Complejo Educativo Catlico Fe y Alegra

Nombre de alumnos: Marcos Antonio Funes Carlos Marcelo Lpez Martnez icardo !ladimir M"ndez #ern$ndez

Luis Alonso ivera Mauris

%ro&esor: Marcos Antonio Fuentes

Materia: ciencias naturales

'ema del trabajo: Fototropo( &eria de ciencias

)a de entrega: jueves *+,*-.*-

/ndice

0ntroduccin111111111111111123 Contenido1111111111111111124.5 Conclusin111111111111111115 !ibliogra&a111111111111111115

0ntroduccin
En el presente trabajo se comprobara la est$tica y din$mica de la unidad tres( en el robot 6ue se llamado 7Fototropo8( cual su &uncin es de seguir una luz( este robot actuar con si &uera un sensor de luz( ya 6ue al ver a luz cercana el robot lo seguir$( y esta se basara principalmente con los siguientes temas:

El trabajo y la energa: se vera cuanto trabajo realiza el robot con la energa de dos bateras AA

Movimiento lineal: se vera si tiene un movimiento recto o curvo2

9elocidad y Aceleracin: ya 6ue con un medidor de velocidad se sacar cual es la velocidad 6ue tiene el robot usado los 3 motores2

Contenido
Qu es un robot
:n robot es una m$6uina controlada por ordenador y programada para moverse( manipular objetos y realizar trabajos a la vez 6ue interacciona con su entorno2 ;u objetivo principal es el de sustituir al ser <umano en tareas repetitivas( di&ciles( desagradables e incluso peligrosas de una &orma m$s segura( r$pida y precisa2 Algunas de&iniciones aceptadas son las siguientes: =)ispositivo multi&uncional reprogramable dise>ado para manipular y,o transportar material a trav"s de movimientos programados para la realizacin de tareas variadas2= ? obot 0nstitute o& America( *@A@B2 =)ispositivo autom$tico 6ue realiza &unciones normalmente adscritas a <umanos o m$6uina con &orma <umana2= ?Cebster )ictionaryB2 Esta Dltima de&inicin( sin embargo( no es la m$s acertada( ya 6ue un robot no tiene por6u" tener &orma <umana2 :n lavavajillas es un robot( as como los sat"lites arti&iciales( el =tractor= lunar sovi"tico LunaE<od o la sonda eFploradora de la NA;A Mars %at<&inder2 'oda una re&inera petrol&era controlada por computador tambi"n puede ser considerada un robot2 Los robots eF<iben tres elementos claves segDn la de&inicin adoptada: %rogramabilidad( lo 6ue signi&ica disponer de capacidades computacionales y de manipulacin de smbolos ?el robot es un computadorB2 Capacidad mec$nica( 6ue lo capacita para realizar acciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos ?el robot es una m$6uinaB2 FleFibilidad( puesto 6ue el robot puede operar segDn un amplio rango de programas y manipular material de &ormas distintas2

Con todo( se puede considerar un robot como una m$6uina complementada con un computador o como un computador con dispositivos de entrada y salida so&isticados2 La idea m$s ampliamente aceptada de robot est$ asociada a la eFistencia de un dispositivo de control digital 6ue( mediante la ejecucin de un programa almacenado en memoria( va dirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mec$nico2 El cambio de tarea a realizar se veri&ica ordenando el cambio de programa2

Origen de la palabra robot

El t"rmino procede de la palabra c<eca robota( 6ue signi&ica Gtrabajo obligatorioGH &ue empleado por primera vez en la obra teatral 2:2 2 ? obots :niversales de ossumB( estrenada en Enero de *@3* en %raga por el novelista y dramaturgo c<eco Iarel CapeE2 La obra &ue un "Fito inmediato y pronto se estren en multitud de teatros por toda

