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LEYES DE NEWTON 1-MASA (ESCALAR): Es una medida de la Inercia de un objeto, es decir la dificultad para cambiar su velocidad.

En el sistema Internacional se medir en kilogramos [kg] Alrededor de 800kg para un auto pequeo y alrededor de 1900kg para un auto realmente grande y pesado como un Mercedes Un camin grande sin acoplado puede llegar fcilmente a los 7000kg, mientras que las cargas mximas para camiones pueden ir desde 16ton para uno de dos ejes hasta 48 ton para uno de 5 ejes. Un Remolcador tpico tendr en torno a las 400Ton , 36m de Eslora,10 m de manga y 4m de Calado Un carguero pequeo tiene en promedio 75m de eslora , 16m de manga y un desplazamiento de 8000Ton Los buques tipo Panamax, tienen un desplazamiento medio de 70000 ton y unos 290m de eslora y manga de 32m. Uno gran petrolero tiene Eslora: 458,4 m, Manga: 68,9 m, Desplazamiento: 260.851 ton y desarrolla una velocidad de crucero de 15 nudos. Un contenedor estndar de 20ft tiene un peso o tara de 2.3 ton y una capacidad de carga mxima de 28ton con dimensiones exteriores aproximadas de 2.4m x 6m y 2.6m de alto mientras que uno refrigerado de 20ft tiene un peso o tara de 3.2ton y una capacidad de carga de 21.8ton 1.5.-CONTENEDOR: Es un recipiente de carga estandarizado usado para el transporte martimo, areo y terrestre. a) Dimensiones y Capacidad: Existen variadas versiones pero las ms comunes dentro de los llamados Dry Van, es decir contenedores estndar, sin refrigeracin ni ventilacin y con sellado hermtico son las dos cuyas caractersticas que se indican en la tabla:

b) TEU (Twenty-foot Equivalent Unit) Es el tamao que se ha establecido como base de un contenedor (CTU: Cargo Transport Unit), tomando como 1TEU la capacidad de un contenedor de 20 pies.La variante es el contenedor de 40 pies y son calculados como equivalentes a 2 TEUs. c) Buques Porta contenedores: Los buques porta contenedores denominados de primera generacin podan llevar hasta 1000TEU, mientras que los actuales o de sexta generacin pueden llevar mas de 8000TEU. El mayor buque de este tipo es el Eugen Maersk con 397m de eslora, 56m de manga, 30m de calado y capacidad de hasta 11.000 Contenedores.

2.-FUERZA (VECTOR): Es la accin que se ejerce sobre un objeto y que puede modificar su velocidad. En el sistema Internacional se medir en Newton [N] . con un dispositivo llamado Dinammetro. 3.-TIPOS DE FUERZA: a) Peso: Es la fuerza con que la tierra atrae a todos los objetos que se encuentran cerca de su superficie, estn o No en contacto directo con ella. El peso esta dirigido verticalmente hacia el centro de la tierra. | P| = mg Donde: P : Peso del cuerpo[N] , m : Masa del cuerpo[kg] g = 9.8[m/s2] Aceleracin de gravedad terrestre a nivel del suelo. Ejemplo: Determinar la fuerza con que la tierra atrae a una persona de 70kg

b) Normal (N): Reaccin de una superficie que acta sobre el cuerpo que esta apoyado en ella. La normal es siempre perpendicular a la superficie de contacto. Ejemplo: Determine la normal que acta sobre una persona de 70kg que esta de pie en el suelo

c) Tensin (T): Es la fuerza ejercida sobre un cuerpo mediante cuerdas o cables flexibles. La tensin esta dirigida siempre a lo largo de la cuerda que la produce tal como se ve en la figura de la derecha:

Ejemplo: Determinar la tensin de una cuerda que sostiene una caja de 90kg. d) Peso o Masa? Es importante indicar que en la prctica diaria y de la ingeniera, los conceptos de peso y masa, aunque son claramente distintos, se confunden en uno solo. As al hablar de un contenedor de 2.3 Ton = 2300kg de Peso, se estar en realidad indicando su Masa (aunque a nadie le interese), por lo que si de verdad se quiere obtener el Peso se multiplica por 9.8 y resulta 22540N, el que si ser el verdadero Peso de la caja.

d) Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)(FREE BODY DIAGRAM): El DCL es una representacin grafica del cuerpo en estudio, aislado del resto de los cuerpos, pero indicando todas las fuerzas que actan sobre el: Ejemplo: En la figura se observan los DCL para los bloques unidos mediante la cuerda.

