74

Captulo V
FUERZAS EN VIGAS
Y CABLES
5.1 INTRODUCCIN
En el presente captulo se analiza las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas
partes de un elemento dado. Las fuerzas internas que analizaremos actan en dos tipos
importantes de estructuras de ingeniera: las Vigas y los Cables.

Para determinar las fuerzas y los momentos internos se dibujan diagramas de cuerpo libre
de partes de objetos. Al hacerlo se llega al punto de inters principal para el ingeniero de diseo:
las fuerzas dentro de un objeto que determinan si ste soportar las cargas externas a las que se
encuentra sometido.

5.2 VIGAS
Son elementos estructurales que estn diseados para soportar cargas (concentradas y/o
distribuidas) que estn aplicadas en varios puntos a lo largo del mismo. En la mayora de los
casos, las cargas son perpendiculares al eje de la viga y slo ocasionarn corte y flexin sobre
sta. Cuando las cargas no forman un ngulo recto con la viga, tambin producirn fuerzas
axiales en ella.
Las vigas son barras prismticas rectas y largas. El diseo de una viga para soportar de
manera ms efectiva las cargas aplicadas es un procedimiento que involucra dos partes:
1) determinar las fuerzas cortantes y los momentos flectores producidos por las cargas y
2) seleccionar la seccin transversal que resista de la mejor forma posible a las fuerzas cortantes
y a los momentos flectores que se determinaron en la primera parte. En la Asignatura de
Mecnica de Slidos I se estudia la primera parte del problema de disear vigas, la segunda parte
corresponde a la Asignatura de Mecnica de Slidos II.

5.2.1 FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS
Sea una viga AB simplemente apoyada como se muestra en la figura, la cual se
encuentra sujeta a las fuerzas concentradas
1 2
F y F , y a una carga distribuida w. Si se
quiere determinar las fuerzas y momentos internos en un punto, es necesario seccionar
imaginariamente la viga y cortarla en dos segmentos en ese punto. Esto hace aparecer las
75

fuerzas internas N y V (fuerza normal y fuerza cortante) y el momento de par resultante M
(momento de flexin) en el DCL de cada segmento.

Si cortamos imaginariamente la viga en el punto C, quedan los segmentos de viga AC y CB,
cuyos DCL se muestran a continuacin. Note que en el punto C actan la fuerza cortante (V),
la fuerza normal (N) y el momento de par o momento flector M.


CONVENCIN DE SIGNOS PARA V (FUERZA CORTANTE) Y M (MOMENTO FLECTOR)
La fuerza cortante V y el momento flector M en un punto dado de una viga son positivos
cuando las fuerzas y los pares internos que actan sobre los segmentos de viga, izquierdo y
derecho, estn dirigidos como se muestra en la figura anterior.

5.2.2 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA FUERZA CORTANTE Y EL
MOMENTO FLECTOR EN UNA VIGA
Para determinar la fuerza cortante V y el momento flector M en un punto dado C de una
viga, se deben seguir los siguientes pasos:

1. Dibujar un DCL para la viga completa y utilizarlo para determinar las reacciones en los
apoyos de la viga.

2. Cortar la viga en el punto C y, con las cargas originales, seleccionar una de las dos
porciones de la viga que se han obtenido.
1
F
C
V
C
N
C
M
C
M
C
N C
V
2
F
A
C C B



F
R

-

1
F
2
F
-
C
Corte
imaginario
1
F
2
F
DCL de la viga
A B
B
F
R



A
76

3. Dibujar el DCL de la porcin de la viga que se haya seleccionado, mostrando:

a) Las cargas y las reacciones ejercidas sobre esa parte de la viga, reemplazando
cada una de las cargas distribuidas por una carga concentrada equivalente.

b) La fuerza cortante y el par flector que representan las fuerzas internas en C. Si
se usa la parte de la viga ubicada a la izquierda de C, se aplica en C una fuerza
cortante V dirigida hacia abajo y un par flector M dirigido en sentido anti horario. Si se
est utilizando la porcin de la viga ubicada a la derecha de C, se aplica en C una
fuerza cortante V dirigida hacia arriba y un par flector M dirigido en sentido horario.

4. Escribir las ecuaciones de equilibrio para la porcin de la viga que se ha
seleccionado. Se resuelve la ecuacin 0
y
F =

para V (fuerza cortante) y la ecuacin

0
C
M =

para M (momento flector).

5. Registrar los valores de V y M con el signo obtenido para cada uno de stos, un
signo positivo para V significa que las fuerzas cortantes en C sobre cada una de las dos
porciones de la viga estn dirigidas como se muestra en la figura anterior; un signo negativo
significa que las fuerzas cortantes tienen un sentido opuesto. De manera similar, un signo
positivo para M significa que los pares flectores en C estn dirigidos como se muestra en la
figura anterior y un signo negativo significa que los pares flectores tienen un sentido opuesto.
Adems, un signo positivo para M significa que la concavidad de la viga en el punto C est
dirigida hacia arriba mientras que un signo negativo significa que dicha concavidad est
dirigida hacia abajo.

5.2.3 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO DE FLEXIN
Se utiliza en el anlisis y diseo de vigas. Estos diagramas muestran las variaciones de V
y M como funcin de la posicin x a lo largo del eje de la viga.
Para construir los diagramas de V y M para una viga, previamente debemos:

a) Hacer el DCL de la viga completa y hallar las reacciones en los apoyos y los momentos
de par que actan sobre la viga.

b) Hallar las ecuaciones de V y M para eso cortamos la viga las veces que sea necesario,
midiendo x a partir del extremo izquierdo o a partir del origen de coordenadas
establecido hasta el punto de corte. En el DCL de cada segmento, V y M deben tener
signo positivo.

77

Ejemplo:

Las funciones a utilizar sern vlidas solamente dentro de las regiones comprendidas
desde 0 hasta a para x
1
, desde a hasta b para x
2
, y desde b hasta L para x
3
.

