4.0-Tipos de Mantenimiento

Universidad de Carabobo Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Depto.
de Diseo y Automatizacin
Tipos de Mantenimiento
Mantenimineto Industrial
Ing. Fernando Machado Nash
Universidad de Carabobo Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Depto. de Diseo y Automatizacin
Tipos de Mantenimiento (Segn las Normas AFNOR X Conjunto de acciones que 60010 y 60011)
Mantenimiento efectuado despus del fallo
MANTENIMIENTO
permiten mantener restablecer un bien en un estado especfico para asegurar un servicio determinado
Mantenimiento CORRECTIVO
Mantenimiento efectuado segn un programa establecido en funcin del tiempo el nmero de unidades de uso
Mantenimiento PREVENTIVO
Mantenimiento efectuado con intencin de reducir la probabilidad de fallo Mantenimiento subordinado a un tipo de acontecimiento predeterminado
Mantenimiento Preventivo SISTEMTICO

Mantenimiento Predictivo CONDICIONAL
Mantenimiento Correctivo
El mantenimiento correctivo consiste en ir reparando las averas a medida que se van produciendo.El personal encargado de avisar de las averas es el propio usuario de las mquinas y equipos, y el encargado de realizar las reparaciones es el personal de mantenimiento. Mantenimiento correctivo es la intervencin necesaria para poder solucionar un defecto, o una falla ya ocurrida, en ste caso las instalaciones, mquinas o equipos operan con deficiencia o directamente no funcionan.
Condicin del Elemento de Mquina
Trabajo hasta el fallo
???
Parada no Planificada tiempo Fallo
El principal inconveniente con que nos encontramos en este tipo de mantenimiento, es que el usuario detecta la avera en el momento que necesita el equipo, ya sea al ponerlo en marcha o bien durante su utilizacin. Por otro lado dicha falla puede causar daos consecuenciales a otros componentes del sistema.
Sus caractersticas son: 1) Est basada en la intervencin rpida, despus de ocurrida la avera. 2) Conlleva discontinuidad en los flujos de produccin y logsticos. 3) Tiene una gran incidencia en los costos de mantenimiento por produccin no efectuada. 4) Tiene un bajo nivel de organizacin. 5) Se denomina tambin mantenimiento accidental.
Procedimiento a seguir ante una rotura

Efectuar un diagnstico para determinar cuales fueron los componentes daados y cuales hay que cambiar. Determinar el tiempo estimado de reparacin y analizar si se pueden realizar reparaciones de emergencia para que la mquina, equipo o instalaciones, puedan seguir funcionando, a ritmo normal o a un ritmo inferior o disminuido. Establecer la cantidad de operarios, medios y herramientas para repararla. Gestionar los repuestos si hubiese stock en la empresa o de lo contrario activar su compra o construccin. El objetivo en toda empresa es llegar a disminuir al mnimo las intervenciones de mantenimiento correctivo, puesto que ste se realiza cuando la falla se produjo y generalmente se rompen ms componentes que si hubisemos detectado la falla con antelacin.
Calculo de costos de mantenimiento correctivo

El costo directo asociado con cada tarea de mantenimiento correctivo, CTMC, est relacionado con el costo de los recursos de mantenimiento necesarios para la conclusin con xito de la tarea. La expresin general del costo de cada tarea de mantenimiento correctivo tendr la forma siguiente: CTMC= CDMC + CLC Donde: CTMC: Costo total de la poltica de mantenimiento correctivo. CDMC: Costo directo de mantenimiento correctivo. CLC: Costo por lucro cesante.
$$

A su vez se tiene: CDMC= MODM + CR + CM + CH Donde: MODM: Es el costo de mano de obra de mantenimiento y surge de multiplicar el total de horas-hombre de mantenimiento correctivo por el costo unitario de la hora- hombre. CR: Es el costo de repuestos utilizado en el momento de las reparaciones. CM: Representa el costo de los materiales e insumos utilizados en mantenimiento. CH: Indica el costo de herramental para mantenimiento.

Por otro lado se tiene que los costos por el lucro cesantes obtienen de la siguiente manera: CLC= CO + CI + CDRP Donde: CLC: Costo por lucro cesante. CO: Costo de oportunidad por hora, el cual se interpreta como la utilidad que se deja de percibir por no producir piezas. Este costo se estima por hora.
Calculo de Costos de Mantenimiento Correctivo

CI: Este costo es denominado costo por incumplimiento y representa el valor de la multa que el cliente cobra a la empresa por no suministrar las piezas, las cuales se deben reponer fuera de la lnea de produccin. El costo se calcula como la mano de obra necesaria para reponer las piezas fuera de la lnea . Normalmente este costo asciende a un promedio de por hora de parada critica (superior a una hora). CDRP: Este trmino es denominado costo por deterioro de la produccin, representa todas las erogaciones debido a materiales inmovilizados, personal en espera, tiempos necesarios para retomar la marcha de la produccin, piezas deterioradas, etc.
Mantenimiento Modificativo
Con ste nombre se conocen las acciones que lleva a cabo mantenimiento, tanto para modificar las caractersticas de las instalaciones, mquinas o equipos, como para lograr de sta forma una mayor fiabilidad o mantenibilidad de los mismos.
Este mantenimiento puede aparecer en tres pocas de la vida de estos componentes: La primera oportunidad es cuando se pone en funcionamiento por primera vez. Las instalaciones, sistemas, equipos y mquinas estndar, en ocasiones, necesitan ser adaptados a las necesidades propias de la empresa ya sea por razones del producto o bien por ajustar el costo o posibilidades de mantenimiento. Una instalacin que tenga durante su diseo un anlisis desde el punto de vista de mantenimiento, evitar problemas posteriores que, en ocasiones, pueden ser difciles de solucionar. Estaramos ante un mantenimiento de proyecto. La segunda poca en la que puede aparecer es durante su vida til. Se trata de modificar las instalaciones, mquinas o equipos para eliminar las causas ms frecuentes que producen fallas. El anlisis de las causas de las averas es el origen de ste tipo de mantenimiento y supone la eliminacin total de ciertas fallas, es prevencin del mantenimiento.
Por ltimo ste mantenimiento se utiliza cuando una mquina entra en la poca de vejez. En sta ocasin se lo trata de reconstruir para asegurar su utilizacin durante un intervalo de tiempo posterior a su vida til. Es en ste momento cuando se introducen todas las mejoras posibles tanto para produccin como para mantenimiento. Este mantenimiento tambin tiene como objetivo el de realizar una reforma parcial en una mquina, equipo o sistema con el fin de obtener un mejor rendimiento de la misma de acuerdo a los requerimientos del tipo de trabajo que se desea realizar, o bien para obtener un beneficio en la rapidez de reparacin. Cabe destacar que ste tipo de mantenimiento va de la mano con la fiabilidad de las mquinas, ya que cuando se realiza la mejora, se est buscando una mquina ms confiable y adaptable a la operacin que realiza.
En esta planta hay algunos ventiladores localizados en el techo. Estos ventiladores usan una unidades de rodamiento compacto.
Unidad de Rod. Dimetro (Pulg) 2 15/16" 2 15/16" 3 15/16" 2" 2" 2 15/16"
Rotor
Motor Vel. (RPM) 1770 1760 1775 1765 3545 1765
Vent. S-2 S-3 S-4 S-5 S-6 S-7
Tipo MP-47 MP-47 MP-63 MP-32 MP-23 MP-47
Peso (kg) 157 157 317 157 157 157
Cuando estas unidades de rodamiento necesitan ser cambiadas, estas se atoraban debido a la lluvia, xido, sol y otros factores. Por esta razn, ellas deben ser cortadas, lo que implica desmontar el eje y este procedimiento toma un largo tiempo y un trabajo extremadamente duro.
Adems, es un procedimiento peligroso, riesgoso e inseguro.
SOPORTE PARTIDO + RODAMIENTO DE RODILLOS ESFRICOS PARTIDO
Porcedimiento de montaje.
Porcedimiento de montaje.
x $ 0,056 x 144.000 Lat/hora x 24 hora/parada = $ 193.536 x $ 0,056 x 144.000 Lat/hora x 1 hora/parada = $ 8.064
Ahorros = $ 185.472
+
Mayor vida til de los rodamientos (30 meses hasta ahora vs. 12 meses con el otro producto) Disminucin de los esfuerzos en el cambio de los rodamientos (1 hora vs. 24 horas) Procedimiento ms seguro Menos herramientas utilizadas
Mantenimiento Preventivo
El mantenimiento preventivo es la ejecucin planificada de un sistema de inspecciones peridicas, cclicas y programadas y de un servicio de trabajos de mantenimiento previsto como necesario, para aplicar a todas las instalaciones, mquinas o equipos, con el fin de disminuir los casos de emergencias y permitir un mayor tiempo de operacin en forma contina.
Condicin del Elemento de Mquina Remplazo antes del fallo Vida til perdida
???
Remplazo sin MC
Parada no Planificada tiempo
Tiempo fijo............. ............. Trabajar hasta el fallo

