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Studienplan fu r die Studienrichtung

MECHATRONIK
an der Technisch-Naturwissenschaftlichen Fakult at der Johannes Kepler Universit at Linz
(gu ltig ab Wintersemester 2002/2003)

Die Studienkommission der Studienrichtung Mechatronik an der Technisch-Naturwissenschaftlichen Fakult at der Johannes Kepler Universit at Linz erl at mit Beschlu vom 14.11.2001 aufgrund des Bundesgesetzes u aten (UniStG) ber die Studien an den Universit in der Fassung der Bundesgesetze BGBl.I Nr. 131/1998 vom 1.8.1998, BGBl.I Nr. 167/1999 vom 1.9.1999 und BGBl.I Nr. 105/2001 vom 1.9.2001 i.d.g.F. den vorliegenden Studienplan f ur die Studienrichtung Mechatronik. Der vorliegende Studienplan wurde vom Bundesministerium f ur Bildung, Wissenschaft und Kultur mit Schreiben vom 21.3.2002 nicht untersagt und wurde am 2.5.2002 im Mitteilungsblatt der Johannes Kepler Universit at ver oentlicht.

Studienplan f ur die Studienrichtung

MECHATRONIK
an der Technisch-Naturwissenschaftlichen Fakult at der Johannes Kepler Universit at Linz (g ultig ab Wintersemester 2002/2003)

Inhaltsverzeichnis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Qualikationsprol Allgemeine Bestimmungen Lehrveranstaltungen F acher Erster Studienabschnitt Zweiter Studienabschnitt Dritter Studienabschnitt Anmeldungsvoraussetzungen Wahlfacht opfe Diplomarbeit Pru fungsordnung Inkrafttreten des Studienplans 2 3 3 4 5 7 10 12 12 19 19 20

S S1 Qualikationsprol Durch eine breit gef acherte, solide Ausbildung soll die/der Diplomingenieur/in f ur Mechatronik bef ahigt werden, sich w ahrend ihrer/seiner gesamten Berufslaufbahn rasch in neue Fachgebiete, neue Technologien und Problemstellungen einzuarbeiten und ihr/sein Wissen zu aktualisieren. Dadurch ist ihre/seine Mitwirkung vor allem dort gefragt, wo es um Verbindung von Theorie und Praxis geht. Sie/er soll sowohl praktische Aufgabenstellungen selbst andig und zweckm aig l osen, als auch auf Teilgebieten wissenschaftliche Kenntnisse und Methoden weiterentwickeln k onnen. Die breite, interdisziplin are Berufsvorbildung und die damit zusammenh angende Flexibilit at erlauben Berufslaufbahnen in verschiedensten Branchen und sehr unterschiedlichen beruichen Funktionen. Daraus wird folgendes Qualikationsprol abgeleitet: Breit gef acherte Kenntnisse in den Grundlagen des Maschinenbaus, der Elektrotechnik (inkl. Elektronik) und Informatik. Anwendungsorientierung F ahigkeit, Grundlagenkenntnisse und zugeh orige eziente Methoden auf Problemstellungen aus der Praxis anzuwenden. Grundlagenorientierung und wissenschaftliche Tiefe Beherrschung der notwendigen wissenschaftlichen Kenntnisse und Methoden in den f ur die Mechatronik relevanten F achern. Vertiefung bzw. Spezialisierung in einem Teilgebiet auf international anerkanntem wissenschaftlichen Niveau. Potential zur Vertiefung in andere Teilgebiete. Selbst andigkeit und Lernf ahigkeit F ahigkeit, sich bei Bedarf weiterf uhrendes Wissen rasch zu erarbeiten, sowohl fachspezisch (Tiefe) als auch fach ubergreifend (Breite). Nachhaltigkeit und Relevanz des Wissens Betonung von Wissen, Kenntnissen und Methoden mit langer Halbwertszeit zur nachhaltigen Vorbildung f ur das gesamte Berufsleben. Teamf ahigkeit und soziale Kompetenz im internationalen Umfeld F ahigkeit, sich in Teams zu integrieren und mit Vertreterinnen/Vertretern fachverwandter wie auch fachfremder Gebiete auf nationaler und internationaler Ebene zusammenzuarbeiten. Kritikf ahigkeit, Entscheidungsf ahigkeit und Technologiefolgenabsch atzung F ahigkeit, den G ultigkeitsbereich von Methoden abzusch atzen, die Folgen eigenen Handelns und eigener Entscheidungen zu erkennen, eigene Entscheidungen zu treffen, zu vertreten und zu begr unden sowie die Folgen der Einf uhrung neuer Technologien abzusch atzen.

S S2 Allgemeine Bestimmungen (1) Das Diplomstudium Mechatronik gliedert sich in drei Studienabschnitte und umfat 10 Semester (Anl. 1 Z 2.21 UniStG) mit insgesamt 190 Semesterstunden (im folgenden SSt genannt) (13, 4 Z1 UniStG). Jeder Studienabschnitt schliet mit einer Diplompr ufung ab. (2) Der erste Studienabschnitt mit 2 Semestern beinhaltet 42 SSt (Pichtf acher). Davon z ahlen 14 SSt zur Studieneingangsphase. (3) Der zweite Studienabschnitt mit 5 Semestern beinhaltet 78 SSt (Pichtf acher) (4) Der dritte Studienabschnitt mit 3 Semestern beinhaltet 51 SSt, aufgegliedert nach (a) 11 SSt Pichtf acher (b) 20 SSt gebundene Wahlf acher (Hauptwahlf acher) (c) 20 SSt sonstige gebundene Wahlf acher (5) Die verbleibenden 19 SSt sind freie Wahlf acher, die aus dem gesamten Angebot an wissenschaftlichen Lehrveranstaltungen osterreichischer und auer osterreichischer Universit aten gew ahlt werden k onnen. Diese Stunden sind keinem Studienabschnitt zuzuordnen. (13, 4 Z6 UniStG), siehe auch 7 (3). (6) Absolventinnen und Absolventen des Diplomstudiums Mechatronik wird der akademische Grad Diplom-Ingenieurin bzw. Diplom-Ingenieur (abgek urzt Dipl.-Ing. oder DI) verliehen.