Nota: la fuerza normal interna (N) no se considera en el anlisis porque en la mayora de los
casos las cargas aplicadas a la viga actan en forma perpendicular al eje de la viga, por lo
tanto slo se produce una fuerza cortante interna y un momento de flexin.

5.2.4 PROCEDIMIENTO PARA DIBUJAR LOS DIAGRAMAS DE FUERZA
CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR PARA UNA VIGA
Los diagramas de fuerza cortante y de momento flector se obtienen al graficar,
respectivamente, V y M en funcin de la distancia x medida a lo largo de la viga. Sin
embargo, en la mayora de los casos slo se necesita calcular los valores de V y M en unos
cuantos puntos.

1. Para una viga que soporta nicamente cargas concentradas, se observa que:
a) El diagrama de fuerza cortante consiste en segmentos de lnea horizontales. Por
tanto, para dibujar el diagrama de fuerza cortante de la viga slo se necesita calcular el
valor de V justo a la izquierda o justo a la derecha de los puntos donde se aplican las
cargas o las reacciones.
b) El diagrama de momento flector consiste de segmentos de lneas rectas oblicuas.
Por tanto, para dibujar el diagrama de momento flector de la viga slo se necesitar
calcular el valor de M en los puntos donde se aplican las cargas o las reacciones.

2. Para una viga que soporta cargas uniformemente distribuidas, es necesario sealar
que bajo cada una de las cargas distribuidas se tiene lo siguiente.

a) El diagrama de fuerza consiste de un segmento de una lnea recta oblicua. Por
tanto, slo se necesita calcular el valor de V donde empieza y termina la carga
distribuida.
-

L
b
a
F
2
x
1
x
0
w
3
x
Para el anlisis de esta viga tenemos tres
segmentos:

1er segmento: que va desde 0 hasta a

2do segmento: que va desde a hasta b

3er segmento: que va desde b hasta L
78

b) El diagrama de momento flector consiste de un arco de parbola. En la mayora de
los casos slo se necesita calcular el valor de M donde empieza y termina la carga
distribuida.

3. Para una viga con una carga ms complicada, es necesario considerar el diagrama de
cuerpo libre de una porcin de la viga de longitud arbitraria x y determinar V y M como
funciones de x. Es posible que se tenga que repetir este procedimiento varias veces
puesto que por lo general V y M estn representadas con diferentes funciones en distintas
partes de la viga.

4. Cuando se aplica un par a una viga, la fuerza cortante tiene el mismo valor en ambos
lados del punto de aplicacin del par pero en el diagrama de momento flector presentar
una discontinuidad en dicho punto, incrementndose o disminuyendo en una cantidad
igual a la magnitud del par. Observe que un par se puede aplicar directamente a la viga o
puede resultar a partir de la aplicacin de una carga sobre un elemento curvo que est
unido rgidamente a la viga.

Nota.- Los diagramas de V vs x y M vs x se recomiendan dibujarlos debajo del DCL de la
viga.

5.2.5 RELACIONES ENTRE CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLECTOR

La construccin de los diagramas de fuerza cortante y momento flector se facilita si se
toman en consideracin las siguientes relaciones. Representando con w la carga distribuida
por unidad de longitud (la cual se supone positiva si est dirigida hacia abajo), se tiene que:

;
dV dM
w V
dx dx
= =

o, despus de integrar las ecuaciones anteriores,


D C
V V = (rea bajo la curva de carga entre C y D) . . . (1)


D C
M M = rea bajo la curva de fuerza cortante entre C y D . . . (2)

La ecuacin (1) hace que sea posible dibujar el diagrama de fuerza cortante de una viga a
partir de la curva que representa a la carga distribuida que acta sobre dicha viga y del valor
de V en un extremo de la misma. En forma anloga, la ecuacin (2) hace que sea posible
dibujar el diagrama de momento flector a partir del diagrama de fuerza cortante y del valor de
M en un extremo de la viga. Sin embargo, las cargas concentradas introducen
79

discontinuidades en el diagrama de fuerza cortante y los pares concentrados implican
discontinuidades en el diagrama de momento flector. Por ltimo, a partir de la ecuacin (2)
se observa que los puntos de la viga donde el momento flector es mximo o mnimo son
tambin los puntos donde la fuerza cortante es igual a cero.

5.2.6 PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIN DE LOS DIAGRAMAS DE V
y M, A PARTIR DE LA RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA CORTANTE
Y MOMENTO FLECTOR.
Pasos a seguir:
1. Dibujar un DCL para toda la viga y utilizarlo para determinar las reacciones en los
apoyos.

2. Dibujar el diagrama de fuerza cortante. Esto se puede llevar a cabo cortando la viga en
varios puntos y considerando el diagrama de cuerpo libre de una de las partes de la viga
que se obtienen de esta forma.

3. Dibujar el diagrama de momento flector utilizando el siguiente procedimiento.
a) Se calcula el rea bajo cada porcin de la curva de fuerza cortante, asignndole un
signo positivo a las reas localizadas por encima del eje x y un signo negativo a las
reas localizadas por debajo del eje x.
b) Se aplica consecutivamente la ecuacin (2), comenzando a partir del extremo
izquierdo de la viga, donde M =0 (excepto si en ese extremo se aplica un par o si la
viga en voladizo con su extremo izquierdo fijo).
c) Se debe tener cuidado de mostrar una discontinuidad en el diagrama de momento
flector en el punto en que se aplica un par sobre la viga, incrementando el valor de
M en dicho punto en una cantidad igual a la magnitud del par, si este ltimo tiene un
sentido horario o disminuyendo el valor de M en una cantidad igual a la magnitud del
par, si este ltimo tiene un sentido anti horario.

4. Determinar la ubicacin y la magnitud de M
mx
. El mximo valor absoluto del momento
flector ocurre en uno de los dos puntos en los que dM/dx = 0, esto es, en un punto donde
V es igual a cero o cambia de signo. Por tanto se tiene que:
a) Se determina a partir del diagrama de fuerza cortante, el valor de M en el que V cambia
de signo; esto ocurre en los puntos donde actan cargas concentradas.
b) Se determinan los puntos en los que V =0 y los valores correspondientes de M; esto
ocurrir bajo una carga distribuida.

