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Principios bsicos de los motores trifsicos

Manual de trabajo

Con CD-ROM

L1 L2 L3 N PE

1 3 5

-F1

2 4 6

-Q1

I>

I>

I>

-A1.2 Motor L1 L2 DC+ Input PE L3/N DCOutput

-A1.1
n

-M1

M 3

P2

3.0 Nm 2.8 2.6

2.4 A 2.1

2.4 2.2 2.0


360 W

M = f [n]

1.8

1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 200 400 600 800 1000 1200 min-1 1600 n P2 = f [n]

1.5

300

1.2

240

I = f [n]

0.9

180

0.6

120

0.3

60

Festo Didactic 571801 es

Referencia: Datos actualizados en: Autores: Redaccin: Artes grficas: Maquetacin:

571801 08/2011 Jrgen Stumpp Frank Ebel Anika Kuhn, Jrgen Stumpp 09/2011, Frank Ebel, Susanne Durz

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-Mail: did@de.festo.com El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede. El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora. En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador. Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado, inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

ndice
Utilizacin debida y convenida _____________________________________________________________ IV Prlogo ______________________________________________________________________________ V Introduccin ____________________________________________________________________________ VII Indicaciones de seguridad y utilizacin _____________________________________________________ VIII Equipo didctico "Principios bsicos de motores trifsicos" _____________________________________ IX Objetivos didcticos________________________________________________________________________X Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ____________________________________ XI Componentes ___________________________________________________________________________ XIII Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XV Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XVI Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XVI Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XVII

Ejercicios y soluciones Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3 Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito _________________5 Ejercicio 2 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones y clculos con diversas cargas _________________________________________ 15 Ejercicio 3 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 29 Ejercicio 4 Principios bsicos del motor asncrono trifsico _____________________________________ 43 Ejercicio 5 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas ________________________________ 49 Ejercicio 6 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 59

Ejercicios y hojas de trabajo Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3 Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito _________________5 Ejercicio 2 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones y clculos con diversas cargas _________________________________________ 15 Ejercicio 3 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 29 Ejercicio 4 Principios bsicos del motor asncrono trifsico _____________________________________ 43 Ejercicio 5 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas ________________________________ 49 Ejercicio 6 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 59

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III

Uso apropiado
El equipo didctico "Principios bsicos de motores de corriente trifsica" deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.

IV

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robtica mvil Equipos didcticos hbridos El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector industrial. Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia, electrnica y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

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Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente: Hardware (equipos tcnicos) Material didctico Seminarios Hardware (equipos tcnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los proyectos previstos para cada nivel. Material didctico Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente: Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de carcter fundamental). Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo) Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo) Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos) El software incluye programas para las siguientes aplicaciones: Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados) Software de simulacin Software de visualizacin Software para la captacin de datos de medicin Software para diseo de proyectos y construccin Software de programacin para controles lgicos programables Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

VI

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Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico TP 1410 "Sistema de servomotor y freno" aborda los siguientes temas: Principios bsicos de los motores de corriente continua Principios bsicos de los motores de corriente alterna Principios bsicos de los motores trifsicos El manual de trabajo "Principios bsicos de motores de corriente trifsica" ofrece una introduccin al tema de los motores elctricos con conexin a corriente trifsica. Se explican la construccin, las conexiones y las aplicaciones de estos motores. Los motores se exponen a situaciones muy diferentes de carga para explotar al mximo sus posibilidades de experimentacin. Para el montaje deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas: Un puesto de laboratorio equipado con un bastidor A4 El conjunto didctico TP 1410 con sistema de servomotor y freno Conexin a la red de 400 V AC Un motor asncrono trifsico Un motor sncrono trifsico Componentes para el accionamiento de las mquinas elctricas Cables de seguridad de laboratorio Para solucionar las tareas de los seis ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 1410 y los motores trifsicos. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado Teora para profesiones del sector elctrico (referencia 567297).

Adicionalmente se ofrecen las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes (motores asncronos trifsicos, motores sncronos trifsicos, etc.).

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VII

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete especialmente las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Parte mecnica Incluya todos los componentes necesarios en el bastidor A4. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Parte elctrica Poner en funcionamiento el sistema de servomotor y freno nicamente con un cable adicional de seguridad adicional.

