MOLAS 16/11/2012 DEFINIO: Molas so elementos elsticos que sob a ao de foras e/ou momentos absorvem energia e devolvem integralmente

e ao sistema. TIPOS: Molas de toro; Molas helicoidais; Molas de Lminas (feixe de molas); Molas especiais; BARRA DE TORO: considerada a forma de mola mais simples. As equaes bsicas so as de toro de uma barra, ou seja:

Para uma barra de seo circular macia temos:

MOLAS HELICOIDAIS: surgiram com a idia de enrolar uma mola de toro ao redor de uma superfcie cilindrica de forma a criar uma hlice.

Baseado no esquema representado acima possvel calcular a tenso de cisalhamento como:

Com a conformao mecnica surge uma tenso adicional.

Assim tem-se:

NDICE DE MOLA (C): o ndice de mola um valor adimensional para permitir o clculo de diferentes configuraes de molas.

Multiplicando a tenso adicional por C e dividindo por C temos:

(
ou

) ( )

Multiplicando e dividindo a equao anterior por 2 e rearranjando os temos semelhantes temos:

(
ou

onde
Mas qual a razo para a existncia da tenso adicional?

Clculo de deflexo () e constante de mola (k):

Uma forma alternativa para o clculo do ndice de mola e o fator de correo de cisalhamento (Ks) a utilizao do seguinte abaco:

FATOR DE WAHL: o fator de correo quando se leva em considerao a fadiga em molas helicoidais.

NOTA:
Ks deve ser utilizado para carregamento esttico; Kw deve ser utilizado para problemas de fadiga; Ambos os fatores de correo somente podem ser utilizados para C > 3 e < 12o (ngulo de hlice).

ANLISE ESTTICA:
A anlise esttica a ser realizada visa principalmente a determinao do estado de tenses e a resistncia mecnica das molas helicoidais de arames de seo circular. Experimentalmente observou-se que Su dependente do dimetro.(veja Tabela 4.1)

Condio Crtica: Comprimento Slido (Ls)

TENSES ADMISSVEIS (s): Materiais Ferrosos

s = 0.45 Su

Materiais No Ferrosos e aos austenticos

s = 0.35 Su

PR-DEFORMAO: uma das formas de aumentar a

capacidade das molas a de aplicar uma prdeformao, que atua no sentido contrrio a carga aplicada.

Materiais Ferrosos com pr-deformao

Materiais No Ferrosos e aos austenticos com pr-deformao:

Formula alternativa para clculo de Su:

OQT = Temperado ao leo

Sy Su e Sn para clculo de fadiga: Tipo Sy/Su Ao Endurecido 0.42 Arame de musica 0.40 Temperado ao leo 0.45 Ao inox 302 0.46 Aos Especiais:Cr-V e Cr-Si 0.51 Para molas temos: Ssu = 0.67 Su Sn/Su 0.21 0.23 0.22 0.20 0.20

MOLAS HELICOIDAIS: ESTABILIDADE `A FLAMBAGEM:

Uma mola helicoidal no comprimento slido se comporta como uma coluna sobre a ao de uma fora compressiva. A deflexo crtica pode ser calculada pela equao:

[ onde:

Lo comprimento livre; E mdulo de elasticidade; G mdulo de cisalhamento; D dimetro mdio.

Condio de estabilidade absoluta definida como: [ ]

Juvinal & Marshek prope o seguinte abaco para determinao da condio de estabilidade `a flambagem:

FREQUNCIAS CRTICAS EM MOLAS HELICOIDAIS

Uma onda se propaga em uma mola e refletida no final da mola e retorna. No projeto de uma mola helicoidal necessrio conhecer a frequncia fundamental da mola para que no ocorra o fenmeno de ressonncia. A equao que governa a propagao de uma onda em uma mola com extremidades paralelas definda por:

onde: k = constante de mola; l = comprimento da mola entre as placas; g = gravidade; w = peso da mola; u deslocamento da partcula. A soluo da equao anterior definida como:

m = 1 frequncia fundamental; m = 2 segundo harmnico; Sabemos que = 2f , assim temos:

No caso onde uma extremidade livre e a outra com uma placa plana a frequncia fundamental foi definida por Walford & Smith como:

NOTA: maximizar frequncia

minimizar peso.

