin i = 0,15 Li Avec : Si : Di : Li : Aire de la paroi i Longueur de la paroi ou du bord i Epaisseur des parois
i =1
i Fparoi Ti +
i
i =1
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i Fbord Ti +
i
i =1
Fcoin Ti
i
Avec : : :
Conductivit thermique (quivalente si paroi multicouche) ) de la paroi i Diffrence de temprature entre les faces intrieure et extrieure de la paroi i
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2.2.2.2
Mthodes numriques
Expression de lquation de Laplace en diffrences finies Dans le cas o la mthode du coefficient de forme ne peut pas sappliquer (surfaces non isothermes par exemple), il faut rsoudre lquation de Laplace numriquement. On utilise une mthode aux diffrences finies en discrtisant le domaine considr (espace ou plan). Nous traiterons dans ce qui suit le cas bidimensionnel, le cas tridimensionnel sen dduit en rajoutant simplement une dimension despace. Considrons un milieu plan sur lequel on a appliqu un maillage de pas x et y tel que reprsent sur la figure ci-aprs :
i,j+1
y
i-1,j i,j i+1,j
y
i,j-1
Les drives partielles de la temprature T peuvent sexprimer selon les formules suivantes :
T 1 T(i + 1, j) T(i, j) i + , j x x 2
; ;
1 T(i, j + 1) T (i, j) T i, j + 2 y x
1 T(i, j) T(i, j 1) T i, j 2 y x
T 1 T (i, j) T(i 1, j) i , j x x 2
2T x 2
2T y 2
= 0 scrit alors :
(x )2
(y )2
=0
(2.14)
Expression des conditions aux limites en diffrences finies Les conditions aux limites imposant sur un bord une temprature de surface sexpriment simplement en fixant la valeur de la temprature T(i,j) la valeur impose pour tout couple (i,j) reprsentant un point de ce bord. Les conditions aux limites avec transfert convectif ou flux impos sexpriment de la manire suivante :
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Bord rectiligne
x 1 x
i-1,j i,j+1
3
i,j
+ + = h x 1 2 3
T T p
ou
+ + = x 1 2 3
i,j-1
Un bilan thermique appliqu la surface grise (rectangle de cts x/2 et x) conduit au rsultat suivant compte-tenu des formules tablies prcdemment : Flux linique impos (en W.m-1) :
T(i 1, j) T(i, j + 1) + T(i, j 1) + 2 4 2 T(i, j + 1) + T(i, j 1) T (i 1, j) + + Bi T 2 T(i, j) = 2 + Bi T(i, j) =
o Bi =
Coin extrieur
i-1,j x
i,j i,j-1 x
Un bilan thermique appliqu la surface grise conduit au rsultat suivant compte-tenu des formules tablies prcdemment : Flux linique impos (en W.m-1) :
T( i 1, j ) + T( i, j 1) 4 2 Coefficient de convection impos : T( i, j ) = T (i 1, j) + T(i, j 1) + Bi T 2 T (i, j) = 1 + Bi
Coin intrieur
i,j+1
Un bilan thermique appliqu la surface grise conduit au rsultat suivant compte-tenu des formules tablies prcdemment : Flux linique impos (en W.m-1) :
T( i 1, j ) T( i, j + 1) + T( i, j 1) + 2 4 2 Coefficient de convection impos : T( i, j ) =
T (i 1, j) + T(i, j + 1) + T(i + 1, j) + T(i, j 1) + Bi T 2 3 + Bi
T(i, j) =
Mthode de rsolution numrique Soit rsoudre lquation de Laplace sur un domaine plan (D) limit par un contour (C). On ralise un maillage du systme avec un pas x en gnral identique dans les deux directions du plan. On affecte chaque point du domaine (D) une valeur initiale de la temprature : - Egale la temprature impose sur les points du contour o la condition limite impose une temprature.
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La rsolution seffectue par la mthode itrative de Gauss-Siedel. On effectue des itrations successives consistant remplacer la valeur de la temprature en chaque nud du maillage par la valeur calcule par lquation aux diffrences finies qui lui est associe. Une itration consiste effectuer un balayage complet de tous les noeuds, ligne aprs ligne et de gauche droite pour chaque ligne par exemple. Les valeurs recalcules sont immdiatement prises en compte pour le calcul de la valeur de la temprature T aux points dordre suprieurs (points situs droite et en-dessous dans le mode de balayage propos). Critre de convergence : On peut par exemple arrter le calcul ds que la variation la plus grande de T(i,j) au cours dune itration reste infrieure une valeur donne. Remarques : On napplique aucun calcul sur les points du contour o la temprature est impose. La valeur de la temprature sera range dans un tableau T(i,j), on pourra utiliser un autre tableau L(i,j) dont les valeurs indiqueront si le point de coordonnes (ix, jy) appartient au domaine (D) et le type dquation aux diffrences finies qui sy applique. On peut acclrer la convergence en appliquant un coefficient de surrelaxation R (1 < R <2 , optimum proche de 1,7) au calcul de T(i,j) de la manire suivante (si on applique lordre de balayage propos):
T n +1 (i, j) = (1 R ) Tn (i, j) + R Tn +1 (i 1, j) + Tn (i + 1, j) + Tn +1 (i, j 1) + Tn (i, j + 1)
4 On peut noter que la discrtisation dcrite ici revient trs exactement simuler un milieu bidimensionnel conducteur de llectricit par un rseau de rsistances reliant chaque nud ses voisins.
2.3
soit :
hS dT = T T0 cV hS T T0 = exp c V Ti T0 t
do :
(2.15)
(2.16)
18
Cette grandeur est fondamentale dans la mesure o elle donne lordre de grandeur de temps du phnomne T T0 t physique, on a en effet : = exp avec : Ti T0
T T0 Ti T0
0,37 t t Il est toujours intressant en physique de prsenter les rsultats sous forme adimensionnelle, on verra que deux nombres adimensionnels sont particulirement important en rgime variable : Rsisance thermique interne S = , est la dimension - Le nombre de Biot : Bi = nombre de Biot = 1 Rsisance thermique externe 0 caractristique du milieu, = r pour une sphre. Soit :
Bi = h hS
(2.17)
Lhypothse duniformit de la temprature est justifie lorsque Bi < 0,1 . Le nombre de Fourier :
Fo = at 2
(2.18)
Le nombre de Fourier caractrise la pntration de la chaleur en rgime variable. La dfinition de ces deux nombres permet dcrire lexpression de la temprature de la bille sous la forme :
T T0 = exp ( Bi Fo ) Ti T0
(2.19)
La connaissance des nombres de Biot et de Fourier permet de dterminer lvolution de la temprature de la sphre . On considre gnralement quun systme tel que Bi < 0,1 peut tre considr comme tant temprature uniforme, le critre Bi < 0,1 est appel le critre daccommodation thermique.
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. Le milieu semi-infini est initialement la temprature uniforme Ti. On impose brutalement la temprature T0 sur sa surface, cette condition limite est appele condition de Dirichlet :
19
Yves Jannot
Ti = T(x, t=0) T0 = T(x=0, t) Milieu semi-infini 0 Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2T = 1 T a t x 2
x
(a)
2T x
2
1 T0 Ti
et
T t
1 T0 Ti
T t
2T x 2
= 1 T a t T ( x ,0) = 0
T ( x = 0, t ) = 1 Lim T ( x , t ) = 0 x
La transforme de Laplace (cf. annexe A.2.2 sur les transformations intgrales ) de T ( x , t ) par rapport au temps scrit : ( x, p) = L{T ( t )} = exp( p t ) T ( x , t ) dt
0
La transforme de Laplace de lquation (a) conduit : Cette quation est donc de la forme : Do : ( x, p) = A e qx + B e + qx
d 2
d 2 1 p T (x,0) = 0 avec a dx 2
T ( x ,0) = 0
p q2 = 0 avec q2 = a dx 2 , la temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc B = 0, 1 1 p e qx p
do
A=
et
x = erf 2 at
(2.20)
exp( u ). du
2
20
2.3.2.2
Flux impos
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. Considrons la mme configuration mais en imposant brutalement une densit de flux de chaleur la surface du milieu semi-infini, cette condition limite est appele condition de Neumann. 0
T (x = 0, t ) x
Milieu semi-infini
x
(a) (b) (c) (d)
Cette dernire condition traduit la conservation du flux de chaleur au niveau de la surface du milieu semiinfini. On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti do :
T T = x x
2T 2T = x x 2T x
2
et
1 T t
T T = t t
T ( x ,0) = 0
T ( , t ) = 0
T (0, t ) = 0 x
d 2
1 p T ( x ,0) = 0 avec T ( x ,0) = 0 a dx 2 , la temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc B = 0,
0
p
d (x = 0) dx
0
pq
et
(x, p ) =
qx
pq
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.2.3 conduit au rsultat suivant :
T (x, t) = T(x, t) Ti = 2 0
a t ierfc x 2 a t
(C)
(2.21)
21
Yves Jannot
Avec :
ierfc (u ) =
( )
2.3.2.3
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. Considrons le cas o le coefficient de transfert de chaleur par convection h entre le milieu semi-infini et le milieu ambiant est impos, cette condition limite est appele condition de Newton :
h [T(x = 0, t ) T ]
T(x = 0, t ) x
Milieu semi-infini
x
(a) (b) (c) (d)
2T = x
2T x
et
T T = t t
T ( x ,0) = 0
(b) (c)
= h T (x = 0, t ) (T Ti )
d 2 dx
2
T ( , t ) = 0
T (0, t ) x
] ]
(d)
T ( x ,0) = 0
1 p T ( x ,0) = 0 avec a
La temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc B = 0 et (x , p ) = A e qx La transforme de Laplace de lquation (d) scrit :
d dx (0, p) = h (0, p ) + h (Ti T ) p
22
h p (q ) p + q Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.2.3 conduit au rsultat suivant :
p T T Ti T
2 x h at + exp h x + a h t erfc x = erfc 2 2 at 2 at
Soit : A q = h A +
h (Ti T )
do : A =
(Ti
T )
et (x , p ) = (Ti T )
e q x
o =
(2.22)
Pour un calcul approch, on trouvera en annexe A.2.7 une abaque reprsentant graphiquement cette formule.
2.3.2.4
Mthode : Dcomposition en produit de fonctions et recherche dune solution de mme frquence que lexcitation Ti = T(x, t=0) T(x=0, t) = T0 cos (t) Milieu semi-infini 0 Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
T x
2 2
x
=
1 T a t
2T 2T = x x 2T x 2 =
et
1 T a t
T T = t t
On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme : T ( x , t ) = X ( x ) Y ( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :
X " Y = 1 XY ' a ou : a X" = Y ' = C X Y
Lexcitation (temprature impose) tant de nature priodique, on recherche une solution priodique de mme frquence que lexcitation en posant : C =i. On obtient : Y (t ) = A e it
X (x ) = B e a car X(x) doit tendre vers une limite finie quand x tend vers +.
Cx
23
Yves Jannot
Or : C = i =
do :
(1+ i ) x 2a
On en dduit : T (x , t ) = T0 e it e
(1+ i )x 2a
= T0 e
x 2a
Soit finalement :
T(x , t ) = T0 e
2a
cos t 2a
(2.23)
Remarques : - Lamplitude des oscillations dcrot rapidement lorsquon sloigne de linterface. - Lamplitude des oscillations dcrot galement rapidement quand la frquence de lexcitation augmente : une excitation de frquence leve applique la surface dun solide ne modifiera sa temprature que sur une faible profondeur. - Entre les tempratures T1 et T2 de 2 points distants respectivement de x1 et x2 de la surface, il existe un dphasage gal (x 1 x 2 ) . La connaissance de et la mesure de la temprature au sein du milieu en 2a deux points situs des distances connues x1 et x2 de la surface peut permettre dvaluer la diffusivit thermique a.
2.3.2.5
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. T1(x, t=0) = T1 Tc Milieu semi-infini 1 T2(x, t=0) = T2 Milieu semi-infini 2
Considrons deux milieux semi-infinis initialement deux tempratures uniformes diffrentes Ti1 et Ti2. A linstant initial, on place les deux milieux en contact et lon recherche lvolution de la temprature au sein des deux milieux. Lquation de la chaleur scrit pour chacun des deux milieux :
T1 (x , t ) t = a1 2T1 (x , t ) x 2 T2 (x , t ) t 2T2 (x , t ) x 2
(a)
et
= a2
(b)
Lorigine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites scrivent : (c) T1(x, 0) = Ti1 T2(x, 0) = Ti2 (d) T (0, t ) T (0, t ) 1 1 = 2 2 (e) x x T1(0, t ) = T2 (0, t ) (f) On effectue les changements de variable suivants : T1 = T1 Ti1 et
T2 = T2 Ti 2
24
2 T1 x 2
1 T1 a t
et
2 T2 x 2
1 T2 a t
Ti ( x,0) = 0
i = 1, 2 i = 1, 2
T1 (0, t ) T (0, t ) = 2 2 x x
Les transformes de Laplace des quations (a) et (b) conduisent comme dans les cas prcdents des solutions du type : 1 (x, p ) = A 1 e
q1 x
+ B1 e
+ q1x
et 2 (x , p ) = A 2 e
q 2 x
+ B2 e
+q2x
La temprature garde une valeur finie quand x tend vers donc A1 = 0 et B2= 0 , nous en dduisons que :
1 ( x , p ) = B1 e
q1 x
et 2 (x , p ) = A 2 e
q 2 x
(e)
(Ti 2 Ti1 )
1 p
et
A2 =
E1 E1 + E 2
(Ti1 Ti 2 )
1 p
o E i =
i i c i
(E 1 + E 2 ) p
q1 x
et
2 (x , p ) =
E 1 (Ti1 Ti 2 )
(E 1 + E 2 ) p
q 2 x
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.2.3 conduit au rsultat suivant :
T1 (x, t ) Ti1 Ti 2 Ti1 = E2 E1 + E 2 E1 E1 + E 2 x erf 2 a t 1 x erf 2 a t 2
(2.24)
T2 (x , t ) Ti 2 Ti1 Ti 2
Tc =
(C)
(2.25)
25
Yves Jannot
On remarque que la temprature de contact entre les deux milieux reste constante pendant toute la dure du transfert de chaleur. Cest le milieu qui a la plus grande effusivit thermique qui impose la temprature de contact. Application : Sensation thermique lors du contact de la peau avec un mtal ou un isolant, choix de matriaux amliorant le confort thermique.
2.3.2.6
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. Considrons deux milieux semi-infinis initialement deux tempratures uniformes diffrentes Ti1 et Ti2. A linstant initial, on place les deux milieux en contact et lon recherche lvolution de la temprature au sein des deux milieux. Le contact entre les deux milieux est imparfait et lon doit tenir compte dune rsistance de contact Rsistance de contact
T1(x, t=0) = T1
Milieu semi-infini 2
Milieu semi-infini 1
T2(x, t=0) = T2
0 Rc = 1/h (C.W-1.m-2) linterface. Lquation de la chaleur scrit pour chacun des deux milieux :
T1 (x ,t ) 2 T1 (x , t ) =a 1 t x 2
(a)
et
T 2 (x , t ) 2 T 2 (x , t ) =a 2 t x 2
(b)
Lorigine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites scrivent : T (0, t ) T (0, t ) 1 1 = 2 2 (c) x x T (0, t ) 1 1 = h [T1 (0, t ) T 2 (0, t )] (d) x On effectue les changements de variable suivants : T1 = T1 Ti1 Les quations (a) et (b) peuvent alors scrire :
T1 T1 = 1 2 a t x
2
et et
T2 = T2 Ti 2 2 T2 T2 = 1 2 a t x
(c) (d)
Les transformes de Laplace des quations (a) et (b) conduisent comme dans le cas prcdent des solutions du type : 1 (x, p ) = A 1 e
+ q1x
et 2 (x , p ) = A 2 e
q 2 x
26
(c) (d)
La rsolution de ce systme linaire permet dtablir lexpression de A1 et de A2 : h h (Ti 2 Ti1 ) (Ti 2 Ti1 ) 1 1 2 1 et A1 = A2 = p p h E1 h E2 1 + 1 + + q1 + q1 2 E1 1 E 2 Nous en dduisons :
1 ( x , p ) = c 1
2 (x , p ) = c 2
q1 x
p (q 1 + b 1 )
e
q 2 x
avec
) )
et
b1 = b2 =
h 1 h 2
E 1 + 1 E2 E 1 + 2 E1
p (q 2 + b 2 )
avec
et
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.2.3 conduit au rsultat suivant :
T1 (x, t) Ti1 E2 erfc x exp(b1 x + a 1 b 1 2 t) erfc x = + b1 a 1 t 2 a t 2 a t Ti2 Ti1 E 2 E1 1 1 T2 (x, t) Ti2 E1 erfc x exp(b 2 x + a 2 b 2 2 t) erfc x = + b 2 a 2 t 2 a t 2 a t Ti1 Ti2 E 2 E1 2 2
(2.26)
2.3.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limits : plaque, cylindre, sphre
2.3.3.1 Plaque infinie
Nous allons traiter dans ce qui suit le cas dune plaque dpaisseur 2L et de dimensions latrales suffisamment grandes pour que lon puisse considrer que le transfert de chaleur est unidirectionnel. Ltude de ce cas permettra dillustrer les diffrentes mthodes utilises pour rsoudre lquation de la chaleur monodimensionnelle en rgime variable.
1er cas : Plaque avec temprature constante impose en surface
Ti = T (x,0)
T0 = T (-L, t)
T0 = T (L, t)
-L
+L
27
Yves Jannot
1re mthode : Transforme de Laplace, dveloppement en srie et inversion terme terme par les tables. Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2 T = 1 T a t x 2
La transforme de Laplace de lquation (a) conduit : Cette quation est donc de la forme : Do : (x , p ) = A ch (qx ) + B sh (qx )
d 2 dx
2
d dx
2
1 a
[p T (x,0)] = 0 avec
q2 = p a
T ( x ,0) = 0
q2 = 0
avec
d dx
( x = 0) = 0 do B = 0 et = A ch(qx) T0 Ti p
do
A=
T0 Ti p ch (qL)
(T0 Ti ) ch(qx )
p ch (qL)
T ch (qx ) p ch (qL) 1 1 + e 2 q L
p e qL 1 + e 2qL
n
T p
[e
q (L x )
+ e q (L + x ) ( 1) e 2 nqL
n =0 n
n =0
( 1) e q[(2n +1)L x ] +
T p
n =0
( 1) e q[(2n +1)L + x ]
(2.27)
28
Ti = T (x,0)
T0 = T (0, t)
T0 = T (L, t)
2L
x
(a) (b) (c)
(b) (c)
On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme : T ( x , t ) = X( x )Y( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :
X " Y = 1 XY ' a ou : X" = 1 Y ' = 2 X a Y
o est une constante car les deux fonctions X et Y sont indpendantes. Nous en dduisons :
X"+ 2 X = 0 X = A cos(x ) + B sin (x )
2 Y '+ a 2 Y = 0 Y = Ce a t
La condition limite T (0, t ) = 0 scrit alors : C A =0 do A = 0 car C = 0 conduirait une fonction nulle. La condition limite T (2L, t ) = 0 scrit alors :
2 C e a t B sin (x ) = 0 do
avec n = 0, 1, 2 2L Le thorme de superposition des solutions permet dcrire la solution gnrale de (a) sous la forme : = (2n + 1)
2
T( x, t ) = e a
D
n =0
x sin (2n + 1) 2 L
Une fonction f dfinie sur [0,] peut scrire sous forme dune srie de Fourier en sinus :
f (x ) =
n =1
b n sin
n x
avec
bn =
f ( x ) sin
n x dx
29
Yves Jannot
Nous pouvons effectuer un dveloppement en srie de Fourier en sinus de f(x) = (Ti - T0) sur lintervalle [0,2L] :
Ti T0 =
nu nx sin cos 2 L 0 2L
2L
Ti T0 =
2 (Ti T0 ) n n =0
nx [1 cos(n)] sin = 2L
Ti T0 =
4 (Ti T0 ) 1 nx sin 2L n = 0 2n + 1 Dn =
4 (Ti T0 ) (2n + 1)
n =0
(2n + 1) x sin 2L
Si lon fixe lorigine de laxe Ox au milieu de la plaque dpaisseur 2L, la transformation de x en (x-L) conduit : (2n + 1) x T T0 ( 1)n (2.28) 2 a t cos T(x, t ) = T0 + 4 i exp (2n + 1) 2 4 L2 2L n = 0 (2n + 1)
Cette solution converge pour un petit nombre de termes pour les valeurs leves de t. 3me mthode : Utilisation dune transformation intgrale sur la variable despace. Principe de lutilisation dune transforme intgrale la rsolution de lquation de la chaleur : On applique lquation de la chaleur et aux quations rsultantes des conditions aux limites une transformation intgrale permettant dobtenir une nouvelle quation diffrentielle dont la rsolution (plus aise) conduit lexpression de la temprature dans lespace transform. On applique ensuite la transformation inverse pour obtenir lexpression de la temprature T dans lespace rel. Le choix de la transformation intgrale la mieux adapte dpend de la configuration et des conditions aux limites. Si la temprature dpend de la variable despace r, on choisit une transformation du type suivant :
() = w (r )T (r, ) T(r, t ) dr
D
o D est le domaine de dfinition de la temprature et T (r, t ) est une fonction propre solution du systme form par lquation de la chaleur et les conditions aux limites pour un nombre infini de valeurs n (n = 1, 2,..). Lquation dont les n sont solutions est appele lquation transcendante. La fonction w(r) est choisie constante et gale 1 en gomtrie rectangulaire et gale r en gomtrie cylindrique. La formule gnrale dinversion est alors la suivante : T ( n , r ) 2 T (r , t ) = n ( n ) avec : N( n ) = T ( n , r ) w (r ) dr n n =1 N ( ) D n
N(n) est appele la norme de la fonction propre T (r, t ) . On trouvera en annexe A.2.2 la dfinition et les proprits des transformations les plus utilises : Laplace, Fourier et Hankel. On trouvera galement en annexe A.2.4 un tableau donnant les fonctions propres et leurs normes, les quations transcendantes et les valeurs propres pour les cas de figure les plus courants.
30
T0 = T (0, t)
T0 = T (L, t)
2L
2 T = 1 T a t x 2
x
(a) (b) (c)
avec
T (x = 0) = T (x = 2L ) = T0 Ti
do :
L (T0 Ti ) n 2 2 at 1 ( 1)n + A exp n L2 n 2 2 a t L (T0 Ti ) 1 ( 1)n + 1 exp La condition limite T (x , t = 0 ) = 0 conduit : s (n ) = n L2 La transforme inverse permet de calculer T(x,t) :
n 2 2 a t nx sin T (x , t ) = 2 L 1 ( 1)n + 1 exp 2 L n = 1 n L L 2 2 4 (T0 Ti ) [2n + 1]x 1 1 exp (2 n + 1) a t sin T (x , t ) = 2 + 2 n 1 L n =0 L Un dveloppement de la fonction constante et gale 1 en srie de sinus permet de retrouver le rsultat de la 2me mthode.
4me mthode : Transformation de Laplace, rsolution et inversion par la mthode de Stehfest . Nous avons montr en appliquant la 1re mthode que la transforme de la temprature scrit :
(x , p ) =
(T0 Ti ) ch(qx )
p ch (qL)
T ch (qx ) p ch (qL)
avec q =
p a
La temprature T(x,t) peut sen dduire en appliquant la mthode de Stehfest pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p) :
31
Yves Jannot
Ti (x, t) =
ln(2) t
j ln(2) ln (2 ) 20 V j = Vj i t t j =1 j ln (2 ) j =1 t
20
(T0 Ti ) ch
ch
j ln (2 ) x at j ln (2 ) L at
Soit finalement :
Ti (x, t) = (T0 Ti )
ch 20 V j j j =1 ch
j ln (2 ) x at j ln (2 ) L at
(2.29)
Comparaison des mthodes : La mthode permettant darriver le plus simplement une valeur de T(x,t) est la 4me mthode qui ne fournit toutefois quune solution numrique approche de la solution et qui nest pas labri dinstabilits numriques dans certains cas particuliers. Viennent ensuite par ordre de difficult croissante la 1re mthode puis la 2me et la 3me mthode. Compte-tenu de la puissance des ordinateurs, lapplication des formules obtenues ne pose aucune difficult, un nombre de termes gal 5 suffit pour obtenir une bonne prcision pour les formules (2.28) et (2.29). Le premier terme de la formule (2.28) reprsente bien la temprature aux temps courts alors que le premier terme de la formule (2.29) reprsente bien la temprature aux temps longs.
