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Bezugsysteme Lagekoordinaten Darstellung von Ort, Geschwindigkeit und Beschleunigung in kartesischen Koordinaten
Dienstag, 5. Mrz 2013
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Lagekoordinaten Freiheitsgrad
Die allgemeine Lage eines
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Systems gekoppelter Krper kann durch die Angabe von Lagekoordinaten beschrieben werden. Beispiel Kurbeltrieb: 1 = , 2 = und 3 = . Die minimale Anzahl an Lagekoordinaten, die zur eindeutigen Beschreibung notwendig sind, nennt man Freiheitsgrad eines Systems. Beispiel Kurbeltrieb: sin = sin = 1 = cos + cos Beispiel Doppelpendel: n = 2
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Ursprungspunkt Beschreibung der Lage von durch den Ortsvektor . Der Ortsvektor ist ein gebundener Vektor. Fr die physikalische Beschreibung ist der Ortsvektor ausreichend.
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Punktes wird durch einen zeitlich vernderlichen Vektor beschrieben. Die Ortsnderung im Zeitintervall wird ebenfalls durch einen Vektor beschrieben: = +
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Zeiteinheit im Intervall wird definiert mit: Grenzbergang 0 liefert die momentane Geschwindigkeit: lim = = 0 Der Vektor der Momentangeschwindigkeit ist stets tangential an die Bahnkurve: = mit =
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= + + = + + Die Komponenten des Beschleunigungsvektors sind also die zeitlichen Ableitungen der Komponenten des Geschwindigkeitsvektors! = = = = =
MECH2-01: Bezugsysteme Lagekoordinaten r , v und a in kartesischen Koordinaten
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Nchste Vorlesung: Donnerstag, 7. Mrz 2013