4.-LEYES DE NEWTON Constituyen la base de la fsica y en trminos generales permiten determinar la aceleracin que experimenta un cuerpo a partir de las fuerzas que actan sobre el, y a partir de esta, su velocidad y posicin. a) Primera Ley de Newton

Si sobre un objeto no actan fuerzas, o las que actan se anulan entre si, el cuerpo se mantendr inmvil, o bien movindose con velocidad constante. Ejemplo: Determinar la Normal que ejerce el suelo sobre el contenedor vaco de 2.3 ton.

Ejemplo: En que situacin es ms sostenerse colgando de la barra. Explique

difcil

b) Segunda Ley de Newton: Si la fuerza Resultante (Suma de Fuerzas) que acta sobre un cuerpo no es cero, el cuerpo acelera en direccin de la fuerza resultante con una aceleracin dada por la expresin:

ma = F
O EN COMPONENTES

( max = Fxi may = Fyi )

Esttica: En particular si el cuerpo No tiene aceleracin, es decir,

F=0, se hablara de Esttica, con el cuerpo Inmvil o movindose con velocidad constante:

Ejemplo: El contenedor descubierto de la figura, lleva dos Rollos de 3ton tal como se ve en la figura .Suponiendo que cada Rollo esta Trincado solo por los dos cables que lo unen al contenedor, los que trasmiten 1000kg y forman 30 determinar la Normal que acta sobre el Rollo. Dinmica: Si el cuerpo tiene aceleracin, es decir, de Dinmica con el cuerpo acelerando:

F 0,

se hablara

Ejemplo: Si un buque de 8000Ton esta al garete y sometido a una corriente con rumbo 200 que genera una fuerza RC= 4kN .Determinar las aceleraciones que experimenta en direccin Sur y Oeste. Indicar supuestos realizados

Ejemplo: Una Gra Gantry eleva desde el suelo un contenedor de 30ton hasta una altura de 12m. Si el contenedor acelera solo los primeros 2s subiendo 2m, luego sube con velocidad constante 8m, para luego detenerse en la parte superior en 2s recorriendo 2m .Determinar en cada unos de los tramos del ascenso, la fuerza que ejerce sobre el contenedor, cada unos de los 4 ganchos de la Gra.

OBS: JIB: Horizontal component overhanging the crane that extends the hoisting system as far out as possible. Ejemplo: A force of 10.0 N acts on a body of mass 2.00 kg. What are (a) the bodys acceleration, (b) its weight in Newton, and (c) its acceleration if the force is doubled? Ejemplo: Forces of 10.0 N north, 20.0 N east, and 15.0 N south are simultaneously applied to a 4.00-kg mass as it rests on an air table. Obtain the objects acceleration. Ejemplo: Estimar la fuerza horizontal que debera ejercer una locomotora para poner en movimiento 16 carros de automviles como el indicado en la figura , si

la maquina parte del reposo y alcanza los 40km/h en 10min. Suponga el peso de cada carro en 25 ton incluyendo los autos.

Ejemplo: Un porta contenedores debido a las olas Oscila en forma vertical tal como se ve en la figura. Si en un momento su aceleracin de subida es de 0.2g estimar la fuerza vertical que ejerce sobre un contenedor que esta en el extremo superior, el que esta inmediatamente bajo el. Explicar indicando los supuestos realizados

c) Tercera Ley de Newton (Principio de accin y reaccin) Si un cuerpo ejerce una Fuerza (Accin) sobre un segundo cuerpo, este ltimo ejercer una Fuerza de Igual Magnitud pero Sentido Contrario (Reaccin) sobre el primero. Ejemplo: En la figura vemos la aplicacin de este principio a tres zonas de la cuerda que sostiene la persona, y a un objeto que reposa sobre una mesa Ejemplo: En el buque, la Hlice empuja el agua hacia atrs, y esta empuja el buque hacia delante, con fuerzas iguales y opuestas, tal como se ve en la figura:

Ejemplo: Para la persona que se sostiene inmvil apoyado sobre el suelo y la pared, se indican los Pares de fuerza de Accin y Reaccin involucrados. Notar que en el suelo, se indico en Negro la fuerza Resultante sobre el suelo, que acta en diagonal.

