Aula Freios ElemaqIII 2013

Grupo de Projeto Mecnico SEM 0327 Elemaq III
SEM 0327 Elementos de Mquinas III

Aula 11 Freios: viso geral
Profa. Zilda de Castro Silveira
So Carlos, maio de 2013.
(Fonte: Collins, 2006).
1. Definio: embreagens e freios
Freios/ Embreagens so dispositivos que conectam de forma
suave e gradual dois componentes distintos , com e diferentes,
em relao a uma linha de centro comum, trazendo os dois
componentes para uma mesma e, aps seu acionamento.
1. Utilizao e caractersticas dos freios
Aplicaes: automotivas, pontes rolantes, guindastes,
elevadores, moinhos, mquinas escavadoras, motosserras,
produtos domsticos (mquinas de lavar, cortadores de grama,
motosserras.
*Atuam por meio de superfcies de atrito:
Sistema de acionamento: mecnico, atuadores hidrulicos,
pneumticos, eltricos, molas...
Funo de projeto:
Reduzir ou anular a energia cintica/potencial de elementos ou
partes de mquinas em movimento, transformando-a em calor (dissipar)
no desacelerao)
Controlar a descida de cargas (Ex: sistemas de elevao)
1.a Utilizao e caractersticas dos freios
1.1 Classificao dos freios
Figura 2 Princpios fsicos, arranjos bsicos e mtodos de acionamento para
transferncia de energia de um componente, para outro (Norton, 2000)
Fonte: Norton, R. (2000) Machine Design. Bookman.
1.1.1 Exemplos de freios
Embreagens e freios magnticos: operadas eletromagneticamente.
Vantagens: tempo de resposta rpida;
Partidas e paradas suaves;
Acionamento e desativao seguros.
Vrios modelos.
Embreagens e freios de histerese magntica
No h contato mecnico (vida til longa);
O rotor arrastado (freado) por um campo magntico
ajustado pela bobina.
Funcionamento silencioso, suave. Vida til longa,
exceto dos mancais.
Embreagens por corrente parasita (Foucault ou Eddy)
A bobina ajusta a corrente parasita, que acopla
magneticamente o freio/embreagem.
H algum escorregamento, devido ao movimento das
partes para gerar a corrente parasita, que fornece a
fora de acoplamento.
No suporta cargas estacionrias (prov a
desacelerao de uma velocidade para outra).
1.1.1 Exemplos de freios
Fonte: Hamrock, B.J. et al. Machine Design (2006)
1.3 Freios de atrito
Cnicas
Freios
Tambor Disco
1.3 Freios por atrito
Cinta
Fonte: www.fras-le.com.br.
Vantagens do freio a disco sobre freio a tambor:
- Melhor controle e linearidade (torque de frenagem
diretamente proporcional a fora de acionamento
aplicada).
Freio a disco (pina):
Nele as pastilhas de freio, acionadas pelo sistema hidrulico,
comprimem um disco, o qual perde velocidade devido ao atrito
entre as peas. O disco fica acoplado (parafusado) roda,
conseqentemente o veculo tambm perde a velocidade.
O atrito entre as peas (pastilhas com o disco) causa o
desgaste das pastilhas: troca
No existe prazo especfico, mas a durabilidade mdia das
pastilhas de 25 a 35 mil quilmetros.
Se ao acionar o freio existir trepidao no pedal e rudo
estridente nas rodas, sinal de pastilhas gastas.
Freio a tambor:
Neste caso so as lonas que exercem presso contra
uma superfcie giratria, chamada de tambor (sapatas)
A presso ocorre na parte interior do tambor.
As lonas tm durao bem maior que as das pastilhas,
pois, praticamente todo o processo de frenagem ocorre
nas rodas dianteiras.
Elevadas presses de interface e deslizamentos relativos:
Desgaste adesivo;
Desgaste abrasivo;
Desgaste corrosivo.
Elevada gerao de calor na interface:
Empenamento* (variao do comprimento elstico
induzido pela variao de temperatura);
Fadiga trmica;
Escoamento;
Fluncia.
Projeto Mecnico:
Desgaste adesivo;
Fadiga trmica;
Alteraes nas propriedades dos materiais.
1.4 Modos provveis de falhas
Fonte: Hodel, M.N. (2010).
