CAMPUS POLITCNICO JOS RUBN ORELLANA RICAURTE

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

PLAN DEL PROYECTO DE TITULACIN Propuesto por: Ramrez Guasgua Juan David Director del Proyecto: Carlos Fabin Gallardo PhD. Codirector: Ing. Luis Tapia M.Sc. reas Tcnicas del Tema: SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA MQUINAS ELCTRICAS Fecha: 17 de DICIEMBRE 2012

1. Tema o Ttulo del proyecto Implementacin y Sintonizacin de dos Estabilizadores del Sistema de Potencia PSS para el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la Escuela Politcnica Nacional utilizando el Software LabVIEW. 2. Objetivos Objetivo General Implementar y Sintonizar dos Estabilizadores de Sistemas de Potencia PSS utilizando el paquete computacional LabVIEW. Objetivos Especficos Indicar las bases tericas de la Estabilidad de Pequea Seal de un Sistema Elctrico de Potencia. Describir el funcionamiento y utilidad de un Estabilizador de Sistemas de Potencia PSS en un Sistema Elctrico de Potencia. Implementar los circuitos de adquisicin de datos de velocidad del rotor de un generador sincrnico utilizando Tarjetas de Adquisicin de datos DAQ de National Instruments para LabVIEW. Utilizar el Toolkit de Control de LabVIEW para el procesamiento de datos y ejecucin de las funciones del Estabilizador del Sistema de Potencia y Regulador de Voltaje del generador sincrnico. Implementar los circuitos de control de excitacin de campo del generador sincrnico utilizando un conversor AC-DC de Potencia. Desarrollar una aplicacin en LabVIEW que permita visualizar y modificar los parmetros del Estabilizador del Sistema de Potencia y que permita observar grficamente la Potencia Elctrica que fluye del generador.

Sintonizar los parmetros del Estabilizador del Sistema de Potencia utilizando los paquetes computacionales MATLAB y DigSilent Power Factory. Comprobar la sintonizacin de los Estabilizadores del Sistema de Potencia conectando los PSSs a dos generadores sincrnicos conectados en paralelo y causando fallas controladas con el fin de observar la amortiguacin de oscilaciones que produce el PSS.

3. Alcance El presente proyecto consta de varias etapas que permitirn alcanzar los objetivos planteados y los resultados deseados. Se implementar dos estabilizadores de sistemas de potencia PSS para los generadores sincrnicos del Laboratorio de Mquinas Elctricas de la facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica utilizando el software LabVIEW con el fin de que este programa realice las funciones del PSS y del regulador de voltaje. El PSS tendr como entrada las variaciones de velocidad del rotor del generador, para ello se acondicionar un sensor de velocidad en el eje del generador que entregue informacin elctrica a una tarjeta de adquisicin de datos DAQ de National Instruments la cual ingresar esta seal al computador para ser procesada por LabVIEW. LabVIEW realizar las funciones de control de excitacin del campo del generador sincrnico emulando un regulador de voltaje y un PSS, tambin tendr una interfaz que permita modificar los parmetros de los estabilizadores del sistema de potencia y observar las oscilaciones de potencia en tiempo real en un sistema de dos mquinas conectadas en paralelo. Para ello se realizarn mediciones de variables elctricas en la interconexin de los generadores utilizando transformadores de corriente para medir corrientes y divisores de voltaje para mediciones de voltaje en las lneas. Se utilizar los transformadores de corriente que existen en el Laboratorio de Mquinas Elctricas y el divisor de voltaje ser resistivo. Para el anlisis de las seales elctricas tambin se utilizar una tarjeta de adquisicin de datos DAQ y LabVIEW. El circuito de control de excitacin de campo del generador estar formado por un conversor esttico electrnico AC-DC de potencia que tomar una seal de control que produzca LabVIEW de la salida de una tarjeta de adquisicin de datos DAQ. Una vez construidos los estabilizadores del sistema de potencia se proceder a sintonizar sus parmetros utilizando los programas computacionales MATLAB para obtener las constantes de tiempo que deben ingresarse al modelo del PSS y luego se simular el circuito elctrico que se probar en el laboratorio en el programa DigSILENT Power Factory para coordinar los PSSs y observar que se haya obtenido el amortiguamiento deseado. Para realizar las simulaciones ser necesario obtener los parmetros elctricos de las mquinas sincrnicas del laboratorio mediante pruebas estndares. Cuando se tenga los parmetros sintonizados de los PSSs se har una prueba en