S S3 Lehrveranstaltungen (1) Lehrveranstaltungsarten Vorlesungen (VO) sind Lehrveranstaltungen, die Studierende in Teilbereiche der Studienrichtung sowie in die Methoden des Faches einf uhren. Ubungen (UE) sind Lehrveranstaltungen, die den praktisch-beruichen Zielen des Studiums zu entsprechen haben, in denen konkrete Aufgaben gel ost werden sollen und die der praktischen Vertiefung des in der Vorlesung vorgetragenen Lehrstoes dienen sollen. Praktika (PR) haben die Berufsvorbildung sinnvoll zu erg anzen. Bei ahnlicher Ziel setzung wie bei Ubungen k onnen sie unabh angig von Vorlesungen sein und sollen insbesondere zus atzlich zu fachlichem Inhalt das projektorientierte Arbeiten im Team f ordern. Seminare (SE) sind Lehrveranstaltungen unter Mitarbeit der Studierenden. Die Beurteilung des Studienerfolgs bei Seminaren erfolgt durch begleitende Kontrollen, insbesondere durch selbst andig erarbeitete Vortr age einschlielich ihrer schriftlichen Ausfertigung und Diskussionsteilnahme bei den Vortr agen anderer Seminarteilnehmer/innen.

4 Projektseminare (SE) sind Seminare, in denen kleine angewandte Forschungsarbeiten unter Ber ucksichtigung aller notwendigen Arbeitsschritte durchgef uhrt werden. Diplomandenseminare (SE) sind Seminare, die auf eine Diplomarbeit vorbereiten sollen oder die Ausfertigung einer Diplomarbeit begleiten sollen. Kombinierte Lehrveranstaltungen (KV) sind Lehrveranstaltungen, die sich aus Vorlesungs- und Ubungsteilen zusammensetzen, die nach didaktischen Gesichtspunkten ineinander verzahnt sind. (2) Studieneingangsphase Die Studieneingangsphase setzt sich aus den in Tabelle 2 mit E markierten Lehrveranstaltungen zusammen, die besonders kennzeichnend f ur das Studium Mechatronik sind. Die Studieneingangsphase soll den Studierenden Orientierung beim Eintritt in das Studium geben und u unftigen M oglichkeiten aufkl aren (13, 4 Z1 und ber ihre k 38, 1 UniStG). (3) ECTS-Punkte Im Sinne des Europ aischen Systems zur Anrechnung von Studienleistungen (European Credit Transfer System ECTS) sind den einzelnen von den Studierenden erwarteten Arbeitsleistungen ECTS-Punkte (Anrechnungspunkte, Credits) zugeteilt. Mit diesen Punkten ist der relative Anteil des mit den einzelnen Leistungen verbundenen Arbeitspensums bestimmt, wobei dem Arbeitspensum eines Semesters 30 Anrechnungspunkte entsprechen. Die Anrechnungspunkte spiegeln somit den quantitativen Arbeitsanteil wider, der f ur jede Leistung im Verh altnis zum geforderten Studienpensum f ur den erfolgreichen Abschlu des Studiums aufgewendet werden mu. Sie ber ucksichtigen Vorlesungen, Seminare, Ubungen, Tutorien, Eigenstudien an der Universit at und zu Hause, die Erstellung von wissenschaftlichen Arbeiten sowie Pr ufungen und andere Formen der Leistungsbewertung. Die Leistungsbewertung erfolgt durch Gewichtung der Semesterstunden zu PR=2, VO=1.5, SE=1.5, UE=1, Lehrwerkst atten je 1.5 Credits mit folgenden Ausnahmen: Erfahrungen belegen, da die Studierenden ihre Arbeitsweise und ihren Arbeitsstil an die universit aren Anforderungen anpassen m ussen. Um dem damit erh ohten Arbeitspensum im ersten Semester Rechnung zu tragen, werden f ur das erste Semester alle SSt mit 1.5 Anrechnungspunkten bewertet. Ferner entspricht jede UE in Mathematik und in Systemtheorie 1.5 und das Seminar Entwurf mechatronischer Systeme insgesamt 4 Anrechnungspunkten. Das Diplomstudium entspricht 300 Credits, darin enthalten sind Pichtf acher (2) zu 188, Projektseminar mit schriftlicher Ausarbeitung (7 Abs. 6 lit. a) zu 10 und Diplomarbeit (10) zu 30 Credits. Abz uglich Projektseminar und 8 SSt Diplomandenseminar (7 Abs. 6 lit. c) entsprechen die verbleibenden 45 SSt der (gebundenen und freien) Wahlf acher insgesamt 60 Credits. Hierbei wird davon ausgegangen, da die entsprechenden Lehrveranstaltungen im Durchschnitt als Einheiten zu 2VO+1UE=3SSt (Leistungsaufwand 4 Credits) angeboten werden. Im einzelnen sind die Wahlfach-Anrechnungspunkte den spezischen Lehrveranstaltungsank undigungen (on-line verf ugbar) zu entnehmen. S S4 F acher F acher sind thematische Einheiten, deren Inhalt und Methodik im Regelfall durch mehrere zusammenh angende Lehrveranstaltungen vermittelt wird (4 Z 23 UniStG).

S S5 Erster Studienabschnitt (1) Die erste Diplompr ufung umfat den Sto der in Tabelle 1 angef uhrten F acher im Gesamtausma von 42 SSt. Pichf acher (4 Z 24 UniStG) Mathematik
Mathematik I,II

Semesterstunden ECTS 12 18
12

Mechanik
Technische Mechanik I,II

11
11

15.5 3 6.5 17

Maschinenbau
Werkstokunde

2
2

Elektrotechnik
Elektrotechnik I

5
5

Informatik
Grundlagen der Programmierung Technische Informatik f ur die Mechatronik Praktische Informatik: Algorithmen Praktische Informatik: Datenstrukturen

12
3 3 3 3

42
Tabelle 1: F acher der ersten Diplompr ufung

60

(2) Inhalte und Themenbereiche der Pichtf acher gem a Tabelle 1 Mathematik: Grundlegende Begrie und Methoden der reellen Analysis einschlielich Fourierreihen, der linearen Algebra einschlielich Vektorrechnung. Erlangen der F ahigkeit, reale Vorg ange mathematisch zu modellieren, Anwendungen in der Technik, insbesondere auf Beispiele der Mechatronik unter Einbeziehung von Computeralgebra-Programmen. Mechanik: Grundlegende Begrie und Methoden der Kinematik, Statik, Dynamik und Festigkeitslehre starrer und deformierbarer K orper. Besonderer Wert wird auf die Querverbindungen zu den Gebieten Maschinenbau und Elektrotechnik gelegt. Computergest utzte Methoden der Mechanik werden begriich vorbereitet. Maschinenbau: Herstellung, Verarbeitung, Pr ufung und Schadensanalyse von Werkstoen. Elektrotechnik: Erlernen der Grundbegrie elektrischer Schaltungen, Gleichstromschaltungen, Maxwellscher Gleichungen, elektrischer Potentialfelder und Stromumechanismen. Informatik: Grundlegende Methoden der Informatik, Verst andnis und Arbeitsweise von Digitalrechnern und ihrer Architektur. Grundlagen der Programmierung, Algorithmen, Datenstrukturen. (3) Die den F achern der Tabelle 1 zugrundeliegenden Lehrveranstaltungen werden der Bezeichung und dem Stundenausma nach entsprechend der Tabelle 2 festgelegt

6 (13, 4 UniStG). Der Zusatz E kennzeichnet jene Lehrveranstaltungen, die zur Studieneingangsphase geh oren. 1. Semester Mathematik I Technische Informatik f ur die Mechatronik Grundlagen der Programmierung Technische Mechanik I Werkstokunde 2. Semester Mathematik II Technische Mechanik II Elektrotechnik I Praktische Informatik: Algorithmen Praktische Informatik: Datenstrukturen VO 5 2 1 4 2 VO 5 3 3 2 2 Gesamt UE PR 1 1 2 2 : 20 ECTS: 6 9 3 4.5 3 4.5 6 9 2 3 : 22 6 5 5 3 3 42 ECTS: 9 6.5 6.5 4 4 60 30 E E

UE PR 1 2 2 1 1

30

Tabelle 2: Lehrveranstaltungen des ersten Studienabschnitts, empfohlener Studiengang

S S6 Zweiter Studienabschnitt (1) Die zweite Diplompr ufung umfat den Sto der in Tabelle 3 angef uhrten F acher im Gesamtausma von 78 SSt. Pichf acher (4 Z 24 UniStG) Mathematik
Mathematik III gew ohnl. Dierentialgleichungen

Semesterstunden 4
4

ECTS 6 12

Mechanik
Thermische Prozesse und Str omungsprozesse Technische Mechanik III

9
5 4

Maschinenbau
Einf uhrung in den Maschinenbau Maschinenelemente I,II Maschinendynamik Lehrwerkst atte Maschinenbau

17
4 8 3 2

20.5

Elektrotechnik
Elektrotechnik II Praktikum Elektrotechnik Elektrische Metechnik und Sensorik Praktikum Elektrische Metechnik und Sensorik Halbleiterschaltungstechnik Elektrische Antriebstechnik I Technische Elektronik Lehrwerkst atte Elektrotechnik

27
5 3 5 3 3 3 3 2

38.5

Automatisierungstechnik
Automatisierungstechnik I,II Praktikum Automatisierungstechnik

9
6 3

14

Nachrichtentechnik
Systemtechnik Ubertragungstechnik

6
3 3

8.5

Mechatronische Systeme
Analyse mechatronischer Systeme Entwurf mechatronischer Systeme

6
4 2

11

78
Tabelle 3: F acher der zweiten Diplompr ufung

110.5

(2) Inhalte und Themenbereiche der Pichtf acher gem a Tabelle 3 Mathematik: Gew ohnliche Dierentialgleichungen, L osungen und N aherungsl osungen, Fundamentalmatrix, Laplace-Transformation und Stabilit at. Anwendungen auf Beispiele technischer, insbesondere mechatronischer Systeme. Mechanik: Erlernen der grundlegenden Begrie und Methoden der Dynamik der festen und linear-elastischen K orper sowie der Thermodynamik, der Str omungsleh-

8 re und der W arme ubertragung. Erlernen der F ahigkeit mechanischer Modellbildung (Mehrk orpersysteme); Anwendung auf Beispiele aus der Mechatronik. Besonderer Wert wird auf Querverbindungen, insbesondere Antriebe, Messung, Steuerung und Regelung (Automatisierungstechnik) gelegt. Maschinenbau: Erlangen des Grundwissens aus den Bereichen Konstruktion und Maschinenelemente (Achsen und Wellen, Schweiverbindungen, W alzlager, Getriebe, Kupplungen, Gleitlager), Festigkeitsberechungen und Betriebsverhalten. Vertiefung und Anwendung des Wissens und Erlangen von Basisf ahigkeiten in der Konstruktion anhand konkreter Beispiele und konstruktiver Aufgabenstellungen. Erlernen ezienter Methoden zur Modellbildung und Simulation dynamischer Effekte in mechanischen Antriebssystemen und zur Vermeidung ihrer negativen Auswirkungen. Besonderes Augenmerk wird auf Querverbindungen gelegt, vor allem zur Mechanik, Elektrotechnik und Automatisierungstechnik. Elektrotechnik: Erlernen der grundlegenden Begrie und Methoden in Theorie und Praxis quasistation arer elektromagnetischer Felder, der Wechselstromtechnik, Schaltungen bei beliebiger Erregung und nichtstation arer elektromagnetischer Felder. Erlangung eines vertieften Wissens auf dem Gebiet der elektrischen Metechnik, Messung mechanischer Gr oen, Wandlungsprinzipien (magnetisch, elektrisch, thermisch, optisch, akustisch), Sensortechnologie und Mesignalverarbeitung. Erlangen des Grundwissens u ber Eigenschaften, elektromagnetische Energieumwandlung, Berechnung und Betriebsverhalten von elektrischen Maschinen. Halbleiterbauelemente (Dioden, Bipolartransistoren, Feldeekttransistoren) und die Grundlagen der Schaltungstechnik mit diesen Elementen (Arbeitspunkt, Kleinsignalersatzschaltbild, Verst arker, Oszillatoren und logische Gatter). Vertiefung des Wissens auf dem Gebiet der Halbleiterschaltungstechnik in MOS und CMOS-Technik. Entwurfsablauf und Realisierungsm oglichkeiten komplexer integrierter Schaltungen. Automatisierungstechnik: Erlernen der grundlegenden Begrie, Methoden und Verfahren der Automatisierungs-/Regelungstechnik, die zur Automatisierung zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Prozesse erforderlich sind. Vermittlung von Wissen, Probleml osungs- und Methodenkompetenz auf dem Gebiet der Regelung und Steuerung mechatronischer Systeme, praktische Erprobung und Umsetzung des Wissens anhand von theoretisch und industriell relevanten Beispielen, sowie die Herstellung von Querverbindungen zu anderen Fachgebieten der Mechatronik. Einsatz von Simulations- und Entwurfswerkzeugen. Nachrichtentechnik: Erlernen der grundlegenden Begrie und Methoden der System- und Ubertragungstechnik. Darstellung zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Signale und Systeme (Fourier-, Laplace- und z-Transformation). Digitale Modulation. Analoge Modulation. Grundbegrie der Informationstheorie. Mechatronische Systeme: Einf uhrung in die Begrie und Werkzeuge f ur die Analyse dynamischer Systeme in der Mechatronik, Wechselwirkung zwischen Systemauslegung (Sensorik/Aktorik/Proze/Regelung) und Systemeigenschaften, dabei Einsatz von Simulationen und Entwurfsprogrammen. Synthese mechatronischer Systeme, technische Produktentwicklung, strategische Planung, praktischer Entwurf unter Ber ucksichtigung von Marketingaspekten. (3) Die den F achern der Tabelle 3 zugrundeliegenden Lehrveranstaltungen werden der