Output

L1 DC+

L2

L3/N DC-

Input

PE

PE

El termostato del motor siempre deber conectarse a la entrada "Motor " del banco de pruebas. Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

VIII

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Equipo didctico "Principios bsicos de motores trifsicos"


Esta parte del conjunto didctico TP 1410 fue concebido para ofrecer informaciones sobre los fundamentos de motores de corriente trifsica. Algunos componentes del equipo didctico TP 1410 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes principales del TP 1410 Puesto de trabajo fijo con bastidor A4 Conjuntos de equipos o componentes individuales (motor asncrono trifsico, motor sncrono trifsico) Cables de laboratorio de seguridad Instalaciones de laboratorio completas Material didctico El material didctico del equipo didctico TP 1410 incluye tres manuales de trabajo. Los manuales de trabajo incluyen las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico Manuales de trabajo Fundamentos de motores de corriente continua Fundamentos de motores de corriente alterna Fundamentos de motores trifsicos Programas de estudio digitalizados WBT (curso a travs de la red) motores elctricos 1 WBT (curso a travs de la red) motores elctricos 2

Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 1410

Software didctico correspondiente al conjunto TP 1410: programas de estudio "Motores elctricos 1" y "Motores elctricos 2". Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los fundamentos de los motores elctricos. Los contenidos didcticos abordan estos temas de modo sistemtico y recurriendo a ejemplos reales. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, los vdeos, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didcticos se ofrecen en diversos idiomas.

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IX

Objetivos didcticos
Principios bsicos del motor asncrono trifsico El estudiante conocer la construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito El estudiante conocer las conexiones del motor y sus denominaciones. El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella y de tringulo. El estudiante conocer las diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. El estudiante sabr cmo funciona un motor trifsico. El estudiante conocer el significado del concepto "motor asncrono". El estudiante conocer el comportamiento de arranque de un motor trifsico. El estudiante sabr cmo invertir el sentido de giro de un motor trifsico. El estudiante sabr como modificar la velocidad de giro de un motor trifsico. El estudiante conocer los circuitos necesarios para realizar mediciones puntuales con el fin de obtener las lneas caractersticas de funcionamiento con carga, y sabr cmo utilizar un medidor de potencia monofsico y un medidor de potencia trifsico. El estudiante sabr qu condiciones deben cumplirse antes de poner en funcionamiento el motor sin carga. El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas. El estudiante sabr realizar los clculos necesarios para obtener la potencia aparente y la potencia efectiva. El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga. El estudiante podr realizar los clculos necesarios para obtener los valores correspondientes a la potencia reactiva, al grado de eficiencia y al factor de potencia. El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga recurriendo a los valores calculados. El estudiante conocer los criterios a aplicar en relacin con los momentos del motor y con el comportamiento en arranque.

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Principios bsicos del motor sncrono trifsico El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un motor sncrono trifsico. El estudiante conocer el sistema auxiliar para la puesta en funcionamiento del motor sncrono. El estudiante conocer el significado del concepto "motor sncrono". El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes del motor de los circuitos de estrella y de tringulo. El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes conectando el motor a la red de 230 V / 400 V. El estudiante sabr cmo invertir el sentido de giro de un motor sncrono. El estudiante sabr como modificar la velocidad de giro de un motor sncrono. El estudiante conocer el problema que surge al ajustar la tensin de excitacin. El estudiante conocer el problema que surge al poner en marcha motores sncronos grandes. El estudiante conocer el circuito necesario para medir el funcionamiento del motor sncrono sin carga. El estudiante sabr cmo poner en funcionamiento el motor sncrono sin carga. El estudiante sabr realizar las mediciones necesarias para representar la subexcitacin y la sobreexcitacin. El estudiante sabr obtener las lneas caractersticas de la subexcitacin y la sobreexcitacin. El estudiante conocer el significado de los conceptos subexcitacin y sobreexcitacin. El estudiante sabr cmo controlar la potencia reactiva a diversas cargas con la corriente de excitacin. El estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas para controlar la potencia reactiva con la corriente de excitacin. El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas con potencia reactiva capacitiva e inductiva. Utilizacin del sistema de servomotor y freno y del software DriveLab El estudiante sabr utilizar el sistema de servomotor y freno y el software DriveLab. El estudiante sabr cmo conectar y poner en funcionamiento los motores con el sistema de servomotor y freno y el software DriveLab. El estudiante conocer la interfaz de usuario del software DriveLab. El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y. El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin. El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador. El estudiante sabr cmo preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador. El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores. Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas del motor sometido a carga y podr incluirlas en la documentacin del proyecto.