Es decir, el mantenimiento preventivo, se efecta con la intencin de reducir al mnimo la probabilidad de falla, o evitar la degradacin de las instalaciones, sistemas, mquinas y equipos. Es la intervencin de mantenimiento prevista, preparada y programada antes de la fecha probable de aparicin de una falla. En definitiva, se trata de dotar a la organizacin, de un sistema que le permita detectar y corregir el origen de las posibles fallas tcnicas y no reparar las consecuencias de las mismas, una vez que stas se han producido. Cualquiera que sea el nivel de mantenimiento preventivo aplicado, subsistirn inexorablemente fallas residuales de carcter aleatorio.
Se debe implementar una poltica de mantenimiento preventivo eficaz, es decir, no se puede hacer el preventivo sin un servicio de mtodos que cuantificar el costo directo del mantenimiento, que a su vez nos permita: La gestin de documentacin tcnica. Preparar intervenciones preventivas. Acordar con produccin paradas programadas. Es decir, todas las condiciones necesarias para el mantenimiento preventivo.
Equipo Descripcin Mtto. Lubricante Fresadora1 Correas Cuchillas Motor Elctrico Lubricante Fresadora2 Correas Cuchillas Motor Elctrico Lubricante Fresadora3 Correas Cuchillas Motor Elctrico Lubricante Fresadora4 Correas Cuchillas Motor Elctrico x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Mes01 Mes02 Mes03 x Mes04 Mes05 Mes06 x x x x x x x x Mes07 Mes08 Mes09 x Mes10 Mes11 Mes12 x x x x x x x x x x x x x x x x
Mantenimiento Sistemtico
Mantenimiento Sistemtico es el efectuado de acuerdo con un plan establecido segn el tiempo o el nmero de unidades fabricadas. Este requiere de amplios conocimientos de la fiabilidad de las instalaciones, mquinas o equipos con los que se est trabajando, es decir, se asegura que existe el conocimiento previo del comportamiento de los materiales. Una herramienta muy valiosa, es el estudio estadstico, el que permite determinar los tiempos ptimos de intervencin. Para poder utilizar datos estadsticos ser necesario que transcurra un cierto tiempo, para poder contar con los datos histricos de cada equipo.
Calculo de Costos de Mantenimiento Preventivo

Estos costos estn compuestos por los costos directos de mantenimiento preventivo y por los costos de mantenimiento correctivo asociados a la infiabilidad que va a existir CTPM= CDMP + CMC Donde: CTMP: Costo total de la poltica de mantenimiento preventivo. CDMP: Costo directo de mantenimiento preventivo. CMC: Costo por mantenimiento correctivo.

A su vez tenemos que: CDMP= MOMP + CR + CM + CH + Cstock + CO Donde: MOMP: Es el costo de mano de obra de mantenimiento y surge de multiplicar el total de horas-hombre. CR: Es el costo de los repuestos cambiados. CM: Representa el costo de los materiales e insumos utilizados en mantenimiento preventivo. CH: Indica el costo de herramental para mantenimiento preventivo. CO: Costo de oportunidad por parada para mantenimiento preventivo.

Por otro lado se tiene que los costos por lucro cesante se obtienen como un porcentaje del mantenimiento correctivo. CMC= % CTMC
Mantenimiento Condicional Predictivo

Este mantenimiento consiste en el anlisis de parmetros de funcionamientos cuya evolucin permite detectar un fallo antes de que este tenga consecuencias ms graves.
Condicin del Rodamiento
Predictivo Costos totales ms bajos
! Informacin !
Remplazo
tiempo
Deteccin por vibracin
Tiempo de Reaccin
Deteccin por temperatura
Mantenimiento Condicional Predictivo

En general, el mantenimiento predictivo, consiste en estudiar la evolucin temporal de ciertos parmetros y asociarlos a la evolucin de fallos, para as determinar en que periodo de tiempo, ese fallo va a tomar una relevancia importante, y as poder planificar todas las intervenciones con tiempo suficiente, para que ese fallo nunca tenga consecuencias graves. Una de las caractersticas ms importantes de este tipo de mantenimiento es que no debe alterar el funcionamiento normal de la planta mientras se est aplicando. La inspeccin de los parmetros se puede realizar de forma peridica o de forma continua, dependiendo de diversos factores como son: el tipo de planta, los tipos de fallos a diagnosticar y la inversin que se quiera realizar.
Ventajas del Mantenimiento Predictivo

Reduce el tiempo de parada al conocerse exactamente que rgano es el que falla. Permite seguir la evolucin de un defecto en el tiempo. Optimiza la gestin del personal de mantenimiento. Requiere una plantilla de mantenimiento ms reducida. La verificacin del estado de la maquinaria, tanto realizada de forma peridica como de forma accidental, permite confeccionar un archivo histrico del comportamiento mecnico y operacional muy til en estos casos. Permite conocer con exactitud el tiempo lmite de actuacin que no implique el desarrollo de un fallo imprevisto.
Ventajas del Mantenimiento Predictivo

Permite la toma de decisiones sobre la parada de una lnea de mquinas en momentos crticos. Por ultimo garantiza la confeccin de formas internas de funcionamientos o compras de nuevos equipos.
Objetivos del Mantenimiento Predictivo

Ahora con el Mantenimiento Predictivo slo se va a arreglar un equipo cuando se sabe que presenta un fallo y no se interfiere con equipos que funcionan bien. Establecer tendencias en el tiempo de los fallos que se empiezan a desarrollar. Se puede hacer con precisin, y las operaciones de mantenimiento se pueden planificar de tal manera que coincidan con paros programados de la planta. Ahora bien los objetivos ms importantes de este mantenimiento son: Reduccin de los tiempos muertos, de los inventarios, de tiempos extras, de compras de piezas emergentes; lo cual se refleja en un mayor rendimiento de los presupuestos hechos principalmente a los departamentos encargados de mantenimiento.
Tcnicas de Ensayo no Destructivos

Las herramientas de mantenimiento predictivo se pueden encontrar en un amplio rango de costos, sofisticacin y niveles de experiencia y conocimientos requeridos para interpretar eficazmente los resultados del diagnstico. Este tipo de ensayo esta dirigido fundamentalmente a la deteccin de defectos causados por fatiga. En las piezas pueden existir mltiples defectos que no impiden la utilizacin racional de stas. El problema real consiste en decidir, cuando se determinan una falla, si la misma es perjudicial o inofensiva. Esta decisin sobre la aceptacin o rechazo est basada, en general, en la siguiente informacin: ubicacin, tamao, forma del defecto, solicitacin en correspondencia, material y caractersticas del mismo, funcin que debe cumplir el elemento, confiabilidad requerida, etc. Para determinados elementos se han creado patrones de rechazos y aceptacin, pero en general depende en ltima instancia del criterio y experiencia acumulada por el operador.