5.-OTROS TIPOS DE FUERZA: a) Fuerza de Roce Cintico en Superficies Es la fuerza que se genera como resultado del movimiento de un cuerpo sobre una superficie rugosa. Esta fuerza es siempre opuesta a la direccin del movimiento del cuerpo.

|FC | = C | N |
Donde Fc: Fuerza de roce cintico [N] N: Normal que acta sobre el cuerpo [N] c: Coeficiente de roce cintico entre las superficies (sin dimensin).Es una medida del grado de rugosidad de ambas superficies , a mayor c mayor rugosidad Ejemplo: Suponga que el cubo de la figura de 20kg se mueve con el vuelo sobre la superficie spera que tiene un coeficiente de roce de 0.2. Determinar la fuerza de roce cintico que acta sobre el bloque Ejemplo: Lanzamiento de un Buque: Este procedimiento, en la prctica bastante compleja y riesgosa para naves de gran tamao, ilustra de manera simple la accin del roce cintico y una componente del peso hasta antes de que el buque llegue al agua y comience a actuar el empuje tal como se ve en la figura:

El plano inclinado es usualmente de 6 con una gran base lateral de madera engrasada para ayudar en el deslizamiento.

No siempre es posible el deslizamiento natural con la inclinacin disponible cuando los soportes de la zona inferior son removidos, lo que requiere de medios Hidrulicos para vencer el roce Esttico de la nave. El Roce cintico puede ser tan grande que es frecuente que el lubricante para deslizar la nave se encienda durante la bajada.

Ejemplo: Si un buque de 30.000Ton esta en proceso de lanzamiento desde su dique seco, Estimar asumiendo un plano inclinado de 5 y la Popa a 80m del agua: a) La fuerza que impide el deslizamiento justo antes de que este empiece y la Normal que acta sobre la nave en ese momento. b) La aceleracin de bajada del buque y su velocidad al tocar el agua, suponiendo que no hay roce cintico b) La aceleracin de bajada del buque y su velocidad al tocar el agua, suponiendo que C

=0.1.

Ejemplo: A 3.00-kg block starts from rest at the top of a 30.0 incline and slides a distance of 2.00 m down the incline in 1.50 s. Find (a) the magnitude of the acceleration of the block, (b) the coefficient of kinetic friction between block and plane, (c) the frictional force acting on the block, and (d) the speed of the block after it has slid 2.00 m Ejemplo: A boat moves through the water with two horizontal forces acting on it. One is a 2000-N forward push caused by the motor; the other is a constant 1800-N resistive force caused by the water. (a) What is the acceleration of the 1

000-kg boat? (b) If it starts from rest, how far will it move in 10.0 s? (c) What will be its speed at the end of this time?

Simulador fuerzas plano (roce esttico, cintico, normal, peso y fuerza neta)
C:\Archivos de programa\PhET\en\simulation\forces-1d.html

Simulador fuerzas plano (roce esttico, cintico, normal, peso y fuerza neta) C:\Archivos motion.html de programa\PhET\en\simulation\forces-and-

Simulador fuerzas plano inclinado (roce esttico, cintico, normal, peso y fuerza neta) C:\Archivos de programa\PhET\en\simulation\ramp-forces-andmotion.html Simulador cada plano inclinado con roce
file:///D:/MIS%20ARCHIVOS%20DISCO%20E/INSTALADORES%20DE%20SI MULADORES/CURSO%20DE%20FISICA%20POR%20ORDENADOR/fisica/ dinamica/rozamiento/dinamico/dinamico.htm#Actividades Simulador polea con plano inclinado (variar masa , angulo y roce ) file:///D:/MIS%20ARCHIVOS%20DISCO%20E/INSTALADORES%20DE%20SI MULADORES/CURSO%20DE%20FISICA%20POR%20ORDENADOR/fisica/ dinamica/rozamiento/plano_inclinado/plano_inclinado.htm#Actividades b) Empuje o Boyantes: Es la fuerza que ejerce el agua sobre un cuerpo que esta total o parcialmente sumergida en ella. El empuje apunta verticalmente hacia arriba y es igual al peso del lquido desalojado por el cuerpo. Ejemplo: Determinar el Empuje o Boyantes generado por un cubo de 1m de lado que flota con el 50% de su lado fuera del agua en agua dulce. Repetir el problema para agua salada explicando las diferencias.