5. La calidad de los dibujos de los diagramas se puede mejorar si se recuerda que en
cualquier punto dado, la pendiente de la curva V es igual a w y la pendiente de la curva
M es igual a V.
80

6. Por ltimo, para vigas que soportan una carga distribuida que est expresada como
una funcin w(x), se debe recordar que la fuerza cortante V se puede obtener integrando
la funcin w(x) y el momento flector M puede obtenerse integrando V(x).


5.3 CABLES
Son elementos flexibles capaces de soportar slo tensin y estn diseados para soportar
cargas concentradas o distribuidas.
Los cables flexibles se utilizan en muchas aplicaciones de ingeniera, como en puentes
colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, etc. Los cables
pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que actan sobre ellos: 1) cables
que soportan cargas concentradas y 2) cables que soportan cargas distribuidas.
Los cables flexibles y las cadenas se utilizan con frecuencia para construir estructuras de
soporte y para transmitir cargas de un miembro a otro. Cuando se utilizan para soportar puentes
en suspensin, los cables forman el elemento principal de transporte de carga de la estructura.
En el anlisis de fuerzas de tales sistemas, el peso del cable en s mismo puede despreciarse
debido a que con frecuencia ste es pequeo comparado con la carga que transporta. Por otro
lado, cuando los cables se utilizan como lneas de transmisin y tirantes para antenas de radio y
armazones, el peso del cable puede convertirse en un factor importante y deber incluirse en el
anlisis estructural.


5.3.1 CABLE SUJETO A CARGAS CONCENTRADAS
Cuando un cable de peso despreciable soporta varias cargas concentradas, toma la forma
de varios segmentos de una lnea recta, cada uno de los cuales est sujeto a una fuerza de
tensin constante.
Cuando se obtienen las relaciones necesarias entre la fuerza en el cable y su pendiente,
supondremos que el cable es perfectamente flexible y que ste no se puede extender.
Debido a su flexibilidad, el cable no ofrece resistencia a la flexin y por lo tanto la fuerza de
tensin que acta en el cable es siempre tangente a ste a todo lo largo. Puesto que el cable
no se puede extender, ste tiene una longitud constante antes y despus de que se aplica la
carga. Como resultado, su geometra permanece fija, y el cable o un segmento del mismo
pueden tratarse como un cuerpo rgido.





81

Ejemplo de cable sujeto a fuerzas concentradas:
















PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CABLES SUJETOS A CARGAS
CONCENTRADAS
Pasos a seguir:
1. Dibujar un DCL para todo el cable mostrando todas las cargas y las componentes
horizontal y vertical de la reaccin en cada uno de los apoyos. Utilizar este diagrama para
escribir las ecuaciones de equilibrio correspondientes.
2. Se enfrentar una situacin en la cual se tienen cuatro componentes desconocidas
y slo se cuenta con tres ecuaciones de equilibrio. Por tanto, se debe encontrar
alguna informacin adicional, como la posicin de un punto sobre el cable o la pendiente
del cable en un punto dado.
3. Despus que se ha identificado el punto del cable donde existe informacin
adicional, se corta el cable en dicho punto y se dibuja el DCL correspondiente a una de
las dos secciones del cable que se han obtenido de esta manera.
a) Si se conoce la posicin del punto donde se ha cortado el cable, escribiendo
0 M =

con respecto a dicho punto para el nuevo cuerpo libre, se obtendr la ecuacin
adicional que se requiere para resolver las cuatro componentes desconocidas de las
reacciones.
b) Si se conoce la pendiente de la porcin del cable que se ha cortado, escribiendo
0 0
x y
F y F = =

para el nuevo cuerpo libre, se obtendrn dos ecuaciones de
equilibrio que, junto con las tres ecuaciones originales, pueden resolverse para las cuatro
componentes de reaccin y para la tensin del cable en el punto donde ste fue cortado.
H
h
a b c
w
1
w
2
A
B
C
D
82

4. Para encontrar la elevacin en un punto dado del cable y la pendiente y la tensin
en el mismo una vez que se han encontrado las reacciones en los apoyos, se debe cortar
el cable en dicho punto y dibujar un DCL para cada una de las dos secciones que se han
obtenido de esta manera. Si se escribe 0 M =

con respecto al punto en cuestin se

obtiene su elevacin. Al escribir 0 0
x y
F y F = =

se obtienen las componentes de
la fuerza de tensin, a partir de las cuales se encuentra fcilmente la magnitud y direccin
de esta ltima.

5.3.2 CABLE CON CARGAS DISTRIBUIDAS
Consideremos un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta una carga
distribuida como se muestra en la figura a. En este caso el cable cuelga tomando la forma de
una curva y la fuerza interna en el punto D es una fuerza de tensin T dirigida a lo largo de la
tangente de la curva.













Considerando el caso ms general de carga distribuida, se dibuja el DCL de la porcin del
cable que se extiende desde el punto ms bajo C hasta un punto D del cable (ver la figura
b). Las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre son la fuerza de tensin T
0
en C, la cual es
horizontal, la fuerza de tensin T en D, la cual est dirigida a lo largo de la tangente al cable
en D y la resultante W de la fuerza distribuida, soportada por la porcin CD del cable. Si se
dibuja el tringulo de fuerzas correspondiente (ver la figura c), se obtienen las siguientes
relaciones:
0
cos T T T sen W u u = =


2 2
0
0
tan
W
T T W
T
u = + =
a) b)
c)
Fuente: Beer Johnston, Mecnica vectorial para ingenieros Esttica. Octava edicin

83

De la primera ecuacin se concluye que la componente horizontal de la fuerza de tensin T
es la misma en cualquier punto y que la componente vertical de T es igual a la magnitud W
de la carga medida a partir del punto ms bajo. La segunda ecuacin muestra que la tensin
T es mnima en el punto ms bajo y mxima en el punto de apoyo ms elevado (cuando los
puntos de apoyo estn a diferente nivel).

5.3.2.1 CABLE PARABLICO
Se denomina cable parablico a la forma que adopta un cable flexible que soporta una
carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal.

Supongamos que un cable AB soporta una carga distribuida de manera uniforme a lo largo
de la horizontal (ver figura a). La carga por unidad de longitud (medida en forma horizontal)
se representa con w y se expresa en N/m o en / bf ft .






















Seleccionando ejes coordenados con su origen en el punto ms bajo C del cable, se
encuentra que la magnitud W de la carga total soportada por el segmento del cable que se
extiende desde C hasta el punto D de coordenadas x y y est dada por W =w x. De esta
forma, las ecuaciones que definen la magnitud y la direccin de la fuerza en D son:
A
B
C
D (x, y)
x
y
w
C
D
W =w x
T
T
0

x/2 x/2
x
y
y
84

2 2 2
0
0
tan
wx
T T w x
T
u = + =
Adems, la distancia desde D hasta la lnea de accin de la resultante W es igual a la
mitad de la distancia horizontal que hay desde C hasta D (ver la figura). Si se suman
momentos con respecto a D, tenemos:
0
0 0
2
D
x
M wx T y = =

y, resolviendo para y, se obtiene:
2
0
2
wx
y
T
=


sta es la ecuacin de una parbola con un eje vertical y con su vrtice en el origen del
sistema de coordenadas. Por tanto, la curva formada por cables que estn cargados
uniformemente a lo largo de la horizontal es una parbola.

Cuando los apoyos A y B del cable tienen la misma elevacin (ver figura siguiente), la
distancia L entre los apoyos se conoce como el claro del cable y la distancia vertical h
desde los apoyos hasta el punto ms bajo se llama la flecha del cable. Si se conocen el
claro y la flecha del cable y si la carga por unidad de longitud horizontal w est dada, se
puede encontrar la tensin mnima T
0
sustituyendo x = L/2 y y = h en la ecuacin
2
0
2
wx
y
T
=







































x
y
x
B
x
A

y
B

Flecha
B
A
C
Cable
parablico
Claro
85


Cuando los apoyos tienen elevaciones diferentes, no se conoce la posicin del punto ms
bajo del cable y se deben determinar las coordenadas x
A
, y
A
y x
B
, y
B
de los apoyos A y B.

La longitud del cable desde su punto ms bajo C hasta su apoyo B se puede obtener a
partir de la frmula:
2
0
1 ( / )
B
X
B
S dy dx dx = +
}

Si se obtiene la diferencial de la ecuacin
2
0
2
wx
y
T
=
se obtiene la derivada dy/dx = wx/T
0
;
sustituyendo este resultado y utilizando el teorema del binomio para expandir el radical en
una serie infinita se obtiene:
2 2 2 4
2 2 2
0 2 4
0 0
0 0
1 ( / ) (1 ...)
2 8
B B
x x
B
w x w x
s w x T dx dx
T T
= + = + +
} }


2 4
2 2
1 ...
3 5
B B
B B
B B
y y
s x
x x
| | | |

= + +
| |

\ . \ .


y como
2
0
/ 2
B B
wx T y = ,
2 4
2 2
1 ...
3 5
B B
B B
B B
y y
s x
x x
(
| | | |
( = + +
| |
(
\ . \ .



La serie converge para valores de la relacin y
B
/x
B
menores que 0,5; en la mayora de los
casos, dicha relacin es menor y slo es necesario calcular los dos primeros trminos de la
serie.

5.3.2.2 CATENARIA
Se denomina catenaria a la forma que adopta un cable flexible que est sujeto a la accin
de su propio peso, el cual consideramos que se haya uniformemente distribuido a lo largo
del cable.

Los cables flexibles de las lneas de transmisin de energa en alta tensin son un ejemplo
de catenaria. Tambin son un ejemplo de catenaria los cables flexibles de los telefricos.

Consideremos un cable flexible AB que soporta una carga uniformemente distribuida a lo
largo del mismo cable (ver figura a). Los cables que cuelgan bajo la accin de su propio peso
estn cargados de esta forma. La carga por unidad de longitud, medida a lo largo del cable,
se representa por w y se expresa en N/m o en / bf ft . La magnitud W de la carga total
soportada por una porcin del cable de longitud s que se extiende desde el punto ms bajo
86

C hasta un punto D est dado por W =w s. Si se sustituye este valor de W en la ecuacin
2 2 2
0
T T w x = + , se obtiene la tensin en D.

2 2 2
0
T T w s = +
































Para simplificar los clculos subsecuentes, se introduce la constante w T c /
0
= denominada
parmetro de la catenaria. Entonces se escribe
2 2
0
; ; T wc W ws T w c s = = = +

s
ds
C
dx
dy
T
0

W =w s
T
D

T
0

T
W =w s

b)
c)
B
A
C
D (x, y)
s
c
x
y
O
a)
87

En la figura b se muestra el diagrama de cuerpo libre para la porcin CD del cable. Sin
embargo, este diagrama no puede utilizarse para obtener directamente la ecuacin de la
curva que adopta el cable puesto que se conoce la distancia horizontal desde D hasta la
lnea de accin de la resultante W de la carga. Para obtener dicha ecuacin, primero se
escribe que la proyeccin horizontal de un pequeo elemento de cable de longitud ds es
cos dx ds u = . Se observa a partir de la figura c que
0
cos / T T u = y con las ecuaciones
2 2
0
; ; T wc W ws T w c s = = = + , se escribe:

2 2 2 2
0
/ 1
cos
c s
ds
s c w
ds c w
ds
T
T
ds dx
+
=
+
= = = u

Si se selecciona el origen O del sistema de coordenadas a una distancia c directamente
por debajo del punto C (ver figura a) y se integra desde C (0, c) hasta D (x, y), se obtiene

1 1
2 2 0
0 1 /
s
s
ds s s
x c senh c senh
c c
s c

(
= = =
(

+
}


Esta ecuacin, que relaciona la longitud s de la porcin CD del cable y la distancia
horizontal x, se puede escribir de la siguiente forma:
x
s c senh
c
=