el Laboratorio de Mquinas Elctricas, prueba que consistir en la conexin de dos generadores en paralelo con cargas en cada uno donde se generar un falla de prdida brusca de carga y se observar cmo se producen oscilaciones de potencia en el sistema en dos escenarios: sin estabilizador de potencia y con estabilizador de potencia, con el fin de observar prcticamente como el PSS ayuda a amortiguar las oscilaciones en un Sistema Elctrico de Potencia. El equipo podr ser utilizado en las prcticas de la Carrera de Ingeniera Elctrica y se pondr nfasis en el estudio de estabilidad en pequea seal y el anlisis modal para la sintonizacin del PSS. 4. Justificacin del Proyecto Debido al avance tecnolgico, en la actualidad se puede implementar circuitos de control virtuales utilizando paquetes computacionales que permiten la adquisicin de datos y observar estas seales en tiempo real, lo que facilita monitorear y operar sistemas fcilmente mediante computadores. Por otra parte, los estabilizadores de sistemas de potencia PSS han estado en funcionamiento desde hace muchos aos y se han generado diferentes mtodos para su sintonizacin y coordinacin, todas estas metodologas se aplican mediante simulaciones en nuestra institucin, pero no se visualiza prcticamente el funcionamiento del equipo porque no existe en nuestros laboratorios. El desarrollo de esta tecnologa en conjunto con la aparicin del nuevo Laboratorio de Sistemas Elctricos de Potencia en la carrera de Ingeniera Elctrica hacen necesario contar con un equipo fsico para realizar prcticas que nos permitan observar de cerca el funcionamiento de un estabilizador de sistemas de potencia en un sistema elctrico y saber como deben sintonizarse y coordinarse para que brinden el amortiguamiento necesario ante inestabilidad en el sistema. La facilidad que brinda LabVIEW para ejecutar sistemas de control nos permitir hacer un sistema didctico que pueda usarse en condiciones de laboratorio. 5. Temas Afines Realizados Ttulo: Metodologa de sintonizacin de parmetros del estabilizador del sistema de potencia (PSS) Autor: Verdugo Rivadeneira Pablo Xavier Fecha de publicacin: 15-ago-2012 Resumen: Los sistemas elctricos de potencia son susceptibles de perder su estabilidad debido a problemas asociados con la oscilacin del rotor de los generadores sincrnicos. Para amortiguar estas oscilaciones se requiere la incorporacin de un dispositivo en el sistema de excitacin de estas mquinas. Este dispositivo es el estabilizador de sistemas de potencia (PSS). En este trabajo se presenta un estudio del comportamiento de un sistema de prueba utilizando anlisis modal. Con esta herramienta se puede llegar a conocer los modos de oscilacin y su amortiguamiento as como la ubicacin preliminar de un PSS en el sistema. Esta informacin es respaldada mediante un anlisis de frecuencia en el modelo Generador Barra Infinita efectuado en Simulink. Utilizando este modelo se logran obtener los valores de las

constantes de tiempo del PSS que proporcionan una compensacin de fase adecuada. Por otro lado, la ganancia del estabilizador se obtiene utilizando el mtodo del lugar geomtrico de las races. Para comprobar la efectividad de la sintonizacin de los parmetros del PSS, se realizan simulaciones en el dominio del tiempo con el software DIgSILENT Power Factory. Ttulo: Estudio de los sistemas de excitacin y reguladores de voltaje de las mquinas sincrnicas Autor: Rivera Argoti Pablo Fecha de publicacin: mayo-1987 Resumen: El trabajo est conducido a representar la mquina sincrnica con todos sus parmetros, incluyndose dentro de la modelacin al Sistema de Excitacin. Se utiliza un sistema elctrico compuesto de una mquina sincrnica conectada a una barra infinita a travs de un transformador y una lnea de transmisin y los respectivos sistemas de excitacin. Para cumplir con lo expuesto se realiza la modelacin de la mquina sincrnica, se da una explicacin general de cmo estn conformados los distintos tipos de sistemas de excitacin con sus reguladores de voltaje y cul es la funcin que desempea cada una de las partes constitutivas de los mismos. Se hace una anlisis de los sistemas de excitacin de corriente continua los mismos que utilizan un generador DC como fuente de excitacin de la mquina. Se describe los sistemas de excitacin de corriente alterna, los que estn formados por un alternador y un rectificador esttico o rotativo. Analiza los sistemas de excitacin estticos, cuyo voltaje de excitacin para el generador sincrnico se obtiene a travs de transformadores y rectificadores. Para probar la bondad del modelo matemtico se realiza una prueba de funcionamiento en estado estable; adems se analiza el comportamiento de los sistemas de excitacin y del sistema en general en estado transitorio ante cambios repentinos de carga.