9 Bezeichung und dem Stundenausma nach entsprechend der Tabelle 4 festgelegt (13, 4 UniStG). (4) Die Absolvierung der Lehrwerkst atten wird jenen Studierenden erlassen, die entsprechende Vorkenntnisse nachweisen k onnen. 3. Semester Mathematik III - gew ohnliche Dierentialgleichungen Systemtechnik Einf uhrung in den Maschinenbau Therm. Prozesse und Str omungsprozesse Elektrotechnik II Lehrwerkst atte Elektrotechnik 4. Semester Maschinenelemente I Analyse mechatronischer Systeme Praktikum Elektrotechnik Elektrische Metechnik und Sensorik Halbleiterschaltungstechnik Lehrwerkst atte Maschinenbau 5. Semester Maschinenelemente II Technische Mechanik III Automatisierungstechnik I Ubertragungstechnik Praktikum Elektr. Metechnik und Sensorik 6. Semester Elektrische Antriebstechnik I Maschinendynamik Automatisierungstechnik II Technische Elektronik Praktikum Automatisierungstechnik 7. Semester Entwurf mechatronischer Systeme VO 3 2 2 3 3 UE 1 1 2 2 2 PR :23 4 3 4 5 5 2 ECTS: 30 6 4.5 5 6.5 6.5 1.5

2 VO 2 2 3 2 UE 2 PR 2 3 2 1 2 VO 2 3 2 2 UE 2 1 1 1 PR

: 21 ECTS: 30 4 5 4 7 3 6 5 6.5 3 4 2 1.5 : 17 ECTS: 24.5 4 5 4 5.5 3 4 3 4 3 6 :15 3 3 3 3 3 :2 2 78 ECTS: 22 4 4 4 4 6 ECTS: 4 4 110.5

3 VO 2 2 2 2 UE 1 1 1 1 PR

3 VO Gesamt SE 2 PR

Tabelle 4: Lehrveranstaltungen des zweiten Studienabschnitts, empfohlener Studiengang

10

S S7 Dritter Studienabschnitt (1) Die dritte Diplompr ufung umfat den Sto der in Tabelle 5 angef uhrten F acher im Gesamtma von (mindestens) 70 SSt. (2) Neben den Pichtf achern gibt es freie und gebundene Wahlf acher. (3) Die freien Wahlf acher sind formal in Tabelle 5 mit aufgef uhrt, sind jedoch keinem Studienabschnitt fest zuzuordnen (vgl. 2 (5)). Semesterstunden Pichf acher (13, 4 Z 24 UniStG) Mathematik
Mathematik IV Numerik

ECTS 4.5 3 10

3
3

Mechanik
Computergest utzte Methoden der Mechanik

2
2

Elektrotechnik
Elektrische Antriebstechnik II Praktikum Elektrische Antriebstechnik

6
3 3

11 Wahlf acher (4 Z 25, 13, 4 Z 6 UniStG) Gebundene Wahlf acher Freie Wahlf acher Gesamt 40 19 59 70

17.5

82 99.5

Tabelle 5: F acher der dritten Diplompr ufung

(4) Inhalte und Themenbereiche der Pichtf acher gem a Tabelle 5 Mathematik: Wissensvertiefung auf dem Gebiet des numerischen Rechnens, direkte und iterative Verfahren zur L osung von linearen und nichtlinearen Gleichungssystemen, Anfangswertprobleme gew ohnlicher Dierentialgleichungen. Mechanik: Grundlegende Methoden der computergest utzten Verfahren, Anwendung auf Mehrk orpersysteme aus starren und elastischen Elementen, Methode der Finiten Elemente. Elektrotechnik: Vertiefung des theoretischen und praktischen Wissens auf dem Gebiet der elektrischen Antriebstechnik, der feldorientierten Regelung und des Aufbaus, der Programmierung und des Einsatzes von Mikrokontrollersteuerungen. (5) Die den Pichtf achern der Tabelle 5 zugrundeliegenden Lehrveranstaltungen werden der Bezeichung und dem Stundenausma nach entsprechend der Tabelle 6 festgelegt (13, 4 UniStG).

11 6. Semester Computergest utzte Methoden der Mechanik 7. Semester Mathematik IV - Numerik Elektrische Antriebstechnik II VO 2 VO 2 2 Gesamt UE PR :2 2 ECTS: 3 3

UE PR 1 1 3

: 9 ECTS: 14.5 3 4.5 6 10 11 17.5

Tabelle 6: Pichtlehrveranstaltungen des dritten Studienabschnitts, empfohlener Studiengang

(6) Inhalte und Themenbereiche der gebundenen Wahlf acher gem a Tabelle 5 Die gebundenen Wahlf acher untergliedern sich in Hauptwahlf acher und sonstige gebundene Wahlf acher in einem Stundenausma von je mindestens 20 SSt. (a) Aus der Liste der Wahlfacht opfe (siehe 9) ist ein Hauptwahlfachtopf zu w ahlen. Gebundene Wahlf acher im Ausma von mindestens 20 SSt sind aus dem gew ahlten Hauptwahlfachtopf zu absolvieren, davon ist ein Projektseminar im Ausma von 6 SSt zu absolvieren und schriftlich auszuarbeiten (entspricht 10 Credits). Allf allige weitere Projektseminare sind ausschlielich im Rahmen der sonstigen gebundenen Wahlf acher im Ausma von 6 SSt anrechenbar. (b) Die sonstigen gebundenen Wahlf acher im Ausma von mindestens 20 SSt k onnen aus den Lehrveranstaltungen beliebiger Wahlfacht opfe zusammengestellt werden. Mehrfach genannte Lehrveranstaltungen k onnen nur einmal gew ahlt werden. (c) Das Diplomandenseminar, das vorbereitend und begleitend zur Diplomarbeit eingerichtet ist (vgl. 10 (2)), kann im Ausma von 8 SSt (12 Credits) im Rahmen der sonstigen gebundenen Wahlf acher angerechnet werden. (7) Inhalte und Themenbereiche der freien Wahlf acher gem a Tabelle 5 Die freien Wahlf acher k onnen innerhalb des gesamten Zeitraums des Studiums absolviert werden. Sie k onnen aus dem Angebot aller anerkannten inl andischen und ausl andischen Universit aten ausgew ahlt werden (4 Z 25 UniStG). Die Studienkommission Mechatronik empehlt den Studierenden, im Rahmen der freien Wahlf acher insbesondere solche Lehrveranstaltungen zu w ahlen, die ihre wirtschaftliche, soziale und juridische Kompetenz erh ohen. Im Hinblick auf m annlich dominierte Studien- und Berufsfelder wie die der Technik wird darauf hingewiesen, da die Johannes Kepler Universit at Lehrveranstaltungen auf den Gebieten der Frauen- und Geschlechterforschung anbietet.