1.4 Materiais para pastilhas de freio
Madeira, couro; feltro (Efeito da
temperatura);
Formulao atual: fibras de aramida (40 a
50%); resinas (15 a 20%), lubrificantes (4 a 6%)
e atritantes (2 a 6%).
Processos de fabricao: slido, moldados,
tranados (tecidos) ou sinterizados. Submetidos
ao tratamento trmico de normalizao, para
estabilizar termicamente o material de atrito.
CERMET.
Propriedades mecnicas desejveis: alta resistncia ao desgaste; coeficiente de
atrito estvel e elevado; boa condutividade trmica (dissipao do calor gerado);
elevada resistncia fadiga trmica, boa resistncia ao empenamento (baixo
coeficiente de dilatao trmica, elevado limite ao escoamento e custo satisfatrio.
* Revestimento/pastilha;
Componente metlico (disco, aro, tambor)
Fading e glassy.
1.4 Materiais para pastilhas de freio
Fonte: Juvinall e Marshek. (2002)
1.4 Materiais para lonas de freios
Tabela 3. Propriedades e limites de projeto para materiais de revestimento
de freio comumente em contato com superfcies lisas (FOFO/Ao). Fonte:
Collins (2006).
A.1 Projeto e Seleo de Freios
Princpios fsicos e arranjos bsicos, para transferncia de energia de
um componente para outro;
Mtodos de acionamento.
Requisitos para fora de acionamento (geometria);
Requisitos para aplicao torque de atrito e capacidade de dissipao
de energia;
Limitaes do dispositivo: presso, temperatura e desgaste;
Gerao de energia, capacidade de dissipao de energia e aumento da
temperatura do dispositivo (junto a interface de atrito).
A.2 Elementos de clculo
2. Freios de Aro (Tambor) - Drum brakes
- Sapatas externas curtas e longas (rgidas ou pivotadas):
Mquinas de levantamento, com grande quantidade de calor gerada
e necessidade de resfriamento;
- Sapatas internas: veculos em geral;
- Cinta: Tratores, automveis, mquinas operatrizes. Ocupam pouco
espao (elevado carregamento do eixo do tambor e dificuldade de
resfriamento).
Fonte: Antunes, A. (2000)
2. Freios de tambor (Drum brakes)
A. Partes constituintes
Tambor/Aro (Fofo cinzento ou ao): montado sobre o eixo, cuja rotao se deseja
reduzir ou anular;
Sapata (Fofo ou ao fundido ou ao laminado): soldada no tambor;
Lonas de freio: materiais de atrito, que reveste a superfcie de contato com o
tambor/aro (fixada por rebite);
Tecido compsito (fibras de vidro ou algodo) com ligante polimrico;
Fibras de asbestos revestidos (partculas metlicas: lato ou zinco, para
melhorar resist. ao desgaste d condutividade trmica,
Material compsito com embutimento de partculas ou fibras de matriz de
material ligante termoestvel ou elastmrico;
Material sinterizado (partculas de cermica CERMET).
Material moldado: mais barato.
Alavanca: sobre a qual se apia a sapata, articulada em uma extremidade e sujeita a
fora F de acoplamento e torque de frenagem, em outra extremidade.
Carregamento concentrado Carregamento distribudo
Sapatas curtas: pequena
poro angular no tambor
(ngulo de abraamento <
45).
Sapatas longas: ngulo de
abraamento > 45
(distribuio de presso ao
longo da rea de contato).
Para se obter o mesmo efeito de frenagem, quando for
reduzido de 0,4 para 0,35 (Shigeru, 2002):
Freio a tambor, a fora no pedal deve ser de 30%;
Freio disco, a fora no pedal deve ser de 15%.
2. Freios de tambor
2.1 Dimensionamento de freios de sapatas externas
Sendo o ngulo (u), o arco de contato entre a sapata e o tambor/aro
pequeno (<45), pode-se considerar:
Sapata curta e rgida;
Presso uniforme por toda a superfcie de atrito: p = pmx.
