INGENIERA MECATRNICA

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA

Proyecto
Sistema de control para descarga de pieza con actuadores neumticos COOPER STANDARD AUTOMOTIVE NORTH AMERICAN !"I# S$STEMS #I%ISION
Alumno: !uis Manuel "rdai&a' Romero N de control: ()*)*)*+ Asesores e ternos: Ing, -os. Israel R/os raire Ing, Mauricio -, 0.rez Asesor !nterno: Ing, Montserrat Snc1ez Mor/n

Torre2n3 Coa1uila a No4iem&re de 5((6

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"NDICE
INTRODUCCI#N IN%ORMACI#N DE LA EMPRESA #atos generales777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,, Antecedentes,7777777777777777777777777777,,,,,,,, :iro,77777777777777777777777777777777,,,,,,,, Misi2n77777777777777777777777777,,,,,,,7777,,,,,, %isi2n77777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0ol/tica de calidad777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, iloso</a77777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, %alores77777777777777777777777777777777,,,, O&>eti4os7777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Estructura ' Organigrama77,,,77777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, $ & 8 9 9 ; ; ; ; = = * (

DEPARTAMENTO DONDE SE REALI'O EL PRO(ECTO Organigrama,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #escripci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, !a'out,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

) * * 5 * 5 * 5

MARCO TEORICO Sistema de control,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

) + * )

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Campos de aplicaci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0rogramaci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, %enta>as e incon4enientes,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Renta&ilidad de sistemas neumticos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Tiempos de producci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

* 9 * 6 * = 5 ( 5 )

PLANTEAMIENTO DEL PRO(ECTO -usti<icaci2n7777777,,77777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #escripci2n del pro'ecto7,,777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, O&>eti4os del pro'ecto77777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0ro&lemas a resol4er77777777777,777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Alcances ' limitaciones en el desarrollo de acti4idades77777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

* , 5 9 5 9 5 6 5 6 5 6

DESARROLLO DEL PRO(ECTO Acti4idades a desarrollar7777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #escripci2n detallada de las acti4idades realizadas77777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Identi<icaci2n de procesos ' tecnolog/a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

* 5 ; 5 = 5

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= Estudio de tiempos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ) )

Anlisis de la operaci2n ' desarrollo del sistema,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ) 6 #ise?o del programa de control,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #esarrollo del programa de control,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Resultados esperados77777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Resultados o&tenidos777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, CONCLUSIONES ( SUGERENCIAS .I.LIOGRA%IA + = 8 ) 9 9 9 9 , , /

INTRODUCCI#N
!a acti4idad de las prcticas pro<esionales se realizara en la empresa Cooper Standard Automoti4e3 en la planta numero dos3 de la ciudad de Torre2n, #e&ido al per<il de la especialidad de ingenier/a @ue se mane>a3 el departamento de recursos 1umanos decidi2 asignar las tareas pertinentes a las prcticas pro<esionales en el departamento de me>ora continua, El principal responsa&le de coordinar las acti4idades a realizar es el ingeniero de procesos de la unidad de negocios 9 perteneciente a la empresa3 @uien a su 4ez3 coordina los pro'ectos de me>ora continua de la unidad de negocios con el director del departamento de Seis sigma ' me>ora continua ASiB Sigma and Continuos Impro4ement

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#epartmentC3 ' es de&ido a los tipos de pro'ecto en desarrollo @ue se decidi2 in4olucrar al practicante en turno para dic1a unidad de negocios, En general en la planta3 se mane>a e@uipo de tra&a>o electroneumtica3 por lo cual se 1ace <acti&le el desarrollo de un pro'ecto de ingeniera para me>ora de un proceso, El pro'ecto @ue se desarrollara consiste en la me>ora de una ma@uina electroneumtica3 la cual 'a cuenta con un sistema automtico de alimentaci2n ' programaci2n de operaci2n3 sin em&argo eBiste la posi&ilidad de automatizar por completo el proceso3 de>ando solo como acti4idad para el tra&a>ador3 c1ecar la calidad del producto terminado, Se darn a conocer aspectos importantes de la empresa como su 1istoria3 u&icaci2n3 pol/tica de calidad3 4isi2n3 misi2n3 o&>eti4os3 la organizaci2n de la planta ' el giro de la empresa para poder u&icar del tipo de acti4idades ' oportunidades de me>ora @ue se pueden implementar para los <ines de la misma,

IN%ORMACION DE LA EMPRESA

COOPER STANDARD DE TORREON NORTH AMERICAN FLUID SYSTEMS

D0tos 1ener0les

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Nom&reD COO0ER Estndar Automoti4e3 0lanta II, #omicilioD 0raBedis de la 0e?a 59; Cd, Industrial Torre2n3 Coa1, C,0, 56(*= Tel.<onoD A;6*C 6E5=E(6E(( A?o de InicioD *==+

Antecedentes de l0 em2res0
!a compa?/a inici2 sus operaciones en *=;8 &a>o el nom&re de a&ricaci2n de Autopartes ' &ienes de EBportaci2n S,A, de C,%, A AFEGC con una pe@ue?a <uerza la&oral de seis personas3 durante algunos a?os sigui2 con el mismo nom&re, AFEG S,A de C,%,3 <ue comprado por el corporati4o SIEFE en el a?o de *==8, 0osteriormente SIEFE <ue comprada por el corporati4o COO0ER STAN#AR# A"TOMOTI%E en el a?o de *===3 el corporati4o COO0ER tiene su sede en E,"3 Mic1igan3 Har&un3 Hills3 ' cuenta con ms de 5(( empresas en el mundo @ue 4an desde el ramo de la manu<actura 1asta instituciones de cr.ditoH las plantas de COO0ER TORREON dependen de la di4isi2n COO0ER STAN#AR# A"TOMOTI%E NORTH AMERICA #I%ISION !"I#OS A0lanta IIC ' #I%ISION TERMOSTATOS A0lanta IC,

El 1!ro de l0 em2res0
a&ricaci2n de partes para autom24iles

Descr!2c!3n del 1!ro

Esta empresa se dedica a la producci2n de l/neas de <luido3 tu&er/as ' ensam&les con mangueras3 para su utilizaci2n en los modelos de las principales marcas automotrices, A continuaci2n se muestra una lista de los productos @ue se <a&rican D

o Tu&er/a de Acero o !/neas de renos

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o !/neas de Re<rigeraci2n o !/neas de Agua ' calentador o !/neas de conducci2n de gas

Sus productos son los siguientesD Tu&o E:RIS ARetorno de :ases EBpedidosC MangueraJConectores rpidos :u/a relleno de aceite de transmisiones

!os 0roductos son en4iados a las plantas Ensam&ladoras ' de Motores u&icados en di<erentes partes del mundo, Sus clientes ms importantes sonD o ord

o C1r'sler o Renault o :M Cooper Standard Automoti4e <a&rica productos para todos los principales <a&ricantes de autos del mundo3 tiene su sede principal en #etroit3 Mic1igan ' cuenta con tres di4isiones principalesD

!a #i4isi2n Mundial de Sistemas de Sellados !a #i4isi2n de Sistemas Hidrulicos o de Sistemas de luidos !a #i4isi2n de Control de %i&raciones AN%HC

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Estos productos son ela&orados para la Industria Norteamericana3 australiana ' sudamericana, !a 0lanta 5 en Torre2n pertenece a la #i4isi2n de Sistemas de 4e1/culo, luidos3 la

<inalidad de los productos es permitir la circulaci2n de gases ' l/@uidos en todo el

M!s!3n
"tilizar m.todos de una empresa es&elta @ue pro4eern productos ' soluciones con calidad seis sigma con miem&ros entrenados ' moti4ados para crear el 4alor ms alto para nuestros clientes ' accionistas,