Ahora se puede obtener la relacin entre las coordenadas x y y escribiendo dy/dx = tan u .
Observe a partir de la figura c) que
0
tan
W
T
u = y con las ecuaciones
2 2
0
; ; T wc W ws T w c s = = = +

y
x
s c senh
c
= , se escribe:
0
tan
W s x
dy dx dx dx senh dx
T c c
u = = = =
Si se integra desde C (0 , c) hasta D (x , y) y haciendo uso de las ecuaciones:

cos
cos ;
d senh z d h z
h z senh z
dz dz
= =

se obtiene la siguiente expresin:

0
0
cos cos 1
c
x
x x x
y c senh dx c h c h
c c c
( | |
= = =
|
(
\ .
}


cos
x
y c c h c
c
=

88

La cual se reduce a
cos
x
y c h
c
=

sta es la ecuacin de una catenaria con eje vertical. La ordenada c del punto ms bajo
C recibe el nombre de parmetro de la catenaria. Elevando al cuadrado ambos lados de las
ecuaciones
x
s c senh
c
= y cos
x
y c h
c
= , restndolas y tomando en cuenta la ecuacin
2 2
cos 1 h z senh z = , se obtiene la siguiente relacin:
2 2 2
y s c =


Al resolver esta ltima ecuacin para s
2
y llevando este resultado a la relacin
2 2
T w c s = + , tenemos:
T wy =
. Esta ecuacin nos indica que la tensin en cualquier
punto D del cable es proporcional a la distancia vertical desde D hasta la lnea horizontal que
representa al eje x.

Cuando los apoyos A y B del cable tienen la misma elevacin, la distancia L entre los
apoyos recibe el nombre de claro del cable y la distancia vertical h desde los apoyos hasta
el punto ms bajo C se conoce como la flecha del cable. En este caso, la flecha h est dada
por:
A
h y c =

Tambin se debe sealar que ciertos problemas sobre catenarias involucran ecuaciones
trascendentales, las cuales deben resolverse por medio de aproximaciones sucesivas. Sin
embargo cuando el cable est bastante tenso, se puede suponer que la carga est
uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal y la catenaria puede reemplazarse por
una parbola. Esto simplifica en gran medida la solucin del problema y el error que se
introduce es pequeo.

Cuando los apoyos A y B tienen distintas elevaciones, no se conoce la posicin del punto
ms bajo del cable. Entonces, el problema puede resolverse en forma similar que en el caso
de los cables parablicos, expresando que el cable debe pasar a travs de los apoyos, que
x
A
x
B
= L y que y
B
y
A
= d, donde d y L representan, respectivamente, las distancias
horizontal y vertical entre los dos apoyos.




89

5.4 PROBLEMAS RESUELTOS DE FUERZAS EN VIGAS Y CABLES

PROBLEMA N 1
La viga compuesta tiene un soporte fijo en A, est conectada mediante un pasador en B y se
sostiene por medio de un rodillo en C. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga.











Resolucin
Para resolver este problema, primero analizamos la viga completa o viga compuesta ABC (viga
conformada por las vigas AB y BC) y luego una de sus partes, de esta manera determino las
reacciones en los apoyos A, B y C.

Anlisis de la viga completa o viga compuesta ABC











Por segunda condicin de equilibrio:
0 =

Totales
A
M

0 ) 5 , 4 ( 4500 9 = + +
C A
R M

pie bf R M
C A
= + + 20250 9
. . . (1)
A B
C
3 pies
6 pies
pie bf / 500
A
B
C
3 pies
6 pies
bf 4500
4,5 pies
C
R

Y
A
R
X
A
R


A
M

+
90

Por primera condicin de equilibrio:
0 =
X
F

0 =
X
A
R

0 =
Y
F

bf R R
C A
Y
4500 = +
. . . (2)

Anlisis de la viga BC









Por segunda condicin de equilibrio:
0 =

Totales
B
M

0 ) 3 ( 3000 ) 6 ( = + pies bf pies R
C


bf R
C
1500 =


Por primera condicin de equilibrio:
0 =
X
F

0 =
X
B
R


0 =
Y
F

bf R R
C B
Y
3000 = +

bf R
Y
B
1500 =


Reemplazando en la ecuacin (1), tenemos que:
pie bf M
A
= 6750


Reemplazando en la ecuacin (2), tenemos que:
bf R
Y
A
3000 =


Determinacin del nmero de cortes y anlisis de segmentos de viga obtenidos
Desde el extremo A de la viga compuesta hasta el extremo C, es suficiente hacer un solo corte,
porque entre dichos extremos solo hay un tipo de fuerzas distribuidas y no actan ms fuerzas o
momentos externos sobre esta viga. Si asumimos que el punto de corte es el punto D, a una
distancia x del extremo A ( pies x 9 0 < < ), tenemos que:


C
B
3 pies 3 pies
bf 3000
C
R

Y
B
R

X
B
R

+
91










Por segunda condicin de equilibrio:
0 =

Totales
D
M


0 3000 6750 ) 2 / ( 500 = + + + x x x M
D


pie bf x x M
D
= ) 6750 250 3000 (
2

bf x
dx
dM
V
D
D
) 500 3000 ( = =


* Si evaluamos las ecuaciones del cortante y del momento flector para 0 = x , tenemos:
pie bf M bf V
D D
= = 6750 ; 3000

* Si evaluamos las ecuaciones del cortante y del momento flector para pies x 9 = , tenemos:
0 ; 1500 = =
D D
M bf V


Diagramas V vs. x (fuerza cortante en funcin de la posicin x) y M vs. x
(momento flector en funcin de la posicin x)
Para realizar estos diagramas se recomienda primero hacer el DCL de la viga completa y debajo
de este dibujar los diagramas solicitados.