2. Freios de tambor
2.1 Dimensionamento de freios de sapatas externas: Equilbrio esttico
2. Freios de tambor
2.1 Dimensionamento de freios de sapatas externas: Equilbrio esttico
0 . ) (
) (
=
=
=
a F N Nb
N F R
N R
C a C
C a V
H
(1)
a
c b N
F
C a
) (
) (

=
(2)
te Autofrenan , 0
) (
s
a
c b
(3)
2. Freios de tambor
2.1(a) Dimensionamento de freios de sapatas externas: Capacidade de
transmisso de torque de atrito
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
c b
a
R F
c b
a F
R N R T
C a
C a
C f
) (
) (
) (
(4)
O valor de projeto de transmisso de torque de frenagem deve ser grande o suficiente, para
levar a massa girante (tambor) da velocidade operacional at a velocidade final nula ou reduzida,
dentro de um tempo especificado (tn) e a energia armazenada na massa girante deve ser
dissipada seguramente pelo freio medida que, a massa desacelerada, para velocidades
menores e nula.
a
c b N
F
D a
) (
) (
+
=
(5)
Mudana da posio da rtula:
2. Freios de tambor
2.1(b) Dimensionamento de freios de sapatas externas: torque para
desacelerar o sistema
r
op e
r
op
e e
gt
Wk
t
J J T
= =
o
2 ) 0 (
=
= =
(6)
Sendo:
rad/s tambor, do mxima l operaciona angular de velocida
60
2
op
op
n t
= =
rpm; tambor, do operao de angular velocidade =
op
n
s; 0, a angular e velocidad a reduzir para (frenagem) resposta de tempo
op
=
r
t
lbf rotativa, massa da peso = W
polegadas; efetivo, girao de raio =
e
k
; in/s 386,
2
= g
rad/s; angular, acelerao = o
; em tambor ao referidos ), (lbf.in.s * inrcia de polar momento J
op
2
e
= =
2. Freios de tambor
2.1(c)Dimensionamento de freios de sapatas externas: energia dissipada
A energia dissipada (Ed) (por transferncia de atrito, para o ambiente)
durante o perodo de frenagem (tr) a soma: Ecs e Ep (mudana de cota e/ou
variao do comprimento elstico).
Para caso simples (tambor rotativo):
op e d
J E =
2
1
=
(7)
Para qualquer configurao de projeto proposto, a capacidade de
transmisso de torque de frenagem (atrito) deve exceder, um fator de
segurana adequado, assim o torque necessrio para desacelerar o
sistema mvel (para velocidade nula dentro de tr), ser:
Para qualquer configurao de projeto proposto, a capacidade de
transmisso de torque de frenagem (atrito) deve exceder, um fator de
segurana adequado (nd). Assim o torque necessrio para desacelerar o
sistema mvel (para velocidade nula dentro de tr, ser usando a eq. (6):
2. Freios de tambor
2.1(c) Dimensionamento de freios de sapatas externas: energia dissipada
r
op d
r
op e d
d C f
gt
n Wk n
t
J n
T n T
2
2
) (
t =
= = =
(8)
Combinando as eq. (8) e (4), o valor da fora de acionamento necessria
(Fa)C de acoplamento, ser:
a R at
c b n Wk n
F
r
op d
C a
t ) ( 2
) (
2
=
(9)
2. Freios de tambor
2.1(d) Dimensionamento de freios de sapatas externas: temperatura
Acionamento do freio: dissipao de energia contida no sistema mvel,
pela converso desta energia em calor gerado pela atrito devido ao contato
entre o tambor/aro e a sapata.
Massa do aro absorve a maior parte do calor;
Aumento da temperatura gerada por atrito depende**:
- Distribuio de temperaturas,
- reas efetivas de transferncia de calor,
- Coeficientes efetivos de transferncia de calor e;
- Fatores ambientais.
Boeing 747: sistema de freios para parada de emergncia
ou decolagem abordada projetado para funcionar uma nica
vez (absoro de 80% Ec).
Aumento elevado da temperatura na interface de revestimento/metal:
Fading: fadiga trmica, adeso, abraso, corroso,......
comprometimento da vida til do freio e dano irreversvel.
Predio de difcil modelagem: incertezas (condies operacionais e geometria,...)
1. Lei da Termodinmica:
m armazenage conveco conduo atrito
Q Q Q Q + + =
Energia de entrada dentro
do freio, devido ao atrito
entre elementos de
deslizamento.
