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Horizontina 2012
Trabalho Final de Curso apresentado como requisito parcial para a obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso de Engenharia Mecnica da Faculdade Horizontina.
Horizontina 2012
Elaborada por:
________________________________________________________ Prof. Me. Anderson Dal Molin Presidente da Comisso Examinadora - Orientador _______________________________________________________ Prof. Me. Cesar Antnio Mantovani FAHOR Faculdade Horizontina ______________________________________________________ Prof. Dr. Ademar Michels FAHOR Faculdade Horizontina ________________________________________________________ Prof. Me. Anderson Dal Molin Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
Horizontina 2012
RESUMO
As razes que levaram ao desenvolvimento deste trabalho surgiram devido ao alto volume de resduos gerados nas indstrias metalrgicas em geral, o qual acaba se tornando um problema devido dificuldade para armazenagem em local apropriado. Uma gesto empresarial sustentvel implica na reduo dos impactos ambientais decorrentes das atividades da empresa de uma forma economicamente vivel, dentro do princpio de melhoria contnua. A reciclagem do ao surge ento, como uma alternativa de destinao para resduos industriais. Essa alternativa permite o reaproveitamento dos resduos como matria-prima para outros processos de fabricao, reincorporando-os ao processo produtivo, reduzindo o seu impacto ambiental. Diante disso, a proposta desse trabalho foi desenvolver o projeto conceitual de um equipamento com a finalidade de reduzir o volume destes resduos, provenientes de diferentes processos na indstria metalrgica. Com a documentao formal, obtm benefcios em todos os quesitos, desde um controle mais eficaz das modificaes do projeto at a promoo de uma comunicao mais eficiente na produo dos mesmos. Para alcanar os objetivos utiliza-se a metodologia de um estudo abordando resistncia dos materiais, funcionamento e componentes de um sistema hidrulico oferecendo um suporte significativo na modelagem do conceito. Quanto s etapas necessrias para elaborar o projeto, optou-se por usar como referncia bsica a metodologia de Romano (2003), mas utilizando quando necessrio suporte da metodologia desenvolvida por Fonseca (2000). No desenvolvimento desse equipamento foram definidas as especificaes de projeto com base no resultado do questionrio semi-estruturado, a fim de poder delinear o desenvolvimento do mesmo. A mquina foi projetada para ser utilizada nas dependncias das indstrias metalrgicas. O trabalho foi desenvolvido at o projeto conceitual. As ferramentas utilizadas para os procedimentos de desenvolvimento de produtos estabelecidos na metodologia proposta para a concepo do conceito da prensa hidrulica possibilitaram conduzir esta atividade, desde o estabelecimento das necessidades de projeto at a avaliao de solues conceituais alternativas para o produto, gerando, desta maneira, o conceito final produto. Palavras-chaves: Mquinas Industriais; Projeto de Produto; Reciclagem.
ABSTRACT
The reasons that led to the development of this work arose due to the high volume of waste generated, which eventually becomes a problem because of the difficulty storing it in a proper place. A sustainable business management involves the reduction of environmental impacts of business activities trough an economically viable way, within the principle of continuous improvement. The recycling of steel arises then as an alternative for the industrial waste destination. This alternative allows the reuse of the waste as raw material for other manufacturing processes, reincorporating them into the production process, reducing their environmental impact. Therefore, the purpose of this study was to develop a conceptual design of an equipment in order to reduce the volume of waste from processes in the metallurgical industry. With the formal documentation, it is obtained benefits in all aspects, from more effective control of design modifications to the promotion of more efficient communication in the production of the same. To achieve the objectives it is used the methodology of a study addressing strength of materials, components and operation of a hydraulic system offering significant support in modeling the concept. As for the steps necessary to develop the project, we chose to use as reference the methodology created by Romano (2003), but using when necessary, support from the methodology developed by Fonseca (2000). In the development of this equipment were defined design specifications based on the result of the semistructured questionnaire, in order to outline the development of the same. The machine was designed to be used on the premises of the metal industries. The project was developed by the conceptual stage, at the level of an electric model. The tools used for product development procedures established in the proposed methodology for the design of the concept of hydraulic press made it possible to conduct this activity, since the establishment of the project needs until the evaluation of alternative conceptual solutions for the product. Keywords: Industrial Machinery, Product Design; Recycling.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Material separado, pronto para prensagem ................................................. 16 Figura 2: Material em processo de prensagem .......................................................... 16 Figura 3: Tenses admissvel.................................................................................... 19 Figura 4: Tenses internas........................................................................................ 20 Figura 5: Viga em flexo. .......................................................................................... 21 Figura 6: Mdulo resistente. ...................................................................................... 22 Figura 7: Mdulo resistente para vigas formato I. ....................................................... 23 Figura 8: Modelo esquemtico de um circuito hidrulico completo. ............................. 25 Figura 9: Processo, macrofases, fases e sadas. ....................................................... 28 Figura 10: Fase informacional do projeto. .................................................................. 32 Figura 11: Etapas do projeto Conceitual. ................................................................... 33 Figura 12: Diagrama de Mudge. ................................................................................ 42 Figura 13: Casa da Qualidade................................................................................... 43 Figura 14: Diagrama da funo global ....................................................................... 46 Figura 15: Estrutura Funcional Desdobramento ...................................................... 47 Figura 16: Ilustrao da 1 concepo ....................................................................... 50 Figura 17: Ilustrao da 2 concepo ....................................................................... 51 Figura 18: Ilustrao da 3 concepo ....................................................................... 52 Figura 19: Concepo Modelada ............................................................................... 53 Figura 20: Primeira Etapa de Prensagem. ................................................................. 54 Figura 21: Segunda Etapa de Prensagem ................................................................. 54 Figura 22: Terceira Etapa de Prensagem .................................................................. 54 Figura 23: Retirada do bloco prensado por meio da talha eltrica ............................... 55 Figura 24: Motor eltrico, bomba e reservatrio.. ....................................................... 55 Figura 25: Acento para o operador. ........................................................................... 55
LISTA DE QUADROS
Quadro 1: Especificaes Tcnicas do Fabricante Nowak .......................................... 37 Quadro 2: Especificaes Tcnicas do Fabricante Conemag ..................................... 38 Quadro 3: Clientes por fase do Ciclo de Vida............................................................. 38 Quadro 4: Matriz de apoio identificao das necessidades dos clientes ................... 39 Quadro 5: Lista das necessidades dos clientes e requisitos do cliente ........................ 40 Quadro 6: Requisitos dos Clientes do Projeto. ........................................................... 41 Quadro 7: Requisitos do Projeto. ............................................................................... 43 Quadro 8: Lista das especificaes do projeto Tero Superior ................................ 44 Quadro 9: Lista das especificaes do projeto Tero Mdio .................................... 45 Quadro 10: Lista das especificaes do projeto Tero Inferior ................................. 45 Quadro 11: Matriz Morfolgica .................................................................................. 48 Quadro 12: Concepes Alternativas ........................................................................ 49
SUMRIO
2.1 RECICLAGEM DO AO..............................................................................................................15 2.2 RESISTNCIA DOS MATERIAIS ................................................................................................17 2.2.1 TENSO E DEFORMAO.............................................................................................................17 2.2.2 TRAO E COMPRESSO ............................................................................................................20 2.2.3 FLEXO ....................................................................................................................................20 2.3 SISTEMA HIDRULICO .............................................................................................................23 2.3.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS COMPONENTES HIDRULICOS .................................................24 2.3.2 BOMBAS HIDRULICAS ................................................................................................................25 2.3.3 ATUADORES HIDRULICOS ..........................................................................................................26 2.3.4 VLVULAS HIDRULICAS .............................................................................................................26 2.4 PROJETO DE PRODUTO ...........................................................................................................27 3 METODOLOGIA ......................................................................................................................30
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS ....................................................................................31 4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ...............................................................35
