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INSTRUMENTAO BSICA
PARA CONTROLE DE PROCESSO
Autor: Eng. Rogrio Pessa
CENTRO DE TREINAMENTO SMAR
2007
VER 2.3
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COPYRIGHT 2007 - Smar Equipamentos Industriais Ltda Direitos Reservados NDICE. 1
NDICE GERAL
CAPTULO 1 - CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE 1.1
1 - INTRODUO 1.2
1.1 - Malha de Controle Fechada
2 - DEFINIES EM INSTRUMENTAO 1.3
2.1 - Classes de Instrumentos
2.2 - Faixa de Medida ( Range )
2.3 - Alcance ( Span )
2.4 - Erro
2.5 - Repetitividade
2.6 - Exatido
2.7 - Rangeabilidade ( Largura de Faixa )
2.8 - Terminologia
2.9 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo
2.10 - Simbologia Geral em Instrumentao
2.11 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos
3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA 1.9
3.1 - Sistema Mtrico Decimal
3.2 - Sistema Fsico ou Cegesimal
3.3 - Sistema Industrial Francs
3.4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio
3.5 - Sistemas Ingleses
4 - EXERCCIOS 1.12
5 - APNDICE 1.14
TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS 1.15
DIAGRAMA DE VAZO TPICO
CAPTULO 2 - TELEMETRIA 2.1
1 TRANSMISSORES 2.2
1.1 - TRANSMISSO PNEUMTICA
1.2 - Transmisso Eletrnica
1.2.1 Transmissor a 2 fios
1.2.2 Transmissor a 4 fios
2 SINAIS DIGITAIS 2.4
2.1 NOES EM TRANSMISSO DE DADOS 2.4
A) Comunicao Paralela
B) Comunicao Serial
C) Tipos de Modulao
C.1) Modulao Analgica e Digital
D) Velocidade de Transmisso
2.2 - REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS 2.7
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INTRODUO
Redes de Campo
2.2.1 Rede AS-i (Actuador & Sensor Interface)
2.2.2 Rede DeviceNet
2.2.3 Redes Profibus
2.2.3.1 Rede Profibus - DP (Descentralized Peripheria)
2.2.3.2 Rede Profibus - PA (Process Automation)
2.2.4 - Protocolo HART
2.2.5 Rede Fieldbus Foundation
3 EXERCCIOS 2.16
CAPTULO 3 - MEDIO DE PRESSO 3.1
1 INTRODUO 3.2
2 CONCEITOS DE PRESSO 3.2
2.1 Presso Atmosfrica
2.2 Presso Relativa Positiva ou Manomtrica
2.3 Presso Absoluta
2.4 Presso Relativa Negativa ou Vcuo
2.5 Diagrama comparativo da escalas
2.6 Presso Diferencial
2.7 Presso Esttica
2.8 Presso Dinmica
2.9 Presso Total
2.10 Unidades de Presso
3 DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO 3.4
3.1 Tubo de Bourdon
3.2 Membrana ou Diafragma
3.3 Fole
3.4 Coluna de Lquido
3.5 Sensor Piezoeltrico
3.6 Sensor Strain Gauge (Clula de Carga) ou Piezoresistivo
3.7 Sensor Capacitivo
3.8 Sensor Silcio Ressonante
4 EXERCCIOS 3.15
5 TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO 3.16
CAPTULO 4 - SELO REMOTO 4.1
1 - TUBULAO DE IMPULSO 4.2
1.1 - INSTALAO
1.2 - CONSTITUIO DA TUBULAO DE IMPULSO
2 - SISTEMAS DE SELAGEM 4.5
2.1 - SELO LQUIDO
2.2 - SELO DE AR
2.3 - SELO VOLUMTRICO
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2.4 - MANMETRO PETROQUMICO
2.5 - SELO SANITRIO
3 PURGA 4.7
3.1 - PURGA COM GS
3.2 - PURGA COM LQUIDO
4 - SANGRIA
CAPTULO 5 - MEDIO DE NVEL 5.1
1 INTRODUO 5.2
2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO 5.2
2.1 MEDIO DIRETA 5.2
2.1.1 RGUA OU GABARITO
2.1.2 VISORES DE NVEL
2.1.3 BIA OU FLUTUADOR
2.2 MEDIO INDIRETA 5.4
2.2.1 MEDIO DE NVEL POR PRESSO
2.2.2 MEDIO DE NVEL POR PRESSO
DIFERENCIAL EM TANQUES FECHADOS E PRESSURIZADOS
2.2.3 MEDIO DE NVEL COM BORBULHADOR
2.2.4 MEDIO DE NVEL POR EMPUXO
2.2.5 MEDIO DE NVEL COM RAIOS GAMA
2.2.6 MEDIO DE NVEL CAPACITIVO
2.2.7 - MEDIO DE NVEL POR ULTRA-SOM
2.2.8 - MEDIO DE NVEL POR RADAR
2.3 MEDIDORES DESCONTNUOS DE NVEL 5.13
3 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS 5.14
4 EXERCCIOS 5.16
CAPTULO 6 - MEDIO DE VAZO 6.1
1. CONCEITOS FSICOS BSICOS P/ MEDIO DE VAZO 6.2
1.1 Calor Especfico
1.2 Viscosidade
1.3 Nmero de Reynolds
1.4 Distribuio de Velocidade em um Duto (Regimes Laminar e Turbulento)
2. TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO 6.4
2.1 - MEDIDORES DE QUANTIDADE 6.5
2.1.1 - Medidores de Quantidade por Pesagem
2.1.2 - Medidores de Quantidade Volumtrica
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2.2 - MEDIDORES VOLUMTRICOS 6.6
2.2.1 - Medio de vazo pr presso diferencial 6.6
A) Placa de Orifcio
A1) Tipos de Orifcios
A2) Tipos de Bordo
A3) Tipos de Tomada de Impulso
B) Orifcio Integral
C) Tubo Venturi
D) Bocal
C) Tubo Pitot
D) Medidor Tipo Sonda Mltipla (Annubar)
E) Malha para medio de vazo
F) Compensao da Presso e Temperatura
F1) Exemplos de instalao
2.2.2 - Medidores de Vazo por Presso Diferencial Constante 6.18
A) Rotmetros
A1) Princpio de Funcionamento
A2) Condies de Equilbrio
A3) Tipos de Flutuadores
A4) Material do flutuador
A5) Instalao
3 MEDIDORES DE VAZO EM CANAIS ABERTOS 6.20
3.1 - Vertedor
3.2 - Calha de Parshall
4 - MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO 6.21
4.1 - Medidor Eletromagntico de Vazo
4.1.1 - Aplicao
4.1.2 - Princpio de Funcionamento: Lei de Faraday
4.1.3 - Estrutura do Detetor
4.1.3.1 - Revestimento
4.1.3.2 - Eletrodo
4.1.3.3 - Tubo detetor
4.1.3.4 - Influncia da condutividade
4.1.3.5 - Instalao eltrica
4.1.3.5.1 - Alimentao das bobinas
4.1.3.5.2 - Formas de Excitao
4.1.3.5.3 - Aterramento
4.1.3.6- Escolha do dimetro
4.2 - Medidor Tipo Turbina
4.2.1 - Influncia da viscosidade
4.2.2 - Performance
4.3 - Medidor Tipo Vrtex
4.3.1 - Princpio de funcionamento
4.3.2 - Mtodo de deteco dos vrtices
4.4 - Medidores Ultra-snicos
4.4.1 - Medidores de efeito Doppler
4.4.2 - Medidores de tempo de trnsito
4.5 - Medidor por Efeito Coriolis
5 - DIMENSIONAMENTO 6.31
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6- EXERCCIOS 6.32
CAPTULO 7 - MEDIO DE TEMPERATURA 7.1
1 INTRODUO 7.3
1.1 - TEMPERATURA E CALOR 7.3
1.1.1 - Conduo
1.1.2 Radiao
1.1.3 Conveco
1.2 - ESCALAS DE TEMPERATURA 7.4
1.2.1 - Escalas
1.2.2 - Converso de escalas
1.2.3 - Escala Internacional de Temperatura - ITS-90
1.2.4 Normas
2 - MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO/EXPANSO 7.7
2.1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO 7.7
2.1.1 - Caractersticas
2.1.2 - Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro
2.1.3 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico
2.2 - TERMMETROS PRESSO DE GS 7.10
2.2.1 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
2.3 - TERMMETRO PRESSO DE VAPOR 7.11
2.3.1 - Principio de funcionamento
2.4 - TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS) 7.12
2.4.1 - Princpio de funcionamento
2.4.2 - Caractersticas de construo
3 - MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR 7.13
3.1 - EFEITOS TERMOELTRICOS
3.1.1 - EFEITO TERMOELTRICO DE SEEBECK
3.1.2 - EFEITO TERMOELTRICO DE PELTIER
3.1.3 - EFEITO TERMOELTRICO DE THOMSON
3.1.4 - EFEITO TERMOELTRICO DE VOLTA
3.2 - LEIS TERMOELTRICAS
3.2.1 - Lei do circuito homogneo
3.2.2 - Lei dos metais intermedirios
3.2.3 - Lei das temperaturas intermedirias
3.3 - CORRELAO DA F.E.M. EM FUNO DA TEMPERATURA
3.4 - TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES
3.4.1 - Termopares bsicos
3.4.2 - Termopares nobres
3.4.3 - Termopares especiais
3.5 - CORREO DA JUNTA DE REFERNCIA
3.6 - FIOS DE COMPENSAO E EXTENSO
3.7 - ERROS DE LIGAO
3.7.1 - Usando fios de cobre
3.7.2 - Inverso simples
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3.7.3 - Inverso dupla
3.8 - TERMOPAR DE ISOLAO MINERAL
3.8.1 - Vantagens dos termopares de isolao mineral
3.9 - ASSOCIAO DE TERMOPARES
3.9.1 - Associao srie
3.9.2 - Associao srie oposta
3.9.3 - Associao em paralelo
4 - MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA (RTD) 7.25
4.1 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
4.2 - CONSTRUO FSICA DO SENSOR
4.3 - CARACTERSTICAS DA TERMORESISTNCIA DE PLATINA
4.4 - VANTAGENS E DESVANTAGENS
4.5 - PRINCPIO DE MEDIO
4.5.1 - Ligao 2 fios
4.5.2 - Ligao 3 fios
5 - MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO 7.29
5.1 RADIAO ELETROMAGNTICA
5.1.1 - Hipteses de Maxwell
5.1.2 - Ondas eletromagnticas
5.1.3 - Espectro eletromagntico
5.2 - TEORIA DA MEDIO DE RADIAO
5.3 - PIRMETROS PTCOS
5.4 - RADIMETRO OU PIRMETROS DE RADIAO
6 - EXERCCIOS 7.35
CAPTULO 8 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 8.1
1 - DEFINIO 8.3
2 - Vlvulas de Controle 8.3
2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE
2.2 - ATUADOR
2.3 - CORPO
3 - Vlvulas de Deslocamento Linear da Haste 8.5
3.1- VLVULAS GLOBO
3.1.1 - Vlvulas Globo Sede Simples
3.1.2 - Vlvula Globo Sede Dupla
3.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA
3.2.1 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples
3.2.2 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada
3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS
3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA
4 - Vlvulas de Deslocamento Rotativo da Haste 8.11
4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO BORBOLETA
4.2 - VLVULA DE CONTROLE TIPO ESFERA
4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO
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5. INTERNOS DAS VLVULAS 8.16
5.1 - OBTURADOR
5.1.1 - Tipos de Obturadores
5.1.2 - Obturadores Torneados
5.1.3 - Obturadores com entalhes em V
5.1.4 - Obturadores Simples Estriados ou Perfilados
5.1.5 - Obturadores de Abertura Rpida
5.1.6 - Obturadores com Disco ou O-Ring
5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA
5.3 - ANEL DE SEDE
6 - CASTELO 8.19
6.1 - TIPOS PRINCIPAIS
6.2 - CASTELO NORMAL
6.3 - CASTELO ALETADO
6.4 - CASTELO ALONGADO
6.5 - CASTELO COM FOLE
7 - Caixa de Gaxetas 8.21
8 - Gaxetas 8.22
8.1 - TEFLON ( TFE )
8.2 - AMIANTO IMPREGNADO
9 - CARACTERSTICAS DE VAZO 8.23
9.1 - INTRODUO
9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO
9.3 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA
9.4 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES
9.5 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE
10 - Coeficiente de Vazo ( CV ) 8.25
11 Posicionadores 8.25
11.1 - PRINCIPAIS APLICAES DO POSICIONADOR EM VLVULAS
11.2 - LIMITAES DO USO DO POSICIONADOR
11.2.1 Exemplo de posicionador pneumtic
11.2.2 Exemplo de posicionador eletropneumtico
11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE
11.3.1- Vantagens do posicionador inteligente
CAPTULO 9 - MEDIO DE OUTRAS VARIVEIS 9.1
1 - MEDIO DE DENSIDADE 9.1
A) Conceitos
B) Mtodos de Medio de Densidade
! Densmetros
! Medidor de Densidade por Presso Hidrosttica
! Medio Contnua de Densidade e Concentrao
! Medio de Concentrao
! Nvel de Interface
! Instalao Tpica em Linha
! Instalao Tpica para Nvel de Interface
! Caractersticas e Benefcios / Comparao com outras Tecnologias
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2 - MEDIO DE PH 9.9
A) Conceitos
B) Mtodo de Medio
C) Instrumentos de Medio
! Eletrodo de Medio
! Eletrodo de Referncia
D) Aplicaes
CAPTULO 10 INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSO 10.1
1 INTRODUO 10.2
1.1EVOLUO HISTRICA DO CONTROLE DE PROCESSO
2 CONCEITOS E CONSIDERAES BSICAS DE CONTROLE DE PROCESSO 10.3
CAPTULO 11 DEMOSTRAO DA PLANTA DIDTICA (PD3 SMAR)
1 Sensores, Transmissores, Medies das Variveis e Malhas de Controle
OBS: Estas atividades prticas s sero realizadas no local onde estar disponvel a planta piloto, ou seja no prprio
Centro de Treinamento da Smar em Sertozinho/SP.
- TABELAS DE TERMOPARES (TC)
- TABELAS DE TERMORESISTNCIAS (RTD)
- REFERNCIAS
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CAPTULO 1: CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE
1 INTRODUO
1 - MALHA DE CONTROLE FECHADA
2 - DEFINIES EM INSTRUMENTAO
2.1 - CLASSES DE INSTRUMENTOS
2.2 - FAIXA DE MEDIDA ( RANGE )
2.3 - ALCANCE ( SPAN )
2.4 - ERRO
2.5 - REPETITIVIDADE
2.6 - EXATIDO
2.7 - RANGEABILIDADE ( LARGURA DE FAIXA )
2.8 - TERMINOLOGIA
2.9 - SMBOLOS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
2.10 - SIMBOLOGIA GERAL EM INSTRUMENTAO
2.11 - TABELA DE IDENTIFICAO FUNCIONAL DOS INSTRUMENTOS
3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
3.1 - SISTEMA MTRICO DECIMAL
3.2 - SISTEMA FSICO OU CEGESIMAL
3.3 - SISTEMA INDUSTRIAL FRANCS
3.4 - SISTEMA PRTICO OU GRAVITATRIO
3.5 - SISTEMAS INGLESES
4 - EXERCCIOS
5 - APNDICE
TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS
DIAGRAMA DE VAZO TPICO
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INTRODUO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos so muito
variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos
alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas
variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os
instrumentos de medio e controle permitem manter constante as variveis do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto, segurana e melhoria do meio ambiente.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual
destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era
suficiente porque os processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da automao
nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se
liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em
uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos que seriam impossveis
atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes
transformaes tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle
pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos
descontnuos. Em ambos os tipos, devem-se manter as variveis prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto definido como aquele que compara o valor da varivel
do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a
operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo necessrio que se
tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.
1.1 - Malha de Controle Fechada
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser aberta ou
fechada. No exemplo acima vemos uma malha de controle fechada e no exemplo da prxima pgina vemos uma
malha de controle aberta.
Elemento final de
controle
Unidade de
medida
Processo
Unidade de
controle
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Malha de Controle Aberta
2 - DEFINIES EM INSTRUMENTAO
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais como, qumica, siderrgica,
papel, etc. tem sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e
controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de
controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os organismos que
intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial.
2.1 - Classes de Instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a
funo que o mesmo desempenha no processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler
o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica
com dgitos ou barras grficas.
b) Registrador: Instrumento que registra a (s) varivel (s) atravs de um trao contnuo ou pontos
em um grfico.
c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um
elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas
em funo da varivel do processo.
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades
fsicas, modifica caso necessrio s informaes e fornece um sinal de sada resultante.
Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou
outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de
entrada e sada padronizados.
Unidade de medida
Processo
Indicao
smar
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e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece
um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores
determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs
do sinal de um transmissor ou transdutor.
f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de
uma malha de controle.
OBS: Tambm so classificados em instrumentos de painel, de campo, prova de exploso, de
poeira, de lquidos, etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos
conforme as necessidades.
2.2 - Faixa de Medio (Range)
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior
da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos.
Exemplos: 100 a 500
0
C ou 0 a 20 PSI ou 0 a 60 m
3
/h, etc.
2.3 - Alcance (SPAN)
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento.
Exemplos: Um instrumento com range de 100 - 500
0
C. Seu Span de 400
0
C. Ou um transmissor de presso, cujo
range de 30 a +30 mm.c.a., seu span ser de 60 mm.c.a.
2.4 - Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel
medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou
negativo dependente da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a mais ou menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo teremos um atraso na
transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor
real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de erro dinmico.
2.5 - Repetitividade
Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando
efetuadas sob as mesmas condies de medio.
2.6 - Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas
a um valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
! Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.).
smar
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" Percentual do Span (% do Span).
# Percentual do Valor Lido (% do V.L.).
Exemplo: Para um sensor de temperatura com Range de 50 a 250
o
C, o valor medido 100
o
C. Determine o intervalo
provvel do valor real para as seguintes condies:
a) Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100
o
C ! (0,01. 250) = 100
o
C ! 2,5
o
C
b) Exatido 1% do Span
Valor real = 100
o
C ! ( 0,01. 200 ) = 100
o
C ! 2,0
o
C
c) Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100
o
C ! ( 0,01. 100 ) = 100
o
C ! 1,0
o
C
2.7 Rangeabilidade (Largura de Faixa)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lido com a mesma exatido na escala de um
instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM, com exatido de 1% do Span e
rangeabilidade 10: 1 significa que a exatido ser respeitada entre os valores de 30 e 300 GPM.
2.8 - Terminologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao
alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de
controle de projetos de instrumentao.
De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada pr um
conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
A figura na prxima pgina mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma
pr-estabelecida.
P RC 001 02 A
Varivel
Funo
rea da Atividade
N
0
Seqencial da
Malha
S
U
F
Identificao Funcional
Identificao da Malha
I
X
O
Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
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De acordo com a tabela da prxima pgina, podem obter combinaes possveis de acordo com o
funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor
2.9 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo
smar
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2.10 - Simbologia Geral em Instrumentao
Painel Principal
Acessvel ao
operador
Montado no
Campo
Painel Auxiliar
Acessvel ao
operador
Painel Auxiliar
No acessvel
ao operador
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador de
Processo
Controlador
Lgico
Programvel
smar
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2.11 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos
1
A
LETRA
LETRAS SUCESSIVAS
Varivel
Medida
Letra de
Modificao
Funo de Leitura
Passiva
Funo de
Sada
Letra de
Modificao
A Analisador Alarme
B Queimador
(Chama)
C Condutibilidade
Eltrica
Controlador
D Densidade ou
Peso Especfico
Diferencial
E Tenso (Fem) Elemento Primrio
F Vazo Relao
G Medida
Dimensional
Visor
H Comando Manual
Alto
I Corrente Eltrica Indicao ou
Indicador
J Potncia Varredura
K Tempo ou
Programa
Estao de
Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Mdio ou
Intermedirio
O Placa de Orifcio
P Presso Tomada de
Impulso
Q Quantidade Integrao
R Radioatividade Registrador
S Velocidade ou
Freqncia
Segurana
Chave ou
Interruptor
T Temperatura Transmisso
Transmissor
U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno
V Viscosidade Vlvula
W Peso ou Fora Poo
Y Rel ou
Computador
Z Posio Elemento
Final de
Controle
smar
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3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao
valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados.
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.
a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
massa = M
tempo = T
b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
fora = F
tempo = T
- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais, temos:
a) Tipo L.M.T.
1
o
) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.): centmetro, grama, segundo.
2
o
) Industrial Francs (M.T.S.): metro, tonelada, segundo.
3
o
) Mtrico Decimal (M.K.S.): metro, quilograma, segundo.
4
o
) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1
o
) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. Kgf. S.): metro, quilograma fora, segundo.
2
o
) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec): p, libra-fora, segundo.
- Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de escolha. Citaremos
como exemplo, a unidade de volume.
3.1 - Sistema Mtrico Decimal
Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1.840. No Brasil,
foi oficializado a partir de 1.862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
- Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente dcima milionsima parte de um quarto do
meridiano terrestre.
Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete Internacional de Pesos e
Medidas, em Svres, Frana.
- Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um decmetro cbico de gua destilada, considerada a
40
0
C. Hoje, definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado como quilograma - padro.
- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86400 o dia solar mdio.
smar
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3.2 - Sistema Fsico ou Cegesimal
Criado pelo 1
0
Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1.881, que aprovou
proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
- Centmetro: Centsima parte do metro - padro.
- Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro.
- Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.
3.3 - Sistema Industrial Francs
Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do
sistema mtrico decimal.
3.4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio
Sancionado em 1.901 pela 3
a
Conferncia Geral de Pesos e Medidas, surgiu pelo desvirtuamento do
sistema decimal, em conseqncia da confuso entre peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal,
definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do decmetro
cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro, em funo da gravidade. As
derivadas do sistema decimal foram, no entanto, estabelecidas em funo do quilograma - peso e no do quilograma
- massa, como deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca foram usadas e as definidas em
funo do quilograma - peso tornaram-se de uso universal. Em 1901, fixou-se ento, o valor do quilograma - peso e
ficou oficializado o sistema. Suas unidades fundamentais so: o metro, o quilograma - fora e o segundo (M. Kgf. S).
OBS: O quilograma - fora o peso do quilograma - padro na latitude de 45
0
ou fora que, atuando
sobre a massa do quilograma - padro, imprime-lhe a acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada segundo.
O metro e o segundo so do sistema decimal.
3.5 - Sistemas Ingleses
Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o sistema decimal com excluso de
qualquer outro, as naes da lngua inglesa, tornaram-no legal apenas, conservando, no entanto o sistema
tradicionalmente em uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.
3.5.1 - Sistema Absoluto
Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (pound) e o segundo (second).
a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos paralelos gravados transversalmente
numa barra de bronze, reconhecida como a Imperial Standard Yard (Jarda Padro) e depositada no Board of Trade,
em Londres. A medida deve ser efetuada a temperatura de 62
0
F. Divide-se em 12 polegadas (inches) e equivale a
0,3048 metros.
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b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida como a Imperial Standard Pound
(libra-padro) e depositada na Board of Trade, em Londres. Divide-se em 16 onas e equivale a 453,592 gramas.
c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.
3.5.2 - Sistema Prtico
Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a deturpao do sistema mtrico -
decimal. o sistema realmente usado e a libra - peso assim se define:
a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na latitude de 45
0
ou a fora que atuando sobre
a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime a acelerao de 32,174 m/seg.
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4 - EXERCCIOS:
1 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao.
a) FIC -
b) TI -
c) TSL -
d) PSLL -
e) TT -
f) PIC -
g) LT -
h) FSHH -
i) LSH -
j) FY -
2 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua
funo (equipamento).
a)
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b)
smar
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c)
smar
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d)
smar
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1.5 APNDICE:
Tabela 1 - Sistemas de Unidades Geomtricas e Mecnicas
Grandezas Definio Dimenso Fsico (C.G.S.) Decimal (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kgf.S) Prtico Ingls
Comprimento L L centmetro (cm) metro (m)
Mcron ()= 10
-6
m
Angstrom (A)=10
-10
m
metro (m)
foot (ft)
=1/3 Yd = 12in
30,48 cm
Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd)
Tempo T T segundo (seg.) segundo (seg.) segundo 9seg) second (sec)
Superfcie S
2
S
2
cm
2
m
2
m
2
square-foot=929 cm
3
square-inch=6,45 cm
2
Volume V
3
V
3
cm
3
m
3
m
3
cubic-foot=28317 cm
3
cubic-inch=16,39 cm
3
Velocidade v= _e_
t
LT
-1
em/seg
m/seg
m/seg
1m/seg=197 ft/min
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
Acelerao y = _v_
t
LT
-2
cm/seg
2
m/seg
3
m/seg
2
ft/sec
2
Fora F = m y
M L T
-2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10
g
dinas
_____GIORGI_____
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg
2
)
=10
5
d
quilograma - fora(kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg
2
)
x 10
3
x 981 = dinas
x 10
-3
x 9,81 = sth
pound
*
(pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec
2
)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
Trabalho
= F x e
M S
2
T
-3
erg
(F=1 d; e = 1cm)
Joule (j)
F=1 n; e=1m)
=10
2
ergs
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
= 9,81 Joules
foot - pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
Potncia
W = __ _
t
M S
2
T
-3
erg/seg
( =1 erg;t=1seg)
Watt (w)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 10
2
ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
kgm/seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 Kgm/seg
= 736 watts
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
Presso
P = __F__
A
M L
-1
T
-2
bria
(F=1 d; S
2
=1 cm
2
)
Bar = 10
g
brias
(F=1M; s
2
=1cm
2
)
Pascal
F= 1n; S
2
=1m
2
)
= 10 brias
kgf/cm
2
=1000 gf/cm
2
kgf/m
2
atm = 1033 gf/cm
2
(em Hg = 76cm)
pd/in
2
=70.308 gf/cm
2
pd/ft
2
atm = 11.692 pd/in
2
(em Hg = 0 n)
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LT
101
LIC
101
I
LIC
101A
FIC
202
UR
104
FY
202
FV
202
FR
202B
FT
202
FE
202
INSFLO01.WPG
LAH
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO
AVISO DE ALARME
NA VARIVEL MEDIDA
LINK DOS
INSTRUMENTOS
DO SI STEMA
(VIA SOFTWARE)
XXXX
REFERNCIA
DE DETALHE
LGI CO
LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA
DISPOSI TI VO DE
INTERFACE
AUXILIAR
FAHH
ALGORTMO PID
REALI ZADO PELO
SISTEMA DE
CONTROLE
(DCS OU SDCD EM
CONSOLE)
CONDI CI ONAMENTO
DO SI NAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZ QUADRADA)
REGISTRADOR
MONTADO NO
CAMPO
REGISTRADOR
MONTADO NO
CONSOLE
(SELEO DE VARI-
VEIS VIA BASE DE
DADOS)
INTER-
TRAVAMENTO DE
ALARME
(VAZO) NVEL
MUITO ALTO
I/P
CONVERSOR
I/ P
VLVULA
DE CONTRO-
LE MONTADA
NO CAMPO
TRANSMISSOR
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO
ELEMENTO
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO
APNDICE A - DIAGRAMA DE VAZO TPICO
MALHA DE CONTROLE CASCATA
FI O DE LI GAO
(SINAL ANA-
LGICO)
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CAPTULO 2: TELEMETRIA
1 TRANSMISSORES
1.1 - TRANSMISSO PNEUMTICA
1.2 - TRANSMISSO ELETRNICA
1.2.1 TRANSMISSOR A 2 FIOS
1.2.2 TRANSMISSOR A 4 FIOS
2 SINAIS DIGITAIS
2.1 - Noes em Transmisso de Dados
A) Comunicao Paralela
B) Comunicao Serial
C) Tipos de Modulao
C.1) Modulao Analgica e Digital
D) Velocidade de Transmisso
2 .2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS
INTRODUO
REDES DE CAMPO
2.2.1 REDE AS-I ( ACTUADOR & SENSOR INTERFACE )
2.2.2 REDE DEVICENET
2.2.3 REDES PROFIBUS
2.2.3.1 REDE PROFIBUS - DP ( DESCENTRALIZED PERIPHERIA )
2.2.3.2 REDE PROFIBUS - PA ( PROCESS AUTOMATION )
2.2.4 - PROTOCOLO HART
2.2.5 REDE FIELDBUS FOUNDATION
3 - EXERCCIOS
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TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em
funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos
contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se
entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar
instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando
operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta
consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.
1 - Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem,
distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
1.1 - Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram uns sinais pneumticos varivel, lineares, de 3 a 15
PSI (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de
transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de
Instrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos,
entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPA.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 Kgf/cm
2
que
equivalem aproximadamente de 3 a 15 PSI.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 a 15 PSI,
sendo este um dos motivos pelo qual adotamos que devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor,
controlador, elemento final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 PSI ou 0,2 Kgf /
cm
2
; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e
detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0
a 200
0
C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0
0
C e com um sinal de sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 PSI, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente
e, para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal
de sada, o qual seria incorreto.
1.2 - Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 Vdc em
painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes
devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 PSI de um sinal
pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de
podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em
seu valor mnimo.
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1.2.1 Transmissor a 2 fios
Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com 2 condutores e normalmente uma
malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a
20 mA. A figura a baixo, mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.
1.2.2 Transmissor a 4 fios
Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110 Vac ou 220 Vac,
portanto, precisa de um cabo de alimentao independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA tambm
independente. A figura a seguir mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.
Alimentao 110 Vac
Sada digital
Sada 4 20 mA
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2 - SINAIS DIGITAIS
2.1 Noes em Transmisso de Dados
A) Comunicao Paralela
A comunicao paralela normalmente utilizada para a troca de informaes entre computadores e
demais sistemas digitais de alta velocidade quando separados fisicamente em locais prximos, isto , com poucos
metros de separao. Por exemplo, impressoras de linha que utilizam interface de comunicao paralela, devem
ficar numa distncia mxima de at 15 metros do computador. Considerando-se um caracter composto por oito bits,
para realizar-se uma transmisso paralela, necessitaremos obrigatoriamente de oito vias para a transmisso. Para
tanto necessrio dispormos de uma interface paralela, que dotada de vrias vias que permitem a transferncia
simultnea de informaes, alm de permitir tambm a troca de sinais eltricos, que controlam o fluxo das mesmas.
Das interfaces paralelas mais conhecidas, temos a padro Centronics possuidora de 36 pinos e a Data
Products,similar anterior.
B) Comunicao Serial
A transmisso serial o processo pelo qual, bit a bit, transmitido de forma sequencial por uma
nica linha fsica. O conjunto de um determinado nmero de bits, forma um caracter.
Podemos classificar a transmisso serial em dois tipos:
! Transmisso Serial Assncrona: o modo assncrono trata cada caracter separadamente, transmitindo-o como
se fosse um pacote isolado de informao. A sincronizao realizada por bits sinalizadores de partida (Start bit)
e de parada (Stop bit). um bom sistema para transmitir informaes em intervalos no frequentes.
! Transmisso Serial Sncrona: na transmisso serial sncrona, os bits de um caracter so seguidos por outros
bits do prximo caracter, no havendo os start bits e os stop bits. O sincronismo da transmisso conseguido
atravs do envio de um caracter ou caracteres de sincronismo, os quais mantm os osciladores do transmissor e
do receptor em fase. Quando o volume de informao a ser transmitida grande, usa-se este modo de
transmisso, no s pelo fato de se conseguir velocidades mais altas bem como pela possibilidade de se
proteger melhor os dados transmitidos, uma vez que nesse tipo de transmisso h caracteres para deteco de
erros.
Padres de Interfaces de Comunicao: para se garantir o procedimento na conexo entre as mquinas, houve a
necessidade de se normalizar padres eltricos para os sinais digitais a serem transportados.
EIA-232C: Devido a no ser uma interface digital de tenso balanceada, e sua sada no pode ficar em alta
impedncia (Tri-state), s possvel em aplicaes que se restringem a pequenas distncias, baixas taxas de
comunicao, linha dedicada e poder participar apenas de comunicao ponto-a-ponto.
Nvel Lgico Tenso DC:
0 3 a 15 Vdc
1 -15 a -3 Vdc
EIA-422: A comunicao sempre ser feita no processo master-slave (mestre-escravo), sendo que o computador faz
o papel de master e os perifricos se comportam como slave. Isto significa que todo o gerenciamento da
comunicao ser conduzida pelo computador central. Devido ser uma interface digital de tenso balanceada e sua
sada (Tri-state), possvel encontrar aplicaes envolvendo longas distncias, altas taxas de comunicao,
podendo ter vrios equipamentos conectados na mesma rede (em paralelo-Sistema Multidrop).
Nvel Lgico: Tenso DC:
0 + 5 Vdc
1 - 5 Vdc
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EIA-485: a comunicao ser feita no processo master-slave, e tambm em nvel horizontal, ou seja, os
equipamentos conectados na rede multidrop podero, conforme protocolo, permitir a troca de informaes entre si,
no necessitando da interveno do computador principal. Demais caractersticas so semelhantes norma anterior.
Nvel Lgico: Tenso DC
0 + 5 Vdc
1 - 5 Vdc
Exemplo: A Interface Serial/Multidrop ICS 2.0P um dispositivo desenvolvido pela Smar para converter os sinais
da interface padronizada de comunicao serial 232 para os da 485. utilizada para interconectar dois ou mais
sistemas digitais de comunicao serial, tanto de aplicaes comerciais quanto de aplicaes industriais.
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C) Tipos de Modulao
MODEM (Modulador - Demodulador) est geralmente associado com transmisso por linha
telefnica, onde o sinal na linha tem valores variando constantemente. Em sistemas de controle distribudo, os bits
so transmitidos em estados ON e OFF. Entretanto a ao de interfaceamento entre a informao binria no arquivo
controlador e no highway, tem alguma similaridade com o modem, de forma que o termo aceito. Modems utilizam
trs esquemas bsicos de modulao:
! Modulao em Freqncia: (FSK): - uma forma de onda, onde a freqncia portadora modificada de um
valor representado por 1, para outro representando por 0. Ex: 1" = 1.200 Hz e 0" = 2.400 Hz.
! Modulao em Amplitude (ASK): - opera com a portadora em freqncia constante, mas varia a amplitude para
corresponder a mudanas de estado. Ex: 1" = 4 Vpp e 0" = 2 Vpp.
! Modulao em Fase (PSK): - modifica a fase do sinal transmitido por um nmero especfico de graus para
corresponder a uma formatao de entrada em bits. Ex: 1" = 0 e 0" = 180.
C.1) Modulao Analgica e Digital
Os dados que trafegam pelo computador so digitais, e so representados por dois valores distintos
de tenso eltrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Na figura 1, vemos uma seqncia
de bits e a sua representao atravs de tenses eltricas apropriadas. Observe que a seqncia um sinal mate-
mtico, tratado pelo microprocessador. O sinal digital uma seqncia eletrnica, na forma de uma tenso eltrica
que varia ao longo do tempo, com o objetivo de representar a seqncia de bits. Um sinal digital nada mais que
uma tenso varivel que assume dois valores tpicos para representar os bits 0 e 1.
Figura 1 - Seqncia binria e o sinal digital que a representa.
As comunicaes na instrumentao eletrnica so feitas atravs de um nico sinal eltrico
(4~20mA), e por isso utilizam apenas um par de fios. No podemos, por exemplo, transferir dados por essas linhas
no formato paralelo (vrios bits de uma s vez), mas sim, no formato serial (um bit de cada vez). A interface serial o
meio natural para transmitir e receber dados por linhas telefnicas, j que transmitem ou recebem um bit de cada
vez. Na figura 1, as tenses eltricas de +12 e -12 volts so tpicas das interfaces seriais existentes nos
PCs(computadores pessoais). Infelizmente, cabos de instrumentao no possuem caractersticas eltricas que
permitam transmitir sinais digitais, mas sim, sinais analgicos. Ao contrrio dos sinais digitais, que assumem
tipicamente dois valores de tenso eltrica, os sinais analgicos podem assumir infinitos valores de tenso eltrica.
A figura 2, mostra o aspecto de um sinal analgico. Observe que o valor da sua tenso eltrica varia bastante,
assumindo amplitudes baixas e altas. O sinal digital, por sua vez, mantm seu valor praticamente constante durante
pequenos intervalos de tempo, variando apenas em perodos de transio ainda mais curtos.
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Figura 2 - Aspecto de um sinal analgico.
Se tentarmos ligar em um cabo de instrumentao, o sinal digital proveniente de uma interface serial,
ocorrer uma grande distoro. At alguns metros, este sinal pode trafegar sem grandes distores, mas com
distncias maiores, o sinal fica cada vez mais degradado. A figura 3 mostra este tipo de degradao.
Figura 3 - Sinal digital original e distorcido em um cabo comum.
A soluo para transmitir um sinal digital por um cabo simples, sem apresentar distores, usando
um processo conhecido como modulao e demodulao. Na modulao, o sinal digital transformado em analgi-
co, e assim pode trafegar em um cabo simples sem apresentar distores. Ao ser recebido no seu destino, o sinal
demodulado, voltando a assumir a forma digital. Existem vrios mtodos de modulao. A figura 4 mostra um
sistema de modulao bem simples, no qual cada bit representado por um sinal analgico senoidal com uma
determinada freqncia. Observe que o bit 1 convertido em uma freqncia maior, ou seja, varia mais rpido. O bit
0 convertido em um sinal de freqncia mais baixa, ou seja, varia mais lentamente.
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Figura 4 - Modulao de um sinal digital.
Existem muitos tipos de modulao analgico/digital.
D) Velocidade de Transmisso (Baud-rate)
definida como o nmero de bits que so transmitidos por segundo. As relaes de transmisso de dados mais
comuns so: 300, 600, 1.200, 4.800, 9.600 e 19.200.
2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS
Introduo
Nas fbricas atuais, importante
saber o que se produz, quanto se produz e a
disponibilidade dos recursos de produo. A
velocidade de trnsito destas informaes pode
significar um elevado retorno proporcional. A incrvel
evoluo da informtica em todas as reas do
conhecimento humano tem permitido a
implementao do conceito de inteligncia distribuda
em ambientes industriais. A utilizao de
equipamentos inteligentes em mquinas ou processos
para controle ou na aquisio pura e simples da
informao o primeiro passo para a automao
industrial completa. Interligar estes equipamentos o
passo seguinte; a construo de um sistema de
aquisio de informaes apto ao acompanhamento
em tempo real da produo do maquinrio envolvido
ou do estado do processo em funcionamento
conseqncia quase obrigatria.
Uma rede de comunicao para sistemas de automao industrial um conjunto de sistemas
independentes, autnomos e interconectados de forma a permitir a troca de informaes entre si. Uma rede oferece
os meios fsicos e lgicos que permitam a integrao do sistema atravs da troca de informaes. As redes para
sistemas de automao podem ser classificadas, conforme sua finalidade em: Redes de Campo; de Controle e de
Gerenciamento de Fbrica. Neste momento daremos uma nfase maior nas redes de campo.
REDE DE REDE DE
CAMPO CAMPO
REDE DE REDE DE
CONTROLE CONTROLE
A outros nveis A outros nveis
REDE DE REDE DE
GERENCIAMENTO GERENCIAMENTO
Rede de Controle Rede de Controle
Superviso Superviso
Banco de Banco de
Dados Dados
Rede de Planta Rede de Planta
Rede de Rede de
Campo Campo
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2.2.1 REDES DE CAMPO
Esta rede tem como caractersticas:
" Reduo do custo da fiao e instalao do projeto,
" Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos,
" Distribuio de inteligncia,
" Integrao com diversos fabricantes,
" Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos,
" Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1 Mbps e
" Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento
Estas redes podem ser sub - classificadas quanto a categoria dos dispositivos conectados, como
sendo para: Processo, Manufatura e Sensores. A ilustrao a seguir, resume algumas consideraes para cada tipo
de aplicao.
Processo Manufatura Sensores
Tamanho da
Mensagem
Alguns bytes Alguns bytes Alguns bits
Tempo de Resposta 5 a 50 ms 5 a 50 ms < 5ms
Tipo de Cabo Instrumentao Qualquer Baixo custo
Distncia Max 2 Km 2 Km 100m
reas Classificadas Sim No No
Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes padres:
" HART
" ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE
" DEVICENET
" PROFIBUS DP E PA
" FOUNDATION FIELDBUS
A seguir, comentaremos um pouco sobre cada tipo de rede de campo citada acima.
Rede de Campo
24vdc
509 -BOD
T
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2.2.1 Rede AS-i (Actuador & Sensor Interface)
A rede AS-i ou Interface Atuador / Sensor uma sub - rede para sistemas de automao do mais
baixo nvel, ou seja, automao de cho de fbrica. Os tipos mais simples de sensores e atuadores so conectados
nesta rede.
A rede AS-i apresenta as seguintes caractersticas:
" Cabo Paralelo com dois condutores
" At 31 escravos
" Cada escravo: 4 bits de I/Os
" At 100 m ou 300m com repetidores
" Sistema de comunicao mestre - escravo
" Garantido um mximo de 4,7 ms com configurao mxima da rede
A rede AS-i composta por um mdulo master, mdulos AS-i, cabo AS-i, unidade de alimentao,
sensores com "chip" AS-i integrado, dispositivo de programao AS-i e softwares de monitorao.
A rede AS-i composta por:
" Sensores
" Botoeiras
" Mdulos de Entrada e Sada
" Monitores de vlvula
" Sinalizadores
2.2.2 Rede Devicenet
O Devicenet um protocolo de comunicao para ligar dispositivos industriais (tais como fim-de-
curso, sensores fotoeltricos, partidas de motor, sensores de processo, leitores de cdigo de barra, drivers de
freqncia varivel e interfaces de usurio) a uma rede, eliminando vrios cabos.
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A conectividade direta proporciona comunicao melhorada entre dispositivos assim como
diagnsticos importantes em nvel de dispositivos no facilmente acessveis nem disponvel em dispositivos de I / Os
convencionais. O Devicenet uma rede aberta. A especificao e o protocolo podem ser obtidos na Associao
Aberta de Vendedores de Devicenet, Inc. (ODVA).
Devicenet baseado num protocolo de comunicaes chamado CAN. O CAN originalmente foi
desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um
cabo em rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e confiabilidade alta para
aplicaes como controle de freios ABS e Air bags.