V!s!3n

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Cooper Standard Automoti4e de M.Bico pretende ser el me>or pro4eedor de componentes @ue controlen sensi&ilidad3 paso ' ni4el de <luidos ' 4apor necesarios para la industria de la transportaci2n glo&al,

Pol4t!c0 de c0l!d0d
Cooper Standard Automoti4e de M.Bico esta a&solutamente comprometido para ser un l/der ' proporcionar productos de calidad para la total satis<acci2n de nuestros clientes, !a calidad es el resultado de la Standard Automoti4e de M.Bico, dedicaci2n de cada miem&ro de Cooper

%!loso5!0
Creemos en el poder de la gente ' en @ue responde al reconocimiento ' la con<ianza3 a la li&ertad de participar3 a la oportunidad de aprender ' desarrollarse personal ' pro<esionalmente, Creemos @ue el aprendiza>e es el resultado de la com&inaci2n entre los

programas de educaci2n de Cooper3 educaci2n eBterna3 entrenamiento ' desarrollo de multi1a&ilidades, El desempe?o de toda gente Cooper de&e ser re4isado anualmente por su super4isor3 creemos en el concepto de la compensaci2n &asada en el desempe?o3 creemos en las promociones internas ' en proporcionar oportunidades para a@uellos @ue las deseen3 creemos @ue la gente @ue &usca progresar3 de&e discutirlo con sus super4isores3 creemos @ue los indi4iduos son responsa&les de sus propias oportunidades3 carreras ' a4ances,

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Creemos en las instalaciones seguras para la gente de Cooper3 creemos @ue la gente de Cooper de&e actuar con los ms altos estndares .ticos ' morales ' aceptar solamente calidad total en todo lo @ue 1aga3 rec1azando siempre la mediocridad,

V0lores
Ser4icio Honestidad Calidad J producti4idad Respeto inno4aci2n 0articipaci2n #esarrollo

O67et!8os
El o&>eti4o de la compa?/a Cooper Standard Automoti4e es ganar dinero para sus accionistas e incrementar el 4alor de sus in4ersiones, Haremos esto 1aciendo crecer la compa?/a3 controlando los recursos ' estructurando apropiadamente la 1o>a de &alance3 incrementando as/ la utilidad por acci2n AE0SC3 el <lu>o de dinero ' el retorno de la in4ersi2n,

ESTRUCTURA LA.ORAL ( ORGANI'ACIONAL DE LA PLANTA

0lanta II esta di4idida en 9 importantes reas de producci2n3 conocidas como "nidades de Negocios, Cada una cuenta con una manu<actura celular estructurada por los siguientes departamentos dentro de ellasD

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Manu<actura Mantenimiento Calidad Ingenier/a Adems eBisten departamentos de apo'o para estas 9 "nidades de Negocios

por parte de las reas deD 0ro'ectos ATool RoomC Me>ora Continua A!ean Manu<acturingC Tra<ico ' Aduanas Materiales Compras Sistemas inanzas Capacitaci2n Recursos Humanos
#irector:eneral :eneral #irector

Or10n!1r0m0
AsistenteE>ecuti4o E>ecuti4o Asistente

Contralor/a Contralor/a

Recursos Recursos Humanos Humanos

:erente de de :erente !og/stica !og/stica Tool Room Tool Room

:erente de de :erente :erente de de :erente Calidad Materiales Calidad Materiales

APQP APQP C.I. C.I.

& &

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LUGAR O DEPARTAMENTO DONDE SE REALI'AN LAS ACTIVIDADES

Unidad de negocios VI Organigrama

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!a unidad de negocios %I comprende las reas :* ' :5 de la planta3 @ue estn con<ormadas como se muestra en el sig, !a'out, En esta unidad se producen principalmente componentes para l/neas de <renos ' gasolina de autom24iles,

MARCO TEORICO

En el pro'ecto se pretende dise?ar el sistema de control mediante un controlador l2gico programa&le3 en &ase al dise?o mecnico del dispositi4o @ue estar constituido a partir de actuadores neumticos apo'ados con di4ersas 1erramientas3 por lo cual se
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eBpondrn las 4enta>as ' des4enta>as de Controlar este tipo de dispositi4os para lle4ar a ca&o el pro'ecto de descarga ' plantear te2ricamente las razones por las cuales se considera una gran aporte a la producci2n la automatizaci2n de esta parte del proceso,

S!stem0 de control 2or un PLC

"n aut2mata programa&le industrial AA0IC o 0rograma&le logic controller A0!CC3 es un e@uipo electr2nico3 programa&le en lengua>e no in<ormtico3 dise?ado para controlar en tiempo real ' en am&iente de tipo industrial3 procesos secuenciales, "n 0!C tra&a>a en &ase a la in<ormaci2n reci&ida por los captadores ' el programa l2gico interno3 actuando so&re los accionadores de la instalaci2n,

PLC otros

en

com20r0c!3n

con

s!stem0s de control
adaptados para un amplio

!os 0!C estn

rango de tareas de automatizaci2n, Estos son t/picos procesos industriales en la manu<actura donde el coste de desarrollo ' mantenimiento de un sistema de automatizaci2n es relati4amente alto contra el coste de la automatizaci2n3 ' donde 4an a eBistir cam&ios en el sistema durante toda su 4ida operacional, !os 0!C contienen todo lo necesario para mane>ar altas cargas de potenciaH se re@uiere poco dise?o el.ctrico ' el pro&lema de dise?o se centra en eBpresar las operaciones ' secuencias en la l2gica de escalera Ao diagramas de <uncionesC, !as aplicaciones de 0!C son normalmente 1ec1os a la medida del sistema3 por lo @ue el costo del 0!C es &a>o comparado con el costo de la contrataci2n del dise?ador para un dise?o espec/<ico @ue

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solo se 4a a usar una sola 4ez, 0or otro lado3 en caso de productos de alta producci2n3 los sistemas de control a medida se amortizan por si solos rpidamente de&ido al a1orro en los componentes3 lo @ue pro4oca @ue puede ser una &uena elecci2n en 4ez de una soluci2n Kgen.ricaK, Sin em&argo3 de&e ser notado @ue algunos 0!C 'a no tienen un precio alto, !os 0!C actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de d2lares, #i<erentes t.cnicas son utilizadas para un alto 4olumen o una simple tarea de automatizaci2n3 0or e>emplo3 una la4adora de uso dom.stico puede ser controlada por un temporizador CAM electromecnico costando algunos cuantos d2lares en cantidades de producci2n, "n dise?o &asado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o miles de unidades de&en ser producidas ' entonces el coste de desarrollo Adise?o de <uentes de alimentaci2n ' e@uipo de entradas ' salidasC puede ser di4idido en muc1as 4entas3 donde el usuario <inal no tiene necesidad de alterar el control, Aplicaciones automotrices son un e>emplo3 millones de unidades son 4endidas cada a?o3 ' pocos usuarios <inales alteran la programaci2n de estos controladores, ASin em&argo3 algunos 4e1/culos especiales como son camiones de pasa>eros para trnsito ur&ano utilizan 0!C en 4ez de controladores de dise?o propio3 de&ido a @ue los 4olLmenes son pe@ue?os ' el desarrollo no ser/a econ2mico,C Algunos procesos de control comple>os3 como los @ue son utilizados en la industria @u/mica3 pueden re@uerir algoritmos ' caracter/sticas ms all de la capacidad de 0!C de alto ni4el, Controladores de alta 4elocidad tam&i.n re@uieren de soluciones a medidaH por e>emplo3 controles para a4iones, !os 0!C pueden incluir l2gica para implementar &ucles anal2gicos3 proporcional3 integral ' deri4adas o un controlador 0I#, "n &ucle 0I# podr/a ser usado para controlar la temperatura de procesos de <a&ricaci2n3 por e>emplo, Hist2ricamente3 los 0!CIs