12

S S8 Anmeldungsvoraussetzungen (1) Die zeitliche Abfolge des empfohlenen Studienplans (Tabelle 2, Tabelle 4, Tabelle 6) ber ucksichtigt die jeweiligen fachlichen Voraussetzungen f ur den Besuch der Lehrveranstaltungen. Insbesondere bauen numerierte Lehrveranstaltungen (z.B. Technische Mechanik I bzw. II) aufeinander auf. Es wird daher dringend empfohlen, die vorgeschlagene Reihenfolge bei der Absolvierung der Lehrveranstaltungen einzuhalten. (2) Bis zur Absolvierung des ersten Studienabschnitts k onnen jene Lehrveranstaltungen, die im empfohlenen Studienplan (Tabelle 4) dem dritten und vierten Semester zugeordnet sind, absolviert werden. Weitere Lehrveranstaltungen des zweiten Studienabschnitts k onnen erst nach Absolvierung des ersten Studienabschnitts absolviert werden. (3) Die Lehrveranstaltungen des dritten Studienabschnitts k onnen bereits absolviert werden, wenn der erste Studienabschnitt abgeschlossen ist. (4) Die Diplomarbeit kann erst nach Beendigung des zweiten Studienabschnitts angemeldet und begonnen werden. (5) Eine Nachsicht der Anmeldungsvoraussetzungen ist in begr undeten F allen, z.B. bei Studienwechsel, nur mit Zustimmung der/des zust andigen Studiendekanin/Studiendekans m oglich.

S S9 Wahlfacht opfe (1) Es stehen 10 Wahlfacht opfe (willk urlich numeriert) zur Verf ugung. Einen Uberblick gibt Tabelle 7, der den Studierenden eine Hilfestellung bei der pers onlichen Schwerpunktbildung geben soll. 9.4 Automatisierung und Robotik 9.5 Systemanalyse und -optimierung 9.6 Technische Mechanik fester und uider K orper 9.7 Elektrische Metechnik und Signalverarbeitung 9.8 Mikroelektronik 9.9 Nachrichtentechnik

9.1 Antriebstechnik 9.2 Informatik in der Mechatronik 9.3 Mechatronisches Design

9.10 Naturwissenschaftliche und mathematische Methoden der Mechatronik


Tabelle 7: Wahlfacht opfe, Ubersicht

13 (2) Die den Wahlfacht opfen der Tabelle 7 zugrundeliegenden Lehrveranstaltungen werden der Bezeichnung und dem Stundenausma nach entsprechend den nachfolgenden Tabellen (Tabelle 9.1 bis Tabelle 9.10) festgelegt (13, 4 UniStG). Die Lehrveran staltungsart US beinhaltet Ubung oder Seminar (thematisch gekennzeichnet). (3) Als Hauptwahlfachtopf ist jeder der Wahlfacht opfe soweit m oglich zielf uhrendautonom konzipiert. Daher kommt es in einigen F allen zu Mehrfachnennungen von Lehrveranstaltungen (gekennzeichnet mit ). (4) Jeder Wahlfachtopf enth alt die Rubrik(en) Ausgew ahlte Kapitel, deren konzipierte SSt-Anzahl in Klammern auftritt. Diese Lehrveranstaltungen k onnen thematisch von Semester zu Semester variieren. Ihr genauer Inhalt wird bei der Ank undigung durch zus atzliche Angaben (Untertitel) n aher beschrieben. Hier werden neueste Forschungsergebnisse ausw artiger Dozentinnen/Dozenten (Internationalit at) oder interne, insbesondere fach ubergreifende Ergebnisse nach M oglichkeit eingebracht (Synergie). Wegen der Unregelm aigkeit ihrer Abhaltung sind diese Lehrveranstaltungen in der Gesamtsumme der SSt nicht ber ucksichtigt.

Ziel: Die bedeutendsten Antriebstechnologien (elektronisch, hydraulisch, pneumatisch) bez uglich Funktionsprinzipien, mathematischer Modellbildung und Simulation, konstruktiver Ausf uhrung und Fertigung sowie bevorzugter Anwendung verstehen; Vertiefung von Aspekten der Leistungs ubertragung, -stellung und -regelung auf mechanischem oder elektrischem Wege. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. Olhydraulik und Pneumatik I Praktikum Olhydraulik und Pneumatik I Olhydraulik und Pneumatik II Seminar Olhydraulik und Pneumatik Servohydraulik Entwurf olhydraulischer Systeme Leistungselektronik I Leistungselektronik II Praktikum Leistungselektronik Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum Elektr. Sch. d. Antriebstechnik Theorie und Praxis der Magnetlagertechnik Elektrische Kleinmotoren Prozeautomatisierung I Prozeautomatisierung II Ausgew ahlte Kapitel der mechanischen Antriebstechnik Ausgew ahlte Kapitel der elektr. Antriebstechnik Ausgew ahlte Kapitel der Fluidtechnik Projektseminar+ VO 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (2) (2) (2) 21 6 12 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 US PR 3 3 3 2 2 3 2 3 3 2 3 2 2 2 4 4 (2) (2) (2) 6 46

13

Tabelle 9.1: Wahlfachtopf Antriebstechnik. + : wahlweise Projektseminar Olhydraulik und Pneumatik oder Projektseminar Elektrische Antriebstechnik

14
Ziel: Vertiefung auf den Gebieten Softwareprogrammierung, Telemedia und Computergrak. Anwendung von Methoden der Informatik zur L osung von Problemstellungen in der Mechatronik. Realisierung kompletter Systeme bestehend aus Hard- und Softwarekomponenten. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. Engineering von Computer-Basierten Systemen Simulation technischer Systeme Neuronale Netze Softwareentwicklung 2 Telemedia 1 Telemedia 2 Praktikum Telemedia Vertiefendes Programmierpraktikum Uberblick u ber das Symbolische Rechnen Computergrak Angewandte Computergrak Digitale Bildverarbeitung f ur die Mechatronik Virtual Reality im CAVE Digitaler Hardwareentwurf Hardwareentwurf Embedded Systems Ausgew ahlte Kapitel der Informatik Projektseminar Informatik VO 1 2 2 2 US 2 KV 2 2 3 KV 2 2 3 2 2 2 2 (2) 13 Tabelle 9.2: Wahlfachtopf Informatik in der Mechatronik. 6 32 4 2 KV 2 2 2 KV KV KV KV KV 2 2 PR 1 2 2 6 4 3 2 2 2 3 2 2 2 4 4 2 (2) 6 49