4.1 PROJETO INFORMACIONAL.....................................................................................................35 4.1.2 PROCURAR A INFORMAO NECESSRIA PARA O TRABALHO DE PROJETO .......................................36 4.1.3 DEFINIR OS PRODUTOS DE REFERNCIA.......................................................................................36 4.1.4 DEFINIO DO CICLO DE VIDA DO PRODUTO .................................................................................38 4.1.5 LEVANTAMENTO DAS NECESSIDADES DOS CLIENTES .....................................................................39 4.1.6 CONVERSO DOS REQUISITOS DOS CLIENTES EM REQUISITOS DE PROJETO ..................................42 4.1.7 AVALIAO DOS REQUISITOS DE CLIENTES X REQUISITOS DE PROJETO .........................................43 4.1.8 LISTA DE ESPECIFICAES DO PROJETO .....................................................................................44 4.2 PROJETO CONCEITUAL ...........................................................................................................46 4.2.1 DEFINIO DA ESTRUTURA FUNCIONAL DO PRODUTO ...................................................................46 4.2.2 MATRIZ MORFOLGICA ...............................................................................................................47 4.2.3 DESCRIO DOS PRINCPIOS DE SOLUO PARA AS FUNES DO PRODUTO....................................48 4.2.4 COMBINAES DOS PRINCPIOS DE SOLUO ...............................................................................50 4.2.5 AVALIAO DAS CONCEPES ALTERNATIVAS ..............................................................................52 4.2.6 MODELO GRFICO DA CONCEPO PROPOSTA GERADA A PARTIR DA AVALIAO DAS CONCEPES ALTERNATIVAS. ...................................................................................................................................53 5 CONCLUSES..............................................................................................................................56 6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................................................57 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................58 APNDICE A QUESTIONRIO ELABORADO ..............................................................................60 APNDICE B MATRIZ DE CONVERSO DOS REQUISITOS DE CLIENTES EM REQUISITOS DE PROJETO ...................................................................................................................................... 602
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1. INTRODUO
Com o aumento contnuo da competitividade industrial, para se manter no mercado, as empresas so obrigadas a aprender, a analisar e atender as normas vigentes. Incorporar melhores prticas ao processo de desenvolvimento de produtos, reunindo e atualizando, de maneira integrada, aspectos tcnicos e outros ligados ao gerenciamento dos projetos, tornando-se fundamental para o mercado competitivo. O mercado vive um perodo de grande avano tecnolgico, as empresas buscam de uma forma continua a melhoria de sua competitividade, como fator de sobrevivncia. A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis extrados da natureza para favorecer a humanidade. Projetar uma mquina com todos os detalhes um exemplo desta utilizao. A documentao formal de um projeto se torna importante pela caracterizao do projeto de uma forma global. Desta forma se obtm benefcios em todos os quesitos, desde um controle mais eficaz das modificaes do projeto at a promoo de uma comunicao mais eficiente na produo dos mesmos. Deste modo, podemos considerar a formalizao e documentao do projeto uma ferramenta vital para o sucesso da empresa. Pois princpios de soluo, utilizados pelas empresas fabricantes so basicamente os mesmos h vrios anos, sendo que as poucas diferenas entre as mquinas se restringem ao arranjo e dimenses de seus componentes. Uma das possveis causas desse quadro a no utilizao de metodologias para o desenvolvimento de produtos. Em busca da sustentabilidade ambiental, as empresas investem na necessidade de causar o menor impacto possvel ao meio ambiente. Uma gesto empresarial sustentvel implica na reduo dos impactos ambientais decorrentes das atividades da empresa de uma forma economicamente vivel, dentro do princpio de melhoria contnua. A temtica deste trabalho envolve a fase de prensagem na reciclagem do ao que, surge ento, como uma alternativa de destinao para resduos industriais. Essa alternativa permite o reaproveitamento dos resduos como matria-prima para outros processos de fabricao, reincorporando-os ao processo produtivo, reduzindo o seu impacto ambiental. O ao est entre os materiais mais reciclados do mundo, o setor estimula a coleta e recicla o ao contido nos produtos no final da vida til, empregando-o na fabricao de novos produtos siderrgicos, sem qualquer perda de qualidade. Dessa forma, a produo de ao a partir de sucata reduz o consumo de matrias-primas no renovveis, economiza energia e evita a necessidade de ocupao de reas para o descarte de produtos em obsolescncia. Como problema desta pesquisa, tem-se o alto volume de resduos gerados nos processos produtivos das indstrias metalrgicas, que por sua vez, so algo indesejvel. Dentre estes processos, se destacam resduos como: retalhos de chapas, cavacos, etc. Dificuldades como armazenar em local adequado, volume elevado, so principais situaes que surgem no gerenciamento destes resduos. Considerando o aumento das exigncias dos clientes, normas e leis vigentes para armazenagem correta destes resduos, imagem da empresa, o problema com o alto volume gerado destes resduos se torna relevante. Diante disso, o presente trabalho se justifica por meio da compactao dos retalhos de chapas metlicas, provenientes de processo de corte laser ou plasma. O qual reduzir drasticamente o volume ocupado pelos mesmos, otimizando assim o espao para armazenagem e transporte at o local onde este ser reaproveitado.
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Depois de prensados, a forma final se caracteriza em blocos retangulares, os quais podem ser empilhados facilmente e armazenados em pellets. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo geral desenvolver, de forma conceitual, uma prensa destinada para prensagem de materiais considerados resduos metlicos (retalhos de chapas metlicas), sendo destinado a pequenas e mdias indstrias metalrgicas, com a finalidade de transformar o grande volume do resduo em pequenos blocos. Os objetivos especficos deste trabalho so: Desenvolver o referencial terico, embasando o contedo necessrio para o desenvolvimento deste projeto; Elaborar a fase informacional do produto; Buscar alternativas para soluo do problema; Elaborar modelo grfico do conceito do produto.
O trabalho est dividido em seis captulos. No primeiro captulo se encontra a introduo, contextualizando o tema, levantando o problema da pesquisa, justificativas, objetivo geral e objetivos especficos. No captulo 2 feita uma reviso literatura abrangendo reciclagem do ao, resistncia dos materiais, funcionamento e componentes hidrulicos, fases e etapas do projeto de produto. O captulo 3 apresenta metodologias de pesquisa e desenvolvimento adotadas no presente trabalho, assim como a descrio das atividades realizadas, os mtodos empregados e ferramentas utilizadas para o levantamento dos dados necessrios. No captulo 4 sero apresentadas a fase informacional e conceitual do projeto, com suas respectivas etapas. O capitulo 5 consta uma concluso breve, uma anlise do desenvolvimento com o intuito de verificar se o objetivo do trabalho foi alcanado e se as especificaes de projeto foram atendidas. No captulo 6 so apresentados sugestes para trabalhos futuros, pareceres conclusivos sobre o trabalho realizado e uma proposta de desenvolvimento para continuao do projeto.
2 REVISO DA LITERATURA
Neste captulo sero revisados alguns princpios e conceitos importantes sobre Reciclagem do Ao, Resistncia dos Materiais, assim como o funcionamento e componentes de um Sistema Hidrulico. Apresenta tambm as consideraes gerais relacionadas ao desenvolvimento do projeto de produto.
2.1 RECICLAGEM DO AO
Atualmente, o metal um dos produtos mais utilizados nas tarefas do dia-adia. Encontramos embalagens de metais, fios e outros produtos metlicos em diversos produtos. Ao ser descartado por pessoas e empresas, pode passar por um processo de reciclagem que garante seu reaproveitamento na produo do metal reciclado. Segundo Braido (1999), o metal reciclado tem praticamente todas as caractersticas do metal comum. Ele pode ser reciclado muitas vezes sem perder suas caractersticas e qualidade. O alumnio, por exemplo, pode ser usado sem limites. O ao aps ser reciclado volta para a cadeia produtiva para ser transformado em novos produtos, em forma de: automveis, ferramentas, vigas para construo civil, arames, vergalhes, utenslios domsticos e outros produtos. O mercado de sucata de ao bastante slido no Brasil.. A indstria siderrgica precisa da sucata para fazer um novo ao. O processo de reciclagem do ao se divide em diferentes fases: Na primeira fase do processo de reciclagem de metal ocorre a separao e limpeza, os mesmos so separados por tipos e caractersticas. Desta forma, alumnio, cobre, ao e ferro passam por processos de reciclagem diferentes. A separao feita por processo manual, ou atravs de separadores eletromagnticos. Caso seja necessrio, o ao precisa passar por processo de limpeza em peneiras para a retirada de terra e de outros contaminantes. Aps a separao, o material est pronto para ser prensado, conforme figura 1:
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Aps a etapa de separao, os materiais so prensados por meio de mquinas, transformando o material em fardos para facilitar o transporte nos caminhes at as indstrias recicladoras, conforme ilustrao da figura 2.
Aps prensagem, os fardos so armazenados em locais adequados, posteriormente transportados at a usina de fundio, a sucata vai para fornos e aquecidos em torno de 1550 graus centgrados. Aps atingir o ponto de fuso e chegar ao estado de lquido, o material moldado em tarugos e placas metlicas, que sero cortados na forma de chapas de ao.
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Conforme Braido (1999), a sucata demora somente um dia para ser reprocessada e transformada novamente em lminas de ao usadas por vrios setores industriais. O material pode ser reciclado infinitas vezes, sem causar grandes perdas ou prejudicar a qualidade.
Segundo Hibbeler (2004), a resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre carga externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam dentro do corpo. No projeto de qualquer estrutura necessrio primeiramente usar princpios da esttica para determinar as forar que atuam. As dimenses dos elementos, sua deflexo e a sua estabilidade das cargas internas e tambm do tipo de material que estes so feitos. Em um sistema de foras atuando sobre um corpo, o efeito produzido diferente segundo a direo e sentido e ponto de aplicao destas forcas. Os efeitos provocados neste corpo podem ser classificados em esforos normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforos transversais, atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. Entre os esforos axiais temos a trao, a compresso e a flexo, e entre os transversais, o cisalhamento e a toro. (BEER 1996). Conforme Botelho (2008), quando as forcas agem para fora do corpo, tendendo a along-lo no sentido da sua linha de aplicao, a solicitao chamada de trao; se as forcas agem para dentro, tendendo a encurt-lo no sentido da carga aplicada, a solicitao chamada de compresso.