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<ueron con<igurados generalmente con solo unos pocos &ucles de control anal2gico ' en donde los procesos re@uieren cientos o miles de &ucles3 un Sistema de Control #istri&uido A#CSC se encarga, Sin em&argo3 los 0!C se 1an 4uelto ms poderosos3 ' las di<erencias entre las aplicaciones entre #CS ' 0!C 1an @uedado menos claras,

Se90les 0n0l31!c0s y d!1!t0les

!as se?ales digitales o discretas como los interruptores3 son simplemente una se?al de OnJO<< A* 2 (3 %erdadero o also3 respecti4amenteC, !os &otones e interruptores son e>emplos de dispositi4os @ue proporcionan una se?al discreta, !as se?ales discretas son en4iadas usando la tensi2n o la intensidad3 donde un rango especi<ico corresponder al On ' otro rango al O<<, "n 0!C puede utilizar 5+% de corriente continua en la EJS donde 4alores superiores a 55% representan un On3 ' 4alores in<eriores a 5% representan O<<, Inicialmente los 0!C solo ten/an EJS discretas, !as se?ales anal2gicas son como controles de 4olLmenes3 con un rango de 4alores entre ( ' el tope de escala, Esto es normalmente interpretado con 4alores enteros por el 0!C3 con 4arios rangos de precisi2n dependiendo del dispositi4o o del nLmero de &its disponi&les para almacenar los datos, 0resi2n3 temperatura3 <lu>o3 ' peso son normalmente representados por se?ales anal2gicas, !as se?ales anal2gicas pueden usar tensi2n o intensidad con una magnitud proporcional al 4alor de la se?al @ue procesamos, 0or e>emplo3 una entrada de +E5( mA o (E*( % ser con4ertida en enteros comprendidos entre (E)5696, !as entradas de intensidad son menos sensi&les al ruido el.ctrico Acomo por e>emplo el arran@ue de un motor el.ctricoC @ue las entradas de tensi2n,

C0m2os de 02l!c0c!3n
El 0!C por sus especiales caracter/sticas de dise?o tiene un campo de aplicaci2n mu' eBtenso, !a constante e4oluci2n del 1ardMare ' so<tMare ampl/a

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constantemente este campo para poder satis<acer las necesidades @ue se detectan en el espectro de sus posi&ilidades reales, Su utilizaci2n se da <undamentalmente en a@uellas instalaciones en donde es necesario un proceso de manio&ra3 control3 se?alizaci2n3 etc,3 por tanto3 su aplicaci2n a&arca desde procesos de <a&ricaci2n industriales de cual@uier tipo a trans<ormaciones industriales3 control de instalaciones3 etc, Sus reducidas dimensiones3 la eBtremada <acilidad de su monta>e3 la posi&ilidad de almacenar los programas para su posterior ' rpida utilizaci2n3 la modi<icaci2n o alteraci2n de los mismos3 etc,3 1ace @ue su e<icacia se aprecie <undamentalmente en procesos en @ue se producen necesidades tales comoD Es20c!o reduc!do 0rocesos de producci2n peri2dicamente cam&iantes Instalaciones de procesos comple>os ' amplios 0rocesos secuenciales

E7em2los de 02l!c0c!ones 1ener0les: Manio&ra de m@uinas Ma@uinaria de em&ala>es Se?alizaci2n ' controlD C1e@ueo de programas3 se?alizaci2n del estado de procesos

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Pro1r0m0c!3n
!os primeros 0!C3 en la primera mitad de los ;(3 eran programados usando sistemas de programaci2n propietarios o terminales de programaci2n especializados3 @ue a menudo ten/an teclas de <unciones dedicadas @ue representa&an los elementos l2gicos de los programas de 0!C, !os programas eran guardados en cintas, Ms recientemente3 los programas 0!C son escritos en aplicaciones especiales en un ordenador3 ' luego son descargados directamente mediante un ca&le o una red al 0!C, !os 0!C 4ie>os usan una memoria no 4oltil Amagnetic core memor'C pero a1ora los programas son guardados en una RAM con &ater/a propia o en otros sistemas de memoria no 4oltil como las memoria <las1, !os primeros 0!C <ueron dise?ados para ser usados por electricistas @ue pod/an aprender a programar los 0!C en el tra&a>o, Estos 0!C eran programados con l2gica de escaleraAKladder logicKC, !os 0!C modernos pueden ser programados de muc1as <ormas3 desde la l2gica de escalera 1asta lengua>es de programaci2n tradicionales como el FASIC o C, Otro m.todo es usar la !2gica de Estados AState !ogicC3 un lengua>e de programaci2n de alto ni4el dise?ado para programas 0!C &asndose en los diagramas de transici2n de estados, Recientemente3 el estndar internacional IEC 9**)*E) se est 4ol4iendo mu' popular, IEC 9**)*E) de<ine cinco lengua>es de programaci2n para los sistemas de control programa&lesD F# A unction &locN diagramC3 !# A!adder diagramC3 ST AStructured teBt3 similar al lengua>e de programaci2n 0ascalC3 I! AInstruction listC ' S C ASe@uential <unction c1artC, Mientras @ue los conceptos <undamentales de la programaci2n del 0!C son comunes a todos los <a&ricantes3 las di<erencias en el direccionamiento EJS3 la organizaci2n de la memoria ' el con>unto de instrucciones 1ace @ue los programas de los 0!C nunca se puedan usar entre di4ersos <a&ricantes, Incluso dentro de la misma

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l/nea de productos de un solo <a&ricante3 di4ersos modelos pueden no ser directamente compati&les

Inter50: de usu0r!o
!os 0!C necesitan poder interactuar con la gente para la con<iguraci2n3 las alarmas ' el control diario, 0ara este prop2sito se emplean los inter<aces 1om&reE ma@uina HMI, "n sistema simple puede usar &otones ' luces para interactuar con el usuario, !as pantallas de teBto estn disponi&les3 al igual @ue las pantallas tctiles, !a ma'or/a de los 0!C modernos pueden comunicarse a tra4.s de una red con otros sistemas3 por e>emplo3 con un ordenador con SCA#A ASuper4isor' Control And #ata Ac@uisitionC o un na4egador Me&,

Comun!c0c!ones
!os 0!C lle4an integrados al menos un puerto de comunicaciones RS5)53 ' opcionalmente pueden lle4ar RS+;8 ' et1ernet estos como los mas comunes Sin em&argo es mas comLn generar la con4ersi2n de "n puerto Serial a "n "SF 'a @ue las 0C lo demandan , Mod&us es el protocolo de comunicaciones de ni4el ms &a>o aun@ue 1a' otros protocolos como 0ro<i&us, EBisten otros protocolos de comunicaciones @ue pueden ser utilizados como en lo @ue tienen mas de *(m&,

VENTA;AS E INCONVENIENTES No todos los aut2matas o<recen las mismas 4enta>as so&re la l2gica ca&leada3 ello es de&ido3 principalmente3 a la 4ariedad de modelos eBistentes en el mercado ' las inno4aciones t.cnicas @ue surgen constantemente, Tales consideraciones me o&ligan e re<erirme a las 4enta>as @ue proporciona un aut2mata de tipo medio,

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Vent070s
Menor tiempo empleado en la ela&oraci2n de pro'ecto de&ido a @ueD No es necesario di&u>ar el es@uema de contactos No es necesario simpli<icar las ecuaciones l2gicas3 'a @ue3 por lo general la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo su<icientemente grande, !a lista de materiales @ueda sensi&lemente reducida3 ' al ela&orar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del pro&lema @ue supone el contar con di<erentes pro4eedores3 distintos plazos de entrega, 0osi&ilidad de introducir modi<icaciones sin cam&iar el ca&leado ni a?adir aparatos, M/nimo espacio de ocupaci2n, Menor costo de mano de o&ra de la instalaci2n, Econom/a de mantenimiento3 adems de aumentar la <ia&ilidad del sistema3 al eliminar contactos m24iles del sistema3 los mismos aut2matas pueden indicar ' detectar a4er/as, 0osi&ilidad de go&ernar 4arias ma@uinas con un mismo aut2mata Menor tiempo para la puesta en <uncionamiento del proceso al @uedar reducido el tiempo de ca&leado, Si por alguna raz2n la ma@uina @ueda <uera de ser4icio3 el aut2mata sigue siendo Ltil para otra ma@uina o sistema de producci2n,