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XI

Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos


Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito. El estudiante conocer las conexiones del motor y sus denominaciones. El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes del motor de los circuitos de estrella y de tringulo. El estudiante conocer las diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. El estudiante sabr cmo funciona un motor trifsico. El estudiante conocer el significado del concepto "motor asncrono". El estudiante conocer el comportamiento de arranque de un motor trifsico. El estudiante sabr cmo invertir el sentido de giro de un motor trifsico. El estudiante sabr como modificar la velocidad de giro de un motor trifsico. El estudiante sabr utilizar el sistema de servomotor y freno y el software DriveLab. El estudiante conocer los circuitos necesarios para realizar mediciones puntuales con el fin de obtener las lneas caractersticas de funcionamiento con carga, y sabr cmo utilizar un medidor de potencia monofsico y un medidor de potencia trifsico. El estudiante sabr qu condiciones deben cumplirse antes de poner en funcionamiento el motor sin carga. El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas. El estudiante sabr realizar los clculos necesarios para obtener la potencia aparente y la potencia efectiva. El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga. El estudiante podr realizar los clculos necesarios para obtener los valores correspondientes a la potencia reactiva, al grado de eficiencia y al factor de potencia. El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga recurriendo a los valores calculados. El estudiante conocer los criterios a aplicar en relacin con los momentos del motor y con el comportamiento en arranque. 1 2 3 4 5 6

XII

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Ejercicio Objetivo didctico El estudiante sabr utilizar el sistema de servomotor y freno y el software DriveLab. El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor utilizando el banco de pruebas y el software DriveLab. El estudiante conocer la interfaz de usuario del software de programacin DriveLab. El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y. El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin. El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador. El estudiante sabr cmo preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador. El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores. Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas del motor sometido a carga e incluirlas en la documentacin del proyecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un motor sncrono trifsico. El estudiante conocer el sistema auxiliar para la puesta en funcionamiento del motor sncrono. El estudiante conocer el significado del concepto "motor sncrono". El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella o de tringulo. El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes conectando el motor a la red de 230 V / 400 V. El estudiante sabr cmo invertir el sentido de giro de un motor sncrono. El estudiante sabr como modificar la velocidad de giro de un motor sncrono. El estudiante conocer el problema que surge al ajustar la tensin de excitacin. El estudiante conocer el problema que surge al poner en marcha motores sncronos grandes. El estudiante conocer el circuito necesario para medir el funcionamiento del motor sncrono sin carga. El estudiante sabr cmo poner en funcionamiento el motor sncrono sin carga. El estudiante sabr realizar las mediciones necesarias para representar la subexcitacin y la sobreexcitacin. El estudiante sabr obtener las lneas caractersticas de la subexcitacin y la sobreexcitacin. El estudiante conocer el significado de los conceptos subexcitacin y sobreexcitacin. El estudiante sabr cmo controlar la potencia reactiva a diversas cargas con la corriente de excitacin. El estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas para controlar la potencia reactiva con la corriente de excitacin. El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas con potencia reactiva capacitiva e inductiva.

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XIII

Componentes
Utilizando los componentes contenidos en el equipo didctico "Principios bsicos de motores elctricos de corriente trifsica" el estudiante adquiere conocimientos sobre la construccin, las conexiones y las aplicaciones de motores de corriente trifsica. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente el puesto de trabajo de laboratorio (opcionalmente con bastidor A4), el conjunto didctico TP 1410 "Sistema de servomotor y freno", una conexin a corriente alterna de 400 V y los sistemas de accionamiento de las mquinas elctricas.

Equipo didctico TP 1410 "Sistema de servomotor y freno"


Componente Sistema de servomotor y freno Referencia 571870 Cantidad 1

Motores elctricos: "Principios bsicos de los motores trifsicos"


Componente Motor asncrono trifsico 400/690 V Motor sncrono Referencia 571875 572095 Cantidad 1 1

Sistemas de accionamiento de motores elctricos


Componente Alimentacin de corriente trifsica para EduTrainer Fuente de alimentacin de 24 V para EduTrainer Tablero de contactores, EduTrainer Juego de contactores (tcnica de motores) Unidad de control e indicacin, EduTrainer Referencia 571812 571813 571814 571816 571815 Cantidad 1 1 1 1 1

