CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS Centro de gravedad.

El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partculas. Para mostrar cmo determinar este punto, considere el sistema de n partculas fijas dentro de una regin del espacio. Los pesos de las partculas comprenden un sistema de fuerzas paralelas' que puede ser reemplazado por un solo peso resultante (equivalente) que tenga el punto G de aplicacin definido. Esto requiere que el peso resultante sea igual al peso total de todas las n partculas; es decir,

La suma de los momentos de los pesos de todas las partculas con respecto a los ejes x, y, y z es entonces igual al momento del peso de la resultante con respecto a esos ejes. As, para determinar la coordenada x de G, podemos sumar momentos con respecto al eje y. Esto resulta en

De la misma manera, sumando momentos con respecto al eje x, podemos obtener la coordenada y; es decir

Aunque los pesos no producen un momento con respecto al eje z, podemos obtener la coordenada z de G imaginando al sistema coordenado, con las partculas fijas en l, como si estuviera girado 90 con respecto al eje x (o al y), figura 9-1b. Sumando momentos con respecto al eje x, tenemos

Podemos generalizar estas frmulas, y escribirlas simblicamente en la forma

Aqu, Representan las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de partculas. Representan las coordenadas de cada partcula presente en el sistema. Es la suma resultante de los pesos de todas las partculas presentes en el sistema. Estas ecuaciones son recordadas fcilmente si se tiene en mente que slo representan un balance entre la suma de los momentos de los pesos de cada partcula del sistema y el momento del peso resultante para el sistema.

Centro de masa. Para estudiar problemas que implican el movimiento de materia bajo la influencia de una fuerza, esto es, la dinmica, es necesario localizar un punto llamado centro de masa. Si la aceleracin debida a la gravedad g para cada partcula es constante, entonces W = mg. Sustituyendo en las ecuaciones 9-1 y cancelando g en el numerador y el denominador resulta

Por comparacin, entonces, la ubicacin del centro de gravedad coincide con la del centro de masa: Sin embargo, recuerde que las partculas tienen "peso" nicamente bajo la influencia de una atraccin gravitatoria, mientras que el centro de masa es independiente de la gravedad. Por ejemplo, no tendra sentido definir el centro de gravedad de un sistema de partculas que representasen los planetas

de nuestro sistema solar, mientras que el centro de masa de este sistema s es importante. CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE PARA UN CUERPO Centro de gravedad. Un cuerpo rgido est compuesto de un nmero infinito de partculas, y si los principios usados para determinar las ecuaciones son aplicados al sistema de partculas que componen un cuerpo rgido, resulta necesario usar integracin en vez de una suma discreta de trminos. Considerando la partcula arbitraria ubicada en (x, y, z) y con peso dW, las ecuaciones resultantes son

Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser expresado en trminos de su volumen asociado dV. Si 'Y representa el peso especfico del cuerpo, medido como un peso por volumen unitario, entonces dW = 'Y dV, y por tanto

Aqu la integracin debe ser efectuada a todo el volumen del cuerpo. Centro de masa. La densidad p, o masa por volumen unitario, est relacionada mediante la ecuacin 'Y = pg, donde g es la aceleracin debida a la gravedad. Sustituyendo esta relacin en las ecuaciones 9-4 y cancelando g en los numeradores y denominadores, se obtienen ecuaciones similares (con p reemplazando a 'Y) que se pueden usar para determinar el centro de masa del cuerpo.

Centroide. El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin puede ser determinada a partir de frmulas similares a las usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogneo, la densidad o peso especfico ser constante en todo el cuerpo, y por tanto, este trmino saldr de las integrales y se cancelar a partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones. Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen slo de la geometra de ste. Consideraremos tres casos especficos. Volumen. Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicacin del centroide C(x, y, z) para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los "momentos" de los elementos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las frmulas resultantes son

rea. De manera similar, el centroide del rea superficial de un objeto, como una placa o un cascarn, se puede encontrar subdividiendo el rea en elementos d A y calculando los "momentos" de esos elementos de rea con respecto a cada uno de los ejes coordenados, esto es,

Lnea. Si la simetra del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la forma de una lnea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales d L con respecto a cada uno de los ejes coordenados resulta en