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Incon8en!entes
Como incon4enientes podr/amos 1a&lar3 en primer lugar3 de @ue 1ace <alta un programador3 lo @ue o&liga a adiestrar a uno de los t.cnicos en tal sentido3 pero 1o' en d/a ese incon4eniente esta solucionado por@ue las uni4ersidades 'a se encargan de dic1o adiestramiento, Es interesante 1acer notar @ue aun@ue el 0!C <ue originalmente dise?ado como un dispositi4o de reemplazo de control industrial cumpla las necesidades de los usuarios, !as necesidades de la aplicaci2n pueden ser de<inidas solamente por un anlisis detallado del sistema completo, Esto signi<ica @ue los eBmenes detallados de&en ser e>ecutados en todas las <acetas de la ma@uina u operaci2n del proceso3 #e nue4o3 como nada aplicaci2n es di<erente3 no 1a' una rutina clara ' concisa @ue e4alu. las necesidades @ue todas las aplicaciones "na ultima consideraci2n importante en la aplicaci2n de un 0!C es el <utura crecimiento del sistema, !os 0!C estn dise?ados modularmente ' por lo tanto con posi&ilidades de poder eBpandirse para satis<acer las necesidades de la industria, Es importante @ue a la aplicaci2n de un 0!C se pueda considerar los &ene<icios de las uturas eBpansiones, RENTA.ILIDAD DE LOS SISTEMAS NEUM<TICOS

Como consecuencia de la automatizaci2n ' nacionalizaci2n3 la <uerza de tra&a>o manual 1a sido reemplazada por otras <ormas de energ/a3 en esta ocasi2n nos apo'aremos en el aire comprimido,

El aire comprimido es una <uente relati4amente cara de energ/a3 pero sin duda3 o<rece induda&les 4enta>as, !a producci2n ' acumulaci2n del aire comprimido3 as/ como su distri&uci2n a las ma@uinas ' dispositi4os suponen gastos ele4ados, 0udiera pensarse @ue el uso de aparatos neumticos esta relacionado con costos
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especialmente ele4ados, Esto no es eBacto3 pues en el clculo de la renta&ilidad es necesario tener en cuenta no solo el costo de energ/a3 si no los costos @ue se producen en total, En un anlisis detallado3 resulta @ue el costo energ.tico es desprecia&le >unto a los salarios3 costos de ad@uisici2n ' costos de mantenimiento @ue o<recen otro tipo de <ormas de energ/a ' de instalaciones en los sistemas,

Cons!der0c!ones 20r0 el uso del 0!re com2r!m!do

El 1ec1o de @ue se 1a'a elegido el aire comprimido como la <orma energ.tica de tra&a>o para el dise?o se de&e a @ue3 entre otras cosas3 en la soluci2n de algunos pro&lemas de automatizaci2n no puede disponerse de otro medio @ue sea mas simple ' mas renta&le @ue este mismo,

Al1un0s 2ro2!ed0des del 0!re com2r!m!do

A6und0nc!0: esta disponi&le para su compresi2n prcticamente en cual@uier parte del mundo ' en cantidades ilimitadas

Tr0ns2orte: el aire comprimido puede ser <cilmente transportado por tu&er/as3 incluso a grandes distancias, No es necesario disponer de tu&er/as de retorno, Alm0cen0m!ento: no es necesario @ue un compresor permanezca

continuamente en ser4icio, El aire comprimido puede almacenarse en dep2sitos ' tomarse de a1/, Adems puede ser depositado en recipientes ' ser transportado de esa manera,

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Tem2er0tur0: el aire comprimido es insensi&le a las 4ariaciones de temperaturaH garantiza un tra&a>o seguro incluso a temperaturas eBtremas,

Ant!de5l01r0nte: no eBiste ningLn riesgo de eBplosi2n ni incendioH por lo tanto3 no es necesario de instalaci2n Antide<lagrante3 @ue signi<ican un gran costo,

L!m2!e:0: el aire comprimido es limpio '3 en caso de <allas de estan@ueidad en tu&er/as o elementos3 no produce ningLn ensuciamiento, Esto es mu' importante para industrias como la teBtil,

Const!tuc!3n de los elementos: la concepci2n de los elementos de tra&a>o es simple3 ' por lo tanto su precio no es ele4ado,

Veloc!d0d: es un medio de tra&a>o mu' rpido '3 por eso3 permite o&tener 4elocidades de tra&a>o mu' ele4adas Aadems puede ser regulada ' controladaC,

A 2rue60 de so6rec0r10s: las 1erramientas ' elementos de tra&a>o neumtico pueden utilizarse 1asta su parada completa sin riesgo de so&recargas, Al1un0s 2ro2!ed0des 0d8ers0s %uer:0: el aire comprimido es econ2mico solo 1asta cierta <uerza, Condicionado por la presi2n de ser4icio normalmente usual de 6(( N0a A6FarC3 el limite3 tam&i.n en <unci2n de la carrera ' la 4elocidad3 es de 5(((( a )(((( N A5((( a )((( OpC

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TIEMPOS DE PRODUCCION C=lculo de t!em2o est=nd0r>

#E INICIPN $ OF-ETI%OSD El estudio del tiempo estndar es una t.cnica para esta&lecer los tiempos normales para realizar o estndar concedido para realizar una tarea determinada3 con &ase en la medici2n del contenido de tra&a>o ' teniendo en cuanta las tolerancias de&idas a la <atiga3 a las necesidades personales ' a las demoras ine4ita&les, El o&>eti4o de los estudios consiste en determinar normas con<ia&les para todo el tra&a>o directo e indirecto @ue emprende una empresa para el mane>o e<iciente ' e<icaz de la operaci2n, Con estndares de tiempos con<ia&les3 el tra&a>o se puede programar con el <in de maBimizar la producci2n con el tiempo3 logrndose una &uena utilizaci2n de la mano de o&ra ' del e@uipo, !os tiempos estndar <acilitan la ingenier/a de m.todos puesto @ue el tiempo es una medida comLn para todos los tra&a>os3 los estndares de tiempo son una &ase para comparar las di<erentes maneras de 1acer un tra&a>o3 tam&i.n sir4en para planes de pagos de incenti4os3 as/ como para determinar la cantidad de cada clase de e@uipos @ue se 4a a necesitar3 las normas de tiempo preciso son un medio para determinar la capacidad de la planta ' e@uili&rar la mano de o&ra con el tra&a>o disponi&le, "n o&>eti4o mas del esta&lecimiento de estndares de tiempos con<ia&les es iniciar el procedimiento de determinaci2n precisa del costo antes de la producci2n, Entre otras prcticas administrati4as @ue se pueden me>orar con la aplicaci2n de estndares de tiempo medido <iguran el control del presupuesto3 esta&lecimiento de grati<icaciones a super4isores ' la garant/a de @ue se mantendrn los re@uisitos de calidad,

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Toler0nc!0s 20r0 l0 tom0 de t!em2os

!as tolerancias consisten en la adici2n de un margen o tolerancia al tener en cuenta las numerosas interrupciones3 retrasos ' mo4imientos lentos producidos por la <atiga in1erente a todo tra&a>o, Se de&e asignar un margen o tolerancia al tra&a>ador para @ue el estndar resultante sea >usto ' <cilmente manteni&le por la actuaci2n del tra&a>ador medio a un ritmo normal continuoH las tolerancias se aplican para cu&rir tres amplias reas3 @ue son las demoras personales3 la <atiga ' los retrasos ine4ita&les, !as tolerancias se aplican a tres categor/as del estudio @ue sonD Tolerancias aplica&les al tiempo total de ciclo Tolerancias aplica&les solo al tiempo de empleo de la m@uina Tolerancias aplica&les al tiempo de es<uerzo