La eleccin del mtodo ms conveniente o apropiado est condicionada a diversos factores, siendo tan diversos los problemas de control no resulta raro que un elemento mecnico deba ser sometido a ms de un ensayo no destructivo. Debemos recordar que cada tcnica de ensayo no destructivo es apta para resolver un determinado problema. Con la idea de poder reforzar los programas de mantenimiento en funcin de mejorar la calidad y la productividad de la planta, estas son algunas de las herramientas y los ensayos del mantenimiento predictivo ms frecuentemente usados:

1) Anlisis de Lubricantes. 2) Termografa (anlisis infrarrojo). 3) Anlisis de vibracin. 4) Monitoreo de motores elctricos y anlisis de las condiciones. 5) Alineado de precisin y dispositivos de balanceo. 6) Monitores de tonelaje. 7) Inspeccion magneticas. mediante particulas 8) Inspeccion por ultrasonido. 9) Inspeccion Radiografica. 10) Inspeccion penetrantes. mediante liquidos
11) Endoscopia.
Anlisis de Lubricantes
En el anlisis de aceite se comparan los lubricantes usados con los nuevos, para determinar: Las condiciones del lubricante. La presencia de contaminantes. Las condiciones de las superficies de desgaste.
Tipos de Ensayos
Espectroscopia por emisin atmica: Identifica las partculas metlicas muy finas disueltas en el lubricante. Las partculas gruesas (desgaste severo) no son analizadas. Viscosidad: Mide las capacidades del flujo de un lubricante. Otros ensayos fsicos y qumicos: Evala si el aceite es o no adecuado para el servicio. Servicios de laboratorios costosos anuales en equipos crticos.
Aplicaciones
Monitoreo de equipos con tanques de lubricacin Determinar el reemplazo del aceite, tomando como base las condiciones y no los calendarios/medidores internos. Frecuentemente usado junto con el anlisis de vibracin para confirmar las conclusiones.
Termografa
La termografa utiliza sistemas de cmaras sensibles a los rayos infrarrojos para capturar la radiacin (calor) emitida por los objetos, con el fin de producir una imagen. Los patrones trmicos basados en las diferencias de temperatura, son registrados en video para su inmediata reproduccin, procesados por sistemas de anlisis de imagen por computadoras y desarrollados en copias Xerox impresas a los fines de documentacin y pedidos de trabajo.
Termografa
La imagen trmica es til para su aplicacin en Mantenimiento Predictivo en dos modos: 1)Es un mtodo de no-contacto para identificar componentes mecnicos y elctricos que estn ms calientes que lo normal, frecuentemente es una indicacin de falla inminente. 2) Indica la prdida excesiva de calor, que usualmente es un signo de aislamiento incorrecto o inadecuado.
Aplicaciones
Durante el ensayo final (en fbrica) de los equipos nuevos. La puesta en marcha inicial in situ del equipo. Anlisis /tendencias rutinarias. Verificacin de acciones de reparacin. Resolucin de problemas. Ideal para la explotacin de equipos elctricos en busca de componentes defectuosos, identificando:
Aplicaciones
Desgaste normal. Contaminacin qumica. Fatiga. Montaje o instalacin incorrectos. Conexiones flojas. Condiciones de sobrecarga. Sistema principal de distribucin elctrica. Exploracin de componentes mecnicos en busca de calor excesivo (cojinetes, falta de alineado, etc.). Exploracin de techos (prdida de energa, humedad). Exploracin de aislamiento de estufas/refractarios. Sistemas de vapor (prdidas, aislamiento, trampas).
Anlisis de Vibraciones
Este anlisis mide la frecuencia de las vibraciones del equipo para ayudar a diagnosticar el origen de las fallas y mide la amplitud para ayudar a determinar la severidad de las mismas. Las vibraciones pueden deberse a: Desbalanceo. Desalineacin. Desprendimiento. Correas defectuosas. Cojinetes deteriorados. Aflojamientos.
Teora del Anlisis de Vibraciones

La forma de vibracin ms bsica y fcil de entender es el movimiento armnico (sinosoidal). Vibracin es el movimiento oscilatorio de un cuerpo respecto a una posicin de referencia fija. resorte
masa
(se asume que no hay friccin) tiempo[s]
Vibracin es dada a una fuerza de exitacin que causa movimiento!


Esta vibracin representa una armnica, movimiento oscilatorio sinosoidal. periodo T
amplitud
y(t)
tiempo
t
Una armnica/movimiento sinosoidal es visualizada como: tiempo en el eje x amplitud en el eje y

y(t)

Desplazamiento s, velocidad v and aceleracin a en una seal sinosoidal. s = smax resorte v=0 a = amax
masa s=0 v = vmax a=0

tiempo [s]
SPRING PENDULUM

desplazamiento (s): distancia viajada como resultado de la vibracin valores en [mm] [micras] velocidad (v): rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo valores en [mm/ sec] aceleracin (a): cambio en la velocidad en relacin al tiempo valores en [mm/ sec] [g] con g = 9,82 m/sec como constante gravitacional
Aceleracin es la categora de medicin ms frecuentemente aplicada en MC.


Existen dos formatos de diagramas:
dominio en el tiempo seal con respecto al tiempo visualizacin de la amplitud versus tiempo (es posible muchas formas complejas)
dominio en la frecuencia - espectro visualizacin de la seal con amplitud en el eje y y frecuecia en el eje x

f = 1/ periodo periodo T [s]
f [1/s] [Hz]
pico-pico
0-pico
Dominio en el Tiempo
RMS
tiempo[s]
frequencia [Hz]
Dominio en la Frecuencia Espectro

La frecuencia f dice cuan a menudo algo ocurre.
Frecuencia es el inverso del perodo (T): f = 1/T Ejemplo: Si T = 20 ms entonces la frecuencia es f = 1/T = 1/20 ms = 50 Hz a) RPM revoluciones por minuto: CPM ciclos por minuto: b) Hertz Hz: c) Orders: nmero de ciclos por minuto nmero de ciclos por minuto nmero de ciclos por segundo 1,2,3,4, n x velocidad del eje cualquier frecuencia fundamental escogida
RPM y CPM es generalmente usada para la velocidad de rotacin de las mquinas!

1 minuto = 60 segundos Por ejemplo: 50Hz x 60 = 3000 RPM
amplitud
armnica
frecuencia
La frecuencia de un movimiento sinosoidal puro est representado en el espectro por una lnea simple. peridicas.
Todas las seales peridicas ms complejas contienen un complejo conjunto de senos y cosenos y consecuencialmente deben tener muchas lneas en el espectro. Para derivar todos los conjuntos especficos de formas de senos (frecuencia, fase, amplitud) de una seal perdica, existe una funcin matemtica llamada FFT (Transformada Rpida de Fourier) que transforma la seal con respecto al tiempo en espectro. tiempo

FFT Transformada Rpida de Fourier
FFT es el
algorito matemtico para calcular el espectro.
rodamiento desalineacin desbalanceo
gear mesh
Seal con respecto al Tiempo Compleja
desbalanceo
Espectro de Vibraciones
gear mesh
desalineacin defecto de rodamiento tiempo

Time
frecuenci a Mantenimineto Industrial


La Vibracin es generalmente medida sensando la aceleracin de la vibracin mecnica y convirtindola en una seal electrnica por medio de un transductor (acelermetro). La salida del transductor es proporcional a: cuan rpido (frecuencia) cuanto (amplitud)
Masa Ssmica
de una mquina en movimiento.

Cristal Piezoelctrico

Toda seal peridica es la suma de cosenos y senos con frecuencias multiplo de la frecuencia de la seal original y con diferentes amplitudes. TAREA: Sume el valor y(t) de las seales 3xf1 y 5xf1 en f1.
f1
suma de las amplitudes (t) de: f1 , 3xf1 , 5xf1
3xf1
5xf1 tiempo

f1
f1x3
f1x5
f1 , f1x3, f1x5
Amplitudes (t) de: f1 , 3xf1 , 5xf1 son sumadas
frecuencia bsica frecuencia

Integrar los multiplos de una frecuencia bsica es denominado armnicas.
tiempo
f1 + 2 x f1 f1 + 2 x f1 + 3 x f1 f1 + 2 x f1 + 3 x f1 + 4 x f1
f1
+ 2 x f1
+ 3 x f1
+ 4 x f1
+ 5 x f1
tiempo f1 x2 x3 x4 x5
Con cualquier inpacto en la fuente de vibracin se debe esperar muchas armnicas en el espectro respectivo.
frecuencia bsica
frecuencia
movimiento armnico
tiempo
frecuencia
movimiento peridico
1x 2x 3x 4x 5x 6x
frecuencia bsica
armnicas

seal peridica: Seal Vista de Diente amplitud
dominio en la frecuencia dominio en el tiempo