A
x
bf x ) 500 (
D
V
bf 3000
pie bf 6750 D
M

x/2
D
+
92


































* De estos diagramas se observa:
pie bf M y bf V
MXIMO MXIMO
= = 6750 3000

x (pies)
x (pies)
3000
3000 lbf
4500 lbf
1500 lbf
-1500
2250
-6750
6 9
6
9
0
0
V (lbf)
M (lbf.pie)
6750 lbf.pie
+A
1

-A
2


1 1
A M + = A
2 2
A M = A
93

PROBLEMA N 2
Si se supone que la reaccin del suelo sobre la viga AB que muestra la figura est dirigida hacia
arriba y es uniformemente distribuida, trace los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector. Determine asimismo los valores absolutos mximos de la fuerza cortante y del momento
flector.













Resolucin

Por condicin del problema, la reaccin del suelo sobre la viga AB est dirigida hacia arriba y es
uniformemente distribuida, por lo tanto la figura dada equivale a la que se muestra a continuacin.
En ella, w representa la reaccin por unidad de longitud que ejerce el suelo sobre la viga.










Para resolver problemas de vigas, primero se hace el DCL de la viga completa y se hallan las
reacciones en los apoyos. A continuacin, se determina el nmero de cortes imaginarios que se
deben realizar a la viga y se hallan las ecuaciones de V y de M, en funcin de x, para cada uno
de los segmentos de viga que resulten despus de realizar los cortes. Finalmente se dibujan los
diagramas de V vs x y M vs x a partir de las ecuaciones halladas anteriormente.




1 m
1m


4 m
1 m 1 m
6 kN
6 kN
5 kN/m
A B
w
1 m 1m


4 m
1 m 1 m
6 kN 6 kN
5 kN/m
A
B
94

DCL de la viga completa y clculo de w (reaccin por unidad de longitud que
ejerce el suelo sobre la viga)













Por primera condicin de equilibrio:
0 =
y
F 0 32 8 = kN w m kN w / 4 =

Determinacin del nmero de cortes imaginarios que se deben realizar a la viga
y del nmero de segmentos de viga que se deben analizar
Analizando las fuerzas que actan sobre la viga completa (observe su DCL) concluimos que,
desde el extremo A hasta el extremo B de la viga, debemos realizar CINCO cortes imaginarios
(puntos C, D, E, F y G en la figura siguiente).










Al realizar los CINCO cortes imaginarios y observando el lado izquierdo de cada corte, tenemos
CINCO SEGMENTOS DE VIGA que debemos analizar. Asumiendo que el extremo A de la viga es
el origen de coordenadas (ver la figura), la posicin x del punto de corte viene dada por:
1 m
1m


4 m
1 m 1 m
6 kN
6 kN
20 kN
A B
R =8w
En este diagrama de cuerpo libre,
las fuerzas de 20 kN y 8w
representan las fuerzas
resultantes de las fuerzas
distribuidas que actan sobre la
viga.
Recuerde que estas fuerzas estn
aplicadas en un punto de la viga
que tiene la misma direccin de la
recta que pasa por el centroide del
rea de la figura formada por las
fuerzas distribuidas (o rea
encerrada por la curva de carga).
A B
y
x (m) 0 1 2 6 7 8
x
x
x
x
x
1er corte
2do corte

3er corte

4to corte

5to corte

C D
E F
G
95

- Para el segmento de viga AC:
m x 1 0 < <

- Para el segmento de viga AD:
m x m 2 1 < <

- Para el segmento de viga AE:
m x m 6 2 < <

- Para el segmento de viga AF:
m x m 7 6 < <

- Para el segmento de viga AG:
m x m 8 7 < <



Anlisis del segmento de viga AC (0 < x < 1 m)
Observando el segmento de viga AC notamos que sobre el actan: la resultante de las fuerzas
distribuidas igual a 4x (reaccin hacia arriba ejercida por el suelo sobre la viga), la fuerza cortante
V
C
y el momento de flexin M
C
, como se muestra en la figura siguiente.









Anlisis del segmento de viga AD (1 m < x < 2 m)
Sobre este segmento de viga actan: la resultante de las fuerzas distribuidas igual a 4x (reaccin
hacia arriba ejercida por el suelo sobre la viga), la fuerza concentrada de 6 kN dirigida hacia
abajo, la fuerza cortante V
D
y el momento de flexin M
D
(ver figura siguiente).








Anlisis del segmento de viga AE (2 m < x < 6 m)
Sobre este segmento de viga actan: la resultante de las fuerzas distribuidas igual a 4x (reaccin
hacia arriba ejercida por el suelo sobre la viga), la fuerza concentrada de 6 kN dirigida hacia
Por segunda condicin de equilibrio:
0 =

Totales
C
M

0 ) 2 / ( 4 = + x x M
C


m kN x M
C
= ) 2 (
2

Luego:

kN x
dx
dM
V
C
C
) 4 ( = =

(Es una ecuacin
cuadrtica)
(Es una ecuacin lineal)
+
4x
V
D
M
D
D

A

x

6 kN
1 m
Por segunda condicin de equilibrio:
0 =

Totales
D
M

0 ) 2 / ( 4 ) 1 ( 6 = + + x x x M
D


m kN x x M
D
+ = ) 6 6 2 (
2

Luego:

kN x
dx
dM
V
C
D
) 6 4 ( = =

4x
V
C
M
C
C

A

x

x/2

96

abajo, la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas igual a 5(x-2) dirigida hacia abajo, la fuerza
cortante V
E
y el momento de flexin M
E
(ver figura siguiente).








Anlisis del segmento de viga AF (6 m < x < 7 m)
En este caso, sobre este segmento de viga actan: la resultante de las fuerzas distribuidas igual a
4x (reaccin hacia arriba ejercida por el suelo sobre la viga), la fuerza concentrada de 6 kN
dirigida hacia abajo, la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas igual a 20 kN dirigida hacia
abajo, la fuerza cortante V
F
y el momento de flexin M
F
(ver figura siguiente).