Europa y Estados :nidos2 En ella( el gerente de una &$brica construa unos seres al absoluto servicio del <ombre( 6ue realizaban todas las tareas mientras los <umanos se dedicaban al ocio permanente2 Cuando el gerente de la &$brica decide construir robots m$s per&ectos 6ue eFperimentaran &elicidad y dolor( todo cambia2 Los robots se sublevan contra los <ombres y destruyen al g"nero <umano2 Fototropo
obot 6ue sigue una luz( proveniente por ejemplo de un &leFo o una linterna 6ue se colocan &rente a "l2 Este robot no tiene &ec<a <istrica e invencin( per si la &uncin de este robot era en la sociedad( la NA;A usa este robot para eFplorar las zonas de luz2 Esta propuesta muestra cmo se puede construir un robot 6ue tiene un comportamiento bien de&inido ?ir a un &oco de luz intensoB( con muy pocos componentes electrnicos( y en una con&iguracin 6ue resulta sencilla de construir y comprender2 1. Esquema electrnico En el es6uema puedes ver los elementos de 6ue consta el circuito y la interconeFin entre ellos2

Los componentes esenciales son la &otorresistencia L) y el transistor N%N ? ealmente se trata de un transistor especial 6ue est$ &ormado por dos en cascada( en una con&iguracin 6ue se llama par )arlington( y 6ue ampli&ica la corriente m$s 6ue un transistor normalB2 Jbserva 6ue los motores tienen dos circuitos independientes regulados de &orma conjunta por un interruptor doble2

2. Funcionamiento

Cuando se acciona el interruptor( se pone en marc<a los dos motor alimentado a 4 voltios( ya 6ue se cierra el circuito en el 6ue est$2 En el momento en 6ue llega una iluminacin su&icientemente grande a la &otorresistencia ?L) B el transistor ?par )arlingtonB se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en &uncionamiento este motor tambi"n2 !ajo esta situacin los dos motores est$n en marc<a y el robot avanza2 No lo <ace eFactamente en lnea recta( ya 6ue la alimentacin de cada motor tiene distinto voltaje2 El voltaje di&erente de cada motor <ace 6ue se vaya corrigiendo la direccin constantemente y vaya mejor <acia el &oco luminoso2

Lista de materiales necesarios

En la siguiente lista se muestra los materiales 6ue se <an usado al cerebro del robot: :n interruptor doble :na &otorresistencia2 :n diodo2 :na resistencia de * Eilo o<mio( *,+ de vatio2 :na resistencia variable de *- Eilo o<mios2 :n )arlington '0% *3-2 :n porta pilas para dos pilas de *(K voltios tama>o AA cable tele&nico velcro macarrn termorretr$ctil

En la siguiente lista se dir$ las materiales utilizados en el cuerpo del robot: ecipiente de comida )os motores de 4 volteos )os pinoles para el motor

)os ruedas

En el robot se uso los siguientes materiales de construccin: EpoFimil %ega loca ;oldador esta>o

Como se construccin del robot %ara construir el &ototropo( seguimos es los pasos siguientes: *2 pusimos totas las piezas e la placa per&orada cuadricular 32 soldamos cada pieza en la placa per&orada 42 mientras se soldaba la placa ( se comenz <a <acerla pega para los motores ?epoFimilB +2 pegamos los motores a la tapa del recipiente los dos motores( se debe dejar al menos 3 <oras para 6ue se se6ue bien K2 al ver ya pegados los motores( se comienza a <acer los ori&icios para pegar el cerebro al recipiente del tapn 52 y al &inalizar el deponer el cerebro( se pone soldar los cables de corriente a los motores2

Conclusin
;e pudo observar 6ue cuando se accione el interruptor en las pruebas del robot( el sigui su &uncionamiento( pero en la &eria de ciencia el robot no respondi a la luz de la linterna( ya 6ue como el da era tan soleado no respondi al comando de la luz y eso <izo 6ue sol &uncionara el robot y siguiendo la luz del sol dando vueltas entre si2

!ibliogra&a

0n&ormacin del robot e im$genes: <ttp:,,roble2pntic2mec2es,Ljsaa--4@,cucabot, #istoria del robot <ttp:,,<tml2rincondelvago2com,<istoria.de.la.evolucion.de.los.robots2<tml