Tenso ao resultado da ao de cargas externas sobre uma unidade de rea da seo analisada na peca, componente mecnico ou estrutural submetido a solicitaes mecnicas. A direo da tenso depende do tipo de solicitao, ou seja, da direo das cargas atuantes. As tenses provocadas por trao compresso e flexo ocorrem na direo normal (perpendicular) a rea de seo transversal e por
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isso so chamadas de tenses normais, representadas pela letra grega sigma ( ). (BEER 1996). Uma carga normal F que atua em uma determinada pea, origina uma tenso normal ( ) determinada atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada e a rea (A) de seo transversal da pea. Eq. 01 Onde: () = N/ F=N A=
Segundo Beer (1996), necessrio conhecer o comportamento dos materiais quando submetidos a carregamentos. Se realizar um ensaio mecnico em numa amostra do material chamada de corpo de prova, so medidas as reas de seo transversal A do corpo de prova e a distancia L0 entre dois pontos marcados neste. O corpo de prova submetido a um ensaio de trao, e com isso seu comprimento aumenta, de inicio lenta e proporcionalmente ao carregamento. O corpo de prova sofre uma deformao com pouco aumento da carga aplicada, conforme figura 1. A deformao longitudinal de um material e definida como:
x 100 [%] Onde: - Deformao (%) - Comprimento inicial do corpo de prova (m) - Comprimento final do corpo de prova (m)
Eq. 02
Para Botelho (2008), nas aplicaes prticas, a determinao de tenses um importante passo para o desenvolvimento de dois estudos relacionados com: Anlise de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo de prever o seu comportamento sob condies de cargas especificadas. Projeto de novas mquinas e estruturas, que devero cumprir
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Em ambos os casos, e necessrio saber como o material empregado vai atuar sob as condies de carregamento, seja na trao, compresso, flexo, cisalhamento e toro. Para cada material isto pode ser determinado atravs de uma srie de ensaios especficos a cada tipo de solicitao, de onde obtemos dados importantes como as tenses de escoamento e ruptura. No projeto de um elemento estrutural ou componente de mquina, deve-se considerar que a carga limite do material seja maior que o carregamento que este ir suportar em condies normais de utilizao. Este carregamento menor e chamado de admissvel, de trabalho ou de projeto. (HIBBERLER, 2004). Quando se aplica a carga admissvel, apenas uma parte da capacidade do material esta sendo solicitada, a outra parte e reservada para garantir ao material, condies de utilizao segura.
Na figura 3, a tenso admissvel a tenso ideal de trabalho para o material nas circunstancias apresentadas. Geralmente, esta tenso devera ser mantida na regio de deformao elstica do material. O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo visando assegurar o equilbrio entre a qualidade de construo e seu custo. A fixao do coeficiente de segurana e feita nas normas de clculo e, muitas vezes, pelo prprio projetista, baseado em experincias e de acordo com seu critrio. A determinao do coeficiente de segurana adequado para diferentes aplicaes requer uma anlise cuidadosa, considerando diversos fatores, tais como:
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3. Frequncia de carregamento; 4. Ambiente de atuao; 5. Grau de importncia do membro projetado. As especificaes para coeficientes de segurana de diversos materiais e para tipos diferentes de carregamentos em vrios tipos de estruturas so dados pelas Normas Tcnicas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Segundo Beer (1996), a escolha do coeficiente de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos significam, em geral, custos
desnecessrios e valores baixos podem provocar falhas de graves conseqncias. 2.2.2 Trao e Compresso Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos de trao ou compresso, quando uma carga normal (tem a direo do eixo da peca) F, atuar sobre a rea de seco transversal da pea. Quando a carga atuar no sentido dirigido para o exterior da pea, a pea est tracionada. Quando o sentido da carga estiver dirigido para o interior da pea, a barra estar comprimida. Conforme figura 4:
2.2.3 Flexo
Segundo Hibbeler (2004), define como flexo a solicitao que provoca, ou tende a provocar curvatura nas peas. O esforo solicitante responsvel por este comportamento chamado de momento fletor, podendo ou no ser acompanhado de esforo cortante e fora normal.
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A flexo provavelmente o tipo mais comum de solicitao produzida em componentes de mquinas, os quais atuam como vigas quando, em funcionamento, transmitem ou recebem esforos. Muitos problemas envolvendo componentes sujeitos a flexo podem ser resolvidos aproximando-os de um modelo de viga. Na figura 06, sob ao de cargas de flexo, algumas fibras longitudinais que compem o corpo slido so submetidas trao e outras a compresso, existindo uma superfcie intermediaria onde a deformao ( ) e a tenso ( ) para as fibras nela contidas tornam-se nulas, isto , no se encurtam e nem se alongam. Esta superfcie e chamada de superfcie neutra. A superfcie neutra intercepta uma dada seco transversal da barra segundo uma reta chamada linha neutra, ilustrada na figura 5:
Os esforos de trao e compresso aumentam medida que se afastam da superfcie neutra, atingindo sua intensidade mxima nas fibras mais distantes a ela. O material obedece a Lei de Hooke, ou seja, as tenses e deformaes produzidas no slido esto abaixo do limite de escoamento do material (regime elstico). O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica que fornece uma noo da resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seco transversal de uma peca, maior ser sua resistncia. Para a equao de distribuio de tenses, podemos observar que as dimenses da viga esto associadas ao momento de inrcia (I) e a distncia da linha neutra a fibra mais distante ( ). A relao entre estas grandezas pode ser expressa pelo mdulo de flexo:
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Eq 04
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Para que uma viga trabalhe em segurana, necessrio que a tenso admissvel estipulada para o projeto seja igual ou maior que a tenso mxima de flexo. Essa relao mostra que a tenso mxima inversamente proporcional ao mdulo resistente W, de modo que uma viga deve ser projetada com maior valor de W possvel, nas condies de cada problema. Com esta grandeza, podemos decidir quanto ao perfil a ser utilizado, de acordo com as restries de projeto. O valor de W calculado na frmula anterior serve como base para escolhermos uma viga de um fabricante. A figura 7 apresenta o mdulo de resistncia de um fabricante de vigas:
O princpio bsico de qualquer sistema hidrulico parte da realizao de um trabalho atravs do esforo de um fludo, sendo assim, a fora aplicada em um ponto transmitida para outro ponto atravs de um fluido incompressvel. Fialho 2006, afirma que, atravs da compresso ou descompresso do fluido em ambientes confinados, tem como base o princpio da conservao de energia que mostra que a energia no pode ser criada e nem destruda, apenas transformada, em outras formas de energia. Com base nesse princpio e no que diz respeito a sistemas conservativos podemos dizer que:
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Blaise Pascal, em 1648 enunciou a lei que rege os princpios hidrulicos: descreveu o efeito da fora sobre um lquido contido num recipiente fechado. Estabeleceu que sempre que for aplicada uma fora sobre um lquido confinado em qualquer ponto, a variao da fora se transmite igualmente por todo o lquido e o seu compartimento. Diante disso, resumindo as concluses do cientista ficou conhecido como Lei de Pascal, que diz: A fora exercida em um lquido confinado e esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. A fora exercida por unidade de rea denominada presso. Sendo assim: P= Onde: P = Presso F = Fora A = rea Eq. 07
Segundo Stewart 2000, u m circuito hidrulico um sistema utilizado para o acionamento dos dispositivos a serem empregados para a realizao da tarefa inicialmente proposta. Aps a determinao dos parmetros de trabalho, antes mesmo do dimensionamento da bomba hidrulica, esquematizado o circuito a fim de determinar as primeiras caractersticas para o correto dimensionamento do sistema conforme exemplificado na figura 08.
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Figura 08: Modelo esquemtico de um circuito hidrulico completo. Fonte: Stewart 2000.
So dispositivos utilizados para converter energia mecnica em energia hidrulica, recebem energia potencial (fora motriz de um motor ou turbina), e transformam parte desta potncia em energia cintica (movimento) e energia de presso (fora), cedendo estas duas energias ao fludo bombeado, de forma a percorrer ou transport-lo de um ponto a outro. PARKER (1999). Portanto, o uso de bombas hidrulicas ocorre sempre que h a necessidade de aumentar-se a presso de trabalho de uma substncia lquida contida em um sistema, a velocidade de escoamento, ou ambas. Segundo Alves 2005, na indstria mais empregado um motor eltrico. O motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica (torque e rotao) sendo seu eixo diretamente acoplado ao eixo da bomba que converte a energia mecnica em "energia hidrulica" (cria a vazo). Os parmetros mais importantes, referentes determinao da capacidade e as caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima, rotao e rendimento.
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So responsveis pela converso da energia hidrulica em energia mecnica para realizar um determinado trabalho. Os atuadores hidrulicos so disponveis em vrias formas para permitir diferentes aes. Chamamos de cilindro os atuadores lineares, pois desenvolvem um trabalho linear; os motores (atuadores rotativos) executam um movimento rotativo contnuo e os chamados osciladores (atuadores semi-rotativos) executam uma volta incompleta (arco) um nmero limitado de voltas. ALVES (2005) Em um sistema hidrulico, os cilindros so os principais atuadores, sendo, por vezes, um fator determinante na designao das condies de trabalho e potncia da bomba. REXROTH (1987). So utilizados para a realizao dos mais diversos trabalhos, tais como, elevao, rotao, trao, prensagem, etc.
