Instituto Tecnolgico de Pachuca. Departamento de Metal-Mecnica.

Mquinas de Fluidos Incompresibles. Principios Bsicos de las Mquinas Hidrulicas

Ingeniero Pedro Carrillo Chvez.

Equipo Uno: Ubaldo Luis Cabrera Vite Eduardo Uribe Hinojoza Sandra Martnez Alvarez Antonio De Jess

Pachuca de Soto Hgo.

Septiembre de 2013

PRINCIPIOS BSICOS DE LS MQUINS HIDRULICS

Mquinas Hidrulicas: Pertenecen a un grupo muy importante, que se llaman mquinas de fluido. Aunque rara es la mquina en que no intervienen uno o varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc; eso solo no es suficiente para incluir dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido. Es aquella en que el fluido que intercambia su energa no varia sensiblemente de densidad en su paso a travs de la mquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la hiptesis de que = . Mquinas de Fluidos: Son aquellas mquinas en que el fluido, o bien proporciona la energa, o bien en aquellas que el fluido es el receptor de energa, al quela mquina restituye la energa mecnica absorbida .

CLSIFICCION DE LS MQUINS HIDR . Para ULICS clasificarlas se atiende al rgano principal de la

mquina, o sea al rgano en que se intercambia la energa mecnica en energa de fluido o viceversa. Este rgano, segn los casos, se llama rodete mbolo .
Ahora bien, la clasificacin de las mquinas hidrulicas en rotativas y alternativas, segn que el rgano intercambiador de energa est provisto de movimiento de rotacin o de movimiento alternativo tiene la ventaja de ser muy clara; pero suele preferirse la siguiente, que considera dos grupos tambin. Esta clasificacin tiene la ventaja de que nos e basa en algo accidental como es el tipo de movimiento del mbolo o rodete, sino en el principio fundamental de funcionamiento, que es distinto en los dos grupos.

CLSIFICCION DE LS MQUINS HIDR Las mquinas ULICS hidrulicas se clasifican en turbomquinas y mquinas
de desplazamiento positivo. En las mquinas de desplazamiento positivo, tambin llamadas m quinas volumtricas, el rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el fluido a l en forma de energa de presin creada por variacin de volumen. Los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido no juegan papel esencial alguno. En las turbomquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial.

Las turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo se subd ividen en motoras y generadoras. Las primeras absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica; mientras que las segundas absorben energa me cnica y restituyen energa al fluido. Generadoras : los motores hidrulicos, la energa del fluido que atraviesa la mquina disminuye, lo que provoca que el fluido incremente su energa cintica o potencial Motoras: En estas maquinas el fluido disminuye su energa al atravesar la mquina cediendo energa mecnica que despus se convierte comnmente en energa elctrica.

CLSIFICCION DE LS MQUINS HIDRULICS

CLSIFICCION DE LS MQUINS HIDRULICS

PLICCIONES

LTUR UTIL O EFECTIV.

Primera expresin de la altura til y de la energa til: Altura til es la diferencia de alturas totales entre la salida y la entrada de la bomba. Esta diferencia es el incremento de altura til comunicada por la bomba al fluido. Altura til o altura efectiva que da la bomba es la altura que imparte el rodete o la altura terica, , menos las perdidas en el interior de la bomba : = Altura til es igual al incremento de la altura de presin que experimenta el fluido en la bomba mas el incremento de altura geodsica mas el incremento de altura dinmica.

PERDIDAS POTENCIAS Y RENDIMIENTOS PERDIDAS SE CLACIFICAN EN: 1. Perdidas Hidrulicas 2. Perdidas Volumtricas 3. Perdidas Mecnicas PERDIDAS HIDRAULICAS: Estas prdidas disminuyen la energa especifica til que la bomba comunica al fluido y consiguientemente la altura til. SON DE DOS CLASES: PERDIDAS DE SUPERFICIE: se producen por el rozamiento del fluido con las paredes de la bomba (rodete corona directriz) o de las partculas del fluido entre si. PERDIDAS DE FORMA. Se producen por el desprendimiento de la capa limite en los cambios de direccin y en toda forma difcil al flujo, en particular a la entrada del rodete si la tangente del alabe no coincide con la direccin de la velocidad relativa a la entrada y de igual manera a la salida. LAS PERDIDA HIDRULICAS SE ORIGINAN: En el rodete. En la corona directriz, si existe. En la caja espiral. Desde la salida de la caja espiral hasta la salida de la bomba. PERDIDAS VOLUMETRICAS Estas prdidas, que tambin se denomina perdidas intersticiales, son perdidas de caudal y se dividen en dos clases: PERDIDAS EXTERIORES (qe): constituyen una salpicadura de fluido al exterior, que se escapa por el juego entre la carcasa y el eje de la bomba, que la atraviesa. Para reducirlas se utiliza la caja de empaquetadura, que se llena de estopa o material de cierre, provista de su correspondiente tapa