PRTICA: a frequncia fundamental deve ser de 15 a 20 vezes a frequncia de aplicao da fora para evitar a ressonncia.

TERMINAES DAS MOLAS DE COMPRESSO:

As terminaes esto listadas na tabela a seguir:

Na = nmero de espiras ativadas

Plain = plana; Closed or squared = fechada ou quadrada; Grounded = esmerilhada; Pitch = passo

CLASH ALLOWANCE: definido como a

distncia na altura da mola entre a posio de carga mxima e a do comprimento slido.

CLASH ALLOWANCE = 10% da deflexo a carga `a mxima.

EXEMPLO:
Uma mola helicoidal com uma terminao completa e esmerilhada deve ter uma altura mxima de 2.5 quando uma carga de 60 lbs atuar sobre ela. Quando a carga mxima de 105 lbs atua a altura se reduz de 0.5. Se o carregamento essencialmente esttico, projete uma mola utilizando ao temperado ao leo (ASTM 229) sem pr-

deformao. A mola deve estar contida em um dimetro de 1.5.

PROJETO DE UMA MOLA HELICOIDAL EM RELAO `A FADIGA

O dimensionamento de molas helicoidais considerando fadiga feito da mesma forma que nos eixos, ou seja utilizando as teorias de Goodman e Soderberg.

Goodman:

(
e Soderberg:

Quando uma fora e/ou momento aplicada em uma mola helicoidal dependendo da frequncia de aplicao essa mola pode entrar em ressonncia. Como a fadiga devido a aplicao de uma fora e/ou momento torna-se necessrio conhecer a frequncia natural da mola. Outro problema que a propagao desta onda dentro da mola causa uma reduo da capacidade da mola. Este fenmeno conhecido como Spring Surge. Spring Surge Propagao de onda

Reduo da capacidade de absorver energia;

 Provoca tenses prximas aquelas causadas no comprimento slido. Juvinal & Marshek sugerem que a frequncia natural de propagao da onda deve ser maior que o 13o harmnico da mola.

As seguintes equaes podem ser utilizadas para estimar a frequncia natural de molas de ao:

EXEMPLO:
Um camo gira a 650 RPM e faz com que um apalpador suba e desa uma vez a cada rotao. O apalpador deve ser mantido em contato com o camo atravs de uma mola helicoidal. Durante uma revoluo a fora aplicada na mola varia de 300 N at 600 N e o deslocamento de 25 mm. As terminaes da mola so fechadas e esmerilhadas e o material da mola ao cromo-vandio com tratamento superficial de jateamento de granalha (shoot peening). A resistncia `a fadiga representada pela Figura 12.16.

Encontre os valores de d, D, N, Lf e verifique a condio de ressonncia.

Tomadas de decises:
Minimizar a propagao de onda; Para minimizar a propagao de onde necessrio maximizar a frequncia natural;

A massa deve ser minimizada; Vamos considerar C = 10. Note que a figura 12.4 mostra 4 C 12.

 Clash allowance definido com 10% da deflexo a carga mxima; Consideraes de projeto: Existe o contato entre as terminaes as placas; A fora atuante colinear ao eixo;

PROJETO:
#1. 650 RPM com 26 horas de operao contnua gera 1.000.000 de cilcos. Tal fato nos diz que a condio para vida infinita deve ser atendida. Utilizando a reta auxiliar onde a inclinao 600/300 e a reta de vida infinita temos:

#2. Como a Fig. 12.16 mostra as tenses desenvolvidas durante o teste no h marge para o coeficiente de segurana ou spring surge . Assim vamos limitar a propagao de onda (spring surge) ao clash allowance. O coeficiente de segurana deve ser o menor possvel, j queremos maximizar a frequncia natural. Assim temos:

Spring surge Fator de segurana Logo,

#3. Como no existe restrio a d e D a seguinte relao pode ser utilizada:

