Se denomina engranaje o ruedas dentadas

al mecanismo utilizado para transmitir potencia desde una

parte de una mquina a otra. Los engranajes estn formados

por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se

denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para

transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas

dentadas.

1. Engranajes de accin indirecta Cuando acciona uno sobre el otro a travs de un vinculo intermedio o auxiliar, como es el caso de los engranajes a cadena que se muestra en la figura siguiente: Donde Z1es la rueda conductora o motora, la cual se encuentra montada sobre un eje motor y transmite el movimiento a la rueda conducida Z2 a travs de la cadena, caso de las bicicletas, donde la rueda de menor dimetro se denomina pin. 2. Engranajes de accin directa Formados por dos o ms ruedas que engranan entre s, directamente una con otra, como es el caso de la figura: A su vez estos engranajes se clasifican segn sean las prioridades de sus ejes, pueden presentar los siguientes casos: engranajes con sus ejes paralelos, engranajes que se cortan o se interceptan y engranajes de ejes que se cruzan. *Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los dientes.

Estos dientes tienen dos orientaciones : dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal. Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal. *ENGRANAJES CONICOS Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin. *TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL Engranajes: transmisin de movimiento circular Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.

En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

TRENES DE ENGRANAJE Tren de engranajes simple El mecanismo consta de tres o ms ruedas dentadas que engranan. La relacin de transmisin viene dada por las caractersticas de las ruedas motriz y conducida, y no se ve afectada por la presencia de las ruedas intermedias (ruedas locas) La funcin de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de la rueda conducida Tren de engranajes compuesto El tren de engranajes compuesto est formado, como mnimo, por una rueda dentada doble. La rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto tamao que estn unidas y, por tanto, giran a la misma velocidad. En el tren de la figura se han marcado con una X los dos engranajes. Como ambos son idnticos (rueda pequea de 10 dientes y rueda grande de 20) las relaciones de trasmisin simple tambin lo son. La relacin de transmisin global del tren se obtiene multiplicando las dos relaciones de transmisin simples. Tren reductor compacto Este mecanismo se usa para proporcionar un reductor que ocupe poco espacio. Esto se consigue colocando ruedas dentadas dobles que giran libremente alrededor de sus ejes. Un mismo eje puede usarse para albergar varias de estas ruedas dentadas dobles, por lo que el espacio desperdiciado es mnimo. En el mecanismo de la figura, cada uno de los dos ejes intermedios alberga tres ruedas dentadas dobles. Se producen un total de 7 engranajes reductores con idntica relacin de transmisin (ya que todas las ruedas dentadas dobles son iguales). La velocidad de giro del

rbol conducido resulta ser de slo 3,9 rpm, en comparacin con las 500 rpm a las que gira el motor.