Anlisis del segmento de viga AG (7 m < x < 8 m)
En este caso, Sobre el segmento de viga AG actan: la resultante de las fuerzas distribuidas igual
a 4x (reaccin hacia arriba ejercida por el suelo sobre la viga), las dos fuerzas concentradas de 6
kN dirigidas hacia abajo, la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas igual a 20 kN dirigida
hacia abajo, la fuerza cortante V
G
y el momento de flexin M
G
(ver figura siguiente).







4x
V
F
M
F
F

A

x

6 kN
1 m
20 kN

1 m
2 m 2 m
4x
V
G
M
G
G

A

x

6 kN
1 m
20 kN

1 m
2 m 2 m
6 kN
1 m
4x
V
E
M
E
E

A

x

6 kN
1 m
5(x-2)

1 m
Por segunda condicin de equilibrio:
0 =

Totales
F
M

0 ) 2 / ( 4 ) 4 ( 20 ) 1 ( 6 = + + + x x x x M
F


m kN x x M
F
+ = ) 86 26 2 (
2

Luego:
kN x
dx
dM
V
C
F
) 26 4 ( = =

Por 2da condicin de equilibrio:
0 =

Totales
F
M

0 ) 2 / ( 4
) 7 ( 6 ) 4 ( 20 ) 1 ( 6
=
+ + + +
x x
x x x M
G


m kN x x M
G
+ = ) 8 12 32 2 (
2

Luego:
kN x
dx
dM
V
C
G
) 32 4 ( = =

Por segunda condicin de equilibrio:
0 =

Totales
E
M

0 ) 2 / ( 4 ) 1 ( 6 2 / ) 2 ( 5
2
= + + + x x x x M
E


m kN x x M
E
+ = ) 4 4
2
1
(
2

Luego:
kN x
dx
dM
V
C
E
) 4 ( + = =

97

Diagramas V vs. x (fuerza cortante en funcin de la posicin x) y M vs. x
(momento flector en funcin de la posicin x)





























De la figura se concluye que:
kN V
MXIMO
4 =
;
m kN M
MXIMO
=4


M kN.m
x (m)
2
4
0
1 2 4
6 7 8
Parbolas
6 kN 6 kN
20 kN
32 kN
0
1 2 4
6
7 8 x (m)
-2
-4
2
4
V kN
98

PROBLEMA N 3
Un cable de transmisin elctrica de 240 m de longitud y masa por unidad de longitud 0,6 kg/m se
suspende entre dos puntos que tienen la misma altura. Si la flecha es de 24 m. Calcule la tensin
mxima en el cable y el claro (distancia horizontal entre los dos puntos de apoyo).

Resolucin
Segn el enunciado se trata de un cable flexible sujeto a la accin de su propio peso, por lo tanto
la forma que adopta es de una catenaria tal como se muestra en la figura siguiente:




















Si consideramos que el origen del sistema de coordenadas se halla a una distancia vertical c
debajo del punto ms bajo del cable (ver la figura anterior), la longitud S del segmento de cable
CB y la coordenada y del punto B, vienen dados por:
m S 120 =
;
m c y 24 + =

Adems, se cumple que:
2 2 2
c S y =

Reemplazamos y y S :
2 2 2
120 ) 24 ( c c = +

Despejando c (parmetro de la catenaria) , obtenemos:
m c 288 =


x
y
x
B
x
A

c
y
B

24m
B
A
C
Cable
99

Clculo de
max
T del cable:
Se sabe que la tensin del cable es mxima en el punto donde el cable tiene mayor pendiente o
mayor inclinacin. En nuestro caso sera cualquiera de los apoyos, dado que los dos estn al
mismo nivel.
Para calcular esta tensin mxima aplicamos la ecuacin
2 2
S c w T + =

Al reemplazar la carga por unidad de longitud w, igual a 5,886 N (0,6 kg x 9,81 m/s
2
), el
parmetro c de la catenaria, igual a 288 m, y la longitud S del cable, igual a 120 m, obtenemos:
N T
mxima
432 , 1836 =


Clculo del claro (distancia horizontal entre los dos puntos de apoyo)
De la figura se observa que el claro viene dado por la suma de las distancias x
A
y x
B
, pero como
estas distancias son iguales, la suma de ambas es igual al doble de una de ellas. Adems, de la
ecuacin de la catenaria
|
.
|

\
|
=
c
x
h Cos c y
, despejando x obtenemos:
|
.
|

\
|
=
c
y
h arco c x cos

Luego:
|
|
.
|

\
| +
= |
.
|

\
|
= =
m
m m
h arco m
c
y
h arco c x Claro
B
B
288
24 288
cos ) 288 ( 2 cos 2 2

m Claro 5479 , 233 =















100

PROBLEMA N 4
Un cable elctrico cuelga entre un poste y una casa. Si la masa por unidad de longitud del cable
es de 2,1 kg/m, determine:
a) La distancia desde la casa hasta el punto ms bajo, C, del cable.
b) La tensin mxima del cable.
c) La longitud del cable.


Resolucin
Por tratarse de un cable que tiene la forma de una catenaria, elijo primero un sistema de
coordenadas cuyo origen se encuentre a una distancia vertical c debajo del punto ms bajo de la
catenaria (ver figura siguiente).













101

Se sabe que la ecuacin de la catenaria es:
|
.
|

\
|
=
c
x
h Cos c y

Adems, cuando los apoyos estn a diferente nivel el cable se analiza por partes.