6. Temario Contenido Resumen Presentacin Captulo 1 Estudio de pequea seal y modelacin de la Mquina Sincrnica En este captulo se describirn los principales criterios de Anlisis Modal y estudio de estabilidad de pequea seal de ngulo del generador sincrnico, se definir el modelo de LaPlace de los generadores sincrnicos del Laboratorio de Mquinas Elctricas para aadirles el PSS. Captulo 2 El Estabilizador del Sistema de Potencia PSS para amortiguar oscilaciones en sistemas Elctricos. En este captulo se describir la constitucin, funcionamiento y aplicacin de los estabilizadores del sistema de potencia PSS. Captulo 3 Metodologa de sintonizacin del PSS En este captulo se mostrar la metodologa de sintonizacin del PSS utilizando compensacin de fase mediante el software MATLAB y coordinacin de ganancia usando el software Power Factory DigSILENT. Captulo 4 Diseo elctrico y electrnico de un PSS utilizando LabVIEW. Este captulo estar dedicado al diseo elctrico y electrnico del PSS usando los modelos de los generadores obtenidos en el captulo 1 y realizando el control

mediante el software LabVIEW. Captulo 5 Pruebas de funcionamiento del PSS en laboratorio y Resultados. En este captulo se detallarn los procedimientos para realizar las pruebas de inestabilidad de dos generadores conectados en paralelo y se mostrarn los resultados que se obtienen al aadir los PSSs. Captulo 6 Conclusiones y Recomendaciones Referencias Bibliogrficas Anexos Bibliografa

OGATA, Katsuhiko; Ingeniera de Control Moderna; 3ra Edicin. DORF, Richard; Sistemas de Control Moderno; 10ma Edicin.
Manual Bsico de MATLAB; Apoyo a Investigacin C.P.D; Servicios Informticos U.C.M. KUO, Benjamin C.; Sistemas de Control Automtico; 7ma Edicin. BOLTON, William; Ingeniera de Control; 2da Edicin. KUNDUR Prabha, Power System Stability and Control, EPRI. McGraw-Hill, 2001 LAJARA Jos, LAbVIEW Entorno grafico de Programacin, Alfa Omega Grupo Editorial, Mxico, 2007. NATIONAL INSTRUMENTS, Empezando con LabVIEW Edicin de abril 2003 IEEE, "IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies," in IEEE Std 421.5-2005 (Revision of IEEE Std 421.51992), ed: IEEE, 2006, pp. 1-85 IEEE, "IEEE Guide for Identification, Testing, and Evaluation of the Dynamic Performance of Excitation Control Systems," in IEEE Std 421.2-1990, ed, 1990, p. 45.

7. Cronograma de Actividades Duracin (das)

Tarea
Recopilacin de informacin Estudio de pequea seal y modelacin de la Mquina Sincrnica El Estabilizador del Sistema de Potencia PSS para amortiguar oscilaciones en sistemas Elctricos. Metodologa de sintonizacin del PSS Diseo elctrico y electrnico de un PSS utilizando LabVIEW. Pruebas de funcionamiento del PSS en laboratorio y Resultados Conclusiones y Recomendaciones

Inicio 02/01/2013 01/02/2013 02/03/2013 01/04/2013 01/03/2013 01/06/2013 01/07/2013

Fin

30 01/02/2013 30 03/03/2013 30 01/04/2013 30 01/05/2013 90 30/05/2013 30 01/07/2013 30 31/07/2013

Juan David Ramrez Guasgua Estudiante

Carlos Fabin Gallardo PhD. Director

Ing. Luis Tapia M.Sc. Codirector