A rede Devicenet apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo par tranado com 4 fios e uma blindagem; um par da alimentao e outro do sinal:
" At 64 dispositivos,
" Velocidades ajustveis em: 125; 250 e 500 Kbits/s,
" At 500m em 125 Kbits/s e
" Sistema de comunicao mestre escravo.
A rede DeviceNet composta por:
" Mdulos de I/Os com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos
" Drivers para motores
" I.H.M.
" Rels de proteo
2.2.3 Rede Profibus
PROFIBUS um protocolo aberto lder na Europa (Fonte: Independent Fieldbus Study by Consultic)
e goza aceitao mundial. As reas de aplicao incluem manufatura, processo e automao predial.
Hoje, todos os principais fabricantes da tecnologia de automao oferecem interfaces PROFIBUS
para seus dispositivos. A variedade de produtos inclui mais de 1.000 dispositivos diferentes e servios, mais de 200
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so dispositivos certificados, PROFIBUS foi usado com xito em mais de 100.000 aplicaes reais ao redor do
mundo. A tecnologia PROFIBUS desenvolvida e administrada pela PROFIBUS User Organization.
2.2.3.1 Rede Profibus - DP ( Descentralized Peripheria )
um protocolo de comunicao otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, esta
verso de PROFIBUS projetada especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao e I/Os
distribudos como dispositivos. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 Vdc ou
0 a 20 mA.
A rede Profibus DP, apresenta as seguintes caractersticas:
" Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,
" At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
" Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/seg,
" De 100 a 1200m conforme a velocidade, e
" Sistema de comunicao mestre escravo.
A rede Profibus - DP composta por:
" Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos,
" Drivers para motores,
" I.H.M. ( Interface Homem Mquina ), e
" Terminais de vlvulas
2.2.3.2 Rede Profibus - PA ( Process Automation )
PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS para automao de processo. PA conecta sistemas de
automao e sistemas de controle de processo com os dispositivos de campo tal como transmissores de presso,
temperatura e nvel. PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia 4 a 20 mA. PROFIBUS-PA alcana
economia de custo de aproximadamente 40% em planejamento, cabeamento, partida e manuteno e oferece um
aumento significativo em funcionalidade e segurana.
Uma linha de alimentao separada (uma fonte de alimentao para zonas potencialmente
explosivas pode ser necessrio) requerido para cada dispositivo em uma configurao convencional. Em contraste,
quando PROFIBUS-PA usado, somente um par de fios necessrio para transmitir toda informao e alimentao
para os dispositivos de campo. Isto no somente poupa custos de ligao mas tambm diminui o nmero de mdulos
de I/O no sistema de controle de processo. Isoladores e barreiras no so mais necessrios desde que o bus seja
alimentado com fontes intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite medir, controlar e regulamentar via uma
linha simples de dois fio. Tambm permite alimentar dispositivos de campo em reas intrinsecamente seguras. O
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PROFIBUS-PA permite manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante operao sem afetar outras
estaes em reas potencialmente explosivas.
A rede Profibus - PA apresenta as seguintes caractersticas:
" Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao,
" At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao,
" Velocidades de 31,25 Kbits /s,
" Mxima distncia de 1.900 m conforme nmero de dispositivos, e
" Permite vrias topologias.
A rede Profibus - PA composta por:
" Transmissores de: Presso, vazo, temperatura, nvel e outros,
" Analisadores Industriais
2.2.4 - Protocolo HART
O protocolo Hart ( Highway Adress Remote Transducer ) um sistema que combina o padro 4 a 20
mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s e modulao FSK (
Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede
simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
" Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
" Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
" Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
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2.2.5 Rede Foundation Fieldbus
O Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes
de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a figura
abaixo.
Este padro permitir comunicao entre uma variedade de equipamentos como: transmissores,
conversores, vlvulas, controladores, CLP's, etc.
A definio mais conhecida do FIELDBUS a substituio do protocolo de comunicao analgico
( 4 a 20 mA ), por um protocolo digital de comunicao entre os instrumentos do campo e os da sala de controle.
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Entretanto, esta parte conceitual muito mais abrangente. Podemos comear destacando e
focalizando as partes boas das diversas tecnologias de controle, desde a pneumtica, onde tnhamos o controle
realizado no campo, sem que o sinal tivesse que ir at a sala de controle e depois retornar para o elemento final de
controle de campo.
Da era da eletrnica microprocessada, podemos utilizar os instrumentos inteligentes, sua capacidade
de controle e a tecnologia de rede de comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos iniciar
destacando uma das vantagens do FIELDBUS ainda no citada at aqui.
Neste exemplo, com o uso da comunicao somente digital e da tecnologia de rede de
computadores, s precisamos de um par de fios para interligar os transmissores /controladores FT-103, FT-102, o
transdutor de Fb / Posico ( FY -102 ) da Vlvula FCV-102 e o computador tambm chamado IHM ( Interface
Homem - Mquina ) ou Workstation ou simplesmente PC. Portanto podemos notar j neste instante a grande
economia de custos de fiao , bandejas e mo-de-obra de instalao dos FCSs (Sistemas de Controle Fieldbus)
para os sistemas mais antigos ( aqueles que usam protocolo analgico 4 a 20 mA, e um par de fios para cada
instrumento ).
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Sob o ponto de vista da instrumentao clssica , seramos levados a pensar que o transmissor
/controlador FT-102 est fazendo o controle atuando na vlvula FCV-102. Agora na era Fieldbus, j no mais
possvel pensar somente desta maneira , pois podemos ter outras possibilidades de controle:
" Transmissor /controlador (FT-103) fazendo o controle atuando na vlvula FCV-102;
" Transmissor /controlador (FT-102) adquirindo a informao de fluxo da tubulao "A" atravs do transmissor FT-
103 e fazendo controle e atuando na vlvula;
" Transdutor de Fb /Posio (FY-102) que pode ter tambm a capacidade de controle adquirindo as informaes
de fluxo dos transmissores FT-102 e FT-103 e ele realizando o controle e atuando na vlvula.
Estas so algumas das possibilidades, pois ainda poderamos explorar a capacidade de controle da
placa controladora instalada no PC, e neste caso, estar realizando um algoritmo de controle mais complexo ou at
alguma otimizao num outro computador num nvel mais acima ; ou somente utilizar o PC para visualizarmos o
que est acontecendo no processo atravs de sua tela.
De acordo com a norma FF-94-816 o principal meio fsico para dispositivos o par de fios
tranados. Ainda de acordo com a mesma norma a taxa de comunicao de 31.25 Kb/s e o nmero mximo de
equipamentos no barramento, e sem segurana intrnseca de 32 equipamentos ( s/ alimentao pelo
barramento) e de 12 equipamentos ( c/ alimentao pelo barramento). Com segurana intrnseca, de 4 a 8
equipamentos por barreira.
A seguir, mostraremos alguns blocos homologados pela Fieldbus Foundation.
A rede Foundation Fieldbus apresenta as seguintes caractersticas:
" Cabo par tranado com 2 fios e uma blindagem, padro usado na instrumentao, trafegando sinal e
alimentao,
" At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao,
" Velocidades de 31,25 Kbits/s,
" Mxima distncia de 1.900 m conforme nmero de dispositivos, tipo de cabo, etc, e
" Permite vrias topologias.
A rede Foundation Fieldbus composta por:
" Transmissores de Presso; Vazo; Temperatura e Nvel, etc.
" Instrumentao analtica
" Cartes de Interface para CLPs
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3 - EXERCCIOS:
1- Calcule o valor pedido:
Exemplo: 50% do sinal de 3 15 psi
Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo
100%
15 12 x 50 + 3 =
- 3 100
12 Span
a) 70% de 3 - 15 psi = _______________________
b) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm
2
= _______________________
c) 55% de 20 - 100 kPa = _______________________
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 37% de 1 - 5 V = _______________________
2 - Calcule o valor pedido:
Exemplo: 9 psi quantos % da faixa de 3 a 15 psi
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% )
( Final - Incio ) = Span
( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100 =
( 15 - 3 ) 12
a) 12 psi quantos % da faixa de 3 a 15 psi = ___________________
b) 0,4 Kgf/cm
2
quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm
2
= ___________________
c) 13 mA quantos % da faixa de 4 a 20 mA = ___________________
d) 4,5 V quantos % da faixa de 1 a 5 Vdc = ____________________
9 psi
50%
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CAPTULO 3: MEDIO DE PRESSO
1 INTRODUO
2 CONCEITOS DE PRESSO
2.1 Presso Atmosfrica
2.2 Presso Relativa Positiva ou Manomtrica
2.3 Presso Absoluta
2.4 Presso Relativa Negativa ou Vcuo
2.5 Diagrama comparativo da escalas
2.6 Presso Diferencial
2.7 Presso Esttica
2.8 Presso Dinmica
2.9 Presso Total
2.10 Unidades de Presso
3 DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO
3.1 Tubo de Bourdon
3.2 Membrana ou Diafragma
3.3 Fole
3.4 Coluna de Lquido
3.5 Sensor Piezoeltrico
3.6 Sensor Strain Gauge (Clula de Carga) ou Piezoresistivo
3.7 Sensor Capacitivo
3.8 Sensor Silcio Ressonante
4 EXERCCIOS PROPOSTOS
5 TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO
id12464515 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
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1 INTRODUO
Medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel, etc.
podem ser feitas utilizando-se esse princpio.
Devido natureza dos fluidos; como gases, vapores, fluidos limpos, viscosos, pastosos e corrosivos,
empregam vrias tcnicas em sua medio, assim como vrios conceitos de fsica e de hidrosttica.
2 - CONCEITOS DE PRESSO
Presso definida como uma fora aplicada uniformemente sobre
uma superfcie (rea).
P = F onde: P = Presso
A F = Fora
A = rea
2.1 - PRESSO ATMOSFRICA
a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel do mar esta
presso aproximadamente de 760 mmHg.
2.2 - PRESSO RELATIVA POSITIVA OU MANOMTRICA
a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia.
2.3 - PRESSO ABSOLUTA
a soma das presses relativa e atmosfrica, e tambm se diz que medida a partir do vcuo
perfeito ou absoluto.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta.
Exemplo: 3 Kgf/cm
2
a Presso Absoluta
4 Kgf/cm
2
g Presso Relativa ou Manomtrica (Gauge)
O fato de se omitir esta informao na indstria, significa que a maior parte dos instrumentos medem
presso relativa.
2.4 - PRESSO RELATIVA NEGATIVA OU VCUO
quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica.
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2.5 - DIAGRAMA COMPARATIVO DAS ESCALAS
Presso Absoluta
Presso Manomtrica
Presso Atmosfrica
Vcuo
Vcuo Absoluto
2.6 PRESSO DIFERENCIAL
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo !P (delta P). Essa diferena de
presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, densidade, diferencial de presso, etc.
2.7 PRESSO ESTTICA
o peso exercido por uma coluna lquida em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a
tomada de impulso.
2.8 - PRESSO DINMICA
a presso exercida por um fludo em movimento paralelo sua corrente.
2.9 - PRESSO TOTAL
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que
se encontra em movimento.
2.10- UNIDADES DE PRESSO
Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia entre elas, pois
nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades e para isto necessrio saber fazer a
converso.
Exemplo:
10 psi = ______?______ Kgf/cm
2
1 psi = 0,0703 Kgf/cm
2
De acordo com a tabela
10 X 0,0703 = 0,703
Kgf/cm
2
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3 DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos
sensveis e que podem ser utilizados tambm pelos transmissores e controladores. Vamos ento ao estudo de
alguns tipos de elementos sensveis.
3.1 - Tubo Bourdon
Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia, tendo
uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o
tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento
atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso.
Quanto forma, o tubo Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e
helicoidal.
Tipos de Tubos Bourdon
a) Tipo C b) Tipo Espiral C) Tipo Helicoidal
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3.2 - Membrana ou Diafragma
constitudo pr um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao
centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento proporcional
presso aplicada.
O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.
3.3 Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico,
corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem que
vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada
parte interna.
3.4 - Coluna de Lquido
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base
com uma escala graduada.
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As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de
U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este deslocamento
proporcional presso aplicada.
Sendo a frmula: P1 P2 = h. dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de Coluna Reta Vertical
Manmetro de Coluna Reta Inclinada
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Neste tipo de medidor a tenso superficial dos lquidos evidente, ou seja, neste tipo de medidor
devido fora de coeso e adeso entre as molculas do vidro do lquido, aparece o que chamamos de menisco.
Em tubos de pequenos dimetros a superfcie do lquido dever ser uma curva. No caso de lquidos como a gua e o
lcool, a qual tem uma tenso superficial baixa, a superfcie ser cncava. No caso do mercrio, a qual tem uma
tenso superficial alta, o menisco ser convexo. Para evitar o erro de paralaxe quando fizermos a leitura de presso,
esta deve ser feita na direo horizontal no pice do menisco, como mostra a figura a seguir.
3.5 Sensor tipo Piezoeltrico
Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o titanato que acumulam
cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofre uma deformao fsica, pr ao de uma
presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de
presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos pr segundo.
O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar
em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato, pr isso utilizado em
relgios de preciso.
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um
elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em
um sinal de sada, para tratamento posterior.
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3.6 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses.
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia:
R = ! . L
S
Onde:
R: Resistncia do condutor
": Resistividade do material
L: Comprimento do condutor
S: rea da seo transversal
A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional
resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional rea da seo transversal.
A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor tracionarmos o mesmo no
sentido axial como mostrado a seguir:
Seguindo esta linha de raciocnio, conclumos que para um comprimento L obtivemos !L, ento para
um comprimento 10 x L teramos 10 x !L, ou seja, quanto maior o comprimento do fio, maior ser a variao da
resistncia obtida e maior a sensibilidade do sensor para uma mesma presso (fora) aplicada.
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to
compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como vemos na figura a seguir:
Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado lmina de base, precisa estar eletricamente
isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a outra
extremidade ser o ponto de aplicao de fora.
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Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo, suas fibras internas sero
submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao, pois pertencem ao permetro de maior
raio de curvatura, enquanto as fibras internas sofrem uma reduo de comprimento (menor raio de curvatura).
Como o fio solidrio lmina, tambm sofrer o alongamento, acompanhando a superfcie externa,
variando a resistncia total.
Visando aumentar a sensibilidade do sensor, usaremos um circuito sensvel variao de resistncia
e uma configurao conforme esquema a seguir:
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em
ponte de Wheatstone como mostrado a seguir, que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de
temperatura ambiente, pois todos os elementos esto montados em um nico bloco.
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Transmissor de Presso
3.7 Sensor tipo Capacitivo
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de
alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do
capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida pr um circuito eletrnico.
Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula
capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura do processo. Este inconveniente pode ser
superado atravs de circuitos sensveis a temperatura, montados juntos ao sensor.
Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia
das armaduras devido deformao no linear, portanto se faz necessrio uma compensao (linearizao) a cargo
do circuito eletrnico.
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Clula Capacitiva
Transmissor de Presso Diferencial
O sensor formado pelos seguintes componentes:
# Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
# Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
# Armadura mvel (Diafragma sensor)
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no
diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma
sensor) provocando sua deformao, alterando, portanto o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e
a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de
presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
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3.8 - Sensor tipo Silcio Ressonante
O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando
o diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, a fim de que essa freqncia seja proporcional
presso aplicada.
Na seqncia, ser exibido maior detalhe sobre esse tipo de clula, sua construo e seu
funcionamento.
3.8.1 - Construo do sensor
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura anterior, porm, para uma melhor compreenso de
funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im permanente e o sensor de
silcio propriamente dito.
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Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo
magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser o campo eltrico gerado por
uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o sensor, obviamente).
Este enfoque pode ser observado na figura abaixo.
Portanto, a combinao do fator campo magntico /campo eltrico responsvel pela vibrao do
sensor.Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro ter a sua disposio
fsica mais borda do diafragma (FR).
Por estarem localizadas em locais diferentes, porm, no mesmo encapsulamento, uma sofrer uma
compresso e a outra sofrer uma trao conforme a aplicao de presso sentida pelo diafragma.
Desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si. Esta diferena pode ser
sentida por um circuito eletrnico, tal diferena de freqncia ser proporcional ao !P aplicado. Na figura a seguir
exibido o circuito eletrnico equivalente.
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Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de operao
da freqncia x presso.
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4 - EXERCCIOS:
1 - Exerccios de converso de unidades de presso:
a) 20 PSI = ______________ kgf/cm
2
b) 200 mmH
2
0 = ______________ mmHg
c) 10 kgf/cm
2
= ______________ mmH
2
0
2 -Determine o valor das seguintes presses na escala absoluta:
a) 1180 mmHg = ________________PSIa
b) 1250 kPa = ________________PSIa
c) 22 PSIg = ________________PSIa
3 - Determine o valor das presses na escala relativa em mmHg:
a) 1390 mmHg (Abs)= ____________________ mmHg
b) 28 PSIa = ____________________ mmHg
c) 32 mBar (Abs) = ____________________ mmHg
4 - Para a coluna a lado, determine:
a) P
1
= 500 mmHg P
2
= ? kgf/cm
2
= 1,0 h = 20 cm
b) P
1
= ? (PSI) P
2
= 15 H2O = 13,6 (Hg) h = 150 mm
c) P
1
= 2,5 PSI P
2
= 0 (atm) = ? h = 10
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Tabela de Converso - Unidades de Presso
psi
kPa
Polegadas
H
2
O
mmH
2
O
Polegadas
Hg
mmHg
Bar
m Bar
kgf/cm
2
gf/cm
2
psi
1
6,8947
27,7620
705,1500
2,0360
51,7150
0,0689
68,9470
0,0703
70,3070
kPa
0,1450
1
4,0266
102,2742
0,2953
7,5007
0,0100
10,0000
0,0102
10,1972
Polegadas
H
2
O
0,0361
0,2483
1
25,4210
0,0734
1,8650
0,0025
2,4864
0,0025
2,5355
mmH
2
O
0,0014
0,0098
0,0394
1
0,0028
0,0734
0,0001
0,0979
0,0001
0,0982
Polegadas
Hg
0,4912
3,3867
13,6200
345,9400
1
25,4000
0,0339
33,864
0,0345
34,532
mmHg
0,0193
0,1331
0,5362
13,6200
0,0394
1
0,0013
1,3332
0,0014
1,3595
Bar
14,5040
100,00
402,1800
10215,0000
29,5300
750,0600
1
1000
1,0197
1019,700
m Bar
0,0145
0,1000
0,402
10,2150
0,0295
0,7501
0,001
1
0,0010
1,0197
kgf/cm
2
14,2230
97,9047
394,4100
10018,0
28,9590
735,560
0,9800
980,7000
1
1000
gf/cm
2
0,0142
0,0970
0,3944
10,0180
0,0290
0,7356
0,0009
0,9807
0,001
1
Exemplo: 1 mmHg = 0,5362 pol, H
2
O = 1,3332 m Bar
97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H
2
O
(97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar
# Unidades mais usuais:
1 atm = 101,3248 KPa = 1,013248 bar = 14,6959 PSI = 1.03323 Kgf/cm
2
= 760 mmHg = 10332,28 mmH
2
O = 406,78 inH
2
O
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CAPTULO 4: SELO REMOTO
1 - TUBULAO DE IMPULSO
1.1 - INSTALAO
1.2 - CONSTITUIO DA TUBULAO DE IMPULSO
2 - SISTEMAS DE SELAGEM
2.1 - SELO LQUIDO
2.2 - SELO DE AR
2.3 - SELO VOLUMTRICO
2.4 - MANMETRO PETROQUMICO
2.5 - SELO SANITRIO
3 PURGA
3.1 - PURGA COM GS
3.2 - PURGA COM LQUIDO
4 - SANGRIA
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1 TUBULAO (ou TOMADA) DE IMPULSO
a tubulao que liga a tomada de impulso a um instrumento de medio. um componente do
elemento sensvel dos instrumentos que medem presso, vazo e nvel, sendo que estes dois ltimos, somente
quando o processo utilizar o sistema de presso diferencial. Para instrumentos de presso diferencial a tubulao
dever estar ligada s tomadas de impulso por meio de duas linhas.
1.1 INSTALAO
Alguns exemplos de montagens, mostrando a localizao do transmissor em relao tomada, so
apresentadas na figura abaixo.
GS LQUIDO VAPOR
Quanto posio do transmissor, recomenda-se obedecer Tabela abaixo:
Fluido do Processo Localizao das Tomadas Localizao do TRM
em relao Tomada
Gs Superior ou Lateral Acima
Lquido Lateral Abaixo ou no mesmo nvel
Vapor Lateral Abaixo usando-se cmara
de condensao
TABELA: Localizao das Tomadas de Presso
NOTA:
Com exceo de gases secos, as linhas de impulso devem ser inclinadas razo de 1:10 para evitar o
acmulo de bolhas no caso de lquidos ou de condensado, no caso de vapor e gases midos.
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Quando o fludo a ser medido for vapor dgua, o instrumento ser montado abaixo do elemento
primrio, ou conforme o desenho a seguir.
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1.2 - Constituio da Tubulao de Impulso
- Nipple de determinado dimetro, fixado tomada de impulso.
- Vlvula de bloqueio.
- Tubo de determinado dimetro ligando a vlvula de bloqueio ao instrumento.