EBisten dos m.todos utilizados <recuentemente para el desarrollo de datos de tolerancia estndar, El primero es el @ue consiste en un estudio de la producci2n @ue re@uiere @ue un o&ser4ador estudie dos o @uiz tres operaciones durante un largo periodo, !a segunda t.cnica para esta&lecer un porcenta>e de tolerancia es mediante estudios de muestreo del tra&a>o, !a tolerancia se &asa en el tiempo de producci2n normal3 puesto @ue es este 4alor al @ue se aplicar el porcenta>e en estudios su&secuentes,

Retr0sos 2erson0les
!as condiciones generales en @ue se tra&a>a ' la clase de tra&a>o @ue se desempe?a3 in<luir en el tiempo correspondiente a retrasos personales, #e a1/ @ue condiciones de tra&a>o @ue implican gran es<uerzo en am&ientes de alta temperatura, El tiempo por retrasos personales depender naturalmente de la clase de persona ' de la clase de tra&a>o3 es costum&re <i>ar un 8Q para 1om&res ' un 9Q para mu>eres,
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%0t!10
Estrec1amente ligada a la tolerancia por retrasos personales3 esta el margen por <atiga, En las tolerancias por <atiga no est en condiciones de cali<icarlas con &ase en teor/as racionales ' s2lidas3 ' pro&a&lemente nunca se podr lograr lo anterior, !a <atiga no es 1omog.neaH 4a desde el cansancio puramente </sico 1asta la <atiga puramente psicol2gica e inclu'e una com&inaci2n de am&as,

Retr0sos !ne8!t06les
Se aplica a los elementos de es<uerzo ' comprende conceptos como interrupcionesH todo operario tendr numerosas interrupciones en el curso de un d/a de tra&a>o3 @ue pueden de&erse a un gran nLmero de moti4os, !os retrasos ine4ita&les suelen ser resultado de irregularidades en los materiales3 a medida @ue resultan inadecuadas las tolerancias usuales por retrasos ine4ita&les,

Inter5erenc!0 de m=?u!n0s
Cuando se asigna ms de una instalaci2n de tra&a>o a un operario u operador3 1a' momentos durante el d/a de tra&a>o en @ue una o ms de ellas de&e esperar 1asta @ue le operario termine su tra&a>o en otra, Cuanto ma'or sea el nLmero de e@uipos o m@uinas @ue se asignen al operario tanto mas aumentar el retraso por inter<erencia, !a magnitud de inter<erencia @ue ocurre esta relacionada con la actuaci2n del operador, El analista procurar determinar el tiempo de inter<erencia normal @ue al ser sumado a *C al tiempo de <uncionamiento de la m@uina re@uerida para producir una unidad ' 5C al tiempo normal utilizado por el operario para el ser4icio de la m@uina parada3 ser igual al tiempo de ciclo,

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PRO(ECTO: SISTEMA DE CONTROL PARA DESCARGA DE PIE'A CON ACTUADORES NEUMATICOS

;USTI%ICACION
Es de gran a'uda para la producci2n eliminar los retrasos e4ita&les3 esto en &ase a la me>ora de un proceso o ma@uina, En este caso se pretende eliminar la inter<erencia entre ma@uinas para un operador3 automatizando la operaci2n de descarga de la pieza,

DESCRIPCION DEL PRO(ECTO

El pro'ecto consiste en implementar un sistema automtico de li&eraci2n ' descarga de una pieza al terminar su proceso de <ormaci2n3 en este caso el do&lado, !a ma@uina es una do&ladora electroneumtica ASer4o FenderC la cual 'a cuenta con un sistema automtico de alimentaci2n ' tra&a>o de do&lado3 sin em&argo al terminar la operaci2n de do&lado3 la ma@uina se detiene su>etando la pieza terminada ' es necesario @ue el operador retire manualmente la pieza ' reinicie el ciclo de tra&a>o de manera manual, El sistema de control se empleara en actuadores neumticos3 @ue sern colocados estrat.gicamente para poder realizar la acci2n re@uerida3 adems de 1erramientas re@ueridas para lograr la operaci2n, !a descarga de&e realizarse directamente a un contenedor3 de donde el operador tomara la pieza terminada3 4eri<icara @ue tenga las especi<icaciones de producci2n en el escantill2n correspondiente ' posteriormente la colocara en el racN de piezas apro&adas por producci2n,

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O.;ETIVOS DEL PRO(ECTO

O67et!8o Gener0l>@ #esarrollar un sistema @ue automticamente retire la pieza de la ma@uina al <inal de la operaci2n ' reinicie el ciclo, O67et!8o es2ec!5!co>@ El sistema se pretende sea <leBi&le para adaptarse a di<erentes productos @ue se procesan en la ma@uina ' e4itar retrasos en la producci2n,

PRO.LEMAS A RESOLVER
Crear un sistema capaz de controlar de manera automtica la operaci2n de los actuadores neumticos para descargar la pieza despu.s del proceso de do&lado3 incorporando la acci2n de los mismos a la secuencia de control del proceso

ALCANCES ( LIMITACIONES EN EL DESARROLLO DE ACTIVIDADES

Este sistema se pretende pueda correr para ma@uinas @ue tienen un proceso de do&lado similar al de prue&a3 adems de ser <leBi&le para ser adaptado a e@uipos de di<erentes <a&ricantes como SIEMENS3 A!!EN FRA#!E$ ' OMRON puesto @ue se utiliza la misma l2gica ' solo 1a' @ue cam&iar el lengua>e, Adems es posi&le implementarlo a'udndose con sensores magn.ticos de posici2n para los cilindros3 o utilizando una l2gica de temporizadores para los actuadores3 cuando no se disponga de la posi&ilidad de utilizar sensores, "n incon4eniente en el desarrollo del sistema <ue @ue era necesario detener la producci2n para 1acer las prue&as en los di<erentes e@uipos de control3 ' solo se pudieron realizar en el modelo de SIEMENS3 puesto @ue <ue la Lnica ma@uina @ue se puso a disposici2n para desarrollar el pro'ecto, entre otros3

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ACTIVIDADES A REALI'ADAS
Reconocimiento del giro ' acti4idades @ue realiza la empresa as/ como de las instalaciones ' e@uipo amiliarizarse con materiales ' procesos realizados en la unidad de negocios %I Realizar una inspecci2n del e@uipo ' la tecnolog/a aplicada a los procesos de la unidad de negocios %I Identi<icar las oportunidades de me>ora para los procesos Conocimiento de los estndares de producci2n Toma de tiempos de producci2n Capturar registros de producci2n as/ como paros por mantenimiento aut2nomo, #e acuerdo a la a los datos de producci2n de<inir la implementaci2n de una me>ora para un proceso Realizar el anlisis de posi&ilidades para la implementaci2n ' los &ene<icios @ue aportar/a Analizar el proceso e idear el procedimiento de la me>ora Hacer una lista de los elementos re@ueridos para la implementaci2n ' presentarla para su apro&aci2n #esarrollar el sistema de control en &ase al dise?o mecnico #ise?ar componentes auBiliares adicionales ' realizar el monta>e e instalaci2n del e@uipo3 adems de las coneBiones para su control, Realizar las prue&as pertinentes

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DESCRIPCION DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES REALI'ADAS Ident!5!c0c!3n de 2rocesos