XIV

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Smbolos de los componentes


Componente Conecte un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Smbolo grfico

M 3

Motor asncrono trifsico con rotor con anillo colector

M 3

Motor sncrono trifsico

MS 3

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XV

Informaciones para el instructor


Objetivos didcticos La meta didctica general del presente manual de trabajo consiste en que el estudiante conozca los principios bsicos del funcionamiento de motores elctricos de corriente trifsica. La interaccin directa entre la teora y la prctica segura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con aprendices/estudiantes del sector de electricidad: aprox. 3 das. Con operarios con nivel de capacitacin de oficiales o estudiantes de mayor nivel: aprox. 1 da. Componentes El contenido del manual de trabajo y los componentes se corresponden. Para resolver las tareas de tres ejercicios se necesita un motor asncrono trifsico. Para resolver las tareas de los otros tres ejercicios se necesita un motor sncrono trifsico. Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas: EN 60617-2 hasta EN 60617-8: Smbolos grficos para esquemas de distribucin EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos, mquinas y productos industriales; principios de estructuracin e identificaciones de referencia Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas aparecen en color rojo. Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial. Sugerencias para las clases Aqu se ofrecen informaciones adicionales sobre cada componente y circuito. Estas informaciones no aparecen en las hojas de trabajo. Especialidades de estudio A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas incluidos en el manual "Principios bsicos de motores elctricos de corriente trifsica".

XVI

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Profesin

Especialidad de estudio 1 3 6

Tema

Electrnico especializado en tcnicas de automatizacin

Analizar sistemas electrotcnicos y comprobar las funciones Analizar y adaptar sistemas de control Analizar equipos y comprobar su seguridad Instalar aparatos elctricos considerando aspectos de seguridad Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e hidrulicos Crear sistemas parciales de mecatrnica Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones

Mecatrnico

3 4

7 11

Estructura de los ejercicios


La estructura metdica es la misma para todos los ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Esquema de situacin Finalidad del proyecto Medios auxiliares Hojas de ejercicios El manual de trabajo contiene las soluciones de las tareas incluidas en las hojas de trabajo.

Denominacin de los componentes


La denominacin de los componentes incluidos en los esquemas se ha establecido conforme a la norma DIN EN 81346-2. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Rels: Pulsadores / Conmutadores: Contactores: Fusibles: Equipos de seales: -K, -K1, -K2, -S, -S1, -S2, -Q, -Q1, -Q2, -F, -F1, -F2, ... -P, -P1, -P2, ...

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XVII

Contenido del CD-ROM


El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Imgenes Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Imgenes Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.

XVIII

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ndice
Ejercicios y soluciones Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3 Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito _________________5 Ejercicio 2 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones y clculos con diversas cargas _________________________________________ 15 Ejercicio 3 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 29 Ejercicio 4 Principios bsicos del motor asncrono trifsico _____________________________________ 43 Ejercicio 5 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas ________________________________ 49 Ejercicio 6 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 59

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Motores de corriente alterna

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito
Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas: El estudiante conocer la construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito El estudiante conocer las conexiones del motor y sus denominaciones. El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella o de tringulo. El estudiante conocer las diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. El estudiante sabr cmo funciona un motor trifsico. El estudiante conocer el significado del concepto "motor asncrono". El estudiante conocer el comportamiento de arranque de un motor trifsico. El estudiante sabr cmo invertir el sentido de giro de un motor trifsico. El estudiante sabr como modificar la velocidad de giro de un motor trifsico.

Descripcin de la tarea a resolver Un estudiante recibe el motor. El instructor le encarga a este estudiante analizar el motor trifsico redactar un informe detallado sobre su anlisis.

Importante En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tareas a resolver Describa la construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito (con jaula de ardilla). Atribuya las caractersticas del motor a los nmeros incluidos en el esquema que representa la placa de identificacin del motor. Complete los datos en el regln de bornes del motor correspondientes a los circuitos de estrella y de tringulo. Describa las diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. Describa el funcionamiento de un motor trifsico. Qu significa el concepto "motor asncrono"? Describa el comportamiento de arranque de un motor trifsico. Describa cmo se invierte el sentido de giro de un motor trifsico. De qu factores depende la velocidad de giro de un motor trifsico? Cmo puede modificarse la velocidad de giro?

