ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIN

TECNUN
UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Prctica n 2: Sistemas Elctricos
ESTUDIO DEL MOTOR ASNCRONO
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 2
NDICE
1 OBJETIVO DE LA PRCTICA..................................................... 3
2 EL MOTOR DE INDUCCIN...................................................... 4
2.1 Obtencin del Circuito Equivalente..................................... 5
2.1.1 Ensayo de Rozamiento............................................. 5
2.1.2 Medida de la Resistencia del Estator .......................... 5
2.1.3 Ensayo en Vaco ..................................................... 5
2.1.4 Ensayo en Cortocircuito o con Rotor Parado................ 7
2.1.5 Ensayo en Carga: Determinacin de Curvas
Caractersticas........................................................ 8
2.1.6 Arranque y Frenado del Motor Asncrono .................... 9
2.1.7 Compensacin del Factor de Potencia ...................... 10
3 ESQUEMAS EXPERIMENTALES Y CLCULOS............................. 11
3.1 Ensayo de Rozamiento y Medida de Resistencias................ 11
3.2 Ensayo en Vaco y Ensayo en Cortocircuito........................ 11
3.3 Ensayo en Carga ........................................................... 13
3.4 Arranque y Frenado del Motor ......................................... 14
3.5 Compensacin del Factor de Potencia............................... 15
4 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO........................................... 16
5 PAUTAS DE DESARROLLO DE LA PRCTICA ............................. 17
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 3
1 OBJETIVO DE LA PRCTICA
Al igual que se hizo para el transformador, el objetivo de esta
prctica es que el alumno conozca las caractersticas principales de
un motor trifsico asncrono y que sea capaz de llevar a cabo los
distintos ensayos que se suelen realizar habitualmente para
determinar el valor de los parmetros de su circuito equivalente, y
que son los siguientes:
Medida de Resistencia en el Estator
Ensayo de Rozamiento
Ensayo en Vaco
Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado
Ensayos con diferentes valores de Carga Mecnica
Ensayos de Arranque y Frenado
Compensacin del Factor de Potencia
En los siguientes apartados se da una explicacin ms detallada
acerca de cada uno de los ensayos enumerados anteriormente.
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 4
2 EL MOTOR DE INDUCCIN
El motor de induccin es el tipo de motor elctrico ms
utilizado, bien sea monofsico o trifsico. Nosotros en esta prctica
analizaremos el comportamiento del motor trifsico.
Un motor se define como la mquina que transforma la energa
elctrica en mecnica mediante la interaccin de dos campos
magnticos. Estos campos son el del inductor (estator) y el del
inducido (rotor). En el caso concreto de un motor trifsico, el campo
inductor es generado por tres bobinados a los que se les aplica un
sistema trifsico equilibrado de tensiones CA. Este campo acta, a
travs del entrehierro, sobre los devanados dispuestos en el rotor
dando lugar a tensiones inducidas. Si el inducido forma un circuito
cerrado, aparecer una corriente que producir un flujo magntico
opuesto al principal.
El motor trifsico se suele representar elctricamente por medio
de su circuito equivalente monofsico referido al estator, tal como
puede verse en la figura siguiente:
jX R
1
g
I
I
c
c
m
m
-jb
I
V
1
1
1
jX R
2
I
2
2
R
2
1-s
s
A
B
R
1
y X
1
representan la resistencia y reactancia del bobinado
del estator.
R
2
y X
2
representan la resistencia y reactancia del bobinado
del rotor referidas ambas al estator.
g
c
representa la conductancia de prdidas en el hierro y b
m
la susceptancia magnetizante.
[(1-s)/s]*R
2
es una resistencia que no existe realmente en
el rotor, pero representa la potencia mecnica que el motor
proporciona al exterior.
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 5
2.1 OBTENCIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Para determinar los parmetros del circuito anterior, se recurre
a la realizacin de los ensayos que se explican en los apartados
siguientes.
2.1.1 ENSAYO DE ROZAMIENTO
Mediante este ensayo se calculan las prdidas que se producen
en la mquina por motivos puramente mecnicos. Consiste en
arrastrar el motor mediante una mquina auxiliar, hasta que el
conjunto alcance la velocidad nominal del motor ensayado. Una vez
alcanzada la citada velocidad, se mide la potencia til suministrada
por el motor auxiliar, que ser la potencia que se pierde por
rozamiento en el motor ensayado.
Asimismo, se realizar el mismo ensayo a diferentes
velocidades, tales como al 50% y al 75% de la velocidad nominal, as
como a la velocidad del motor en vaco.
2.1.2 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son
idnticos, bastar con obtener el valor de la resistencia en uno de los
tres bobinados. Para hacer esto, es suficiente con utilizar la funcin
correspondiente del polmetro.
Debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un
bobinado trifsico no es la misma que la medida entre los extremos
de las bobinas. La resistencia equivalente por fase del motor es la
mitad de la medida entre dos fases.
Si los bobinados estn conectados en estrella, la resistencia de
cada bobina es la mitad de la medida entre dos fases y, si estn
conectados en tringulo, los 3/2 de la medida entre dos fases.
Como lo que interesa es la resistencia equivalente por fase,
independientemente de la conexin se escribir que:
DC
DC
1
I
V
2
1
R =
2.1.3 ENSAYO EN VACO
Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a
la tensin y frecuencia nominales y se mide la potencia absorbida
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 6
(con los dos vatmetros), la intensidad que circula por cada fase y la
tensin aplicada al estator.
En este ensayo no se obtiene potencia til en el eje (dado que
no existe ninguna carga y por lo tanto el rotor forma un circuito
abierto para el paso de corriente), por lo que toda la potencia
corresponde a prdidas (en el hierro, en el cobre del estator, y en
rozamiento). Por lo tanto, el ensayo en vaco permite medir estas
prdidas, y a partir de ellas los parmetros en el ncleo de la
mquina mediante las siguientes expresiones:
2 1 o 1 o 1 o 1
W W P I I I V V + = = = =