Todo o sistema de fluido de trabalho requer algum tipo de vlvula. Em um sistema hidrulico, as vlvulas podem controlar a presso, vazo para um atuador ou a quantidade de fluxo permitida para um determinado ponto. As vlvulas so os elementos essenciais para o controle de desempenho de sistemas hidrulicos. PARKER (1999). Uma vlvula de alvio usada para regular a presso mxima num circuito ou em parte dele. Desempenham um papel de fusvel no sistema hidruli co, pois regulam a vazo para manter a presso a partir de um nvel a presso pr ajustada. Uma vlvula direcional de quatro vias pode ser usada para alterar a direo de rotao de um motor hidrulico, ou seja, so responsveis pelo sentido dos movimentos de um cilindro ou de um motor hidrulico. Uma vlvula de controle de fluxo pode alterar a velocidade de um atuador pela alterao na quantidade de vazo at ou de um atuador hidrulico, atravs de um estrangulamento, que nada mais do que uma reduo de uma rea de passagem at a condio de fluxo zero. Conforme Parker (1999), a tendncia atual das vlvulas para a indstria pela miniaturizao; compatibilidade com os controles eletrnicos (melhoria de
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desempenho) e novos materiais. Para as vlvulas pneumticas esto sendo bastante empregadas construes em plstico para reduo de peso e imunidade corroso; esto em grande desenvolvimento componentes cermicos para as vlvulas hidrulicas visando um aumento em sua vida til elevando sua resistncia contaminao.
O desenvolvimento de produto um conceito que compreende os aspectos de planejamento e projeto, ao longo de todas as atividades da seqncia do processo, desde a pesquisa de mercado at o descarte ou desativao do mesmo. Por esse conceito, entende-se como desenvolvimento de produto todo o processo de transformao de informaes necessrias para a identificao da demanda, a produo e o uso do produto. BACK et al (2008). PMI (Project Management Institute) (2004) define gesto de projetos como sendo o processo atravs do qual se aplicam conhecimentos, capacidades, instrumentos e tcnicas s atividades do projeto de forma a satisfazer as necessidades e expectativas dos diversos stakeholders que so indivduos ativamente envolvidos no projeto ou cujo resultado do mesmo poder afet-los positivamente ou negativamente. Segundo Rozenfeld (2006), define o Processo de Desenvolvimento de Produto como um conjunto de atividades resultantes das necessidades e/ou possibilidades do mercado, das restries tecnolgicas, das estratgias competitivas e do produto da empresa, de modo a garantir a capacidade de produo em relao s especificaes de projeto de um produto e de seu processo produtivos. O PDP tambm envolve as atividades de acompanhamento do produto aps o lanamento para, assim, possibilitar eventuais mudanas nas especificaes planejar a descontinuidade do produto no mercado e incorporar no processo de
desenvolvimento as lies aprendidas ao longo do ciclo de vida do produto. O processo de desenvolvimento de produtos consiste na execuo de uma srie de atividades, que vo desde a deteco da oportunidade de negcio, at o lanamento do produto no mercado. Verificando os dois extremos, percebe-se que para passar de uma idia abstrata do produto at a sua fabricao, realiza-se um conjunto de aes ao longo do tempo, as quais envolvem a empresa como um todo
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e cujo resultado produz efeitos diretos sobre a competitividade da mesma no mercado onde mesma ir atuar. Como resultado, uma significativa fonte de oportunidades para as empresas empreenderem esforos de melhoria com que venham contribuir para os seus resultados desejados. A figura 9 demonstra a metodologia do processo de projeto:
O projeto deve ter incio, meio e fim, onde o fim alcanado de duas maneiras, quando os objetivos foram atingidos ou quando se torna claro que estes no sero alcanados, e o projeto acaba sendo interrompido. A durao do projeto finita, ou seja, projetos no so operaes ou trabalhos contnuos. Considerando as definies apresentadas, projetos de desenvolvimento de produtos so aqueles empreendimentos cujo objetivo executar o processo de gerao de uma idia de um bem-material ao longo de vrias fases, at o lanamento do produto no mercado. O processo pelo qual estes projetos so desenvolvidos denominado comumente de Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP). (ROMANO, 2003). O ciclo de vida dos projetos, normalmente subdividido em vrias fases a fim de facilitar o gerenciamento e estabelecer vnculos com as operaes das organizaes. Quando agrupadas, as fases do projeto formam o ciclo de vida do projeto (PMI, 2000). Podemos encontrar diversas literaturas para representar o ciclo de vida de um projeto, desde as que contm umas poucas fases at aquelas que possuem
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nove ou mais, isso ocorre principalmente em funo da diversidade de segmentos industriais e de tipos e complexidade dos projetos. Segundo Rozenfeld (2006), o aumento da concorrncia, as rpidas mudanas tecnolgicas, a diminuio do ciclo de vida dos produtos e a maior exigncia por parte dos clientes orientam as empresas para que tenham agilidade, produtividade e alta qualidade, que dependem, necessariamente da eficincia e eficcia no processo de desenvolvimento. No projeto de produtos est incluso atividades desde a gerao das especificaes de projeto para o produto, o desenvolvimento de idias de como deveria parecer e como deveria operar, at a elaborao da documentao e desenhos completos, contendo as informaes pelas quais o produto ser fabricado. A fase de planejamento passa a ser a primeira etapa no processo de desenvolvimento de produtos, definindo uma macrofase de mesmo nome, e a validao a ltima fase, porm, fazendo parte da macrofase de implementao.
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3 METODOLOGIA
A metodologia adotada para o desenvolvimento deste projeto partiu de um estudo abordando resistncia dos materiais, funcionamento e componentes de um sistema hidrulico. O desenvolvimento de projeto de produto consiste basicamente na transformao de idias e informaes. A atividade principal de transformao ocorre entre um estgio inicial de busca de informaes, assimilao, anlise e sntese; e um estgio conclusivo no qual as decises tomadas so organizadas num tipo de linguagem que possibilite a comunicao e arquivamento dos dados e a fabricao do produto. Quanto s etapas necessrias para elaborar o projeto, optou-se ento, usar como referncia bsica a metodologia desenvolvida por Fonseca (2000), mas utilizando quando necessrio suporte a metodologia de Romano (2003).
Apresentando as fases do Projeto Informacional e Projeto Conceitual o qual em cada um deles sero feitas a descrio das fases, aonde sero definidos os principais termos e apresentadas s etapas das fases. O projeto informacional inicia-se com a elaborao de um questionrio, aplicado por meio de entrevistas, com a finalidade de coletar informaes necessrias. O questionrio foi elaborado seguindo a metodologia descrita por Reis et al. (2003). Para obter um melhor resultado, devem ser utilizadas ferramentas como: Diagrama de Roth, QFD, Diagrama de Mudge. No Projeto Conceitual necessrio desenvolver a estruturao funcional do produto que descreve o comportamento dos elementos fsicos que viro constituir a mquina, aps ser avaliado a concepo da matriz morfolgica que demonstra os princpios de solues das possveis formas construtivas do equipamento. Nessa fase, importante utilizar ferramentas como: Brainstorming, Matriz Morfolgica, Matriz de Deciso e Quadros de Avaliao.
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3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS Para desenvolver o produto proposto, este trabalho utilizar uma
metodologia especifica de desenvolvimento de produtos contemplando as seguintes fases: Projeto Informacional Projeto Conceitual
Nesta fase do processo de projeto, apesar das diferenas de ideologia, tratam das informaes relacionadas s necessidades dos clientes. Esta fase tem como princpio identificar o problema, o qual se deu a necessidade de desenvolvimento de um novo produto, alem de coletar informaes sobre o requisito do produto, oportunidades de mercado, possibilidades
tecnolgicas, limitaes do projeto e sua importncia. responsvel pela captura e tratamento das informaes sobre o problema.
O projeto informacional trata da identificao das necessidades dos clientes, e da transformao dessas necessidades em especificaes de projeto do produto. Para isso, utiliza-se uma metodologia, que prescreve passo a passo o caminho a ser percorrido pela equipe de projeto, para que essa transformao de informaes seja feita de forma organizada (BACK & FORCELLINI, 2001).
Diferentes tcnicas e mtodos isolados, possveis de serem aplicados em momentos diferentes do incio do processo de projeto tm sido implementados, sem no entanto, serem utilizados em uma abordagem integrada necessria para oferecer um guia sistemtico na elaborao das especificaes de projeto. (FONSECA, 2000). Diante desta constatao, Fonseca (2000) props uma metodologia para servir como guia na obteno das especificaes de projeto. Como mencionado no captulo anterior, esta abordagem metodolgica parte da metodologia que ser adotada como modelo de referncia para a definio das especificaes de projeto do sistema tratado neste trabalho
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A ateno no projeto informacional deve se voltar em determinar corretamente as fases do ciclo de vida que realmente iro contribuir para agregar informao e contribuir para a realizao do projeto. Conforme Romano (2003), as fases do ciclo de vida do projeto representam uma progresso linear, desde a definio do projeto, passando pela elaborao do planejamento, execuo do trabalho e enceramento do projeto.
O projeto conceitual a fase do processo de projeto que gera, a partir de uma necessidade detectada e esclarecida, uma concepo para um produto que atenda da melhor maneira possvel esta necessidade, sujeita s limitaes de recursos e s restries de projeto. O modelo de produto obtido ao final dessa fase a concepo do produto. (FERREIRA 1997). na fase do Projeto Conceitual que ocorre a concepo do produto, tanto em termos de modelagem funcional quanto em requisitos estticos. A Figura 11 apresenta as etapas da fase de projeto conceitual para o desenvolvimento do projeto.