CUERPOS COMPUESTOS. Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos "ms simples" conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etc. Un cuerpo de esta ndole a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de la integracin para determinar el centro de gravedad del cuerpo entero. Resultan frmulas anlogas a las ecuaciones 9-1 ya que debemos considerar un nmero finito de pesos. Reescribiendo esas frmulas, tenemos

Aqu, Representan las coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo compuesto. Representan las coordenadas del centro de gravedad de cada parte componente del cuerpo. W es la suma de los pesos de todas las partes componentes del cuerpo, o simplemente el peso total del cuerpo. Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el centro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para lneas, reas y volmenes compuestos puede encontrarse usando relaciones anlogas a las ecuaciones 9-8; sin embargo, las siglas W deben reemplazarse por L, A Y V, respectivamente. Los centroides para formas comunes de lneas, reas, cascarones y volmenes, que a menudo constituyen un cuerpo compuesto, estn dados en la tabla que aparece en la cubierta posterior interna de este libro.

TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDINUS. Los dos teoremas de Pappus y Guldinus, que fueron desarrollados primero por Pappus de Alejandra durante el tercer siglo de la era cristiana y luego reformulados por el matemtico suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643), se usan para encontrar el rea superficial y el volumen de cualquier objeto de revolucin. Un rea superficial de revolucin es generada al girar una curva plana alrededor de un eje fijo no intersectante en el plano de la curva; en cambio, un volumen de revolucin es generado al girar un rea plana alrededor de un eje fijo no intersectante en el plano del rea. Por ejemplo, si la lnea AB mostrada en la figura 9-20 es girada alrededor de un eje fijo, genera el rea superficial de un cono (menos el rea de la base); si el rea triangular ABe mostrada en la figura 9-21 es girada alrededor del eje, genera el volumen de un cono. A continuacin se proporcionan los enunciados y las pruebas de los teoremas de Pappus y Guldinus. Las pruebas requieren que las curvas y reas generatrices no crucen el eje alrededor del cual giran; de otra manera, dos secciones situadas a cualquier lado del eje generaran reas o volmenes con signos opuestos y, por tanto, de cancelaran entre s. rea de una superficie. El rea de una superficie de revolucin es igual al producto de la longitud de la curva generatriz y la distancia recorrida por el centroide de la curva al generar el rea superficial. Prueba. Cuando una longitud diferencial dL de la curva que muestra la figura es girada alrededor de un eje a travs de una distancia de 2 L, la longitud genera un anillo que tiene rea superficial dA=2 r dL. El rea superficial completa, generada al girar la curva entera con respecto al eje, es por tanto A=2 L r dL.

Figura.

Sin embargo, esta ecuacin puede ser simplificada al advertir que la posicin r del centroide para la lnea de longitud total L puede ser determinada a partir de una ecuacin que tiene la forma de las ecuaciones 9-7, es decir, L r dL = rL. As, el rea superficial total es A = 2 r dA. En general, si la lnea no sufre una revolucin completa, entonces

Donde A = rea superficial de revolucin = ngulo de revolucin medido en radianes, = 2 (9-9) r = distancia perpendicular del eje de revolucin al centroide de la curva generatriz L = longitud de la curva generatriz Volumen. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al producto del rea generatriz y la distancia recorrida por el centroide del rea al generar el volumen. Prueba. Cuando el rea diferencial dA que muestra la figura 9-23 es girada alrededor de un eje a travs de una distancia de 2 r, genera un anillo con volumen dV = 2 r dA. El volumen total, generado al girar A alrededor del eje, es por tanto V = 2 vr dA. Aqu, la integral puede ser eliminada usando una ecuacin anloga a las ecuaciones 9-6, v r dA = r A, donde r localiza el centroide e del rea generatriz A. El volumen se convierte entonces en V = 2 Tr A. En general,

Donde V = volumen de revolucin

 = ngulo de revolucin medido en radianes, =2 r = perpendicular distancia perpendicular desde el eje de revolucin al centroide del rea generatriz A = rea generatriz Formas compuestas. Tambin podemos aplicar los dos teoremas anteriores a lneas o reas que pueden estar compuestas por una serie de partes componentes. En este caso, el rea superficial o volumen generado total es la suma de las reas superficiales o volmenes generados por cada una de las partes componentes. Como cada parte sufre el mismo ngulo de revolucin, O, y la distancia desde el eje de revolucin al centroide de cada parte componente es r, entonces, A= (r L) V= (r A)