En funcin del circuito equivalente monofsico, se puede
escribir:
2
m
2
c
o 1 2
o 1 1 0 Roz o c
2
o 1 hN
b g
3
V
I I R 3 P P g V P + = =

De donde, finalmente, se obtiene:
2
c
2
o 1
m
2
o 1
1
2
o 1 0 Roz o
c
g
3
V
I
b
V
R I 3 P P
g

=

=

A la hora de sustituir los valores de las prdidas por rozamiento
en las expresiones anteriores, no se va a utilizar el dato obtenido
en el ensayo realizado anteriormente, sino que se va a proceder
de forma distinta calculando un nuevo valor para las prdidas de
rozamiento segn un segundo mtodo que se va a describir a
continuacin. Posteriormente, el alumno realizar un estudio
comparativo entre los dos valores obtenidos.
Para determinar P
Roz0
y P
h
se va a alimentar el motor con
diferentes valores de tensin, siendo estos de 0,5; 0,75; 0,90; 1 y
1,10 veces la nominal; midiendo para cada caso los valores de la
potencia absorbida por el motor en vaco (con los vatmetros), as
como la intensidad y la tensin aplicada exactamente mediante los
polmetros.
Al representar la suma de las prdidas en el hierro y de
rozamiento en funcin de la tensin aplicada, se obtiene una curva
parablica semejante a la representada en la Figura "a. Extrapolando
esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se tiene para una
tensin aplicada de cero voltios, el valor de las prdidas mecnicas,
ya que en este caso las prdidas en el hierro son cero al no existir
flujo en la mquina. Para que sea ms fcil extrapolar esta curva, se
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 7
suele representar la suma de estas prdidas en funcin de la tensin
aplicada al cuadrado, obtenindose para este caso una relacin lineal,
tal y como muestra la figura "b.
Por lo tanto, prolongando la lnea recta formada por los
distintos puntos de trabajo de la mquina en los diferentes ensayos
realizados, se obtiene la potencia mecnica del motor. Asimismo, tal
y como puede verse, estas grficas tambin permiten obtener los
valores de las distintas prdidas en el hierro que tienen lugar en
funcin de la tensin aplicada, aunque habr que descontar las
producidas en el cobre en el estator (muy pequeas). Sustituyendo
estos valores de prdidas en las expresiones anteriores se pueden
obtener los parmetros elctricos del ncleo.
Por otra parte, interesa que el alumno compare el valor
obtenido para las prdidas por rozamiento con este mtodo, con las
prdidas facilitadas por el ensayo de rozamiento realizado al principio
de esta prctica.
2.1.4 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO O CON ROTOR PARADO
Mediante este ensayo se determinan los valores de la
resistencia del rotor y de ambas reactancias. Para realizarlo, el rotor
debe estar perfectamente fijo, impedido de giro, con lo cual el
deslizamiento ser la unidad. En estas condiciones, se aplica al motor
una tensin trifsica equilibrada que ir incrementndose desde cero
hasta que el motor absorba una corriente del orden de la nominal por
el estator. La tensin (denominada de cortocircuito) que se debe
aplicar para obtener la corriente nominal con rotor parado es siempre
inferior a la nominal.
Las expresiones utilizadas para calcular los parmetros son las
que se presentan a continuacin. Las magnitudes que aparecen en
ellas corresponden a valores del sistema trifsico, pasadas al
monofsico equivalente (el raz de tres, el tres; recuerde .).
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 8
2 1 c N 1 c 1 c 1
W W P I I I V V + = = = =
En funcin del circuito monofsico, se puede escribir:
2
2 1
2
2 1 N
c 1
c
2
c 1 c
2
N 2 1 cuN
) X X ( ) R R ( I
3
V
g V P I ) R R ( 3 P + + + = = + =
Despejando de las expresiones anteriores:
[ ]
2
2 1
2
N
c 1
2 1
2
N
c
2
c 1 c
2 1
R R
I
3
V
X X
I 3
g V P
R R +

= +

= +
Sabiendo R
1
del ensayo de corriente continua, podemos hallar
R
2
sin problemas. Para obtener los valores de las reactancias,
utilizaremos la siguiente tabla que determina la relacin entre ambas
para distintos tipos de motores:
CLASE DE MOTOR
( )
2 1 1
X X X + ( )
2 1 2
X X X +
TIPO A Par normal I
a
normal 0.5 0.5
TIPO B Par normal I
a
baja 0.4 0.6
TIPO C Par elevado I
a
normal 0.3 0.7
TIPO D Par elevado "s" elevado 0.5 0.5
ROTOR DEVANADO 0.5 0.5
2.1.5 ENSAYO EN CARGA: DETERMINACIN DE CURVAS CARACTERSTICAS
Para determinar las curvas caractersticas (T-s, I-s, P
u
-s, -s)
de un motor, se van a realizar ensayos con diferentes valores de
carga, obteniendo distintos valores de par mecnico para cada una de
las velocidades de giro. Concretamente, esto se realizar para valores
de 0.25, 0.5, 0.75 y 1 veces la carga nominal. En cada uno de los
casos se medir la intensidad y potencia absorbida, as como la
velocidad de giro (se emplear el tacmetro). Con los valores
mencionados se puede determinar el valor del deslizamiento, el
rendimiento y la potencia til mediante las expresiones siguientes:
s
s 1
R I 3 P P P P
P
P
n
n n
s
p
f 120
n
2
2
2 m Roz m u
E
u
s
s
s

= = =

= =
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 9
Con los ensayos realizados se pueden determinar las relaciones
entre corriente, par, potencia y rendimiento y el deslizameinto en la
zona de menores deslizamientos. Para el clculo de los puntos de par
mximo y par de arranque se utilizarn las frmulas analticas ya
conocidas de la teora:
E E
1
1
TH
1
1 E 1
jX R
Z Y 1
Z
Z
Z Y 1
1
V V + =
+
=
+
=
( )
( ) [ ]
2
2 E
2
2
2 E
2
E E
2
2 E
2
E
s
2
E 1
max
X X X X R R
X X R
V 3
T
+ +

+ + +
+ +

=
[ ] [ ]
2
2 E
2
2 E
2
s
2
E 1
a
X X R R
R V 3
T
+ + +

=
2.1.6 ARRANQUE Y FRENADO DEL MOTOR ASNCRONO
Antes de proceder al arranque del motor, se van a realizar dos
ensayos:
Se conectar el motor a una fuente de tensin continua y se
responder a las preguntas: Qu sucede? Por qu?
Existen campos magnticos? Variables en el tiempo y en el
espacio o no?
Se conectarn las tres bornas de la mquina a una misma
fase y se responder a las preguntas: Qu sucede? Por
qu? Existen campos magnticos? Variables en el tiempo y
en el espacio o no?
A continuacin, se proceder a realizar dos mtodos de
arranque para la mquina asncrona.
El primer mtodo consistir en aadir resistencias al
estator y comprobar la variacin de la intensidad y del par
en el arranque. El ensayo, lgicamente, habr de realizarse
a niveles de tensin siempre inferior al nominal.
El segundo mtodo es el arranque estrella-tringulo. En
l se comprobar la diferencia de pares y corriente absorbida
cuando la conexin de la mquina es en tringulo y cuando
es en estrella. Nuevamente se aplicar una tensin inferior a
la nominal.
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 10
Por lo que se refiere al frenado del motor, se pueden emplear
tres procedimientos:
El primero que es puramente mecnico, utilizando el freno.
No tiene secretos. Excepto en que es necesario eliminar
rpidamente la alimentacin para que no absorba una
corriente excesiva al quedar parado el eje.
El segundo se basa en la aplicacin de corriente continua en
los terminales del motor. Se deber indicar porqu se
produce este efecto de frenado.
El tercero est basado en el cambio de sentido de giro del
motor. Al invertir la secuencia de fases aplicada, el campo
giratorio se mueve en sentido contrario y provoca el frenado
de la mquina. Hay que tener cuidado en no sobrepasar el
punto de velocidad cero para que no empice a girar en
sentido contrario.
2.1.7 COMPENSACIN DEL FACTOR DE POTENCIA
Se deber conectar el osciloscopio a la mquina y observar la
forma de las ondas de tensin y corriente, obtenindose el ngulo de
desfase.
Posteriormente se proceder a la conexin a la entrada de una
batera de condensadores, con el objeto de compensar el desfase de
V e I. Esta compensacin deber visualizarse nuevamente en el
osciloscopio, anotando el nuevo ngulo de desfase y haciendo una
representacin aproximada de las ondas obtenidas.
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 11
3 ESQUEMAS EXPERIMENTALES Y CLCULOS
3.1 ENSAYO DE ROZAMIENTO Y MEDIDA DE RESISTENCIAS
P
ROZ
(50%) P
ROZ
(75%) P
ROZ
(100%) P
ROZ
(Vaco)
R
1
()
3.2 ENSAYO EN VACO Y ENSAYO EN CORTOCIRCUITO
1
2
3
MOTOR
DE
I NDUCCI N
A
V
V
W
W
A
A
2
1
I
1
V
V
I
1
I
1
Nota: La nica diferencia entre ambos ensayos es que en el de
cortocircuito el rotor se encuentra impedido de giro.
MEDIDAS EXPERIMENTALES
V (V) I (A) VATMETROS (W)
V
12
V
23
V
31
I
1
I
2
I
3
W
1
W
2
P
0
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CLCULOS DE POTENCIAS
P
cu1
P
Roz
P
h
CLCULOS VACO
P
Roz
Ensayo de Roz.
CLCULOS VACO
P
Roz
y P
h
Ensayo Vaco
P
hN
(W)
P
hN
(W)
P
0
(W)
P
0
(W)
g
c
(S)
g
c
(S)
b
m
(S)
b
m
(S)
Curva P
Roz
+P
h
<> V Recta P
Roz
+P
h
<> V
2
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 13
ENSAYO EN CORTOCIRCUITO: MEDIDAS EXPERIMENTALES
Estator Watmetros
V (V) I (A) W
1
W
2
V
12
I
1
V
23
I
2
Potencia total
V
31
I
3
CLCULOS

CORTOCIRCUITO
P
CuN
(W)
P
C
(W)
R
1
( )
R
2
( )
X
1
( )
X
2
( )
3.3 ENSAYO EN CARGA
Medidas experimentales Clculos
V(V) I (A) P(W) n s P
u
(W) T
u
T
mx
(Nm)
T
a
(Nm)
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Curvas de par, corriente, potencia til y rendimiento para los ensayos
de carga realizados
3.4 ARRANQUE Y FRENADO DEL MOTOR
Arranque (Mtodo resistencias)
Medidas Clculos
V(V) I (A) R
1
( ) T
a
(Nm)
Arranque (Estrella-Tringulo)
Medidas Clculos
V(V) I (A) I (A) T
a
(Nm) T
a
(Nm)
Comntense los resultados obtenidos en las experiencias
citadas en el apartado correspondiente del guin al arranque y
frenado del motor. stas son la aplicacin de corriente continua, la
aplicacin de la misma tensin alterna en las tres fases y, finalmente,
el frenado del motor: mecnico, con aplicacin de corriente continua
y mediante la aplicacin de secuencia inversa.
Sistemas Elctricos 2003-2004. El Motor de Induccin o Asncrono 15
3.5 COMPENSACIN DEL FACTOR DE POTENCIA
Medidas Experimentales
V(V) I (A) W
1
(W) W
2
(W) cos
Sin Batera
Con Batera
Desfases entre V e I obtenidos con el osciloscopio en ambos casos
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4 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO
Para realizar los montajes descritos es suficiente con los
siguientes elementos:
1 Motor Asncrono
1 Motor de Corriente Continua para Ensayo de Rozamiento
3 Polmetros (2 Ampermetros y 1 voltmetro)
2 Vatmetros 0-1000 W
1 Osciloscopio
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5 PAUTAS DE DESARROLLO DE LA PRCTICA
Para realizar la prctica y poder evaluar los conocimientos
adquiridos en su desarrollo, es preciso tener en cuanta lo siguiente:
La prctica consiste en realizar los montajes descritos en los
apartados previos anotando las indicaciones de los diferentes
aparatos de medida tanto en la hoja de soluciones que ser
recogida al final de la prctica, como en las casillas en
blanco de las tablas que aparecen en el apartado 3 de este
guin. nicamente se recoger al finalizar la prctica la hoja
de soluciones.
Las casillas en color gris que aparecen en las tablas de este
guin corresponden a los clculos que hay que realizar con
los datos obtenidos experimentalmente. Estos clculos
debern realizarse fuera del laboratorio, entregando el da
siguiente a la realizacin de la prctica una breve memoria
con el apartado 3 del guin ("Esquemas experimentales), y
un resumen de los clculos realizados. Asimismo, debern
representarse grficamente las curvas que se piden en los
cuadros dispuestos en el mismo apartado. El no presentar
este documento o el entregarlo ms tarde supondr una
penalizacin en la nota de la prctica para todos los
componentes del grupo.