o prensaestopas con sus pernos que comprimen estas para mejorar el cierre. En la fig. 19-21 se ven ocho piezas de un prensaestopas. En los prensaestopas se generan perdidas mecnicas que elevan su temperatura, por lo cual en algunas maquinas, sobre todo en las de gran potencia, se prev una refrigeracin de los mismos. PERDIDAS VOLUMETRICAS INTERIORES (qi): son las ms importantes y reducen mucho el rendimiento volumtrico de algunas bombas aunque (qe) se haya reducido a un 0 por un prensaestopas de alta calidad en la bomba de la fig. 19-20 se ha indicado el lugar donde se produce esta perdida.

PERDIDAS MECANICAS En esta se incluyen perdidas por: Rozamiento del prensaestopas con el eje de la maquina. Rozamiento de los ejes con los cojinetes. Accionamiento de auxiliares (bomba de engranaje para lubricacin). ROZAMIENTO DE DISCO: se llama as el rozamiento de la pared exterior del rodete con la atmosfera del fluido que le rodea. Es decir el rodete de una bomba en esquema como puede verse en la fig. 19-23, es un disco o mejor una caja en cuyo interior circula el fluido; pero en el exterior, o sea en el juego entre el rodete y la carcasa; inevitablemente tambin penetra el fluido; el disco no gira, pues, en el vaco, si no en una atmosfera viscosa donde se produce un rozamiento que incluimos en las perdidas mecnicas.

Figura donde se sealan las prdidas mecnicas.

POTENCIAS Y RENDIMIENTOS NOMENCLATURA: Pa: potencia de acondicionamiento Pi: potencia interna: potencia suministrada al rodete, igual a la potencia de accionamiento menos las prdidas mecnicas. P: Potencia til: incremento de potencia que experimenta el fluido en la bomba. POTENCIA DE ACONDICIONAMIENTO (Pa): es la potencia en el eje de la bomba o potencia mecnica que la bomba absorbe.

POTENCIA UTIL (P): es la potencia de acondicionamiento descontando todas las prdidas de la bomba o equivalentemente la potencia interna descontando todas y solo las prdidas internas. La potencia til por otra parte ser la invertida en impulsar el caudal til Q y la altura til, por lo tanto:

RENDIMIENTO VOLUMETRICO (nv): Tiene en cuenta todas y solo las prdidas volumtricas y su valor es:

RENDIMIENTO INTERNO (ni): tiene en cuenta todas y solo las perdidas internas, o sea las hidrulicas y volumtricas y engloba ambos rendimientos hidrulico y volumtrico.

RENDIMIENTO MECANICO (nm): toma en cuenta todas y solo las prdidas mecnicas y se calcula:

RENDIMIENTO TOTAL: Toma en cuenta todas las prdidas de la bomba:

CAVITACION La cavitacin es un fenmeno que se produce siempre que la precio en algn punto o zona de la corriente de un lquido descendiente por debajo de un cierto valor mnimo admisible. El fenmeno se puede producir en estructuras hidrulicas estticas (tuberas, venturis, etc.) que en maquinas hidrulicas (bombas, hlices, turbinas. Por los efectos destructivos que en las estructuras y maquinas hidrulicas mal proyectadas o mal instaladas produce la cavitacin es preciso estudiar este fenmeno har conocer sus causa y controlarlo.