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Fonseca 2000, afirma que, no projeto conceitual os atributos da especificao de projeto traduzidos numa estrutura funcional, so transformados em princpios de soluo conceituais alternativos. Essas solues so geradas para atender as necessidades manifestadas pelos clientes do projeto, por meio das especificaes tcnicas. Esta fase est subdividida em: (1) Estruturao funcional do produto que descreve o comportamento dos elementos fsicos que viro constituir a mquina; ( 2) concepo da matriz morfolgica que demonstra os princpios de solues das possveis formas construtivas do equipamento. Seguindo o fluxo de trabalho de um desenvolvimento de produto, a etapa de concepo est prevista para vir em seguida etapa de esclarecimento do problema (projeto informacional). Determinadas as funes a serem realizadas, parte-se para o estudo de estruturas funcionais alternativas, com o objetivo de selecionar a mais adequada. Sobre a estrutura funcional selecionada so desenvolvidas concepes alternativas. A partir da anlise e abstrao dos requisitos de projeto do produto, pode-se identificar a sua funo global, que baseada no fluxo de energia, material e sinal, e com o auxlio de um diagrama de blocos, expressa a relao existente entre as entradas e sadas do sistema, independentemente da soluo a ser escolhida para o problema.
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Uma vez selecionada a concepo do produto iniciam os estudos para identificao dos processos de fabricao (novos ou conhecidos, internos ou externos) possveis de serem utilizados. Simultaneamente, so definidos os prazos junto aos fornecedores para o desenvolvimento dos projetos preliminar e detalhado das sub-funes especificadas na estrutura funcional, e realizado estudo inicial de segurana sobre a concepo selecionada. Antes da aprovao da concepo do produto, o mesmo avaliado quanto ao atendimento ao escopo do projeto. Neste processo de converso de necessidades apresentadas na forma descritiva em representaes fsicas (elaborao da matriz morfolgica), seguiu-se uma seqncia de etapas fundamentadas na proposta de Pahl & Beitz (1996), que contempla as seguintes etapas: Definio da estrutura funcional do produto; Pesquisa por princpios de soluo alternativos para cada funo; Combinao dos princpios de soluo de modo a compor concepes alternativas; Seleo das concepes mais viveis.
Somente aps a concluso de todas estas etapas, poder ser demonstradas as escolhas dos princpios de solues atravs da matriz de deciso atribuda para as fases subseqentes de projeto com utilizao do mtodo Passa e no Passa. E por fim a matriz de avaliao que vem correlacionar as escolhas de concepo com base nas necessidades do cliente com seu respectivo grau de importncia. Encerrando as atividades desta fase, a concepo do produto critrio que autoriza o progresso para a fase seguinte submetida aprovao. O plano do projeto atualizado, bem como a anlise econmica e financeira. Simultaneamente s tarefas da fase, o progresso do projeto monitorado.
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4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS Neste capitulo apresentado resultados obtidos atravs das fases do Projeto Informacional e Conceitual, abordando suas respectivas etapas. Com objetivo de alcanar uma concepo que satisfaam as necessidades dos clientes. 4.1 PROJETO INFORMACIONAL Nesta fase, encontram-se os procedimentos seguidos para a definio das especificaes de projeto para o desenvolvimento do conceito da prensa hidrulica para prensagem de chapas metlicas. Sendo assim, corresponde primeira fase da metodologia de projeto utilizada, denominada projeto informacional. O objetivo dessa fase , a partir do problema de projeto, identificar as necessidades dos vrios clientes do produto, e transform-las num conjunto de objetivos ou metas que o produto deve atender (especificaes de projeto do produto). Estabelecido o problema de projeto, a primeira etapa o estudo informativo do problema de projeto, para o qual sero analisadas as informaes a serem coletadas, visando obter-se a lista de especificaes de projeto.
O estudo informativo do problema de projeto uma reviso das informaes pesquisadas e a elaborao de um questionrio para levantar informaes e vontades dos diversos clientes/consumidores em potencial. O questionrio elaborado foi aplicado na regio noroeste do Rio Grande do Sul-RS, na cidade de Santa Rosa. Segundo informaes do Sindicato dos Metalrgicos de Santa rosa, o numero de metalrgicas cadastradas j passa o nmero de 50 metalrgicas. O Questionrio por sua vez, divide-se em duas partes distintas: - Identificao das necessidades da mquina; - Identificao das caractersticas para um novo produto. Na primeira parte do questionrio, buscou-se conhecer o cliente e suas atuais condies de trabalho nas atividades dirias dentro da indstria metalrgica. Identificou-se as necessidades das mquinas para fins de prensagem de resduos
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(sucatas) gerados nos diferentes processos das indstrias metalrgicas, sendo que a quantidade de resduos gerados alta, com isso h deficincia em um local adequado para armazenagem, muitas vezes exigindo uma coleta diria, para no gerar grandes volumes. Nessa parte, constam 26 (vinte e seis) questes de mltiplas escolhas. J a segunda parte do questionrio busca identificar as caractersticas desejveis para uma nova mquina, objetivando a realizao e facilitao das atividades habituais. Foram entrevistadas 18 pessoas, entre essas empresrias, gerentes de setores, responsveis de processos. Assim, foi possvel levantar as necessidades existentes na indstria metalrgica. O questionrio apresentado se encontra no Apndice A.
As informaes necessrias para o trabalho de desenvolvimento do projeto durante esta etapa inicial do projeto informacional necessria a consulta com a maior quantidade possvel de fontes de informaes externas ao ambiente de projeto. Para uma segunda etapa, realizou-se uma busca via Internet, bem como acesso aos sites de fabricantes de mquinas. Essa busca tem como objetivo: Procura de patentes sobre o produto que vai ser projetado; Procura de tecnologias e mtodos de fabricao disponveis e Procura de informao sobre produtos similares.
Considerou-se como produtos concorrentes as mquinas utilizadas hoje para realizar as atividades de prensagens de metais. Mesmo que as mquinas definidas como concorrentes, necessrio utilizar alguns modelos que esto disponveis hoje no mercado para aproveitar toda a riqueza de informao e conhecimento utilizado na confeco das mesmas. Estas mquinas sero tomadas como padro de comparao, para determinar algumas das caractersticas operacionais do novo produto.
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As prensas da Nowak, mostrada quadro 1, so usadas como compactadores na indstria de sucata para a recuperao de resduos de processos industriais, ou na reciclagem metais e outros materiais compactveis. As prensas podem ser equipadas com um guindaste mecnico, ou podem ser alimentadas por um manipulador de materiais. O cubo de materiais compactados produzido pelas prensas compactadoras reduz drasticamente os custos de transporte e
armazenamento.
Fabricante Modelo Nowak PHH 500
Capacidade Abertura para abastecimento Retirada do fardo Fora de compactao Motor Eltrico Sistema hidrulico Acabamento Acessrios
1.200 a 1.500 kg/h 700 (largura) x 1000 (altura) x 2000 (profundidade)mm Semi automtica 35 toneladas a 140 kgf/cm Trifsico 20CV, 220 ou 380 V, 60 Hz Bomba de engrenagens e comando 02 estgio duplo efeito Pintura de fundo primer e acabamento esmalte sinttico Visor de nvel manmetro e regulador de vazo
empresa
Prensas
Conemag
mostradas
no
quadro
2,
produz
Fabricante Modelo
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Capacidade Abertura para abastecimento Retirada do fardo Fora de compactao Motor Eltrico Modo operacional Peso do equipamento
4000 kg/h 2000 x1200 x 800mm Alavanca saca fardo 200 toneladas Trifsico 30 CV Comando Manual 17.000 Kg
4.1.4 Definio do Ciclo de Vida do Produto A definio das fases do ciclo de vida de um produto depende de fatores como: o tipo de produto que vai ser projetado; o tipo de projeto a ser executado; a dimenso da demanda do produto; proximidade do mercado consumidor; suas caractersticas de funcionamento; caractersticas de uso e manuseio, entre outros O estabelecimento do ciclo de vida do produto foi feito com base nos produtos considerados referncia. Sendo constitudo das seguintes fases: projeto, produo, montagem em fabrica, testes, transporte, uso, funo, manuteno, reciclagem. Definido o ciclo de vida, podem-se detectar os clientes internos, intermedirios e externos, envolvidos e associados a cada uma das fases do ciclo de vida. importante salientar que a definio dos clientes importante para levantar as suas necessidades. O quadro 3 apresenta uma associao entre o ciclo de vida e seus respectivos clientes.
Fases do Ciclo de Vida Projeto Clientes Engenheiro Tcnico Pesquisadores Colaboradores Pequenas e Mdias Empresas Equipe de projeto Pequenas e Mdias Empresas Transportadoras; Pequenas e Mdias Empresas Pequenas e Mdias Empresas Pequenas oficinas Pequenas e Mdias Empresas Prpria empresa Comerciantes
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Identificados os clientes do projeto, foram definidos os atributos do produto. Os atributos bsicos escolhidos para serem utilizados, foram: funcionamento, esttica, ergonomia, economia, segurana, confiabilidade, legalidade, flexibilidade, e impacto ambiental. 4.1.5 Levantamento das Necessidades dos Clientes Para a elaborao deste projeto, a identificao das necessidades dos clientes foi realizada com base nas fases do ciclo de vida do produto estabelecido. A realizao das entrevistas teve grande importncia, no somente para auxiliar na tarefa de identificao das necessidades dos clientes associadas fase de utilizao do produto, mas tambm, avaliar a importncia dessas necessidades para a formulao de pesos especficos de cada. A fim de auxiliar a identificao das necessidades dos clientes, aplicou-se a matriz de apoio ao levantamento das necessidades dos clientes proposta por Fonseca (2000), que se encontra no quadro 4 (Matriz de ROTH - Matriz de apoio identificao das necessidades dos clientes). Na matriz de levantamento das necessidades as linhas correspondem s fases do ciclo de vida do produto e as colunas aos atributos bsicos do produto. Do cruzamento entre linhas e colunas so geradas as necessidades dos clientes.