1/T = f carrera
T
1/T = f modulada
T
f carrier f [Hz] f modulada tiempo frecuencia modulada diferencia de fcarrera a las bandas laterales
Dominio en el Tiempo: amplitud seal modulada

Frequency - Domain: sidebands
Beats
Demodulacin
tiempo
frecuencia
vista de esta escala despeus del LP
Demodulacin es una forma especfica de procesamiento de la seal en la que solo se ve la frecuencia de repeticin y sus armnicas de una fuente de vibracin de impacto en el espectro.

filtro de paso alto
rectificador
filtro de paso bajo
FFT

resolucin de la seal de tiempo= 1/(Low Pass x 2,56)
La seal con respecto al tiempo que ha sido guardada en valores discretos es reproducida en el visor. No hay informacin en la seal digitalizada entre los cuadros.
tiempo

resolucin del espectro = LP/FFT lneas lneas: nmero de lneas en el espectro 1600 baja resolucin 3200 alta resolucin
1600 lneas = 4096 muestras / 2,56 3200 lneas = 8192 muestras / 2,56 No hay informacin en el espectro entre los cuadros.
frecuencia

1600
espectro
resolucin: LP 200Hz / 1600 lneas =0,125Hz
LP200Hz
1600
espectro 0
resolucin: LP 2000Hz / 1600 lneas =1,25Hz

LP2000Hz
frecuencia de corte de paso bajo alta baja resolucin en el espectro frecuencia de corte de paso bajo baja alta resolucin en el espectro

Partes defectuosas o con fallas causan vibracin en la maquinaria. Diferentes defectos causan diferentes patrones en la seal de vibracin y el espectro.
Anlisis de Vibraciones vincula un patrn especfico, que es el resultado de la medicin con su causa y lo cuantifica con el significado de valores caractersticos. valores caractersticos efectivos: valores caractersticos selectivos: banda de frecuencia ancha para monitoreo general banda de frecuencia estrecha ancha para monitoreo de defectos especficos
fmin
7 6 5 4 3 2 1 10 8 6 4 2
fmax
fmin
fmax
fmin
fmax
fmin
fmax
Marzo
Abril
Mayo
Junio
valores caractersticos
amplitud
buena condicin
frecuencia
condicin de alarma
tendencia
x
Marzo
x
Abril
x
Mayo Junio
alarma lmite
datos medidos / tiempo


Desplazamiento s, velocidad v y aceleracin a en una seal sinosoidal. s = smax resorte v=0 a = amax
masa s=0 v = vmax a=0

tiempo
SPRING PENDULUM

Cada lnea en el espectro representa un seno puro (informacin de la fase es dejada). Existe una relacin matemtica fija entre aceleracin, velocidad y desplazamiento de un seno. De este modoun espectro derivado de una seal de tiempo con amplitud de aceleracin puede ser convertido (integrado) en espectro de velocidad desplazamiento. Esto es usado en el anlisis de vibraciones porque la velocidad enfatiza la parte de baja frecuencia en el espectro.
Nota!!
- use espectro de velocidad para bajas frecuencias - use espectro de aceleracin para altas frecuencias
Espectro de Aceleracin y Velocidad
espectro de aceleracin espectro de aceleracin integrado en espectro de velocidad
aceleracin a velocidad v
4 5
3 2 6 7
1 8
56 78 1 234
Vector de la Fuerzas de Rotacin: desbalanceo en el eje desalineacin del eje eccentricidad en poleas Fuerzas de Impacto: pitting en rodamientos falta de diente en reductores
demodulacin d

Desbalanceo
eje rotando
El centro de masas del eje no est girando en el centro de rotacin.

centro de gravedad
Desalineacin
Dos ejes en desalineacin paralela Dos ejes en desalineacin angular.
El resultado es un punto pesado en el rotor, esto es desbalanceo.

Nombres / Trminos:
frecuencia normalizada aro interno frecuencia cinemtica aro interno BPFI BPFI normalizado
Nombres / Trminos:
frecuencia de ciclo velocidad [Hz] (velocidad en )
Nombres / Trminos:
frecuencia cclica del aro interno frecuencia de falla del aro interno frecuencia cinemtica del aro interno BPFI
dato geomtrico del fabricante dato de las bases de datos de rodamientos
tacmetro dato del fabricante adquirido del espectro
barras grises en el espectro analizado en MC
BPFI: Ball Pass Frequency Inner Race BPFO: Ball Pass Frequency Outer Race BSF: Ball Spin Frequency 2xBSF: over-rolling inner race and outer race FTF inner ring truns: Fundamental Train Frequency FTF outer ring truns: Fundamental Train Frequency
Ejemplo FAG 6012:

BPFI: 7,93 BPFO: 6,07 BSF: 3,69 FTF: 0,43
http://medias.schaeffler.com
buscar FAG 6202

calculations
Multiplicando la frecuencia normalizada por la velocidad del eje se encuentra frecuencias cclicas relevantes para anlisis detallados.
normalizado a 1 ciclo
Engranajes en buenas condiciones muestran GMF (Gear Mesh Frequency) con bandas laterales de la frecuencia de rotacin. La relacin de las bandas laterales al GMF sus armnicas (min 2da y 3ra hasta up to 5ta-7ma) es monitoreada. GMF = nmero de dientes x frecuecnia de rotacin

Toda estructura mecnica responde a una simulacin de impacto la cual es la frecuencia natural resonancia. Las reas de resonancia no cambian con la velocidad del ma mquina. Las vibraciones cerca en el rea de frecuencia natural son fuertemente incrementadas resonancia. La rigidez y masa de la estructura afecgta la frecuencia natural.
440Hz amplitud [g]
440Hz
resonancia en un diapasn
frecuencia[Hz]

desbalanceo
velocidad del eje
fn
Corte Paso-Bajo
desalineacin
velocidad del eje con armnicas desalineacin angular y desalineacin paralela
fn 2x fn 2x fn
fn
Corte Teora del Anlisis de Vibraciones defectos de rodamientos avanzados:

multiples armnicas de la frecuencia cclica del defecto
multiple harmonics of fcycling
Paso-Bajo
engranajes:
buena condicin: bandas laterales sideband al pico de las armnicas (min 2da y 3ra hasta 5ta-7ma) cualquiera de la frecuencia fundamental GMF alguna armnica con bandas laterales puede ser vista defectos: causan incremento en las bandas laterales a relacin GMF
either fundamental and/or any harmonic GMFs
rea de resonancia:
nivel altos de picos amplificados
Universidad de Carabobo Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Depto. de Diseo y Automatizacin comienzo de defecto de rodamiento: (aro interno rotando)
BPFO con armnicas BPFI ms armnicas con bandas laterales frecuencia modulada es la velocidad de rotacin del eje con armnicas (2x) BSF ms armnicas con bandas laterales frecuencia modulada es la velocidad de rotacin de la jaula con armnicas
fn fBPFI fBPFO
Corte Paso-Bajo
f2xBSF
defectos avanzados de engranajes:

velocidad del eje (lado con defecto) con armnicas
GMF
GMF con bandas laterales (lado con defeto) con armnicas
impactos (general):
velocidad del eje con armnicas
fn
Espectro de Aceleracin y Velocidad

Cada lnea en el espectro representa un seno puro (informacin de la fase es dejada). Existe una relacin matemtica fija entre aceleracin, velocidad y desplazamiento de un seno. De este modoun espectro derivado de una seal de tiempo con amplitud de aceleracin puede ser convertido (integrado) en espectro de velocidad desplazamiento. Esto es usado en el anlisis de vibraciones porque la velocidad enfatiza la parte de baja frecuencia en el espectro. Nota!! - use espectro de velocidad para bajas frecuencias - use espectro de aceleracin para altas frecuencias
13/07/2010 DETECTOR III Mantenimineto Industrial Ing. Fernando Machado Nash
ISO 10816-Esquema de Evaluacin

Zona Clasificacin peligrosa condicin de vibracin, pueden ocurrir daos en la mquina mquina no apropiada para operacin contnua, en esta condicin es posible limitados perodos de trabajo mquina apropiada para operacin contnua tpico para mquinas nuevas
13/07/2010
DETECTOR III Mantenimineto Industrial Ing. Fernando Machado Nash
ISO 10816 Zona Tpica de Lmites de Borde