2me cas : Plaque avec flux impos
x
(a) (b) (c) (d)
T(x, 0) = Ti T =0 x x = 0
T = 0 x x = L
En utilisant les deux premires mthodes du paragraphe prcdent, on arrive aux rsultats suivants :
a n 22 t ( 1)n 0 t 0 L 3x 2 L2 nx cos 2 + exp 6 L2 cL L 2 n =1 n 2 L2
T = Ti +
(2.30)
T = Ti +
2 0 at n =0
(2.31)
32
Ti = T (x,0)
= h [T ( L, t ) T ] = h [T ( L, t ) T ]
T +L x
T(x, 0) = Ti T =0 x x = 0
T = h [T (L, t ) T ] x x = L
(2.32) (2.32)
T ( x , t ) = T0 + 2 (Ti T0 ) exp a n t
2 n =1
h h +h L + 2
2
2 n
cos ( n x ) cos ( n L )
(2.33)
On considre dans ce paragraphe un cylindre infini (longueur trs grande par rapport au diamtre) de diamtre R, on peut faire lhypothse dans ce cas que le transfert de chaleur est uniquement radial.
1er cas : Cylindre infini avec temprature de surface impose
On impose brutalement une temprature T0 la surface du cylindre initialement la temprature uniforme Ti. Mthode : Dcomposition de la temprature en un produit de fonction et transformation de Hankel. Nous considrons ici un cylindre infini (longueur trs grande par rapport au diamtre) de diamtre R initialement la temprature Ti auquel on impose brutalement une temprature de surface T0. On peut faire lhypothse dans ce cas que le transfert de chaleur est uniquement radial.
33
Yves Jannot
Ti (r)= T (r, 0)
T0
T0
r
(a) (b) (c)
T(r, 0) = Ti T (R, t) = T0
On effectue le changement de variable suivant : T = T T0 Lquation (a) peut alors scrire : Et les conditions aux limites deviennent :
2T r
2
1 T 1 T = r r a t T (r,0) = Ti T0 T (R , t ) = 0
(b) (c)
On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme : T ( x , t ) = X(r )Y( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :
X"Y + 1 X ' Y = 1 XY ' r a ou : X"+ X ' R = 1 Y ' = 2 X a Y
o est une constante car les deux fonctions X et Y sont indpendantes. Nous en dduisons :
X"+ X ' + 2 X = 0 X = AJ 0 (x ) + BY0 (x ) R Y '+ a 2 Y = 0 Y = Ce a
2
o J0 est la fonction de Bessel de 1re espce non modifie dordre 0 et Y0 la fonction de Bessel de 2nde espce non modifie dordre 0. On trouvera en annexe A.2.5 la dfinitions et les principales proprits des fonctions de Bessel. On en dduit que les solutions de (a) sont de la forme : T = Ce a La condition limite T (R , t ) = 0 scrit alors : D e a solution de lquation J0(R) = 0. Le thorme de superposition des solutions permet dcrire la solution gnrale de (a) sous la forme :
T ( x , t ) = D n e a
n =1
[AJ 0 (x ) + BY0 (x )]
2
J 0 (x )
J 0 ( n R )
(d)
34
La fonction propre est J0(x) ce qui nous amne appliquer la transforme de Hankel la condition limite (d) soit multiplier chaque membre de lquation (d) par r J0(mr) et intgrer entre 0 et R :
R 0 2 r J 0 (m r ) (Ti T0 ) = D n J 0 (m r ) J 0 ( n r ) dr = D n r J 0 (m r ) J 0 (n r ) dr = Dm r [J 0 (m r )] dr 0 n =1 0 n =1 0 R 0 R R R
r [J n (r )] dr =
R2 2
[J n ' (r )]2
et
J n ' (r ) = J n + 1 (r ) +
n r
J n (r )
On en dduit finalement :
R 2 J 0 ( n r ) T (r , t ) = T0 + 2 e a n t r (Ti T0 ) J 0 ( n r ) dr R 2 n =1 [J 1 ( n r ) ]2 0
(2.34)
O n (n = 1, 2, 3) sont les racines de lquation J0(r) = 0. Si la temprature initiale Ti est uniforme (indpendante de r) ce rsultat scrit :
T (r , t ) = T0 +
2 2 (Ti T0 ) J 0 (n r ) e a n t R n =1 n J1 (n r )
(2.35)
On impose brutalement une densit de flux 0 la surface du cylindre initialement la temprature uniforme Ti.
Ti (r)= T (r, 0) 0 0
r
(a) (b) (c)
T + 1 T = 1 T r r a t r 2
T(x, 0) = Ti T (R , t ) = 0 r
35
Yves Jannot
Lquation (a) peut alors scrire : Et les conditions aux limites deviennent :
2 T = 1 T a t x 2 T ( x,0) = Ti T0 T (R , t ) = 0 r
(b) (c)
On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme : T ( x , t ) = X(r )Y( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :
X Y + 1 X ' Y = 1 XY ' r a
"
ou :
(2.36)
On impose brutalement un change de chaleur par convection avec un coefficient de transfert h la surface du cylindre initialement la temprature uniforme Ti. 2 T + 1 T = 1 T (a) Lquation de la chaleur scrit : r r a t r 2 Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = Ti T = h [T (R , t ) T ] r r = R
(b) (c)
La solution scrit :
R 2 n 2 J 0 ( n r ) T (r , t ) = T0 + 2 e a n t r (Ti T0 ) J 0 ( n r ) dr h 2 R 2 n =1 + n 2 [J 0 ( n R )]2 0
(2.37)
36
T (r , t ) = T0 +
(2.38)
2.3.3.3
Sphre
Nous considrons ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti laquelle on impose brutalement une temprature de surface T0.
Ti = T (r, 0) T(R,t) = T0
2 = 1 T Lquation de la chaleur scrit : 1 T r r 2 a t
(a)
o :
T = T T0
T (r,0) = Ti T0 T (R , t ) = 0
(b) (c)
2 U = 1 U a t r 2
Effectuons le changement de variable suivant : U(r, t ) = r T (r, t ) , lquation (a) devient : Avec les conditions aux limites : U(r, 0) = r (Ti T0) U(R,t) = U(-R,t) = 0
(b) (c)
On retrouve le systme dquations de la plaque infinie dpaisseur 2L (2.3.2.1) moyennant les changements suivants : x rR
Ti T0 r (Ti T0 ) TU
(2.39)
Nous considrons ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti laquelle on impose brutalement une temprature de surface T0.
37
Yves Jannot
Ti (r)= T (r, 0)
1 2 T = 1 T r r 2 a t T (r,0) = Ti T0 T (R , t ) = 0
(a)
o :
T = T Ti
(b) (c)
On effectue le changement de variable suivant : U(r, t ) = r T (r, t ) qui permet de se ramener au cas de la plaque infinie dpaisseur 2L. On obtient finalement :
r sin n 2 30 t 0 5r 2 3R 2 20 R 2 R exp n t T(r, t ) = + R2 10R cR r n =1 n 2 sin (n )
(2.40)
Nous considrons ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti laquelle on impose brutalement une change convectif (avec un coefficient h) avec le milieu ambiant la temprature T0.
Ti (r)= T (r, 0)
h [T0 - T(R,t)]
1 2 T = 1 T r r 2 a t T (r,0) = Ti T0 T (R , t ) = 0
(a)
o :
T = T Ti
(b) (c)
On effectue le changement de variable suivant : U(r, t ) = r T (r, t ) qui permet de se ramener au cas de la plaque infinie dpaisseur 2L. On obtient finalement :
hR R 2n 2 + 1 2 h (Ti T0 ) T (r, t ) = T0 + sin (n R ) sin (n r ) R n =1 2 2 2 hR hR n R n + 1
2
(2.41)
38
R cot g(R ) +
hR 1 = 0
Mur simple
Considrons nouveau le cas dune transfert de chaleur unidirectionnel dans un mur dpaisseur e :
2 T = 1 T (a) a t x 2 2 p En appliquant la transformation de Laplace lquation (a) on obtient : d = (b) 2 a dx O (x,p) est la transforme de Laplace de la temprature T(x,t) (cf. annexe A.2.2).
si T(x,0) = 0.
p a
Lquation (b) admet une solution de la forme : (x, p) = k1 ( p ) ch (q x) + k 2 ( p ) sh (q x) La transforme de Laplace du flux en un point quelconque du mur scrit :
( x, p ) = L S T ( x, t ) = S L T ( x, t ) = S d ( x, p ) x x dx Cette relation permet dexprimer (x,p) en fonction de k1(p), k2(p) et x : (x, p ) = S k 1 q sh (q x ) S k 2 q ch (q x )
avec
q2 =
(c)
(d)
Il est possible dliminer k1 et k2 entre ces 4 quations ce qui revient par exemple exprimer (1, 1) en fonction de (2, 2), on aboutit :
1 sh (q e ) (e, p ) (0, p ) ch (q e ) = qS (0, p ) (e, p ) q S sh (q e ) ch (q e )
(2.42)
M = matrice quadripolaire On a la proprit : det (M) = 1 ce qui permet dtablir la relation rciproque :
39
Yves Jannot
On peut par ailleurs tablir une analogie entre la propagation dun courant en rgime sinusodal et le transfert thermique unidirectionnel en rgime transitoire : Intensit du courant lectrique I Potentiel lectrique U Impdance lectrique Z Flux de chaleur dans lespace de Laplace (x,p) Temprature dans lespace de Laplace (x,p) Impdance thermique Z
I = 0 se traduit par : = 0
1
Moyennant ces notations, la relation quadripolaire (2.44) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent :
Z1 Z2
2 3 1 3
Z3
ch (q e ) 1 S q sh (q e )
et
Z3 =
1 S q sh (q e )
Considrons maintenant le cas dun mur changeant de la chaleur par convection avec un fluide : T
= hS [T - T(x=0)]
0 e
La relation = h S T T( x = 0 )
hS
Laplace par : = ( x =0 ) + si est la transforme de Laplace du flux et la transforme de Laplace hS de la temprature T. On peut donc crire sous forme matricielle quadripolaire:
1 = 0
h S ( x = 0 ) 1 ( x =0 )
(2.43)
Considrons maintenant le cas du transfert de chaleur travers une rsistance de contact R linterface entre deux milieux solides :
40
Rsistance de contact R T1 T2
traduire dans lespace de Laplace par : 1 (x = 0 ) = 2 (x = 0 ) + R si est la transforme de Laplace du flux et i la transforme de Laplace de la temprature Ti. On peut donc crire sous forme matricielle quadripolaire:
1 1 R 2 = 1 0 1 2
(2.44)
A1 h1S 1 C1
B1 1 R 12 A 2 D1 0 1 C 2
B 2 1 R 23 A 3 D2 0 1 C 3
f2 B 3 1 1 h 2 S D3 1 2 0
R23 e3
iqi S La description du problme sous forme matricielle permet den obtenir une formulation trs simple ce qui montre tout lintrt de la mthode des quadriples.
avec : A i = D i = ch (q i e i ) ; Ci = i q i S sh (q i e i ) ; Bi =
sh (q i e i )
Milieu semi-infini
Il a t dmontr au 2.3.2 que la temprature dans l'espace de Laplace d'un milieu semi-infini s'crit : p (x , p ) = A e q x o q = a
41
Yves Jannot
S = c S p = ES p
(2.45)
Dans le cas d'un "systme mince" : mur dont l'paisseur et/o la conductivit thermique permettent de considrer sa temprature comme uniforme (Bi < 0,1, cf. 2.3.1), la diffrence entre le flux de chaleur entrant et le flux de chaleur sortant du systme s'crit simplement : 1 2 = c V dT soit en appliquant la transforme de Laplace : 1 2 = c V p dt Ce qui peut se traduire sous forme quadripolaire par la relation :
0 2 1 1 = c V p 1 2 1
(2.46)
Exemple d'application : cf. modlisation de la mthode du plan chaud, 6.1.2. 2.3.4.2 Ecoulement radial
Cylindre creux
L r1 r2
On montre de la mme manire quen 2.3.7.1 (cf. Maillet p. 92 ) que les tempratures et les flux dans lespace de Laplace peuvent tre relis par une relation quadripolaire :
(r1 , p ) A B (r2 , p ) (r , p ) = 1 C D (r2 , p ) A = q r2 [K 1 (q r2 ) I 0 (q r1 ) + K 0 (q r1 ] I1 (q r2 ) B= L 2l
[K 0 (q r1 ) I 0 (q r2 ) K 0 (q r2 ) I 0 (q r1 )]
(2.47)
C = 2 L c p r1 r2 [K 1 (q r1 ) I1 (q r2 ) K 1 (q r2 ) I1 (q r1 )] D = q r1 K 0 (q r2) I1 (q r1 ) + K 1 (q r1 )I 0 (q r2 )
42
I0, I1, K0 et K1 tant des fonctions de Bessel (cf. Annexe A.2.5). Le dterminant de la matrice quadripolaire est gal 1.
Cylindre creux semi-infini
Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut crire en tout point d'un cylindre creux semi-infini (r2 ) :
q r K q r ( ) 1 1 1 = 2 L K 0 (q r1 )
(2.48)
Sphre creuse
1 2 1
r1
r2
On montre de la mme manire quen 2.3.7.1 (cf. Maillet p. 93) que les tempratures et les flux dans lespace de Laplace peuvent tre relis par une relation quadripolaire :
(r1 , p ) A B (r2 , p ) (r , p ) = 1 C D (r2 , p ) r sh (p ) A = 2 ch (p ) r1 q r1 B= sh (p ) 4 q r1 r2
(2.49)
r 1 C = 4 r2 1 1 ch (p ) + q r1 sh (p ) q r2 r2 r1 sh (p ) D= ch (p ) + r2 q r2
Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut crire en tout point d'une sphre creuse semi-infinie (r2 ) :
= 4 r1 (1 + q r1 )
(2.50)
43
Yves Jannot
2.4
= =
1 T1 a 1 t 1 T2 a2 t
(a) (b)
dans la phase 1 [pour x < X(t)] dans la phase 2 [pour x > X(t)]
2 T2
2
x T1 (x , t ) = A erf 2 a t 1
x quations (a) et (d). De mme, la fonction T2 (x , t ) = Ti B 1 erf 2 a t 2 arbitraire qui vrifie les quations (b) et (d).
= T c
Cette relation doit tre vrifie pour toutes les valeurs de t, on en dduit que : X = k t , o k est une constante. En tenant compte de cette forme de X(t), lquation (f) permet dcrire :
44
k 2
k 2
1 A e
4 a1
a1
2 B e 4a2 a2
=L
k 2
Avec :
A= Tc T0 k erf 2 a 1
et
B=
Ti Tc k 1 erf 2 a 2
(2.51)
(2.52)
On obtient dans le cas de leau les valeurs donnes dans le tableau 4.1. 104 k 0 3 6 9 12 15 T0 -3 0,9871 0,8937 0,8106 0,7371 0,6724 0,6154 0,5653 -6 1,3876 1,2919 1,2040 1,1235 1,0500 0,9829 0,9217 -9 1,6893 1,5925 1,5025 1,4188 1,3411 1,2690 1,2023 -12 1,9393 1,8420 1,7506 1,6650 1,5848 1,5098 1,4395 -15 2,1559 2,0582 1,9661 1,8792 1,7974 1,7203 1,6477 -18 2,3484 2,2506 2,1580 2,0703 1,9873 1,9087 1,8344
Ti
X(t)
On montre de la mme manire que si X = k t est la position de la surface de sparation liquide/solide alors k est solution de lquation :
2 k2 a (T T ) exp k a 2 (T0 Tc ) exp 1 2 c i 4a 4a kL 2 1 = k k 2 a 2 c2 1 a 0 2 + 0 a 1 erf a 1 erf 2 1 2 a 2 2 a 1
(2.53)
2.5
Certains problmes bi- ou tridimensionnels peuvent tre rsolus par combinaison de 2 ou 3 solutions monodimensionnelles. Considrons par exemple le cas dune barre rectangulaire infinie (longueur trs grande devant les cts 2L1 et 2L2), elle peut tre considre comme lintersection de deux plaques infinies dpaisseurs respectives 2L1 et 2L2. Le thorme de Von Neumann permet daffirmer que la temprature adimensionnelle de cette barre sexprime comme le produit des tempratures adimensionnelles des deux plaques infinies dont elle peut tre considre comme tant lintersection :
T (x , y, t ) T T (x , t ) T T (y, t ) T = x Ti T barre2 L1 x 2 L 2 Ti T plaque2 L1 Ti T plaque2 L 2
(2.54)
Remarques : - Il faut vrifier que les conditions initiales et aux limites sont satisfaites sous forme adimensionnelle aprs dcomposition de la gomtrie considre en intersection dlments simples. - Des gomtries plus complexes peuvent galement se dcomposer en intersection dlments simples, comme par exemple : Cylindre semi-infini = Cylindre infini Milieu semi-infini Barre rectangulaire semi-infinie = Barre rectangulaire infinie Milieu semi-infini Cylindre hauteur 2L = Cylindre infini Plaque paisseur 2L
2.6
Les ailettes
La symtrie du problme montre lexistence dun extremum de la temprature au milieu de la barre ce qui permet de simplifier la gomtrie :
46
Fluide T. T0 x
T =0 x
Primtre p Section droite S La barre est suppose de section suffisamment faible pour quil ny ait pas de variation de temprature dans une mme section droite une distance x de lencastrement dans la paroi T0. Effectuons un bilan dnergie sur le systme constitu par la portion de barre comprise entre les abscisses x et x+dx (nous retenons lhypothse du rgime permanent et nous ngligeons le rayonnement) : Fluide T. T0 x
x
x+dx
x+dx
c Avec : x x+dx c Flux de chaleur transmis par conduction labscisse x Flux de chaleur transmis par conduction labscisse x+dx Flux de chaleur transmis par convection la priphrie de la barre entre x et x+dx
x = x + dx + c dT x = S dx x dT x = S dx x + dx = h p dx [T(x ) T ]
dT dT - S = h p dx [T(x ) T ] S dx x + dx dx x
dT dT dx x + dx dx x Si et S sont indpendants de labscisse x, nous obtenons : S = h p [T (x ) T ] dx Donc T est solution de lquation diffrentielle suivante appele quation de la barre : d 2T dx 2 hp (T T ) = 0 S
(2.55)
47
Yves Jannot
d 2T dx
2
hp (T T ) = 0 S
2 hp et = T T elle peut encore scrire : d 2 = 0 2 S dx Si la section S est constante, cest une quation diffrentielle du 2nd ordre coefficients constants dont la solution gnrale est de la forme :
En posant : 2 =
= A exp ( x ) + B exp ( x )
ou
= A 1 ch ( x ) + B1 sh ( x )
2.6.2.1
Dans le cas de lailette longue, on met lhypothse que : T(x=L) = T, o L est la longueur de lailette. Les conditions aux limites scrivent alors : en x = 0 : (0) = T0 - T (a) en x = L : (L) = 0 (b)
(b) A = 0 (a) B = T0 - T
do :
T (x ) T = exp( x ) T0 T
(2.56)
Le flux dissip sur toute la surface de lailette peut tre calcul par intgration du flux de convection local :
p = h p [T(x ) T ] dx
ou plus facilement en remarquant que dans le cas du rgime permanent cest le mme que celui transmis par conduction la base de lailette soit : p = c (x = 0 )
dT c = S = S (T0 T ) ( ) exp ( x ) dx x = 0
avec
hp S
do :
p =
h p S (T0 T )
(W)
(2.57)
2.6.2.2
La solution gnrale obtenue est identique au cas prcdent, ce sont les conditions aux limites qui diffrent : T(x=0) = T0 dT S = 0 (conservation du flux de chaleur en x=L) dx x = L
T(x ) T T0 T
La solution scrit :
= ch ( x ) + th ( L ) sh ( x )
(2.58)
(W)
(2.59)
48
h e
2.6.2.3
La solution gnrale obtenue est identique au cas 2.6.2.1, ce sont les conditions aux limites qui diffrent : T(x=0) = T0 dT S = h S [T(x = L ) T ] (conservation du flux de chaleur en x=L) dx x = L
ch [ (L x )] + h sh [ (L x )] = h ch ( L ) + sh ( L )
La solution scrit :
T (x ) T T0 T
(2.60)
(W)
(2.61)
Remarque : Dans le cas o lpaisseur e de lailette est faible devant sa largeur (ce qui est en gnral vrifi) : he h = . Les ailettes tant en gnral ralis en matriau bon conducteur ( lev) et ayant une paisseur faible, lhypothse
he
<<1 est le plus souvent vrifie, les quations (2.60) et (2.61) se ramnent alors aux
expressions plus simples des quations (2.58) et (2.59) qui sont celles utilises dans la pratique (cf. annexe A.2.10).
2.6.2.4
Ces dailettes destines amliorer le transfert de chaleur entre la paroi externe dun tube et le milieu ambiant (exemple : tubes de radiateur dautomobile) peuvent tre schmatises de la manire suivante :
Effectuons un bilan thermique sur l lment dailette compris entre les rayons r et r+dr :
49
Yves Jannot
re r0 c T0 r r+dr T
r r + dr
r = r + dr + c dT r = 2 r e dr r dT r +dr = 2 (r + dr ) e dr r + dr c = 2 { h 2 r dr [T(r ) T ]}
Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r + dr
dT r dx r +dr dx r 2 h = dr e
[T(x ) T ]
2 2h + 1 d o = T T Soit encore : d 2 r dr e dr Cest une quation de Bessel (cf. annexe 2.5) dont la solution scrit sous la forme : 2h = C1 I0(r ) + C2 K 0(r ) o = e
K1 ( re ) h K 0 ( re ) C1 = I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re ) + h [I0 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K 0( re )] 1 C1 I0( r0 ) C2 = K 0 ( r0 ) he
Dans le cas o lon peut faire lhypothse du flux nul lextrmit : simplifie suivante :
T( r ) T T0 T =
I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re )
K1 ( re ) I0(r ) + I1 ( re ) K 0 ( r )
(2.62)
50
(W)
(2.63)
max = 2 h re 2 r02 (T0 T ) pour une ailette circulaire de rayon de base r0 et de rayon externe re. p max
(2.64)
th ( L ) L
(2.65)
(2.66)
r02
re
(2.67)
Dans le cas de gomtries plus complexes (ailettes section variable, ailettes aiguilles), il existe des formules ou des abaques (cf. annexe A.2.10) permettant de dterminer lefficacit des ailettes et ensuite le flux de chaleur p extrait par lailette grce la relation : p = max .
51
Yves Jannot
Dune faon gnrale, lusage des ailettes est : - Peu utile pour les liquides car h est grand. - Utile dans le cas des gaz car h est faible. Des ailettes troites et rapproches sont meilleures que des ailettes plus grandes et espaces mais on est limit par les pertes de charges (elles augmentent si lon diminue trop lcartement des ailettes). Lailette est dautant plus performante que sa conductivit thermique est leve. Le choix des ailettes est alors un compromis entre le cot, lencombrement, les pertes de charge et le transfert de chaleur.