Atributos Bsicos do Produto Ciclo de Vida
Projeto
Ergonomia
Economia
Segurana
Normalizao
Impacto Ambiental
Produo
Ter baixo custo de fabricao Utilizar materiais e componentes padronizados Ter custo de aquisio acessvel
Testes
Comerc.
Transporte
Ter segurana no carregamento e descarregamento Ter robustez Ser facilitado o acesso aos componentes Utilizar materiais com vida til semelhantes Baixo nvel de rudo Ter baixo consumo energtico Ter facilidade de manuteno Ser composto por materiais reutilizveis
Ter segurana no carregamento e descarregamento Ter segurana nos sistemas dinmicos Ter qualidade de trabalho Ser resistente a quebras Ter segurana no manuseio Ser composto por materiais reciclveis Ter baixo consumo energtico
Uso/Funo
Manut.
Reciclagem
Quadro 4: Matriz de apoio identificao das necessidades dos clientes. Fonte: Autor.
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Foram identificadas as necessidades que, aps foram agrupadas de acordo com a fase do ciclo de vida a que estavam associadas. A lista das necessidades dos clientes, encontra-se no Quadro 5.
Necessidades dos Clientes O projeto deve ser simples Ter desempenho e alta confiabilidade Fcil e simples de fabricao Baixo custo de produo Utilizar materiais e componentes padronizados Ter carregamento e descarregamento seguro Componentes robustos Baixo nvel de rudo Baixo consumo energtico Segurana nos sistemas dinmicos Ergonomia Garantir qualidade do trabalho Facilidade no acesso e troca dos componentes Resistente a quebras Utilizar materiais com vida til semelhantes Utilizao de materiais reutilizveis e reciclveis
Uso / Funo
Manuteno Reciclagem
Quadro 5: Lista das Necessidades dos Clientes e Requisitos do Cliente. Fonte: Autor
Depois de agrupadas e classificadas, as necessidades foram convertidas em requisitos dos clientes. Para se tornarem requisitos dos clientes, estas foram transformadas em frases curtas compostas pelos verbos ser, estar ou ter, seguidos de um ou mais substantivos, ou frases compostas por um verbo formador de funo seguido de um ou mais substantivos. Com a realizao desta converso, obteve-se lista de requisitos dos clientes, composta de 15 itens, os quais podem ser visualizados atravs do Quadro 6:
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Requisitos dos Clientes 1-Ser fcil de projetar 2-Ter desempenho e alta confiabilidade 3-Ser fcil e simples de fabricar 4-Ter baixo custo de produo 5- Utilizar materiais e componentes padronizados 7-Ter carregamento e descarregamento seguro 8-Ter componentes robustos 9-Ter baixo nvel de rudo 10-Ter baixo consumo energtico 11-Ser ergonmico 12-Ter facilidade no acesso e troca dos componentes 13-Ser resistente a quebras 14-Utilizar materiais com vida til semelhantes 15-Utilizar de materiais reutilizveis e reciclveis
Uso/Funo
Manuteno Reciclagem
Seguindo as etapas da metodologia de desenvolvimento de produtos adotada, aps determinados os requisitos dos clientes, inicia-se o processo de valorao dos mesmos. A valorao um pr-requisito para a aplicao da primeira matriz do QFD (Quality Function Deployment). A Valorao dos requisitos dos clientes se deu utilizando como ferramenta o diagrama de Mudge, permitindo a classificao dos requisitos em trs nveis de importncia: valor aproximadamente igual (valor um), medianamente mais
importante (valor trs) e muito mais importante (valor cinco). O Diagrama de Mudge se encontra na figura 12. O valor relativo de cada requisito obtido pelo somatrio dos valores observados em todo o diagrama (o somatrio abrange somente os valores das clulas em que o mesmo requisito for considerado dominante).
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2 2A 2
3 1C 2B 3
4 1B 2B 4B 4
Nmero dos Requisitos dos Clientes 5 6 7 8 9 10 11 1C 6A 1C 8A 1B 1C 1B 2C 6A 2C 8A 2B 2C 2B 5A 6C 3A 8C 9B 10A 11B 4B 6B 4B 8B 4A 10A 11A 5 6C 5A 9C 8B 10A 11B 6 6C 6A 6B 6C 6B 7 8C 9B 10A 11B 8 8B 8B 8B 9 9B 11A 10 11B 11
1 PONTO 3 PONTO 5 PONTO
VALOR DA IMPORTANCIA RELATIVA A B C VALOR APROXIMADAMENTE IGUAL MEDIANTE MAIS IMPORTANTE MUITO MAIS IMPORTANTE
SOMA 50 48 36 36 34 50 24 46 36 32 40 38 36 38 38 582
% 8,59 8,25 6,19 6,19 5,84 8,59 4,12 7,90 6,19 5,50 6,87 6,53 6,19 6,53 6,53 100
VC 10 10 7 7 7 10 5 9 7 6 8 8 7 8 8
4.1.6 Converso Dos Requisitos Dos Clientes Em Requisitos De Projeto A converso dos requisitos dos clientes em requisitos de projeto constitui-se na primeira deciso fsica sobre o produto que est sendo projetado. Esta ao define parmetros mensurveis, associados s caractersticas definitivas que o produto dever apresentar, um momento bastante importante para o processo de projeto. Convert-los significa decidir algo fsico sobre o produto, que a afeta definitivamente durante o trabalho de projeto. Nesta atividade utilizou-se como ferramenta a matriz de obteno dos requisitos de projeto proposta por FONSECA (2000). A matriz utilizada neste trabalho ilustrada no Apndice B. No Quadro 7 encontram-se as especificaes de projeto do produto e observaes que explicam mais detalhadamente o significado dos requisitos de projeto e indicam a procedncia do valor meta.
Requisitos do Projeto Ergonomia Custo de fabricao Resistncia dos materiais Vida til do equipamento Componentes reciclveis Massa total Custo de operao Custo de manuteno
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Dimenso Nmero de componentes padronizados Nvel de rudo Custo de aquisio Tempo de montagem Potencia Requerida
Quadro 7: Requisitos do Projeto. Fonte: Autor.
4.1.7 Avaliao Dos Requisitos De Clientes X Requisitos De Projeto A valorao conferida aos requisitos de projeto poder ser utilizada para hierarquiz-los conforme sua importncia, e tambm para valor -los nas ocasies em que estes requisitos venham a constituir-se critrios de avaliao. O procedimento utilizado para hierarquiz-los se obtm atravs da matriz da Casa da Qualidade, conforme ilustrao da figura 13:
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A etapa final do projeto informacional a definio das especificaes de projeto, levando em conta os objetivos e restries do projeto. As especificaes de projeto tm a funo de fornecer subsdios ou critrios para tomada de deciso no que diz respeito avaliao e seleo de alternativas de projeto do produto. Por esta razo, a cada requisito de projeto deve ser associado um valor meta a ser atingido, um elemento para avaliar se a meta estipulada foi atingida e sadas indesejveis que podem ocorrer no projeto. A lista de especificaes de projeto classificadas fornece os critrios de avaliao, atravs das especificaes desejveis, para a seleo das alternativas de projeto nas etapas seguintes. No Quadro 8 encontram-se as especificaes do projeto ordenada segundo a pontuao proveniente da classificao resultante da Casa da Qualidade desenvolvida. As especificaes foram ordenadas e classificadas em trs partes, o tero superior, o tero mdio e o tero inferior (os mais importantes, os importantes e os menos importantes).
Ordem
1 2
Requisitos do Projeto
Resistncia dos materiais Baixo custo
Unidade
Mpa R$
Objetivos
Maximizar
Forma de avaliao
Aspectos Indesejveis
R$
R$
Verificao no projeto Falha prematura preliminar dos materiais Soma custo de Custo de aquisio R$ 150.000,00 produo + lucros exceder estimados Custo exceder 1/2 50 % do custo Custo de fabricao do custo de de fabricao do prottipo aquisio Custo anual 3% do valor do Custo de superior ao produto/ano manutenes anuais especificado Fontes que Potncia Verificao no projeto consumam muita mxima req. preliminar energia
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Ordem
6 7 8 9
Requisitos do Projeto
Longa vida til Custo de operao N. de componentes padronizados Componentes reciclveis
Unidade
Horas ou anos R$ N. N.