RMS vibration velocity mm/s
I A II A A A III IV
Gua General - criterio de evaluacin limitado - lmites de corto tiempo - por favor refirase a la ISO 10816 completa
0.28 0.45 0.71 1.12 1.8 2.8 4.5 7.1 11.2 18 28 45
B B C C C D D D D C B B
- ajustes de niveles de alarma despus de la medicin es posible
lmite superior nivel pre-alarma lmite superior nivel alarma
13/07/2010
Clases de Mquinas
(Fuente: ISO 10816-1) Explicacin de la Clase I Partes individuales de motores mquinas, integralmente conectadas con la mquina completa en su condicin normal de operacin (tpico: motores elctricos hasta de 15 kW de salida). II Mquinas de tamao mediano (tpico: 15 kW a 75 kW de salida) sin fundaciones especiales motores montados rgidamente y mquinas (hasta 300 kW) en fundaciones especiales. III Principales movedoras y otras grandes mquinas con masas rotativas montadas en pesadas y rgidas fundaciones las cuales son relativamente duras en la direccin de las mediciones. IV Principales movedoras y otras grandes mquinas con masas rotativas montadas en pesadas y rgidas fundaciones las cuales son relativamente suaves en la direccin de las mediciones. (Ej. turbo generadores y turbinas de gas con salidas superiores al 10 MW).
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Carta de Severidad de ISO-10816
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Universidad de Carabobo Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Depto. de Diseo y Automatizacin Antes de comenzar un proyecto de monitoreo de condiciones avanzado Ud. tdebe juntar informacin, hacer algunas pruebas e invertir tiempo para planificar. Haga preguntas como: Obtenga informacin acerca de la planta y los puntos debo planificar una ruta o varias? Obtenga datos de la mquina velocidad o carga constante pueden la velocidad la carga ser colocadas a un valor definido antes de que cada medicin tome lugar? Que partes son crticas y deben ser monitoreadas (rodamientos, acoples, cajas reductoras)? Donde deben ser planificados los puntos de medicin (horizontales, verticales, axiales)? Donde estn las mejores fuentes de vibracin? Donde exactamente lograron las pruebas de medicin las lecturas ms altas? Marque los puntos de medicin de forma inequvoca para una identificacin nica. Que valores caractersticos son necesarios (velocidad, acoples, frecuencia de rodmaientos, frecuencia de engranajes)? Son necesarias mediciones de temperatura? Marque el punto y determine la distancia.
Planificacin
Ejemplo del Formato Parte 1

Compaa Persona Contacto Mquina
Monitoreo General Busqueda de Problemas Trabajo de medicines especficas, ej. Rodamientos Mquina a monitoreas: Ej. Molino de agregados, etc.____________________________________________ Parte de la mquina a monitorear: motor eje acople engranaje ventiladorn otros:____________________________________________________ Existen documentos tcnicos disponible planos de seccin?
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Datos Tcnicos de Velocidad
Informacin sobre la velocidad de giro Constante variable Se puede colocar velocidad y carga constante durante las medicionesw de vibracin? Est parte del eje accesible para un senor ptico para medir la velocidad de giro?
Datos Tcnicos del Rodamiento

Tipo de Rodamientos: _____________________________________________________ Hay datos tcnicos disponibles?
Datos Tcnicos de los Engranajes

Transmisin:_______________________________________________________ No. de dientes:________________________________________________________ Hay datos tcnicos disponibles?
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Sensor
Posibilidades de montar un sensor? Material:__________________________________________________________ Acceso: ___________________________________________________________
Condicin de Mantenimiento
ltimo mantenimiento? fecha:_________________ Que se hizo?_________________________________________________ Que fue reemplazado?______________________________________________
Reportes:
A quien? Cuan a menudo? Cuan detallado?
Hay acciones especficas necesitadas antes de que la medicin tome a lugar?

(balanceo, alineacin)
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DTECT X1 Bearing Analyser
ProCheck Vibro Check
Detector III
steel mill / paper mill rodamiento ventilador
Easy Check
inc
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d o t n e rem
e la
jida e l m o c
Monitoreo de Vibraciones
Monitoreo de Aceites
ptima Proteccin de Reductores
=
Gearing Bearing Housing Shaft Gearbox damage damage damage
Universidad de Carabobo Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Depto. de Diseo y Automatizacin Monitoreo de Vibraciones Identificacin de partes daadas de la mquina Estado sobre el tiempo remanente de la vida de servicio posible Aplicable para monitoreo de calidad de los procesos de produccin production process Monitoreo de Aceites Deteccin del dao inclisive fuera de la zona de carga Deteccin del desgaste sin formacin de pitting Monitoreo de mquinas de rotacin muy lenta
Virbracin y Monitoreo de Aceites
Folie 92
Universidad de Carabobo Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Depto. de Diseo y Automatizacin Detecci Deteccin temprana con Monitoreo de Condiciones de...
Comienzo del dao Partcula Vibracin Ruido
Estado de la Mquina
Temperatura
Humo
Time
Minutos Das Semanas Meses
Tiempo de Preaviso
Off-line
Todo el flujo de aceite es analizado
Se toma una porcin para anlisis
Flow
In-line
On-line
Una porcin del aceite es analizado y devuelto al sistema Mantenimineto Industrial

Illustra las 11 clases de partculas como FFT
Concentracin actual de las partculas Illustrates the 11 particle classes as Trend
Particle development over the time

Frecuencia = clase de partcula; Amplitud = cantidad de partculas Frecuencia de 11 Ventanas: 54 Hz Fe 50-100 m 81 Hz Fe 100-200 m 135 Hz Fe 200-400 m 189 Hz Fe 400-800 m 297 Hz Fe > 800 m 351 Hz nFe 150-200 m 459 Hz nFe 200-400 m 513 Hz nFe 400-800 m 621 Hz nFe 800-1600 m 783 Hz nFe >1600 m 837 Hz status of communication
Alineado de Precisin y Dispositivos de Balanceo

Se utiliza para inspeccionar el alineado y balanceo de las mquinas acopladas. Estas herramientas predictivas incluyen sistemas de alineado lser y electromecnico. Aplicaciones En toda mquina acoplada en la que la falta de alineado o el desequilibrio ocasionaran la falla prematura o problemas de calidad. Motores de impulsin, bombas, nivelacin de prensas, componentes giratorios de alta velocidad. Cuando: Durante el ensayo final de equipo nuevo. En la recepcin de equipos nuevos o reconstruidos. Anlisis/tendencias rutinarios. Verificacin de acciones de reparacin.
Porque alineacin ?
Razones paradas no planificadas
20 % 60 % 20 % Otros
Desequilibrios y desalineaciones
Defectos en rodamientos
Las desalineaciones significan: - Aumento vibraciones en la mquina - Desgaste excesivo en rodamientos, obturaciones y acoplamientos. - Aumento del consumo de energia
Que es un eje desalineado?