Ziel: Verstehen und Erlernen verschiedener Methoden und Verfahren zur Unterst utzung des Entwurfs (Designs) mechatronischer Systeme. Besonderen Schwerpunkt bildet dabei die Integration von L osungsmethoden aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informationstechnik. Vermittlung von systematischen Entwurfsmethoden, von Methoden zur L osungsndung und -bewertung, zur raschen Umsetzung von Innovationsvorhaben, zur systematischen Gliederung, Organisation und Dokumentation von Design- und Produktentwicklungsprozessen. Ezienter Rechnereinsatz in allen Designphasen. Kennenlernen von Methoden und Werkzeugen des CAD und CAM, von bew ahrten Konzepten und technologischem Wissen anhand spezieller mechatronischer Systeme und ausgew ahlter Gebiete der Fertigungstechnik. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. Konstruktionssystematik Entwurf olhydraulischer Systeme Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Computerunterst utztes Konstruieren CAD Computerunterst utztes Konstruieren CAD Praktikum I Computerunterst utztes Konstruieren CAD Praktikum II Computerunterst utzte Fertigung CAD-CAM Ideenndungsmethoden (Seminar) Mechatronische Regelsysteme I Mechatronische Regelsysteme II Mathematische Grundlagen des CAD Einf uhrung Innovationsmanagement und Marketing Umsetzung technologischer Projekte Ausgew ahlte Kapitel zum Mechatronischen Design Ausgew ahlte Kapitel der Fertigungstechnik Projektseminar Mechatronisches Design VO 2 2 2 2 2 3KV 1 2 2 2 (2) (2) 16 Tabelle 9.3: Wahlfachtopf Mechatronisches Design. 6 10 12 US PR 2 2 2 1 3 2 2 2 4 2 2 1 5 2 3 3 2 2 2 (2) (2) 6 38

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Ziel: Erlernen von weiterf uhrenden Methoden und Verfahren der Automatisierungs-/Regelungstechnik, die zur Behandlung linearer und nichtlinearer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Prozesse der Mechatronik erforderlich sind. Vermittlung von fortgeschrittenem Wissen und erweiterter Probleml osungs- und Methodenkompetenz auf dem Gebiet der Mehrgr oensysteme und der nichtlinearen Systeme. Praktische Umsetzung im Labor anhand industriell relevanter Beispiele. Einsatz komplexer Simulations- und Entwurfswerkzeuge. Herstellung fach ubergreifender Querverbindungen. Dynamik (Regelstrecke) von station aren und mobilen, starren und elastischen, holonomen und nichtholonomen Robotern. Parameteridentikation, Regelung freier und Kontakt-Bahnen, Kontaktkraftregelung etc. in Grundlagen und Anwendung. Praktische Umsetzung im Labor. Erg anzende Lehrveranstaltungen aus Sensorik, Antriebstechnik und Informatik werden empfohlen. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Prozeautomatisierung I Prozeautomatisierung II Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme I Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme II Optimale Regelung Moderne Frequenzbereichsmethoden Seminar Automatisierungstechnik Steuerungtechnik und Automatisierungseinrichtungen Fuzzy Control Robotik I Robotik II Robotikseminar Seminar u ber Gehmaschinen Roboterpraktikum Ausgew ahlte Kapitel der Robotik Ausgew ahlte Kapitel der Regelungstechnik Ausgew ahlte Kapitel der Regelungstheorie Ausgew ahlte Kapitel der nichtlinearen Systeme Ausgew ahlte Kapitel der Prozeautomatisierung Projektseminar+ VO 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 US 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2 3 (2) (2) (2) (2) (2) 28 Tabelle 9.4: Wahlfachtopf Automatisierung und Robotik. + wahlweise Projektseminar Automatisierungstechnik oder Projektseminar Robotik (1) (1) (1) (1) (1) 6 19 PR 2 2 4 4 3 3 3 3 2 3 3 3 3 2 2 3 (3) (3) (3) (3) (3) 6 47

Ziel: Erlernen der Methoden zur Entwicklung mechatronischer Systeme f ur komplexe technische und nichttechnische Anwendungen, schwergewichtig bei den Methoden in der Regelungstechnik und bei den Anwendungen in der Kraftfahrzeugtechnik, Antriebstechnik und Biomedizin. Weitere Vorlesungen aus den beiden WFT 8.1 und 8.4 sind empfohlen, wobei eine Ausgewogenheit zwischen Verfahren und Anwendungen sehr nahegelegt wird. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. VO Mechatronische Regelsysteme I Mechatronische Regelsysteme II Prozeautomatisierung I Prozeautomatisierung II Identikation und adaptive Regelung Optimierung mechatronischer Syteme Ausgew ahlte Kapitel der Regelsysteme Grundz uge der Verbrennungsmotoren Mechatronische Systeme in der Fahrzeugtechnik I Mechatronische Systeme in der Fahrzeugtechnik II Biologische Regelkreise Olhydraulik und Pneumatik I Olhydraulik und Pneumatik II Ausgew ahlte Kapitel der mechatronischen Systeme Seminar mechatronische Systeme Projektseminar Systemanalyse und -optimierung US PR 3 KV 1 2 2 2 2 2 3 2 2 1 (2) (1) 2 1 2 3 2 2 2 2 3 3 2 (2) (1) 2 6 20 12 14 3 3 4 4 5 3 (3) 3 5 4 4 6 2 (3) 2 6 46

Tabelle 9.5: Wahlfachtopf Systemanalyse und -optimierung.

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Ziel: Vertiefung auf dem Gebiet der Festigkeitslehre, Schwingungslehre, Str omungslehre, W arme ubertragung und des elektrischen Messens mechanischer Gr oen. Ein wichtiges Ziel ist das Erlernen der Computergest utzten Methoden der Mechanik fester und ussiger K orper f ur die kompetente L osung komplexer Aufgaben der Ingenieurpraxis. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. H ohere Festigkeitslehre (Platten, Schalen, W armespannungen) Technische Schwingungslehre I (nichtlineare Schwingungen) Technische Schwingungslehre II (Rotordynamik) Modellbildung in der Technischen Schwingungslehre Computergest utzte Methoden der Mechanik II Praktikum Computergest. Meth d. Mechanik Me ubungen zu Technischer Dynamik+ Rechen ubungen zu Computergest utzte Methoden+ Seminar aus Technischer Mechanik fester K orper Str omungsmechanik I (reibungsfreie inkompr. Fluide) Str omungsmechanik II (Reibungsstr omungen, Gasdynamik) Numerische Methoden in der Str omungsmechanik Praktikum aus numerischer Str omungsmechanik (CFD-Prakt.) Seminar aus Thermouidmechanik Fahrdynamik Ausgew ahlte Kapitel der Festigkeitslehre Ausgew ahlte Kapitel der Thermouidmechanik Ausgew ahlte Kapitel der Schwingungslehre Ausgew ahlte Kapitel der Computergest. Methoden d. Mechanik Projektseminar+ VO 2 2 2 2 2 US 1 PR 2 3 2 2 2 3 3 3 2 3 3 2 3 2 2 (2) (2) (2) (2) 6 43