52
53
En passant travers un prisme, les radiations sont plus ou moins dvies selon leur longueur donde. On envoie donc les radiations mises par une source la temprature T0 sur un prisme et on projette le faisceau dvi sur un cran absorbant (noirci), on obtient ainsi la dcomposition du rayonnement total incident en un spectre de radiations monochromatiques. Si lon dplace le long de lcran un thermomtre, on mesure la temprature Te caractrisant lnergie reue par lcran dans chaque longueur donde. En construisant la courbe Te = f(), on obtient la rpartition spectrale de lnergie rayonne pour la temprature T0 de la source. On constate alors que: - Lnergie mise est maximale pour une certaine longueur donde m variable avec T0. - Lnergie nest mise que sur un intervalle [1, 2] de longueur donde caractrisant le rayonnement thermique. On trouvera reprsent sur la figure ci-dessous les diffrents types dondes lectromagntiques et leurs longueurs dondes correspondantes. On retiendra que le rayonnement thermique mis par les corps se situe entre 0,1 et 100 m. On notera par ailleurs que le rayonnement est peru par lhomme : Par loeil : Par la peau : pour 0,31 m > < 0,79 m pour 0,79 m < < 314 m Thermique -11 -10 -9 X UV visible Micro-onde Onde radio Tlphone -8 -7 -6 -5 IR -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 rayonnement visible. rayonnement IR. log10()
53
Yves Jannot
3.1.2 Dfinitions
3.1.2.1 Classification
Les grandeurs physiques seront distingues selon : - La composition spectrale du rayonnement - Si la grandeur est relative lensemble du spectre elle est dite totale. - Si elle concerne un intervalle spectral troit d autour dune longueur donde elle est dite monochromatique : G. La distribution spatiale du rayonnement - Si la grandeur est relative lensemble des directions de lespace elle est dite hmisphrique. - Si elle caractrise une direction donne de propagation elle est dit directionnelle : Gx.
Dfinitions relatives aux sources
3.1.2.2
Flux - On appelle flux dune source S la puissance rayonne note par S dans tout lespace qui lentoure, sur toutes les longueurs donde. Le flux sexprime en W - Le flux envoy par un lment de surface dS dans un angle solide lmentaire d est not d2 - Le flux envoy dans tout lespace par une surface lmentaire dS est not d. - Le flux envoy par une surface S dans langle solide d entourant la direction Ox est not dx. Nous avons donc les relations suivantes : d = d 2
et
= d = d x
S
Langle solide sous lequel depuis un point O on voit une surface S est par dfinition laire de la surface intersection de la sphre de rayon unit et du cne de sommet O sappuyant sur le contour de la surface S. Langle solide d sous lequel est vu dun point O le contour dune petite surface dS (assimile une surface plane) peut tre calcul par : dS O r
dS cos
d =
dS cos r2
(3.1)
Emittance nergtique Monochromatique : Un lment de surface dS met dans toutes les directions du espace un certain flux dnergie par rayonnement. Ce flux est rparti sur un intervalle de longueurs dondes. Si lon considre le flux + d dnergie d mis entre les deux longueurs dondes et +d, on dfinit lmittance monochromatique dune source la temprature T par :
+ d d dS d
M T =
(W m-3)
(3.2)
Totale : Cest la densit de flux de chaleur mise par rayonnement par dS sur tout le spectre des longueurs dondes. Elle nest plus fonction que de la temprature T et de la nature de la source :
=
MT =
=0
d =
d dS
(W m-2)
(3.3)
54
Intensit nergtique dans une direction On appelle intensit nergtique Ix le flux par unit dangle solide mis par une surface dS dans un angle solide d entourant la direction Ox :
Ix = d 2x d
(3.4)
Luminance nergtique dans une direction Soit langle fait par la normale n la surface mettrice S avec la direction Ox suivant laquelle la surface S possde une intensit nergtique Ix . La projection de S sur le plan perpendiculaire Ox sappelle la surface mettrice apparente et lintensit nergtique dans la direction Ox par unit de surface mettrice apparente sappelle la luminance nergtique L :
dS
Ox
Lx =
Ix dS x
Ix d 2 x = dS cos d dS cos
(3.5)
Application : Formule de Bougouer On dduit des dfinitions prcdentes lexpression du flux d2x envoy par un lment dSi de luminance Lx sur un autre lment dSk : dSi
d 2x = I x d = L x dSi cos i d
r i
k dSk
Ox
O : d est langle solide duquel depuis la surface dSi on voit la surface dSk donc d = Do la formule de Bougouer :
d 2 x = L i x dS i cos i dS k cos k r2
dS k cos k r2
(3.6)
3.1.2.3
Eclairement Cest lhomologue de lmittance pour une source. Lclairement est le flux reu par unit de surface rceptrice, en provenance de lensemble des directions.
55
Yves Jannot
Rception du rayonnement par un solide Quand un rayon incident dnergie frappe un corps la temprature T, un partie T de lnergie incidente est rflchie par la surface S, une autre partie T est absorbe par le corps qui schauffe et le reste T est transmis et continue son chemin : incident T rflchi
Corps T
T + T + T = 1 .
On dfinit ainsi les pouvoirs monochromatiques rflchissant T, absorbant T et filtrant T qui sont fonction de la nature du corps, de son paisseur, de sa temprature T, de la longueur donde du rayonnement incident et de langle dincidence. Si lon considre lnergie incidente sur tout le spectre des longueurs donde, on obtient les pouvoirs rflchissants T , absorbant T et filtrant T totaux. Les valeurs de T, T et T de certains corps sont donns en annexe A.3.1.
3.1.2.4
Corps noir Cest un corps qui absorbe toutes les radiations quil reoit indpendamment de son paisseur, de sa temprature, de langle dincidence et de la longueur donde du rayonnement incident, il est dfini par : T = 1. Une surface enduite de noir de fume est approximativement un corps noir. Proprits du corps noir : Tous les corps noirs rayonnent de la mme manire. Le corps noir rayonne plus que le corps non noir la mme temprature. Corps gris Un corps gris est un corps dont le pouvoir absorbant T est indpendant de la longueur donde du rayonnement quil reoit. Il est dfini par : T = T. En gnral, on considre les corps solides comme des corps gris par intervalle et on utilise un pouvoir absorbant moyen vis--vis du rayonnement mis pour < 3 m (rayonnement mis par des corps haute temprature comme le Soleil) et un pouvoir absorbant moyen vis--vis du rayonnement mis pour > 3 m (rayonnement mis par les corps faible temprature : atmosphre, absorbeur solaire,...). On pourra titre dexemple considrer les valeurs suivantes pour la peinture blanche : T 1 T = 0,9 T = 0,3 0 56
= 3 m
3.2
Lois du rayonnement
Or
Ln =
In S I S cos
(3.7)
Ainsi lindicatrice de lintensit est une sphre tangente en O la surface mettrice lorsque celle-ci suit la loi de Lambert : In I L L
Remarque : Lorsquun corps suit la loi de Lambert, on montre qumittance et luminance sont proportionnelles :
M=L
(W.m-2)
(3.8)
A une temprature T donne et pour une longueur donde donne, le rapport les corps. Pour le corps noir : T = 1 , le rapport monochromatique du corps noir, donc :
M T = T Mo T
(W.m-3)
(3.9)
Lmittance monochromatique de tout corps est gale au produit de son pouvoir absorbant monochromatique par lmittance monochromatique du corps noir la mme temprature, do lintrt de connatre le rayonnement mis par le corps noir.
57
Yves Jannot
Cas des corps gris : loi de Kirchoff gnralise Dans le cas du corps gris, on peut gnraliser cette loi ce qui facilite les application. En effet pour un corps donc : gris T = T ,
=
MT =
=0
d =
=0
Mo T d = T
=0
Mo
En appelant MoT lmittance totale du corps noir la temprature T, nous obtenons pour un corps gris :
M T = T Mo T
(W.m-2)
(3.10)
Lmittance totale MT dun corps gris la temprature T est gal au produit de son pouvoir absorbant T par lmittance totale MoT du corps noir la mme temprature.
3.2.2.2 Rayonnement du corps noir
Mo T =
C1 5 C exp 2 1 T
(W.m-3)
(3.11)
avec : C1= 3,742.10-16 W.m-2 C2 = 1,4385.10-2 m.K La loi de Planck permet de tracer les courbes isothermes reprsentant les variations de MoT en fonction de la longueur donde pour diverses tempratures :
Emittance d'un corps noir 100C
100 80 Mo (W.m-3)
60 40 20 0 0 5 10 15 (m) 20 25 30
2 (m)
Remarques :
La longueur donde M pour laquelle lmission est maximale varie avec la temprature de la source :
M =
Avec T :
2,897.10-3 T
(m)
(3.12)
et
Mo M T
T = 0,410 10
(W.m-3)
(3.13)
Temprature (K)
58
Pour le Soleil ( T 5777 K ), 90% de lnergie est mise entre 0,31 et 2,5 m, le maximum tant situ dans le spectre visible. Par contre, un corps noir 373 K (100C) a son mission maximale vers = 8 m dans lIR.
Emittance totale MoT Lintgration de la formule de Planck pour toutes les longueurs donde donne lmittance totale MoT du corps noir qui nest plus fonction que de la temprature T , on obtient la loi de Stephan-Boltzmann :
Mo T = T 4
(W m-2)
(3.14)
Fraction de lmittance dans un intervalle donn de longueurs donde [1, 2] Cest la fraction du flux mis par lunit de surface du corps noir la temprature T entre les longueurs dondes 1 et 2 :
2
F1T 2 T =
Mo T d = Mo T d
Mo T d T4 =
Mo
0
1 T
d T
0 4
Mo
2 T
d =
Mo
0
1 T
Mo
0
T4
T4
C1 5 1 d = C2 exp 1 T
C1 ( T )5 1 T d = C2 exp 1 T
C1 ( T )5 C2 exp 1 T
d( T )
Nous constatons que F0-T ne dpend que du produit T. Il suffit donc de dresser une fois pour toutes une table une entre unique T donnant F0-T et de lutiliser pour le calcul de F1T 2T = F0 2T F0 1T . Le tableau des valeurs est donn en annexe A.3.2.
3.2.2.3
Facteur dmission ou missivit On dfinit les proprits missives des corps rels par rapport aux proprits missives du corps noir dans les mmes conditions de temprature et de longueur donde et on les caractrise laide de coefficients appels facteurs dmission ou missivits. Ces coefficients monochromatiques ou totaux sont dfinis par :
T = M T Mo T et T = MT Mo T
(3.15)
(3.16)
59
Yves Jannot
Cas des corps gris Ils sont caractriss par T = T soit daprs ce qui prcde : T = T Or : M T = T Mo T , nous en dduisons lmittance du corps gris la temprature T :
MT = T T4
(W m-2)
(3.17)
3.3
Hypothse : Les surfaces considres seront supposes homognes, opaques, isothermes et grises.
(W m-2)
(3.18)
Avec Ei :
Eclairement de la surface Si
(W.m-2)
Considrons maintenant la surface Si choisie parmi n surfaces isothermes et homognes qui dlimitent un volume :
i Ti4 (1 - i) Ei
Ei
Si
i Ei
La densit dnergie nette perdue par rayonnement par Si scrit : i net = i Ti 4 i E i En introduisant, daprs (2.18), la radiosit Ji par :
i 1 i Ei = 1 1 i
(J )
i Ti 4 , nous obtenons :
i net =
( T
J i = i Ti 4 E i = J i E i
(W m-2)
(3.19)
60
i = i 1 + i 2 + .............. + i i + .............. + i n
Calculons i k qui est la part du flux quittant Si qui atteint Sk : Daprs la formule de Bougouer, le flux d 2 i k envoy par la surface lmentaire dSi vers la surface lmentaire dSk scrit :
d 2 ik = L i Li = Ji dS i cos i dS k cos k r2
avec
dS i dS k r2 Le facteur de forme gomtrique fik de la surface Si par rapport la surface Sk est alors dfini par la relation :
i k
Nous en dduisons : i k = J i SS
S i f ik =
Si S k
cos i cos k r2
dS i dS k
(3.20)
Il ne dpend que de la gomtrie et de la disposition relative des surfaces Si et Sk. Des formules donnent sa valeur pour les cas de figure les plus courants (cf. annexe A.3.3). Le flux i k peut alors scrire simplement : i k = J i f ik Si Remarques : Le 2me membre de la formule (3.20) de dfinition de fik est symtrique en i et k, on en dduit que :
S i f ik = S k f ki
(3.21)
La relation
do :
f i1 + f i 2 + ............ + f in = 1
(3.22)
Ces deux relations sont utiles pour la dtermination des facteurs de formes de plusieurs surfaces en prsence.
k =1
k i
or
k i = J k S k f ki
k =1
J k S k f ki =
J
k =1 n
S i f ik daprs (3.21).
J
k =1
f ik
(1 ) J
i k =1
f ik
61
Yves Jannot
k =1
ik
Jk
k =1
1
i
[ik (1 i ) f ik ] J k = Ti 4
(3.23)
Nous crirons cette relation pour toutes les surfaces Si dont on connat les tempratures. Pour celles dont on connat plutt la densit de flux net perdue i net nous utiliserons la relation : i net = J i E i = J i qui peut encore scrire :
f
k =1
ik J k
(
n k =1
ik
f ik J k = i net
(3.24)
Mthode de rsolution Si lon connat p tempratures et (n-p) densits de flux nets i net , on crit p fois lquation (3.23) et (n-p) fois lquation (3.24), on obtient ainsi un systme linaire de n quations n inconnues : J1, J2, .....Jp,, Tp+1, ......Tn. La rsolution de ce systme permet de calculer les (n-p) tempratures et les p radiosits inconnues. Les p i densits de flux nets inconnues se calculent ensuite par la relation : i net = Ti 4 J i 1 i
Remarque : Si une surface est noire (i = 1), la relation (3. 23) ne peut pas tre utilise. Nous avons alors simplement dans ce cas la relation : J i = Ti 4 et lon rsout le systme des (n-1) quations restantes. Exemple dapplication : Cas de deux plans parallles infinis S2 1 2 S1 On suppose que les tempratures T1 et T2 des deux surfaces S1 et S2 sont connues, on cherche dterminer le flux net perdu par chacune de ces surfaces. Nous avons f11 = f22 = 0 car les surfaces S1 et S2 sont planes et ne peuvent pas rayonner vers elles-mmes. Nous en dduisons f12 = 1 et f21 = 1 en appliquant la relation T1 T2
f
k =1
ik
= 1 pour i = 1 et pour i = 2.
(1 2 ) J1 +
do : J1 =
62
1net =
1 1 1
( T
1 1 J1 = T14 1 1 1 1
1 2 (1 1 ) 1 T2 4 1 1 1 + 2 1 2 1 + 2 1 2
et
1net = 2 nnet =
(T
T2 4
) +
1 2 2 1
1 2
Soit finalement :
1net = 2 nnet =
T14 T2 4 1 1 + 1 1 2
(3.25)
1 i i Si
On notera que cette rsistance thermique de rayonnement ne dpend que des proprits physiques de la surface Si et quelle est nulle pour un corps noir. Flux net chang entre plusieurs surfaces Le flux net perdu par la surface Si dans ses changes radiatifs avec lensemble des surfaces environnantes scrit daprs la relation (2.) : i net = (J i E i ) S i Le flux i = Ji Si quittant la surface Si peut se dcomposer de la manire suivante :
i = i 1 + i 2 +.................+ i n =
n n
J
j=1
S i f ij
i ne t = J i S i f ij J j S j f j i = S i f ij (J i J j ) = net i j
n j=1
Le flux net chang entre les surfaces Si et Sj scrit donc : net i j = J i J j Si f ij = Cet change radiatif peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent suivant :
Ji J j 1 Si f ij
net i j
Ji
1 S i f ij
Jj
63
Yves Jannot
On notera que cette rsistance thermique de rayonnement est purement gomtrique et quelle ne dpend pas des proprits physiques des surfaces Si et Sj. Application : Echange entre deux surfaces grises Si les deux surfaces S1 et S2 sont seules en prsence, le flux net 1net perdu par S1 est gal au flux net 2 net gagn par S2 . Ce flux est encore gal au flux net net12 chang entre S1 et S2, nous avons donc les galits :
1net = net1 2 = 2 net
Soit
1net =
T1 4 J 1 1 1 1 S1
J1 J 2 1 S1 f 12
J 2 T2 4 1 2 2 S2
Cet change radiatif peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent suivant :
1net T1
4
J1
1 1 1 S1 1 S1 f 12
J2
1 i i Si
T2 4
Do
1net = 2 net =
T14 T2 4 1 1 1 1 2 + + 1 S1 S1 f12 2 S2
(W)
(3.26)
Utilisation des schmas analogiques Dans les systmes simples, il est plus rapide dutiliser la technique des schmas analogiques que celle du systme linaire. Lorsquon a tabli le schma analogique, on calcule les diffrentes rsistances du circuit puis on rsout par les techniques habituelles utilises en lectricit : loi dassociation des rsistances en srie et en parallle, loi des noeuds,... Exemple dapplication : Cas dune surface S1 convexe compltement entoure par une surface S2 La surface S1 tant convexe elle ne peut pas rayonner vers elle-mme donc : f11 = 0 La relation f11 + f12 =1 nous permet de dduire : f12 = 1 La relation (3.26) scrit alors :
1net = 2 net = T1 4 T2 4 1 1 1 2 1 + + 1 S1 2 S2 S1 = T1 4 T2 4 1 1 1 + 1 S1 2 S2 S2 S1 T1 4 T2 4 1 1 + S1 S2
1net = 2 net =
Do :
1 1 2
(W)
(3.27)
Cas particulier o la surface S1 est petite devant la surface S2 : Nous avons dans ce cas :
S1 0 et la relation (3.27) scrit alors : S2
64
(W)
(3.28)
3.4
Le gaz envoie sur la paroi un rayonnement dont la densit de flux a pour valeur : g Tg 4 , g tant le facteur total dmission de la couche de gaz dpaisseur R la temprature Tg. g a la mme valeur dans toutes les directions car la couche de gaz a la mme paisseur dans toutes les directions du fait de sa forme hmisphrique. La densit de flux absorb par la paroi est : p g Tg 4 , p tant le facteur total dabsorption de la paroi. La paroi met par ailleurs un rayonnement dune densit de flux gale : p Tp 4 Au total, la paroi reoit la densit de flux net :
p = p g Tg 4 Tp 4
net
(W m-2)
(3.29)
Cas gnral Dans le cas particulier que nous venons de traiter, tous les trajets aboutissant la paroi ont la mme longueur donc g est le mme dans toutes les directions. Il nen nest pas ainsi dans le cas gnral. Par exemple, dans le
65
Yves Jannot
cas dune paroi sphrique de diamtre D enfermant une masse gazeuse, les trajets aboutissants la paroi ont une longueur comprise entre 0 et D. Le calcul de la densit de flux envoye par le gaz sur la paroi ncessite donc une intgration par rapport langle dincidence. On trouve par exemple dans ce cas que la densit de flux est gale celle que 2 D lon obtiendrait avec une hmisphre de rayon quivalent R = 3 Dune manire plus gnrale, on trouve quune bonne approximation du rayon de lhmisphre quivalent peut tre calcule par :
R= 4V S
l1
l2
l3
D
(m)
(3.30)
Des valeurs plus prcises sont donnes dans le tableau de lannexe A.3.4. Echange thermique entre deux parois spares par un gaz Considrons un gaz sparant deux surfaces S1 et S2 supposes planes, parallles et noires, des tempratures diffrentes T1 et T2 . On admettra que la masse de gaz est la temprature uniforme Tg et quelle a une paisseur constante L. S1
1 g T1 4
g Tg 4
g T1 4 T1 4 g T2 4
T2 4
g Tg 4
1 g T2 4
S2
La temprature Tg du gaz peut tre calcule en fonction de T1 et de T2 en crivant que le flux de chaleur absorb par la couche gazeuse est gal au flux quelle rayonne vers les deux parois :
2 g Tg 4 = g T1 4 + g T2 4
do :
Tg 4 =
T1 4 + T2 4 2
Do :
(W m-2)
(3.31)
66
67
Yves Jannot
Dtermination des grandeurs physiques : Il faut dterminer tous les paramtres dont dpend la densit de flux de chaleur (lie h par = h ), ce sont ici : Les caractristiques du fluide : - coefficient de conductibilit thermique - cp chaleur massique - masse volumique - viscosit dynamique Les caractristiques de l'coulement - u vitesse moyenne du fluide La gomtrie de la surface d'change - D diamtre de la conduite L'cart de temprature paroi-fluide d'o : f (, cp, , , u, D, , ) = 0 Equation dimension de chaque grandeur : Il faut ensuite crire l'quation aux dimensions fondamentales M, L, T, , Q de chacune des grandeurs, ce qui s'crit ici : : cp : : : u: D: : : Q. T-1.L-1.-1 Q.M-1.-1 M.L-3 M.T-1.L-1 L.T-1 L Q.T-1.L-2
Dtermination des groupements : Il faut maintenant choisir 5 quations de base ( toutes les dimensions fondamentales ont t utilises) de faon ce que les 5 dimensions fondamentales figurent au moins une fois dans l'ensemble des quations. Prenons par exemple : , , u, D, , il reste , cp et . On crit alors les 3 rapports sans dimension correspondants ces variables sous la forme :
1 = T
a1
b1
c1
d1
e1
2 =
cp T
a2
b2
c2
d2
e2
3 =
T
a3
b3
c3
d3
e3
68
Pour chaque rapport , on remplace les grandeurs physiques par leurs quations dimensions ce qui donne par exemple pour 1 :
[1 ] =
Pour chaque dimension fondamentale, on identifie les exposants de puissance entre numrateur et dnominateur relatifs une mme dimension ce qui conduit au systme : (Q) : (T) : (L) : () : (M) : 1 = b1 -1 = -b1 c1 -2 = -b1 3c1 + d1 + e1 0 = a1 b1 0 = c1
D T 1 = hD et 3 = Du
Le thorme de Vaschy-Buckingam nous permet d'affirmer que la relation : f (, cp, , , u, D, , ) = 0 entre 8 variables peut s'exprimer l'aide des trois nombres sans dimension 1, 2 et 3 sous la forme : f (1, 2, 3) = 0 ou 1 = f(1, 2). Signification physique de ces groupements :
D hD est le Nombre de Nusselt, il peut aussi s'crire : Nu = 1 = 1 h C'est donc le rapport de la rsistance thermique de conduction par la rsistance thermique de convection. Il est d'autant plus lev que la convection est prdominante sur la conduction. Il caractrise le type de transfert de chaleur. 1 3 = = , cest linverse du Nombre de Reynolds qui caractrise le rgime dcoulement dans Du Re la canalisation.
2 =
u D cp
u D cp
et faire
appel Nombre de Prandtl. Ce nombre est calculable pour un fluide donn indpendamment des conditions exprimentales (il ne dpend que de la temprature) et caractrise l'influence de la nature du fluide sur le transfert de chaleur par convection. On prfre donc chercher une relation sous la forme : Nu = f (Re, Pr) (4.1)
69
Yves Jannot
Remarque : Il faut toutefois bien comprendre que la mthode de lanalyse dimensionnelle qui fournit les grandeurs rduites ne donne pas la forme de la relation qui les lie, la recherche de cette relation fait l'objet du dpouillement des rsultats exprimentaux. Quelques groupements sans dimensions Groupement
Re = Pr = u D cp
Nombre de Reynolds Nombre de Prandtl Nombre de Nusselt Nombre de Peclet Nombre de Margoulis Nombre de Grashof Nombre de Rayleigh
hD Nu = u D cp Pe = h Ma = u cp Gr = Ra = g T 2 L3 2 c p g T 2 L3
4.2
70
La convection force : le mouvement du fluide est induit par une cause indpendante des diffrences de temprature (pompe, ventilateur...).
