INTRODUCCION

Un cuerpo rgido puede verse sometido a la accin de fuerzas externas que lo promueven
a girar o trasladarse en el espacio, buscando equilibrio con las fuerzas a que se encuentra
sometido y las accin de los campos gravitatorio u otros existentes. Para sistemas mecnicos,
siempre es posible analizar su movimiento, por partes, aplicando los principios que rigen la
mcanica de sus desplazamientos. As es el caso de las fuerzas que imponen aplicar ley de
conservacin del momento angular y la reduccin a la teora de movimientos vibracionales.

Estos dos principios se aplican para resolucin de los problemas indicados para la
evaluacin de la materia mecnica racional de la universidad nacional abierta, a fin de aplicar los
conceptos y metodologa mostradas en las bibliografias y analizar de manera sintetizada los
problemas planteados.




















CONSERVACION DEL MOVIMIENTO ANGULAR

Cuando no acta una fuerza externa sobre un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos
rgidos, los impulsos de las fuerzas externas son cero y el sistema de las cantidades de
movimiento en el tiempo t1 es equipolente al sistema de cantidades de movimiento en el tiempo
t2. Sumando e igualando de manera sucesiva los componentes x, los componentes y los
momentos las cantidades de movimiento en los tiempos t1 y t2, se concluye que la cantidad de
movimiento lineal del sistema se conserva en cualquier direccin, y que la cantidda de
movimiento angular total se conserva alrededor de cualquier punto.

Los problemas que implican conservacin de la cantidad de movimiento angular
alrededor del punto O, pueden resolverse mediante el mtodo general de impulso y cantidad de
movimiento, esto es, dibujar diagramas de cantidad de movimiento e impulso. Al sumar e igualar
los momentos alrededor de O.

En sistemas que involucran tiempo y velocidades se aplica el principio de conservacin de
impulso y el movimiento angular.

Cant. Mov. Sist1 + Imp. Ext. Sist = Cant. Mov. Sist2

En la ecuacin anterior, domina tanto para el caso de u movimiento traslacional donde el
momento lineal m*v es el trmino prinicpal, asimismo, para el caso, del movimiento rotacional,
cuando momento es angular, I*w, domina. En muchos sistemas de movimiento, se observan los
dos componentes simultneamente.









MOVIMIENTO OSCILATORIO Y VIBRACIONES

El movimiento oscilatorio es un movimiento en torno a un punto de equilibrio
estable.Este puede ser simple o completo. Los puntos de equilibrio mecnico son, en general,
aquellos en los cuales la fuerza neta que acta sobre la partcula es cero. Si el equilibrio es estable,
un desplazamiento de la partcula con respecto a la posicin de equilibrio (elongacin) da lugar a
la aparicin de una fuerza restauradora que devolver la partcula hacia el punto de equilibrio.
En trminos de la energa potencial, los puntos de equilibrio estable se corresponden con
los mnimos de la misma
Conviene separar el concepto de vibracin del de oscilacin, ya que las oscilaciones son
de una amplitud mucho mayor. Como las vibraciones generan movimientos de menor magnitud
que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio, el movimiento vibratorio puede ser
linearizado con facilidad. En las oscilaciones, en general, hay conversin de energas cintica en
potencial gravitatoria y viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energa
cintica y energa potencial elstica.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o cuasiperidicos) de mayor
frecuencia que las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un proceso
disipativo que consume energa. Adems las vibraciones pueden ocasionar fatiga de materiales,
por ejemplo.
La posicin de la masa es x, su masa M y K la constante elstica del muelle, y el muelle
se halla parcialmente extenido.

Tenemos: F = Ma

a = d2x/dt2

F
MUELLE
= -kX. (ley de Hooke)

Por la ley de accin y reaccin (2 de Newton), el mdulo de la fuerza que ejerce el muelle sobre
la masa es la misma que recibe la masa (de cajn), y el sentido el opuesto. Osea:

M d
2
x/dt
2
= -kX entonces d
2
x/dt
2
+ (k/M)X = 0
Para resolver de manera sencilla la ecuacin se hace a = (k/M)
1/2


y de la ecuacin caracterstica se deduce que la solucin es de la forma:

d
2
x/dt
2
+ aX = 0
x
2
+ a = 0
x = c1sen(at) + c2cos(at)

Aplicando las condiciones iniciales de
v = 0 y t = 0 y v = dx/dt
sale que la solucin es:
x = x
o
cos(at)
(x0 posicin inicial).

O sea, que el sistema resonante vibra de manera armnica y permanece as
indefinidamente si nada lo frena. Esto, como veremos a continuacin, en el mundo real no es
posible, ya que siempre hay prdidas de esa energa que le hace vibrar.