3 3 3 2 1 1 3 2 2 (2) (2) (2) (2) 18 6 19 6

2 2 2

Tabelle 9.6: Wahlfachtopf Technische Mechanik fester und uider K orper. + wahlweise Projektseminar Technische Mechanik (Zi. 7 und 8 zusammen k onnen als Projektseminar gew ahlt werden) oder Projektseminar Fluidmechanik

Ziel: Vertiefung in die verschiedenen Gebiete der Metechnik und der dazu notwendigen Methoden der Signalverarbeitung. Aufgrund der Breite des WFT besteht die (empfohlene) M oglichkeit, sich entweder mehr im Bereich der Metechnik (und der dazu notwendigen Schaltungstechnik, Zi. 1,2,8,10,11,12,13) oder im Bereich der Signalverarbeitung (Zi. 3,4,5,6,7,9,14) zu spezialisieren. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Optische Methoden in der Metechnik Sensoren und Aktoren in der Mechatronik Praktikum Sensoren und Aktoren in der Mechatronik Rechnergesteuerte Medatenerfassung und Mesignalverarbeitung Statistische Signalverarbeitung Digitale Signalverarbeitung f ur die Mechatronik Digitale Bildverarbeitung f ur die Mechatronik Mikrowellensensorik Pr azisionsmetechnik Analoge Schaltungstechnik Computergest utzter Entwurf analoger Schaltungen Seminar Simulationswerkzeuge in der Mechatronik Seminar Moderne Methoden in der Signalverarbeitung Ausgew ahlte Kapitel der Metechnik Projektseminar Metechnik und Signalverarbeitung VO 2 2 2 2 2 2 2 2 2 US PR 3 2 3 5 2 2 7 4 3 2 2 2 3 3 3 2 (2) 6 46

2 2 1

1 3 3 2

(2) 18 6 17 11

Tabelle 9.7: Wahlfachtopf Elektrische Metechnik und Signalverarbeitung.

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Ziel: Vertiefung auf den Gebieten der analogen und digitalen Elektronik. Im Speziellen werden mikroelektronische Systeme von der Bauelementebene bis zu Ger aten und komplexen hochintegrierten Schaltungen behandelt. Entsprechend dem Grundgedanken der Mechatronik soll dabei besonders die Anwendung der Mikroelektronik in mechatronischen Systemen vermittelt werden. Schwerpunkte des WFT sind Halbleiterbauelemente, Halbleiterschaltungstechnik und der CAD-Entwurf hochintegrierter analoger, digitaler und gemischt analog/digitaler Schaltungen in verschiedenen Technologien (Si, GaAs, ...). Die Anwendungen reichen von Gleichstrom bis in den Frequenzbereich der Millimeterwellen. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. Optoelektronik f ur die Mechatronik Halbleiterbauelemente f ur die Mechatronik Einf uhrung in die Mikroelektronik Mikrowellensensorik Hochfrequenztechnik Hochfrequenzsystemtechnik Praktikum Mikroelektronik Praktikum Hochfrequenztechnik Praktikum Halbleiterschaltungstechnik Digitaler Hardwareentwurf Analoge Schaltungstechnik Entwurf integrierter A/D-Umsetzer Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik Computergest utzter Entwurf analoger Schaltungen Computergest utzter Entwurf digitaler Schaltungen Seminar Integrierte Schaltungen Ausgew ahlte Kapitel der Mikroelektronik Ausgew ahlte Kapitel des Schaltungsentwurfs Projektseminar+ VO 2 2 2 2 2 2 US PR 2 2 2 2 3 3 2 2 2 3 3 2 2 3 3 2 (2) (2) 6 44

1 1 2 2 2

2 2 2 2

1 1 3 3 2

(2) (2) 20 6 12 12

Tabelle 9.8: Wahlfachtopf Mikroelektronik. + wahlweise Projektseminar Mikroelektronik oder Projektseminar Integrierte Schaltungen

Ziel: Vertiefung auf den Gebieten der Nachrichtentechnik und Hochfrequenztechnik. Es werden Konzepte, Algorithmen, Komponenten und Schaltungen nachrichtentechnischer Systeme vermittelt. Aufgrund der Breite des WFT besteht die (empfohlene) M oglichkeit, sich entweder auf die Nachrichtensystemtechnik (1,2,3,4,5,7,9,14,15) oder auf die Nachrichtenschaltungstechnik (5,6,7,11,12,13,14,16) zu spezialisieren. Weiters wird empfohlen, im Falle der Spezialisierung auf die Nachrichtensystemtechnik folgende Wahlfachveranstaltungen im Rahmen der sonstigen gebundenen Wahlf acher zu absolvieren: WFT 8.10: Statistische Methoden, Stochastische Simulation, Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik. WFT 8.7: Rechnergest utzte Medatenerfassung und Signalverarbeitung, Statistische Signalverarbeitung. Im Fall der Spezialisierung auf Nachrichtenschaltungstechnik wird empfohlen, folgende Wahlfachveranstaltungen im Rahmen der freien Wahlf acher zu absolvieren: WFT 8.8: Halbleiterbauelemente f ur die Mechatronik, Praktikum Halbleiterschaltungstechnik, Digitaler Hardwareentwurf, Entwurf integrierter A/D-Umsetzer, computergest utzter Entwurf digitaler Schaltungen. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Digitale Ubertragungssysteme Praktikum Digitale Ubertragungssysteme Nachrichtensystemtechnik Mobilfunktechnik Mikrowellensensorik Hochfrequenztechnik Hochfrequenzsystemtechnik Praktikum Hochfrequenztechnik Digitale Signalverarbeitung f ur die Mechatronik Praktikum Digitale Signalverarbeitung Analoge Schaltungstechnik Computergest utzter Entwurf analoger Schaltungen Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik Seminar Nachrichtentechnik Ausgew ahlte Kapitel der Nachrichtensystemtechnik Ausgew ahlte Kapitel der Nachrichtenschaltungstechnik Projektseminar+ VO 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (2) (2) 18 6 14 11 US 1 1 1 1 2 1 3 1 3 PR 3 3 3 3 2 2 3 3 2 3 3 3 3 2 2 (2) (2) 6 43

Tabelle 9.9: Wahlfachtopf Nachrichtentechnik. + wahlweise Projektseminar Nachrichtentechnik, Projektseminar Mikroelektronik oder Projektseminar Integrierte Schaltungen