Energia perdida devido ao contato
dos elementos de mquinas
Energia perdida devido ao
fluxo de matria em torno
do sistema
Energia armazenada nos
componentes do freio,
resultante do aumento de
temperatura
2. Freios de tambor
2.1(d) Dimensionamento de freios de sapatas externas: determinao do
gradiente de temperatura
Frenagens pouco freqentes e breves perodos de tempo
O tambor do freio pode conduzir e irradiar o calor gerado por atrito, para fora,
antes que o prximo ciclo de frenagem se inicie: Aumento residual da
temperatura.
O calor gerado ser absorvido pela massa do material adjacente superfcie
de atrito.
O aumento de temperatura pode ser estimado pela capacidade de
aquecimento:
(10)
CW
H
f
= AO
op
e
d
f
J
J
E
H
2
e = =
O
Sendo:
delgada); mais regio aro, : (Ex calor absorve que massa da peso W
ao/Fofo); : (Ex F Btu/lbf , especfico calor C
; in.lbf/BTU calor, de mecnico e equivalent
angular; e velocidad
tambor; do l operaciona angular e velocidad 2
rotativo, tambor do inrcia de polar momento
op
op op
=
=
=
=
= =
=
O
J
n
n
J
e
t =
(11)
s
f
a s
A k
H
1
) ( = O O
Frenagens freqentes, de durao mais longa (continuamente acionado)
Lei de Newton de resfriamento, para estimar o aumento de temperatura:
(12)
Sendo:
calor. de ncia transfer de modificado global e coeficient k
freio; de o dispositiv do exposta rea A
ambiente; ra temperatu -
freio; de o dispositiv do superfcie na ra temperatu
; in.lbf/BTU calor, de mecnico e equivalent
angular; e velocidad
tambor; do l operaciona angular e velocidad 2
rotativo, tambor do inrcia de polar momento
1
s

op
op op
=
=
O
= O
=
=
= =
=
O
a
s
e
J
n
n
J
t =
*Observar:
Tefetiva e Tadm
2.1(f) Dimensionamento de freios de sapatas externas: desgaste
Desgaste adesivo e/ou abrasivo: estimar profundidade de desgaste
normal da superfcie de atrito do revestimento do freio (profundidade de
desgaste normal (dn);
contato w s w n
pVt k pL k d = = (13)
Sendo:
freio. do montagem da projetada vida a durante pata tambor/sa contato de tempo t
tambor; o e to revestimen entre to deslizamen de relativa e velocidad V
til; vida a durante sapata, a e tambor o entre deslizada, total distncia L
contato; de presso p
*); * e (fabricant material do par do constante
contato
s
=
=
=
=
=
w
k
2.1f Dimensionamento de freios de sapatas externas: desgaste
) ( pV K
t
d
w
contato
n
n
= = o
(14)
Pode-se supor que a taxa de desgaste normal (on) seja proporcional
ao produto da presso (p) pela velocidade de deslizamento (V), pela eq.
(13). Assim:
Para um freio de sapata curta, a taxa de desgaste, constante por
toda a superfcie de contato.
Desgaste no revestimento! (trocas)
tambor/aro ok!
A unidade mista (pV) pode ser um critrio preliminar para o pr-projeto
do sistema de freios.
n
o
2.1f Dimensionamento de freios de sapatas externas: desgaste
Tabela A Valores mximos admissveis de PV, para freios de sapatas
industriais. Fonte: Collins, 2006.
Tabela A Valores mximos admissveis de PV, para freios de
sapatas industriais. Fonte: Juvinall e Marshek (2008).
3. Freios de disco (interfaces de atrito)
Possui seu eixo de rotao
perpendicular s superfcies de contato.
Obteno da fora axial (F), para
produzir Tatrito, e verificaes de limitao
de projeto.
Baixa degradao em desempenho a
elevadas temperaturas: 700C.
Comportamento linear entre o torque de
atrito e a fora de acoplamento e melhor
resistncia ao fading (acionamentos
repetitivos)
a) Freio novo
b) Aps tempo (t1) de uso
c) Aps tempo t2 > t1 de uso
Hipteses simplificadoras
3.1 Freio a disco (Brake pad): Dimensionamento
Superfcies de atrito:
rgidas (DU)
flexveis (PU).