Ltude du transfert de chaleur par convection permet de dterminer les changes de chaleur se produisant entre un fluide et une paroi. Rgime dcoulement Compte-tenu du lien entre le transfert de masse et le transfert de chaleur, il est ncessaire de considrer le rgime dcoulement. Considrons titre dexemple lcoulement dun fluide dans une conduite : En rgime laminaire, lcoulement seffectue par couches pratiquement indpendantes. :
u=0
umax
Entre deux filets fluides adjacents les changes de chaleur seffectuent donc : Par conduction uniquement si lon considre une direction normale aux filets fluides. Par convection et conduction (ngligeable) si lon considre une direction non normale aux filets fluides. En rgime turbulent, lcoulement nest pas unidirectionnel : sous-couche laminaire umax zone turbulente
u=0 Lchange de chaleur dans la zone turbulente seffectue par convection et conduction dans toutes les directions. On vrifie que la conduction est gnralement ngligeable par rapport la convection.
umax i u=0 71
Yves Jannot
max
Couches limites dynamiques et thermiques Quelque soit le rgime dcoulement, il demeure une sous-couche laminaire (couche limite dynamique) dont lpaisseur est dautant plus rduite que le nombre de Reynolds est grand. Lpaisseur de cette couche limite varie en fonction de nombreux paramtres : nature du fluide, temprature, rugosit de la paroi... Lanalogie de Reynolds montre que le gradient thermique est particulirement important au voisinage de la paroi, cest dire dans la sous-couche laminaire. Quelque soit le rgime dcoulement du fluide, on considre que la rsistance thermique est entirement situe dans le film laminaire qui joue le rle disolant thermique (couche limite thermique). Expression du flux de chaleur On considre que cette rsistance thermique R est quivalente celle que le flux de chaleur rencontrerait en conduction travers une paroi dont lpaisseur serait celle du film laminaire et qui possderait les mmes caractristiques thermiques que le fluide soit : e R= avec : e paisseur du film laminaire conductivit thermique du fluide Rigoureusement, le flux de chaleur par unit de surface scrit alors : = Tp Ti o i est la e temprature la limite du film laminaire. Pour un rgime thermique bien tabli, on peut considrer en premire approximation que par suite des courants de convection la masse fluide au-del du film laminaire est une temprature constante et prendre comme loi de la densit de flux de chaleur la relation :
(T
(W.m-2)
(4.2)
Avec : : Temprature du fluide loin de la paroi (C) qui correspond au modle de Prandtl reprsent ci-aprs titre dexemple pour lcoulement dun fluide dans une conduite :
umax i u=0 p
, qui est la temprature moyenne du fluide dans une section perpendiculaire lcoulement dans le cas de la circulation dun fluide dans une canalisation, dpend du rgime dcoulement. Dans le cas dun change paroifluide, on prendra pour la temprature du fluide loin de la paroi. Loi de Newton. Valeur du coefficient de transfert Cette loi simple prsente nanmoins une norme difficult dans son application puisque lon ne connat pas lpaisseur e du film laminaire. Cest ce qui amne dfinir un coefficient de transfert superficiel ou coefficient de transfert de chaleur par convection par :
h= e
(W m-2 C-1)
(4.3)
Quelque soit le type de convection (libre ou force) et quelque soit le rgime dcoulement du fluide (laminaire ou turbulent), le flux de chaleur est donn par la relation dite loi de Newton :
72
= h S
(W)
(4.4)
Le problme majeur rsoudre avant le calcul du flux de chaleur consiste dterminer h qui dpend dun nombre important de paramtres : caractristiques du fluide, de lcoulement, de la temprature, de la forme de la surface dchange,... On trouvera dans le tableau ciaprs lordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection pour diffrentes configurations. Configuration Convection naturelle Dans un gaz Dans un liquide Convection force Avec un gaz Avec un liquide Ebullition de leau Dans un rcipient En coulement dans un tube Condensation de leau sous 1 atm Sur une surface verticale A lextrieur de tubes horizontaux h (Wm-2 C-1)
(4.5)
Le calcul dun flux de chaleur transmis par convection force seffectue donc de la manire suivante : 1. Calcul des nombres adimensionnels de Reynolds et de Prandtl. 2. Suivant la valeur de Re et la configuration choix de la corrlation. 3. Calcul de Nu par application de cette corrlation. Nu 4. Calcul de h = et de = h S Tp T . D
Pour la convection force, les principales corrlations sont donnes en annexe A.4.1.
73
Yves Jannot
f = g
p = 0 t=0
V=1u m = 0
p = T0 + t
V=1u m = 0 -
Il sera donc soumis une force ascensionnelle f = g . Le principe fondamental de la dynamique permet dvaluer lacclration du fluide : g Pour un volume unit : m = do : g = et = 1 En introduisant le coefficient de dilatation cubique du fluide dfini par = , il vient : T = g T g est donc le module de lacclration produite par lexpansion thermique due la variation de la temprature 0. Ce mouvement du fluide induit par les diffrences de masse volumique rsultantes des gradients de temprature va donner naissance aux courants de convection. Dans le cas dun transfert de chaleur par convection naturelle le long dune plaque plane, le coefficient de convection dpend des caractristiques du fluide : , , , cp, , g, de la paroi caractrise par la longueur L, et de lcart de temprature aux bornes du film ce que lon peut traduire par une relation du type : = f (, , , cp, , g, L, ) Dans le systme M, L, T, , Q, cette relation entre 8 grandeurs se rduit une relation entre trois nombres adimensionnels : Nu = f ( Gr, Pr) Dfinis par :
Nu = Gr = Pr = hD g T 2 L3 2 cp
(4.6)
Signification physique du nombre de Grashof Lorsque la masse unit du fluide, soumise lacclration g subit une variation daltitude L, la conservation de lnergie permet dcrire :
74
u2 2
= g TL
u2 reprsente la variation dnergie cintique et g L la variation dnergie potentielle. 2 On voit donc que le nombre de Grashof peut se mettre sous la forme : 1 u L 2 Il est donc proportionnel au carr dun nombre de Reynolds caractrisant lcoulement. En pratique, en convection naturelle, le courant qui prend naissance reste laminaire jusqu ce que le nombre de Grashof atteigne une valeur denviron 109. Gr =
2
Calcul du flux de chaleur en convection naturelle Lapplication de lanalyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transfr par convection aux variables dont il dpend peut tre recherche sous la forme dune relation entre trois nombres adimensionnels : Nu = f (Gr, Pr) dfinis par :
Nu = Gr = Pr = hD g T 2 L3 2 cp
Le calcul dun flux de chaleur transmis par convection naturelle seffectue donc de la manire suivante : 1. Calcul des nombres adimensionnels de Grashof et de Prandtl .
2. Suivant la valeur de Gr et configuration choix de la corrlation. 3. Calcul de Nu par application de cette corrlation. 4. Calcul de h =
Nu et de = h S Tp T D
Pour la convection naturelle, les principales corrlations sont donnes en annexe A.4.2.
4.3
4.3.1 Condensation
Phnomnes Les changes de chaleur entre une vapeur se condensant sur une paroi et la paroi proprement dite sont lis aux types de condensation qui dpendent essentiellement des interactions liquide-paroi. Si le liquide ne mouille pas la surface, il se forme alors en certains points des gouttelettes de liquide qui ruissellent le long de la paroi . Ce type de condensation ne peut sobserver que si la paroi a une surface lisse et propre. Dans le cas dune condensation en gouttes, le liquide qui ne forme pas un film continu sur la paroi offre une rsistance thermique ngligeable. Cependant, le type de condensation que lon rencontre gnralement dans la pratique est la condensation en film : la paroi est isole de la vapeur par un film continu de liquide qui joue le rle disolant thermique entre la paroi et la vapeur et fait chuter la valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h par rapport la condensation en gouttes.
75
Yves Jannot
Valeur du coefficient h pour la condensation en film La thorie de Nusselt, tablie en 1916, relie analytiquement le coefficient de transfert h aux divers paramtres physiques intervenant dans la condensation en film dun fluide sur une paroi :
Paroi verticale
Hypothses : Ecoulement laminaire du film. Temprature de paroi constante. Gradient de temprature constant dans le film. Grand rayon de courbure du film de condensat. 0 y
Tp
Tg Film de condensat
dx y
x On notera Tg la temprature de saturation (rose) de la vapeur et Tp (<Tg) la temprature maintenue constante de la paroi verticale. Les forces sexerant sur le systme constitu du liquide dpaisseur dx compris entre y et et de longueur unit suivant Oz (surface grise) sont : La force de pesanteur : l g ( y ) dx La force due la vapeur deau dplace : v g ( y ) dx La force de frottement visqueux : l
du dy dx (hypothse du fluide newtonien)
du dy
dx + v g ( y ) dx
( l v ) g
l
1 2 y y 2
Le dbit massique de liquide condens une hauteur x (par unit de longueur suivant Oz) est donn par : ( v ) g ( l v ) g 3 1 2 m = l y dy = l 2 3 l 0
76
T Tp T x = dx = dx y y =0
Entre les hauteurs x et x + dx, lpaisseur du film de liquide passe de + d du fait de la condensation sur la hauteur dx. La quantit de vapeur condense entre x et x + dx scrit :
( v ) g 2 d d ( l v ) g 3 d ( l v ) g 3 d dx = l dx = dx 3 l d 3 l l dx
Le flux de chaleur cd par le condensat la paroi doit tre gal la chaleur latente de condensation libre par la quantit de vapeur calcule ci-dessus soit : Tg Tp ( l v ) g 2 d H = l dx l Lintgration de cette quation avec la condition limite = 0 en x = 0 conduit :
4 l l x Tg Tp 4 = g H l ( l v )
Tg Tp
g H ( ) 3 4 l l v Soit : h x = 4 l x Tg Tp
Le coefficient de transfert moyen sobtient en intgrant le coefficient local sur la hauteur L de la surface condensante :
hv = 1 L
h
0
dx
Soit finalement :
l 3 l 2 g H 2 2 hv = 3 L l T
1 4
(W m-2 C-1)
(4.7)
Avec : H : Chaleur latente de condensation (J kg-1) : Diffrence entre la temprature de rose de la vapeur et la temprature de la paroi (C) L: Hauteur de la paroi (m) Condition de validit : Re < 2100 o Re est dfini de la faon suivante : Soient M : dbit massique de condensat S : section de passage du film liquide
Considrons par exemple le cas dun tube vertical de grand diamtre extrieur De. On dfinit le diamtre hydraulique Dh du film par :
Dh = 4 sec tion passage S =4 primtre mouill De
do
Re =
l u l u D h = l l
4S 4M = l De l De
77
Yves Jannot
4M < 2100 l De
Les grandeurs physiques relatives au liquide sont values la temprature du film dfinie par la formule de 3 Tp + T v Drew : Tf = 4
Tube horizontal
Une valeur moyenne de h pour un tube horizontal peut tre calcule par :
3 2 g H h h = 0,725 l l De T l
1 4
(W m-2 C-1)
(4.8)
4M < 2100 l De
Si lon note Lv la longueur du tube vertical et Deh le diamtre extrieur du tube horizontal, le rapport des deux expressions de h conduit : Lv hh = 0,769 De hv h Do hh > hv si Lv > 2,86 Deh ce qui est pratiquement toujours le cas. Dans les mmes conditions de temprature, le coefficient de transfert est plus lev sur un tube horizontal que sur un tube vertical. Dans le cas des condenseurs faisceaux tubulaires, les tubes ntant pas tous dans un mme plan horizontal, le liquide tombant dun tube va paissir le film qui existe sur le tube situ en-dessous de lui de sorte que le coefficient de transfert de chaleur h est moins lev sur les tubes infrieurs. En tenant compte du recyclage du condensat sur les tubes infrieurs, Nusselt a propos la relation suivante pour calculer la valeur moyenne de h pour un ensemble de N tubes situs dans un mme plan vertical :
3 2 g H h h = 0,725 l l N De T l
1 4
(W m-2 C-1)
(4.9)
Lexprience a montr que cette formule thorique donne des valeurs de h infrieures celles dtermines exprimentalement et quil convient de multiplier la valeur de h donn par la formule (4.9) par un facteur correctif selon la formule suivante :
c p T = h h 1 + 0,2 ( N 1) H
hh
corrig
(W m-2 C-1)
(4.10)
4.3.2 Ebullition
Formation des bulles
78
p
Courbe dquilibre dune surface plane de liquide
prg ()
2 rb
ps ( ) prb ()
Sous-refroidissement Surchauffe
donc si rb 0 alors prb donc une bulle ne pourrait thoriquement pas r prendre naissance dans un liquide qui est un milieu continu. On suppose que sur les parois chauffes sur lesquelles se produit lbullition se trouvent des discontinuits (petites cavits contenant de lair) qui servent de germes favorisant la naissance des bulles. Ces points privilgis sont appels sites et leur nombre crot avec la diffrence p s(p) entre la temprature de la surface chauffe et la temprature de saturation du liquide sous la pression p.
p rb
(T ) = p s (T )
Les diffrents rgimes dbullition Les variations du coefficient de transfert de chaleur h en fonction de lcart de temprature p s(p) prsentent la mme allure pour un grand nombre de liquides, elles sont reprsentes par le Graphe de Nukiyama : h C
A 0 Zone AB Bien que p > s(p), il ny a pas encore naissance de bulles. Lchange paroi-liquide seffectue par convection naturelle et obit la loi de Newton : = h S Tp T , h se calculant par les corrlations concernant la p s(p)
79
Yves Jannot
convection naturelle (cf. annexe A.4.2) Une vaporation se produit sur la surface plane et libre du liquide en contact avec lair. Zone BC Les bulles montent en colonne partir de points isols de la paroi : les sites avec une frquence de lordre de 100 par seconde. Ensuite les bulles deviennent de plus en plus nombreuses et isolent presque totalement la paroi par une couche de vapeur presque continue. Lvacuation de la chaleur seffectue principalement sous forme de chaleur latente de vaporisation. Cest la zone dbullition nucle. La densit de flux de chaleur transfre dans cette zone peut tre calcule par la formule de Rosenhow qui scrit :
c l T =C l H g ( l v )
0,33
H (Prl )s
(4.11)
O :
cl T H Prl g l v C s
Capacit thermique du liquide Ecart de temprature p s(p) Chaleur latente de vaporisation Nombre de Prandtl du liquide saturation Tension superficielle (valeur pour leau dans le tableau 5.1) Acclration de la pesanteur Masse volumique du liquide Masse volumique de la vapeur Constante dtermine exprimentalement (cf. valeurs dans le tableau 5.2) s = 1 pour leau, 1,7 pour les autres liquides Temprature saturation C 0 15,6 37,8 60 93,3 100 160 226,7 293,3 360 374,1 Tension superficielle 10-3 N.m-1 75,6 73,3 69,8 66,0 60,1 58,8 46,1 32,0 16,2 1,46 0
Configuration Eau-Cuivre Eau-Platine Eau-Laiton Eau-Cuivre poli lmeri Eau-Acier inox poli Tetrachlorure de carbone-Cuivre Tetrachlorure de carbone-Cuivre poli
Benznze-Chrome Alcool thylique-Chrome n-Pentane-Chrome n-Pentane-Cuivre poli lmeri n-Pentane-Nickel poli lmeri Alcool isopropylique-Cuivre Acool n-Butyl-Cuivre
Point C La couche de vapeur isole totalement la paroi du liquide et la chaleur ne peut plus se transmettre que par lintermdiaire de la vapeur de trs faible conductivit thermique. Laugmentation brutale de la rsistance
80
thermique va provoquer une brusque augmentation de la temprature de la paroi chauffante jusqu un niveau qui va permettre dvacuer le flux fourni la paroi la fois par conduction-convection et par rayonnement. On passe ainsi brusquement du point C au point D dont la temprature dpasse largement 1000C, on a fusion de la paroi dans la plupart des cas, cest pourquoi le point C est appel point de burn-out. La dtermination du point de burn-out est capitale dans ltude de lbullition pour dvidentes raisons de scurit. La corrlation la plus utilise pour dterminer cette densit de flux de burn-out est celle de Zuber :
g ( ) l v = H 2 24 v v
1 4
bo
1 + v l
(W m-2)
(4.12)
Zone CD Zone instable. Zone DE Zone dbullition pelliculaire dans laquelle le transfert de chaleur de la paroi vers le liquide seffectue par conduction et par rayonnement travers la couche continue de vapeur. Les coefficients de transfert de chaleur peuvent se calculer par : Conduction (Bromley) :
3 ( ) g H + 0,4 c T 4 v v l v pv h c = 0,62 d T v
(4.13)
Rayonnement :
hr =
Tp 4 Tsat 4 Tp Tsat
(4.14)
Global :
hc h = hc h
3 + hr
(4.15)
Intrt du transfert de chaleur par bullition Outre dans les gnrateurs de vapeur deau largement utiliss dans les industries agro-alimentaires et textiles, ce type de transfert est utilis pour lextraction de trs importantes puissances calorifiques partir de surfaces trs rduites : refroidissement de coeurs de racteurs nuclaires, de moteurs de fuse,...du fait des coefficients de transfert levs obtenus de lordre de 100 000 W m-2 C-1.
81
Yves Jannot
82
Un changeur de chaleur est un systme qui permet de transfrer un flux de chaleur dun fluide chaud un fluide froid travers une paroi sans contact direct entre les deux fluides. Exemples : radiateur dautomobile, vaporateur de climatiseur ... Un changeur tubulaire simple est constitu de deux tubes cylindriques coaxiaux. Un fluide (gnralement le chaud) circule dans le tube intrieur, lautre dans lespace compris entre les deux tubes. Le transfert de chaleur du fluide chaud au fluide froid seffectue travers la paroi que constitue le tube intrieur : Isolant thermique Fluide froid Surface S2 Surface S1 0
5.1.1.2 Hypothses
h2 h h1 L r1 r2 r3 x
Fluide chaud
Dans les calculs qui suivent, nous avons retenu les hypothses suivantes : Pas de pertes thermiques : la surface de sparation est la seule surface dchange. Pas de changement de phase au cours du transfert.
5.1.1.3
Conventions
Le fluide chaud entre dans lchangeur la temprature T1e et en sort T1s, le fluide froid entre 2e et sort 2s. Deux modes de fonctionnement sont ralisables : Co courant 2e T1e T2 T1 T T2s T1s T2s T1e Contre courant T2 T1 T T2e T1s
Un premire expression du flux de chaleur transfr dans un changeur peut tre dtermine en crivant quil est gal au flux de chaleur perdu par le fluide chaud et au flux de chaleur gagn par le fluide froid pendant leur traverse de lchangeur :
83
Yves Jannot
Les produits q c1 = m1 c p1 et q c2 = m 2 c p2 sont appels les dbits calorifiques des deux fluides. Le flux de chaleur peut donc finalement scrire :
= q c1 T1 e T1s = q c2 (T2s T2e )
(W)
(5.1)
Par ailleurs, le flux de chaleur transmis dun fluide 1 un fluide 2 travers la paroi dun tube cylindrique scrit : T = r ln 2 r 1 1 1 + + 2 h 1 r1 L 2 L 2 h 2 r2 L Dans les changeurs de chaleur, on choisit de rapporter le flux de chaleur chang la surface S2 = 2 r2 L, soit dcrire : = h S2 . Le coefficient global de transfert h dun changeur de chaleur scrit donc :
r2 r2 ln r2 r 1 1 + h= + + R en L h2 h1 r1
1
(W m-2 C-1)
(5.2)
Ren est une rsistance thermique due lencrassement des surfaces dchange dont il faut tenir compte aprs quelques mois de fonctionnement (entartrage, dpts, corrosion). On trouvera dans le tableau ci-dessous les ordres de grandeur de h pour des changeurs tubulaires en verre et mtallique. Ordres de grandeur du coefficient global de transfert h de divers types dchangeurs Coefficient global de transfert h (W m-2 C-1) Liquide-liquide Liquide-gaz Condenseur 100-2000 30-300 500-5000
5.1.2.2
Fonctionnement co-courant Nous allons tablir la relation liant le flux de chaleur transmis dans lchangeur au coefficient global de transfert h et la surface extrieure S2 dchange. Cette relation est fondamentale car elle permet de dimensionner un changeur, cest dire de calculer la surface dchange ncessaire pour transfrer un flux impos. Pour cela, effectuons un bilan thermique de la partie dchangeur comprise entre les distance x et x + dx de lentre de lchangeur :
84
2 1 0 x h
2 + d 2 1 + d1 x + dx L
Le bilan thermique consiste crire que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud lors de son passage entre les plans dabscisse x et x + dx est pass intgralement travers la paroi de sparation des deux fluides soit :
q c1 dT = h dS2 (T1 T2 )
1 dpend de 2 donc avant dintgrer il faut tablir la relation liant ces deux grandeurs. Pour cela, on effectue le bilan thermique de lchangeur entre lentre de lchangeur et labscisse x en crivant que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud a t intgralement rcupr par le fluide froid soit : q q c1 (T1e T1 ) = q c 2 (T2 T2e ) d' o T2 = T2e + c1 (T1e T1 ) q c2 Nous pouvons alors crire en intgrant sur la surface totale dchange S2 :
S2 0
h dS 2 q c1
T2 e T1e
dT1 T1 q c1 q c2
(T1e T1 ) T2e
q ln 1 + c1 q c2
T1s
dT1 1 + q c1 q c2 T q c1 T + T 1 1 e 2e q c2
T
T1e
do :
h S2 q c1
= 1+
1 q c1 q c2
1s T q c1 T + T 1e 2e 1 q c2 T1e
soit :
h S2 q c1 = 1+ 1 q c1 q c2 q c1 ln 1 + q c2 T q c1 T + T ln 1 + q c1 1e 2e 1s q q c2 c2 T q c1 T + T 1e 2e 1e q c2
permet dcrire :
q c1 q c2
T1e + T2e =
q c1 q c2 =
T1s + T2s T T 2s ln 1s T T 1e 2e
h S2 q c1
1+
1 q c1 q c2
85
Yves Jannot
1 q 1 + c1 qc2
1+
1 = q c1 q c2
T1e T1s 1 = T2s T2e T1e T1s + T1s T2e 1+ T1e T1s h S2 q c1 = T1e T1s T1e T1s + T2s T2e T T 2s ln 1s T T 1e 2e
do la relation :
1e - 2e qui reprsente lcart de temprature entre le fluide chaud et le fluide froid lentre de lchangeur peut tre not : e = 1e - 2e , on crira de mme la sortie de lchangeur : s = 1s - 2s . Lexpression prcdente peut alors se mettre sous la forme : q c1 (T1e T1s ) = h S 2
Ts Te
T s ln T e Le premier membre de cette quation reprsente le flux de chaleur total transfr dans lchangeur et le Ts Te rapport : T s ln T e est la moyenne logarithmique (MLDT) de la fonction entre lentre et la sortie de lchangeur.
(W)
(5.3)
Avec :
Tm =
(C)
(5.4)
La distribution des tempratures des fluides le long de lchangeur prsente lallure suivante : T1e
Tlim
T1s T2s
T2e 0 Remarques : En aucun cas on ne peut avoir 2s > 1s car partir de labscisse o les deux fluides seraient la mme temprature il ny aurait plus dchange de chaleur possible. L x
86
Les deux fluides voient leurs temprature se rapprocher dune temprature limite Tlim, cette temprature est telle que :
Tlim = q c1 T1e + q c2 T2e q c1 + q c2
(C)
(5.5)
Fonctionnement contre-courant On montre que la relation (5.3) sapplique aussi bien un change contre-courant qu un change cocourant, mais les expressions de Ts et de Te ne sont pas identiques dans les deux cas : Co-courant
Ts = T1s T2s Te = T1e T2e
Contre-courant
Ts = T1s T2e Te = T1e T2s
(C)
(5.6)
La distribution des tempratures dans un changeur contre-courant prsente lune des allures suivantes : 1e qc1 < qc2 1e 2s 2s 1s 2 0 x 0 2 x 1s qc1 > qc2
qc1 < qc2 : On dit que le fluide chaud commande le transfert . Si L alors 1s 2e et 2s 1e qc1 > qc2 : On dit que le fluide froid commande le transfert. Si L alors T2s 1e et 1s 2e Remarque : - Dans un fonctionnement contre-courant il est possible dobtenir 2s > 1s - Il est par contre impossible dobtenir 2s > 1e ou 1e < 2s .
Comparaison des deux modes de fonctionnement Dans un changeur tubulaire simple, le flux de chaleur transfr est toujours plus lev avec un fonctionnement contre-courant car m est plus lev. Exemple : 1e = 300C 2e = 20C
Tm =
1s = 200C 2s = 100C
co-courant :
= 174,8 C
87
Yves Jannot
contre-courant :
Tm =
= 189,8 C
A chaque fois que cela sera possible on choisira donc un fonctionnement contre-courant. Plus gnralement, un changeur de chaleur de configuration quelconque aura des performances toujours suprieures celles de lchangeur tubulaire simple en co-courant et infrieures celles dun changeur tubulaire simple en contre-courant.