- Vlvula de dreno, instalada perto do instrumento.
A vlvula de bloqueio dever ser instalada o mais prxima possvel da tubulao de processo. A
vlvula de dreno tem por finalidade a despressurizao e a drenagem da tomada de impulso.
Para instrumentos de presso diferencial h duas tubulaes de impulso: tubulao de impulso da
cmara de alta e da cmara de baixa presso.
Entre a tubulao de impulso de alta presso e de baixa presso, instala-se uma vlvula para igualar
as presses das cmaras do instrumento. A esta vlvula d-se o nome de vlvula equalizadora. O conjunto dessas
vlvulas chamado MANIFOLD.
5 5 V VI IA AS S
2 2 V VI IA AS S
3 3 V VI IA AS S
2 2 V VI IA AS S
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A seleo do material para instalao das tomadas de impulso se baseia no tipo de fludo a ser medido,
temperatura e presso de operao do fludo, possibilidade de corroso, distncia entre o elemento primrio e o
instrumento.
2 - SISTEMAS DE SELAGEM
Sistemas de selagem servem para evitar a corroso e a cristalizao dos produtos altamente viscosos que se
solidificam temperatura ambiente no interior do elemento de medio.
2.1 - Selo Lquido
O selo lquido utilizado sempre que houver necessidade de que o elemento no entre em contato com o
fludo a ser medido.
Geralmente este selo colocado em potes. A presso exercida pelo processo de acordo com a densidade, ir
pressionar o lquido de selo para o elemento.
Os lquidos para selagem podem ser: mistura de glicerina e gua, mistura de etileno, glicol e gua, querosene,
leo etc.
2.2 - Selo de Ar
Consiste em uma cmara selada e um capilar onde existe um diafragma que ir se deslocar de acordo com as
variaes de presso do processo. Este tipo de selo usado para medir presses baixas.
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2.3 - Selo Volumtrico
Consiste em uma cmara selada e um capilar que est ligado diretamente ao elemento. Nessa cmara existe
um diafragma que ir pressionar o lquido de selo pelo capilar ao elemento. O deslocamento ser proporcional
presso exercida pelo processo sobre o diafragma. A faixa mnima recomendada para os medidores desse tipo de
3 Kgf/cm
2
, sendo o comprimento do capilar de 15 m no mximo.
2.4 - Manmetro Petroqumico
um manmetro equipado com membrana de selagem qumica. O sistema com Bourdon e selo
lquido.
O mtodo para se encher o Bourdon com leo selante sem deixar ar
preso na sua extremidade o seguinte: primeiro fazemos o vcuo no Bourdon e
depois abrimos o lquido que acaba preenchendo todo o volume do Bourdon.
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2.5 Selo Sanitrio
o tipo de selo que utilizado nas indstrias alimentcias. Sua conexo ao processo feita atravs
de um grampo para facilitar sua remoo quando feita a higienizao do processo.
3 PURGA
utilizado para evitar que os medidores tomem contato direto com fluidos que possam causar danos
ou falhas no seu funcionamento.
3.1 - Purga com gs
A vazo da purga deve ser mantida constante, como medida de precauo para o funcionamento dos
medidores. Instala-se um rotmetro para se obter a indicao de vazo de purga.
3.2 - Purga com lquido
Utiliza-se purga com gua ou outro lquido adequado quando o lquido a ser medido for corrosivo ou
contiver slidos em suspenso ou tender a cristalizar-se com a mudana de temperatura.
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Quando o lquido for sujeito formao de gases, so instalados purgadores nas tubulaes de
impulso.
4 SANGRIA
Todas as vezes que em instrumentao se realiza uma operao de manuteno num sistema
hidrulico, deve-se extrair o ar que se introduziu no sistema.
A facilidade de compresso do ar absorve a presso transmitida pelo lquido perdendo sua
efetividade.
Na instrumentao, a sangria usada em instrumentos que trabalham com cmaras de compresso,
quando for um lquido ou houver sistemas de selagem.
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CAPTULO 5: MEDIO DE NVEL
1 INTRODUO
2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO
2.1 MEDIO DIRETA
2.1.1 RGUA OU GABARITO
2.1.2 VISORES DE NVEL
2.1.3 BIA OU FLUTUADOR
2.2 MEDIO INDIRETA
2.2.1 MEDIO DE NVEL POR PRESSO
2.2.2 MEDIO DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL EM TANQUES FECHADOS E PRESSURIZADOS
2.2.3 MEDIO DE NVEL COM BORBULHADOR
2.2.4 MEDIO DE NVEL POR EMPUXO
2.2.5 MEDIO DE NVEL COM RAIOS GAMA
2.2.6 MEDIO DE NVEL CAPACITIVO
2.2.7 - MEDIO DE NVEL POR ULTRASOM
2.2.8 - MEDIO DE NVEL POR RADAR
2.3 MEDIDORES DESCONTNUOS DE NVEL
3 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS
4 EXERCCIOS
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1 INTRODUO
Nvel a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser slido ou lquido.
Atravs da determinao de nvel de um reservatrio temos condies:
a) Avaliar o estoque de tanques de armazenamento.
b) Controle de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria,
amortecimento, mistura, residncia, etc.
c) Segurana de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar uma determinada faixa.
2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO
Os trs mtodos bsicos de medio de nvel so:
a) direto
b) indireto
c) descontnuo
2.1 - MEDIO DIRETA
a medio que tomamos como referncia em relao posio do plano superior da substncia
medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.
2.1.1 - Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro
do reservatrio a ser medido.
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo
lquido.
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2.1.2 - Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vidro
especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. Esta medio feita em tanques abertos e
tanques fechados.
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A vlvula apresentada acima o tipo de vlvula que deve ser utilizada nos visores de nvel com dupla
funo: a de bloquear no caso de manuteno e de segurana no caso de quebra dos vidros.
2.1.3 - Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No
contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente
encontrada em tanques abertos.
2.2 - MEDIO INDIRETA
Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel como: presso, empuxo, radiao e
propriedades eltricas.
1.2.1 - Medio de Nvel por Presso
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos
indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin:
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P = h .
Onde
P = Presso em mm H
2
O ou polegada H
2
O
h = nvel em mm ou em polegada
= densidade relativa do lquido em relao gua na temperatura ambiente.
A medida mais apropriada para esse tipo de medio o mm ou polegada de H
2
O.
2.2.1.1 - Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado
abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao
de um instrumento em um plano situado em nvel inferior base do tanque.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de
impulso, se o problema no for contornado, o transmissor indicaria um nvel superior ao real.
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A seguir apresentaremos um exemplo de clculo de presso para este tipo de montagem.
a) Quando o nvel estiver em 0%:
P
0%
= h . d
P
0%
= 1000 . 1,2
P
0%
= 1200 mmH
2
O
b) Quando o nvel estiver em 100%:
P
100%
= h . d
P
100%
= (2000 + 1000) . 1,2
P
100%
= 3000 . 1,2
P
100%
= 3600 mmH
2
O
2.2.2 - Medio de Nvel por Presso Diferencial em Tanques Fechados e Pressurizados.
Neste tipo de medio, a tubulao de
impulso da parte de baixo do tanque conectada
cmara de alta presso do transmissor de nvel. A
presso atuante na cmara de alta a soma da presso
exercida sob a superfcie do lquido e a presso
exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio.
A cmara de baixa presso do transmissor de nvel
conectada na tubulao de impulso da parte de cima do
tanque onde mede somente a presso exercida sob a
superfcie do lquido.
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2.2.2.1 - Elevao de Zero
Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fluido se condensa nas
tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fluido ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas
tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as
tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na figura acima, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita
a elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa
presso do transmissor de nvel.
A seguir apresentaremos um exemplo de clculo de presso diferencial para este tipo de montagem.
a) Quando o nvel estiver em 0%:
!P
0%
= P
H
- P
L
!P
0%
= ( h
H
. d
H
) - ( h
L
. d
L
)
!P
0%
= ( 800 . 1 ) ( 2800 . 1 )
!P
0%
= ( 800 ) ( 2800 )
!P
0%
= - 2000 mmH
2
O
onde
smar
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P
H
= presso na cmara de alta
P
L
= presso na cmara de baixa
h
H
= altura da coluna lquida na cmara de alta
d
H
= densidade do lquido da cmara de alta
h
L
= altura da coluna lquida na cmara de baixa
d
L
= densidade do lquido da cmara de baixa
b) Quando o nvel estiver em 100%:
!P
100%
= P
H
- P
L
!P
100%
= [ ( h
CLP
. d
CLP
) + ( h
H
. d
H
) ] - ( h
L
. d
L
)
!P
100%
= [ ( 2000 . 2 ) + ( 800 . 1 ) ] ( 2800 . 1 )
!P
100%
= [ ( 4000 + 800 ) ] ( 2800 )
!P
100%
= 4800 2800
!P
100%
= 2000 mmH
2
O
onde:
P
H
= presso na cmara de alta
P
L
= presso na cmara de baixa
h
H
= altura da coluna lquida na cmara de alta
d
H
= densidade do lquido da cmara de alta
h
L
= altura da coluna lquida na cmara de baixa
d
L
= densidade do lquido da cmara de baixa
h
CLP
= altura da coluna lquida do processo
d
CLP
= densidade do lquido do processo
2.2.3 - Medio de Nvel com Borbulhador
Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como
de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema, necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior
mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a
mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha,
um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e por um indicador de presso.
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas
quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos
ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido do qual queremos medir o nvel. Na tubulao pela
qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso devido ao
peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor distncia.
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2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo
2.2.4.1 Princpio de Arquimedes
Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para
cima igual ao peso do volume do fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo.
E = V . !
Onde:
E = empuxo
V = volume
" = densidade ou peso especfico do lquido
Baseado no princpio de Arquimedes usa - se um deslocador (displacer) que sofre o empuxo do nvel
de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo,
pois o empuxo varia com a densidade.
2.2.4.2 - Medio de Nvel de Interface
Podemos definir interface como sendo o ponto comum entre dois
fludos no miscveis. Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da
interface em um tanque contendo dois lquidos diferentes. Este fato
ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface
atravs da variao do empuxo conforme citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrico mergulhado em 2 lquidos
com pesos especficos diferentes "
1
e "
2
.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no
flutuador ser a soma dos empuxos E
1
e E
2
aplicados no cilindro, pelos
lquidos de pesos especficos "
1
e "
2
, respectivamente. O empuxo ser
dado pr:
smar
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E
t
= E
1
+ E
2
onde
E
1
= V
1
. "
1
E
2
= V
2
. "
2
Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo.
2.2.5 - Medio de Nvel com Raios Gamas
Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente
isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas
que mantm contato com slidos ou lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno
desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Dessa forma os medidores que utilizam
radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difceis e corrosivos,
abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios gama montado
verticalmente na lateral do outro lado do tanque e uma cmara de ionizao que transforma a radiao Gama
recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional
altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do
tanque, j que o material bloquea parte da energia emitida.
2.2.6 - Medio de Nvel Capacitivo
A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre
si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em
relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos ou fluidos no
condutores se empregam eletrodos normais. Em lquidos ou fludos condutores o eletrodo isolado normalmente
com teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente
medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.
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A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este sinal
indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sondas de
proximidade. A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria
superfcie do produto ou a base do tanque.
.
2.2.7 Medio de Nvel por Ultra-som
2.2.7.1 Aplicao
Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados para a deteco contnua de nvel, alm de
poderem atuar como sensores de nvel pr-determinado (chave de nvel).
Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo
de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo
do equipamento sem contato com o produto.
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2.2.7.2 - Princpios Fsicos
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo
ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta excitao
transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das
molculas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio.
Dependendo do meio, faremos a distino da propagao nos slidos, lquidos e gases.
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultrassnicos.
2.2.7.3 - Gerao do Ultra-som
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de uma freqncia quando
aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo,
portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja, quando ele
recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o
material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.
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2.2.8 Medio de Nvel por Radar
2.2.8.1 Princpio de Operao
O sinal de radar emitido por uma antena, que reflete na superfcie do produto, e retorna novamente
depois de um intervalo de tempo que proporcional distancia entre a antena e a superfcie do produto. O sinal
gerado por um sistema chamado FMCW ( Frequency Modulated Continuous Wave ). Esta freqncia gerada da
ordem de 8,5 a 9,9 Ghz.
2.2.8.2 Aplicao
Serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos com espumas, tanques de armazenamento com
agitadores etc.
2.3 - Medidores Descontnuos de Nvel
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Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos
pontos desejados.
Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento
diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo
eletrodo alcanado pelo lquido.
3 - Mtodos de Medio de Nvel de Slidos
necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, altos - fornos
etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos.
Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde colocada uma sonda
sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um sinal para um
indicador, cuja escala graduada para nvel.
Em algumas aplicaes mais recentes, muito comum as indstrias utilizarem clulas de cargas,
como mostra a figura abaixo.
Para se instalar este tipo de sensor, necessrio que se corte os ps dos silos, para que o
mesmo fique apoiado sobre o sensor, conforme mostra a figura abaixo.
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Mais recentemente foram desenvolvidas novas clulas de cargas, que no necessitam mais cortar
as estruturas dos silos. Elas esto presas na estrutura do silo apenas com dois parafusos. Elas conseguem perceber
a modificao da estrutura do material metlico a qual esto presas. A figura abaixo mostra o aspecto fsico destas
clulas de cargas.
Tambm so usados raios gama, capacitivo, ultras-som para determinar o nvel de slidos.
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4 - EXERCCIOS:
1 - Determinar:
a) Range do instrumento: _________________inH
2
O
b) Sada do instrumento quando o nvel for 78%: ______________mA
2 - Determinar:
a) Range do instrumento: _________________inH
2
O
b) Sada do instrumento quando o nvel for 37%: _________________mA
c) Nvel quando a sada for 11,2 mA: __________________________%
4 a 20 mA
4 a 20 mA
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3 - Determinar:
a) Range do instrumento: _____________________mmH
2
O
b) Sada do instrumento quando o !P = 0 mmH
2
O : ___________ mA
4 Determinar os Ranges Tericos(V
I
e V
S
) do Transmissor de Nvel LIT31 (Tanque 01) da Planta Didtica -
SMAR, em duas situaes:
4 a 20 mA
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a) Tanque Aberto (Supresso de Zero);
b) Tanque Fechado (Elevao de Zero);
5 Com a PD disponvel, instalar a placa eletrnica (GLL 1000, modelo LD301 HART) no transmissor de nvel
(LIT31) e atravs do configuradores HPC301 (Palm) ou Conf401. Executar a configurao dos ranges no mesmo
para os itens anteriores (4a e 4b). Comparar os valores do range encontrados com os tericos e se necessrio,
tambm realizar o TRIM de Presso Inferior e Superior.
P
atm
h
540 mm
135 mm
TANQUE ABERTO
100%
0%
P
atm
h
540 mm
135 mm
TANQUE ABERTO
100%
0%
P
topo
790 mm
TANQUE FECHADO
P
topo
790 mm
TANQUE FECHADO
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CAPTULO 6: MEDIO DE VAZO
1. CONCEITOS FSICOS BSICOS P/ MEDIO DE VAZO
1.1 Calor Especfico
1.2 Viscosidade
1.3 Nmero de Reynolds
1.4 Distribuio de Velocidade em um Duto (Regimes Laminar e Turbulento)
2. TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO
2.1 - MEDIDORES DE QUANTIDADE
2.1.1 - Medidores de Quantidade por Pesagem
2.1.2 - Medidores de Quantidade Volumtrica
2.2 - MEDIDORES VOLUMTRICOS
2.2.1 - Medio de vazo por presso diferencial
A) Placa de Orifcio
A1) Tipos de Orifcios
A2) Tipos de Bordo
A3) Tipos de tomada de impulso
B) Orifcio Integral
C) Tubo Venturi
D) Bocal
C) Tubo Pitot
D) Medidor Tipo Annubar
E) Malha para medio de vazo
F) Compensao da Presso e Temperatura
F1) Exemplos de instalao
2.2.2 - Medidores de Vazo por Presso Diferencial Constante
A) Rotmetros
A1) Princpio de Funcionamento
A2) Condies de Equilbrio
A3) Tipos de Flutuadores
A4) Material do flutuador
A5) Instalao
3 MEDIDORES DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
3.1 - Vertedor
3.2 - Calha de Parshall
4 - MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO
4.1 - Medidor Eletromagntico de Vazo
4.1.1 - Aplicao
4.1.2 - Princpio de Funcionamento: Lei de Faraday
4.1.3 - Estrutura do Detetor
4.1.3.1 - Revestimento
4.1.3.2 - Eletrodo
4.1.3.3 - Tubo detetor
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4.1.3.4 - Influncia da condutividade
4.1.3.5 - Instalao eltrica
4.1.3.5.1 - Alimentao das bobinas
4.1.3.5.2 - Formas de Excitao
4.1.3.5.3 - Aterramento
4.1.3.6- Escolha do dimetro
4.2 - Medidor Tipo Turbina
4.2.1 - Influncia da viscosidade
4.2.2 - Performance
4.3 - Medidor Tipo Vrtex
4.3.1 - Princpio de funcionamento
4.3.2 - Mtodo de deteco dos vrtices
4.4 - Medidores Ultra-snicos
4.4.1 - Medidores de efeito Doppler
4.4.2 - Medidores de tempo de trnsito
4.5 - Medidor por Efeito Coriolis
5. PARA UM BOM DIMENSIONAMENTO, PRECISAMOS SABER COM CERTEZA:
6. EXERCCIOS
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MEDIO DE VAZO
A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de lquidos,
gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo; podem tambm ser includos os
instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo.
Vazo volumtrica: Qv = v
t
Vazo mssica: Qm = m
t
A medio de vazo aplicada onde se necessita conhecer a quantidade de produtos utilizados
para dosagens, para fins contbeis (custdia), para definir produo, etc.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm
3
, cm
3
, m
3
,
gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, Kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma das
unidades acima, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m
3
/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a
vazo instantnea pode ser expressa, em Kg/h ou em m
3
/h. Quando se mede a vazo em unidades de volume,
devem ser especificadas as "condies base" consideradas. Assim no caso de lquidos, importante indicar que a
vazo se considera "nas condies de operao", ou a 0 !C, 20 !C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de
gases comum indicar a vazo em Nm
3
/h (metros cbicos normais por hora, ou seja, a temperatura de 0 !C e a
presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto - temperatura. 60 !F e 14,696 PSIA de presso
atmosfrica). Vale dizer que:
1 m
3
= 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros
1 p cbico = 0,0283168 m
3
1 libra = 0,4536 Kg
1. CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO
1.1 Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal de calor fornecido a uma unidade de massa
duma substncia pela variao infinitesimal de temperatura resultante deste aquecimento.
Na prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a temperatura de 1 grama de uma substncia em
1C.
1.2 Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na medio de vazo.
1.3 Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime laminar ou turbulento. Sua
determinao importante como parmetro modificador dos coeficientes de descarga.
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Observao:
! Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre laminar.
! Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na maioria dos casos turbulento com Re > 5.000.
1.4 Distribuio de Velocidade em um Duto
Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a mesma em todos os pontos.
Ser mxima no ponto central do duto e mnima na parede do duto.
Regime Laminar:
caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de velocidades so maiores.
Regime Turbulento:
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas diferenas de velocidade so
menores.
2. TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO
Existem trs tipos de medidores de vazo, os medidores de quantidade, os medidores volumtricos
e os medidores especiais. Ou tambm podemos dividir desta forma:
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2.1 - MEDIDORES DE QUANTIDADE
So aqueles que, a qualquer instante permitem saber que quantidade de fluxo passou, mas no
vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc.
2.1.1 - Medidores de Quantidade por Pesagem
So utilizados para medio de slidos, que so as balanas industriais.
2.1.2 - Medidores de Quantidade Volumtrica
So aqueles que o fludo, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz com
que o mesmo acione o mecanismo de indicao.
So estes medidores que so utilizados para serem os elementos primrios das bombas de gasolina e
dos hidrmetros. Exemplo: disco mutante, tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto alternativa, tipo ps, tipo
engrenagem, etc.
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2.2 MEDIDORES VOLUMTRICOS
So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.
2.2.1 - Medio de Vazo pr Presso Diferencial (Perda Carga Varivel rea constante)
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de
forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da
seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir
desta queda.
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por "P, que os mesmos podem ser aplicados
numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fludos com slidos em
suspenso, bem como fludos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente
deste tipo de medidor a perda de carga que o mesmo causa ao processo, sendo a placa de orifcio, o dispositivo
que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do "P gerado).
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A) Placa de Orifcio
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais
simples e mais comum empregado o da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da
tubulao.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem, imprecisas ou
corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente so fabricadas com ao inox,
monel, lato, etc., dependendo do fludo.
VANTAGENS DESVANTAGENS
Instalao fcil Alta perda de carga
Econmica Baixa Rangeabilidade
Construo simples
Manuteno e troca simples
A1) Tipos de Orifcios
1. Orifcio Concntrico
Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e
vapor que no contenham slidos em
suspenso.
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2. Orifcio Excntrico
Utilizada quando tivermos fludo com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e
acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo.
3. Orifcio Segmental
Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo.
destinada para uso em fludos laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso.
A2) Tipos de Bordo
1. Bordo Quadrado (Aresta viva):
Usado em tubulaes normalmente maiores que 6".