Para el segmento de cable AC, tenemos:
|
.
|

\
|
=
c
x
h Cos c y
A
A
, Donde: ) ( 5 , 0 m en y c y
A A
+ =
Reemplazando
A
y y despejando
A
x obtenemos:
|
.
|

\
|
+ = 1
5 , 0
cosh
c
arco c x
A

Para el segmento de cable CB, tenemos:
|
.
|

\
|
=
c
x
h Cos c y
B
B
, Donde: ) ( 2 , 1 m en y c y
B B
+ =
Reemplazando
B
y y despejando
B
x obtenemos:
|
.
|

\
|
+ = 1
2 , 1
cosh
c
arco c x
B
De la figura dada observamos que:
m x x
B A
8 = +

Reemplazando
A
x y
B
x tenemos
8 1
2 , 1
cosh 1
5 , 0
cosh =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
c
arco c
c
arco c . . . (1)

Para resolver esta ecuacin (1) tenemos dos mtodos:

Primer mtodo: utilizando una calculadora programable
Si utilizamos, por ejemplo, una calculadora CASIO FX 570 PLUS, obtenemos que:
m c 99873243 , 9 =

Segundo mtodo: por TANTEOS
Para aplicar este mtodo, primero hallo el valor referencial de c aplicando la ecuacin de la
parbola. Es decir:
0
2
2T
x w
y =
, donde: c w T =
0

Luego, para el segmento de cable AC, tenemos:
c w
x w
A
2
5 , 0
2
=

c x
A
=

102

Para el segmento de cable CB, tenemos:
c w
x w
B
2
2 , 1
2
=

c x
B
4 , 2 =

Adems:
m x x
B A
8 = +

m c c 8 4 , 2 = +

Resolviendo esta ecuacin obtenemos:
m c 848598 , 9 =


A partir de este valor referencial de c ( m c 848598 , 9 = ) hallo el verdadero valor de c. Para ello
construyo la tabla siguiente, colocando como primer valor de c a este valor referencial, los dems
valores que asumimos deben ser siempre mayores, hasta hallar el verdadero valor de c.


) (m c
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ 1
2 , 1
cosh 1
5 , 0
cosh
c
arco c
c
arco c

La suma
debe
resultar
igual a
8 m
848598 , 9 , m 9388135 , 7
9 , 9 m 959815 , 7
10 m 0005 , 8
99 , 9 m 99645391 , 7
998 , 9 m 9997026 , 7

De la tabla se concluye que el valor que ms se aproxima a 8 m (sin sobrepasarlo) es
7,9997026 m, por lo tanto asumimos que:
m c 998 , 9 =

NOTA.- para mayor exactitud (que la suma se aproxima mucho ms a 8m) podemos agregar
ms decimales al valor de c, es decir asumir que c es por ejemplo m 9985 , 9 , hasta
hallar su valor verdadero. En eso consiste el mtodo de tanteos.

a) Clculo de
A
x (distancia de la casa hasta el punto ms bajo del cable):
Se hall que:
c x
A
=

Reemplazando
m c 998 , 9 =
(el valor hallado por el mtodo de tanteos), obtenemos:
m x
A
162 , 3 =


Valor
referencial
103

b) Clculo de la tensin mxima del cable
La tensin del cable es mxima en el punto que tiene mayor pendiente, es decir en el apoyo B.
N y w T T
B B mxima
69 , 230 = = =

Donde: m c y
B
2 , 1 + = ; siendo
m c 998 , 9 =
(el valor hallado por el mtodo de tanteos)

c) Clculo de la longitud del cable (
TOTAL
s
)
Para calcular la longitud del cable utilizo la ecuacin siguiente:
x
s c senh
c
=

Esta ecuacin se aplica por separado a los segmentos de cable AC y CB, luego la longitud total
del cable viene dada por:
) / ( ) / ( c x h sen c c x h sen c s s s
B A CB AC TOTAL
+ = + =

Reemplazando m x
A
162 , 3 = , m x
B
838 , 4 = y
m c 998 , 9 =
(el valor hallado por el
mtodo de tanteos), obtenemos que:
m s
TOTAL
244 , 8 =


PROBLEMA N 5
El cable de transmisin elctrica tiene un peso por unidad de longitud de 15 pie bf / . Si el punto
ms bajo del cable debe estar al menos 90 pies sobre el suelo, determine la tensin mxima
desarrollada en el cable y la longitud del cable entre A y B.

104

Resolucin
Por tratarse de una catenaria, primero elijo un sistema de coordenadas cuyo origen se halla a una
distancia vertical c debajo del punto ms bajo del cable (ver la figura siguiente).















Se sabe que la ecuacin de la catenaria es:
|
.
|

\
|
=
c
x
h Cos c y

Como los apoyos estn a diferente nivel, el cable se analiza por partes.

Para el segmento de cable AC, tenemos:
|
.
|

\
|
=
c
x
h Cos c y
A
A
, Donde: ) ( 90 pies en y c y
A A
+ =
Reemplazando
A
y y despejando
A
x obtenemos:
|
.
|

\
|
+ =
c
arco c x
A
90
1 cosh


Para el segmento de cable CB, tenemos:
|
.
|

\
|
=
c
x
h Cos c y
B
B
, Donde: ) ( 30 pies en y c y
B B
+ =
Reemplazando
B
y y despejando
B
x obtenemos:
|
.
|

\
|
+ =
c
arco c x
B
30
1 cosh

De la figura dada observamos que:
C
105

pies x x
B A
300 = +

Reemplazando
A
x y
B
x tenemos que:

pies
c
arco c
c
arco c 300
30
1 cosh
90
1 cosh =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+

Para resolver la ecuacin anterior utilizamos una calculadora programable CASIO FX 570
PLUS, y obtenemos que:
pies c 3054592 , 211 =


a) Clculo de la tensin mxima del cable
La tensin del cable es mxima en el punto que tiene mayor pendiente, es decir en el apoyo A.
bf y w T T
A A mxima
58188 , 4519 = = =

Donde: pies c y
A
90 + = ; siendo
pies c 3054592 , 211 =


b) Clculo de la longitud del cable (
TOTAL
s
)
Para calcular la longitud del cable utilizo la ecuacin siguiente:
x
s c senh
c
=

Esta ecuacin se aplica por separado a los segmentos de cable AC y CB, luego la longitud total
del cable viene dada por:
) / ( ) / ( c x h sen c c x h sen c s s s
B A BC AB TOTAL
+ = + =

Reemplazando:
pies x
A
6932526 , 188 = , pies x
B
3067474 , 111 = y
pies c 3054592 , 211 =
, obtenemos que:
pies s
TOTAL
3166362 , 331 =