Medios auxiliares Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes Hojas de datos Internet WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

1. Construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)


1

10 2 3 9 4

Conexin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: dibujo en seccin

Conceptos Eje de accionamiento, conjunto de chapa para acoger el devanado del estator, anillo de cortocircuito del rotor, devanado del estator, caja de bornes, rodamiento para el alojamiento del eje de accionamiento, conjunto de chapa del rotor en cortocircuito, regln de bornes para la conexin del motor en circuitos de estrella o tringulo, ventilador para la refrigeracin del motor, tapa del rotor para cubrir el ventilador

Atribuya a cada nmero que consta en el dibujo en seccin la denominacin del componente correspondiente.
Denominacin Pieza de chapa del rotor para el devanado del estator Devanado del estator Rodamiento para el alojamiento del eje de accionamiento rbol de accionamiento Anillo en cortocircuito del rotor Pieza de chapa del rotor en cortocircuito Regleta de bornes para la conexin del motor en circuito de estrella o tringulo Caja de bornes Tapa del rotor para cubrir el ventilador Ventilador para la refrigeracin del motor

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

2. Placa de identificacin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

1 3 5 7 9 11 13 4 6 8 10 12

Atribuya las caractersticas del motor a los nmeros incluidos en el esquema que representa la placa de identificacin del motor. Valores caractersticos: Nmero de fabricacin o nmero de identificacin del fabricante; Nombre e identificacin del fabricante; Tensin en la fase; Corriente nominal; Potencia nominal; Denominacin de tipo aplicada por el fabricante; Factor de potencia; Cantidad de fases en el caso de motores de corriente alterna; Velocidad de giro nominal; Clase de aislamiento y clase trmica de los devanados; Directiva VDE correspondiente a mquinas elctricas giratorias; Clase de proteccin del cuerpo (cdigo IP) segn DIN EN 60529; Clase de aislamiento y clase trmica de los devanados

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Caractersticas del motor Nombre e identificacin del fabricante Nmero de fabricacin o nmero de identificacin del fabricante Denominacin de tipo aplicada por el fabricante Cantidad de fases en el caso de motores de corriente alterna Tensin en la fase Corriente nominal Potencia nominal Factor de potencia Velocidad de giro nominal Frecuencia nominal en el caso de motores de corriente alterna Clase de aislamiento y clase trmica de los devanados Clase de proteccin del cuerpo (cdigo IP) segn DIN EN 60529 Directiva VDE correspondiente a mquinas elctricas giratorias

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

3. Regln de bornes del motor correspondientes a los circuitos de estrella y de tringulo. Informacin El devanado del estator del motor es de tres fases y crea el campo rotatorio. Los extremos del devanado de las tres fases estn conectados al regln de bornes, donde se conectan en estrella o en tringulo.

a) Complete los circuitos de las bobinas de los circuitos de estrella y de tringulo.

L1

L2

L3

L1

L2

L3

V1
U2 V1

V2 U2 W2
U1 W2 W1 V2

U1

W1

Conexin en Estrella

Conexin en tringulo

b) Dibuje los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella y de tringulo.

U1

V1

W1

U1

V1

W1

U1

V1

W1

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U2

V2

W2

W2

U2

V2

U2

V2

W2

Conexin en Estrella

Conexin en tringulo

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

c)

Cul es el valor que consta en la placa de identificacin que indica si el motor funciona con conexin en estrella o con conexin en tringulo? El parmetro que se necesita conocer para saber si el motor funciona con conexin en estrella o tringulo es la tensin de la fase. Si se indica que la tensin es de 400 V, significa que cada espira tiene 400 V. Ello nicamente es posible si el motor funciona con conexin en tringulo. En el caso de conexin en tringulo, la tensin en la fase es igual a la tensin en el cable. Si se indica que la tensin es de 230 V, significa que cada espira tiene 230 V. Ello nicamente es posible si el motor funciona con conexin en estrella. En el caso de conexin en estrella, la tensin de la fase es 3 inferior a la tensin en el cable.

4. Diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. Informacin La bobina del estator de un motor trifsico puede ser de un devanado de dos o varios polos. Las tres fases separadas estn dispuestas en un desfase (elctrico) de 120. Si se unen entre s los tres extremos del devanado de las tres fases, se obtiene una conexin en estrella. Si se une el extremo del devanado de una fase con el principio del devanado de la siguiente fase, se obtiene una conexin en tringulo.

a) Apunte en los casilleros las conexiones que correspondan (en estrella o en tringulo).
Tensin de la red 400 V Tringulo Estrella 230 V Tringulo 400 V 230 V Tensin admisible en las fases

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b) El motor ha sido previsto para el funcionamiento con conexin en estrella y por equivocacin est conectado en tringulo. Describa las consecuencias que tiene esta equivocacin. Si el motor fue concebido para la conexin en estrella (puentes horizontales en el regln de bornes), cada espira nicamente debe tener 230 V en la red de 230 / 400 V. Sin embargo, si por equivocacin el motor funciona con conexin en tringulo, cada espira recibe 400 V (tensin de la fase en conexin en tringulo). El devanado obtiene una tensin demasiado alta, la corriente supera la corriente nominal y se queman las espiras por lo que se destruye el motor.

c)

El motor ha sido previsto para el funcionamiento con conexin en tringulo y por equivocacin est conectado en estrella. Describa las consecuencias que tiene esta equivocacin. Si el motor fue concebido para el funcionamiento con conexin en tringulo (puentes en posicin vertical en el regln de bornes), cada espira debe recibir 400 V. Si por equivocacin funciona con conexin en estrella y si se aplica la tensin nominal, el devanado del estator no recibe suficiente tensin. Considerando que la velocidad de giro no depende de la tensin, esta situacin no incide en la velocidad de giro. Sin embargo, el momento de giro cambia en funcin del cuadrado de la tensin, de modo que si la tensin es menor, tambin el momento de giro es menor. En estas condiciones, el motor no supera el funcionamiento en reposo y consume la corriente de arranque. Esta corriente es superior a la corriente nominal. Por lo tanto, aunque la tensin es menor, el motor consumir demasiada corriente. El motor se recalienta y los devanados se destruiran en el transcurso del tiempo.

Informacin
Conexin en estrella Smbolo Tensin en la fase Y
U Str U 3
I Str U 3 U 3 I 3 U 3 U 3 I

Conexin en tringulo
U Str U

Intensidad de fase

I Str I

Potencia aparente en una fase

S Str

S Str

Potencia aparente total

S 3

S 3

Potencia alimentada

P1 3 U I cos

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5. Funcionamiento del motor de corriente trifsica Describa cmo se produce el movimiento del rotor en un motor de corriente trifsica. Si por devanado del estator del motor trifsico circula corriente trifsica, se produce un campo rotatorio. La velocidad de giro de este campo es el resultado de la siguiente frmula: n n: Velocidad de giro en rpm, f: Frecuencia en Hz, P: Nmero de pares de polos. Segn esta frmula, la velocidad de giro ms elevada del campo es de 3.000 rpm en una red de 50 Hz. La jaula del rotor que an se encuentra en reposo est expuesta a un cambio del flujo magntico debido al campo rotatorio del estator, de manera que en la jaula se induce una tensin. Esta tensin provoca un flujo de corriente en el devanado del rotor en cortocircuito. El devanado en cortocircuito por el que fluye la corriente deja de estar en reposo y el rotor empieza a girar. El campo rotatorio que gira a una velocidad constante "arrastra consigo al rotor". El sentido de giro del rotor coincide con el sentido de giro del campo. Cuanto ms se acercan las revoluciones del rotor a las revoluciones del campo, tanto menos cambia el campo. De este modo disminuye la tensin inducida en el rotor y, por lo tanto, tambin disminuye la corriente.
f 60 , P

6. Significado del concepto "motor asncrono" Explique el concepto "motor asncrono". La velocidad de giro del rotor es inferior a la velocidad de giro del campo rotatorio sncrono. La diferencia entre la velocidad de giro del rotor y la velocidad de giro del campo se llama resbalamiento. El motor funciona como motor asncrono. El resbalamiento suele expresarse en por ciento de la velocidad de giro del campo. Funcionando el motor con carga nominal, el resbalamiento es entre 1 % y 8 %. Cuanto menor es el resbalamiento, tanto mayor la potencia del motor.

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7. Comportamiento en arranque Describa el comportamiento de arranque de un motor trifsico asncrono. En el momento de la puesta fluye la mayor cantidad de corriente, es decir, cuando el rotor an no gira. Esta corriente de arranque (corriente de conexin, corriente de excitacin) es desde cuatro hasta ocho veces superior a la corriente nominal, dependiendo del tipo de rotor y de la tensin de la red. Esta gran carga proveniente de la red alimentadora puede provocar cadas de la tensin. Por esta razn, los motores grandes conectados a la red pblica deben incluir obligatoriamente limitadores de arranque. A modo de limitador de arranque del motor conectado a la red pblica se utilizan principalmente conexiones en estrella o en tringulo (conmutador o contactor) y, tambin, convertidores de frecuencia.