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2. Bordo Arredondado (Quadrante edge ou quarto de crculo):
Usado em fludos altamente viscosos.
3. Bordo com entrada cnica:
Uso geral.
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A3) Tipos de Tomada de Impulso
Denominao
na literatura
inglesa
Denominao
sugerida em
portugus
Distncia
da tomada
face
montante
K1
Distncia
da tomada
face
jusante K2
Flange
taps
Tomadas em
flanges
1
1
Radius taps
Tomadas D e
1/2D
1D
1/2D
Vena contracta
taps
Tomadas de
vena contracta
1/2 2D
Depende
de #
Corner taps
Tomadas de
canto
Junto
Junto
Pipe taps
Tomadas a 2
D e 8D
2 D
8D
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A. Tomadas em flange: So as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no prprio
flange.
B. Tomadas na vena contracta: Utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta presso entre
1/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de presso mnima.
C. Tomadas D e D/2: Usada em tubulaes de 2" a 30".
D. Tomadas em canto: So construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes menores
que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.
E. Tomadas de tubulao: Possui o menor diferencial de presso entre todas tomadas e perdem muita
preciso devido rugosidade do tubo.
B) Orifcio Integral
Quando a tubulao for de pequeno dimetro, menor que 2, fica impossvel de se utilizar placa de
orifcio, neste caso a sada a utilizao de orifcio menores, chamado de orifcio integral a figura abaixo mostra
exemplo dos blocos de conexes dos orifcios integrais.
C) Tubo Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas
sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, numa tubulao. Seu propsito acelerar o fludo e
temporariamente baixar sua presso esttica.
A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como podemos ver na figura a
seguir, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido
medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma
mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
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D) Bocal
O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos um meio termo entre a placa de orifcio e o
tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o fludo abrasivo e corrosivo.
C) Tubo Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um
determinado ponto de tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na direo
da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso esttica da
linha nos fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
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D) Medidor Tipo Sonda Mltipla (Annubar)
O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o dimetro do tubo.
O Annubar projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso
diferencial.
A parte de alta presso do sinal de "P produzido pelo impacto do fluido nos furos do sensor, sendo
ento separado e fluindo em volta do Annubar. Precisamente localizados, os furos dos sensores na parte frontal
sentem a presso de impacto causada pelo fluido.
Aps o fluido separar-se em torno do sensor Annubar, uma zona de baixa presso (abaixo da
presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do sinal de "P sentido
pelos furos na jusante do Annubar e medida na cmara da jusante.
A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo assim como os medidores
anteriores.
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E) Malha para Medio de Vazo
Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso diferencial varivel
atravs da placa de orifcio.
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio, atravs do fluxograma mostrado a
seguir:
De maneira mais prtica podemos concluir que a vazo ir variar em funo de $"P. Portanto
podemos simplificar a expresso, assim:
Q = K x !"P
onde
Q = Vazo
K = Constante que depende de fatores como: relao entre orifcio e tubulao e caractersticas do fluido
"P = Presso diferencial
importante observar, que a vazo Q varia quadraticamente em funo do "P.
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Analisando o fluxograma anterior teremos:
Supondo o fluxograma abaixo, sabe-se que esta malha possui como caractersticas: Vazo mxima
de 10 m
3
/H e o "P produzido com esta vazo de 2.500 mmH
2
O. Como saber a presso de sada do transmissor
(FT), quando a vazo for 8 m
3
/H ?
Determinao do K:
Q = K x $"P ====> K = Q
$"P
Para vazo mxima:
K = 10 = 10 ===> K = 0,200 (m
3
/H , mmH
2
O)
$2500 50
Portanto:
"P = (Q/K)
2
= (8/0,2)
2
= 1600 ====> "P = 1600 mmH
2
O
Outro mtodo de trabalho baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se K = 10.
Ento: 8 m
3
/H equivale a 80% da vazo,
Portanto:
Vazo "P
0,0 0,0
50,0 25,0
70,7 50,00
86,6 75,00
100,00 100,00
100 100 100 100 100
50 25 25 25 50
0 0 0 0 0
"Q" "P Sada do FT Indicao Indicao
do FI
escala
linear
do FI escala
quadrtica
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Q = K x $"P ====> "P = (Q/K)
2
= ( 80/10)
2
= 64
"P = 64 %
O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel, varia linearmente em
funo do "P quadraticamente em funo da vazo, portanto quando acoplado um indicador para fazer a leitura
de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de
sada do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio o uso de um EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA,
conforme mostrado no fluxograma a seguir .
A presso de entrada no extrator (E
FY
), linearmente proporcional ao "P e a presso de
sada do extrator (S
FY
), linearmente proporcional vazo Q, ento:
100-------- 15---------- 15---------- 100
50---------- 9----------- 6----------- 25
0----------- 3----------- 3----------- 0
"Q" "S
FY
" "E
FY
" "p
Portanto :
S
FY
=$ E
FY
- 3 . 12 + 3 (PSI)
12
E
FY
= [(S
FY
-3)/12]
2
. 12 + 3 (PSI)
Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 PSI , qual a presso em sua sada?
E
FY
= 10,68PSI
S
FY
=$10,68-3 .12+3 = 0,8.12+3 = 12,6
12
S
FY
= 12,6 PSI
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F) Compensao da Presso e Temperatura
Quando se medem gases e vapores a densidade do fludo variar dependendo da presso e da
temperatura. Por isso, preciso efetuar a correo com compensao para essa variao. A equao para efetuar a
correo se escreve na seguinte forma:
Q = K .
PA P
T
A
% "
Q = Nm
3
/h
Onde:
Q = vazo
K = constante
P
A
= presso absoluta, bar
T
A
= temperatura absoluta, Kelvin
"P= presso diferencial, bar
A figura abaixo mostra um exemplo de malha de controle para este tipo de aplicao.
F1) Exemplos de instalao
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2.2.2 - Medidores de Vazo por Presso Diferencial Constante (rea Varivel)
Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries de dimenso
fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a
rea da restrio pode ser modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo; como
por exemplo, deste princpio utilizaremos o rotmetro.
A) Rotmetros
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio
dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:
1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido que
queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima.
2) No interior do tubo cnico, teremos um flutuador que se mover verticalmente em funo da vazo medida.
A1) Princpio de Funcionamento
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece
na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade
do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o
flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente
para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a
aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso
do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular,
entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumente, o diferencial de presso
devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do
flutuador somada ao efeito do empuxo contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a
diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado
de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo
poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.
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A2) Condies de Equilbrio
As foras que atuam no flutuador esto representadas na figura a seguir.
W = peso do flutuador
F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador
E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador
A3) Tipos de Flutuadores
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na figura a seguir, podemos ver os tipos mais
utilizados:
1- Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso; sofre uma influncia considervel da viscosidade do fluido.
2- Cilindro com Bordo Plano - Para vazes mdias e elevadas, sofre uma influncia mdia da viscosidade do
fluido.
3- Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da viscosidade do
fluido.
4- Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido.
A4) Material do flutuador
O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316, no entanto, na indstria, para
satisfazer outras exigncias tais como resistncia corroso, abraso e outras se utilizam outros tipos de materiais.
.
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A5) Instalao
Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se quer medir, de
maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima.
3 MEDIDORES DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
Os dois principais tipos so: o Vertedor e a Calha Parshall.
3.1 - Vertedor
O Vertedor mede a altura esttica do fluxo em reservatrio que verte o fludo de uma abertura de
forma varivel.
3.2 - Calha Parshall
O medidor tipo calha Parshall um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica do fluxo. um
medir mais vantajoso que o Vertedor, porque apresenta menor perda de carga e serve para medirem fludos com
slidos em suspenso.
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4 MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO
Os principais medidores especiais de vazo so: Medidores Magnticos de Vazo com Eletrodos,
tipo Turbina, tipo Coriolis , Vrtex, Mssico e Ultra-snico.
4.1 - Medidor Eletromagntico de Vazo
O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre
os mtodos de medio de vazo . Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que no
possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores
magnticos so, portanto ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em
suspenso, lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel
e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio que o fludo tem que ser
eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um
certo erro de medio.
4.1.1 - Aplicao
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente da
densidade e das propriedades do fluido. Este medidor no possui obstruo e, portanto apresenta uma perda de
carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade o medidor
eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de minerao
ou papel, ele praticamente a nica alternativa.
Como o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel
atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases.
possvel, por exemplo, a medio de cido fluordrico, selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon.
Outro fluido particularmente adequado para medio por essa tcnica o da indstria alimentcia. Como o sistema
de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.
4.1.2 - Princpio de Funcionamento: Lei de Faraday
O medidor eletromagntico de vazo baseado na Lei de Faraday. Esta lei foi descoberta por um
cientista ingls chamado FARADAY em 1831, cerca de 172 anos atrs. Segundo esta lei, quando um objeto condutor
se move em um campo magntico, uma fora eletromotriz gerada.
A relao entre a direo do campo magntico, movimento do fluido e FEM induzida, pode
facilmente ser determinada pela regra da mo direita de FLEMING. No caso do medidor eletromagntico o corpo
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mvel o fluido que flui atravs do tubo detetor. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo, e a FEM
esto posicionadas uma em relao outra de um ngulo de 90 graus.
Relao entre a vazo e a FEM de acordo com a Lei de FARADAY, a FEM induzida no medidor
eletromagntico expressa pela seguinte equao:
E = B.d.V (1)
onde
E: FEM induzida (V)
B: densidade do fluxo magntico (T)
d: dimetro interno do detetor (m)
V: velocidade do fluido (m/s)
De acordo com a equao 1, levando-se em considerao que a densidade de fluxo magntico B
constante, temos que a FEM proporcional velocidade.
4.1.3 - Estrutura do Detetor
4.1.3.1 - Revestimento
Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo , necessrio que o interior do tubo
seja isolado eletricamente. Se isto no for feito a FEM ser curto-circuitada e dessa forma , no estar presente nos
eletrodos. Se o tubo fosse de material isolante no haveria problema, mas, geralmente o tubo feito de material
condutor. Para evitar que a FEM seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo, um isolante tal como teflon,
borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido.
4.1.3.2 - Eletrodo
Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo, para receber a tenso induzida no
fluido. Existem vrios materiais de fabricao tais como: ao inox, monel, hastelloy, platina e outros que dependem
do tipo de fluido a ser medido.
4.1.3.3 - Tubo detetor
O material de fabricao do tubo do medidor no pode ser de substncias ferromagnticas, tais
como ao ou nquel, pois as mesmas causam distrbios no campo eletromagntico, desta forma geralmente usado
para fabricao do detetor. Na prtica o ao inox o mais usado.
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4.1.3.4 - Influncia da Condutividade
A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser entendida como se especfica a
seguir. Considera-se o elemento primrio como um gerador simples desenvolvendo uma FEM e, conectado em srie
com a resistncia interna do fluido Rf. A FEM deste gerador recebida pelo elemento secundrio, que tem uma
resistncia Rs. A resistncia Rf do fluido entre os eletrodos dada aproximadamente pela seguinte frmula:
Rf = 1
E.de
Onde:
E a condutividade do fluido em Siemens / metro (S/m) (= mho / m) e de o dimetro dos eletrodos.
Desta forma, a relao da tenso de sada tenso gerada :
es = 1 - ___1___
e (1+Rs.E.de)
Exemplificando: Se a impedncia Rs, de 1 M& o fluido gua com condutividade de 0,01 S/m e o
dimetro de eletrodo de 0,01m, temos:
es = 1- _____1_______ = 1 - _1_ = 0,99
e ( 1+ 10
6
. 10
-2
. 10
-2
) 1+100
ou seja, 99%. Se a condutividade do fluido fosse aumentada de um fator 10, a relao acima passaria a 99,9%, ou
seja: um aumento de 100% na condutividade s provocaria uma mudana inferior a 1% na relao. Todavia, se a
condutividade tivesse diminudo 10 vezes, a relao este teria passado a 90% ou seja, 10% de variao.
Observamos, ento, que, a partir de um certo limite de condutividade, que depende de
determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio, no h problema de influncia de
condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos limites recomendados.
4.1.3.5 - Instalao Eltrica
4.1.3.5.1 - Alimentao das Bobinas
A grande transformao sofrida plos medidores eletromagnticos de vazo, nos ltimos anos, foi
com relao forma de excitao das bobinas.
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Os quatro tipos principais de excitao so: corrente contnua, corrente alternada, corrente pulsante
e freqncia dupla simultnea.
Vamos fazer uma comparao tcnica entre os quatro tipos citados, ressaltando suas vantagens e
desvantagens.
4.1.3.5.2 - Formas de Excitao
Excitao em corrente contnua
A excitao em corrente contnua tem a vantagem de permitir uma rpida deteco da variao de
velocidade do fluido e s aplicada para casos muito especiais, como por exemplo, metais lquido. Entre as
desvantagens deste mtodo, citamos: dificuldade de amplificao do sinal obtido, influncia do potencial
eletroqumico, fenmeno de eletrlise entre os eletrodos e outros rudos.
Excitao em corrente alternada
A excitao CA tem as vantagens de no ser afetada pelo potencial eletroqumico, ser imune
eletrlise e ainda de fcil amplificao. Por outro lado, temos as desvantagens de vrios rudos surgirem em funo
da corrente alternada, que so provocados pela induo eletromagntica, chamado de rudo de quadratura, pela
corrente de Foucault que provoca o desvio de zero e plos rudos de rede que se somam ao sinal de vazo, e muitas
vezes so difceis de serem eliminados.
Excitao em corrente contnua pulsada
A excitao em CC pulsada ou em onda quadrada, combina as vantagens dos mtodos anteriores e
no tem as desvantagens. No afetada pelo potencial eletroqumico, pois o campo magntico inverte o sentido
periodicamente, mas como durante a medio o campo constante, no teremos problemas com correntes de
Foucault nem com induo eletromagntica que so fenmenos que ocorrem somente quando o campo magntico
varia. O rudo da rede eliminado sincronizando o sinal de amostragem com a freqncia da rede e utilizando-se
uma freqncia que seja um sub-mltiplo par da freqncia da rede, e finalmente a amplificao torna-se simples
com amplificadores diferenciais.
Excitao com freqncia dupla simultnea
A corrente de excitao de dupla freqncia aplicada ao tubo de medio, o qual gera um sinal de
vazo com a mesma forma de onda. Se um sinal de vazo em degrau aplicado ao tubo de medio, o sinal de
vazo amostrado e filtrado nos seus componentes de baixa e alta freqncia. A seguir essas componentes so
somadas reproduzindo o degrau aplicado.
Desse modo a componente de alta freqncia responde principalmente s variaes rpidas,
enquanto que a componente de baixa freqncia responde principalmente s variaes lentas.
4.1.3.5.3 - Aterramento
Pr razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo satisfatria, muito
importante atender todos os requerimentos dos fabricantes quanto ao aterramento. Uma interligao eltrica
permanente entre o fluido, o medidor, a tubulao adjacente e um ponto de terra comum especialmente importante
quando a condutividade do lquido baixa.
A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno, etc.). Quando o
medidor instalado entre tubulaes no metlicas ou revestidas internamente, normal instalar anis metlicos
entre os flanges do medidor e a tubulao. Assim obtido o contato eltrico com o fluido para posterior aterramento.
Estes anis devem ser de dimetro interno igual ao medidor e de dimetro externo menor que a circunferncia de
furos dos flanges do medidor
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4.1.3.6- Escolha do dimetro
Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo preciso,
quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem ser levadas em conta consideraes
relativas ao compromisso entre a decantao / incrustao e abraso. Tipicamente, eles tm uma preciso de 1% da
escala quando a velocidade que corresponde ao fim da escala de vazo, superior a 1m/s e 2% quando
compreendido entre 0,3 e 1m/s (os valores numricos citados variam dependendo do fabricante). Os fabricantes
apresentam bacos de escolha para seus medidores onde, conhecendo a velocidade ou a vazo mxima a medir,
pode ser determinado o dimetro do medidor magntico para efetuar a medio.
4.2 - Medidor Tipo Turbina
O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor
provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com
um im permanente montada externamente fora da trajetria do fluido.
Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela
velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do im,
ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida bobina .
Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso alternada.
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido e a Vazo
pode ser determinada pela medio / totalizao de pulsos.
1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade
9
7
OBS: Relutncia a dificuldade que um material magntico oferece s linhas magnticas, o contrrio permencia.
4.2.1 - Influncia da Viscosidade
Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma que possvel,
para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo K, que o parmetro de calibrao da turbina,
expresso em ciclos (pulsos) por unidade de volume.
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Numa turbina ideal este valor K seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido.
Observa-se, entretanto , que medida que a viscosidade aumenta , o fator K deixa de ser uma constante e passa a
ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina .
4.2.2 - Performance
Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica , usando gua como fluido . Os dados obtidos so
documentados e fornecidos junto com a turbina . Usando estes dados obtm-se o fator mdio de calibrao K
relativo faixa de vazo especfica .O fator representado pela seguinte expresso:
K = 60.f
Q
4.3 - Medidor Tipo Vrtex
4.3.1 - Princpio de funcionamento
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a
obstruir parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao
de vrtices; que se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como
mostrado na figura abaixo. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado
em todos os livros de mecnica dos fluidos.
Os vrtices tambm podem ser observados em situaes
freqentes do nosso dia a dia, como por exemplo:
' Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza;
' As bandeiras flutuando ao vento;
' As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostas ao
vento.
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A freqncia de gerao de vrtices no afetada por variaes na viscosidade, densidade,
temperatura ou presso do fluido.
4.3.2 - Mtodo de deteco dos vrtices
As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de vazo, baseado
nos princpios anteriormente mencionados, so:
a) A criao de um obstculo gerador de vrtices (vortex shedder) que possa gerar vrtices regulares e de
parmetros totalmente estabilizados. Isto determinar a preciso do medidor.
b) O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a freqncia dos vrtices. Isto
determinar os limites para as condies de operao do medidor.
c) Vortex shedder - Numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas, foram sistematicamente testados e
comparados em diversos fabricantes e centros de pesquisa. Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve
um desempenho considerado timo.
O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos
vrtices, alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos.
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4.4 - Medidores Ultra-snicos
Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio podem ser
divididos em dois tipos principais:
- Medidores a efeito doppler
- Medidores de tempo de trnsito.
Existem medidores ultra-snicos nos quais os transdutores so presos superfcie externa da
tubulao e outros com os transdutores em contato direto com o fludo. Os transdutores - emissores de ultra-sons
consistem em cristais piezoeltricos que so usados como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que
passam no fludo, antes de atingir os sensores correspondentes.
4.4.1 - Medidores de efeito Doppler
O efeito Doppler aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de um
emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre quando as ondas so refletidas
pelas partculas mveis do fludo. Nos medidores baseados neste princpio (ver figura a seguir), os transdutores -
emissores projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons refletidos por
partculas veiculadas pelo fludo tm sua freqncia alterada proporcionalmente ao componente da velocidade das
partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so conseqentemente adequados para medir vazo de fludos
que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas.
4.4.2 - Medidores de tempo de trnsito
Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para medir vazo
de fludos que contm partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores de tempo de trnsito devem medir
vazo de fludos relativamente limpos. Nestes medidores ( ver figura abaixo ), um transdutor emissor - receptor de
ultra-sons fixado parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene
os emissores - receptores forma com o eixo da tubulao, um ngulo (.
Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-snicas de durao
pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo
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diferente, caso haja vazo. O tempo de transmisso levemente inferior (t
1
) orientada para a jusante, e levemente
superior (t
2
) quando orientada para a montante. Sendo L distncia entre os sensores, V
1
a velocidade mdia do
fludo e V
2
a velocidade do som no lquido considerado, temos:
1/t1 = Vs - V1 cos !
L
1/t2 = Vs + V1 cos !
L
A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 serve como base de medio da velocidade V1. Uma vez
que a diferena de tempo muito pequena (aproximadamente 2 . 10
-9
seg.), o sistema eletrnico deve empregar
circuitos digitais microprocessados de alta velocidade para poder discriminar com exatido tais valores.
Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos que contm
partculas slidas ou gasosas e o segundo requer fludos limpos. Em ambos os tipos de medidores, o perfil de
velocidades da veia fluida deve ser compensado.
Nos medidores de efeito Doppler, e dependendo das realizaes prticas, a influncia da densidade
de partculas reflexivas poder introduzir erros suplementares. Quando a quantidade de partculas for muito grande,
as partculas prximas dos sensores, que so as mais lentas, sero as que mais contribuem na reflexo das ondas,
introduzindo um erro para menos. Nos medidores de tempo de trnsito, a configurao geomtrica do percurso do
feixe acstico perfeitamente definida. Ser, ento, possvel corrigir a leitura adequadamente, levando em
considerao o perfil padro em funo do nmero de Reynolds do escoamento.
Os circuitos eletrnicos dos instrumentos so previstos para eliminar os efeitos das turbulncias,
efetuando continuamente a mdia das velocidades numa base de tempo relativamente longa. desaconselhada a
aplicao destes instrumentos a produtos que depositam na superfcie interna do tubo, formando uma camada
absorvente de energia acstica.
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4.5 - Medidor por Efeito Coriolis
um instrumento de grande sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade desde as
indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc. e sua medio, independe das variveis de
processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fludo.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e
transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia
natural a baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em
vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio de
sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais.
