Instituto Tecnolgico de Tijuana Ingeniera Electromecnica Subdireccin Acadmica Departamento de Metal Mecnica Anlisis y Sntesis de Mecanismos (1EM4A) Trabajo

#10 Engranes Esparza Tinoco Josu Rodrigo No Control 11210928 Maestro: Ing. Marco Antonio Martnez Manrquez Lunes 8 de Abril de 2013

Definicin de Engrane Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Caractersticas de Engranes Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados. Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, casetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...), etc. El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que la transmisin simple por engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia

exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.

Sentido de giro Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin ) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, casetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... Aplicaciones El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelc-trica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transpor-tadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples mo-vimientos de accionamiento

manual. Toda esta gran variedad de aplica-ciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la trans-misin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados trenes epicicloidales y los diferenciales. Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassette, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...), etc. Ventajas, Desventajas Respecto al sistema polea-correa, presenta una serie de ventajas e inconvenientes: Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso. Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

Ventajas y desventajas de la transmisin por engranes Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura. Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de velocidad.

Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de relaciones de velocidad. Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de energa. Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas. Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisin por cadenas y las poleas.

Ventajas y des ventajas de los perfiles de evolventes sobre los cicloidales Las ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente Las ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente son las siguientes: Economa del procedimiento de tallado. Nmero de tiles reducido. Curva continua en todo el flanco (recta, en la cremallera). En el sistema cicloidal, el flanco est formado por dos curvas y, por tanto, la ventaja del primero, en cuanto a facilidad de mecanizado, es indudable. Los engranajes con dientes en evolvente, son los nicos que pueden funcionar con distancias entre centros variables, conservando uniforme la velocidad angular. La variacin de distancia entre centros hace variar el ngulo de presin de funcionamiento. (Cuando dicho ngulo aumenta, aumenta tambin la presin sobre los cojinetes de apoyo de los ejes.). El diente con perfil de evolvente es ms slido, a igualdad de paso, que el cicloidal. En los engranes de perfil cicloidal el contacto se efecta entre superficies convexas y cncavas, en tanto que en los de evolvente el contacto se realiza entre superficies convexas o entre superficies convexas y planas. Puede demostrarse que en el sistema evolvente la relacin de las velocidades angulares permanece constante, dentro de los limites de actuacin, sean o no tangentes los crculos primitivos; pero para la transmisin de una rela-cin constante de velocidades con engranajes cicloidales los crculos pri-mitivos tienen que permanecer tangentes.

Desventajas del perfil evolvente Presin sobre los cojinetes, que tiende a separar los dos elementos, rueda y pin. De todos modos, esto tambin ocurre en el perfil cicloidal, excepto cuando el contacto entre dientes conjugados tiene lugar en el primitivo.

Las superficies conjugadas son, en ambos dientes, convexas, excepto en las ruedas de dentado interior. La lubricacin de los dientes cicloidales es, pues, algo ms eficaz que la de los dientes de evolvente, y esta propiedad es til en las transmisiones por tornillo sin fin que transmiten cargas importantes.

Clasificacin y explicacin de cada uno Engranajes Cilndricos. Rectos exteriores o simplemente rectos: es el tipo de engranaje ms simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido ms o menos importante segn la velocidad y la correccin de su tallado. Interiores: pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epiciclodales o planetarios.

Helicoidales: ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan.

Doble-helicoidales: para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.

Helicoidales para ejes cruzados: pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera: rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal, generalmente de seccin rectangular.

Engranajes Cnicos Cnico-rectos: efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

Cnico-helicoidales: engranajes cnicos con dientes no rectos.

Cnico-espirales: en los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.

Cnico-hipoides: para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.

De tornillo-sin-fin: generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de 900.

Nomenclatura de Engranes

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las

caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida: Para el clculo de la relacin de transmisin entre engranajes se tiene en cuenta el nmero de dientes de cada rueda en vez de su dimetro (igual que en la transmisin cadena-pin) cumplindose:

Tren de engranajes: Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N 1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de mayor nmero. Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias entre s (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman: