AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Que es un amplificador operacional? Es un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):

Vout = G(V+ V)el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741. El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar. Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su nombre. El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero. Aplicaciones: Algunas de las aplicaciones ms comunes de los amplificadores operacionales son:

Calculadoras analgicas Filtros Preamplificadores y buffers de audio y video Reguladores Conversores Evitar el efecto de carga Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)

Ventajas:

Actualmente un Amplificador Operacional es un circuito muy complejo pero como ventaja se puede decir que viene en un encapsulado con todas las caractersticas tcnicas en las hojas de caractersticas. Entonces, su uso es muy fcil ya que no debemos adentrarnos en el circuito interno. Tambin, una ventaja que es una consecuencia de lo anterior, es que si se daa el encapsulado, lo que debemos hacer es sustituirlo por otro sin tener que encontrar fallas en el circuito interno del Amplificador Operacional. No se necesita mucha potencia para alimentar a los chips que contienen a los Amplificadores Operacionales ya que la electrnica actual trabaja con mili Amperios. Los encapsulados no ocupan mucho espacio fsico, y esta es una gran ventaja en un mundo en el cul la tecnologa cada vez exige ms rendimiento pero con un menor tamao (en cuanto a los gadgets) Son muy baratos los encapsulados. Por supuesto que no tiene sentido comprar todos los componentes para crear un Amplificador Operacional cuando en realidad lo que necesitamos es el chip que ya viene fabricado o diseado a medida. Como se dijo anteriormente, tienen una diversidad increble de aplicaciones. Esta es la gran ventaja de los Amplificadores Operacionales.

Desventajas:

Una de las desventajas de los Amplificadores Operacionales es que se necesita tener una fuente de alimentacin simtrica, es decir, un voltaje positivo y el otro negativo pero los dos de igual valor. Otra de las desventajas es que no se pueden usar para frecuencias elevadas ya que no responden de la misma forma como si lo hicieran a frecuencias bajas. Los Amplificadores Operacionales no sirven para trabajar con medias y altas potencias. ESTRUCTURA INTERNA DE UN AMLIFICADOR OPERACIONAL 741

Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con caractersticas ideales es importante entender la forma en que funciona, de esta forma se podr entender mejor las limitaciones que presenta. Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:

1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial. 2. Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin. 3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente a cortocircuitos.

DIAGRAMA INTERNO

Etapa de entrada Sistema de corriente constante Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante una red de alimentacin negativa de alta ganancia cuyos bloques principales son los dos espejos de corriente del lado izquierdo de la figura, delineados con rojo. El propsito principal de la realimentacin negativa (suministrar una corriente estable a la etapa diferencial de entrada) se realiza como sigue. La corriente a travs de la resistencia de 39 k acta como una referencia de corriente para las dems corrientes de polarizacin usadas en el integrado. La tensin sobre esta resistencia es igual a la tensin entre los bornes de alimentacin ( ) menos dos cadas de diodo de transistor (Q11 y Q12), por lo tanto la corriente es . El

espejo de corriente Widlar formado por Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm genera una pequea fraccin de Iref en el colector de Q10. Esta pequea corriente constante entregada por el colector de Q10 suministra las corrientes de base de Q3 y Q4, as como la corriente de colector de Q9. El espejo Q8/Q9 fuerza a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma de las corrientes de colector de Q3 y Q4. Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4 combinadas (que son del mismo orden que las corrientes de entrada del integrado) sern una pequea fraccin de la ya pequea corriente por Q10. Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna razn, el espejo de corriente Q8/Q9 tomar corriente de las bases de Q3 y Q4, reduciendo la corriente de la etapa de entrada, y viceversa. El lazo de realimentacin adems asla el resto del circuito de seales de modo comn al forzar la tensin de base de Q3/Q4 a seguir por debajo de la mayor de las dos tensiones de entrada. Amplificador diferencial El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4 forman la etapa diferencial de entrada. Adems, Q3 y Q4 actan como desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin para controlar el amplificador clase A. Tambin ayudan a mejorar la mxima tensin inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura de las junturas baseemisor de los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente, mientras que los transistores PNP Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50 V). El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4 controlan un espejo de corriente como carga activa formada por los tres transistores Q5Q7 (Q6 es la verdadera carga activa). Q7 aumenta la precisin del espejo al disminuir la fraccin de corriente de seal tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta configuracin ofrece una conversin de diferencial a asimtrica de la siguiente forma: La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras que su salida (el colector de Q6) se conecta al colector de Q4. Aqu las seales de corriente de Q3 y Q4 se suman. Para seales de entrada diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4 son iguales y opuestas. Por tanto, la suma es el doble de las seales de corriente individuales. As se completa la conversin de diferencial a modo asimtrico. La tensin en vaco en este punto est dada por el producto de la suma de las seales de corriente y el paralelo de las resistencias de colector de Q4 y Q6. Como los colectores de Q4 y Q6 presentan resistencias dinmicas altas a la seal de corriente, la ganancia de tensin a circuito abierto de esta etapa es muy alta. Ntese que la corriente de base de las entradas no es cero y la impedancia de entrada efectiva (diferencial) de un 741 es del orden de 2 M. Las patas "offset null" pueden usarse para conectar resistencias externas en paralelo con las dos resistencias internas de 1 k (generalmente los extremos de un potencimetro)

para balancear el espejo Q5/Q6 y as controlar indirectamente la salida del operacional cuando se aplica una seal igual a cero a las entradas. Etapa de ganancia clase A El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El espejo superior derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante, desde el colector de Q13, que es prcticamente independiente de la tensin de salida. La etapa consiste en dos transistores NPN en configuracin Darlington y utiliza la salida del espejo de corriente como carga activa de alta impedancia para obtener una elevada ganancia de tensin. El condensador de 30 pF ofrece una realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la etapa clase A como una forma de compensacin en frecuencia para estabilizar el amplificador en configuraciones con realimentacin. Esta tcnica se llama compensacin Miller y funciona de manera similar a un circuito integrador con amplificador operacional. Tambin se la conoce como "compensacin por polo dominante" porque introduce un polo dominante (uno que enmascara los efectos de otros polos) en la respuesta en frecuencia a lazo abierto. Este polo puede ser tan bajo como 10 Hz en un amplificador 741 e introduce una atenuacin de -3 dB a esa frecuencia. Esta compensacin interna se usa para garantizar la estabilidad incondicional del amplificador en configuraciones con realimentacin negativa, en aquellos casos en que el lazo de realimentacin no es reactivo y la ganancia de lazo cerrado es igual o mayor a uno. De esta manera se simplifica el uso del amplificador operacional ya que no se requiere compensacin externa para garantizar la estabilidad cuando la ganancia sea unitaria; los amplificadores sin red de compensacin interna pueden necesitar compensacin externa o ganancias de lazo significativamente mayores que uno. Circuito de polarizacin de salida El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de tensin (o multiplicador de ); un tipo de fuente de tensin. En el circuito se puede ver que Q16 suministra una cada de tensin constante entre colector y emisor independientemente de la corriente que lo atraviesa. Si la corriente de base del transistor es despreciable, y la tensin entre base y emisor (y a travs de la resistencia de 7.5 k) es 0.625 V (un valor tpico para un BJT en la regin activa), entonces la corriente que atraviesa la resistencia de 4.5 k ser la misma que atraviesa 7.5 k, y generar una tensin de 0.375 V. Esto mantiene la cada de tensin en el transistor, y las dos resistencias en 0.625 + 0.375 = 1 V. Esto sirve para polarizar los dos transistores de salida ligeramente en conduccin reduciendo la distorsin "crossover". En algunos amplificadores con componentes discretos esta funcin se logra con diodos de silicio (generalmente dos en serie). Etapa de salida La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor push-pull Clase AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est fijada por el multiplicador de Q16 y sus dos resistencias de base. Esta etapa est controlada por los colectores de Q13 y Q19. Las variaciones en la polarizacin por temperatura, o entre componentes del mismo tipo son comunes, por lo tanto la distorsin

"crossover" y la corriente de reposo puede sufrir variaciones. El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que la tensin de alimentacin, debido en parte a la tensin de los transistores de salida Q14 y Q20. La resistencia de 25 en la etapa de salida censa la corriente para limitar la corriente que entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA aproximadamente para el 741. La limitacin de corriente negativa se obtiene censando la tensin en la resistencia de emisor de Q19 y utilizando esta tensin para reducir tirar hacia abajo la base de Q15. Versiones posteriores del circuito de este amplificador pueden presentar un mtodo de limitacin de corriente ligeramente diferente. La impedancia de salida no es cero, como se esperara en un amplificador operacional ideal, sin embargo se aproxima a cero con realimentacin negativa a frecuencias bajas. Nota: aunque el 741 se ha utilizado histricamente en audio y otros equipos sensibles, hoy en da es raro debido a las caractersticas de ruido mejoradas de los operacionales ms modernos. Adems de generar un "siseo" perceptible, el 741 y otros operacionales viejos pueden presentar relaciones de rechazo al modo comn muy pobres por lo que generalmente introducirn zumbido a travs de los cables de entrada y otras interferencias de modo comn, como chasquidos por conmutacin, en equipos sensibles. El "741" usualmente se utiliza para referirse a un operacional integrado genrico (como el uA741, LM301, 558, LM342, TBA221 - o un reemplazo ms moderno como el TL071). La descripcin de la etapa de salida del 741 es cualitativamente similar a la de muchos otros diseos (que pueden tener etapas de entrada muy diferentes), exceptuando que:

Algunos dispositivos (uA748, LM301 y LM308) no tienen compensacin interna (necesitan un condensador externo entre la salida y algn punto intermedio en el amplificador operacional, si se utilizan en aplicaciones de baja ganancia de lazo cerrado). Algunos dispositivos modernos tienen excursin completa de salida entre las tensiones de alimentacin (menos unos pocos mili voltios). PARAMETROS BASICOS

Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en ausencia de realimentacin. Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores habituales 100.000 a 1.000.000 V/V. Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas del operacional. Tensin de Offset. Es la diferencia de tensin, aplicada a travs de resistencias iguales, entre las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor cero. Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del operacional que hace que su salida tome el valor cero.

Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensin entre las entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones. Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que circula por las entradas del operacional en ausencia de seal Slew rate. Es la relacin entre la variacin de la tensin de salida mxima respecto de la variacin del tiempo. El amplificador ser mejor cuanto mayor sea el Slew Rate. Se mide en V/s, kV/s o similares. El slew rate est limitado por la compensacin en frecuencia de la mayora de los amplificadores operacionales. Existen amplificadores no compensados (con mayor slew rate) usados principalmente en comparadores, y en circuitos osciladores, debido de hecho a su alto riesgo de oscilacin. Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC, o CMRR en sus siglas en ingls). Relacin entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn.

CONFIGURACIONE BASICAS

Las caractersticas principales de un operacional son:

1. 2. 3. 4. 5.

La impedancia de entrada es muy alta, del orden de megohms. La impedancia de salida Zout es muy baja, del orden de 1 ohm Las entradas apenas drenan corriente, por lo que no suponen una carga. La ganancia es muy alta, del orden de 10^5 y mayor. En lazo cerrado, las entradas inversora y no inversora son prcticamente iguales.

1. Amplificador no inversor

Por la caracterstica 5), -vin = vin R1 y R2 forman un divisor de tensin, cuya entrada es vout y la salida del divisor es vin. O sea: -vin = vin = vout R1 / (R1+R2) Ganancia = Av = vout/vin = 1+R2/R1 La impedancia de entrada Zin es muy elevada, mientras que la impedancia de salida Zout vale unas dcimas de ohm. La seal de salida est en fase con la entrada por ser inyectada por la entrada no inversora. 2. Amplificador inversor

La entrada no inversora est a tierra, y por la caracterstica 5), A tambin lo estar. Por tanto, la tensin en R2 vale vout, y la tensin en R1 vale vin, y por tanto la ganancia vale: Av = -vout / vin = -R2 / R1 El signo menos por ser la seal invertida en fase. La impedancia de entrada Zin vale R1, puesto que como dijimos, A est puesto a tierra a efectos prcticos. La impedancia de salida Zout vale una fraccin de ohm.

3. Buffer o seguidor

Se trata de un amplificador no inversor cuya resistencia R1 vale infinito y R2 vale cero y ganancia unidad. Tiene una impedancia de entrada Zin muy elevada, y una impedancia de salida Zout muy pequea. Por este motivo se utiliza principalmente para aislar dos circuitos, de manera que el segundo no resulte una carga para el primero, pues la impedancia vista ser la altsima Zin del operacional. En este caso se dice que U1 sirve para adaptar impedancias. Existen operacionales especiales para utilizarlos como buffers, como el LM310 o el OPA633.

4. Restador.

El circuito de la figura resta las seales de entrada y el resultado se amplifica con la ganancia Av = R2/R1 Es decir: Vout = R2/R1 (V2-V1)

5. Sumador

El circuito sumador es una variante del restador presentado anteriormente. El punto A es una tierra virtual y por tanto la corriente de entrada vale: Iin = V1/R + V2/R + V3/R Se obtiene: Vout = -(V1+V2+V3) Las entradas pueden ser positivas o negativas. En el caso de que las resistencias sean diferentes entre s, se obtiene una suma ponderada. Esto vale por ejemplo para hacer un sumador binario si las resistencias fuesen por ejemplo R, 2R, 4R, 8R, etc., y de hecho constituye el fundamento de un convertidor analgico-digital (ADC: Analog to Digital Converter).

TRABAJO PARA EL TERCER CORTE

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CARLOS ANDRES MICAN CC: 1120355818 YEFERSON ANGARITA TOLOZA CC: 1094267173

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA ELECTRNICA II PAMPLONA NORTE DE SANTANDER 2013