Vista lateral
Vertical angular
Vertical paralela
Vista en planta Horizontal paralela

Horizontal angular
Mtodos de Alineado
Ojmetro Comparadores Top Laser Inline
Mtodo
Usuario Periodo de aprendizaje
El mago'
Especialista
Cualquiera
Aos de experiencia
Semanas a meses
Unas horas
Resolucin
1/10mm 1/100mm 1/1000mm
Emisor/ Receptor
Reflector
Fijaciones Ordenador Cadena
Tarjeta PC
Fcil instalacin Slo hay que ajustar por un lado Fcil de manejar Emisor y receptor slo en un lado Slo es necesario un cable Alta precisin Al aumentar la distancia entre emisor/ receptor y reflector aumenta la precisin.
Forma comn de medir 1200
Medicin continua
min 70
00
300
Medicin mediante tres puntos determinados. El usuario tiene que tener cuidado con la posicin del lser. La construccin de la mquina puede ser un handicap.
Medicin continua en cualquier posicin angular. Slo 70 grados de giro respeto al inicio. Conseguimos mejor fiabilidad al tener ms puntos de lectura.
Introduccin de las dimensiones bsicas
Introduccin de las dimensiones bsicas
Centrado del lser
Toma de mediciones (ngulo de giro 70 min)
Presentacin de resultados Tanto para el plano vertical como horizontal se muestran la desalineacin angular y paralela, con sus respectivos valores, as como los desplazamientos a efectuar en cada apoyo. Apoyo trasero Apoyo delantero Desalineacin angular en el acoplamiento Desalineacin paralela en el acoplamiento
En el plano horizontal, el propio dispositivo nos ayuda en la tarea de centrado. Se sita el lser en cualquiera de las bandas azules.
En la pantalla visualizaremos el desplazamiento efectuado.
Visin del equipo

Maleta Software
Cadenas
Tarjeta datos Reflector
Soportes
Postes
Emisor/ receptor
Que es Desbalance?
Caso Ideal El centro de masa R de un sistema de partculas se define como el promedio de sus posiciones ri , pesado por sus masas mi. velocidad angular 2f Real case
R m
mu
R m
centro de masas Centro de masa es en el R masa del disco centro del geomtrico m mU masa desbalanceada mtotal masa total m+ mU
Centde masa no est en el centro geomtrico
ru
Fcentrifugal
La masa desbalanceada rota en un radio ru con una velocidad angular alrededor del eje de rotacin.
R m e
mu
Fcentrifuga = m a = m r 2 Fcentrifuga = mU. rU. 2 = m e 2 m U r. = m e U unbalance
velocidad angular 2f
mtotal masa total m+ mU. ru Distancia desde la masa desbalanceada hasta el eje de rotacin e Distancia desde el centro de masa hasta el centro de rotacin
Mantenimineto Industrial basic terminology and basic theory
aceleracin desplazamiento 3 2 1 7 8 La masa desbalanceada rota a velocidad angular constante. El vector de la fuerza centrfuga est en cualquier punto en la direccin radial segn la masa rota. La vibracin causada por el desbalanceo es tomada por el sensor . El vector radial es descompuesto y solo la parte paralela al sensor puede ser tomada. Por eso es que el desbalanceo puede verse como una onda sinosoidal en la seal con respecto al tiempo y como un pico a la velocidad de rotacin en el espectro.
Mantenimineto Industrial basic terminology and basic theory
1 234 5 6 78
4 5 6
Como se logra e balanceo en general

punto pesado
remover masa adicionar masa
Funbalance + Fcorrection = 0
Inspeccin Mediante Partculas Magnticas

La inspeccin mediante partculas magnticas es una tcnica no destructiva utilizada para la deteccin de discontinuidades en materiales magnticos, mediante la cual se obtiene una indicacin visual del efecto en la superficie del elemento ensayado. En especial se emplea para detectar grietas u otros defectos superficiales pero se puede tambin utilizar para detectar discontinuidades subsuperficiales. Principio en que se basa el Mtodo En un elemento magntico cualquier discontinuidad constituye un obstculo para las lneas de fuerzas que sufren una interrupcin y/o desviacin dando origen en la superficie de un par de polos capaz de retener partculas magnticas, a una indicacin visible de la ubicacin y extensin de la discontinuidad, pudiendo ser sta superficial o sub-superficial.
Etapas del Proceso

1. Preparacin de la superficie: Resulta indispensable una perfecta limpieza de la superficie del elemento eliminando los rastros de aceite, arena, xido, incrustaciones, etc. Los rastros de aceite contaminan el bao en el mtodo hmedo o limitan la accin de las partculas en el mtodo seco. La observacin sobre superficies escabrosas puede suministrar falsa informacin. En caso de piezas soldadas debe eliminarse cuidadosamente el fundente, pues distorsiona la accin de las partculas en el mtodo seco. 2. Magnetizacin del Elemento: El magnetismo necesario para el ensayo puede obtenerse como Magnetismo Residual (como su nombre lo indica se utiliza el magnetismo remanente al interrumpir el suministro de corriente, en este caso las partculas magnticas se aplican a posteriori), Magnetismo Continuo (con este mtodo la aplicacin de las partculas se realiza simultneamente con la aplicacin de la fuerza magntica, para un mismo valor de la corriente magntica aplicada ste mtodo resulta ms sensible que el anterior), o Magnetismo Relmpago (consiste en al aplicacin inicial de una corriente elevada y luego, sin cerrar el circuito, reducirla y mantenerla a un valor menor).
Etapas del Proceso

3. Aplicacin de las partculas magnticas: Las partculas magnticas pueden aplicarse en dos formas distintas. Con el Mtodo Hmedo las partculas (coloreadas de negro, rojo o fluorescentes) estn en suspensin coloidal en un destilado de petrleo parecido al kerosene. Con este preparado se roca el elemento o bien se sumerge en el mismo. En el Mtodo Seco las partculas (coloreadas de negro, rojo, gris o amarillo) se aplican por espolvoreado. 4. Desmagnetizado: El desmagnetizado no siempre puede ser necesario, pero en general resulta conveniente. El magnetismo residual resulta perjudicial en piezas en movimiento (rboles rotantes) donde pueden atraer las partculas metlicas arrastradas por el lubricante y acelerar as el desgaste. Tambin el maquinado puede encontrarse entorpecido por la adherencia de virutas. Las piezas que se sometan posteriormente a tratamiento trmico no necesitan ser desmagnetizadas. El desmagnetizado se realiza, en su forma mas simple, deslizando la pieza a travs de un solenoide alimentado con corriente alterna.
Tipos de Defectos que Pueden Detectarse

El mtodo de partculas magnticas se utiliza preferentemente para la deteccin de pequeas discontinuidades superficiales. La sensibilidad alcanzada puede llegar a detectar discontinuidades superficiales de solo 0.02 mm de profundidad. Los defectos sub-superficiales son ms difciles de localizar, requieren experiencia y conocimiento profundo del problema por parte del operador. Las inclusiones cercanas a la superficie son detectables en piezas forjadas o laminadas empleando el mtodo de magnetizacin continua, utilizando corriente continua y partculas hmedas. Como su presencia es a menudo no comprometedora para la resistencia (depende de la orientacin, tamao y distribucin de las imperfecciones) resulta necesario establecer patrones de aceptacin adaptados a cada circunstancia.
Tipos de Defectos que Pueden Detectarse