La frecuencia a la que vibra el sistema se conoce como frecuencia de resonancia del
sistema (Fs), y viene dada por:

Fs = (1/2)(K/M)
1/2
,
Para pequeas amplitudes de oscilacin el movimiento puede aproximarse
razonablemente por un movimiento armnico complejo,
Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquel procedimiento que permite
reducir los eIectos indeseables asociados a toda vibracion. Basicamente, ello suele suponer la
introduccion de un elemento elastico (aislante) entre la masa vibrante y la Iuente de vibracion, de
Iorma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta dinamica del sistema, bajo unas
determinadas condiciones de la excitacion en vibracion.

Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si se
precisa una Iuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su Iuncion.
Un control pasivo esta Iormado por un elemento elastico (que incorpora una rigidez) y
un elemento disipador de energia (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de aislantes pasivos
son: un muelle metalico, un corcho, un Iieltro, un resorte neumatico, un elastomero.

esta Iormado por un servomecanismo que incluye un
sensor, un procesador de seal y un actuador. El control mantiene constante una distancia entre la
masa vibrante y un plano de reIerencia. Cuando la Iuerza aplicada al sistema varia esa distancia,
el sensor lo detecta y genera una seal proporcional a la magnitud de la excitacion (o de la
respuesta) del sistema. Esta seal llega al procesador que envia una orden al actuador para que
desarrolle un movimiento o Iuerza proporcional a dicha seal.

La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en terminos de su
transmisibilidad. La transmisibilidad (Tr) puede deIinirse como el cociente entre la amplitud de
la Iuerza transmitida y la de la Iuerza de excitacion.

Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden encuadrarse dentro
de una de estas dos situaciones:



En este caso, las fuerzas que excitan al sistema dando lugar a la vibracion pueden tener su origen
en desequilibrios, desalineamientos... cuando se trata de sistemas mecanicos con elementos
alternativos o rotativos; o pueden tratarse de Iuerzas de caracter impulsivo, es el caso de sistemas
de prensa, estampacion, explosiones, etc.



Este puede ser el caso de la proteccion de un instrumento o equipo delicado del movimiento de su
contenedor o su base soporte. En la practica, el problema por ejemplo puede ser disear
correctamente un embalaje para evitar la transmision de Iuerzas de magnitud importante al
instrumento delicado o equipo que se quiere transportar

PROBLEMA A

El disco A mostrado en la figura 1, tiene un peso de 10 lb y radio r = 6in, se encuentra en reposo
cuando est en contacto con la banda BC, la cual se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante v = 40 ft/s. Si uk = 0,20 entre el disco y la banda. Determine el nmero de revoluciones
ejecutadas por el disco antes de alcanzar una velocidad angular constante.




















Figura 1

Solucin:
Sobre el disco actan la fuerza normal N, la fuerza de friccin F y su peso P = mg.

Segn el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Se aplica el principio al disco desde
el momento en entra contacto con la banda BC, cuando el punto de contacto D, se vuelve centro
instantneo de rotacin.













El sistema es el disco A que adquiere movimiento provocado por el contacto con la banda BC.
Originalmente el disco no gira, por lo que Cant. Mov. Sist1 = 0.

El impulso es proporcionado por la accin de la fuerza de roce al entrar. contacto con la banda
Por el principio del impulso y la cantidad de
movimiento
Considerando el movimiento de rotacin alrededor
del eje del disco

Cant. Mov. Sist1 + Imp. Ext. Sist = Cant. Mov. Sist2
(1)

BC,
Imp. Ext. Sist = F*t*r, donde t es el tiempo aplicacin de la fuerza de friccin F

Cant. Mov. Sist2 = w2*I, donde w2 es la velocidad angular constante alcanzada, e I, el momento
de inercia del disco A

Sustituyendo en la ecuacin (1),

0 + F*t*r = w2*I, (2),

F*r/I = w2/t = (3),

La fuerza de roce se calcula conociendose la normal a la superficie, por efectodel peso, as
F = k*mg

El momento de inercia de un disco circular es
I = m*r
2
/2

Sustituyendo en (3),

= k*mg*r/ (m*r
2
/2),

= 2k*g/r

Sabiendo que en un movimiento circular

w
2
2
= (v2/r)
2
= w
1
2
+ 2**

donde es desplazamiento angular desde el inicio del movimiento

w1 es nulo al iniciar el movimiento del disco

= (v2)
2
/(2*r
2
*2k*g/r)
= (v2)
2
/(4*k*r*g),

Sustituyendo valores indicados, con las respectivas conversiones r = 6in*1pie/12in = 0,5 pie

= (40pie/s )
2
/ (4*0,2*0,5 pie*32pie/s
2
),

= 125 rad*1vuelta/(2* rad) =



PROBLEMA B

Se observa que el perodo de vibracin del sistema de la figura 1 es de 0.8 s. Si se retira el bloque
A, el perodo resulta ser de 0.7s. Determine
a) La masa del bloque C
b) El perodo de vibracin cuando se retiran los dos bloques A y B.