8. Cambio del sentido de giro de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla) a) Describa cmo se invierte el sentido de giro de un motor trifsico. Para cambiar el sentido de giro de un motor trifsico puede cambiarse la posicin de dos conductores externos. Es indistinto cul de los conductores se cambia.

b) Describa dos posibilidades para cambiar el sentido de giro de un motor trifsico en la prctica. En la prctica se cambia el sentido de giro utilizando un conmutador de inversin o un circuito con contactor inversor.

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9. Factores que determinan la velocidad de giro de un motor trifsico Informacin Si se conecta el devanado de un motor trifsico a la red de corriente trifsica, se produce un campo rotatorio. La velocidad de giro del campo depende de la frecuencia y del nmero de pares de polos de los devanados.

a) Complete los nmeros de pares de polos e indique las velocidades de giro correspondientes.
Velocidades de giro sncronas correspondientes a nmeros de polos usuales suponiendo una frecuencia de 50 Hz Nmero de polos Nmero de pares de polos Velocidad de giro [rpm] 2 1 3000 4 2 1500 6 3 1000 8 4 750 10 5 600 12 6 500

b) Describa las posibilidades que existen para modificar la velocidad de giro de motores trifsicos. En la prctica puede cambiarse la velocidad de giro de un motor trifsico cambiando el nmero de pares de polos. Sin embargo, en este caso el cambio de la velocidad de giro se hace en un solo nivel (inversin de polos mediante un circuito Dahlander). El mtodo ms "elegante" de controlar la velocidad de giro consiste en modificar la frecuencia. La frecuencia se puede regular de manera continua con convertidores de frecuencia.

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ndice
Ejercicios y hojas de trabajo Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3 Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito _________________5 Ejercicio 2 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones y clculos con diversas cargas _________________________________________ 15 Ejercicio 3 Motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 29 Ejercicio 4 Principios bsicos del motor asncrono trifsico _____________________________________ 43 Ejercicio 5 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas ________________________________ 49 Ejercicio 6 Motor asncrono trifsico sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab _____________________________________________ 59

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Motores de corriente alterna

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito
Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas: El estudiante conocer la construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito El estudiante conocer las conexiones del motor y sus denominaciones. El estudiante conocer los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella o de tringulo. El estudiante conocer las diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. El estudiante sabr cmo funciona un motor trifsico. El estudiante conocer el significado del concepto "motor asncrono". El estudiante conocer el comportamiento de arranque de un motor trifsico. El estudiante sabr cmo invertir el sentido de giro de un motor trifsico. El estudiante sabr como modificar la velocidad de giro de un motor trifsico.

Descripcin de la tarea a resolver Un estudiante recibe el motor. El instructor le encarga a este estudiante analizar el motor trifsico redactar un informe detallado sobre su anlisis.

Importante En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tareas a resolver Describa la construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito (con jaula de ardilla). Atribuya las caractersticas del motor a los nmeros incluidos en el esquema que representa la placa de identificacin del motor. Complete los datos en el regln de bornes del motor correspondientes a los circuitos de estrella y de tringulo. Describa las diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. Describa el funcionamiento de un motor trifsico. Qu significa el concepto "motor asncrono"? Describa el comportamiento de arranque de un motor trifsico. Describa cmo se invierte el sentido de giro de un motor trifsico. De qu factores depende la velocidad de giro de un motor trifsico? Cmo puede modificarse la velocidad de giro?