Los defectos superficiales en soldaduras como falta de fusin y penetracin, inclusiones de escoria o gas, y asimismo grietas en los cordones de soldadura, son comnmente detectables empleando el mtodo continuo de magnetizacin, C.C. rectificada media onda, partculas secas y magnetismo localizado. Para la deteccin de defectos sub-superficiales en las piezas fundidas como rechupes, porosidades e inclusiones de escoria y gas se emplean tcnicas similares.
Inspeccin de Ultrasonido
La inspeccin con ultrasonido es una tcnica de ensayo no destructiva, que permite, utilizando vibraciones mecnicas de alta frecuencia, cumplimentar los objetivos siguientes: deteccin y ubicacin de discontinuidades externas e internas o bien heterogeneidades de los materiales, determinar diferencias en estructuras y propiedades fsicas, medir espesores o variacin de espesor con acceso por un solo lado. En circunstancias favorables puede determinarse tambien tamao, forma y posicin de la falla.
Principio de Funcionamiento Un impulso elctrico es convertido en una vibracin mecnica mediante un transductor, convenientemente montado en un soporte adecuado y ubicado en una posicin que permita el pasaje de la vibracin al elemento en estudio. Dichas vibraciones, de frecuencia muy elevada. (mayores a 25 kHz) recibe el nombre de onda ultrasnica. Las ondas ultrasnicas propagadas a travs del elemento, son reflejadas por el contorno y por las discontinuidades que encuentra en su camino. La porcin de onda reflejada que retorna al transductor, es a su vez convertida en un impulso elctrico. El impulso elctrico, convenientemente amplificado, alimenta un osciloscopio a rayos catdicos donde se refleja verticalmente un punto luminoso que atraviesa la pantalla del mismo. El punto luminoso es disparado, horizontalmente en el instante en que el transductor transmite la energa snica al elemento. La posicin de la deflexin causada por la onda, al reflejarse sobre el excitador constituye una medida de la distancia entre la superficie reflectora y el transductor.
Tcnicas de Examen Las tcnicas de examen ms comnmente empleadas son: Tcnicas por transmisin o transparencia: Con esta tcnica se mide la variacin de absorcin del haz de ondas. Requiere el empleo de dos transductores, un emisor y un receptor, colocados en lados opuestos. Las ventajas del mtodo son la simplicidad del equipo y manejo y que la energa pasa a travs del elemento solo una vez, permitiendo el empleo del mtodo en materiales de difcil penetracin. Las desventajas del mtodo son, la resolucin que es menor que en el mtodo de eco mltiple, que se quiere una fijacin esmerada de los dos transductores y de las superficies, que no se obtiene informacin sobre la posicin en profundidad de defecto (Cuando el defecto es pequeo en relacin al rea del transductor, se puede realizar una estimacin de la dimensin en base a la intensidad de la seal. Si el defecto es grande, su extensin puede determinarse por la posicin de los transductores donde no se registra transmisin de energa a travs del elemento).
Tcnica por eco directo o por reflexin: Este mtodo se basa en la medicin del tiempo empleado por la onda longitudinal en cumplir el siguiente trayecto: Transductor emisor - pared reflejante - transductor receptor. En general es el mismo transductor el que transmite y recibe, en este caso la transmisin se realiza por paquete de ondas de manera que se permita al emisor funcionar como recibidor entre la partida de un paquete y el sucesivo. La sensibilidad depende del tamao de grano del material. En metales de grano fino, acero y aluminio, se pueden detectar defectos de 0.5 mm de dimetro a una distancia de 125 a 150 mm. Tcnica de Resonancia: Este mtodo est basado en el fenmeno de resonancia que se verifica cuando el espesor del elemento atravesado por la onda, resulta igual o mltiplo de la media longitud de onda completa. Su ventaja es que permite la inspeccin de elementos de pocas dcimas de espesor con acceso de un solo lado. La desventaja es que para la deteccin de grietas la resolucin suele ser inferior a la de la tcnica de eco mltiple y su espaciado se encuentra fuertemente influenciado por la terminacin superficial y los defectos estructurales del elemento.
Tcnicas por eco mltiple: Este mtodo est basado en determinar la absorcin de la energa ultrasnica, considerando el nmero de veces que el haz de ondas puede ser reflejada antes de que su energa sea dispersada por el material. Las ventajas son el empleo de un solo transductor que permite realizar la inspeccin de un solo lado del elemento y la sensibilidad y resolucin que resulta en muchas aplicaciones la optima. La desventaja es el espesor mnimo inspeccionable de 2.5 mm. Tcnica de onda superficial: Este mtodo permite la deteccin de defectos superficiales hasta de una profundidad aproximada de una o dos veces la longitud de onda utilizada. La sensibilidad alcanzada es equivalente a la de la tcnica de reflexin. Su ventaja es que las ondas superficiales pueden recorrer la superficie rodeando cantos redondeados, proveyendo as de un mtodo para inspeccionar reas de filetes. Su limitacin, si se pretende detectar pequeos defectos superficiales o sub-superficiales, es que la superficie del elemento debe ser lisa y estar perfectamente limpia.
Inspeccin Radiogrfica
La inspeccin radiogrfica es una tcnica de ensayo no destructivo que utiliza la energa, irradiada en formas de rayos X o Gamma, transmitida a travs del cuerpo a ensayar. Principio en que se basa el Mtodo La absorcin parcial de la energa que atraviesa un cuerpo debido a la variacin de espesor de ste, provocada por porosidades, grietas, heterogeneidades estructurales, composicin, etc., se detecta sobre una placa radiogrfica o se observa directamente sobre un fluoroscopio, hace posible el estudio de los defectos internos del material.
Etapas del Proceso Esta tcnica incluye la utilizacin de una fuente de radiacin y un medio detector apropiado. La fuente de radiacin puede ser una mquina de rayos X o un material radiactivo, tal como el Radium, Cobalto 60 o Iridium 192. El detector puede ser una placa fotogrfica especial, sensible a los rayos X o Gamma o bien una pantalla fluoroscpica. Objetivo En la importancia mecnica se utiliza para satisfacer tres propsitos bsicos: Investigacin, ensayo de rutina y control de calidad. El Mtodo puede aplicarse como control de recepcin, inspeccin de proceso (fundamentalmente en piezas fundidas y soldadas) o como control final, para controlar la posicin correcta de elementos internos en conjuntos de armado.
Tcnica de inspeccin con Rayos X Dos factores son de determinacin importante: Lmite de sensibilidad y ancho mnimo de la imagen del defecto. La sensibilidad radiogrfica es la medida porcentual de la variacin mnima de espesor detectable en la imagen del defecto. La sensibilidad estndar suele ser de 2% del espesor. Con cuidados especiales se pueden lograr sensibilidades desde 1 al 0.5%. El lmite de resolucin de los detalles est muy ligado al tamao de grano de la emulsin de la pelcula, dependiendo de: Tamao de la fuente emisora de rayos X. Relaciones geomtricas entre la fuente emisora, la pieza en ensayo y la pelcula, lo mismo que la distancia y espesor de la pieza. Longitud de rayos X. Radiacin secundaria. Procesamiento de la pelcula. Tcnica radiogrfica.
Aplicaciones Bsicas de la Tcnica de Inspeccin con Rayos X. Las aplicaciones ms comunes son para inspeccin de piezas fundidas. Se pueden detectar rechupes, porosidades, sopladuras, inclusiones, grietas, segregaciones, desviaciones de nodos, etc. Tambin para inspeccin de piezas soldadas, donde se pueden evidenciar los siguientes defectos: porosidades, grietas, penetracin insuficiente, inclusiones, etc. Por ultimo se usa para inspeccin de conjuntos armados para controlar el emplazamiento de partes internas.
Inspeccin Mediante Lquidos Penetrantes