La cavitacin en las bombas y en las turbinas produce dos efectos perjudiciales, disminucin del rendimiento y erosin. La aparicin de la cavitacin en las bombas esta intuitivamente relacionada con a) el tipo de bomba (en general el peligro de la cavitacin es mayor cuanto mayor es el numero especifico de revoluciones ns; b) con la instalacin de la bomba (la altura de suspensin de la bomba Hs debe ser escogida cuidadosamente para evitar la cavitacin; c) con las condiciones de servicio de la bomba (el caudal de la bomba nunca debe exceder el mximo permisible para que no se produzca la cavitacin.

DESCRIPCION DE LA CAVITACION Cuando la corriente en un punto de una estructura o maquina alcanza una presin inferior a la presin de saturacin de vapor, el liquido se evapora y se originan en el interior del liquido cavidades de vapor de ah el nombre de cavitacin. Estas cavidades o burbujas de vapor arrastradas por la corriente llegan a zonas en que reina una presin muy elevada, y ah se produce una condensacin violenta de vapor. Esta condensacin del vapor a su vez produce una elevacin local de la presin que puede sobrepasar los 1.000 bar.

Se llama altura de suspensin o altura de aspiracin al valor HS = ZE-ZA y podemos decir de la figura anterior que si Hs > 0 el eje de la bomba est ms elevado que el nivel del liquido y si decimos que Hs < 0 la entrada de la bomba est ms baja que dicho nivel (bomba cargada). La altura total a la entrada de la bomba referida a la cota Ze ser:

Como la presin en la bomba debe mantenerse igual o mayor que la de saturacin del liquido a la temperatura de bombeo para que no se produzca la cavitacin la altura total en la aspiracin disponible Hed, ser:

Por otra parte aplicando la ecuacin de bernoulli entre A y E de la fig. 19-26 resulta otra expresin para la altura de aspiracin disponible:

Para evitar la cavitacin se debe verificar que: Donde Hed es la altura de aspiracin y h es un parmetro de excepcional importancia al cual se le llama cada de altura de presin en el interior de la bomba. La cavitacin se iniciara siempre que He alcance el valor mnimo.

Que es la altura de aspiracin necesaria y se denomina el NPSH necesaria, y por lo tanto se tiene:

h varia con el punto de funcionamiento de la bomba. Generalmente importa el h correspondiente al caudal nominal de la bomba para el cual la bomba funciona con:

GOLPE DE ARIETE Este fenmeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al poner en marcha o para una maquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el caudal. Este tambin es originado por sobrepresiones o depresiones excesivas y que pueden llegar a producir averas

La sobrepresin que origina el golpe de ariete no puede producirse en el arranque de una bomba porque la presin producida por la bomba no puede exceder el valor mximo que indica su curva caracterstica, curva H-Q. en la parada de una bomba se ha de tener la precaucin de cerrar antes la vlvula de impulsin, esto se hace a mano, el cierre es lento, la columna del liquido que llena la tubera desacelera gradualmente y el golpe de ariete no se produce. EL GOLPE DE ARIETE PUEDE PRODUCIRSE: Si se para el motor de la bomba sin cerrar previamente la vlvula de impulsin. Si hay un corte imprevisto de corriente, en el funcionamiento de la bomba. LOS MEDIOS EMPLEADOS PARA REDUCIR EL GOLPE DE ARIETE SON: Cerrar lentamente la vlvula de impulsin escoger el dimetro de la tubera de impulsin grande para que la velocidad en la tubera sea lenta. Instalar la bomba con un volante que en caso de corte de la corriente reduzca lentamente la velocidad del motor y por consiguiente la velocidad del agua. ESQUEMAS MAS RECOMENDASDOS PARA EVITAR EL GOLPE DE ARIETE EN BOMBAS ROTODINAMICAS:

Impulsores Imparte energa al liquido por la accin de las aspas; es el nico componente de la bomba q suministra energa al liquido. Los impulsores son clasificados de diferentes maneras: basndose en la principal direccin de flujo con referencia al eje de rotacin: Flujo radial Flujo axial Flujo mixto Basado en el tipo de succin: Simple succin: el liquido entra por un solo lado Doble succin: el liquido entra en al impulsor simtricamente por los dos lados