5.1.2.3
On utilise dans ce cas la mthode de Colburn qui fait lhypothse que le coefficient global de transfert h varie linairement en fonction de : h = a + b . Nous pouvons crire : - A lentr de lchangeur : he = a + b e - A la sortie de lchangeur : hs = a + b s Les coefficients a et b sexpriment par :
a= he hs Te Ts et b = he he hs Te Ts h dS 2 q c1 Te
Le calcul de
T1s T1e
h (T1 T2 )
dT1
S2
(W)
(5.7)
Remarque : Dans le cas o h ne varie pas linairement sur tout lchangeur, on dcoupera celui-ci en autant de morceaux sur lesquels on pourra faire lhypothse dune variation linaire de h.
On dfinit lefficacit dun changeur comme le rapport du flux de chaleur effectivement transfr dans lchangeur au flux de chaleur maximal qui serait transfr dans les mmes conditions de tempratures dentre des deux fluides dans un changeur tubulaire de longueur infinie fonctionnant contre-courant :
= max
(5.8)
Cas o qc1 < qc2 , le fluide chaud commande le transfert : Si L alors 1s 2e do : max = q c1 (T1e T2e ) et On dfinit alors une efficacit de refroidissement :
= q c1 (T1e T1s )
88
r =
(5.9)
Cas o qc2 < qc1 , le fluide froid commande le transfert : Si L alors 2s 1e do : max = q c 2 (T1e T2e ) et On dfinit alors une efficacit de chauffage :
c = T2s T2e T1e T2e = q c 2 (T2s T2e )
(5.10)
5.1.3.2
Signification du rendement
Lorsque le but recherch par linstallation dun changeur est de rcuprer de la chaleur, la notion de rendement prend toute sa justification du point de vue conomique. Considrons lexemple le plus simple dun changeur fonctionnant co-courant destin rcuprer de la chaleur. Appelons P le prix en F du mtre carr dchangeur (suppos constant) et C le gain en F par W rcupr sur le fluide chaud. Le gain total engendr par lchangeur est : G = C . = C qc1 (1e - 1s) Le cot de lchangeur est : D = S . P o S est la surface dchange en m2. Ce qui peut tre reprsent graphiquement de la manire suivante : D = f (S) Gmax G = g (S) Tlim T1s = h (S)
T1e 0 S
Bmax
Se
On constate que le bnfice atteint un maximum pour une certaine valeur Se de la surface dchange. Laugmentation de la surface dchange au-del de Se permet daugmenter le rendement mais a un effet inverse
89
Yves Jannot
sur le bnfice. Il existe donc une limite conomique Se pour la surface dchange de ce type dchangeur de chaleur.
NUT1 =
(5.11)
Le NUT est reprsentatif du pouvoir dchange de lchangeur. Nous allons montrer dans ce qui suit quil est li lefficacit de lchangeur et que son utilisation permet de simplifier les calculs de dimensionnement des changeurs.
5.1.4.2 Relation entre NUT et efficacit
Considrons le cas dun changeur tubulaire simple fonctionnant contre-courant et supposons que le fluide T T1s chaud commande le transfert : qc1 < qc2 donc r = 1e T1e T2e Posons
NUT1 = z= h S2 q c1 q c1 < 1 et max = 1e 2e qc2 = T1e T1s Ts Te
En reprenant ce calcul dans le cas o le fluide froid commande le transfert puis pour un fonctionnement contre-courant nous obtenons les relations gnrales suivantes : Co-courant
NUTmax = = ln[1 (1 + z ) ] 1+ z
Contre-courant
NUTmax = = 1 1 ln z 1 z 1
(5.12)
1 exp [ NUTmax (1 + z )] 1+ z
90
Avec :
NUTmax =
Cas particuliers : - Pour tous les types dchangeurs : = 1 exp( NUTmax ) et NUTmax = ln(1 ) Pour lchangeur contre-courant : =
NUTmax NUTmax + 1
et NUTmax =
si z = 1.
Lutilisation de ces formules a permis dtablir les abaques prsentes en annexe A.5.1.
Le coefficient global de transfert h ayant t calcul, on connat : qc1, qc2, 1e, 1s, 2e et 2s. On peut utiliser lune des deux mthodes suivantes pour calculer S2 : Mthode MLDT : On calcule = q c 1 (T1 e T1s ) = q c 2 (T2s T2e ) On calcule
Tm = Ts Te T ln s T e h Tm
On en dduit
S2 =
On calcule et z =
q cmin q cmax
On dtermine NUTmax par utilisation des formules (5.12) ou des abaques q On en dduit S2 = NUTmax cmin h
Tempratures de sortie inconnues
Le coefficient global de transfert h ayant t calcul, on connat : qc1, qc2, 1e, 2e et S. On peut utiliser lune des deux mthodes suivantes pour calculer 1s et 2s : Mthode MLDT : Son application ncessite la rsolution (complexe) par des mthodes numriques du systme de deux quations : q c1 (Te1 T1s ) = h S Tm
q c1 (T1e T1s ) = q c2 (T2s T2e )
On dtermine par utilisation des formules (5.12) ou des abaques. Dans lexpression de ne figure quune seule temprature inconnue T1s ou 2s que lon calcule. On dtermine la deuxime temprature inconnue par le bilan thermique global de lchangeur :
91
Yves Jannot
Remarque : La mthode du NUT qui sapplique directement sans avoir recours des mthodes numriques complexes est prfrer dans ce cas de figure.
5.2
5.2.1 Gnralits
Nous avons jusqualors tudi le modle le plus simple dchangeur que lon puisse concevoir savoir lchangeur tubulaire simple. Il est toutefois difficile avec ce type dchangeur dobtenir des surfaces dchange importantes sans aboutir des appareils trs encombrants. Cest lune des raisons qui a conduit dvelopper dautres gomtries dchanges.
2 passages en tube
Une passe en tube seffectue co-courant avec lcoulement en calandre tandis que lautre seffectue contrecourant. Lcoulement co-courant est moins efficace que lcoulement contre-courant, lchangeur 1-2 a donc une efficacit comprise entre celle dun changeur tubulaire fonctionnant co-courant et celle dun changeur tubulaire fonctionnant contre-courant. Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur :
NUTmax = 1 + z 2
1/2
2/ 1 z 1 + z 2 ln 2/ 1 z + 1 + z 2
( (
) )
1/2 1/2
(5.13)
( (
) )
On trouvera galement en annexe A.5.1 les abaques tablies partir de cette relation. Le calcul dun changeur 1-2 seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs tubulaires simples.
davantage de lchangeur contre-courant en effectuant 2 (ou plus) passages en calandre. Lchangeur 2-4 comporte une chicane longitudinale de sorte que le fluide en enveloppe effectue 2 passages. Le fluide dans le tube effectue 4 (ou 4n) passages : 2 passages en enveloppe
4 passages en tube
Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur partir de laquelle on a pu tablir labaque = f (NUTmax , z) que lon trouvera en annexe A.5.1. Le calcul dun changeur 2-4 seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs tubulaires simples.
Liquide
Gaz
Gaz Un fluide brass et un fluide non brass Deux fluides non brasss Liquide
Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur : Deux fluides non brasss :
exp z NUT 0,78 1 max = 1 exp 0,22 z NUT max
(5.14)
93
Yves Jannot
(5.15)
Un fluide non brass : Fluide commandant le transfert (qc min) non brass :
1 1 exp z 1 e NUTmax z
[ (
) ]}
(5.16)
1 NUTmax = ln 1 + ln (1 z) z
(5.17)
NUTmax =
1 ln [ 1 + z ln (1 )] z
Le calcul dun changeur courants croiss seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs tubulaires simples. On trouvera en annexe A.5.1 des abaques reprsentant ces diffrentes formules.
94
Lpaisseur des plaques est de 1 1,5 mm pour le verre et de lordre de 0,5 mm pour les mtaux (aluminium, acier inox), lcartement varie entre 5 et 10 mm. Ces changeurs permettent dobtenir un ratio surface dchange / volume trs lev, ils sont utiliss pour des changes entre deux fluides de mme nature : gaz/gaz ou liquide/liquide. La longueur caractristique utilise pour le calcul de Re et de Pr est gale deux fois lcartement entre les plaques.
Dans un condenseur, la phase liquide du fluide frigorigne apparat ds que la temprature de la surface de refroidissement devient infrieure la temprature de saturation du fluide frigorigne sous la pression de condensation. Ceci se produit une distance trs faible de lentre du condenseur, pratiquement ds le dbut sil sagit dun condenseur eau. On peut ainsi observer, quasiment ds lentre de lchangeur, la prsence contre la paroi froide dune mince couche de liquide sur la surface de laquelle un film de vapeur sature se condense. On peut ds lors considrer que la temprature du fluide frigorigne est constante et gale la temprature de condensation. Si lon admet que le coefficient global de transfert h est constant, le profil des tempratures a lallure suivante : T1e = T1s = Tcondensation 1s
1e
0
5.2.6.2 Evaporateurs
Noys :
Si la perte de charge due la circulation du fluide frigorigne est ngligeable, la temprature de ce fluide est constante tout au long de lvaporateur et gale la temprature dvaporation : 1e
1s 2e = 2s = vaporation 0 S
95
Yves Jannot
Comme dans ces changeurs le titre de vapeur reste en de de 75%, le coefficient dchange est relativement lev et peut tre considr comme constant. La surface dchange ncessaire se calcule de la mme manire que pour une autre type dchangeur.
A dtente sche :
Dans ce type dchangeur, le fluide frigorigne circule lintrieur des tubes. Du point de vue des transferts thermiques, deux points diffrencient ces vaporateurs des prcdents : Pour viter tout risque que du fluide liquide pntre dans le compresseur, les vapeurs sont lgrement surchauffes ce qui entrane une variation de la temprature du fluide frigorigne dans la partie terminale de lchangeur. Pour les titres de vapeur suprieurs 75%, le coefficient de transfert ct fluide frigorigne chute brutalement ce qui ne permet plus de considrer le coefficient global de transfert h comme constant.
Pour dimensionner ces changeurs, il faut les scinder en plusieurs parties telles que le coefficient global de transfert h soit constant ou varie linairement sur chacune delles. T1e
T1s 2e 2s
On trouvera dans le tableau ci-aprs lordre de grandeur des coefficients globaux dchanges h dans divers types de condenseurs et dvaporateurs.
Ordre de grandeur du coefficient global dchange pour divers types dchangeurs frigorifiques :
Coefficient global dchange h pour divers types de condenseurs (W m-2 C-1) Groupe Mdium de condensation Air A chaleur sensible Eau Type Circulation naturelle Circulation force Immersion Double tube et contre-courant Multitubulaires horizontaux Tubes lisses Tubes ailettes h 9 12 24 30 240 300 700 950 700 1000 240 350 120 180
A chaleur latente
Evaporation force
96
Coefficient global dchange pour divers types dvaporateurs (W m-2 C-1) A serpentin A immersion Refroidisseurs de liquides Double tube et contre-courant Plaques eutectiques (eau ou saumure) Circulation dair force : Tubes lisses Tubes ailets Refroidisseurs de gaz Circulation dair naturelle : Tubes lisses Tubes ailets Plaques eutectiques 70 95 400 580 580 820 35 95
35 47 16 24 18 24 79 68
97
Yves Jannot
98
Mtrologie thermique
Matriau deffusivit Ei connue Thermocouple T2(t) Matriau caractriser Thermocouple T0(t) Matriau caractriser T3(t) T1(t) Rsistance chauffante plane, largeur
Figure 6.1 : Schma du montage de la mthode du plan chaud avec deux chantillons.
On place une rsistance chauffante plane de faible paisseur entre deux chantillons du matriau caractriser. On applique un chelon de flux de chaleur constant ( = 0 si t<t0 et = 0 si t>t0 ) la rsistance chauffante et on relve lvolution de la temprature T0(t) au centre de cette mme rsistance dans ou sur laquelle a t plac un thermocouple. On peut galement relever la temprature T2(t) de la face non-chauffe dun chantillon sur laquelle on aura fix un thermocouple. Si les dimensions transversales de la rsistance sont grandes devant lpaisseur de lchantillon, on peut considrer que le transfert de chaleur reste unidrectionnel au centre et le modliser laide de la mthode des quadriples. On applique ensuite une mthode destimation de paramtres pour calculer les valeurs de : Leffusivit thermique E =
c , et dans certains cas de la conductivit thermique du matriau
caractriser, La capacitance thermique (mc)s de lensemble sonde + rsistance chauffante, Les rsistances de contact Rc1 linterface sonde/chantillon et Rc2 linterface chantillon/matriau connu,
La modlisation du systme laide du formalisme des quadriples (cf. 2.3.4) permet dcrire :
0 1 0 1 R 3 = mc c1 A B 1 R c 2 0 p 1 1 E i S p 3 0 1 C D 0 2 2p
99
Yves Jannot
1 sh (q e ) A B ch (q e ) = o : qS C D q S ch q e ch (q e ) ( )
avec
q=
p a
Transforme de Laplace de la diffrence T0(t) T0(t=0) Transforme de Laplace de la diffrence T3(t) T3(t=0) Rsistance de contact linterface rsistance chauffante / matriau caractriser Rsistance de contact linterface chantillon / matriau connu Masse thermocouple + rsistance chauffante Capacit calorifique thermocouple + rsistance chauffante Effusivit thermique du matriau caractriser Diffusivit thermique du matriau caractriser Variable de Laplace Surface de la rsistance chauffante Puissance dissipe dans la rsistance chauffante
0 = A 03 0 C 03 2p
B 03 3 D 03 E i S p 3
o :
A 03 C 03
(A + R c1 C ) (A + R c1 C ) R c 2 + (B + R c1 D ) B 03 = mc mc mc mc mc mc + + + + p A 1 p R C p A 1 p R C R p B 1 p R D + + + D 03 c1 c1 c2 c1 2 2 2 2 2 2
0 (p ) = 0 A 03 + B 03 E i S p 2 p C 03 + D 03 E i S p
et :
(6.1)
On peut aussi crire le bilan entre la rsistance chauffante et la face non chauffe temprature T2(t) du matriau caractriser : 0 1 0 1 R B 02 2 A = mc c1 A B 2 = 02 0 p 1 C D 0 1 C D 2 02 02 2 2 2p A + R c1 C B + R c1 D A 02 B 02 = o : mc mc mc mc C D + + + + p A 1 p R C p B 1 p R D c1 c1 02 1 02 2 2 2 2 On en dduit la valeur de la transforme de Laplace de la temprature de la face non chauffe :
2 (p ) = D 02 0 (p ) B 02 0 p
(6.2)
Si la dure de la mesure est telle que lon puisse faire lhypothse du milieu semi-infini pour le matriau caractriser, le bilan thermique se simplifie sous la forme :
0 1 0 1 R 1 = mc c1 0 p 1 0 1 E S p 1 2p 2
100
Mtrologie thermique
0 (p ) =
1+ R c 1 E S p
2 p mc p + R mc p + 1 E S p c1 2 2
(6.3)
soit : 0 (p ) =
0 mc mc p= + 0 Rc 1 + Rc E S 3/ 2 2E S 2p 2 ( E S) 2 2ESp 0 0 mc Rc + ES 2 2 (E S)2 0
do :
T0 ( t ) T0 (0) =
(6.4)
dont la dtermination ES permet de calculer leffusivit thermique E. Linertie de la sonde et la rsistance de contact ninfluent pas sur la temprature aux temps longs. Pour appliquer cette mthode destimation, il faut sassurer que lhypothse du milieu semi-infini reste valable sur lintervalle destimation choisi.
Modle bi-couche avec un seul chantillon
Matriau deffusivit Ei connue Thermocouple T2(t) Matriau caractriser Thermocouple T0(t) Matriau deffusivit Ei connue T3(t) T1(t) Elment chauffant
101
Yves Jannot
0 p
= 01 + 04 p a
1 sh (q e ) A B ch (q e ) = o : qS C D ch (q e ) q S ch (q e )
avec
q=
Transforme de Laplace de la diffrence T0(t) T0(t=0) Transforme de Laplace de la diffrence T3(t) T3(t=0) Rsistance de contact linterface rsistance chauffante / matriau caractriser Rsistance de contact linterface chantillon / matriau connu Rsistance de contact linterface rsistance chauffante / matriau connu Masse thermocouple + rsistance chauffante Capacit calorifique thermocouple + rsistance chauffante Effusivit thermique du matriau caractriser Diffusivit thermique du matriau caractriser Variable de Laplace Surface de la rsistance chauffante Puissance dissipe dans la rsistance chauffante
o :
(A + R c1 C) R c2 + (B + R c1 D) [mc p A + (1 + mc p R c1 )C]R c2 + mc p B + (1 + mc p R c1 ) D
0 p
On en dduit :
0 (p ) =
C 03 + D 03 E i S p A 03 + B 03 E i S p
Ei S p 1 + R c3 E i S p
(6.5)
B 02 A + R c1 C B + R c1 D = D 02 ( ) ( ) mc p A + 1 + mc p R c1 C mc p B + 1 + mc p R c1 D 1 0 A 03 = C 01 03 B 03 3 D 03 E i S p 3
(6.6)
102
Mtrologie thermique
Matriau caractriser T1(t) Thermocouple T0(t) Matriau deffusivit Ei connue Elment chauffant
Figure 6.3 : Schma du montage de la mthode du plan chaud avec un chantillon semi-infini.
(6.7)
Transforme de Laplace de la diffrence T0(t) T0(t=0) Rsistance de contact linterface rsistance chauffante / matriau caractriser Rsistance de contact linterface rsistance chauffante / matriau connu Masse thermocouple + rsistance chauffante Capacit calorifique thermocouple + rsistance chauffante Effusivit thermique du matriau caractriser Variable de Laplace Surface de la rsistance chauffante Puissance dissipe dans la rsistance chauffante
On fait lhypothse dun transfert unidirectionnel et que le matriau caractriser est un milieu semi-inifini. Lhypothse du transfert unidirectionnel est valable pendant un temps t1 donn par la formule (Jannot, 2004) :
t1 = 0,146 2 a
O : a
Cette formule est applicable dans le cas o lchantillon est plus large que la rsistance. Dans le cas o lchantillon et la rsistance possdent la mme surface, il faut tenir compte des pertes thermiques sur les faces latrales de lchantillon aprs le temps t1. Ce temps t1 devra dans ce cas tre suffisamment long pour permettre une estimation de leffusivit thermique. Une premire valeur de leffusivit E peut tre estime en traant la courbe exprimentale T0(t) T0(0) en
103
Yves Jannot
fonction de t . On observe quaprs une priode initiale influence par linertie de la sonde cette courbe est assimilable une droite tout le temps que lhypothse du milieu semi-infini reste valable. Daprs ce qui prcde 0 la pente de cette droite est gale . Il suffit donc de dterminer la pente par rgression linaire sur un ES intervalle de temps adapt (tel que le coefficient de rgression soit suprieur 0,98) et lon en dduit :
E= 0 S
(6.8)
On trouvera sur la figure (6.4) un exemple de thermogramme exprimental obtenu avec du PVC dpaisseur 0,5cm. On constate quentre 5 et 40s, la courbe reprsentant T0(t) T0(0) en fonction de t est assimilable une droite dont on obtient la pente par rgression linaire : = 0,671C.s-1/2 . La surface de la sonde tant de 0,00243 m2, sa rsistance de 231,7 et la tension dalimentation 19V, on en dduit par application de la formule (6.5) la valeur de leffusivit thermique : E = 526,6 J.m-2.C-1.s-1/2 . On peut remarquer sur ce thermogramme que le temps pendant lequel le modle plan chaud sapplique ( 50s) est approximativement le double du temps au bout duquel la temprature de la face non chauffe de lchantillon commence varier ( 25s).
10 T1 exp 8 6 T1 mod T2 exp
T(t)
4 2 0 0 2 4 6 rac(t) 8 10 12
Figure 6.4 : Courbes exprimentales T1(t) et T2(t) et rgression linaire de la courbe T1(t) entre 5 et 50s.
Une valeur plus prcise peut ensuite tre estime entre 0 et 50s de la manire suivante : On fixe des valeurs de dpart des paramtres E (donn par 6.5), Rc1 et mc. On utilise dans un tableur la mthode de Stehfest dinversion de la transforme de Laplace pour calculer la diffrence T0(t) T0(0) partir de la formule (6.3). On utilise le solveur du tableur (utilisant la mthode de Newton) pour dterminer la valeur des paramtres E, Rc1 et mc qui minimisent lcart entre la courbe exprimentale et la courbe calcule par inversion de (6.3).
On trouve dans le cas de lexemple tudi : : E = 540,8 J.m-2.C-1.s-1/2 , Rc1 = 2,5.10-3 C.m-2.W-1 , mc = 0,90 J.C-1 . On observe une trs bonne concordance entre la courbe exprimentale et la courbe thorique sur tout lintervalle de temps [0, 50s ]ainsi que le montre la figure 6.5. La divergence des 2 courbes au-del de 40s indique que lhypothse du milieu semi-infini nest plus valable aprs 40s et quil faut alors appliquer le modle bi-couche.
104
Mtrologie thermique
10 T1 Exp. 8 6
T(t)
T1 Mod. monocouche
4 2
Figure 6.5 : Courbe T1(t) exprimentale et courbe simule par le modle complet mono-couche. Cas du bi-couche avec deux chantillons
Le profil de temprature a lallure de celui reprsent sur la figure 6.6 : la temprature T0 volue comme dans le cas dun milieu semi-infini pendant un certain temps puis augmente plus rapidement. Dans cette dernire zone, la temprature T0 devient sensible la conductivit thermique du matriau caractriser. Le principe de la mthode destimation est dutiliser le dbut du thermogramme [0,t1] pour dterminer les paramtres E, Rc1 et mc comme dcrit prcdemment. Le temps t1 peut tre repr en traant T0(t) T0(0) en fonction de t , cest le temps partir duquel le trac nest plus linaire. On calcule ensuite dans un tableur la valeur de la temprature par inversion par la mthode de Sthefest de la formule (6.1) dans laquelle on considre Ei, E, Rc1 et mc comme des donnes, les paramtres inconnus tant et Rc2. On utilise ensuite le solveur du tableur (utilisant la mthode de Newton) pour dterminer la valeur des paramtres et Rc2 qui minimisent lcart entre la courbe exprimentale et la courbe calcule par inversion de (6.1). On trouve = 0,204 W.m-1.C-1 et une valeur trs faible de Rc2 dans le cas de lexemple trait o lisolant est du polystyrne (E = 34.6 J.m-2.C-1.s-1/2). On observe une trs bonne concordance entre la courbe exprimentale et la courbe thorique du modle bi-couche sur tout lintervalle de temps [0, 150s ]ainsi que le montre la figure 6.6.
Cas du bi-couche avec un chantillon et une mesure de temprature
La mthode de traitement des rsultats est en tout point identique la configuration bi-couche avec deux chantillons en remplaant la formule (6.1) par la formule (6.5)
10 T1 Exp. 8 T1 Mod. monocouche T1 Mod. bicouche 6 T(t) 4 2 0 0 30 60 t (s) 90 120 150
Figure 6.6 : Courbe T0(t) exprimentale et courbes simules par les modles complets mono-couche et bicouche.
105
Yves Jannot
6.2
Fil chauffant
Echantillon
Thermocouple T0(t)
Figure 6.7 : Schma du montage de la mthode du fil chaud.
