Fsica

para Arquitectura
Cuerpo rgido. Torque.
Condiciones de
equilibrio
Cuerpo rgido. Torque. Torque neto.
Condiciones de equilibrio (Primera y
segunda condicin de equilibrio).
Aplicaciones.
Logros de la sesin
Al finalizar la sesin el alumno:
Determina el torque de una fuerza
con respecto a un punto de giro.
Aplica las dos condiciones de
equilibrio en la solucin de
problemas de equilibrio total.
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Definicin de cuerpos
rgidos.
Definicin de momento o
torque de una fuerza.
Torque neto o resultante.
Explicacin de la segunda
condicin de equilibrio.
Resolucin de ejercicios de la
prctica dirigida




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Agenda de clase
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Cuerpo rgido
Es un objeto o sistema de
partculas en las que las
distancias entre partculas son
fijas y constantes.
Modelo de sistema de
cuerpos rgidos












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Momento o torque de una fuerza
Podemos definir el torque como el producto vectorial de la
fuerza por su brazo de palanca

Momento o torque de una fuerza
La propiedad de la fuerza para hacer girar
al cuerpo se mide con una magnitud fsica
que llamamos torque o momento de la fuerza.
El torque es la medida cuantitativa de la
tendencia de una fuerza para causar o
alterar la rotacin de un cuerpo.
Se define el torque de una fuerza F
respecto del punto O como


Su magnitud est dada por


La direccin del torque se determina por la
regla de la mano derecha.




F
O
r F t = | |
. N m t =
F r sen t | =
Torque antihorario, positivo
F

Torque horario, negativo

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Determinacin del valor del torque
o
r
F
d
F d sen t | = |
o
r
F sen|
|
d sen|
o
r
F
|
Caso 1. Producto de la distancia por la
componente perpendicular de la fuerza
Caso 2. Producto de la fuerza por la
componente perpendicular de la distancia
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Ejercicio
Calcule el valor del torque en cada uno de los siguientes casos:
Torque neto o resultante
Si varios torques actan sobre un
cuerpo con respecto a cualquier punto,
el efecto sobre su movimiento es
producido por la suma vectorial de los
torque (torque resultante o neto).




Ejercicio
La figura adjunta muestra las fuerzas
F
1
=40,0 N ; F
2
=30,0 N ; F
3
=50,0 N y
F
4
=60,0 N aplicadas a una barra que
puede girar en torno de un eje que
pasa por O. Determine el torque neto
de todas las fuerzas mostradas con
respecto al punto O.

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= + +

1 2 3
... t t t t

=
neto
t t
Condiciones de equilibrio de un slido
Por sencillez, limitaremos nuestra
atencin a situaciones en las que
podamos tratar a todas las fuerzas
como si actuasen en un solo plano,
que llamaremos xy.
Para que un cuerpo est en equilibrio
esttico se deben cumplir dos
condiciones:
Primera condicin de equilibrio
La suma vectorial de las fuerzas
que actan sobre un cuerpo debe
ser cero.



Segunda condicin de equilibrio
La suma vectorial de momentos de
torsin o respecto a cualquier
punto debe ser cero.

=
o
0 t
=
x
F 0 =
y
F 0
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Muchas gracias
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