!as acti4idades se lle4aron a ca&o de acuerdo a las instrucciones ' sugerencias del personal encargado del rea de me>ora continua ' procesos de la unidad de negocios 9, En esta unidad de negocios se procesan 5 componentes principales automotricesD !/neas de <renos ' gasolinaH las cuales estn dise?adas en &ase a tu&er/a de di<erentes cali&res ' propiedades3 ' es necesario e<ectuar di4ersas operaciones al tu&o para @ue ad@uiera la <orma ' caracter/sticas re@ueridas por el cliente, Algunas de las principales caracter/sticas de la tu&er/a3 son <ormaciones especiales en los eBtremos3 recu&rimientos de n'lon @ue <ungen como aislantes3 operaciones para el aca&ado super<icial como el cepillado3 adems de ser sometidos a prue&as de <lu>o para identi<icar posi&les <ugas antes de realizar el ensam&le de los mismos, "na parte de productos lle4an en si procesos especiales3 sin em&argo 1a' operaciones @ue se realizan en la ma'or/a de los procesos comoD Corte Cepillado ormaci2n especial a los eBtremos #o&lado 0rue&a de 4eri<icado por <lu>o Ensam&le

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TECNOLOGIA

Tecnolo140 electroneum=t!c0 02l!c0d0

!a principal acti4idad del rea3 se lle4a aca&o en el proceso de corte ' do&lado de los tu&os, !a ma@uinaria ocupada para este tipo de operaciones es de tipo electroneumtica3 lo cual permite una gran 4ersatilidad para realizar o implementar me>oras en los procesos3 de&ido a @ue se la ma'or/a de los sistemas de control son mane>ados por controladores l2gicos programa&les por lo cual es posi&le realizar adaptaciones a los procesos sin necesidad de realizar un cam&io de sistema de control3 solamente modi<icando el programa de acuerdo a los nue4os elementos o modi<icaciones realizadas al proceso, !a ma'or/a de los e@uipos3 estn &asados en actuadores neumticos con 1erramientas de uso espec/<ico ' ser4o motores, !as ma@uinas con tecnolog/a mas importante son las ocupadas de realizar la operaci2n de do&lado para los tu&os3 'a @ue cuentan con sistemas de control a4anzados en &ase controladores l2gicos programa&les @ue mane>an a su 4ez dispositi4os de control de motores a pasos para realizar con gran precisi2n los trazos ' dar <orma al contorno especi<icado por el cliente, El proceso se realiza de manera automtica despu.s de dar la instrucci2n de @ue tipo de do&les es re@uerido3 para cada tipo de do&les @ue se corre en la ma@uina se dise?a un programa de control3 solo se re@uiere alimentar la ma@uina de manera adecuada con el material,

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!as do&ladoras principales del rea cuentan con su propio sistema de alimentaci2n ' descarga lo @ue limita la la&or del operador solo a depositar las piezas en el alimentador ' eBtraerlas del deslizador al <inal de la operaci2n de do&lado de la ma@uina,

Sin em&argo 1a' do&ladoras @ue no cuentan con sistemas de alimentaci2n o descarga ' de>an dic1as la&ores al operador3 adems de @ue por ser ma@uinas pe@ue?as3 se le asigna a un solo operador el tra&a>o en mas de una3 lo @ue 1ace imposi&le @ue produzcan al *((Q de su capacidad,

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S!stem0s 2oA0 yoAe

:ran parte de los e@uipos en la unidad de negocio3 cuenta con sistemas poNa 'oNe Aa prue&a de erroresC3 la ma'or/a de ellos inno4aciones o adaptaciones al proceso realizadas por el departamento de ingenier/a ' mantenimiento aut2nomo de la unidad de negocios @ue reducen la posi&ilidad de @ue el proceso se lle4e a ca&o de manera err2nea o inadecuada, Sin em&argo las poNa 'oNe no solo garantizan una adecuada manio&ra en los procesos3 son tam&i.n Ltiles como sistemas de seguridad en operaciones con riesgo para el operador3 imposi&ilitando el <uncionamiento de la ma@uina para ciertas condiciones de operaci2n, En su ma'or/a los sistemas poNa 'oNe son de caracter/sticas electr2nicas3 con sensores de para di4ersas posi&ilidades3 como sensores de presencia de partes A<i&ra 2pticaC3 sensores de color3 comparadores 2pticos3 micro sMitc1 etc,

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OPORTUNIDADES DE ME;ORA ENCONTRADAS

#ise?ar sistemas de automatizaci2n para descarga ' alimentaci2n de ma@uinas para reducir paros ine4ita&les en operaci2n ' riesgo para el operador,

!a aplicaci2n de sistemas poNa 'oNe disminu'e la posi&ilidad de error dentro del proceso3 por lo @ue es considerado uno de los principales puntos de me>ora para las ma@uinas,

Tom0 de t!em2os 20r0 de5!n!r est=nd0res de 2roducc!3n

!a toma de tiempos es <undamental para de<inir la capacidad de la ma@uina ' asignar as/3 un programa de producci2n adecuado a las posi&ilidades3 o dise?ar una me>ora tecnol2gicamente <acti&le para el proceso, #entro de la empresa se mane>a un estudio de tiempos @ue permite de<inir el tiempo estndar del proceso3 a partir de las operaciones @ue se realizan en el mismo,

Tipo de operaci2n3 si es la acci2n de la ma@uina3 o del operador,

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Se toman diez iteraciones de tiempo

Se 1ace un promedio por operaci2n ' se le agrega un <actor de tolerancia por retraso de&ido a di<erentes <actores como <atiga o inter<erencia de ma@uinas, En este ultimo caso3 se toma el tiempo de paro por inter<erencia ' se agrega al tiempo de operaci2n para el proceso, 0osteriormente se realizara la suma del tiempo total para cada operaci2n ' se o&tendr el tiempo estndar del proceso3 en numero de piezas producidas por 1ora,

#e esta manera se realizo un estudio a las ma@uinas de la unidad3 o&teniendo el tiempo estndar ' con ello se puede realizar en anlisis de capacidad de la ma@uina3 para programar su producci2n,

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C020c!d0d de m0?u!n0s do6l0dor0s

!as do&ladoras con sistemas automticos de alimentaci2n ' descarga3 logran do&lar el re@uerimiento de producci2n en el tiempo preesta&lecido3 solamente cuando surgen paros por mantenimiento correcti4o presentan di<icultades m/nimas para llegar al re@uerimiento, Sin em&argo3 las do&ladoras pe@ue?as @ue no cuentan con sistema de descarga3 no pudieron cumplir con su programa de producci2n aun@ue se 1iciera de acuerdo a sus tiempos estndar3 de&ido a @ue presentan un gran pro&lema de inter<erencia de operaci2n de ma@uinas3 es decir3 de&ido a @ue un solo operador mane>a 5 e@uipos3 ' no tener dic1o sistema3 tiene @ue alternar su atenci2n a am&as ma@uinas ' detener parcialmente el inicio de proceso de una para atender la otra, !a sig, iguras muestran el comportamiento ideal de las do&ladoras operando de la <orma actual ' operando de <orma automtica3 se pueden o&ser4ar las di<erencias

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Con !nter5erenc!0 de m0?u!n0s se o6t!ene un 2romed!o de ,+ 2!e:0s 2or Bor0

C0c!endo un 2ronost!co de 0ct!8!d0d con un 0utom=t!coD se

s!stem0 de desc0r10

2retende el!m!n0r es0 !nter5erenc!0 de 0cc!3n entre

m0?u!n0s y el o2er0dor solo recolect0r0 l0 2!e:0 term!n0 del contenedorD s!n !nterrum2!r el re!n!c!o del c!clo> De est0 m0ner0 se o6tendr40n EF 2!e:0s 2or Bor0D result0ndo 0l 5!n0l del turno &, 2!e:0s m=s>

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Realizando el anlisis pertinente es <cil notar @ue si se apro4ec1ara todo el tiempo @ue el operador pierde por atender la operaci2n de descarga de las dos ma@uinas3 deteniendo en ocasiones el reinicio del ciclo de la ma@uina por realizar otras acti4idades3 al <inal de la semana el total de piezas aumentar/a casi como si se tra&a>ara un turno mas de los programados,