c) Fuerza Elstica: Es la fuerza producida sobre un cuerpo mediante la accin de un resorte, elstico u otro cuerpo deformable. En particular al comprimir el resorte este rechaza el cuerpo, y al estirarse el cuerpo es atrado hacia el resorte .Muchos cuerpos deformables, como elsticos y resortes, siguen con bastante exactitud una relacin simple entre la deformacin y la fuerza generada, conocida como Ley de Hooke: |F| = k ( X Xo ) =kX Donde: |F| : Fuerza elstica generada [N] , X : Largo del resorte comprimido o elongado [m] Xo: Largo natural o sin estirar del resorte[m] k : Constante elstica resorte [N/m]. Es una medida de la dureza del resorte a mayor k , mas rgido es el resorte X =X-Xo: Compresin o elongacin del resorte[m] Ejemplo: Determinar la fuerza hacia arriba que genera el resorte de la figura, si se estira hacia abajo 5cm y su k = 2000N/m

6.-FUERZAS QUE ACTUAN HORIZONTALMENTE SOBRE EL BUQUE Existen una serie de fuerzas que actan sobre la nave bsicamente con sus componentes horizontales, produciendo por tanto un efecto en su movimiento horizontal, las que claramente pueden ser cambiantes en el tiempo al ser el agua y el aire medios altamente variables en sus condiciones. Esta situacin complica su descripcin por lo que frecuentemente ser necesario simplificar su anlisis. Es de inters mencionar brevemente algunas de las indicadas en la figura:

a) Mooring (Lines): A vessel is said to be moored when it is fastened to a fixed object such as a bollard (short vertical post), or to a floating object such as an anchor buoy. Mooring is often accomplished using thick ropes called mooring lines.

b) Bow (Stern) Thruster: A bow thruster is a transversal propulsion device built into, or mounted to, the bow of a ship to make it more maneuverable. Bow thrusters make docking easier

c) Drag (ARRASTRE)

Es la fuerza de roce cintico en el agua que se genera como resultado del movimiento del buque sobre la misma. En la figura vemos un buque que avanza a velocidad constante, y por tanto con fuerza resultante nula, es decir: F=R

Esta fuerza de roce o Drag en el agua, es siempre opuesta a la direccin del movimiento del buque y puede ser muy compleja pues depende de muchos factores en permanente cambio: Desplazamiento: Los cambios de desplazamiento de la nave afectan la Superficie de Carena y las fuerzas de arrastre, en general podremos decir que una disminucin del desplazamiento, disminuye el arrastre. Squatting: Los cambios de nivel de popa y proa producido por el oleaje durante la navegacin son sntomas de la aparicin de olas que aumentan la resistencia o arrastre Velocidad: La velocidad tiene un marcado efecto en el arrastre, el que aumenta con el aumento de la primera Fondo Sucio: Las asperezas del casco tienden a aumentar la friccin y el arrastre, por lo se ha visto que limpieza y pintura del casco puede disminuir la resistencia observada en forma significativa.

Dados los mltiples factores considerados, es difcil encontrar una expresin general para la fuerza de roce que se opone al movimiento en el agua, pero consideramos una sencilla:

Rf = Kf S v2 Donde = Densidad del agua [kg/m3]


S: Superficie de Carena [m2] V : Velocidad de la nave [m/s] Kf= 0.14 . Rf : Resistencia friccional al avance del buque [kg] Es muy importante tener presente que esta fuerza No es constante pues aumenta fuertemente con la velocidad Ejemplo: Que variacin experimenta la fuerza de roce con el agua o Arrastre, si el buque duplica su velocidad de navegacin?

c) Bernoulli Effect: Bernoulli's Principle accounts for the fact that passing ships run the risk of a sideways collision. Water flowing between the ships travels faster than the water flowing past the outer sides, so the streamlines are more compressed. Water pressure is reduced between the ships. Unless the ships are steered to compensate for this, the greater pressure on the outer sides of the ships then forces them together.

6.-LAS FUERZAS PRESENTES EN ALGUNOS CASOS PRACTICOS a) Sistemas Multiplicadores de Fuerzas mediante Aparejos y Poleas (Pulley): Las poleas tienen como objetivos bsicos posibilitar cambios de direccin en el movimiento lineal de un objeto movilizado con una cuerda, reduciendo adicionalmente el roce y disminuyendo la Fuerza aplicada (Potencia), para mover un Peso (Resistencia) determinado. Existen mltiples configuraciones disponibles, entre ellas:

En general la Potencia impulsora la entrega un Winche Elctrico, tal como se ve en la figura donde un vehiculo aumenta la tensin de arrastre del cable con un Winche propio:

En este caso se aumenta la capacidad de arrastre al doble pero la velocidad de arrastre baja a la mitad.