As foras geradas plos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua regio de
entrada (regio da bobina1), e em oposio auxiliam o fludo na regio de sada dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD montado no
tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a
oscilao da temperatura.
O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de vazo,
alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas 4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 mil Hz) e at
digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas,
indicam vazo instantnea e totalizada, ou para PLCs, SDCDs, etc.
Podemos encontrar o modelo com tubo reto , neste modelo , um tubo de medio oscila sobre o eixo
neutro A-B sendo percorrido por um fluido com velocidade v.
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Entre os pontos A-C as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta velocidade
rotacional . A massa destas partculas aceleradas gera as foras de Coriolis (Fc) oposta direo de rotao .Entre
os pontos C-B as partculas do fluido so desaceleradas o que leva a fora de Coriolis no mesmo sentido da rotao.
A fora de Coriolis (Fc), a qual atua sobre as duas metades do tubo com direes opostas, diretamente
proporcional vazo mssica. O mtodo de deteco o mesmo do sistema anterior.
5. PARA UM BOM DIMENSIONAMENTO, PRECISAMOS SABER COM CERTEZA:
Dimetro interno da tubulao (se schedule, DIN, etc...)
Vazes
Unidades
Se normal ou processo para gases
Presses
Unidades
Se absoluta ou manomtrica.
Temperatura
Densidade
Caso a vazo seja mssica s precisamos da informao na temperatura de processo.
Caso a vazo seja volumtrica, precisamos tambm da densidade na temperatura base (0C para
gases e 15 para lquidos)
Viscosidade
importante saber a viscosidade na temperatura de processo.
Observao 1 : Temos em nosso banco de dados as propriedades de alguns fluidos, para estes precisamos
apenas do dimetro, vazes, temperatura e presso.
Observao 2: Quando a medida for de vapor saturado, precisamos saber se ele saturado na temperatura
ou na presso.
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6 - EXERCCIOS:
1 - Calcule o "P no instante em que a vazo igual a 120 m
3
/h.
Dados: Q
max
= 150 m
3
/h "P
max
= 2.000 mmHg
2 - Calcule a vazo em m
3
/h quando o "P = 36%.
Dados: Q
max
= 500 l/h "P
max
= 2.360 mmCA
3 - Um FT indica 36% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado em suas cmaras neste
instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima de linha de 5.000 m
3
/h, com um diferencial
mximo de presso igual a 81 mmH
2
O?
4 - Um FT instalado em uma linha de processo para medir vazo, o "P mximo de 80 H
2
O. Qual a vazo
quando o "P for de 30 H
2
O e qual ser a indicao na escala do FR em %. Dado: Q
mx.
= 500 m
3
/h.
FT
FY
FR
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CONVERSO DE UNIDADES:
UNIDADES DE VAZO VOLUMTRICA
m
3
/h
m
3
/min
m
3
/s
GPM
BPH
BPD
p
3
/h
p
3
/min
m
3
/h 1 0,016667 0,00027778 4,40287 6,28982 150,956 35,314 0,588579
m
3
/min 60 1 0,016667 264.1721 377.3892 9057,34 2118,8802 35.3147
m
3
/s 3600 60 1 15.850.33 22.643.35 543.440,7 127 132,81 2118,884
Galo por minuto GPM 0,22712 0,0037854 63,09.10
-6
1 1.42857 34.2857 8,0208 0,13368
Barril por hora BPH 0,158987 0,0026497 44.161.10
-6
0,7 1 24 5.614583 0,0935763
Barril por dia BPD 0,0066245 0,00011041 1.8401.10
-6
0,029167 0,041667 1 0,23394 0,0038990
p
3
/h CFH 0,0283168 0,00047195 7.8657.10
-6
0,124676 0,178108 4.2746 1 0,016667
p
3
/min CFM 1,69901 0,028317 0,00047195 7,480519 10,686 256,476 60 1
PARA OBTER O RESULTADO
EXPRESSO EM
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM
smar
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UNIDADES DE VAZO MSSICA
t/dia
t/h
Kg/h
Kg/s
Ib/h
Ib/min
Ib/s
tonelada/dia t/dia 1 0,041667 41,667 0,011574 91,858 1.5310 0,025516
tonelada/hora t/h 24 1 1000 0,27778 2204,6 36,7433 0,61239
kilograma / hora kg/h 0,0240 0,001 1 0,000278 2,2046 0,03674 0,000612
kilograma/segundo kg/s 86,400 3,6 3600 1 7936,6 132,276 2,2046
libra/hora Ib/h 0,01089 0,0004536 0,4536 0,000126 1 0,01667 0,000278
libra/minuto Ib/min 0,65317 0,02722 27,216 0,00756 60 1 0,01667
Libra/segundo Ib/s 39,1907 1,63295 1 632,95 0,45360 3600 60 1
PARA OBTER O RESULTADO
EXPRESSO EM
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM
smar
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CAPTULO 7: MEDIO DE TEMPERATURA
1 INTRODUO
1.1 - TEMPERATURA E CALOR
1.1.1 - Conduo
1.1.2 Radiao
1.1.3 Conveco
1.2 - ESCALAS DE TEMPERATURA
1.2.1 - Escalas
1.2.2 - Converso de escalas
1.2.3 - Escala Internacional de Temperatura - ITS-90
1.2.4 Normas
2 - MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO/EXPANSO
2.1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
2.1.1 - Caractersticas
2.1.2 - Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro
2.1.3 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico.
2.2 - TERMMETROS PRESSO DE GS
2.2.1 - Princpio de funcionamento
2.2.2 - Caractersticas
2.3 - TERMMETRO PRESSO DE VAPOR
2.3.1 - Principio de funcionamento
2.4 - TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS)
2.4.1 - Princpio de funcionamento
2.4.2 - Caractersticas de construo
3 - MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR
3.1 - EFEITOS TERMOELTRICOS
3.1.1 - Efeito termoeltrico de Seebeck
3.1.2 - Efeito termoeltrico de Peltier
3.1.3 - Efeito termoeltrico de Thomson
3.1.4 - Efeito termoeltrico de Volta
3.2 - LEIS TERMOELTRICAS
3.2.1 - Lei do circuito homogneo
3.2.2 - Lei dos metais intermedirios
3.2.3 - Lei das temperaturas intermedirias
3.3 - CORRELAO DA F.E.M. EM FUNO DA TEMPERATURA
3.4 - TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES
3.4.1 - Termopares bsicos
3.4.2 - Termopares nobres
3.4.3 - Termopares especiais
3.5 - CORREO DA JUNTA DE REFERNCIA
3.6 - FIOS DE COMPENSAO E EXTENSO
3.7 - ERROS DE LIGAO
3.7.1 - Usando fios de cobre
3.7.2 - Inverso simples
3.7.3 - Inverso dupla
3.8 - TERMOPAR DE ISOLAO MINERAL
3.8.1 - Vantagens dos termopares de isolao mineral
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3.9 - ASSOCIAO DE TERMOPARES
3.9.1 - Associao srie
3.9.2 - Associao srie oposta
3.9.3 - Associao em paralelo
4 - MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA (RTD)
4.1 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
4.2 - CONSTRUO FSICA DO SENSOR
4.3 - CARACTERSTICAS DA TERMORESISTNCIA DE PLATINA
4.4 - VANTAGENS E DESVANTAGENS
4.5 - PRINCPIO DE MEDIO
4.5.1 - Ligao 2 fios
4.5.2 - Ligao 3 fios
5 - MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO
5.1 RADIAO ELETROMAGNTICA
5.1.1 - Hipteses de Maxwell
5.1.2 - Ondas eletromagnticas
5.1.3 - Espectro eletromagntico
5.2 - TEORIA DA MEDIO DE RADIAO
5.3 - PIRMETROS PTCOS
5.4 - RADIMETRO OU PIRMETROS DE RADIAO
6 - EXERCCIOS
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1 INTRODUO
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter
produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as
necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, sejam eles qumico, petroqumico, siderrgico, cermico,
farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao e o controle da
varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm
aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam casos
particulares de medio.
1.1 - TEMPERATURA E CALOR
Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que se encontram em
contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto
mais lento mais frio se apresenta o corpo.
Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu valor,
maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:
. Energia Trmica.
. Calor.
A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas, dos seus tomos, e alm de
depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia.
Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um
sistema em virtude da diferena de temperatura.
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, os
sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo
estava mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao destes sentidos sob ponto de vista cientfico.
A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e
conveco.
1.1.1 - Conduo
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de
temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico
direto.
1.1.2 Radiao
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa,
quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles.
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1.1.3 Conveco
A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor,
armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de
transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs.
1.2 - ESCALAS DE TEMPERATURA
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro, sentiam a
dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia
na poca, para Peso, Distncia e Tempo.
Em 1706 Daniel Gabriel Fahrenheit, um fabricante de termmetros de Amsterd, definiu uma escala
de temperatura, a qual possui 3 pontos de referncia 0, 48 e 96. Nmeros que representavam nas suas palavras o
seguinte:- "48 no meu termmetro o meio entre o frio mais intenso produzido artificialmente por uma mistura de
gua, gelo e sal-amonaco, ou mesmo sal comum, e aquela que encontrada (temperatura) no sangue de um
homem saudvel...".
Fahrenheit encontrou, que na sua escala o ponto de fuso do gelo valia 32 e o de ebulio da gua
212 aproximadamente. Estes pontos, posteriormente foram considerados mais reprodutveis e foram definidos como
exatos e adotados como referncia.
Em 1742, Anders Celsius, professor de Astronomia na Sucia, props uma escala com o zero no
ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. No ano seguinte Christian de Lyons
independentemente, sugeriu a familiar escala centgrada (atualmente chamada escala Celsius).
1.1.1 Escalas
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit
definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre
estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. Toda temperatura na escala
Fahrenheit identificada com o smbolo "F" colocado aps o nmero (ex. 250F).
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de
ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau
Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais
recomendada, devendo ser evitado o seu uso.
A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo " C " colocado aps o
nmero (Ex.: 160C).
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores numricos de
referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite alm do
qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo
movimento atmico, o zero absoluto de temperatura.
Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de
atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero
absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a Escala Kelvin e a Rankine.
A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um Kelvin igual a um grau Celsius, porm
o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da Escala Celsius.
A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica
da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas:- Kelvin ==> 400K (sem
o smbolo de grau " "). Rankine ==> 785R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm seu
uso tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao universal.
A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala
Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
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Existe uma outra escala relativa a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto de
fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (Representao -
Re).
1.2.2 - Converso de escalas
A figura a seguir, compara as escalas de temperaturas existentes.
Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:
C = F 32 = K 273 = R - 491
5 9 5 9
Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si. Exemplo: O ponto de
ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em:
a) C p/ K:
K = 273 + (-182,86) = 90,14 K
b) C p/ F:
- 182,86 = F-32 = - 297,14 F
5 9
c) C p/ R:
- 182,86 = R 491 = 161,85 R
5 9
1.2.3 - Escala Prtica Internacional de Temperatura
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Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos de
mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de temperatura e presso. So
chamados de pontos fixos de temperatura.
Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira escala
prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960 mais modificaes
foram feitas e em 1968 uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi publicada (IPTS-68).
A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida sem
alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo de mudana de
estado.
Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na tabela abaixo:
ESTADO DE EQUILBRIO
TEMPERATURA (C)
Ponto triplo do hidrognio -259,34
Ponto de ebulio do hidrognio -252,87
Ponto de ebulio do nenio -246,048
Ponto triplo do oxignio -218,789
Ponto de ebulio do oxignio -182,962
Ponto triplo da gua 0,01
Ponto de ebulio da gua 100,00
Ponto de solidificao do zinco 419,58
Ponto de solidificao da prata 916,93
Ponto de solidificao do ouro 1064,43
Observao:
Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio.
A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de fuso,
ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como por exemplo o ponto de fuso de alguns metais puros.
Hoje j existe a ITS-90 Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos determinsticos
de temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura.
PONTOS FIXOS IPTS-68
ITS-90
Ebulio do Oxignio -182,962C -182,954C
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Ponto triplo da gua +0,010C +0,010C
Solidificao do estanho +231,968C +231,928C
Solidificao do zinco +419,580C +419,527C
Solidificao da prata +961,930C +961,780C
Solidificao do ouro +1064,430C +1064,180C
1.2.4 Normas
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de normas e
padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so:
ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS - JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA
Para atender s diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais se
somam os esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional Eletrotcnica -
IEC, vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo normativo, no somente para obter
normas mais completas e aperfeioadas, mas tambm de prover meios para a internacionalizao do mercado de
instrumentao relativo a termopares.
Como um dos participantes desta comisso, o Brasil atravs da Associao Brasileira de Normas
Tcnicas - ABNT, est tambm diretamente interessado no desdobramento deste assunto e vem adotando tais
especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras.
2 - MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO / EXPANSO
2.1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
2.1.1 Caractersticas
Os termmetros de dilatao de lquidos, baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido
com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
A equao que rege esta relao :
Vt = Vo.[ 1 +!1.("t) + !2.("t)
2
+ !3.("t)
3
]
Onde
t = Temperatura do lquido em
O
C
Vo = Volume do lquido temperatura inicial de referncia to
Vt = Volume do lquido temperatura t
!1, !2, !3 = Coeficiente de expanso do lquido
o
C
-1
"t = t - to
Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de segunda e terceira ordem so
desprezveis, na prtica considera linear. E da:
Vt = Vo.( 1 + !."t)
Os tipos podem variar conforme sua construo:
- Recipiente de vidro transparente
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- Recipiente metlico
2.1.2 - Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro
constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo
capilar de seo mais uniforme possvel fechado na parte superior.
O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um lquido. Na parte superior do capilar existe um
alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite mximo.
Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de
temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida.
Os lquidos mais usados so: Mercrio, Tolueno, lcool e Acetona.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um
invlucro metlico.
LQUIDO PONTO DE
SOLIDIFICAO(
o
C)
PONTO DE
EBULIO(
o
C)
FAIXA DE USO(
o
C)
Mercrio -39 +357 -38 a 550
lcool Etlico -115 +78 -100 a 70
Tolueno -92 +110 -80 a 100
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550
O
C injetando-se gs inerte sob
presso, evitando a vaporizao do mercrio.
Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso deste termmetro
mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo metlica.
2.1.3 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico.
Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de temperatura
se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).
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Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro:
Bulbo
Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade
desejada. A tabela abaixo mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao:
LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO (
o
C)
Mercrio -35 +550
Xileno -40 +400
Tolueno -80 +100
lcool 50 +150
Capilar
Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de
evitar a influencia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia passagem do lquido em
expanso.
Elemento de Medio
O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser:
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Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio, ao - inox e ao - carbono.
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento sensor e
o bulbo ser considervel, a variao na temperatura ambiente afeta no somente o lquido no bulbo, mas em todo o
sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente
compensado de duas maneiras que so denominadas classe 1A e classe 1B.
Na classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lamina bimetlica. Este
sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para este sistema
de compensao de aproximadamente 6 metros.
Quando esta distncia for maior o instrumento deve possuir sistema de compensao classe 1A, onde
a compensao feita no sensor e no capilar, por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de
compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em oposio.
O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um
bulbo.
A aplicao destes termmetros se encontra na indstria em geral para indicao e registro, pois
permite leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura, porm no
recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido
trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso conforme figura abaixo). O poo de
proteo permite manuteno do termmetro com o processo em operao.
Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se forme restrio que
prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.
2.2 - TERMMETROS PRESSO DE GS
2.2.1 - Princpio de funcionamento
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de
lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao
entre estes dois elementos.
O volume do conjunto constante e preenchido com um
gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua
presso conforme, aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com o
elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay
- Lussac expressa matematicamente este conceito:
P1 = P2 = . . . = Pn
T1 T2 Tn
Observa-se que as variaes de presso so
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linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.
2.2.2 Caractersticas
O gs mais utilizado o N
2
e geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm, na
temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600
o
C, sendo o limite inferior devido prpria
temperatura crtica do gs e o superior proveniente do recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta
temperatura, o que acarretaria sua perda inutilizando o termmetro.
Tipos de gs de enchimento:
Gs
Temperatura Crtica
Hlio ( He ) - 267,8
o
C
Hidrognio ( H2 ) - 239,9
o
C
Nitrognio ( N2 ) - 147,1
o
C
Dixido de Carbono ( CO2 ) - 31,1
o
C
2.3 - TERMMETRO PRESSO DE VAPOR
2.3.1 - Principio de funcionamento
Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu funcionamento na
Lei de Dalton:
"A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume"
Portanto para qualquer variao de temperatura haver uma
variao na tenso de vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do
termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso dentro do
capilar.
A relao existente entre presso de vapor de um lquido e
sua temperatura do tipo logartmica e pode ser simplificada para pequenos
intervalos de temperatura em:
P1 /P 2 = H e . ( 1/T 1 - 1/T2 ) / 4,58
onde
P1 e P 2 = Presses absolutas relativas s temperaturas
T1 e T2 = Temperaturas absolutas
H e = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo
A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus
pontos de fuso e ebulio:
Lquido Ponto de Fuso (
o
C ) Ponto de ebulio (
o
C )
Cloreto de Metila - 139 - 24
Butano - 135 - 0,5
ter Etlico - 119 34
Tolueno - 95 110
Dixido de enxofre - 73 - 10
Propano - 190 - 42
2.4 - TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS)
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2.4.1 - Princpio de funcionamento
Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Sendo:
L
t
= L
0
. ( 1 + #."t)
Onde
t= temperatura do metal em
o
C
L
0
= comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o
L
t
= comprimento do metal temperatura final t
# = coeficiente de dilatao linear
"t= t t
0
2.4.2 - Caractersticas de construo
O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metais com coeficientes de dilatao
diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um
encurvamento que proporcional temperatura.
Na prtica a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a
sensibilidade.
O termmetro mais usado o de lamina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor de calor, no
interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala.
Normalmente usa - se o Invar (ao com 64% Fe e 36% Ni) com baixo coeficiente de dilatao e o lato
como metal de alto coeficiente de dilatao.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800
o
C, sendo sua
escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/- 1%.
3 - Medio de Temperatura com Termopar
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Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros
ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de
medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando
um circuito eltrico por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de
junta fria ou de referncia.
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio
conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes
prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima.
O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura ("T) existente entre as juntas quente e
fria, ser de um modo geral indicado, registrado ou transmitido.
3.1 - EFEITOS TERMOELTRICOS
Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a
diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito
Thomson e o efeito Volta.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua utilizao no
futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos
metais levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e
na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes
aplicaes do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno
de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.
3.1.1 Efeito termoeltrico de Seebeck
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que
em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente
enquanto existir um diferena de temperatura "T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm, e
a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito
Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma
funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.
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O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor
para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas
junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos
diferentes.
3.1.2 Efeito termoeltrico de Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma
temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das
junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de
temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria
exterior como pelo prprio par termoeltrico.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo
independente da temperatura da outra juno.O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da
corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
3.1.3 Efeito termoeltrico de Thomson
Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao longo
dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de
temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade
no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se
efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena
regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da parte fria para
a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais
ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a
parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de
temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
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3.1.4 Efeito termoeltrico de Volta
A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir:
"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma diferena de
potencial que pode ser da ordem de Volts ".
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
3.2 - LEIS TERMOELTRICAS
Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da
termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de
temperatura com termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos
os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores.
3.2.1 Lei do circuito homogneo
" A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas
junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos
fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois
metais e das temperaturas existentes nas junes.
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura
em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m. produzida pela
diferena de temperatura entre as juntas, portanto, podem fazer medidas de temperaturas em pontos bem
definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.
3.2.2 Lei dos metais intermedirios
"A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais
diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura". Deduz-se da que um circuito termoeltrico,
composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do
circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.
Onde se conclui que:
T3 = T4 --> E1 = E2
T3 = T4 --> E1 = E2
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Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para
interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
3.2.3 Lei das temperaturas intermedirias
"A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si,
com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito, com
as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura
ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
3.3 - CORRELAO DA F.E.M. EM FUNO DA TEMPERATURA
Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e
da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma
variao da f.e.m. gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir uma tabela de correlao entre
temperatura e a f.e.m., por uma questo prtica padronizou-se o levantamento destas curvas com a junta de
referncia temperatura de 0C.
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Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a
Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os
termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir, onde esto
relacionadas s milivoltagens geradas em funo das temperaturas, para os termopares segundo a norma ANSI,
com a junta de referncia 0C.
3.4 - TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES
Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As combinaes
de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m.; devem desenvolver uma f.e.m.
por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os mais corriqueiros
de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-se
ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia corroso na faixa de utilizao assim
cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a
maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber:
- Termopares Bsicos
- Termopares Nobres
- Termopares Especiais
3.4.1 Termopares bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo
relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior. A seguir daremos informaes sobre os
termopares da norma ANSI MC 96.1 e baseados na ITS 90.
Tipo T
Cor do fio: ( + ) Azul ( - ) Vermelho
Cor do cabo: Azul
Liga: ( + ) Cobre - ( 99,9 % )
( - ) Constantan - So as ligas de Cu - Ni compreendidos no intervalo entre Cu
( 50 % ) e Cu ( 65 % ) Ni ( 35 % ). A composio mais utilizada para este
tipo de termopar de Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 184 C a 370 C
F.e.m. produzida: - 6,258 mV a 20,810 mV
Aplicaes: Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de refrigerao, Pesquisas agronmicas e
ambientais, Qumica e Petroqumica.