ANALISIS DE LA OPERACI#N ( DESARROLLO DEL SISTEMA O2er0c!3n de do6l0do de tu6o

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0ara @ue la operaci2n pueda lle4arse a ca&o3 el tu&o es pre4iamente su>eto a procesos de <ormaciones especiales A<lareC3 @ue a su 4ez permiten la inserci2n de las coneBiones para su ensam&la>e <inal, !as coneBiones pueden 4ar/an dependiendo del numero de parte correspondiente3 pueden ser de igual tama?o en am&os eBtremos o 4ariar entre si3 por ello es importante identi<icar @ue lado o eBtremo del tu&o es del @ue se alimenta a la ma@uina para realizar el proceso,

0ara e4itar errores por insertar la pieza del lado e@ui4ocado3 se le instalo al sistema de alimentaci2n un poNa 'oNe3 @ue consiste en dos sensores Acomparadores 2pticosC3 @ue pre4iamente cali&rados con los parmetros de rosca de los eBtremos para cada numero de parte correspondiente3 permiten el paso del tu&o si este es ingresado de la <orma correcta3 de lo contrario3 impide el paso del tu&o con unos actuadores neumticos3 esto indicara @ue se esta alimentando el tu&o de manera err2nea,

PoA0 (oAe 20r0 el s!stem0 de 0l!ment0c!3n

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"na 4ez @ue el tu&o se encuentra en el alimentador3 el operador puede poner en marc1a el ciclo de do&lado en la ma@uina,

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El alimentador 1ar &a>ar el tu&o mediante un cilindro e@uipado con su>etadores con ranura para el cali&re de tu&er/a especi<icado3 esto de manera uni<orme3 ' el tu&o @uedara asegurado en un motor de pasos con mordazas Asimilar al plato de mordazas de los tornosC @ue cuenta en el interior de las mismas con un iman3 el cual se encargara de @ue la pieza se asegure &ien en su posici2n antes de @ue se cierren las mordazas de su>eci2n de la misma3 permitiendo @ue el tu&o @uede alineado so&re una gu/a para @ue se e<ectu. un do&lado con ma'or precisi2n,

Acc!on0m!ento del 0l!ment0dor

Su7ec!3n del tu6o

0l!ne0c!3n

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Cuando el tu&o se encuentra seguro en las mordazas ' alineado3 se comenzara con la secuencia de do&lado3 la cual se realiza de la siguiente <orma,

SECUENCIA DE DE DO.LADO
Rece2c!3n y su7ec!3n del tu6o El su>etador con mordazas le da el a4ance a la pieza para realizar el do&lado a tra4.s de la longitud especi<icada3 esto a tra4.s del actuador lineal so&re el cual se encuentra montado3 adems de dar los giros con precisi2n para las <ormaciones de contorno

ACCION

Esta parte esta compuesta por el Miper ' los clamps, !os clamps se encargan de su>etar la pieza3 ' el Miper se encarga de realizar el do&les,

A80nce y 1!ro del 2l0to 20r0 tr0yector!0s de contorno

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%!n de c!cloD l0 mord0:0 l!6er0 el tu6o y este ?ued0 0se1ur0do 2or el cl0m2>

El procedimiento actual para descargar la pieza de la ma@uina lo realiza el operador3 al 4er @ue la ma@uina termina su ciclo3 acciona el &ot2n negro @ue se encuentra en el panel de control,

!os clamps li&eran la pieza ' el operador tiene @ue retirarla de las gu/as manualmente, El proceso se reinicia automticamente despu.s de @ue el operador acciona el &ot2n para li&erar la pieza,

El clamp de>a su>eta la pieza al <inal de la operaci2n3 cuando se acciona el &ot2n 3 este se retira ' suelta la pieza3 al mismo tiempo @ue las mordazas 4uel4en a su posici2n inicial 43 para comenzar de nue4o el ciclo,

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En el desarrollo de este pro'ecto se &usca eliminar estos Lltimos pasos Areinicio del cicloC3 @ue esto no dependa del accionamiento del operador3 si no3 @ue la ma@uina sea capaz de realizar este procedimiento de manera automtica ' e4itar los paros por inter<erencia, Ca&e mencionar @ue este pro'ecto se realizo en con>unto con otro practicante de ingenier/a ' en esta entrega solo se mencionara la parte <undamental de los elementos mecnicos @ue actuaran en la operaci2n de descarga para @ue @uede clara su <unci2n3 esto es necesario por @ue de ello depende el dise?o del programa de control, !os detalles ' clculos para el dise?o mecnico los reportara el otro practicante @ue participo en el pro'ecto, 0ara comenzar con el desarrollo del pro'ecto <ue necesario entender ' <amiliarizarse con di<erentes aspectos @ue se mane>an en la empresa comoD

%ersatilidad de la ma@uina para procesar di4ersos nLmeros de parte AproductosC Tolerancias de especi<icaci2n Tiempos standard re@ueridos para la producci2n ' sus re@uerimientos Espacio de tra&a>o @ue utilizara

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Recursos disponi&les

"na 4ez aclarados todos estos aspectos se comenz2 con la implementaci2n de los componentes mecnicos @ue a continuaci2n se mencionaran3 ' @ue sern su>etos al de las 4l4ulas @ue sern piloteadas por el controlador l2gico programa&le con el @ue 'a cuenta la ma@uina,

DE%INIR AREA DE TRA.A;O

0ara de<inir el tipo de dispositi4os a controlar <ue necesario esta&lecer el espacio en el @ue actuaran para desarrollar la operaci2n ' los mo4imientos @ue realizaran para e<ectuar la operaci2n, !a acci2n de los

actuadores <ue

dise?ada

para e4itar estor&ar en el espacio de tra&a>o de la do&ladora realiza termine la mientras operaci2n su ciclo3 esta de los

do&lado, "na 4ez @ue esta actuadores de&ern

ingresar al rea de tra&a>o para retirar la pieza, <re0 de tr0607o 20r0 el do6l0do de l0 2!e:0>
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El d!se9o ?ue 0

cont!nu0c!3n se mostr0r0 5ue 2ens0do 20r0 no 05ect0r el =re0 de tr0607o de l0 <re0 desc0r10 2!e:0 do6l0dor0 y 2oder tener 0cc!3n del lu10r donde 5!n0l!:0 l0 o2er0c!3n de do6l0doD 20r0 de B0c!0 el =re0 donde se 2retende 0lm0cen0r l0 2!e:0 term!n0d0

Mec0n!smo de su7ec!3n

Actu0dor rot0t!8o

Gr!22er

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C!l!ndro con 1u40s corto

C!l!ndro con 1u40s l0r1o

El dispositi4o ser montado so&re una &ase en el 4stago con gu/as de un cilindro de gran capacidad3 @ue ser4ir de soporte ' a la 4ez permitir acercarlo ' ale>arlo del rea de tra&a>o de la pieza para e<ectuar la operaci2n de manera segura,

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Mont07e del d!s2os!t!8o

Se electro4l4ulas actuadores3 monoesta&les pilota>e a 5+

utilizaran para el control de los sern de tipo %#C, 8J5 de una solenoide3 de

El gripper contara con una 1erramienta especial con gomas ' un tope @ue e4itara su giro por la posici2n de su>eci2n,

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DISEGO DE PROGRAMA DE CONTROL Secuenc!0 de los 0ctu0dores

A*C Se acciona el actuador largo3 el cual soporta el mecanismo de descarga3

acercndolo a la zona donde la pieza terminada esta su>eta por los clamps, Al mismo tiempo se acciona el actuador rotati4o para posicionar el mecanismo en la l/nea de acci2n,