PRESIN DE UN FLUIDO. De acuerdo con la ley de Pascal, en un punto, un fluido en reposo genera cierta presin p que es la misma en todas direcciones. La magnitud de p, medida como una fuerza por rea unitaria, depende del peso especfico 'Y o de la densidad de masa p del fluido y de la profundidad Z del punto desde la superficie del fluido: La relacin puede ser expresada matemticamente como: P= yz = pgz Donde g es la aceleracin debida a la gravedad. Los gases son fluidos compresibles, y puesto que sus densidades cambian considerablemente con la presin y la temperatura, la ecuacin 9-15 no puede ser usada. Para ilustrar cmo se aplica la ecuacin 9-15, consideremos la placa sumergida mostrada en la figura 9-26. Sobre la placa han sido especificados tres puntos. Como el punto B est a profundidad ZI de la superficie del lquido, la presin en este punto tiene magnitud PI = 'YZI. Igualmente, los puntos e y D estn ambos a profundidad Z2; por ello, P2 = 'YZ2. En todos los casos, la presin acta normalmente al rea superficial dA que se localiza en el punto especificado. Usando la ecuacin 9-15 y los resultados de la seccin 9.5, es posible determinar la fuerza resultante causada por una distribucin de presin de un lquido y especificar su ubicacin sobre la superficie de una placa sumergida. Consideraremos ahora tres formas diferentes de placas. CABLES Y CATENARIAS. Cables con Cargas Concentradas. Los cables se utilizan en muchas aplicaciones ingenieriles, tales como puentes colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, entre otros. Los cables pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que actan sobre estos.

Considrese un cable unido a dos puntos fijos A y B y que soportan cargas concentradas verticales P1, P2.Pn. se supone que el cable es flexible, esto es que su resistencia a la reflexin es pequea y puede despreciarse. Adems, tambin se supone que el peso del cable es susceptible de ser ignorado en comparacin con las cargas que soporta Por lo tanto, cualquier porcin del cable entre dos cargas consecutivas se puede considerar como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas y, por consiguiente, las fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable. Se supone que cada una de las cargas se encuentran en una lnea vertical dada, esto es, que la distancia horizontal desde el apoyo A hasta cada una de las cargas es conocida; adems, tambin se supone que las distancias horizontal y vertical entre los apoyos son conocidas.

Cables con Cargas Distribuidas. Considrese un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta una carga distribuida. En la seccin anterior se vio que, para un cable que soporta cargas concentradas, la fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable. En el caso de un cable que soporte una carga distribuida, ste cuelga tomando la forma de una curva y la fuerza interna en un punto D es una fuerza de tensin T dirigida a lo largo de la tangente de la curva. En esta seccin, se aprender a determinar la tensin en cualquier punto de un cable que soporta una carga distribuida dada.

Ejercicio. Un cable est sometido a cargas concentradas de 2,5 KN y 1 KN, segn se indica en la figura. Si la mxima tensin que puede soportar el cable es de 5 KN, Determinar las reacciones en los apoyos Ax y Ay, y el ngulo entre ellos. Solucin:

Solucin: En la figura se ha representado un diagrama de solido libre para el cable. De la ecuacin de equilibrio MD = 0, [ ( ) ( )]

La tensin mxima de 5 KN tendr lugar en el tramo AB del cable, as pues del diagrama de solido libre en el punto A del cable: Adems, Resp

2.-Para la carga aplicada sobre la viga, determine: Las cargas sobre los apoyos

3ft

6ft

2ft

b.h = 2

3 pies.480 lb 2

pies

720 lb

b.h = 2

6 pies.600 lb 2

pies

1800 lb

(3)

= b.h 2.600 1200lb

1 pies

=0

Rbx = 0

Fy 0
-720 + Rby - 1800lb + Rcy - 1200 = 0 Rby - Rcy = 3720

Mb 0

(+ )