Esta tcnica de inspeccin no destructiva permite la deteccin de defectos, con apertura en la superficie de los elementos, en materiales no ferrosos. Se aplica en aleaciones de aluminio, magnesio, cobre, titanio, carburos sinterizados, aceros inoxidables (en general en aleaciones no magnticas) o en cermicas, plstico y vidrio. Los materiales magnticos tambin pueden inspeccionarse con este mtodo, pero resulta preferible, en estos casos, el empleo de tcnicas de magnetizacin. Lista de Elementos Necesarios Equipo de limpieza y desengrasado. Cuba para bao de inmersin, cuando las dimensiones de la pieza lo permiten. Parrilla para escurrir. Lquido penetrante. Revelador, lquido o en polvo. Equipo de iluminacin ultravioleta, cuando se emplee lquido penetrante fluorescente. Mantenimineto Industrial Equipo de limpieza final. Ing. Fernando Machado Nash
Las etapas de preparacin y examen 1.Limpieza de la pieza. Resulta indispensable, para el xito del mtodo, una limpieza profunda que elimine rastros de aceite, grasa o agua, que impiden una buena penetracin. El xido puede cubrir el defecto y la costra de laminacin o forja al atrapar lquido penetrante suministrando una informacin falsa. Debe asimismo removerse pintura o recubrimiento galvnicos y neutralizarse rastros de alcalinidad o acidez. Este tipo de inspeccin debe realizarse previo al perdigonado o pulido, pues estas operaciones pueden cerrar las grietas impidiendo la penetracin del lquido. El mtodo de limpieza generalmente adoptado es el vapor de agua. 2. Aplicacin del penetrador. Puede aplicarse por inmersin o rociado. La permanencia de contacto oscila entre 2 y 20 minutos, dependiendo del material y tipode defecto a detectar. La tabla a continuacin suministra una informacin orientativa al respecto.
3. Remocin del penetrador en exceso. Esta operacin resulta conveniente realizarla bajo iluminacin con luz ultravioleta, pues as resulta ms fcil observar en que parte de la superficie ha sido removido el penetrante. La remocin se realiza con agua que no supere los 43C. 4. Aplicacin del revelador. Esta operacin tiene como objetivo extraer del defecto el lquido penetrante y hacer de fondo a fin de que sea bien visible. Puede emplearse revelador hmedo o seco. La revelacin hmeda se puede realizar por inmersin o con brocha o rociado. La tcnica de revelacin seca requiere un cambio en la secuencia de las operaciones indicadas para el revelado hmedo, debe aplicarse sobre superficies secas. 5. Operacin de secado. El secado es necesario luego del revelado hmedo y antes del revelado seco. Esta operacin se realiza con circulacin de aire caliente. Se recomienda una temperatura de 100C. No superar los 120C.
6. Observacin de las indicaciones. La inspeccin se realiza iluminando con luz ultravioleta. Poros y vacos aparecen como puntos brillantes, mientras que las grietas se muestran como lneas fosforescentes. Conviene limar o cortar determinados defectos, luego de la observacin de la indicacin fluorescente, para adquirir experiencia respecto a la relacin entre tamao del defecto con las caractersticas de la indicacin. 7. Limpieza de la pieza luego de inspeccionada. El mtodo descripto hasta aqu se refiere al empleo de penetrantes emulsionados, que pueden ser eliminados perfectamente por lavado con agua. Cuando se utilizan penetrantes post emulsionado (con emulsionador separado) el mtodo de trabajo es similar al visto solo que en este caso se requiere, para hacer posible la remocin del penetrante en exceso, la aplicacin de un lquido emulsionador.
Endoscopia
Mtodo usado como complemento del monitoreo de vibracin en orden de determinar el grado de dao en elementos de mquinas en operacin e incluso mas preciso. Operadores pueden mirar dentro de la mquina mediante endoscopios pticos. Verificacin visual (video digital e imgenes fotogrficas) del dao detectado por diagnstico de vibracin. Permite una evauacin mas precisa del dao y de la vida til remanente de la mquina.
Endoscopia
Los problemas o las averas en el funcionamiento de las mquinas, a menudo se aprecian en los cambios inusuales de las vibraciones, la temperatura,o fenmenos similares. Por ello, los expertos efectan tambin mediciones en la mquina. El mtodo de medicin empleado depende de cada aplicacin. Los expertos estn familiarizados con todas las tcnicas de medicin, desde la medicin de la vibracin hasta el anlisis del par o la endoscopia. De este modo, pueden identificar las averas en poco tiempo y preparar las soluciones adecuadas. Si las averas han sido detectadas pero los elementos no pueden cambiarse a corto plazo, por razones de produccin, la endoscopia permite la determinacin exacta de los daos. El interior de la mquina es examinado con endoscopios digitales pticos. Con sus conocimientos y su experiencia, los expertos en diagnstico pueden evaluar un elemento aislado como p.ej. un rodamiento o un engranaje.
Resultado de la endoscopa: la pista interna se encuentra daada en toda la superficie.

Aplicacin de las Herramientas del Predictivo

La aplicacin efectiva de herramientas del predictivo puede potenciar la productividad de los equipos de la planta aumentando su disponibilidad, de cuatro formas diferentes: 1) Las herramientas del predictivo pueden detectar futuros problemas en equipos nuevos, de modo que los mismos pueden ser eliminados antes que se dae o falle el componente del equipo. 2) Las herramientas del predictivo pueden detectar problemas existentes con el equipo antes de las actividades tradicionales del MP y proporcionar advertencias anticipadas adicionales de las fallas del equipo, para monitorear detalladamente las condiciones del mismo y reducir el tiempo de inactividad no programada y el tiempo de reparacin.
Aplicacin de las Herramientas del Predictivo

3) Las herramientas del predictivo se pueden usar para evaluar las acciones de reparacin antes de poner nuevamente el equipo en servicio. 4) Las herramientas del predictivo se pueden usar como una ayuda para resolver los problemas de falla real del equipo y reducir el tiempo de inactividad por reparacin.
Monitoreo
Presin de Aceite / Presin Arterial Temperatura
Calidad del Aceite / Sangre Vibraciones / Latidos del Corazn Endoscopia

Mdicos de Mquinas
Determinacin del Perodo de Intervencin y Dimensin del rea

Es importante determinar el correcto periodo de intervencin, de lo contrario, pueden generarse prdidas bsicamente debidas a dos tipos de errores: sobre mantenimiento sub mantenimiento El sobre mantenimiento se produce cuando el mantenimiento preventivo interrumpe la vida til y la operacin normal de una mquina o equipo sin causa aparente. Por lo tanto la vida til ser totalmente desaprovechada y ocasionar una acumulacin innecesaria de actividad de preventivo, que aumentar el gasto. Esto ha provocado en muchas ocasiones desacreditar el mantenimiento preventivo.
El sub mantenimiento ocurre cuando se determinan inadecuadamente los tiempos medios entre las fallas y la programacin. Para evitar estos problemas hay que analizar los siguientes aspectos: Recomendaciones del fabricante de las mquinas, especialmente en la primera etapa. La experiencia adquirida durante la primera etapa del funcionamiento en el mantenimiento correctivo. La fiabilidad del equipo realizada a partir de un histrico.
La cantidad de equipos, mquinas y su complejidad. Datos estadsticos tomados de plantas similares. Estimacin de los costos de preventivos y correctivos.

4.0-Tipos de Mantenimiento

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Mantenimiento Preventivo SISTEMTICO

Mantenimiento Predictivo CONDICIONAL

Trabajo hasta el fallo

Parada no Planificada tiempo Fallo

Procedimiento a seguir ante una rotura

Calculo de costos de mantenimiento correctivo

Calculo de costos de mantenimiento correctivo

Calculo de costos de mantenimiento correctivo

Calculo de Costos de Mantenimiento Correctivo

Motor Vel. (RPM) 1770 1760 1775 1765 3545 1765

Vent. S-2 S-3 S-4 S-5 S-6 S-7

Tipo MP-47 MP-47 MP-63 MP-32 MP-23 MP-47

Peso (kg) 157 157 317 157 157 157

Adems, es un procedimiento peligroso, riesgoso e inseguro.

SOPORTE PARTIDO + RODAMIENTO DE RODILLOS ESFRICOS PARTIDO

Parada no Planificada tiempo

Tiempo fijo............. ............. Trabajar hasta el fallo

Calculo de Costos de Mantenimiento Preventivo

Calculo de Costos de Mantenimiento Preventivo

Calculo de Costos de Mantenimiento Preventivo

Mantenimiento Condicional Predictivo

Predictivo Costos totales ms bajos

Deteccin por vibracin

Deteccin por temperatura

Mantenimiento Condicional Predictivo

Ventajas del Mantenimiento Predictivo

Ventajas del Mantenimiento Predictivo

Objetivos del Mantenimiento Predictivo

Tcnicas de Ensayo no Destructivos

Tcnicas de Ensayo no Destructivos

Tcnicas de Ensayo no Destructivos

Teora del Anlisis de Vibraciones

Vibracin es dada a una fuerza de exitacin que causa movimiento!

Teora del Anlisis de Vibraciones

Una armnica/movimiento sinosoidal es visualizada como: tiempo en el eje x amplitud en el eje y

Teora del Anlisis de Vibraciones

masa s=0 v = vmax a=0

Teora del Anlisis de Vibraciones

Aceleracin es la categora de medicin ms frecuentemente aplicada en MC.

Teora del Anlisis de Vibraciones

Teora del Anlisis de Vibraciones

Dominio en la Frecuencia Espectro

Teora del Anlisis de Vibraciones

RPM y CPM es generalmente usada para la velocidad de rotacin de las mquinas!

Teora del Anlisis de Vibraciones

Teora del Anlisis de Vibraciones

rodamiento desalineacin desbalanceo

Seal con respecto al Tiempo Compleja

desalineacin defecto de rodamiento tiempo

frecuenci a Mantenimineto Industrial

Teora del Anlisis de Vibraciones

de una mquina en movimiento.

Teora del Anlisis de Vibraciones

suma de las amplitudes (t) de: f1 , 3xf1 , 5xf1

Teora del Anlisis de Vibraciones

Amplitudes (t) de: f1 , 3xf1 , 5xf1 son sumadas

frecuencia bsica frecuencia

Integrar los multiplos de una frecuencia bsica es denominado armnicas.

Teora del Anlisis de Vibraciones

dominio en la frecuencia dominio en el tiempo

Teora del Anlisis de Vibraciones

Dominio en el Tiempo: amplitud seal modulada

Frequency - Domain: sidebands