Objetivos
15.000 Hr ou 10 anos R$ 20,00 por hora Utilizar todos comp padro N.: 15 componentes Atender maior n. possvel de normas
Forma de avaliao
Informaes coletadas Custo de compra de MP e componentes Verificao no projeto preliminar Verificao no projeto preliminar Anlise de esforos fsicos
Aspectos Indesejveis
Vida til inferior Custo material exceder valor especificado Minimo de peas padronizadas N. acima do especificado A mquina oferecer riscos segurana/sade
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Ser ergonmico
Quadro 7: Lista das especificaes do projeto Tero Mdio . Fonte: Autor. Aspectos Indesejveis
Nveis de rudos acima do especificado
Ordem
11
Requisitos do Projeto
Ter baixo nvel de rudo
Unidade
dB
Objetivos
Mximo 85 dB
Forma de avaliao
Normas
12
Dimenso
mm
13
Tempo de montagem
Horas
14
Custo de operao
R$
Larg. < 4000mm Verificao no projeto Dimenso exceder Comp.< preliminar o especificado 5000mm Mnimo tempo Verificao dos Tempo de possvel de tempos de durao da montagem montagem montagem elevado Custo de material < 20,00 por hora Estimativa de custo exceder o valor especificado
Encerrada a fase que estabelece as metas do produto (em relao ao que o cliente espera), verifica-se com base nos requisitos dos clientes e nos requisitos de projeto, maior ateno aos custos (manuteno e fabricao). Trs dos quatro primeiros requisitos so referentes a custos, sendo que o primeiro, custo de manuteno est diretamente associado com a lucratividade do setor, porque baixo custo de manuteno representa, na viso do cliente, maior sobra de ativos. J, do ponto de vista de projeto, baixo custo de manuteno uma garantia de que a manuteno seja efetivamente realizada, aumentando a disponibilidade da mquina, contribuindo para aumento da vida til do equipamento, que o requisito que ocupa a sexta posio na avaliao.
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4.2 PROJETO CONCEITUAL A fase de projeto conceitual tem como principal objetivo desenvolver as formas estruturais das funes que a prensa de chapas dever executar em seu ciclo produtivo de utilizao. Assim, o projeto conceitual tido como a fase mais importante do projeto de um produto, pois as decises nela tomadas exercem influncia sobre os resultados das fases subseqentes. O nvel de detalhamento de uma concepo deve permitir a continuidade do projeto na prxima fase (projeto preliminar) e a avaliao de sua viabilidade. Para, tanto a concepo deve ser desenvolvida at que se possam representar os princpios de soluo para as funes.
4.2.1 Definio Da Estrutura Funcional Do Produto O objetivo desta etapa determinar a estrutura funcional do produto a ser desenvolvido. A estrutura funcional define a funo principal e as funes secundrias, a fim de utiliz-la para gerao da concepo que ir desempenhar estas funes. A funo global da mquina de prensar chapas metlicas foi definida transformar volumes de materiais considerados resduos em pequenos blocos compactados. Com a definio da funo global, foi possvel substituir a mesma por estruturas de funes para desenvolver princpios de solues que viessem a cumprir tais funes. Conforme a lista de especificaes do projeto, possvel verificar a grande influncia da resistncia dos materiais como principal elemento influenciador nas tomadas de decises referentes a elaborao de propostas dos sistemas de funes parciais com base nas necessidades dos clientes. A funo global da mquina foi definida como Prensar retalhos de chapas . Esta expresso a representao simplificada do problema de projeto. As grandezas de entrada e sada, e as interfaces do sistema so apresentadas na Figura 14:
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Desta maneira, com a definio da funo global, foi possvel substituir a mesma por estruturas de funes parciais para desenvolver princpios de solues que viessem a cumprir tais funes. Assim, a Figura 15 mostra as cadeias de funes que atuam nos fluxos de energia, retalhos de chapas e controle, compondo o sistema estrutural/funcional da mquina de prensar retalhos.
Assim, inicia-se a pesquisa de princpios de soluo, onde, para cada subfuno necessrio encontrar princpios de soluo, que interligados resultam em uma combinao de princpios que asseguram a realizao da estrutura de funes, sendo representadas na matriz morfolgica.
A Matriz Morfolgica apresenta todas as estruturas de funes que foram geradas, do qual sero obtidas as propostas a serem avaliadas. As propostas so combinaes de princpios de soluo requeridas para cumprir o que foi indicado pela Estrutura de Funes, como mostra no Quadro 11:
Unidade Hidrulica
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Bomba Engrenagem
Bomba Palheta
Bomba Pisto
Tipo Funil F3 - Abastecer a Mquina Acionamento Eltrico F4 - Acionar Movimento Cilindro Unico F5 - Prensar Retalhos Tubular Soldada F6 - Sustentar Foras Alavanca Hidrulica F7 - Retirada da Cmara Brao Acionado por Cilindro Hidrulico
Guindaste
Acionamento Manual
Ciclo Automtico
Cilindros em Paralelo
Cilindro Telescpicos
Perfil U Soldado
Perfil I Soldado
Talha Eltrica
Talha Mecnica
Para a criao dos princpios de soluo utilizou-se o mtodo da Matriz Morfolgica, que consiste na pesquisa sistemtica de diferentes combinaes de elementos visando gerao de diferentes solues para o problema/funes a serem atendidas. Sendo o objetivo desenvolver conceitualmente o prottipo da mquina de prensar chapas metlicas, a definio dimensional e a comprovao de melhor princpio para atender as funes ocorrero apenas na fase de projeto preliminar. Definido que o elemento principal comum a todas as propostas, a resistncia. Para que uma mquina funciona bem, as estruturas devem resistir s
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aes que atuam sobre eles ao longo de sua vida til. A estrutura deve possuir uma rigidez suficiente para suportar sua resistncia compresso, No Quadro 12, tem-se as propostas de concepes obtidas a partir da combinao dos princpios de soluo de cada sub-funo descrito na matriz morfolgica
Bomba Pisto
Bomba Palheta
Bomba Engrenagem
Abastecimento Manual F3 - Abastecer a Mquina Operador abastece Acionamento Manual F4 - Acionar Movimento Cilindro nico F5 - Prensar Retalhos Perfil U Soldado F6 - Sustentar Foras Talha Mecnica F7 - Retirada da Cmara
Tipo funil
Acionamento Eltrico
Acionamento Manual
Cilindros em Paralelo
Cilindros em Paralelo
Perfil I Soldado
Perfil I Soldado
Talha Eltrica
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A seguir esto apresentadas trs concepes alternativas concebidas a partir da elaborao das combinaes possveis observadas na matriz morfolgica. Essas concepes descritas a seguir apenas enfatizam as particularidades de cada proposta com base na Matriz Morfolgica apresentada anteriormente.
Concepo 1: As estruturas so tubulares em ao, onde a rigidez da estrutura conseguida por meio da unio soldada. A barra em tubo oferece maior economia que o sistema convencional (perfis abertos U, I e H), um perfil considerado leve e possui as mesmas propriedades geomtricas em qualquer direo. A fonte de energia nessa proposta um motor eltrico acionando uma bomba do tipo pisto, a qual transmite energia mecnica atravs de fluido. Essa proposta conta com um comando hidrulico acionado manualmente. A entrada de material na mquina abastecida pelo operador. Depois de compactado o material retirado do interior da mquina atravs de um brao com acionamento hidrulico. A figura 16 representa essa concepo:
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Concepo 2: A energia fornecida atravs de um motor eltrico que aciona uma bomba do tipo palheta. O acionamento dos elementos feito atravs de um comando eltrico A proposta conta com um sistema do tipo funil para abastecimento da mquina. A qual utiliza cilindros duplos para prensagem. Aps o bloco prensado retirado do interior da mquina por meio de uma talha mecnica. A entrada de material na mquina passa por uma espcie de moega. Depois de compactado o material retirado do interior da mquina atravs de um brao com acionamento hidrulico. Nessa combinao segue uma proposta diferenciada, a estrutura composta de perfis I soldado. A figura 17 representa essa concepo:
Concepo 3: Nessa proposta, a mquina de diferencia das demais por usar os seguintes itens: Perfis I soldados com auxilio, para fornecimento de energia h um motor eltrico que aciona uma bomba do tipo engrenagem, esta controlada por um comando manual que aciona cilindros duplos. O abastecimento da mquina manual, porem conta com uma talha eltrica para retirada do bloco prensado. A figura 18 representa essa concepo:
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4.2.5 Avaliao das Concepes Alternativas Sero descritas as tcnicas empregadas para a escolha da melhor destas concepes, ou seja, aquela que apresenta o maior potencial de gerar um produto que melhor atenda as especificaes de projeto. O resultado desta avaliao pode ser visualizado a seguir, por meio da Tabela 2:
Tabela 2: Matriz de Avaliao das Concepes Requisitos do Projeto Concepo 1 Concepo 2 Ergonomia 7 8 Custo de fabricao 8 7 Resistncia dos materiais 7 8 Vida til do equipamento 7 8 Componentes reciclveis 8 9 Massa total 8 7 Custo de operao 7 8 Custo de manuteno 8 7 Dimenso 8 8 Nmero de componentes padronizados 8 7 Nvel de rudo 8 8 Custo de aquisio 8 7 Tempo de montagem 8 7 Potencia Requerida 9 8 Pontuao Mdia 10,90 10,70
Critrios Qualitativos 0 - 5 Insatisfatrio 6 - 7 Regular 7 - 8 Bom 8 - 9 Muito Bom 9 - 10 timo
Concepo 4 7 8 8 8 9 8 8 9 9 8 8 8 8 8 11,40
Fonte: Autor.
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4.2.6 Modelo grfico da concepo proposta gerada a partir da avaliao das concepes alternativas.
A concepo 4 que apresentou a proposta com a maior pontuao, assim, a mesma encontra-se representada pela Figura 19.
Essa concepo conta com uma estrutura construda com vigas no formato I (1), responsvel por sustentar as foras aplicadas, garantindo uma boa resistncia. O item (3) tem-se o local onde ser abastecimento de material.