Medios auxiliares Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes Hojas de datos Internet WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

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1. Construccin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)


1

10 2 3 9 4

Conexin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito: dibujo en seccin

Conceptos Eje de accionamiento, conjunto de chapa para acoger el devanado del estator, anillo de cortocircuito del rotor, devanado del estator, caja de bornes, rodamiento para el alojamiento del eje de accionamiento, conjunto de chapa del rotor en cortocircuito, regln de bornes para la conexin del motor en circuitos de estrella o tringulo, ventilador para la refrigeracin del motor, tapa del rotor para cubrir el ventilador

Atribuya a cada nmero que consta en el dibujo en seccin la denominacin del componente correspondiente.
Denominacin

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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2. Placa de identificacin de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

1 3 5 7 9 11 13 4 6 8 10 12

Atribuya las caractersticas del motor a los nmeros incluidos en el esquema que representa la placa de identificacin del motor. Valores caractersticos: Nmero de fabricacin o nmero de identificacin del fabricante; Nombre e identificacin del fabricante; Tensin en la fase; Corriente nominal; Potencia nominal; Denominacin de tipo aplicada por el fabricante; Factor de potencia; Cantidad de fases en el caso de motores de corriente alterna; Velocidad de giro nominal; Clase de aislamiento y clase trmica de los devanados; Directiva VDE correspondiente a mquinas elctricas giratorias; Clase de proteccin del cuerpo (cdigo IP) segn DIN EN 60529; Clase de aislamiento y clase trmica de los devanados

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Caractersticas del motor

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3. Regln de bornes del motor correspondientes a los circuitos de estrella y de tringulo. Informacin El devanado del estator del motor es de tres fases y crea el campo rotatorio. Los extremos del devanado de las tres fases estn conectados al regln de bornes, donde se conectan en estrella o en tringulo.

a) Complete los circuitos de las bobinas de los circuitos de estrella y de tringulo.

V1

U2
V2 U2 W2

V1

U1 W2 W1

V2

U1

W1

Conexin en Estrella

Conexin en tringulo

b) Dibuje los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella y de tringulo.

U1

V1

W1

U1

V1

W1

U1

V1

W1

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U2

V2

W2

W2

U2

V2

U2

V2

W2

Conexin en Estrella

Conexin en tringulo

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c)

Cul es el valor que consta en la placa de identificacin que indica si el motor funciona con conexin en estrella o con conexin en tringulo?

4. Diferencias prcticas entre circuitos de estrella y de tringulo. Informacin La bobina del estator de un motor trifsico puede ser de un devanado de dos o varios polos. Las tres fases separadas estn dispuestas en un desfase (elctrico) de 120. Si se unen entre s los tres extremos del devanado de las tres fases, se obtiene una conexin en estrella. Si se une el extremo del devanado de una fase con el principio del devanado de la siguiente fase, se obtiene una conexin en tringulo.

a) Apunte en los casilleros las conexiones que correspondan (en estrella o en tringulo).
Tensin de la red 400 V 230 V 400 V 230 V Tensin admisible en las fases

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

b) El motor ha sido previsto para el funcionamiento con conexin en estrella y por equivocacin est conectado en tringulo. Describa las consecuencias que tiene esta equivocacin.

c)

El motor ha sido previsto para el funcionamiento con conexin en tringulo y por equivocacin est conectado en estrella. Describa las consecuencias que tiene esta equivocacin.

Informacin
Conexin en estrella Smbolo Tensin en la fase Y
U Str U 3
I Str U 3 U 3 I 3 U 3 U 3 I

Conexin en tringulo
U Str U

Intensidad de fase

I Str I

Potencia aparente en una fase

S Str

S Str

Potencia aparente total

S 3

S 3

Potencia alimentada

P1 3 U I cos

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5. Funcionamiento del motor de corriente trifsica Describa cmo se produce el movimiento del rotor en un motor de corriente trifsica.

6. Significado del concepto "motor asncrono" Explique el concepto "motor asncrono".

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7. Comportamiento en arranque Describa el comportamiento de arranque de un motor trifsico asncrono.

8. Cambio del sentido de giro de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla) a) Describa cmo se invierte el sentido de giro de un motor trifsico.

b) Describa dos posibilidades para cambiar el sentido de giro de un motor trifsico en la prctica.

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Ejercicio 1 Principios bsicos del motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito

9. Factores que determinan la velocidad de giro de un motor trifsico Informacin Si se conecta el devanado de un motor trifsico a la red de corriente trifsica, se produce un campo rotatorio. La velocidad de giro del campo depende de la frecuencia y del nmero de pares de polos de los devanados.

a) Complete los nmeros de pares de polos e indique las velocidades de giro correspondientes.
Velocidades de giro sncronas correspondientes a nmeros de polos usuales suponiendo una frecuencia de 50 Hz Nmero de polos Nmero de pares de polos Velocidad de giro [rpm] 2 4 6 8 10 12

b) Describa las posibilidades que existen para modificar la velocidad de giro de motores trifsicos.

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