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A5C

Se actLa la el primer cilindro con gu/as para @ue el gripper llegue al punto de

su>eci2n de la pieza

A)C Se actLa el gripper para su>etar la pieza

A+C

0osteriormente se actLa el eBtensi&le pe@ue?o para li&erar la pieza de la gu/a para los do&leces ' as/ poder retirarla,

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A8C Se 1ace retornar el actuador rotati4o a su posici2n de origen3 a1ora con los eBtensi&les actuados,

A9C Se li&era la pieza posici2n de pinzas

regresando el gripper a su a&iertas,

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A6C Retornan los eBtensi&les ' el cilindro de &ase del sistema a su posici2n original,

Esta es la secuencia de acci2n para los cilindros @ue con<ormen el sistema de descarga3 esta misma se puede con>ugar con la secuencia de operaci2n de la ma@uina para 1acer mas dinmica la operaci2n de descarga ' el reinicio del ciclo de do&lado,

A continuaci2n se desarrollara el programa en el so<tMare microMin STE0 6 de siemens

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DESARROLLO DEL PROGRAMA DE CONTROL

El programa de control se desarrollo con una l2gica &asada en el uso de temporizadores3 de&ido a @ue 'a no 1a&/a espacio para colocar entradas de se?al de sensores magn.ticos para indicar la posici2n de acci2n de los actuadores A continuaci2n se eBplicara con un e>emplo la l2gica a seguir

.lo?ue de t!em2o de 0cc!3n

En cada uno de los &lo@ues 1a&r una se?al de inicio con la cual se acti4ara el timer @ue esta con un preset de acuerdo al tiempo estimado de las acciones @ue se e<ectuaran con la se?al de salida de dic1o &lo@ue, !os timers ser de tipo TO 3 es decir3 con retardo para cam&iar una se?al a (3 @ue iniciara cuando la se?al de entrada para el timer cam&ie de * a (3 por lo cual se

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coloca un contacto cerrado del &it del timer a la misma3 para e4itar @ue por cual@uier moti4o alguna se?al puede reiniciarlo, !os contactos 0 ' N nos ser4irn para detectar cam&ios de estado del &it del temporizador3 es decir cuando pase de ( a *3 se accionara la &o&ina del <lanco positi4o3 esto nos podr a'udar a sa&er @ue se inicio la cuenta del tiempo de acci2n, Cuando el &it del temporizador cam&ie de * a (3 se accionara la &o&ina de <lanco negati4o @ue nos a'udara como indicador @ue el tiempo de acci2n termino ' podr usarse un contacto de dic1a &o&ina como se?al de inicio para el siguiente paso de la secuencia de control,

.lo?ue de 0cc!on0m!ento

Como se menciono anteriormente los contactos de las &o&inas colocadas en los <lancos de onda3 se usaran como se?ales de inicio de otro &lo@ue ' como se?ales de accionamiento para &anderas ' salidas del sistema3 ' de esta manera con<ormar una secuencia,

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!a imagen de la 4l4ula de accionamiento indicara un cam&io de posici2n de la misma para el dispositi4o indicado,

PROGRAMA DE CONTROL
Pr!mer 20so

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Se1undo 20so

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Tercer 20so

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Cu0rto 20so

Hu!nto 20so

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Se to 20so

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A0ieza <uera de rango de acci2n3 se puede comenzar con las operaciones de alimentaci2n ' posteriormente do&ladoC,

El

alimentador li&erara el paso de un tu&o3

de>ndolo listo para colocarlo en el las mordazas

SI2t!mo 20so

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Oct08o 20so

No8eno 20so

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In!c!0 do6l0do

secuenc!0

de

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!a ma@uina una 4ez estando en su posici2n 1ome ' 1a&iendo trans<erido el tu&o al plato con mordazas3 este asegurara la pieza de la parte de la coneBi2n3 por medio de un iman ' el cierre d el as mordazas3 ' comenzara su rutina de a4ance ' giro para con<ormar los do&leces ' el contorno programado de la misma

RESULTADOS ESPERADOS
Este sistema de&e &ene<iciarD El estndar de producci2n de la pieza

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!i&erar al operador de dic1a acti4idad3 reduciendo as/ un riesgo la&oral,

E4ita @ue la operaci2n dependa de las acti4idades del operador,

RESULTADOS O.TENIDOS
#espu.s de realizar las prue&as para la implementaci2n del pro'ecto3 se puede o&ser4ar @ue se me>oro el proceso en algunos aspectos <undamentalesD

Producc!3n
El promedio de piezas producidas con el m.todo con4encional de descarga era de +,F piezas3 esto depende adems del operador3 del numero de parte @ue se este corriendo en la do&ladora3 pues no todos tienen el mismo tiempo de producci2n, Con la implementaci2n del pro'ecto se o&tu4o un promedio de $)& piezas por turno3 utilizando tam&i.n di<erentes nLmeros de parte en las corridas, Esto signi<icar/a @ue si a la semana se tra&a>an en promedio *9 turnos completos3 se estar/a 1a&lando de un aumento de --F piezas mas producidas por semana,

Se1ur!d0d

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El operador 'a no tendr @ue inter4enir directamente en la ma@uina para recoger la pieza ' posteriormente c1ecarla en el escantill2n3 esto era peligroso puesto @ue al momento en @ue la ma@uina li&era la pieza3 casi inmediatamente inicia nue4amente el ciclo de do&lado de la siguiente pieza,

Reducc!3n de 0ct!8!d0des del o2er0dor

El operador encargado de las dos ma@uinas do&ladoras3 limita su acti4idad a recoger las piezas del contenedor ' re4isar su contorno en el escantill2n, Se podr/a utilizar el mismo operador para realizar otra acti4idad adicional al c1e@ueo del escantill2n sin em&argo es necesario para los re@uerimientos de calidad3 @ue el operador c1e@ue constantemente el contorno de las piezas3 pues estas <orman parte de ensam&les de la l/nea de <renos de los productos a los @ue el cliente ensam&la ' re@uiere @ue la pieza tenga un riguroso contorno de&ido a @ue se re@uiere e4itar un do&lez posterior en el proceso de monta>e ' e4itar un posi&le da?o en la tu&er/a,

CONCLUSIONES ( SUGERENCIAS
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El desarrollo tecnol2gico ' la simpli<icaci2n de los procesos de producci2n mediante el uso de tecnolog/a3 es de gran importancia para empresas como Cooper standard3 'a @ue con ello se promue4e la implementaci2n de nue4as t.cnicas de producci2n ' se &usca al mismo tiempo disminuir el es<uerzo ' acti4idad de los tra&a>adores3 de la misma <orma se e4ita @ue realicen acti4idades @ue pongan en riesgo su integridad </sica, Sin em&argo es necesario aclarar @ue la implementaci2n del sistema de descarga podr/a re<orzarse en cuanto a la seguridad3 utilizando sensores magn.ticos de posici2n para los cilindros3 @ue podr/an ser4ir como re<erencia a la acci2n o posici2n en la @ue se encuentra el sistema en tiempo real3 esto nos ser4ir/a como condici2n para el accionamiento de instrucciones posteriores3 dependiendo de la posici2n o paso e<ectuado por el sistema, "tilizando los sensores anteriormente mencionados se simpli<icar/a aun mas el programa de control pues no es necesario calcular tiempos de acci2n3 puesto @ue los mismos sensores dar/an paso a la secuencia, 0ara poder implementar este tipo de me>oras en los procesos es necesario realizar un estudio de los &ene<icios en contra del costo del desarrollo del pro'ecto, En este caso es <cil o&ser4ar @ue el costo de implementaci2n no <ue mu' alto puesto @ue 'a se conta&a con di4ersos elementos como el 0!C ' algunos actuadores

.I.LIOGRA%IA
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#ise?o de automatismos l2gicosD Ing, Eduardo %aldepe?as Cortzar Manual SIEMENS STE0 6 S5(( Manual de estudio ESTO #I#ACTICD Introducci2n a la neumtica

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