Ejemplo: A mass M is held in place by an applied force F and a pulley system as shown in Figure. The pulleys are mass less and frictionless. Find (a) the tension in each section of rope, T1, T2 , T3 , T4 , and T5 and (b) the magnitude of F

b) Gras (Crane): Una Gra es un dispositivo usado para la elevacin y el desplazamiento de objetos pesados. Existen mltiples configuraciones adaptadas para diferentes usos, tal como vemos en la figura:

c) Gra Prtico (Gantry Crane): Un buen ejemplo de la aplicacin de tensiones verticales por cables o soportes son las Gras. Las Gras Prtico o Gantry constan de un puente elevado o

prtico soportado por dos patas a modo de un arco angulado, con capacidad para desplazar los contenedores en los tres sentidos posibles (vertical, horizontal y lateralmente), maniobrando sobre rales (Rail Gantry Crane ) o sobre neumticos (Rubber Tire Gantry, RTG) en un espacio limitado tal como se ve en las figuras:

Este tipo de gras tienen los mas diversos tamaos ,en particular, las estructuras que conforman las RTG (Rubber Tyred Gantry) del TPS Valparaso miden 25 metros de alto por 29 metros de ancho y pesan 130 toneladas cada una. Su desplazamiento es en base a cuatro ruedas neumticas por cada lado y su capacidad de levante es de 40 toneladas

d) Fuerzas en el Buque por SWAY, SURGE Y HEAVE El buque es sometido a una serie de movimientos si el mar no esta en calma, estos introducen aceleraciones y por tanto fuerzas que afectaran a toda la carga, por lo que una buena estiba es muy importante tal como se ve en la figura:

METODO DE SOLUCION DE PROBLEMAS

SI APLICA LAS LEYES DE NEWTON DEBERA EN GENERAL: 1.-ELEGIR SISTEMA DE COORDENADAS. ES CONVENIENTE ELEGIR UN EJE DEL SISTEMA EN DIRECCIN DE MOVIMIENTO . DE NO EXISTIR MOVIMIENTO ELEGIR EJES DE COORDENADAS QUE DEJEN LA MAYOR CANTIDAD DE FUERZAS EN UN EJE. 2.-IDENTIFICAR LAS FUERZAS PRESENTES EN CADA CUERPO. 3.-DESCOMPONER LAS FUERZAS EN COMPONENTES EN LOS SISTEMAS DE COORDENADAS ELEGIDOS. 4.-APLICAR LA SEGUNDA LEY PARA OBTENER ACELERACIONES EN LOS EJES COORDENADOS. 5.-APLICAR LAS ECUACIONES DE LA CINEMATICA PARA OBTENER VELOCIDADES Y POSICIONES EN LOS EJES COORDENADOS PREGUNTAS: 1.-Definir masa 2.- Definir fuerza 3.- Definir Fuerza de contacto 4.- Definir Fuerza de accin a distancia 5.- Definir fuerza la Normal 6.- Definir tensin 7.- Definir fuerza de roce cintico 8.- Definir fuerza de roce esttico. Cuando se logra la mayor fuerza de roce esttico? 9.- Definir fuerza elstica. Que es la ley de Hooke? 10.-Definir fuerza de atraccin gravitatoria 11.-Definir peso. Cual es la diferencia entre peso y masa? 12.-Que son las leyes de Newton y cual es su propsito 13.-Definir la primera ley de Newton 14.-Definir la segunda ley de Newton 15.-Definir la tercera ley de Newton. Porque esta ley se conoce como principio de accin y reaccin? 16.-Es posible que si sobre un cuerpo no actan fuerzas ,permanezca en movimiento? 17.-Que establece el principio de equivalencia? 18.-Que es la fuerza equilibrante? 19.- Que es el coeficiente de roce cintico? 20.-Que es la constante elstica de un resorte? 21.-Si actan varias fuerzas sobre un cuerpo , en que direccin se mover? 22.-Si Ud empuja un camin de 20 ton , que puede decir de la fuerza que aplicara el camin sobre Ud? 23.-Puede un cuerpo acelerar sin experimentar fuerzas 24.-De que depende la fuerza de atraccin entre dos planetas? 25.-Indicar como ejerce fuerzas un pasador sobre una varilla. 26.-Indicar como ejerce fuerzas un rodillo movil sobre una varilla. 27.-Indicar como ejerce fuerzas una superficie rugosa sobre la que se apoya una varilla 28.-Indicar como ejerce fuerzas una superficie lisa sobre la que se apoya una varilla 29.-Que significa que un resorte tenga una constante elstica mayor que otro?

30.-Frente a una misma fuerza se deformara mas , el resorte con constante elstica alta o baja?

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