Tipo J
Cor do fio: ( + ) Branco ( - ) Vermelho
Cor do cabo: Preto
Liga: ( + ) Ferro - ( 99,5 % )
( - ) Constantan= Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ). Normalmente se produz o ferro a partir de sua caracterstica e casa-se o
constantan adequado.
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 760 C
F.e.m. produzida: - 8,095 mV a 43,559 mV
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.
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Tipo E
Cor do fio: ( + ) Violeta ( - ) Vermelho
Cor do cabo: Violeta
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % )
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 870 C
F.e.m. produzida: - 9,835 mV a 76,298 mV
Aplicaes: Qumica e Petroqumica
Tipo K
Cor do fio: ( + ) Amarelo ( - ) Vermelho
Cor do cabo: Amarelo
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Alumel - Ni( 95,4 % ), Mn( 1,8 % ), Si( 1,6 % ), Al( 1,2 % )
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1260 C
f.e.m. produzida: - 6,458 mV a 54,852 mV
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica, Indstrias
em geral.
3.4.2 - Termopares Nobres
So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e
exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam
uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
Tipo S
Cor do fio: ( + ) Preto ( - ) Vermelho
Cor do cabo: Verde
Liga: ( + ) Platina 90% Rhodio 10 %
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1480 C
F.e.m. produzida: - 0,236 mV a 18,693 mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa
Cientfica.
Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para medio de metais lquidos
em Siderrgicas e Fundies
Tipo R
Cor do fio: ( + ) Preto ( - ) Vermelho
Cor do cabo: Verde
Liga: ( + ) Platina 87 % Rhodio 13 %
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1480 C
F.e.m. produzida: - 0,226 mV a 21,101 mV
Aplicaes: As mesmas do tipo S
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Tipo B
Cor do fio: ( + ) Cinza ( - ) Vermelho
Cor do cabo: Cinza
Liga: ( + ) Platina 70 % Rhodio 30 %
( - ) Platina 94 % Rhodio 6 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 870a 1705 C
f.e.m. produzida: 0 mV a 13,809 mV
Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
3.4.3 Termopares Especiais
Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica
especial, porm apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas.
Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde os
termopares bsicos no podem ser utilizados.
TUNGSTNIO RHNIO
Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo at 2750 C.
IRDIO 4 0 % - RHODIO / IRDIO
Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C.
PLATINA - 4 0% RHODIO / PLATINA - 2 0 % R H O D I O
Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais
elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600 C e por curto perodo at 1800 C ou 1850 C.
OURO-FERRO / CHROMEL
Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.
NICROSIL / NISIL
Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma fora
eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
3.5 - CORREO DA JUNTA DE REFERNCIA
As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares tm fixado a
junta de referncia 0 C ( ponto de solidificao da gua ), porm nas aplicaes prticas dos termopares junta
de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra a temperatura ambiente que
normalmente diferente de 0 C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que se faa uma correo da
junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a
correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da temperatura nos
terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que adiciona a milivoltagem que chega aos
terminais, uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura de 0 C temperatura ambiente.
Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20 C
ou 25 C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura
com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fixo.
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importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das
junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a temperatura da juno de
referncia invarivel.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV ! 20 C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que o meu
termmetro tem que medir de 50 C.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao automtica,
portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica)
FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22
FEM = 2,25 mV ! 50 C
A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a temperatura do processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente.
A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o valor da mV na tabela correspondente
temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido por um milivoltmetro.
3.6 - FIOS DE COMPENSAO E EXTENSO
Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor
no se encontra junto ao instrumento receptor.
Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios que possuam
uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do termopar, afim de que no instrumento
possa ser efetuada a correo na junta de referncia.
Definies:
1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados
por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.
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2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se
destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
3- Chama-se de fios ou cabos de compensao queles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que
se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo
da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo : Tipo SX e BX.
Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para
utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C. Nos manuais dos fabricantes de
termopares existe uma tabela com o cdigo de cores para cada tipo de cabo ou fio de compensao / extenso de
acordo com a norma correspondente.
3.7 - ERROS DE LIGAO
3.7.1 - Usando fios de cobre
Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se
relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se mede a
temperatura. Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho,
atravs de fios de extenso ou compensao.
Tal procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os terminais do
termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio.
Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.
Na figura acima um termopar de Chromel - Alumel colocado em um forno, cuja temperatura de
538 C. Das tabelas caractersticas dos termopares constata-se que a FEM de 22,26 mV na junta de medio. A
extremidade do termopar encontra-se em um cabeote, onde so conectados a um fio duplo de cobre, que da
prossegue at um registrador a 24 C. Pode-se facilmente verificar pela ilustrao, que a FEM gerada no cabeote
1,529 mV, portanto, a FEM efetiva nos terminais do cabeote de 20,731 mV ( 22,26 - 1,529).
Esta a FEM efetiva, que est chegando ao registrador e adicionada a FEM gerada pelo
compensador automtico de temperatura do registrador, ou seja, 20,731 mV + 0,96 mV que ser igual a 21,69 mV.
Esta FEM (21,69 mV) corresponde a uma temperatura de 525 C, existindo, portanto um erro de 13 C. Porm
considerando-se que necessrio estar o registrador a uma temperatura prxima da ambiente, como poderamos
corrigir este erro?
Uma soluo simples e que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de
compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese, nada mais so que outros
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termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena
de temperatura entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio compensado. A
figura mostra de que maneira se processa a instalao.
Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela at o registrador so utilizados
fios de extenso compensados, os quais adicionam a FEM uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com que
chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder temperatura real dentro do forno
(538 C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que
os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.
3.7.2 - Inverso Simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. Devido
diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da
simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a FEM
produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do registrador. Isto far
com que o registrador indique uma temperatura negativa.
3.7.3 - Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto acontece com
freqncia, pois quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos
terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar
uma ligao correta.
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evidente que se o cabeote e o registrador estiverem a uma mesma temperatura, a dupla
inverso no ocasionar discrepncia na medio, contudo, estudaremos o caso em que o cabeote e o registrador
esto a temperaturas desiguais.
O cabeote est a 38 C e o registrador a 24 C. Novamente consideramos como sendo 538 C a
temperatura do forno. Neste caso a FEM efetiva do termopar ser de 20,74 mV. A FEM gerada pelos fios de
compensao ser de 0,57 mV s que estes esto invertidos. A FEM gerada pelo termopar e os fios de
compensao ser acrescida da mV gerada pela compensao automtica do registrador. Verificamos ento que a
temperatura indicada pelo registrador apresenta um erro de 27 C devido ao erro da dupla inverso.
3.8 - TERMOPAR DE ISOLAO MINERAL
O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um
p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta
construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior,
conseqentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia
corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na
especificao destes.
3.8.1 - Vantagens dos termopares de isolao mineral
A. ESTABILIDADE NA FORA ELETROMOTRIZ
A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem
completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam
oxidao e conseqentemente perda da FEM gerada.
B. RESISTNCIA MECNICA
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O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores
uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses
externas e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.
C. DIMENSO REDUZIDA
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de
dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis
com termopares convencionais.
D. IMPERPEABILIDADE A GUA, LEO E GS
A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.
E. FACILIDADE DE INSTALAO
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica,
asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis.
F. ADAPTABILIDADE
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um
condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem e quando
necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao.
G. RESPOSTA MAIS RPIDA
A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao
termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de
dimenso equivalente.
H. RESISTNCIA A CORROSO
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo.
I. RESISTNCIA DE ISOLAO ELEVADA
O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de
temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.
J. BLINDAGEM ELETROSTTICA
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem
eletrosttica ao par termoeltrico.
3.9 - ASSOCIAO DE TERMOPARES
3.9.1 - Associao srie
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das FEMs individuais. a
chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de
pequenas FEMs.
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O instrumento de medio pode ou no compensar a FEM da junta de referncia. Se compensar
dever compensar uma FEM correspondente ao n
o
de termopares aplicados na associao.
Exemplo: 3 termopares ! mVJR = 1 mV ! compensa 3 mV
3.9.2 - Associao Srieoposta
Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie-oposta.
O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento.
Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo:
Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser medida pelo
multmetro.
No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam
mesma temperatura.
3.9.3 - Associao em paralelo
Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das FEMs
geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.
4 MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA
Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor
de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos
industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta
estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e
tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura
na faixa de -270 C a 850 C. em seu modelo de laboratrio.
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4.1 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em
funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina,
cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:
a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.
b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
A equao que rege o fenmeno a seguinte:
Para faixa de -200 a 0
o
C:
R
t
= R
0
. [ 1+ A. T + B . T
2
+ C . T
3
. ( T 100 ) ]
Para faixa de 0 a 850
o
C:
R
t
= R
0
. [ 1+ A. T + B . T
2
]
onde:
R
t
= resistncia na temperatura T ($)
R
0
= resistncia a 0
o
C ($)
T = temperatura (
o
C )
A , B , C = coeficientes inerentes do material empregado
A = 3,90802 x 10
-3
B = -5,802 x 10
-7
C = -4,2735 x 10
-12
O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de alfa (#) e
se relaciona da seguinte forma:
R
R R oo
0
. 100
0 1
%
& !
Um valor tpico de alfa para R
100
= 138,50 $ de 3,850.10
-3
$ . $
-1
.
o
C
-1
segundo a DIN-IEC
751/85.
4.2 - CONSTRUO FSICA DO SENSOR
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos
revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou
fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300 C o
nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre
problemas de oxidao em temperaturas acima de 310 C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at
temperaturas mais elevadas e tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so
dispensados maiores cuidados de fabricao, pois apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de
utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados
do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta
montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta
pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica.
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A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de
utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.
4.3 - CARACTERSTICAS DA TERMORESISTNCIA DE PLATINA
As termoresistncias Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido sua grande
estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das termoresistncias de
platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270 C a 850 C. A estabilidade
um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas
caractersticas (resistncia - temperatura) dentro da faixa especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade
da termoresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a
variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est
sujeito a mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo, o tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de
temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma
extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e
protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados
entre si, sendo a extremidade aberta ,selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta.
4.4 - VANTAGENS E DESVANTAGENS
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
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e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 850 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
4.5 - PRINCPIO DE MEDIO
Antigamente a medio da temperatura com as termoresistncias eram normalmente feitas por um circuito do
tipo Ponte de Wheatstone. Atualmente, devido ao grande avano tecnolgico da eletrnica, principalmente dos
microprocessadores, a medio de temperatura com as termoresistncias sofreram muitas modificaes. Basta a
medio de um ou dois nveis de tenso, para podermos determinar a temperatura do processo. A seguir
mostraremos os circuitos mais utilizados.
4.5.1 - Ligao a 2 fios
Este tipo de configurao fornece uma ligao para cada extremidade da termoresistncia. a
maneira mais simples de se ligar uma termoresistncia, porm a menos exata, pois o valor das resistncias R1 e
R2 dos fios de ligao so adicionados ao valor de resistncia da Pt-100. Normalmente este tipo de ligao
utilizado onde a termoresistncia fica a menos de 10 m de distncia do instrumento de medio.
Como podemos ver na figura abaixo, medindo o valor de V1, podemos determinar o valor da
temperatura do processo, utilizando circuitos eletrnicos microprocessados.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de
ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido variao da resistncia de linha,
caso a distncia entre o sensor e o instrumento seja grande. Nos manuais dos fornecedores de termoresistncias
existem tabelas que determinam a distncia mxima a ser utilizada em funo da bitola do fio utilizado.
4.5.2- Ligao a 3 fios
Este o mtodo mais utilizado para termoresistncias na indstria. Este tipo de configurao fornece
uma ligao numa extremidade da termoresistncia e duas na outra extremidade.
Como podemos observar na figura abaixo, medindo-se o valor de V1 e subtraindo do valor de 2 x V2,
conseguimos atravs de um circuito eletrnico microprocessado definir o valor da temperatura do processo.
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Concluindo, neste tipo de ligao a medio de temperatura do processo no sofre a influncia da
variao da temperatura ambiente ao longo dos fios, portanto, no h limites de distncia entre a termorresistncia e
o instrumento de medio.
5- MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO
Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel,
faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica,
transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem
menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito elevada.
medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500 C, o corpo comea
a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com freqncia de luz: o espectro
visvel.
Ainda assim a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do
infravermelho.
Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para
o azul, Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel
corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.
5.1 RADIAO ELETROMAGNTICA
5.1.1 Hipteses de Maxwell
Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os princpios da
Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu uma teoria matemtica, na qual generalizou
estes princpios.
Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel induz uma fora
eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell apresentou as seguintes hipteses:
1 Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e inversamente,
2 Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico.
Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da Eletricidade. A
verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se considerou um novo tipo de onda, as chamadas
ondas eletromagnticas. Essas ondas surgem como conseqncia de dois efeitos: um campo magntico varivel
produz um campo eltrico, e um campo eltrico varivel produz um campo magntico. Esses dois campos em
constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.
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5.1.2 - Ondas eletromagnticas
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser reproduzida nas
regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel E, ele induzir
um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir
um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo recproca
de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia, torna possvel a propagao desta
seqncia de indues atravs do espao.
Propagao das Ondas Eletromagnticas no espao
Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devida oscilao de cargas eltricas por exemplo,
se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de campos eltricos e magnticos variveis. Maxwell
estabeleceu equaes para a propagao desta perturbao, mostrando que ela apresentava todas as
caractersticas de uma onda: refletindo, refratando, difratando e interferindo. Por isto, denominou-a ondas ou
radiaes eletromagnticas.
5.1.3 Espectro eletromagntico
Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos de onda e freqncia
das ondas eletromagnticas.
No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas eletromagnticas, chamado
espectro eletromagntico; as freqncias esto em hertz e os comprimentos de onda, em metros.
Espectro eletromagntico
Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X so nomes dados a certas
faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na
qual as ondas so emitidas e recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda em
torno de 10
-6
m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a sensao de viso; mas, para
detectar ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia em torno de 10
5
m a 10
-1
m, precisamos de equipamentos
eletrnicos.
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5.2 - TEORIA DA MEDIO DE RADIAO
Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade de
um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da transferncia de calor por
radiao. Kirchoff tambm props o termo "corpo negro" para designar um objeto que absorve toda a energia
radiante que sobre ele incide.
Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor.
Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que relaciona a
radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia, W, a potncia da radiao trmica emitida, por
unidade de rea da superfcie do corpo emissor. Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s mesmas concluses
atravs da termodinmica clssica, o que resultou na chamada Lei de Stefan-Boltzmann:
W= $ . % .T
4
Onde
W = energia radiante ( Watts/m
2
)
' = Constante de Stefan-Boltzmann [5,7 x 10
-8
x (W x K
4
)/m
2
]
T = Temperatura absoluta
( = Emissividade
Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um. Portanto:
W = % .T
4
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como laca preta, placas
speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de emisso de radiao trmica to altos que
podem ser considerados idnticos ao corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as emisses dos
corpos reais.
Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer a incidncia de irradiao, teremos uma diviso dessa
energia em trs parcelas:
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W = WA + WR + WT
Onde
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
- Absorvidade : # = WA
W
- Refletividade : ' = WR
W
- Transmissividade : ) = WT
W
Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:
# + ' + ) = 1
Para materiais opacos, ) = 0.
Normalmente a absorvidade denominada "emissividade" que simbolizaremos por $ , e
influenciada por vrios fatores. Os principais so:
a) Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade porque a refletividade alta.
b) Natureza do material.
c) Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm aumenta.
De acordo com Lei de Kirchoff existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em
absorver a energia incidente e sua capacidade de remiti-la. Chama-se a esta ltima de "emissividade", a qual pode
ser assim definida:
"A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de onda, por
um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura ".
$ = W (corpo qualquer)
W ( corpo negro )
Assim definida , a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo numericamente iguais
frao de radiao absorvida pelo corpo . Considerando a radiao trmica emitida pelo corpo negro , como
composta de ondas eletromagnticas e obtido experimentalmente o seu espectro em funo da temperatura, estava
constitudo o desafio aos fsicos tericos : explicar este espectro a partir de sua causa microscpica.
Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que
essencialmente se constitui de cargas oscilantes , isto , um oscilador eletromagntico. No caso da radiao
emitida por um corpo " as antenas " eram consideradas os osciladores microscpios provenientes da oscilao de
cargas moleculares devido vibrao trmica no interior do corpo. Num slido, a uma determinada temperatura ,
as diversas molculas oscilariam nas diversas freqncias , emitindo a radiao com o espectro estudado.
Em 1901, o fsico alemo Max Planc publicou os resultados do seu estudo da radiao trmica,
onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da radiao do corpo negro.
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5.3 - PIRMETROS PTCOS
O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir
temperaturas acima de 1064,43 C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima
de 1064,43 C.
O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do
comprimento de onda do espectro visvel . A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto quente
varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura h uma variao
muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa
preciso.
O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto
medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. Os pirmetros utilizam dois mtodos
para comparao:
- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro ( corrente que passa atravs do filamento ) at
atingir o mesmo brilho da fonte.
- Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma corrente
constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante.
A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita por um
observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s diferenas no
brilho entre duas fontes da mesma cor .
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados:
- Os limites normais de utilizao esto entre 750 C e 2850 C. Com filtros de absoro especiais, pode-se estender
sua calibrao at 5500 C.
- As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o aparelho, alm de
que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido.
- Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%.
- Devido medida de temperatura ser baseada na emissividade da luz ( brilho ), erros significativos podem ser
criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida.
- Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando assim uma diminuio da
intensidade da luz proveniente da fonte, diminuindo a preciso da medio.
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5.4 - RADIMETRO OU PIRMETROS DE RADIAO
Os radimetros ( ou pirmetros de radiao ) operam essencialmente segundo a lei de Stefan-
Boltzmann. So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um
detetor do tipo termopilha (associao em srie - ver figura abaixo) ou do tipo semicondutor nos mais modernos,
onde gera um sinal eltrico no caso da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso
instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so em geral
portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos a partir de montagens mecnicas fixas
ou mveis.
Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser memorizados
para o clculo de temperaturas e seleo de valores.
A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais,
podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica para posterior anlise. Alguns radimetros
so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.
Os radimetros so usados industrialmente onde:
- As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
- A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade
ao par .
- No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto.
- O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
- Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques mecnicos ou
impossibilidade de montagem.
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados:
- A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao.
- O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde
que o campo de viso do sistema ptico esteja preenchido
totalmente pelo mesmo.
- O material da fonte e sua emitncia.
- ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro ( deve
restringir o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da
perpendicular ).
- As condies do ambiente, temperatura e poeira.
- Velocidade do alvo.
Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1 ou 0,2
segundo a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.
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6 - EXERCCIOS:
1 - Determine os valores pedidos nos esquemas abaixo:
a)
b)
c)
d)
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e)
f)
g)
h)
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i)
j)
k)
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CAPTULO 8: ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
1 - DEFINIO
2 - VLVULAS DE CONTROLE
2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE
2.2 - ATUADOR
2.3 - CORPO
3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE
3.1- VLVULAS GLOBO
3.1.1 - VLVULAS GLOBO SEDE SIMPLES
3.1.2 - VLVULA GLOBO SEDE DUPLA
3.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA
3.2.1 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA SEDE SIMPLES
3.2.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA BALANCEADA
3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS
3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA
4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE
4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO BORBOLETA
4.2 - VLVULA DE CONTROLE TIPO ESFERA
4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO
5. INTERNOS DAS VLVULAS
5.1 - OBTURADOR
5.1.1 - TIPOS DE OBTURADORES
5.1.2 - OBTURADORES TORNEADOS
5.1.3 - OBTURADORES COM ENTALHES EM V
5.1.4 - OBTURADORES SIMPLES ESTRIADOS OU PERFILADOS
5.1.5 - OBTURADORES DE ABERTURA RPIDA
5.1.6 - OBTURADORES COM DISCO OU O-RING
5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA
5.3 - ANEL DE SEDE
6 - CASTELO
6.1 - TIPOS PRINCIPAIS
6.2 - CASTELO NORMAL
6.3 - CASTELO ALETADO
6.4 - CASTELO ALONGADO
6.5 - CASTELO COM FOLE
7 - CAIXA DE GAXETAS
8 - GAXETAS
8.1 - TEFLON ( TFE )
8.2 - AMIANTO IMPREGNADO
9 - CARACTERSTICAS DE VAZO
9.1 - INTRODUO
9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO
9.3 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA
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9.4 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES
9.5 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE
10 - COEFICIENTE DE VAZO ( CV )
11 POSICIONADORES
11.1 - PRINCIPAIS APLICAES DO POSICIONADOR EM VLVULAS
11.2 - LIMITAES DO USO DO POSICIONADOR
11.2.1 EXEMPLO DE POSICIONADOR PNEUMTIC
11.2.2 EXEMPLO DE POSICIONADOR ELETROPNEUMTICO
11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE
11.3.1- VANTAGENS DO POSICIONADOR INTELIGENTE
12 - EXERCCIOS
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1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
1.1 - DEFINIO
um mecanismo que varia a quantidade de energia ou material (agente de controle), em resposta
ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr -
determinado.