106
Mtrologie thermique
Rsistance de contact Rc Echantillon = cylindre creux rayon intrieur r0, rayon extrieur infini Temprature T(t) Fil chauffant : rayon r0, temprature T0(t)
La modlisation du systme laide du formalisme des quadriples (cf. 2.3.4 et annexe A.2.9) permet dcrire :
1 0 0 = 2 p cr0 L p I 0 (q r0 ) 1 1 2 2L q r0 I1 (q r0 ) cr0 L p q r0 I 0 (q r0 ) 2 I1 (q r0 ) K 1 (q r0 ) 2 L q r0 K (q r ) 0 0
1 Rc 0 1
avec q =
p a
o : 0 Rc c a p r0 L 0 I0, I1, K0, K1 do : Transforme de Laplace de la diffrence T0(t) T0(t=0) Transforme de Laplace de la diffrence T (t) T0(t=0) Rsistance de contact linterface rsistance chauffante / chantillon Capacit calorifique du thermocouple+rsistance Conductivit thermique de lchantillon Diffusivit thermique de lchantillon Variable de Laplace Rayon du fil chauffant Longueur du fil chauffant Puissance dissipe dans la rsistance chauffante Fonctions de Bessel
0 = 0 A 0 + (A 0 Rc + B 0 ) / Z p C 0 + (C 0 Rc + D 0 ) / Z q r0 I0(q r0 ) 2 I1(q r0 )
(6.9)
avec A 0 = 1 ; B0 =
1 = 2 L q r K1 (q r0 ) 0 K 0 (q r0 ) Z
; C0 = cr02L p ; D0 =
Les paramtres inconnus dterminer exprimentalement sont : - La conductivit thermique de lchantillon, - La rsistance thermique de contact Rc entre la sonde et lchantillon, - La capacitance thermique (mc)s de la sonde.
Le premier problme consiste connatre le temps t de chauffage pendant lequel lhypothse du milieu semiinfini est valide. On calcule pour cela lvolution de la temprature Te(t) sur un rayon gal lpaisseur de lchantillon (r = e) laide des paramtres estims sur un temps t arbitraire. Si la temprature Te(t) calcule diffre de la temprature initiale Te(0) de plus de 0,1C on reprend le calcul destimation des paramtres sur un temps plus court.
107
Yves Jannot
Le calcul de la temprature Te(t) seffectue en dcrivant le problme laide du formalisme des quadriples :
0 0 = A 0 B0 p C 0 1 Rc A B D0 0 1 C D (e ) (e )
A = q e[K 1 (q e ) I 0 (q r0 ) + I1 (q e )K 0 (q r0 )] B=
o :
1 [K 0 (q r0 ) I 0 (q e ) K 0 (q e ) I 0 (q r0 )] 2L
C = 2 L c p r0 e [K 1 (q r0 ) I1 (q e ) K 1 (q e ) I1 (q r0 )] D = q r0 [K 0 (q e ) I1 (q r0 ) + K 1 (q r0 )I 0 (q e )]
avec
q=
p a
Etant donn que lon cherche simplement estimer le temps pendant lequel le milieu reste semi-infini, on peut se contenter de le faire dans le cas simple (et le plus dfavorable) o la rsistance de contact et la capacitance thermique de lensemble sonde + rsistance chauffante sont nulles et o le rayon de la sonde r0 est trs faible. La relation prcdente scrit alors :
0 0 = A B C D p (e ) (e )
pendant le temps o le milieu est semi-infini, cette formule est donc valable tout le Z temps que la temprature e n'a pas vari. Elle peut donc tre utilise pour dterminer (en utilisant la mthode de Stehfest) l'instant partir duquel e va commencer varier mais ne permettra pas de dterminer l'volution de Te aprs cet instant. On aboutit finalement :
e(p ) = 0 C + D p Z
avec e( p ) =
e ( p )
(6.10)
e est calculable en appliquant la mthode de Stehfest la formule (6.9). Exemple : Dtermination de la conductivit thermique dun carbure laide dun fil chaud de longueur 5 cm dlivrant un flux gal 3,03 W. Les figure 6.4 et 6.5 reprsentent le graphe de la temprature exprimentale T0 obtenue avec un chantillon dpaisseur 2,5cm, celle-ci tant enregistre toutes les 0,05s. On a fait figurer sur ce mme graphe : - La temprature Te de la face non-chauffe calcule par la formule (2) en prenant comme valeur de leffusivit thermique E = 5000 SI. - La temprature T0c calcule par un modle simplifi aux temps longs aprs estimation de la conductivit thermique par rgression linaire de la courbe T0(t) =f[ln(t)] entre les temps t1 et t2 (dtail ci-aprs).
108
Mtrologie thermique
Carbure 12 10 ) C ( e r u t a r p m e T 8 6 4 2
20
Carbure
T0c
T0c
15 ) C ( e r u t a r 10 p m e T 5
T0
T0
10
-1
10
t(s)
10
10
-1
10 t(s)
10
Figure 6.8 : Thermogramme fil chaud pour un carbure, estimation entre 20 et 80s.
Figure 6.9 : Thermogramme fil chaud pour un carbure, estimation entre 2 et 20s.
La figure 6.8 correspond une estimation entre 20 et 80s conduisant une valeur = 10,1 W.m-1.C-1. La figure 6.9 correspond une estimation entre 2 et 20s conduisant une valeur = 19,7 W.m-1.C-1. Le graphe de la temprature Te(t) calcule ainsi que la forme de la courbe exprimentale T0(t) qui subit une modification de pente t = 20s nous montre que la premire estimation de (entre 20 et 80s) nest pas valide car elle est ralise sur des temps o lhypothse du milieu semi-infini nest plus valable (la perturbation a atteint lautre face). La valeur de obtenue par rgression linaire entre 2 et 20s est quant elle obtenue dans des conditions satisfaisantes : zone de linarit de la courbe T0(t) = f[ln(t)] et temprature de la face non chauffe constante. Lincertitude sur cette estimation provient principalement de lincertitude sur la temprature : lestimation est ralise sur une lvation de temprature de lordre de 1C alors que lincertitude sur la temprature est de lordre de 0,2C. Ceci montre les limites de la mthode du fil chaud pour lestimation des conductivits thermiques leves.
Estimation simplifie aux temps longs
0 A 0 + (A 0 Rc + B 0 ) / Z p C 0 + (C 0 Rc + D 0 ) / Z q r0 I 0 (q r0 ) 2 I1 (q r0 )
avec A 0 = 1 ; B 0 =
; C 0 = cr0 2 L p ; D 0 =
K 1 (q r0 ) 1 = 2 L q r0 K 0 (q r0 ) Z
Si lon considre un fil fin (r0 petit) et si lon se place aux temps longs (p0), nous pouvons utiliser les dveloppements limits des fonctions de Bessel au voisinage de 0 : K1(x) 1/x ; I0(x) 1 ; I1(x) x/2 K0(x) - ln(x) ; Qui conduisent A 0 = 1 ; B 0 = 0 ; C 0 = cr0 2 L p ; D 0 = 1 ; On en dduit :
r0 ln r p ln 0 ln( p ) a Z+ Rc 0 0 0 a 0 (Z + R c ) +Rc 0 = +Rc p m c p (R c + Z ) + 1 p p 2 L 4 L p 4L 2L 1 = Z ln (q r0 )
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse (cf. annexe A.2.3) permet de calculer la temprature T0(t) aux temps longs :
109
Yves Jannot
r0 0 ln 0 0 a T0 (t ) T0 (0 ) ln (t ) + Rc 0 4 L 4 L 2 L
soit finalement :
(6.11)
Le trac de T0(t) T0(t=0) en fonction de ln(t) est donc une droite de pente
0 dont la dtermination 4 L
permet de calculer la conductivit thermique . Linertie de la sonde et la rsistance de contact ninfluent pas sur la temprature aux temps longs. Pour appliquer cette mthode destimation, il faut sassurer que lhypothse du milieu semi-infini reste valable sur lintervalle destimation choisi. Les bruits de mesure sur les valeurs des tempratures aux diffrents temps de mesure tant constants et non corrls, on utilise la mthode des moindres carrs linaires pour estimer la pente.
6.3
110
Mtrologie thermique
que le transfert de chaleur au centre de la rsistance puisse tre considr bidirectionnel pendant un temps infrieur 180s. Le thermogramme correspondant au dbut du chauffage (pendant le temps o le transfert de chaleur au centre de la sonde reste unidirectionnel) est utilis pour estimer leffusivit thermique par une mthode de type plan chaud. Une modlisation complte des transferts bidirectionnels dans les chantillons associe une mthode destimation de paramtres permet dutiliser le thermogramme entre 0 et 180s pour estimer la conductivit thermique.
Matriau caractriser Thermocouple T0(t) Ruban chauffant plan, largeur , longueur > 3
Matriau caractriser
Figure 6.10 : Schma du montage de la mthode du ruban chaud.
Les avantages de cette mthode sont un cot trs faible de la sonde et une mthode destimation base sur une modlisation relativement simple de la temprature au centre de la sonde : - unidirectionelle pendant le temps t1 pour lestimation de leffusivit (mthode du plan chaud) - bidirectionnelle pendant entre les temps t1 et t2 pour lestimation de la conductivit .
2b
Llvation de temprature Ts(x,y,t) en un point de coordonnes (x,y) du ruban vrifie lquation suivante pendant le temps t2 o le transfert en ce point reste bidirectionnel (ruban chaud infini) :
2 T (x , y, t ) x
2
2 T (x , y, t ) y
2
1 T(x , y, t ) a t
(a)
et
T(x, y, t ) y
= 0 si x >b
111
Yves Jannot
En x = 0 : En x = L : En y = e
T(x , e, t ) = 0
=0 x T(L, y, t ) = 0
T(0, y, t )
par symtrie hypothse du milieu semi-infini selon Ox hypothse du milieu semi-infini selon Oy.
En appliquant successivement une transformation de Laplace puis une transformation finie de Fourier en cosinus entre y = 0 et y = L la relation (a), on obtient :
2 (x , y, p ) x
2
2 (x, y, p ) y
2
p a
(x, y, p )
puis
d 2 c (n, y, p ) dy
2
p n 2 2 = + a L2
(n , y, p ) c
(b)
avec
qn2 =
p a
n 2 2 L2
En utilisant le formalisme des quadriples (Ladevie, 1998), on peut crire sous forme matricielle au centre de la sonde considre comme un systme mince (pas de gradient thermique dans lpaisseur) :
c (n ,0, p ) 0 1 R c cs (n ,0, p ) 1 (n,0, p ) = m c p 1 q S (n,0, p ) c cs s s 0 1 n
On en dduit :
cs (n,0, p ) = 1+ h qn sin ( n b ) n p
mscs p 1 + q n + qn S h n L
(6.12)
avec
qn =
p a
n 2 2 L
2
et
n =
Par transformation inverse de Fourier on obtient : 1 2 s (0,0, p ) = cs (0,0, p ) + cs (n ,0, p ) L L n =1 Et par transformation inverse de Laplace par la mthode de Stefhest, la temprature Ts(0,0,t) peut finalement se calculer par : ln(2) n L j ln(2) Ts (0,0, t) = Vj s 0,0, j=1 t t
Modle simplifi
Dans le cas o lon nglige la rsistance de contact et la masse de la rsistance chauffante et du thermocouple, on peut crire (Carslaw, 1959) :
2 at erf b 2 at b 2 b Ei 2 a t 4 a t
Ts (0,0, t) =
(6.13)
112
Mtrologie thermique
e t t
dt
rsistance de contact.
Pendant le temps t1 o le transfert de chaleur au centre du ruban reste unidirectionnel, la temprature au centre du ruban volue comme celle dun plan chaud, soit dans lespace de Laplace : 1+ R c E S p s (0,0, p ) = p mscs p + R c mscs p +1 E S p
On trouvera titre dexemple sur la figure 6.12 la reprsentation simule laide de la formule (6.12) de lvolution de la temprature au centre dun ruban chaud de caractristiques : R = 61.9 , l = 5,3 cm, b = 0,6 cm utilis sur du PVC : = 0,21 W.m-1.C-1 et E = 510 J.m-2.C-1.s-1/2 sous une tension U = 6V en considrant une rsistance de contact Rc = 10-3 C.W-1 et une inertie de la sonde nulles. On constate que cette courbe est confondue avec celle obtenue par le modle plan chaud jusqu t1 = 25 s.
Une premire valeur approche de leffusivit thermique E est estimable partir de la pente de la droite exprimentale Ts (0,0, t ) = f t dtermine par rgression linaire entre les temps t0 (choisi tel que la sensibilit
( )
de Ts mscs se soit stabilise , 5 s pour le PVC sur la figure 2) et t1. On utilise ensuite le rsultat obtenu comme valeur initiale pour une estimation par la mthode de Newton des paramtres E, Rc et mscs qui minimisent la somme des carts quadratiques entre la courbe Ts(0,0,t) exprimentale et la courbe reprsentant les valeurs calcules par inversion de la formule (8) par la mthode de Sthefest. Il est galement noter quun lger dcalage du thermocouple par rapport au centre de la sonde naura pas dinfluence sur la prcision de la mesure mais modifiera simplement le temps pendant lequel on pourra faire lhypothse du transfert unidirectionnel.
113
Yves Jannot
Conductivit thermique
Comme la montr Ladevie, la temprature dun ruban chaud de grande longueur tend asymptotiquement vers celle du fil chaud. En ngligeant leffet de linertie de la sonde, la temprature du fil chaud scrit dans lespace de Laplace : K 0 (q r0 ) (p ) = R c + p 2 L q r0 K 1 (q r0 ) Aux temps longs, il est possible de linariser la temprature Ts(t) sous la forme :
rhw ln a ln (t ) + R c + 2 L hw 4 L hw
Ts (t ) =
4 L hw
la courbe exprimentale Ts (0,0, t ) = f [ln(t )] dtermine par rgression linaire entre les temps t1 et t2.
Cependant, le temps au bout duquel le ruban chaud se comporte comme un fil est trop long pour que ce comportement asymptotique puisse tre utilis dans la pratique. Si la pente de la courbe varie pour un ruban chaud, sa variation est suffisamment lente pour quon puisse la considrer comme constante sur un intervalle de de temps rduit. On peut ainsi estimer une premire valeur approche m de partir de la pente 4 2
Le rsultat obtenu est ensuite utilis comme valeur initiale pour lestimation de la conductivit thermique . On peut utiliser pour cela une simple mthode dichotomique qui minimise la somme des erreurs quadratiques entre la courbe exprimentale et la courbe thorique calcule laide de la formule (6.12) du modle complet. Dans ces formules, les valeurs de E, Rc et mscs sont considres comme des donnes. Un exemple de courbe Ts = f
( t ) entre 0 et 60s et T
figure6.13 . Ces courbes ont t obtenues avec le ruban chaud dcrit plus haut soumis une tension de 5,6V et plac entre deux chantillons de PVC.
8 y = 0.871x - 0.0203 R2 = 0.9957
10
Ts(t)
Ts(t)
0 2 4 6 8
sqr(t)
ln(t)
premire valeur de leffusivit thermique : E = 525,0 J.m-2.C-1.s-1/2. Une estimation des paramtres E, Rc et mscs par la mthode de Newton (intgre dans un solveur bien connu) applique au modle complet conduit aux rsultats suivants : E = 547,7 J.m-2.C-1.s-1/2; Rc S = 2,5.10-3 C.W-1 et mscs = 0,31 J.C-1. On note galement quentre 60 et 120s la courbe Ts = f[ln(t)] est trs proche dune droite. Cela permet galement destimer une 114
Mtrologie thermique
premire valeur approche de la conductivit qui peut servir de valeur initiale pour lestimation par le modle complet 2D. En effet, celui-ci est ensuite utilis avec ces valeurs de E, Rc et mscs considres maintenant comme des donnes. Une estimation par une simple mthode dichotomique par minimisation de la somme des carts quadratiques entre 0 et 180s conduit au rsultat : = 0,215 W.m-1.C-1. Les courbes exprimentales et calcules par le modle 1D du plan chaud et par le modle 2D complet sont reprsentes sur la figure 6.14. On note une trs bonne concordance entre les courbes.
14 12 10
Plan chaud
Ts(t)
Ruban chaud
t (s)
Figure 6.14 : Courbe exprimentale et courbes simuls par les modles plan chaud 1D et complet 2D.
6.4
Mthode flash
partir du thermogramme exprimental. La simplicit de certaines de ces mthodes a rendu la mthode flash trs populaire, un certain nombre de prcautions exprimentales doivent toutefois tre respectes pour atteindre une bonne prcision. Flash : Eclairement trs bref de la surface par des lampes de forte puissance
Thermocouple T2(t)
Figure 6.15. Schma de principe de la mthode flash
T1(t)
Convection Coefficient h
T2(t)
Les hypothses suivantes sont gnralement retenues : Uniformit du flux radiatif absorb sur toute la surface de lchantillon, Temprature uniforme et gale la temprature ambiante t = 0, Coefficient dchange convectif identique sur toutes les faces.
Nous ferons dans un premier temps lhypothse que les pertes latrales ont une influence ngligeable sur la temprature mesure au centre de la face arrire ce qui est vrai si lpaisseur est faible par rapport aux autres dimensions. Nous verrons en fin de paragraphe comment ces pertes latrales peuvent tre incluses dans le modle tabli. En posant : 1(p) = L[T1(t)-Ta] , 2(p) = L[T2(t)-Ta] , 1(p) = L[1(t)] et 2(p) = L[2(t)] la mthode des quadriples permet dcrire :
1 sh (qe ) 1 (p ) ch(qe ) 2 (p ) = A qS = (p ) 1 (p ) 2 C sh (qe ) qSsh (qe ) B 2 (p ) D 2 (p )
Nous pouvons crire le bilan thermique de la face avant : 0(t) = 1(t) h [T1(t)-Ta] Puis celui de la face arrire : 2(t) h [T2(t)-Ta] = 0
116
Mtrologie thermique
Do dans lespace de Laplace : 1(p) = L[0(t)] o 0(t) = 0 si t < t0 et 0(t) = 0 si t > t0. Daprs les proprits de la transformation de Laplace:
0 (p ) =
0 p
[1 exp( pt 0 )]
1 - exp(-pt 0 )
p C + 2Ah + Bh 2
(6.14)
Cas particuliers :
Dure de flash trs courte On peut assimiler le flux une fonction de Dirac et crire 0 (p ) = 1 Convection ngligeable Cest le cas au dbut du thermogramme ou pour les matriaux trs diffusifs.
Thermogrammes mthode flash pour a= .s-1 Thermogrammes mthode flash pour a 2,3.10 = 2,3.10-7 m m2.s
1.0
-7 2 -1
-6
-1
0.8
0.2
T 2 (C)
0.4
T 2 (C)
0.6
h= 0 h=10 h=20
0.1
0.2
0.0 0 10 20 30 40 t(s) 50 60 70 80
0.0 0 10 20 30 40 t(s) 50 60 70 80
Polythylne
Acier inox
Figure 6.17 : Thermogrammes pour deux matriaux diffrents et plusieurs valeurs du coefficient de convection.
En analysant les courbes thoriques prsentes sur la figure 6.17, on retiendra que les modles ne prenant pas en compte les pertes latrales ne peuvent tre utiliss que pour les matriaux forte diffusivit thermique comme les mtaux ou au dbut du thermogramme. Convection non ngligeable y compris sur les parois latrales Il a t montr (Ladevie, 1998) que les pertes latrales peuvent tre prises en compte dans le modle quadripolaire en remplaant la variable p par le groupement p +
h a pe S
o :
Primtre de lchantillon - pe - Conductivit thermique - S Surface de la face chauffe. Cette formulation conduit toutefois une surestimation de linfluence des pertes latrales sur la mesure de la temprature au centre de la face arrire, elle est dautant plus exacte que la conductivit thermique est leve.
117
Yves Jannot
-7
-1
0.8
0.6
T (C)
0.0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
t(s)
Figure 6.18 : Influence des pertes convectives latrales sur le thermogramme du polythylne.
En analysant les courbes thoriques prsentes sur la figure 6.18, on retiendra que les pertes latrales ont une trs faible influence sur le thermogramme mme pour un matriau de faible diffusivit thermique. On notera galement que les relations utilises surestiment linfluence des pertes latrales sur la temprature mesure au centre de lchantillon et que ceci est dautant plus vrai que les dimensions latrales de lchantillon sont grandes par rapport son paisseur. En conclusion, en choisissant un chantillon de largeur au moins gale 3 fois son paisseur on pourra ngliger linfluence des pertes convectives latrales.
Cette mthode ne sapplique que dans le cas o la dure de lclair de flash est trs petite et o les pertes thermiques sur les diffrentes faces de lchantillon sont ngligeables. La diffusivit thermique est calcule partir du temps t1/2 ncessaire pour la temprature T2(t) de la face arrire soit gale la moiti de la temprature maximale atteinte T2m :
Thermogramme mthode flash 1 0.75 0.5 0.25 0 0 10 20 30 t (s) 40 50 60
T2/ Tm 2 (C)
t1/2
118
Mtrologie thermique
a=
1,38 e 2 2 t 1
2
(6.15)
Cette mthode prend en compte les pertes thermiques mais ne sapplique toutefois que dans le cas o la dure de lclair de flash est trs petite. Son principe repose sur lutilisation de quatre points du thermogramme reprsents sur la figure 6.20.
Thermogramme rduit mthode flash 1
5/6
0.75
2/3
0.5
1/3
0.25
0 0 10 t1/2 20 30 40 t (s) 50 60 70 80
t1/3
t2/3
t5/6
La diffusivit thermique peut tre obtenue par les formules suivantes (Degiovanni, 1977) :
2 e2 1,15 1,25 t 3 t5 t 56 6
a=
(6.16)
a=
1 e2 0,761 0,926 t 2 t5 t 56 6
(6.17)
a=
1 e2 0,617 0,9626 t 3 t5 t 56 6
(6.18)
o e est lpaisseur de lchantillon en m t est le temps coul depuis lexcitation pour que la temprature la face arrire slve de fois son lvation maximale au cours de lexprience (voir figure 6.20).
On retient en gnral une moyenne des trois valeurs obtenues. Cette mthode est plus prcise que la mthode de Parker car elle prend en compte les pertes convectives mais prsente linconvnient de nutiliser quun nombre trs rduit de points du thermogramme.
119
Yves Jannot
Cette mthode prend en compte les pertes thermiques mais ne sapplique toutefois que dans le cas o la dure de lclair de flash est trs petite. Elle prsente lavantage par rapport la mthode des moments partiels dutiliser tous les points du thermogramme dans la mthode destimation travers le calcul dintgrales. La diffusivit thermique est calcule par :
a = e2 F(M 1 ) M0
(6.19)
T2 ( t ) T2 m
dt
et
M 1 =
t 0,8 t 0,1
1 T2 ( t ) t T2 m
dt
Avec :
F(x)= 0,08548 0,314 (0,5486 x) + 0,5 (0,5486 x)2,63 F(x)= -0,08519 0,305 x
Les intgrales figurant dans la calcul de M0 et M-1 sont calcules numriquement partir de lensemble des points du thermogramme exprimental.
Cette mthode sapplique dans tous les cas de figure, y compris si la dure t0 de lclairement est longue. On peut appliquer une simple mthode dichotomique pour dterminer la diffusivit thermique partir de la connaissance dune courbe exprimentale T0(t) de la manire suivante. On fixe les valeurs minimales et maximales : - am et aM de la diffusivit thermique a, - m et M de la conductivit thermique , - m et M du flux de chaleur incident (clairement) , - hm et hM et du coefficient de convection h. On calcule T2(t) pour chaque valeur de t correspondant une mesure en appliquant la mthode de Stehfest (cf. annexe A2.3 ) la formule (6.14) pour chaque quadruplet de valeurs : [am +0,25 i (aM - am), m+ 0,25 j ( M- m) , m + 0,25 k (M - m ), hm +0,25 i (hM - hm)] o i, j, k et l varient de 0 4. On retient le quadruplet [a1, 1, 1, h1) qui permet de minimiser lcart entre les courbes T2(t) exprimentales et thoriques. On ritre le calcul en prenant comme nouvelles valeurs minimales et maximales : am2 = a1 - 0,25 (aM1 am1) ; aM2 =a1 + 0,25 (aM1 am1) m2 = 1 - 0,25 ( M1 m1) ; M2 = 1 + 0,25 ( M1 m1) m2 = 1 - 0,25 [M1 m1] ; M2 = 1 + 0,25 [ M1 m1] hm2 = h1 - 0,25 (hM1 hm1) ; hM2 =h1 + 0,25 (hM1 hm1) Le nombre ditrations successives dpend de la prcision souhaite, toutefois un nombre de 6 itrations est suffisant.