19,89 vueltas


Figura 1
Datos:
Masa
Bloque A:
mA =
3kg
Masa
Bloque B:
mB = 3kg
Masa Bloque C: mC = ?

Periodo sistema con masas mA, mB y mC: T1 = 0,8s

Periodo sistema con masas mB y mC: T2 = 0,7s

Hallar masa bloque C

Observando el diagrama de cuerpo libre del sistema con las tres masa es, segn se observa en la
figura 2,
K1 K2







F

Figura 2

Donde
F peso totales de las masas mA, mB y mC
K1 y K2 son las fuerza ejercidas por los resortes hacia arriba sobre las masas.

El perodo de oscilacin del sistema de las tres masas se puede calcular segn la siguiente
relacin

T = 2(m/K)
1/2


Donde m es la masa del sistema, o sea, mA+mB+mC cuando se considera el perodo T1 = 0,8s
Y valor de K, es la constante del sistema formado por los dos resortes combinados.

Sustituyendo para caso, cuando estn presentes mA, mB y mC y sustituyendo valores conocidos


(T1/2)
2
= ( mA+mB+mC)/K (1)

Sustituyendo para caso, cuando estn presentes mB y mC y sustituyendo valores conocidos

(T2/2)
2
= (mB+mC)/K (2)

Reemplazando valores conocidos en ambas relaciones (1) y (2) se tiene


(0,8s/2)
2
= ( 3kg + 3kg +mC)/K


(0,7s/2)
2
= (3kg +mC)/K

Dividiendo ambas expresiones, miembro a miembro, queda


(0,8s/2)
2
= ( 3kg + 3kg +mC)/K
(0,7s/2)
2
(3kg +mC)/K

Resolviendo para mC

(0,8s/0,7)
2
= ( 6kg +mC)/( 3kg +mC)

64( 3kg +mC) = 49( 6kg +mC)

192 kg+ 64*mC = 294kg + 49*mC

15*mC = 102kg



mC = 6,8 kg
Si se retiran los bloques de masa mA y mB

Al conocerse mC en cualquiera de las relaciones anteriores (1) o (2) se puede determinar valor K

(0,7s/2)
2
= (3kg + 6,8kg)/K

K = 789,6 N/m

Utilizando la relacin T = 2(m/K)
1/2
con m = mC y K el hallado para el sistema equivalente de
resortes

T = 2(mC/K)
1/2


T = 2(6,8kg/789,6N/m)
1/2













T = 0,583 s























CONCLUSION

El desarrollo del trabajo prctico permiti aplicar los conocimientos adquiridos en la
materia mecnica en cuanto a la dinmica de cuerpos rgidos tratndolos como sistema de
partculas reducidos a un centro de masa, sometidos a accin de fuerzas que provocan su
traslacin y rotacin en un plano.

Es posible analizar el movimiento de varios cuerpos rgidos, aplicando el principio de
impulso y cantidad de movimiento a cada cuerpo por separado. En algunas ocasiones, es
conveniente aplicar el principio pero al sistema considerndolo como un todo. Los diagramas
para impulso y cantidad de movimiento se dibujan para el sistema completo de cuerpos. Para
cada parte mvil del sistema, los diagramas de cantidades de movimiento, deben incluir un vector
cantidad de movimiento y un par de cantidad de movimiento o ambas. Al sumas e igualar de
manera sucesiva los componentes en x y en y, as como los movimientos de todos los vectores
que intervienen, se obtienen tres relaciones, que expresan que las cantidades de movimiento en el
tiempo t1 y los impulsos de las fuerzas externas forman un sistema equipolente al sistema de
movimiento en el tiempo t2.

El analisis de vibraciones se ha popularizado como tecnica de mantenimiento predictivo y
como una herramienta de respaldo para las decisiones de mantenimiento de la maquinaria. Como
norma general, las maquinas no se rompen o Iallan sin alguna Iorma de advertencia, que es
indicada por un incremento del nivel de vibraciones. Midiendo y analizando las vibraciones de
una maquina, es posible determinar la naturaleza y la severidad del deIecto, y por lo tanto
predecir el Iallo de la maquina. La seal de vibracion global de la maquina se ve aIectada por
muchos componentes y estructuras que pueden estar acoplados. Sin embargo, los deIectos
mecanicos producen vibraciones caracteristicas a diIerentes Irecuencias, y pueden ser
relacionados con Iallos especiIicos de la maquina. Analizando los espectros de Irecuencia contra
tiempo se pueden detectar los defectos y la naturaleza de los componentes causantes del
problema.



BIBLIOGRAFIA


FERDINAND BEER RUSSEL JOHNSTON WILLIAM CLAUSEN. Mecnica Vectorial para
Ingenieros. Octava Edicin. Ed. McGraw Hill. 2007.

WIKIPEDIA. Movimiento Rotacional y Circular cuerpos slidos.