A. Hiptese de presso constante
Embreagem com superfcie de
atrito:
p dr dF ) 2 ( t = ) (b
) ( 2
2 2
0
i o
r
r
o acoplament
r r p prdr F
i
= =
}
t t ) 1 (
3.1 Freio a disco: Dimensionamento
max
p p = ) (a
Torque de atrito desenvolvido:
r p rdr dT t ) 2 ( =
) (c
) (
3
2
2
3 3
0
2
0
i
r
r
r r p dr r p T
i
= =
}
t t
) (d
Torque total
N r r p T
i
) (
3
2
3 3
0
= t
) 2 (
N interfaces de atrito
N
r r
r r F
T
i
i
) ( 3
) ( 2
2 2
0
3 3
0
=

) 3 (
Colocando p em evidncia na eq. (1) e subst. na eq. (2) obtm-se a
capacidade de torque esttico, em funo da fora axial de acoplamento:
Torque para
mltiplos discos,
com N interfaces.
+ reaes nos mancais
A taxa de desgaste proporcional ao produto da presso (P) e da
velocidade (V).
B. Hiptese de Desgaste constante
cte pV = = o
Desgaste inicial
maior no raio externo
e, ento desgaste
uniforme, pmax na
regio central: Placas
rgidas e paralelas.
K pr =
i
r p K
max
=
) (a
) (b
) (c
o
r e = V
Qualquer ponto da face da
embreagem
pr r p = = e o
cte
r
r
p p
i
max
= ) (d
B. Hiptese de desgaste constante
prdr dF t 2 : acoplameno de Fora =
) 1 ( ) ( 2 2
0 max
0
max
0 0
i i
r
r
i
r
r
r r p r rdr
r
r
p prdr F
i i
= = =
} }
t t
) 2 (
}
= =
0
) ( 2 2
2 2
max
r
r
i o i
i
r r p r dr r p T t t
Torque de atrito:
- Combinando as equaes de fora tangencial e torque, tem-se:
) 3 (
N
r r
F T
i
|
.
|
\
|

=
2
0

B. Avaliaes de projeto
Rocha, A.B.; Silveira, Z.C. (2011) Conceptual design of brake disc applied to
hybrid electric vehicles. Proceedings of 13
th
World Congress in Mechanisms and
Machine Science IFToMM2011, Guanajuato, Mxico, June 19-25, 2011.
B. Avaliaes de projeto
As equaes para embreagem disco se aplicam freios disco
(pina).
- Freios disco: no possuem forramentos em toda a sua
circunferncia.
- Ciclos pesados, com absoro de grandes quantidades de
energia e eventos repetitivos.
- Freios com pina: fraes da circunferncia com material de
atrito e restante, para ventilao.
3.1a. Freio a disco (pina)
Discos ventilados e uso
de setores u/2t (t/4 a
t/2), com ri de 0,6 a 0,8
re.
3.2 Consideraes sobre absoro de energia e resfriamento em
freios a disco
Capacidade do sistema de freios, para absorver grande quantidade de
energia sem atingir temperaturas excessivas (fading) pode ser melhorada:
Aumentando as reas de superfcies expostas (palhetas e nervuras);
Aumentando o fluxo de ar que passa pelas superfcies, minimizando as
restries de fluxo de ar e maximizando a ao de bombeamento de ar dos
componentes girantes;
Aumentando a massa e o calor especficos dos componentes em contato
imediato com as superfcies de atrito, propiciando um aumento da
capacidade de armazenamento de calor durante os curtos perodos do pico
de carga de frenagem.
3.3 Roteiro pr-projeto de freios
Selecione um tipo de freio, esboando sua configurao e incluindo restries dimensionais e
geomtricas;
Baseado em modos provveis de falha*, selecione o material de atrito;
Estime o torque necessrio, para acelerar ou desacelerar o dispositivo proposto at a
velocidade de projeto, dentro de um tempo de resposta especificado;
Estime a energia a ser dissipada, como calor na zona de contato de atrito no freio (E das Ec
(translao e rotao),Ep);
Estime a distribuio de presso em qualquer ponto da interface de atrito, como uma funo
de presso mxima local, no acionamento do dispositivo;
Elabore o equilbrio esttico*, para determinao da fora de acionamento, torque de atrito* e
fatores de segurana.
Processo iterativo, para otimizao das especificaes funcionais (taxa de calor gerado x
taxa de resfriamento estimativa do dano).

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