720 (2pies) 1800 (4 pies) + Rcy (6pies) 1200 (7 pies) = 0 Rcy = 2360 lb Rcy = 2360 lb ( )

Mb 0
MC

(+ )

720 (8) - Rby (6 pies) + 1800 (2pies) 1200 (1 pies) = 0 Rby = 1360 lb Rby = 1360 lb ( )

Cables Parablicos. Cuando un hilo est sometido a una carga uniforme por unidad de proyeccin horizontal, dicho hilo adquiere la forma de una parbola si se desprecia su peso propio respecto al de la carga que debe soportar. Este caso se presenta, en la prctica, en el clculo de puentes colgantes, en los que el peso del tablero es mucho mayor que el del cable que lo sustenta. El tablero, o base del puente colgante, lo podemos representar por una carga vertical, p (N/m), uniformemente distribuida a lo largo de la proyeccin horizontal del cable. La transmisin de carga del tablero al cable se realiza mediante unos cables verticales denominados tirantes, tambin de peso despreciable frente al del tablero.

Catenarias. La catenaria es la curva cuya forma es la que adopta una cuerda de densidad uniforme sujeta por sus dos extremos y sometida nicamente a la fuerza de la gravedad. En sentido estricto, no es una curva, sino una familia de curvas, cada una de las cuales est determinada por las coordenadas de sus extremos (x0, y0), (x1, y1) y por su longitud L. En principio, tambin podra depender de su densidad y de la intensidad del campo gravitatorio g, pero lo cierto es que, segn veremos, no es as. Por ejemplo, la gura muestra la catenaria de longitud L = 2 sujeta por los puntos (0,1) y (1,1). Vemos que se parece mucho a una parbola. De hecho, Galileo crey que las catenarias eran parbolas, pero veremos que no lo son. En primer lugar vamos a encontrar la expresin analtica de las catenarias.

La expresin analtica Llamemos y(x) a la funcin que estamos buscando, denida sobre un intervalo [x0, x1] y sujeta a las condiciones iniciales y(x0) = y0, y(x1) = y1. Adems exigimos que su longitud sea igual a un valor prejado L, es decir, que

Ms en general, consideramos la longitud de arco s : [x0, x1] [0, L] dada por

que es una funcin creciente, derivable, con derivada

por lo que tiene inversa s(x), la cual nos da la parametrizacin por la longitud de arco, : [0, L] R2, dada por (s)=(x(s), y(s)), donde y(s) = y(x(s)). De este modo, la longitud del arco comprendido entre (s) y (s+ s) es exactamente |s|. Que la cuerda tenga densidad uniforme signica, por denicin, que la masa de un arco de cuerda de longitud s es exactamente s. Llamaremos (s) al ngulo que forma con la horizontal la tangente a la cuerda en (s). La interpretacin geomtrica de la derivada equivale a que y(x) = tan(s(x)).

Esta es la ecuacin general de la catenaria, que nos da una familia de curvas dependiente de tres parmetros , c1 y c2. Estos pueden determinarse por las condiciones iniciales del problema. Observemos para ello que la longitud de y(x) es.

INTRODUCCION

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio. El centro de masa de un objeto se deriva de la posicin del punto de la posicin del centro de gravedad. En este trabajo explicaremos lo que es el centro de masa y los centroides, y daremos unos ejemplos del fenmeno.

CONCLUSION En conclusin el centroide es el Centro de masa de un objeto con densidad uniforme. Para un objeto unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es el punto medio del segmento de lnea. Para un tringulo, el centroide es el punto de interseccin de sus tres medianas. El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra. Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando integrales dobles o triples. El centro de gravedad de un cuerpo est ubicado en (X Y Z) donde la sumatoria de momentos internos es cero si est en equilibrio. El mismo es el centro del peso del objeto donde podemos concluir que la fuerza de gravedad acta.

Repblica Bolivariana De Venezuela Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica De La Fuerza Armada Nacional Ncleo Portuguesa Extensin Turn

Integrantes: Suarez Nelson C.I. 20.644.747 Alvarado Dan C.I. 18.872.399 Alvarado Daniel C.I. 23.053.663 Villa Bruzual, 25/06/13