Substituindo os valores temos: d = 5.13 mm. #4 . Como o valor do dimetro do arame no padronizado temos que adotar o valor padronizado mais prximo e recalcular C. Adotando d = 5.0 mm temos:

Utilizando o abaco da Fig. 12.4 temos: C = 9.4 Como C = D/d temos D = 47 mm #5. Constante de mola:

#6. Nmero total de espiras:

#7. Comprimento Slido:

Comprimento livre (Lf):

mas

Assim temos:

Lf = 89.75 mm

#8 . Verificao da flambagem: No caso extremo temos:

= solido
= 5.5 mm
Antes de verificarmos a flambagem temos que calcular as seguintes quantidades:

Entrando com os valores acima na Figura 12.10 verificamos que NO haver flambagem. #9. Frequncia natural:

COMENTRIO: O eixo gira a 650 RPM com frequncia natural de 161.4 Hz, isso implica em uma rotao de 161.4 x 60 = 9684 RPM. Para haver ressonncia a rotao deveria ser de 9684/13,

ou seja 745 RPM. Assim, como a rotao de 650 RPM NO vai haver ressonncia.

MOLAS HELICODAIS SUBMETIDAS A TRAO:

As molas submetidas `a extenso (trao) devem possuir terminaes diferentes das molas helicoidais submetidas `a compresso.

No caso destas molas um dos componentes crticos o dimensionamento dos ganchos (hooks) no qual existem tenses de flexo e toro.

[
onde:

onde:

Um exemplo de mola helicoidal para extenso mostrada na figura. Este tipo de mola conhecida como mola de enrolamento fechado (closed wound).

A curva fora x extenso da mola de enrolamento fechado mostrada na Figura abaixo. Note que existe uma pr-carga (Fi). Assim, possvel definir a Fora F como:

O comprimentoinicial da mola (Lo) pode ser expresso pela equao:

onde Nb o nmero de espiras do corpo da mola.

O nmero de espiras ativadas (aquelas que absorvem energia) Na para esse tipo de mola definida como:

A pr-tenso gerada quando o arame enrolado no mandril. Existe, no entanto, um limite para esta pr-tenso (ou pr-carga) aplicada. O grfico mostra este limite.

O campo preferencial pode ser expresso pela tenso de toro no corrigida (i), ou seja,

Para que seja possvel determinar a tenso de escoamento (Sy) do arame para este tipo de mola submetida a carregamentos estticos temos que utilizar a seguinte tabela:
Material
Aos Conformado a frio, temperados, endurecidos ebaixo carbono Inox austenitico, aos liga e no ferrosos

Percentagem do Escoamento Toro Flexo

Corpo 45-50 35 Extremidade Extremidade 40 75 30 55

EXEMPLO:

MOLAS HELICOIDAIS SUBMETIDAS `A TORO:

Um elemento diferencial dentro de uma mola helicoidal submetida `a toro percebe o carregamento como se fosse flexo.

A tenso de flexo deve ser corrigida devido a curvatura. Assim , a equao de flexo deve ser corrigida levando em considerao o raio de curvatura interno e externo.

onde para seo circular temos:

Para arames de seo quadrada temos:

Lembre-se que:

ENERGIA ARMAZENADA EM UMA MOLA: Carregamento axial

Carregamento de toro

MOLAS HELICOIDAIS COM SEO RETANGULAR:

Para uma mola representada pela figura as tenses nos pontos A1 e A2 so representadas pelas seguintes equaes:

onde os coeficiente esto expressos na tabela:

b/c1 1.0 1.2 1.5 1.75 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 8 10

1 0.208 0.219 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.307 0.312 0.333

2 0.208 0.235 0.269 0.291 0.309 0.336 0.355 0.378 0.392 0.414 0.421 -------

0.105 0.166 0.196 0.214 0.229 0.249 0.267 0.281 0.291 0.307 0.312 0.333

J a deflexo () calculada pela seguinte equao:

ESCLARECIMENTOS SOBRE FADIGA EM MOLAS HELICOIDAIS (de arames de seo circular) Para carregamentos axiais:

Para carregamentos de toro:

SODERBERG: ( GOODMAN: ( ) )