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Ziel der naturwissenschaftlichen Methoden ist das Verst andnis und die Querverbindung von der Naturwissenschaft zur Technik (und umgekehrt). Eine u ahigen, physikalische bergreifende Sicht soll den Mechatroniker bef Eigenschaften (in einer charakteristischen Auswahl) vertieft zu begreifen und, auch unter dem Aspekt ger atetechnischer Neuentwicklungen, in der Mechatronik umzusetzen. Zum Verst andnis ist die eigens konzipierte LVA (1) notwendig. Die Auswahl naturwissenschaftlicher Methoden bezieht sich auf Halbleiter (2 bis 5), Optik (6) und Nanotechnologie (7 bis 10) in Theorie und praktischer Umsetzung. Hinsichtlich mathematischer Methoden wird den Mechatronikern die M oglichkeit geboten, sich w ahrend des Studiums mit der spezischen Denk-und Ausdrucksweise vertraut zu machen und die grundlegenden Begrie und Verfahren der Statistik (Zufallsvariable, Verteilung von Zufallsvariablen, wichtige Verteilungen und deren Vorkommen, Erwartungswert, Streuung, Sch atzmethoden, statistische Tests) zu erlernen (13,15). Dar uber hinaus bietet der WFT die M oglichkeit, sich in f ur die Praxis wichtigen Teilgebieten der Stochastik zu vertiefen. In (12,14) werden Bedienungssysteme sowohl analytisch als auch unter Verwendung von geeigneten Softwarepaketen untersucht. Die dabei gewonnen Kenntnisse k onnen unmittelbar bei der Planung groer logistischer Systeme und Anlagen eingesetzt werden. In (16) werden Fragen u assigkeit (Fehleranf alligkeit) von technischen ber die Zuverl Systemen behandelt. In (17,20) werden jene stochastischen Methoden bereitgestellt, die in der Nachrichtentechnik sowie in der Regelungstechnik h aug verwendet werden. VO 4 3 2 2 2 2 2 2 2 2 (2) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (2) 41 US 2 PR 6 3 2 2 2 2 2 2 2 2 (2) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 (2) 6 58

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22.

Moderne Physik Halbleiterphysik I Bauelemente Halbleitertechnologie Magnetismus Moderne Optik Laserphysik II: Anwendungen Funktionsmaterialien Technische Beschichtungen Physikalische Meverfahren I Ausgew ahlte Kapitel physikalischer Methoden Bedienungstheorie (Warteschlangen) Statistische Methoden Stochastische Simulation Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik Zuverl assigkeitstheorie Statistische Signalverarbeitung Mathematische Methoden der Regelungstheorie Fuzzy Logic Stochastische Verfahren in der Regelungstechnik Ausgew ahlte Kapitel mathematischer Methoden Projektseminar+

1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 17

Tabelle 9.10: Wahlfachtopf Naturwissenschaftliche und mathematische Methoden der Mechatronik. + wahlweise Projektseminar naturwissenschaftliche Methoden oder Projektseminar mathematische Methoden

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S S 10 Diplomarbeit (1) Das Thema der Diplomarbeit ist einem dem Studienplan zugeh origen Fach (mit Ausnahme der freien Wahlf acher) zu entnehmen und erst nach Ablegung der ersten und der zweiten Diplompr ufung zu vergeben. F acher ubergreifende Themen sind m oglich. (2) Vorbereitend und begleitend zur Diplomarbeit sind speziell f ur Diplomanden eingerichtete Seminare im Gesamtausma von 8 SSt zu besuchen. (3) Die Beurteilung der Diplomarbeit erfolgt durch Begutachtung. Im Zusammenhang mit der Diplomarbeit ist eine Pr asentation der Inhalte dieser wissenschaftlichen Arbeit abzulegen, die Teil der dritten Diplompr ufung (11 (c)) ist. Voraussetzung daf ur sind die Absolvierung der f ur die erste und zweite Diplompr ufung erforderlichen Lehrveranstaltungen und die positive Beurteilung der Diplomarbeit.

S S 11 Pr ufungsordnung (1) Lehrveranstaltungspr ufungen u ber Vorlesungen (VO) sind schriftlich und/oder m undlich abzulegen. Ubungen (UE) und Praktika (PR) werden durch begleitende und abschlieende Kontrollen beurteilt. Der Pr ufungsmodus von kombinierten Lehrveranstaltungen (KV) ist von der Lehrveranstaltungsleiterin oder dem Lehrveranstaltungsleiter entsprechend dem Charakter der Lehrveranstaltung (vgl. 3(1)) festzulegen. Der Pr ufungsmodus von Seminaren (SE) ist mit 3(1) festgelegt. (2) Diplompr ufungen sind die Pr ufungen, die in den Studienabschnitten abzulegen sind. Mit der positiven Beurteilung aller Teile einer Diplompr ufung wird der betreende Studienabschnitt abgeschlossen (4 Z6 UniStG). (a) Die erste und die zweite Diplompr ufung sind in Form von Lehrveranstaltungspr ufungen (4 Z 26 UniStG) entsprechend Tabelle 2 (erste Diplompr ufung) und Tabelle 4 (zweite Diplompr ufung) abzulegen. (b) Die dritte Diplompr ufung besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil ist in Form von Lehrveranstaltungspr ufungen (4 Z 26 UniStG) entsprechend Tabelle 6 und je nach individueller Schwerpunktsetzung in Form von Lehrveranstaltungspr ufungen (4 Z 26 UniStG) entsprechend Tabelle 9.1 bis 9.10 im Ausma von mindestens je 20 SSt f ur die gebundenen und sonstigen gebundenen Wahlf acher abzulegen. (c) Der zweite Teil der dritten Diplompr ufung besteht aus folgenden Teilen: i. Pr asentation der Inhalte der Diplomarbeit ii. Kommissionelle Gesamtpr ufung aus zwei Fachgebieten, die mit der Diplomarbeit in Zusammenhang stehen. Die Fachgebiete und deren

20 Pr ufer/innen werden von der Studiendekanin/dem Studiendekan festgelegt (49 UniStG). Diese m undliche Pr ufung dient der Verteidigung der Diplomarbeit. (3) Bei der kommissionellen Gesamtpr ufung haben der fachliche Uberblick und die Beherrschung thematischer Zusammenh ange im Vordergrund zu stehen. (4) Voraussetzung f ur die Zulassung zur kommissionellen Gesamtpr ufung ist der erfolgreiche Abschlu des ersten Teils der dritten Diplompr ufung, der erfolgreiche Abschlu der Diplomarbeit sowie die Absolvierung der freien Wahlf acher.

S S 12 Inkrafttreten des Studienplans Dieser Studienplan tritt mit dem 1. Oktober in Kraft, der auf die Kundmachung im Mitteilungsblatt erfolgt.