Materiales de fabricacin Las partes de la carcasa de presin de bombas que manejen lquidos inflamables o peligrosos deben de ser de acero al carbono acero aleado Se pueden ofrecer carcasas en hierro fundido para servicios auxiliares localizadas fuera del rea de proceso Tambin se usa el acero inoxidable sus diferentes tipos si es liquido es altamente corrosivo erosivo

Altura til Es la altura que imparte el rodete o la altura terica menos las perdidas en el interior de las bombas

Primera expresin de la altura til

1.13 Seleccin de una bomba centrfuga

Una bomba centrfuga es una mquina que consiste de un conjunto de paletas rotatorias encerradas dentro de una caja o crter, cubierta o coraza. Las paletas imparten energa al fluido por la fuerza centrfuga. As, despojada de todos los refinamientos, una bomba centrfuga tiene dos partes principales: (1) un elemento giratorio, incluyendo un impulsor y una flecha, y (2) un elemento estacionario, compuesto por una cubierta, estopero y chumaceras.

Caractersticas generales de las bombas centrfugas:

a) Gastos grandes b) Presiones reducidas o medianas c) Lquidos de todos tipos, excepto viscosos Se pueden clasificar de acuerdo a:

a) el tipo de material de sus partes b) por el tipo de succin c) por su direccin de flujo

a) Clasificacin de las bombas por el tipo de material de sus partes. Las designaciones del material frecuentemente usadas para bombas son: 1. 2. 3. 4. Bomba estndar (fierro y bronce). Bomba toda de fierro. Bomba toda de bronce. Bombas de acero con partes internas de fierro o acero inoxidable. 5. Bombas de acero inoxidable.

b) Clasificacin de las bombas por el tipo de succin. Las bombas, de acuerdo con su tipo de succin, se pueden catalogar en: 1. 2. 3. 4. Simple succin. Doble succin (ambos lados del impulsor). Succin negativa (nivel del lquido inferior al de la bomba). Succin positiva (nivel del lquido superior al de la bomba). 5. Succin a presin (la bomba succiona el lquido de una cmara hermtica donde se encuentra ahogada y a donde llega el lquido a presin). c) Clasificacin de las bombas por su direccin de flujo. De acuerdo con la direccin del flujo las bombas se dividen en:

1. Bombas de flujo radial. 2. Bombas de flujo mixto. 3. Bombas de flujo axial. Se dispone de una extensa variedad de bombas para transportar lquidos en sistemas de flujo de fluidos. La seleccin y aplicacin apropiadas de una bomba requiere de la comprensin de sus caractersticas de rendimiento y uso comunes. Al seleccionar una bomba para una aplicacin especfica, debe considerar los factores siguientes:

1. Naturaleza del lquido por bombear. 2. Capacidad requerida (flujo volumtrico). 3. Condiciones del lado de succin (entrada) de la bomba. 4. Condiciones del lado de descarga (salida) de la bomba. 5. Carga total sobre la bomba. 6. Tipo de sistema donde la bomba impulsa al fluido. 7. Tipo de fuente de potencia. 8. Limitaciones de espacio, peso y posicin. 9. Condiciones ambientales. 10. Costo de adquisicin e instalacin de la bomba. 11. Costo de operacin de la bomba. 12. Cdigos y estndares gubernamentales.

1.14 Instalacin de una planta de bombeo con una bomba centrfuga incluyendo obra civil y obra elctrica

Instalacin de una bomba centrfuga

Corte de un reactor nuclear donde se muestran los sistemas de bombeo

Obra civil

Las obras civiles se componen bsicamente de las siguientes partes: Canal de entrada/Aduccin: Es una estructura hidrulica encargada de hacer llegar el agua al pozo de bombeo sin provocarle a sta movimientos turbulentos que pudieran ingresar a la aspiracin de las bombas. Pozo de bombeo/cmara de succin: Este es el recinto hidrulico donde se recibe el lquido que habr de bombearse. Su funcin es la de compensar la diferencia de volmenes que llegan a la EB con los que habrn de bombearse. Casa de bombas: Esta parte de la estructura es la que aloja la parte seca del equipamiento Sala de comando

Obra elctrica

Compuertas Rejas Trituradores Bombas Colector de salida

 Vlvulas Motores Tableros Amortiguadores de vibracin Equipos de izaje Iluminacin Elementos de medicin y control