Exemple dapplication
Eclairement pendant 30s laide dune lampe halogne de 500W dun chantillon de brique de terre stabilise dpaisseur 5 cm. On trouvera sur la figure 6.21 la reprsentation de la courbe exprimentale (Meukam, 2004) et de la courbe thorique trace laide des paramtres estims par la mthode complte dcrite ci-dessus.
120
Mtrologie thermique
T (C)
t (s)
Figure 6.21 . Thermogrammes exprimental et thorique avec un clairement dune dure de 30s.
121
Yves Jannot
BIBLIOGRAPHIE
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122
Bibliographie
ANNEXES
A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE CERTAINS CORPS ........................................................................................... 124 A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE LAIR ET DE LEAU ........................................................................................ 125 A.2.1 : VALEUR DU COEFFICIENT DE FORME DE CONDUCTION ............................................................................. 126 A.2.2 : PRINCIPALES TRANSFORMATIONS INTEGRALES : LAPLACE, FOURIER, HANKEL ...................................... 127 A.2.3 : TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE ................................................................................................ 129 A.2.4 : CHOIX DES TRANSFORMATIONS INTEGRALES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS ............................... 131 A.2.5 : EQUATIONS ET FONCTIONS DE BESSEL ..................................................................................................... 133 A.2.6 : VALEURS DE LA FONCTION ERF ................................................................................................................ 135 A.2.7 : MILIEU SEMI-INFINI AVEC TEMPERATURE IMPOSEE .................................................................................. 135 A.2.8 : TEMPERATURE DUNE PLAQUE AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE .............................................. 136 A.2.9 : TEMPERATURE DUN CYLINDRE INFINI AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE .................................. 137 A.2.10 : TEMPERATURE DUNE SPHERE AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE ............................................ 138 A.2.11 : MATRICES QUADRIPOLAIRES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS ...................................................... 139 A.2.12 : EFFICACITE DES AILETTES ...................................................................................................................... 141 A.3.1 : EMISSIVITE DE CERTAINS CORPS .............................................................................................................. 142 A.3.2 : FRACTION DENERGIE F0-T
RAYONNEE PAR UN CORPS NOIR ENTRE 0 ET
............................................ 143
A.3.3 : FACTEURS DE FORME GEOMETRIQUE DE RAYONNEMENT ......................................................................... 144 A.3.5 : EPAISSEURS DE GAZ EQUIVALENTES VIS-A-VIS DU RAYONNEMENT.......................................................... 146 A.4.1 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION FORCEE ............... 147 A.4.2 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION NATURELLE ......... 149 A.5.1 : ABAQUES NUT = F() POUR LES ECHANGEURS ....................................................................................... 150
123
Yves Jannot
20 Matriaux divers 20 20 20 20 20 20 0 20 20 20 20 20 20 20
124
Annexes
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
cp
4218 4182 4178 4184 4196 4216 4250 4283 4342 4417 4505 4610 4756 4949 5208 5728
0,552 0,597 0,628 0,651 0,668 0,680 0,685 0,684 0,680 0,675 0,665 0,652 0,635 0,611 0,580 0,540
10 . 10 .
2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
cp
1006 1006 1007 1008 1010 1012 1014 1016 1019 1022 1025 1028 1032 1036 1040 1045
0,0242 0,0257 0,0272 0,0287 0,0302 0,0318 0,0333 0,0345 0,0359 0,0372 0,0386 0,0399 0,0412 0,0425 0,0437 0,0450
105. 105.
2
Pr
0,72 0,71 0,70 0,70 0,70 0,69 0,69 0,69 0,69 0,69 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68
( + 273 )
kg m-3 J kg-1 C-1 W m-1 C-1 Pa s m2 s-1 r2 = 0,9999 r2 = 0,9997 r2 = 0,9986 r2 = 0,9767 K-1
cp = 1008
Pour leau
= -0,00380 2 0,0505 + 1002,6 cp = 4180 = -9,87.10-6 2 + 2,238.10-3 + 0,5536 = 10-4 (0,00200 2 0,3389 + 17,199) = 10-7 (-0,00360 + 1,340)
Pr = 1,577.10 0,261 + 12,501
g 2 c p
-3 2
log10 [p s at (T )] = 20,3182
mmHg kJ.kg-1
Lv = 2495 -2,346
125
Yves Jannot
Systme Cylindre isotherme de rayon r enterr dans un milieu semiinfini surface isotherme
D
Schma
L
Coefficient de forme
2L D cosh 1 r
Domaine dapplication
L>>r
4r
r
D
4r r 1 2D 2L
r1
r2
D 2 r12 r2 2 cosh 1 2 r r 1 2 2L 4D ln r 2L 2L ln r
L>>r L>>D
D D r
D r
L>>2r
b c a
b 1.685 L log1 + a
0.59
b c
0.078
2L
r
h ln 0.54 r
L>>W
2r
4r 8r
4 ro ri ro ri
D=0 D>>2r
Sphre creuse
r0
r1
126
Annexes
et
Proprits
Linarit Translation
L[exp(a t ) T (t )] = (p a )
L[ T(a t )] =
1 p a a
L-1 [(a p )] =
L[ T' (t )] = p (p ) T (0 ) t (p ) L T(u) du = p 0
1 t T a a
L[T(t )] =
(2)
1/ 2
ix T(x ) dx e
+ ix () d e
T(x ) = F 1 [()] =
(2)
1/ 2
Proprits
T F = i () x 2T 2 F = () 2 x
127
Yves Jannot
A.2.2 Principales transformations intgrales : Laplace, Fourier, Hankel Transforme de Fourier en sinus et cosinus
Dfinitions
Sinus
2 Fs [T(x )] = s () =
1 / 2 +
Cosinus
T(x ) sin[x ] dx () sin (x ) d 2 Fc [T(x )] = c () =
1 / 2 +
2 T(x ) = Fs 1 [ s ()] =
0 1 / 2 + 0
2 T(x ) = Fc 1 [ c ()] =
0 1 / 2 + 0
Proprits
T Fs = c () x
1/ 2 2T 2 2 = + Fs ( ) T(0 ) s 2 x
T 2 Fc = s () x
1/ 2
T(0)
1/ 2 2T 2 T = 2 c () Fc x 2 x =0 x
Si la temprature T(x) nest dfinie que sur lintervalle [0,L], on peut utiliser une transformation finie de Fourier en sinus ou en cosinus :
L nx Fs [T(x )] = s (n ) = T(x ) sin dx L 0
ou
T(x ) = Fs 1 [ s (n )] =
2 nx ou s (n ) sin L n =1 L
T(x ) = Fc 1 [ c (n )] =
1 2 nx c (0 ) + c (n ) cos L L n =0 L
Proprits
2T n n 22 Fs = s (n ) = T(0 ) ( 1)n T(L ) s (n ) 2 L L2 x 2T n 22 T T = c (n ) = ( 1)n Fc c (n ) x x = L x x =0 L2 x 2
T(x ) = H v 1 [ v ( )] = J v (r ) v ( ) d
0
Proprit
1 T v 2 T 2 Hv r 2 = v ( ) r r r r
lordre 0 : H 0 [T(r ) = Ti ] = Ti r J 0 (r ) dr =
0
r J 1 (r )
128
Annexes
La transforme de Laplace (p) de la fonction T(t) est donne par : L[T(t )] = (p ) = exp( p t ) T(t ) dt
0
Il nexiste pas de formule analytique gnrale permettant de calculer T(t) connaissant (p). On connait cependant lexpression exacte de T(t) pour certaines fonctions particulires (p), on en trouvera des exemples page suivante (cf. Spiegel pour des tables plus compltes). Lutilisation de ces tables associe aux proprits particulires de la transformation de Laplace inverse rappeles en annexe A.2.2 peut permettre de rsoudre un certain nombre de cas. On essaiera toujours de dcomposer une fonction complexe en somme, produit, srie de fonctions simples plus facilement inversibles.
Mthodes numriques
Pour les cas de figure pour lesquels on ne peut pas trouver une solution analytique, on peut employer lune des deux mthodes numriques suivantes :
Mthode de Stehfest
V
j i j=1
j ln(2) t
V2 = 1,523864638447972.10-1
V5 = -9,228069289021164.10 V8 = 3,241369852231879.109 V11 = -2,870209211471027.1011 V14 = 1,637573800842013.1012 V17 = -6,488065588175326.1011 V20 = 5,091380070546738.109
5
V3 = -1,174654761904762.102
V6 = 2,37740877871031810.7 V9 = -2,027694830723779.1010 V12 = 6,829920102815115.1011 V15 = -1,647177486836117.1012 V18 = 2,333166532137059.1011
Mthode de Fourier
T(t ) = exp(c t ) (c ) + (Re[(c + j k )] cos( k t ) Im[(c + j k )]sin ( k t )) t max 2 k =1
Avec
k =
k t max
La somme infinie est dans la pratique calcule pour un nombre de fini N de termes , on prendra en gnral N > 100. Cette mthode ncessite de choisir deux paramtres : c et tmax . On doit sassurer a posteriori que exp(-2 c tmax) T(2 tmax) 0.
Choix dune mthode et vrification des rsultats
La mthode de Stehfest est plus simple mettre en oeuvre car elle ne ncessite pas de choisir certains paramtres. La mthode de Fourier peut conduire un meilleur rsultat dans le cas dinversion de certaines fonctions comme les fonctions priodiques par exemple (cf. Maillet). Ltude du comportement de la fonction (p) aux temps longs (t soit p0) et aux temps courts (t0 soit p) peut conduire des formules approches de (p) dont on peut alors trouver la transforme de Laplace inverse analytiquement. La comparaison de ces solutions analytiques avec les rsultats de linversion numrique donne une indication sur la justesse de linversion numrique.
129
Yves Jannot
T(t)
T(t)
ln(t ) ; = 0,57721 1 t 2 t
1 (t) Dirac
e t sin (t ) cos(t )
1
1 p+ p + p p +
2 2 2 2
sh (t ) ch (t ) t n 1 (n 1)!
p b+ p
1 exp b 2 t erfc b t
( ) ( )
n = 1, 2, 3...
(p ) = L{T(t )} e q x e q x q e q x p e q x pq e q x p
2
T(t)
x 2 t3 t
1 2
x2 exp 4 t x2 exp 4 t
x erfc 2 t t 2
1 2
x2 - x erfc x exp 4t 2 t
1 2
x2 t t + erfc x - x 2 2 t t
1 2
x2 exp 4t
e q x q+h e q x q (q + h ) e q x p (q + h ) e q x p q (q + h ) e q x 2 h t
1 2
(q + h )2
) (
130
Annexes
131
Yves Jannot
132
Annexes
) )
y = k 1 J 0 (m x ) + k 2 Y0 (mx ) y = k 1 J n (x ) + k 2 Yn (x ) (n entier) y = k1 I0 (m x ) + k 2 K0 (m x ) y = k1 I n ( x) + k 2 K n ( x)
Jn In Yn Kn
Fonction de Bessel de 1re espce non modifie dordre n Fonction de Bessel de 1re espce modifie dordre n Fonction de Bessel de 2me espce non modifie dordre n Fonction de Bessel de 2me espce modifie dordre n.
Rcurrence
J n +1 (u ) = J n 1 (u ) + 2n J n (u ) u 2n I n +1 (u ) = I n 1 (u ) I n (u ) u J 'n (u ) = J n 1 (u ) n n J n (u ) = J n +1 (u ) + J n (u ) u u n n I 'n (u ) = I n 1 (u ) I n (u ) = I n +1 (u ) + I n (u ) u u 2n Yn (u ) u 2n K n +1 (u ) = K n 1 (u ) K n (u ) u Yn +1 (u ) = Yn 1 (u ) + n n J n (u ) = Yn +1 (u ) + Yn (u ) u u n n K 'n (u ) = -K n 1 (u ) K n (u ) = -K n +1 (u ) + K n (u ) u u
' (u ) = Yn 1 (u ) Yn
Drive
Si u 0 :
Si u
J1(u)
Y0(u)
I0(u), I1(u)
K0(u), K1(u)
133
Yves Jannot
2,427 1,753 1,373 1,115 0,924 0,778 0,660 0,565 0,487 0,421 0,366 0,319 0,278 0,243 0,214 0,188 0,165 0,146 0,129 0,113 0,101 0,090 0,079 0,071 0,063 0,055 0,049 0,044 0,039
9,849 4,775 3,057 2,185 1,656 1,302 1,051 0,862 0,716 0,602 0,509 0,435 0,372 0,320 0,278 0,240 0,209 0,182 0,160 0,140 0,123 0,108 0,094 0,083 0,074 0,066 0,058 0,050 0,046
134
Annexes
erf x
0,000000 0,056372 0,112463 0,167996 0,222703 0,276326 0,328627 0,379382 0,428392 0,475482 0,520500 0,563323 0,603856 0,642029 0,677801 0,711156 0,742101 0,770668 0,796908 0,820891 0,842701
erfc x
1,000000 0,943628 0,887537 0,832004 0,777297 0,723674 0,671373 0,620618 0,571608 0,524518 0,479500 0,436677 0,396144 0,357971 0,322199 0,288844 0,257899 0,229332 0,203092 0,179109 0,157299
ierf x
0,564190 0,518421 0,481106 0,452227 0,431755 0,419658 0,415910 0,420498 0,433440 0,454795 0,484684 0,523311 0,570983 0,628143 0,695397 0,773551 0,863656 0,967059 1,085464 1,221003 1,376328
x
1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3
erf x
0,880205 0,910314 0,934008 0,952285 0,966105 0,976378 0,983790 0,989091 0,992790 0,995322 0,997021 0,998137 0,998857 0,999311 0,999593 0,999764 0,999866 0,999925 0,999959 0,999978
erfc x
0,11980 0,08969 0,06599 0,04772 0,03390 0,02362 0,01621 0,01091 0,00721 0,00468 0,00298 0,00186 0,00114 0,00069 0,00041 0,00024 0,00013 0,00008 0,00004 0,00002
ierf x
1,760 2,274 2,972 3,939 5,302 7,260 10,124 14,386 20,842 30,794 46,409 71,349 111,901 179,043 292,257 486,693 826,860 1433,158 2534,205 4571,677
10
0.3
Bi = hx = 0.05
0.5 0.4
0.1
0.2
1 Fo
x t
135
Yves Jannot
hL
a t r0 2
136
Annexes
h r0
at r0 2
r =1 r0
h r0
137
Yves Jannot
h r0
at r0 2
r =1 . 0 r0
h r0
138
Annexes
Quadriple associ un transfert unidirectionnel dans un milieu sans gnration d'nergie Milieu d'paisseur finie
1 T1 1 e T2 2
1 A B = 1 C D 2 2
r1 2 1
r2
q S sh (q e )
r1 1 r ch (p ) 2 4 r2 + q r1 1 sh (p ) q r2 r1 sh (p ) ch (p ) + r2 q r2
ch(qe)
Milieu semi-infini
avec : Z
Mur semi-infini Cylindre semi-infini de rayon intrieur r1 Sphre semi-infinie de rayon intrieur r1 Z
1 SE p K 0 (q r1 ) 1 2 L q r1 K1 (q r1 ) 1 4 r1 (1 + q r1 )
O : E =
139
Yves Jannot
Te(r) e
T(r)
R et e finis
= 1 Rc A B e C D 0 1 e
Te (r) = Te0
e(r) = e0
n =1
Fn th ( n e )
n =1
Fn th ( n e )
A = D = ch (q e )
Fn =
Avec :
1 sh (q e ) et : B= q R2 C = q R 2 sh (q e )
S r0 2 n 2 n J 0 2 ( n r0 ) p a
4 J12 ( n r0 )
1
S q e th (q e ) e 1 cSe p
B C D
cSe p qe th (q e )
(q r ) 2 3 [q r coth (q r ) 1]
140
Annexes
he
2e
y x L
1 L
th ( L ) avec =
h e
2e
4 I2/3 L 1 3 = 4 L I 1 / 3 L 3 = 1 I1 (2 L )
2e
L I 0 (2 L )
2e
2 4 ( L )2 + 1 + 1
2e
Ailette circulaire
Rectangulaire y=e
r0 r1 2e y
r I ( r0 ) K 1 ( r1 ) I1 ( r1 ) K 0 ( r0 ) L 1 + 1 0 r 0
I1 ( r0 ) K 1 ( r1 ) I1 ( r1 ) K 1 ( r0 )
Rectangulaire y=e
Aiguilles (section droite circulaire)
x L 2e
1 2 L
th 2 L
Parabolique
x 2 y=e 1 L
1
4 I1 2 L 3 3 = 4 2 2 L I0 2 L 3 = 2 I 2 (2 2 L )
Triangulaire x y = e 1 L Parabolique
x y = e 1 L
2
2e
L I1 (2 2 L ) 2 8 9
2e
( L ) 2 + 1 + 1
141
Yves Jannot
142
Annexes
F0 T =
Mo
0
T4
b
1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600 2 800 3 000 3 200 3 400 3 600 3 800 4 000 4 200 4 400 4 600 4 800 5 000 5 200 5 400 5 600 5 800 6 000 6 200 6 400 6 600 6 800 7 000 7 200 7 400 7 600
0 0,03 0,21 0,78 1,97 3,94 6,68 10,09 14,03 18,32 22,79 27,33 31,81 36,18 40,36 44,34 48,09 51,60 54,88 57,93 60,66 63,38 65,80 68,04 70,11 72,02 73,78 75,41 76,92 78,32 79,61 80,90 81,92 82,95 83,91
40 0,05 0,29 0,96 2,30 4,42 7,31 10,84 14,86 19,20 23,70 28,23 32,70 37,03 41,18 45,11 48,81 52,28 55,51 58,51 61,30 63,88 66,26 68,46 70,50 72,38 74,12 75,72 77,21 78,59 79,86 81,04 82,13 83,15 84,09
80 0,08 0,38 1,17 2,66 4,94 7,97 11,61 15,71 20,09 24,61 29,13 33,58 37,88 41,98 45,87 49,53 52,94 56,13 59,09 61,83 64,37 66,72 68,88 70,89 72,74 74,45 76,03 77,49 78,85 80,10 81,26 82,34 83,34 84,27
120 0,11 0,49 1,41 3,06 5,49 8,65 12,40 16,57 20,99 25,51 30,03 34,45 38,71 42,78 46,62 50,23 53,60 56,74 59,65 62,35 64,85 67,16 69,30 71,27 73,09 74,78 76,33 77,77 79,11 80,34 81,47 82,55 83,53 84,45
160 0,16 0,62 1,68 3,48 6,07 9,36 13,21 17,44 21,89 26,42 30,92 35,32 39,54 43,56 47,36 50,92 54,25 57,34 60,21 62,87 65,33 67,60 69,70 71,65 73,44 75,10 76,63 78,05 79,36 80,58 81,70 82,75 83,72 84,62
b
7 800 8 000 8 200 8 400 8 600 8 800 9 000 9 200 9 400 9 600 9 800 10 000
0 84,80 85,63 86,40 87,12 87,80 88,41 88,89 89,55 90,06 90,54 90,99 91,42 0 91,42 93,18 94,50 95,51 96,29 96,89 97,37 97,77 98,08 98,34 98,55 99,53 99,78 99,89 99,93 99,96 99,97 99,98 99,98
40 84,97 85,78 86,55 87,25 87,92 88,53 89,11 89,65 90,16 90,63 91,08
80 85,14 85,94 86,69 87,39 88,04 88,65 89,22 89,76 90,26 90,72 91,16
120 85,30 86,10 86,83 87,52 88,17 88,77 89,33 89,86 90,35 90,81 91,25
160 85,47 86,25 86,98 87,66 88,29 88,88 89,44 89,96 90,45 90,90 91,33
200 91,81 93,48 94,73 95,68 96,42 97,00 97,46 97,83 98,14 98,38
400 92,19 93,76 94,94 95,84 96,54 97,10 97,54 97,90 98,19 98,43
600 92,54 94,02 95,14 96,00 96,67 97,19 97,62 97,96 98,24 98,47
800 92,87 94,27 95,33 96,14 96,78 97,29 97,69 98,02 98,29 98,51
10 000 11 000 12 000 13 000 14 000 15 000 16 000 17 000 18 000 19 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000 80 000 90 000 100 000
Utilisation : T= a+b Exemple : T = 2720 m.K se lit 2600 + 120 d'o : F0- = 20,99 %
143
Yves Jannot
Configuration
Schma
dA1
a b
A2
FdA1 A 2
B=
b a
, C=
c a
dA1
a c b
FdA1 A 2
A2
dA1 A2
1 sin 2 B 2 + X 2 ln tan B + 1+ B2 X 2 2B sin 2 1 C cos + tan 1 2B 2 sin FdA1 A 2 = Y 1 C cos cos 1 tan + + tan Y B Y B x cos + C cos 1 tan 1 X X b c B = , C = , X = C 2 2 C cos + 1 , Y = B 2 + sin 2 a a
A1
FA1 A 2
b
A2
B=
b a
,C=
c a
, X = 1 + B2 , Y = 1 + C 2
2 2
FA1 A 2 =
c
A1 A2
FA 2 A1 FA1 A 2
b a
[ ( B + C ) + 4 (C B ) + 4 ] 2B 1 [ (B + C ) + 4 (B C ) + 4 ] = 2C 1 =F = [ B + 1 1] si b = c
1
2 2 A 2 A1 2
B=
b a
, C=
c a
144
Annexes
Configuration
Schma
)(
)(
) )
c
A2 A1
FA1 A 2
)(
) )
B=
b a
,C=
c a
; FA1 A 2 =
2 1 1 + c 1 + c si a b 2 b
A1 A2
FA1 A 2 = FA 2 A1 = 1 sin
A1
A2 A4
A6
A3
F16
1 (A 1 + A 2 + A 3 + A 4 ) F1234 56 A 6 F6 24 A 5 F5 13 A6 2 A6 = A 1 1 [(A + A ) F ] 3 4 34 56 A 6 F6 4 A 5 F5 3 2 A 6
A2 A3
A1
A4
F1 7 =
A5 A8
b r
A2 A1
FA1 A 2
c a
Y / 2 X 2 X = 2 2 2 0 X + 2 Y X +
X=
a r
,Y=
b r
,Z=
c r
, V = X 2 + Z2 + 2 1 , V = Z2 X 2 2 + 1
145
Yves Jannot
Gomtrie du volume Hmisphre rayonnant vers son centre Sphre rayonnant vers sa surface Cylindre de hauteur gale au diamtre rayonnant vers le centre de la base Cylindre infini rayonnant vers sa surface Cylindre semi-infini rayonnant vers le centre de sa base Cylindre semi-infini rayonnant vers toute la base Cylindre de hauteur gale au diamtre rayonnant vers toute la surface Lame faces parallles Cube rayonnant vers une face Paralllpipde rectangle l x l x h : Rayonnement vers toutes les faces Rayonnement vers l x l Rayonnement vers l x h Volume de gaz autour dun faisceau de tubes et rayonnant sur un seul tube :
D D D
Diamtre D Epaisseur d Ct d
2/3 D 2d 2/3 d
Plus petit ct d
8/9 d
3 (p D) 3,8 (p D) 3,5 (p D)
146
Annexes
Gomtrie
Pr 1 / 3
Pr
1/ 3
Ecoulement laminaire :
Nu(x ) = 0,324 Re(x ) NuL = 0,628 ReL
0,5 0,5
Pr 1 / 3
1/ 3
Pr
Ecoulement turbulent : Nu = 0,023 Re0,8 Prn n = 0,3 si fluide > paroi n = 0,4 si fluide < paroi Ecoulement dans un tube Re > 5000 et 0,6 < Pr < 100
Re calcul pour DH = 4S / P o : S = section de passage du fluide P = primtre de contact fluide/paroi Ecoulement laminaire : Nu = 1,86 (Re Pr )
D L
1/ 3
D L
1/ 3
0,14
Valable pour Re Pr
10 , p calcul p
Nu = C Ren Pr1/3 , vitesse u calcule en amont du tube Ecoulement perpendiculaire un cylindre circulaire Re 0,4 4 4 40 40 4000 4000 40000 40000 - 250000
Gomtrie
u u
d d
5 103 - 105
3 4 4 10 1,5 10
0,228
0,731
147
Yves Jannot
Gomtrie
Disposition en ligne 1,25 1,5 2,0 3,0 0, 6 0,9 1,0 1,125 1,25 1,5 0,592 0,586 0,570 0,601 0,305 0,278 0,332 0,396 0,608 0,620 0,602 0,584 0,111 0,112 0,254 0,415 0,704 0,702 0,632 0,581 0,070 0,075 0,220 0,317 0,752 0,744 0,648 0,608
Disposition en quinconce
0,575 0,501
0,556 0,568
Sp Sp
Sp
Sn
Sn
Disposition en ligne
N= hn h10
Disposition en quinconce
10 1,0 1,0
0,64 0,80 0,87 0,90 0,92 0,94 0,96 0,98 0,99 0,68 0,75 0,83 0,89 0,92 0,95 0,97 0,98 0,99
148
Annexes
Gr Pr
104 - 109 109 - 1013 10-10 - 10-2 10-2 - 102 102 - 104 104 - 107 107 - 1012 2.104 - 8.106 8.106 - 1011 105 - 1011
C
0,59 0,021 0,675 1,02 0,850 0,480 0,125 0,54 0,15
m
1/4 2/5 0,058 0,148 0,188 0,25 0,33 0,25 0,33
Cylindres horizontaux
Face suprieure dune plaque chaude ou face infrieure dune plaque froide Face infrieure dune plaque chaude ou face suprieure dune plaque froide Cellule ferme rectangulaire incline
0,27
0,25
L T1 T2
Convection naturelle
1708 sin (1,8 )1,6 1708 Nu = 1 + 1,44 1 + Gr Pr cos 1 Gr Pr cos 1 Gr Pr cos 3 si 0 < < * 1 5830 Nu = (sin )
1 4
Nu(90)
T1 < T2
Nu = 1 + [Nu(90) 1] sin
Cylindre horizontal Face suprieure dune plaque horizontale chaude ou face infrieure dune plaque froide Face infrieure dune plaque chaude ou face suprieure dune plaque froide
h = 1,32 D h = 1,32 L
1/4
1/4
h = 0,59 L
1/4
149
Yves Jannot
1.