Carenagens e protees garantem a segurana dos elementos dinmicos (7) e (8). No item (9) foi definido o local mais adequado para a instalao do comando hidrulico, o qual o operador ter acesso para controlar os movimentos dos cilindros hidrulicos. A mquina foi projetada para prensar o material, o qual foi definido trs etapas para prensagem, composta por cilindros hidrulicos, os quais atuaro linearmente. Na primeira etapa (6), dois cilindros hidrulicos posicionados paralelamente atuam fechando o local de prensagem depois de abastecida. Conforme figura 20:
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Aps a primeira etapa concluda, dois cilindros traseiros fazem com que o volume interno diminua respectivamente, at o limite de curso definido para a dimenso do bloco prensado. A figura 21 ilustra essa etapa:
Com a primeira e segunda etapas completadas, a terceira etapa inicia-se, conta com um cilindro de alta performance, o qual responsvel por comprimir o material transformando em um bloco no tamanho desejado. Conforme figura 22:
Depois de realizadas as trs etapas os atuadores hidrulicos comeam a retornar as suas posies de origem. Ento o bloco prensado pode ser retirado por meio de uma talha eltrica. Conforme detalhe mostrado na figura 23.
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Figura 23: Retirada do bloco prensado por meio da talha eltrica. Fonte: Autor.
Para que o nvel de rudo seja o mnimo possvel, a bomba, motor eltrico e reservatrio podem ser instalados em uma unidade externa, sendo interligadas por meio de mangueiras flexveis de ao. A figura 24 mostra o conjunto motor, bomba e reservatrio.
A escolha do motor eltrico, bomba de engrenagem, pistes hidrulicos, vlvulas, comando de acionamento, mangueiras e conexes devem ser padronizadas, os quais encontrados no mercado. Considerando a ergonomia, o operador da mquina deve operar sentado. Para isso um acento se torna indispensvel, conforme ilustrao da figura 21:
5 CONCLUSES
Embora ainda no tenham sido desenvolvidas as fases Preliminar e Detalhada do projeto para a obteno do produto fsico, os resultados da pesquisa apontam para a necessidade de pensar alternativas para cortar retalhos maiores, os quais podero dificultar o abastecimento da mquina projetada. Atravs da abordagem consultada na reviso da literatura, deu-se suporte significativo tanto ao projetar a mquina quanto na escolha de componentes hidrulicos. As ferramentas utilizadas para os procedimentos de desenvolvimento de produtos estabelecidos na metodologia proposta para a concepo do conceito d a prensa hidrulica possibilitaram conduzir esta atividade, desde o estabelecimento das necessidades de projeto at a avaliao de solues conceituais alternativas para o produto, gerando, desta maneira, o conceito final produto. Desta forma, a proposta de continuao deste trabalho a realizao do Projeto Preliminar, onde o conceito passar a ser dimensionado e novamente avaliado e por fim recomenda-se a realizao do Projeto Detalhado que dar todas as orientaes para a confeco do prottipo por meio de desenhos detalhados. A realizao desse trabalho permitiu a aplicao prtica dos conhecimentos tericos aprendidos no curso de engenharia mecnica. Permitiu tambm vivenciar a realidade da engenharia, enfrentando os desafios que surgem no dia a dia de uma indstria. Muitas coisas ainda devem ser aprendidas e melhorada e somente os anos de experincia daro esse conhecimento. Desenvolvido o conceito da prensa hidrulica, o objetivo principal do trabalho foi alcanado. A proposta desenvolvida permite construir um modelo que cont empla os requisitos dos clientes e requisitos de projeto, gerada para atender a demanda de pequenas e mdias indstrias metalrgicas, as quais encontram dificuldade em adquirir as opes oferecidas pelo mercado devido ao alto custo.
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O trabalho de desenvolvimento do projeto conceitual da mquina para prensagem de chapas metlicas se destaca a importncia da realizao das demais etapas do processo de desenvolvimento de produto. A partir de ento, fica a proposta de oferecer o conceito de uma mquina destinada a indstrias metalrgicas de pequeno e mdio porte, para que um segundo trabalho possa dar continuidade ao desenvolvimento atravs da realizao do Projeto Preliminar e posteriormente do Projeto Detalhado, a fim de completar o ciclo de desenvolvimento do produto.
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Questes Aplicadas 1. Possui processo de corte laser? 2. Possui processo de corte plasma? 3. Possui processo de guilhotina? 4. Possui processo de estamparia? 5. Possui processo de usinagem? 6. Qual o destino aplicado para os resduos gerados? 7. H local adequado para armazenagem destes resduos? 8. Qual a quantidade diria aproximada de resduos gerados nos processos acima? 9. Tem interesse em adquirir uma mquina para compactar o volume destes resduos? 10.. Qual o peso desejado dos fardos
Resultados obtidos Sim 96% No 4% Sim 30% No 70% Sim 98% No 2% Sim 86% No 14% Sim 92% No 8% Vendas para terceiros 98% Aproveitamento em outros processos 2% Sim 32% No 68%
De 30 a 60 Kg 8% De 60 a 90 Kg 82% De 90 a 120 Kg 10% Brao acionamento hidrulico 12% Talha manual 2% Talha eltrica 86% 1,0 x 0,6 m 12% 1,4 x 0,8 m 36% 2,0 x 1,2 m 52% Motor eltrico 100% Motor combusto 0% outro = 0% Comando manual 92% Automtico 8% Reduo do volume dos resduos 92% Melhor oferta de venda devido as chapas (resduos) estar prensadas 86% Versatilidade, prtica de usar 66% Facilidade de manuteno 52% Fora 92% Resistncia 86% Segurana 96% Baixo rudo 40% Diariamente 96% No 4%
13. Qual a alimentao da bomba hidrulica? 14. Qual o modo de operao? 15. Que fatores o levariam adquirir ou utilizar a determinada mquina? ( ) Reduo do volume dos resduos; ( ) Melhor oferta de venda devido as chapas (resduos) estar prensadas; ( ) Versatilidade, prtica de usar; ( ) Facilidade de manuteno; 16. Qual os pontos fortes desejvel na mquina? 17. Com que freqncia a mquina ser utilizada?
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18. Quais os resduos que deseja prensar? 19. Quanto a operao da mquina: 20. Quais so os aspectos mais crticos quando se considera a manuteno de mquinas? ( ) Difcil acesso aos componentes; ( ) Manuteno freqente; ( ) Necessidade de mo-de-obra especializada; ( ) Tempo parado na manuteno; ( ) Custo elevado do servio; 21. Em sua opinio, para uma mquina funcionar bem preciso: ( ) Ter manuteno simples; ( ) Ser fcil de trocar partes; ( ) Ser resistente a quebras; ( ) No causar vazamentos 22. A forma estrutural da mquina: ( ) Vigas ( ) Perfis 23. Quanto a dimenso da mquina, deve ser o menor tamanho possvel? 24. Como a mquina composta por componentes que, na maioria das vezes possuem parafusos, pinos, anis elsticos, etc., esses componentes devem: ( ) Estar envolvidos por proteo; ( ) Ficar exposto para privilegiar a acessibilidade 25. Os aspectos de aparncia influenciam na aceitao da mquina: Aspectos de Cor - Sim/No Aspectos de Forma - Sim/No Aspectos de Acabamento - Sim/No 26. Qual o valor aproximado que o senhor acha que um trator deveria custar?
Retalho (sobras) de chapas 96% Cavacos provenientes da usinagem 4% Outros = 0% Operar em p 36% Operar sentado 64% Difcil acesso aos componentes 82% Manuteno freqente 70% Necessidade de mo-de-obra especializada 74% Tempo parado na manuteno 70% Custo elevado do servio 90%
Ter manuteno simples 86% Ser fcil de trocar partes 92% Ser resistente a quebras 82% No causar vazamentos 96%
Aspectos de Cor 80% Aspectos de Forma 42% Aspectos de Acabamento 76% Menos que R$ 50.000,00 25 % Entre R$ 50.000,00 e R$ 100.000,00 70 % Entre R$ 100.000,00 e R$ 150.000,00 05 % Mais que R$ 150.000,00 05 %
Atributos
Requisitos do Cliente
Funcionamento
Funcionamento simples; Ser de fcil e simples fabricao; Ter estrutura que facilite o transporte; Ter manual de instruo; Ter robustez; Ser facilitado o acesso aos componentes; Utilizar materiais com vida til semelhantes Massa total Fora suficiente
Ergonomia
Ter acento regulvel; Facilidade de trocar partes; Baixo nvel de rudo; Ter nmero reduzido de sistemas dinmicos Ergonomia
Nvel de rudo
Economia
Ter custo de aquisio; Ter baixo custo de fabricao; Ter baixo consumo energtico; Ter facilidade de manuteno; Ser composto por materiais reutilizveis Custo de fabricao Custo de operao
Custo manuteno
Custo de aquisio
Segurana
Ter proteo ao operador; Ter segurana no carregamento e descarregamento; Ter segurana nos sistemas dinmicos; Ter segurana no manuseio Altura, largura, comprimento
Confiabilidade
Longa vida til ; Ter desempenho e confiabilidade; Ter qualidade de trabalho; Ser resistente a quebras;
Tempo de montagem
Normalizao
Impacto Ambiental
Componentes reciclveis
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Fonte : autor
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