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em
sistemas de controle para gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros elementos, tais
como: bombas, resistncias eltricas, motores, etc.
Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos, pneumticos
e mecnicos.
A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle mostrada na figura
abaixo.
2 VLVULAS DE CONTROLE
A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico de modernas
indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos e gasosos. Tais controles sejam para
trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de
elemento final de controle para fazer esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle automtico.
Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores,
e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos finais
de controle podem ser bombas dosadoras , dampers e louvers ( variao de vlvula borboleta ), hlice de passo
varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas , etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de
controle, que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais sujeita a severas
condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim,
deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como uma
resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.
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2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:
! Corpo e ! Atuador
2.2 - ATUADOR
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao funcionamento
da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, ele quando corretamente selecionado, deve
proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e
estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo.
Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de
controle modulado, classifica-se em cinco tipos principais:
" Pneumtico mola e diafragma;
" Pneumtico a pisto;
" Eltrico;
" Eltrico - hidrulico e
" Hidrulico.
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2.3 - CORPO
a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fludo
no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes
subconjuntos:
1. internos
2. castelo
3. flanges inferiores.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por
todos os sub componentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam um s pea
denominada de apenas corpo; em outros nem existem os flanges inferiores.
Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais global, para
posteriormente irmos restringindo-o medida que formos analisando cada tipo de vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo, a parte de vlvula que entra em contato direto com o fluido, deve
satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto, quando
estivermos falando de tipos de vlvulas sub-entenderemos tipos de corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:
1) Globo Convencional;
2) Globo Trs Vias;
3) Globo Gaiola;
a) de deslocamento Linear 4) Globo Angular;
5) Diafragma;
6) Bipartido e
7) Guilhotina.
1) Borboleta;
b) de deslocamento rotativo 2) Esfera e
3) Obturador Excntrico
3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE
Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um
movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante.
Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que satisfaa os
requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas
possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.
3.1 - VLVULAS GLOBO
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta,
internos de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na indstria e o termo globo oriundo de sua
forma, aproximadamente esfrica.
do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca
ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que possua para a passagem do
fludo.
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Vlvula globo sede simples Vlvula globo sede dupla
3.1.1 - Vlvulas Globo Sede Simples
Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada a seguir. O obturador guiado na base, no
topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula fecha ao descer a haste.
Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo utilizando exatamente as
mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao especfica determinado pelos outros elementos
da cadeia de controle e sobretudo pela possibilidade de perda de potncia do atuador (falta de ar, por exemplo). Este
tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de presso ASA de 600 psi. Valores de presso
de 900 a 1.500 psi so fabricados em tamanhos menores.
Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e fecham com pouco ou
nenhum vazamento, por possurem obturador estaticamente no balanceado so classificadas como classe IV ou
seja ocasionam um vazamento quando a vlvula totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua capacidade de
vazo mxima.
Seu inconveniente que mais fora necessrio para o atuador posicionar o obturador, este fato se
deve por ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A fora que atua sobre o obturador quando a vlvula est
fechada dada pelo produto da rea total do orifcio pela Presso Diferencial atravs da vlvula.
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a vazo
tende a abrir. Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com mxima capacidade . Quando a vlvula de sede
simples instalada de forma que a vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo obturador
fenmeno conhecido como CHATTERING, se a fora de desequilbrio relativamente alta em comparao com a
fora de posicionamento do obturador. possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes
simples e cuja vazo tende a fechar.
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Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com atuadores pneumticos trabalhando
com altas quedas de presso, devem ser feitas com cuidado. Vlvulas com orifcios menores que 1 de dimetro
podem usualmente trabalhar com vazo em qualquer direo.
Vlvula de sede simples, com guia do obturador somente no topo, so usadas para orifcio de 1 e
menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos dimetros e permite que o fludo escoe mais facilmente pelo
orifcio.
A figura a seguir mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o
obturador de uma vlvula Globo sede simples.
Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P
2
= 0, a presso diferencial atravs dela !P =
P
1
- P
2
= P
1
. Essa presso diferencial, que igual presso diferencial !P
MAX
, dado de principal importncia
na seleo de uma vlvula e no dimensionamento do atuador.
Neste caso, o atuador produzindo uma fora F
M
dirigida de cima para baixo, transmite-a atravs da
haste para o obturador. Por outro lado, a presso P
1
do fludo contra o obturador ( que bloqueia a sede de
dimetro D
S
) produz uma fora F
F
para cima em sentido contrrio F
M
do atuador. Para termos um funcionamento
correto da vlvula, F
M
tem que ser suficientemente maior que F
F
, ou seja :
F
M
( ! ) > F
F
( " )
F
M
( ! ) > ( P
1
- P
2
) ( A
S
- A
H
)
F
M
( ! ) > (!P ) ( A
S
- A
H
) F
M
( ! ) > ( P
1
- 0 ) ( A
S
- A
H
)
F
M
( ! ) > ( P
1
) "/4 ( D
S -
D
H
)
F
M
( ! ) > 0,7854 ( D
S -
D
H
)
F
M
( ! ) > 0,7854 . P
1
- D
2
Onde D
2
= D
S
- D
H
= dimetro de passagem
A fora F
M
deve ser suficientemente maior que a F
F
, pois h outras foras envolvidas, como por
exemplo, a fora da mola do atuador que contrria a F
M
, a fora proveniente do atrito nas gaxetas e outras.
O ndice de vazamento definido anteriormente para vlvulas de fabricao normal, ou seja, com
assento metal-metal. Contudo podemos atingir um ndice de menor vazamento ( sem aumentar a fora de
assentamento do atuador ), utilizando a construo de assentamento composto, ou seja, metal-borracha , metal
teflon , etc.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls, soft-seat .
Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo ( da ordem de algumas bolhas de
ar por minuto ). Por exemplo, numa vlvula de 2 admite-se como permissvel um vazamento de 3 bolhas de ar por
minuto ou 0,40 cm
3
/ min.
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3.1.2 - Vlvula Globo Sede Dupla
provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida para atender a
necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do atuador.
Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada a seguir. Se as 2 sedes forem do mesmo
dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas na posio fechada e teoricamente pouca fora
ser requerida para abrir e fechar a vlvula. Na realidade, os orifcios so construdos com 1/16 a 1/8 um maior que
o outro, no dimetro. Esta construo chamada semi-balanceada e usada para possibilitar que o obturador
menor passe atravs do orifcio maior na montagem.
fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das extremidades rosqueadas
( at 2 ), flangeadas ou soldadas, nas classes 150,300,600,900 e 1.500 lbs.
A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem
necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto a vlvula sede simples.
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo 0,5
% da sua mxima capacidade de vazo, conforme norma ANSI B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de
vazamento Classe II.
O fato deste vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois fatores:
" Por ser semibalanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de qualquer posio ( nesse
caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem ).
" Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, principalmente em casos de fludos
suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no obturador.
3.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA
Vlvula de concepo antiga que possui seus internos substancialmente diferentes da globo
convencional. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes aspectos:
- facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a operao na prpria
instalao;
- alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador;
- capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional;
- menor peso das partes internas, resultando assim um menor vibrao horizontal conseqentemente
menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas;
- no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.
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Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a montagem dos seus
internos do tipo entra por cima. A drenagem do fludo quando necessria, pode ser realizada atravs da parte
inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.
- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
Alguns tipos de vlvulas: - Angular Sede Simples;
- Angular Balanceada;
- Duplo estgio e
- Baixo rudo.
3.2.1 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples
Neste tipo de vlvula o fludo entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas
da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, trata-se de um tipo no balanceado como a globo convencional, pois a
fora do fluido tende a abrir a vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de
uma grande fora de atuao.
Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada
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Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente
fechada ,enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6 nas classes de 150,300 e 600 lbs.
As conexes das extremidades podem ser rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas.
3.2.2 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada
Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no
obturador, que faz com a presso do fludo comunique-se com ambos os lados do obturador, formando-se assim um
balanceamento de foras de atuao neste caso do que no anterior sede simples. O fludo neste tipo de vlvula entra
por cima e no apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de
vazo, estando a mesma classificada na Classe II.
Fabricada em dimetros de 3/4 at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs, podendo suas conexes ser
rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas.
Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada
3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS
Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle,
utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso. A
vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um
diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento. Possui como vantagem
um baixo custo, total estanqeidade quando fechada, j que o assento composto por um diafragma de borracha, e
facilidade de manuteno.
Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta
e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at
6 para efeito de aplicao em controle modelado.
Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou Teflon ), a
sua utilizao limitada pela temperatura do fludo em funo do material do diafragma.
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Vlvula Tipo Diafragma
3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA
Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm, hoje
em dia a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras,
abastecimentos de gua, etc.
Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fludos pastosos, tais
como massa de papel.
Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada entre par de
flanges da tubulao.
4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE
Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de
rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. Nas vantagens podemos
considerar baixo peso em relao aos outros tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo,
custo inicial mais baixo, etc.
Dentre as desvantagens citamos a limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso
limitadas principalmente em grandes dimetros.
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4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO BORBOLETA
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem retas, com internos de sede
simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de formato circular acionados por eixo de rotao
axial. So muito usadas em tamanhos maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos to pequenos quanto 1. A
vlvula borboleta consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao
eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel
slido. Este ltimo tipo instalado em uma tubulao entre 2 flanges.
Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais pneumticos, o movimento
alternativo da haste usualmente transformado em movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas.
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro e usualmente o
dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o disco. Em tamanhos grandes elas so
mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora
considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vazo no adequada para
algumas aplicaes.
As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta
aumentam com o abrir da vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto
entre 70 a 75
o
a partir de uma perpendicular linha, aps a qual tende a
diminuir.
Grfico de Torque x Abertura da Vlvula Borboleta
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Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a um
ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em cerca de 75
o
da
vertical. Alguns fornecedores fabricam a vlvula de tal maneira que haja o fechamento total do disco com 15
o
da
perpendicular. Isto resulta em uma rotao efetiva de 60
o
, que o recomendado. O vazamento normal para uma
vlvula com disco e sede de metais em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Sedes de elastmeros do
fechamento estanque.
Entretanto devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores
pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de emperrar na posio fechada.
Tipos de Assentamento das vlvulas Borboletas
Resistncia ao Fluxo, na vlvula Borboleta
4.2 - VLVULA DE CONTROLE ESFERA
Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na indstria de
papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de processo industrial. Porm a
sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de processos. Tanto assim recomendada
para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores.
Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque, constituindo-se numa
das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas condies de desempenho de sua principal funo, (isto
, prover uma adequada ao de controle modulado) permite, ainda uma total estanqeidade quando totalmente
fechada.
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O corpo da vlvula e do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a
esfera gira em torno de dois anis de Teflon ( construo padro ) alojados no corpo e que fazem a funo de sede.
Possibilita a passagem do fludo em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90.
Tipos de guia do obturador na vlvula esfera
O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de 8 em diante a guia
superior e inferior e nas sedes.
A vlvula esfera a de todas a de maior capacidade de fluxo, devido a sua passagem ser
praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a alcanar de 3 a 4 vezes maior a vazo.
Este tipo de vlvula apresenta, (assim como tambm a vlvula borboleta), em funo da
caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico a
relativos menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas.
OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida acelerao deste
atravs do orifcio da vlvula, e o subseqente retorno das bolhas de vapor condio lquida.
Dinamicamente, as foras provenientes do fludo tendem sempre a fechar a vlvula e, portanto
uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta.
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Grfico do torque x abertura da vlvula tipo esfera
4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO
Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado
realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose e de forma genrica trata-
se de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades, ou auxiliar. Possui corpo, com extremidade sem
flanges, classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12 . O curso do obturador de 50 em movimento
excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo
do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fludo entrando na vlvula em qualquer sentido.
Vlvula Tipo Obturador Rotativo Excntrico
Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima
capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV conforme a ANSI B16.104 .
O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor passagem de
fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante.
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5. INTERNOS DAS VLVULAS
Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle como o corao
da mesma .
Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de
internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio varivel passagem
do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a
vazo que passa e a abertura da vlvula.
5.1 - OBTURADOR
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se move
linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo.
5.1.1 - Tipos de Obturadores
Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o elemento mvel da
vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser
proporcional ou de 2 posies (on-off). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto
intermedirio entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as
necessidades do processo.
5.1.2 - Obturadores Torneados
Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto vlvulas de sede
simples podem ser guiadas no topo e na base ou somente no topo.
Recomenda-se o uso de Obturadores torneados nos seguintes casos:
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! Lquidos sujos ou abrasivos
!Quando o fluido controlado forma incrustaes no plug.
5.1.3 - Obturadores com entalhes em V
Desde que o obturador com entalhe em V slido projetado para sair inteiramente da sede, eles so
feitos com guias na base e no topo. Eles podem ser simples ou duplos. Devido sua conformao lateral existe uma
grande rea do obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede e que possibilita uma menor vazo
inicial que o obturador torneado, possui uma vazo inicial maior, quando comparado ao obturador em entalhe em V
slido. Este ltimo apresenta conseqentemente, maior rangeabilidade.
Em tamanhos maiores ( 4 e maior ) os tipos com saia tendem a vibrar em altas freqncias quando
sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio
estridente e desagradvel, ou pode ser supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final poder ser a quebra
das peas da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido, entalhe em V , que
possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes para uso do obturador em entalhe em V:
1. o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a caracterstica mais usada.
2. Quando alta rangeabilidade desejada, pois, este tipo de obturador proporciona vazo inicial menor.
No deve ser usado:
1. Quando o fluido controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte em V so atacados ou obstrudos,
modificando a caracterstica de controle.
2. Quando o fluido controlado forma incrustaes no obturador.
5.1.4 - Obturadores Simples Estriados ou Perfilados
Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados em
orifcios com dimetro de 1 ou menos.
5.1.5 - Obturadores de Abertura Rpida
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So usados em controle Tudo ou Nada , para fechamento de emergncia, descargas, etc. Podem
eventualmente ser empregados em processos simples de alta sensibilidade ( faixa proporcional at 5% ), sem atraso
de resposta, sob condies de carga e presso estveis e que exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura da
vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado.
5.1.6 - Obturadores com Disco ou O-Ring
So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. Os discos so feitos com borracha,
Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente elstico e fornecido com corpo de sede
simples ou dupla, para controle proporcional ou tudo ou nada.
Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150 psi e a
borracha, Neoprene e Buna N no so recomendados para temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F
podem ser usados satisfatoriamente para temperaturas to altas quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so resistentes a
toda as corroses qumicas. Estes Obturadores possibilitam absoluta estanqueidade do miolo da vlvula.
5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA
Os obturadores tipo gaiola tiveram seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de alta
presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira, etc...
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o perfeito tipo
de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fludo agindo sobre o
obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas 4
principais vantagens deste tipo de obturador:
1. Estabilidade de controle em qualquer presso;
2. Reduo do esforo lateral e atrito;
3. Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes s altas presses com atuadores normais;
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4. Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracteriza reduz a eroso separando a rea de assentamento e de restrio
ou controle fazendo assim com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fludo.
Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao ) dos internos tipo gaiola :
A- Sede Simples
B- Balanceada
O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula mediante o sistema de
gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado
nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador.
Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio relativa do
obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na globo
convencional.
5.3 - ANEL DE SEDE
Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo.
Anel sede
6 - CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar
acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui a parte atravs da qual a
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haste do obturador da vlvula move-se em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste . Ele
proporciona tambm um meio para montagem do atuador.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de vlvulas
globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado em aplicaes de utilidades gerais como ar,
gua, etc., devido ao fator econmico como o caso nas denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.
6.1 - TIPOS PRINCIPAIS
# Normal
# Aletado
# Alongado
# Com foles
6.2 - CASTELO NORMAL
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns cuja temperatura est entre -18 e 232
o
C.
Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao est bem prxima do flange superior do
corpo e, portanto bem prxima ao fluido.
6.3 - CASTELO ALETADO
usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200
o
C. Deve ser suficiente para dar
o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250
o
C de resfriamento. No caso da vlvula operar vapores
condensveis o aletamento no reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois uma vez
atingida esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substituda por
uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada.
6.4 - CASTELO ALONGADO
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So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas. Devem ser
usadas para temperatura inferiores a 5
o
C e devem ser suficientemente longos para que a temperatura das gaxetas
no v abaixo de 25
o
C.
6.5 - CASTELO COM FOLE
So usados para fluidos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole
normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser soldados haste da vlvula. Este sistema
limitado a presses de aproximadamente 600 psi.
7 - CAIXA DE GAXETAS
Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem do fluido para o
exterior atravs do eixo. A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o meio
exterior da vlvula. Serve ainda como guia da haste. Em geral o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula,
podendo, porm ser rosqueado. O castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de manuteno e segurana.
De qualquer forma o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.
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Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastoados so aceitveis at o padro ISA 600 lbs.
Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados.
A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes o dimetro da
haste. Estas gaxetas so apertadas por uma sobreposta que pode ser rosqueada ou flangeada.
Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir melhor
distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece quando nmero
insuficiente de fios est engajado.
8 - GAXETAS
Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta:
# devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
# produzir o mnimo atrito e
# deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fludo de
processo.
Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.
8.1 - TEFLON
o material mais amplamente utilizado devido s suas notveis caractersticas de mnimo
coeficiente de atrito e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido. Devido a suas caractersticas, a
gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura. Conforme visto na
tabela a seguir. A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante
compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provido por meio de uma mola de compresso.
8.2 - AMIANTO IMPREGNADO
ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de alguns aditivos e
facilidade de manuteno e operao. No sendo auto-lubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos
tais como Teflon, mica, Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em funo da temperatura e fludos para este tipo
de gaxeta so dados na tabela a seguir .Este tipo de gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa
gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon.
Material da
gaxeta
Servio
Presses
Lubrificao
Tipos de Castelo
Normal Longo Extralongo
Teflon Limitado queles fludos
que no atacam o Teflon e
ao inox tipo 3/6 ( material
da mola da gaxeta)
Lquidos e
Gases secos
- 1500 psi
Vapor - 250
psi
No
-18
232C
-45
430C
-268 430C
Amianto c/
Teflon
Todo exceto lcalis quente
e cido hidrofluordrico
quente
Lquidos e
Gases secos
- 6000 psi
Vapor - 250
psi
Opcional,
porm
recomendada
-18
232C
-45
430C
-268 430C
Amianto
Grafitado
com fios de
Inconel
Vapor ou Petrleo
Qualquer
fludo -
6000 psi
Sim
-18
232C
-45
540C
-45 540C
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Limites de Temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em funo do tipo de castelo.
Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado Grafoil. Trata-se de material a base
de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e
suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatizao de 3650
o
C). Seu nico inconveniente reside no fato de que
produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para
compact-la formando diversos anis.
9 - CARACTERSTICAS DE VAZO
9.1 - INTRODUO
A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo da sua
aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no somente bastante complexo, como
principalmente muito controvertido. Inmeros trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no
foram o suficiente para termos uma soluo terica, digna de total crdito. Os problemas a serem resolvidos so
realmente complexos comeando pelo prprio dilema de qual deve ser a frao da queda de presso total do
sistema que deve ser absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como
a prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de controle, etc.
O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas diferenas e dar
algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta caracterstica de vazo de uma vlvula de
controle.
Porm salientamos que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no um problema
apenas relativo vlvula, mas tambm ao sistema de controle completo e instalao.
9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO
Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o obturador,
conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possua uma determinada relao caracterstica entre a
frao do curso da vlvula e a correspondente vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome
de caracterstica de vazo da vlvula.
Por outro lado, sabemos tambm que a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a
presso diferencial atravs dele e, portanto tal variao da presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo.
Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo:
- Inerente
- Instalada
A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre a vazo que
escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial
atravs da vlvula. Em outras palavras, poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e
o correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de
vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante.
Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de controle de processo,
nunca manter-se constante, temos que, quando da seleo da caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de
vazo instalada. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j
que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que a instalada a prtica.
9.3 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA
O alcance de faixa de uma vlvula pode ser definido como sendo a relao entre a mxima e mnima
vazo controlvel. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo(em porcentagem) mnimo efetivo ou utilizvel pelo
coeficiente de vazo(em porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.
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Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como alcance de
faixa inerente e alcance de faixa instalado.
O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso constante atravs
da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso varivel.
O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo. Na vlvula
globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1, etc..
O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o alcance de
faixa inerente e a queda de presso.
9.4 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES
A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador(caso das vlvulas globo
convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas tipo gaiola) ou ainda pela posio do
elemento vedante sede ( caso das vlvulas borboletas e esfera ).
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
! Linear;
! Igual porcentagem (50:1);
! Parablica modificada e
! Abertura rpida.
9.5 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob
condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. De fato a presso diferencial num
determinado sistema de controle de processo nunca se mantm constante. As caractersticas de vazo fornecidas
pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer
aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo inerente terica, enquanto que a caracterstica de vazo
instalada a real.
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas
alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido, etc. Nessa
situao a caracterstica de vazo inerente passa a denominar-se caracterstica de vazo instalada. Dependendo da
queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-
se consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende
a abertura rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem, tendem a linear conforme podemos
ver pelas figuras a seguir.
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10 - COEFICIENTE DE VAZO (CV)
O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60