Co-courant
Contre-courant
(%)
NUT
Echangeur 1-2
(%)
NUT
Echangeur 2-4
(%)
NUT
Courants croiss, 2 fluides non-brasss
(%)
NUT
Courants croiss, 1 fluide brass
(%)
NUT
(%)
NUT
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Annexes
EXERCICES
2.
4.
5.
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Yves Jannot
Les conditions sont les suivantes : - temprature eau du bac +2C. - temprature du local +30C. - humidit relative du local 40%. - isolant = 0,047 W m-1 C-1. - coefficient de convection externe he = 8 W m-2 C-1. - coefficient de convection interne hi = 200 W m-2 C-1. Nota : on ngligera la tle de lenveloppe. b) Sachant que lon dsire maintenir un flux de chaleur surfacique de 9 W m-2, quelle sera lpaisseur disolant rellement mise en place ? 8. De la vapeur deau 240C circule lintrieur dun tuyau en acier. Ce tuyau est isol par une couche de laine minrale de 80 mm dpaisseur. La temprature de lair ambiant est gale 20C. La longueur du tuyau est de 30 mtres. Calculer la quantit de chaleur perdue en une heure. Le rgime est suppos permanent. Donnes : - Diamtre intrieur du tuyau di = 120 mm, paisseur e = 5 mm. - Conductivit thermique laine minrale : l = 0,098 W m-1 C-1. - Coefficient de convection externe he = 14 W m-2 C-1. - Coefficient de convection interne hi = 11 600 W m-2 C-1. Les murs dune pice climatise sont constitus par : - un enduit ciment e1 = 2 cm, 1 = 1 kcal h-1 m-1 C-1 - une paisseur dagglomrs pleins e2 = 10 cm, 2 = 1,2 kcal h-1 m-1 C-1 - une couche de carreaux de pltre e3 = 5 cm, 3 = 0,4 kcal h-1 m-1 C-1 - un enduit pltre e4 = 1,5 cm, 4 = 0,4 kcal h-1 m-1 C-1 La temprature extrieure est de 35C, la temprature intrieure est maintenue 22C. Les coefficients de transfert de chaleur externe et interne ont pour valeur respectives he = 10 W m-2 C-1 et hi = 5 W m-2 C-1. a) Calculer la densit de flux de chaleur 1 entrant dans la pice. b) On intercale dans le mur une couche de 4,5 cm de laine de verre. Calculer la nouvelle valeur 2 de la densit de flux. c) De combien (en %) ont t rduit les apports de chaleur ? d) Il est admis par les physiologistes que, dans le cas des murs, lcart de temprature entre le milieu ambiant est la paroi interne du mur doit tre infrieur 3C pour que lchange de chaleur par rayonnement entre notre corps et la paroi seffectue normalement, sans impression de froid ni de chaud, quelle que soit la temprature intrieure. Montrer que seule la paroi isole thermiquement permet dobtenir le confort thermique. 10. Une conduite deau 60C de 40 mm de diamtre extrieur et de 50 m de long est place dans une ambiance 35C. On veut rduire ses pertes de chaleur 500 kcal/h grce une couronne isolante en mousse de polyurthane. Calculer lpaisseur donner cette couronne. 11. Une paroi plane est constitue dun matriau homogne dont le coefficient de conductivit thermique peut tre reprsent par : = 0 (1 +a), 0 tant la conductivit thermique 0C. Les faces sont soumises aux tempratures 1 et 2. a) Quelle est la densit de flux de chaleur traversant le mur dpaisseur e ? b) Comment varie la temprature en fonction de x ? c) Le flux est-il infrieur ou suprieur celui calcul avec = 0 ? Donnes : 1 = 20C ; 2 = 35C ; a = 0,005 C-1 ; 0 = 0,03 kcal h-1 m-1 C-1 ; e = 20 cm. 12. Un tube cylindrique en acier inoxydable de 2 cm de diamtre intrieur et de 5 cm de diamtre extrieur est recouvert dune couche de 3 cm de laine de verre. Calculer le flux perdu par mtre de longueur si la face interne de lisolant est 300C et sa face externe 100C. 13. Soit un tube cylindrique de rayon interne r1 et de rayon externe r2 constitu dun matriau de conductivit thermique 1. Supposons que lon veuille lisoler avec un manchon de rayon externe r3 et de conductivit thermique 2. Soient hi et he les coefficients de transfert interne et externe.
9.
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Exercices
a) Calculer la rsistance thermique du tube seul. b) Calculer la rsistance thermique de lensemble tube + manchon. c) Dterminer les conditions pour lesquelles ladjonction dun manchon permet bien de diminuer les pertes thermiques. Donnes : r2 = 1,5 cm ; 2 = 0,1 W m-1 C-1 ; he = 6 W m-2 C-1 14. On considre une chambre froide cubique de ct intrieur l = 3 m une temprature intrieure de 18C. Les parois sont constitues de 15 cm de polystyrne et de 10 cm de bton. La temprature extrieure est de 35C, les coefficients de transfert interne et externe valent respectivement he = 15 W m-2 C-1 et hi = 10 m-2 C-1. En supposant que le sol est parfaitement isol, calculer le flux de chaleur entrant dans lenceinte. 15. Une pice en acier de grandes dimensions est initialement la temprature uniforme de 35C. On soumet la pice un flux de chaleur : a) en augmentant brutalement la temprature de surface 250C. b) par un flux de densit constante : = 3,2.105 W m2. Calculer dans les deux cas la temprature une profondeur de 2,5 cm au bout de 30 secondes. 16. Une pice en aluminium de grandes dimensions est la temprature uniforme de 200C. On abaisse brutalement sa temprature de surface 70C. Quelle est la chaleur perdue par unit de surface par la pice quand la temprature une profondeur de 4 cm a chut de 120C ? 17. Un cylindre semi-infini en aluminium de diamtre ( cm est initialement la temprature uniforme de 200 C. On lui impose brutalement un coefficient de transfert de convection de 525 W m-2 C-1 dans un milieu 70C. Calculer la temprature un rayon de 1,25 cm et 10 cm de lextrmit du cylindre au bout dune minute. 18. Le traitement thermique dun train datterrissage consiste refroidir rapidement la pice pour obtenir une structure mtallique et des caractristiques mcaniques satisfaisantes. On sait par ailleurs que la structure obtenue est satisfaisante pour tout point ayant atteint ou dpass une vitesse de refroidissement critique de 800 C s-1 au voisinage de 250 C. Quelle est lpaisseur de la couche traite thermiquement si lon admet que le refroidissement est ralis en imposant une temprature constante de 20C la surface de la pice initialement porte la temprature uniforme de 470C ? La pice est en aluminium et on lassimilera un cylindre de 60 cm de diamtre et de 3 m de haut . On abordera les calculs en supposant lpaisseur de la couche traite trs petite devant le rayon du cylindre (on vrifiera cette hypothse a posteriori). 19. Deux tubes sont enterrs dans le sol et maintenus respectivement 300C et 125C. Leurs diamtres sont de 8 cm et de 16 cm, la distance entre leurs axes est de 40 cm. Calculer le flux chang par mtre de longueur si la conductivit thermique de la terre est de 0,7 W.m-1.C-1.
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23. Une plaque de verre de 100 cm3 est utilise pour observer le rayonnement provenant dun four. Le facteur de transmission du verre est nul except dans la bande 0,2 3,5 m o il vaut 0,8. Le facteur dmission est pris gal 0,3 jusqu 3,5 m et 0,9 au-del. En admettant que le four est un corps noir 1800C, calculer lnergie totale absorbe par le verre et lnergie transmise. 24. Deux surfaces cylindriques coaxiales trs longues, grises et diffusantes ont les caractristiques suivantes : - S1 : rayon R1 = 0,20 m ; 1 = 0,25 ; 1 = 500C. - S2 : rayon R2 = 0,40 m ; 2 = 0,80 ; 2 = 60C. a) Calculer le flux net radiatif chang par mtre de longueur des cylindres. b) On interpose entre S1 et S2 un cran noir S3 de rayon R3 = 0,3 m. Calculer la valeur du nouveau flux et de la temprature 3 de S3. c) Que deviennent ces rsultats si lcran est maintenant suppos gris et diffusant ? 25. Une plaque en aluminium poli est expose sur une face un ensoleillement de 800 W m-2, lautre face tant parfaitement isole. Evaluer la temprature dquilibre de la plaque : a) En considrant uniquement ses pertes radiatives avec un environnement 35C. b) En supposant de plus que la plaque change de la chaleur par convection avec lextrieur avec un coefficient dchange h = 15 W m-2 C-1. c) Reprendre les questions a) et b) si la plaque est recouverte dune couche de peinture noir mat ( = 0,9). 26. Un local paralllpipdique de dimensions 6 x 4,5 m au sol par 3 m de hauteur est chauff par son plancher port 35C. Les murs et le plafond tant 20C, valuer le flux net chang : Entre le plancher et un lment de surface de 1 m2 plac au centre du plafond. Entre le plancher et le plafond. Entre le plancher et lensemble des murs et du plafond. 27. Le local de l'exercice prcdent a maintenant des murs parfaitement isols. Le sol est 35C, le plafond 20C. Calculer le flux radiatif net chang entre le plancher et le plafond ainsi que la temprature, suppose uniforme, de la surface intrieure des quatre murs verticaux. 28. Influence du rayonnement sur les mesures de temprature. a) Un thermomtre de diamtre dt ayant une missivit t = 0,8 est utilis pour mesurer la temprature d'un gaz transparent s'coulant dans une grande conduite dont les parois sont 250C. La temprature relle du gaz est 500C. b) Calculer la temprature indique par le thermomtre sachant que le coefficient d'change convectif est de 122 W m-2 C-1. c) Recalculer cette temprature si le thermomtre est recouvert de papier daluminium dmissivit 0,1. d) On considre maintenant que le thermomtre prcdent est protg contre le rayonnement par un cran cylindrique mince de diamtre de = 4 dt et de facteur d'mission e = 0,3. En admettant pour Tp, Tg, t et hc les mmes valeurs numriques qu'en a) et pour he (coefficient de transfert par convection sur chaque ct de l'cran) la valeur 114 W m-2 C-1 , valuer la nouvelle valeur de la temprature indique par le thermomtre. 29. Un mlange de 40% de CO2 et 60% de H2O en volume est contenu dans une enceinte cubique de 1 m de ct, le mlange est 1 atm et 800 K. Les parois de l'enceinte sont 400 K et ont une missivit p = 0,8. Calculer le flux de refroidissement ncessaire pour maintenir les parois 400 K.
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Exercices
b) Calculer les coefficients de transfert de convection moyens obtenus pour lair et pour leau entre x = 0 et x = 0,1 m . c) Calculer les coefficients de transfert de convection (local et moyen) obtenus en x = 0,2m avec de leau circulant la vitesse de 10 m.s-1. Comparer avec les coefficients obtenus en x = 0,2m pour une vitesse dcoulement deau de 1m.s-1. d) Calculer la force locale et moyenne exerce par le fluide sur la paroi en x = 0,2m dans le cas dun coulement deau une vitesse de 1 m.s-1. e) Quelle devrait-tre la vitesse de circulation de lair pour que le rgime deviennent turbulent sur la paroi ? 31. De l'eau 60C circule dans un tube de verre. a) Tracer la courbe donnant les variations du coefficient de transfert par convection h en fonction du diamtre du tube, celui-ci variant de 10 50 mm, le dbit tant maintenu constant 1,8.10-4 m3 s-1. b) L'eau, dans les mmes conditions de temprature et de dbit circule maintenant dans l'espace annulaire compris entre deux tubes de diamtres respectifs 20/27 mm. Dterminer le coefficient h' au niveau de la paroi interne du tube externe. Comparer au coefficient h relatif la circulation dans un tube de diamtre tel que la vitesse de l'eau soit la mme que ci-dessus. 32. De l'air pntre dans un tuyau de section carre, de ct 15 cm et de 9 m de longueur. L'air entrant est une temprature de 32C et une pression de 1 atm. La temprature des parois est de 65C. Le dbit d'air est de 0,25 kg.s-1. Calculer la temprature de l'air la sortie. 33. De l'air circule dans un conduit rectangulaire de largeur 1 m, de hauteur 10 cm et de longueur 6 m. La vitesse de l'air est de 2 m.s-1, sa temprature de 30C. a) Calculer le coefficient de transfert par convection h entre l'air et la paroi suprieure du conduit. b) Calculer le flux chang avec la paroi suprieure si celle-ci est maintenue 50C et si les autres parois sont parfaitement isoles. 34. Une conduite en acier inoxydable de diamtre intrieur di = 30 mm et de diamtre extrieur de = 40 mm est parcourue par un courant deau la vitesse moyenne de 3 m.s-1 et la temprature de 80C. Sa paroi interne est recouverte dun mince dpt conduisant une rsistance thermique de 2.10-3 m2.C.W-1 appele rsistance thermique dencrassement. A lextrieur du tube dacier circule normalement la conduite de lair la vitesse de 8 m.s-1 et la temprature de 20C. a) Calculer les coefficients dchange par convection intrieur hi et extrieur he. b) Calculer chaque rsistance thermique sparant leau et lair et donner le schma lectrique quivalent. c) Calculer la temprature sur la partie externe du dpt et sur les parois externes et internes du tube dacier. d) Calculer le refroidissement subi par leau aprs un parcours de 10m dans le tube si la temprature de lair reste constante. Quen pensez-vous si le but est de refroidir leau (radiateur de voiture) ? 35. De l'air 16C est au contact d'une plaque plane verticale de hauteur L maintenue 60C. a) Tracer la courbe donnant les variations du coefficient de convection naturelle hc avec la hauteur L de la plaque dans le domaine 0 - 1 m. b) Comparer les valeurs de h ainsi trouves avec celles que formules approches suivantes applicables pour de l'air temprature ordinaire et la pression atmosphrique normale : laminaire : hc = 1,42 ( / L)0,25 turbulent : hc = 1,31 ()0,33 c) Pour les mmes conditions de temprature (on suppose les parois de l'enceinte 16C), on dterminera le coefficient superficiel de rayonnement hr en fonction de p, coefficient total d'mission de la plaque. hr = f p . Conclusion ? d) Pour une plaque de hauteur L = 0,6 m, on tracera la courbe hc 36. Une thire a la forme dun cylindre de 10cm de diamtre et de 20cm de hauteur. Elle contient de leau bouillante 100C. La temprature des parois de la thire sera suppose gale 100C, la temprature du milieu environnant est de 27C. On supposera que les pertes thermiques par le fond de la thire sont ngligeables, lmissivit des parois sera prise gale 0,8. a) Calculer le flux de chaleur perdu par convection naturelle. b) Calculer le flux de chaleur perdu par rayonnement.
( )
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c) Reprendre le calcul si la thire est rflchissante dmissivit 0,1. d) Reprendre le calcul si les parois sont constitues de deux cylindres mtalliques co-axiaux dmissivit 0,1 et de diamtre respectifs 0,2m et 0,21m (type vase Dewar). On a ralis un vide pouss entre les deux cylindres qui permet dabaisser le coefficient de convection 0,5 W.m-2.C-1. On considrera que la temprature de la paroi externe est peu diffrente de la temprature du milieu environnant. On justifiera cette hypothse a posteriori. 37. Le mur d'une maison a 6 m de haut et 10 m de long. Sous l'chauffement du soleil, sa temprature de paroi atteint 40C. La temprature ambiante extrieure tant de 20C, calculer le flux net chang par convection naturelle entre le mur et l'extrieur. 38. Dterminer le coefficient d'change vapeur-paroi lors de la condensation de 60 kg h-1 de vapeur d'un fluide synthtique pour le transfert de chaleur sur un tube de 60 mm de diamtre extrieur et 1,5 m de long. Le fluide a les caractristiques suivantes la temprature de paroi (264C) : = 0,15 kcal.h-1.C-1 ; = 0,3.10-3 Pl ; = 850 kg.m-3 ; H = 60 kcal.kg-1 Temprature de rose : 320C. On dterminera h successivement pour un tube vertical et pour un tube horizontal.
41. Du benzne la temprature de 70C circule avec un dbit de 3000 kg.h-1 dans un changeur tubulaire simple o il va tre refroidi par de leau qui entre 15C avec un dbit de 2000 kg.h-1.
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Exercices
a)
Fonctionnement co-courant : - Dterminer la temprature limite que lon obtiendrait avec un changeur de longueur infinie. - En simposant une temprature de sortie du benzne de 37C, dterminer la temprature de sortie de leau ainsi que la surface dchange ncessaire. b) Fonctionnement contre-courant : - Pour les mmes conditions de temprature, dterminer la surface dchange ncessaire. - Calculer lefficacit de lchangeur - On dispose dun changeur de surface identique celle calcule en a). Calculer la temprature de sortie du benzne et lefficacit dans ce cas. c) En utilisant ce mme changeur de faon prfrentielle co-courant, quel pourcentage dnergie (dfini par rapport lnergie quon aurait pu tirer dans les meilleures conditions dutilisation, cest dire en contre-courant) gaspille-t-on ? Donnes : benzne : cp = 0,44 kcal.kg-1.C-1 changeur : h = 750 kcal.h-1.m-2
42. Un changeur tubulaire contre-courant est utilis pour chauffer 1,25 kg.s-1 deau de 35 90C en refroidissant une huile (cp = 2,0 kJ.kg-1.C-1) de 150 85C. Le coefficient global de transfert de lchangeur est h = 850 W m-2 C-1. On veut comparer les performances de cet changeur avec celles de deux petits changeurs contrecourant, les circuits deau tant placs en srie et les circuits dhuile en parallle : Huile 150C
Eau 35C
Echange Echangeur 1
Eau 80C
Huile 85C Le dbit dhuile est le mme dans les deux petits changeurs. Le coefficient global de transfert est galement identique et vaut h = 850 W.m-2.C-1. Si le m2 dun petit changeur cote 20% de plus que le m2 du grand changeur, quelle est la solution la plus conomique : un grand changeur ou deux petits ? 43. Une vapeur sche et sature circulant lintrieur de tubes doit assurer par condensation 108C le chauffage de 6000 kg.h-1 de benzne (cp = 0,44 kcal kg-1 C-1) de 20 75C. a) La dtermination du coefficient global de transfert lentre et la sortie du condenseur donne respectivement he = 120 kcal.h-1.m-2.C-1 et hs = 380 kcal.h-1.m-2.C-1. Calculer la surface dchange ncessaire. b) Le coefficient global de transfert h (en kcal.h-1.m-2.C-1) varie en fait avec la temprature du benzne selon les valeurs indiques dans le tableau suivant : C h 20 120 25 158 30 196 35 234 40 256 45 276 50 296 55 318 60 332 65 350 70 364 75 380
- Dterminer la surface dchange ncessaire. - En admettant cette valeur comme plus correcte, quel erreur (en pourcentage) est induite par lapplication de la formule utilise en a) ?
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44. Dterminer pour chacun des cas suivants la surface dchange ncessaire pour refroidir en continu 30000 kg.h-1 dune solution de 66C 39C en utilisant 29500 kg.h-1 deau de refroidissement une temprature de 12C. a) Echangeur tubulaire simple co-courant b) Echangeur tubulaire simple contre-courant c) Echangeur de type 1-2 d) Echangeur de type 2-4 e) Echangeur courants croiss 2 fluides non brasss. Donnes : cp solution = 0,9 kcal.kg-1.C-1 ; coefficient global de transfert : h = 2100 kcal.h-1.m-2.C-1 45. Lair vici extrait dun btiment 20C raison de (50 000 kg h-1 traverse un changeur conomiseur servant prrefroidir lair neuf admis avec un dbit identique. Lchangeur est un appareil plaques planes et courants croiss sans brassage. Sa surface dchange est de 50 m2 et son coefficient global de transfert est de 2000 W.m2.C-1. a) Calculer lefficacit de lchangeur et la temprature de sortie de lair neuf si sa temprature dentre est de 35C. b) Calculer la temprature de sortie de lair vici et la puissance thermique rcupre dans cet changeur. 46. Aprs un essai de fonctionnement fait sur un changeur un passage en enveloppe et deux passages en tubes, on dispose des donnes suivantes : - Intrieur des tubes : huile en coulement turbulent : dbit = 2270 kg.h-1 ; cp = 0,5 kcal.kg-1.C-1, entre = 71C ; sortie = 38C. - Extrieur des tubes : eau : entre = 16C ; sortie = 27C. On souhaite prdire le fonctionnement de cet changeur avec un dbit dhuile rduit au du prcdent et une temprature dentre de 98C. Calculer la temprature de sortie dhuile pour un dbit et une temprature deau identique. On supposera que le coefficient de transfert ct huile est faible devant celui ct eau. 47. On considre un changeur tubulaire, suppos parfaitement isol, comportant 100 tubes de cuivre de 2,4 m de long, de 10 mm de diamtre intrieur et 13 mm de diamtre extrieur, rpartis dans la section de lchangeur comme indiqu sur le schma ci-aprs :
Entraxe : 20 cm
A lintrieur des tubes se vaporise un fluide frigorigne, lextrieur des tubes et paralllement ceux-ci circule de lair refroidir. a) Calculer le diamtre quivalent De ct air. b) Pour quelle valeur du dbit dair y a-t-il passage du laminaire au turbulent ? Quel type dcoulement choisira-t-on ? c) Un dbit dair de 2500 kg.h-1 pntre 30C dans lchangeur et on veut quil en sorte 10C. Quelle doit tre la temprature dvaporation du fluide frigorigne ? 48. On souhaite dimensionner un changeur gaz-liquide courants croiss parcouru par un dbit deau de 8,33 kg.s-1 que lon chauffe de 20 90C partir de 41,67 kg.s-1 dair 300C. On dispose pour cela de tubes de diamtre extrieur 50 mm et dpaisseur 5 mm que lon souhaite monter en quinconce quilatre avec un entraxe de 75 mm. Leau circule lintrieur des tubes et lair chaud circule perpendiculairement aux tubes. Calculer pour une longueur maximale de tubes de 6 m : a) le nombre de nappes de tubes. b) Le nombre de tubes par nappe.
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