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Diseo y clculos de engranes rectos, terico, as como asistido por computadora

Tabla de contenidos
Introduccin
Captulo I: Tipos de engranes 1.1 Definicin, Qu es un engrane? 1.2 Teora fundamental de la mecnica de engranes 1.2.1 Principios comunes a todos los tipos de engranes 1.2.1.1 Disposicin axial y movimiento relativo 1.2.1.2 Accin conjugada de las superficies de los dientes 1.2.2 Disposiciones para engranes con ejes coplanares 1.2.2.1 Superficies de paso y el eje instantneo 1.2.3 Elementos bsicos 1.3 Tipos de engranes 1.3.1 Engranes de eje paralelo 1.3.1.1 Engranes rectos externos 1.3.1.2 Engranes helicoidales 1.3.1.3 Engranes helicoidales dobles 1.3.1.4 Engranes internos 1.3.2 Engranes con ejes que se intersectan 1.3.2.1 Engranes cnicos rectos 1.3.2.2 Engranes cnicos zerol 1.3.2.3 Engranes cnicos en espiral 1.3.2.4 Engranes de cara 1.3.2.5 Engrane ahusado
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1.3.3 Engranes que no se intersectan ni son paralelos 1.3.3.1 Engranes helicoidales de ejes que se cruzan 1.3.3.2 Engranajes sin fin 1.3.3.3 Engranajes hipoides 1.3.3.4 Engranes planoid 1.3.3.5 Engranes spiroid 1.3.3.6 Engranes helicon Captulo II: Esfuerzos en el diente del engrane 2.1 Geometra del engrane 2.1.1 Dimetro de paso 2.1.2 Paso 2.1.2.1 Paso circular 2.1.2.2 Paso diametral 2.1.2.3 Modulo mtrico 2.2 Propiedades del diente del engrane 2.3 Esfuerzos en el diente del engrane 2.3.1 Esfuerzo flexionante 2.3.2 Numero de esfuerzos flexionante 2.3.2.1 Factor de sobrecarga 2.3.2.2 Factor de tamao 2.3.2.3 Factor de carga 2.3.2.4 Factor de espesor de orilla 2.3.3 Seleccin del material del engrane en funcin al esfuerzo flexionante
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2.3.4 Numero de esfuerzo flexionante admisible ajustado 2.3.5 Factor de ciclos de esfuerzo 2.3.5.1 Factor de confiabilidad 2.3.5.2 Factor de seguridad 2.3.6 Resistencia a la picadura de los dientes del engrane, Esfuerzo por contacto 2.3.6.1 Factor de seguridad 2.3.6.2 Factor por relacin de durezas Captulo III: Diseo virtual del engrane 3.1 Materiales en engranes 3.1.1 Materiales de acero para engrane 3.1.2 Materiales de hierro y bronce para engrane 3.2 Diseo de engranes rectos 3.2.1 Objetivos del diseo 3.2.2 Procedimiento para disear una transmisin de engranes 3.2.3 Problema modelo 1 3.3 Diseo de engranes en el sistema modulo mtrico 3.3.1 Problema modelo 2 3.4 Diseo virtual del engrane 3.4.1 AutoDesk Inventor 3.4.2 Diseo de engranes por AutoDesk Inventor 2011 Conclusiones Bibliografa
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Introduccin
A travs de la historia el ser humano a desarrollado tecnologas, desde muy simples como la rueda, hasta muy complejas como el automvil moderno, para satisfacer sus necesidades, en el proceso de invencin, el ser humano descubre como puede transmitir potencia de un elemento a otro, esto es, mediante los engranes que, por definicin un engrane es una rueda dentada encargada de transmitir potencia. La invencin de los engranes ha favorecido a la fabricacin de dispositivos mecnicos mas complejos; precisamente por la complejidad de los mecanismos los engranes han evolucionado y se han presentado en distintos tipos de estos, por mencionar algunos ejemplos se tienen los engranes rectos, los engranes helicoidales, los engranes cnicos, los engranes de tornillo sin fin, etc. cada uno con su principal aplicacin. Dado el uso en los dispositivos mecnicos de los engranes se hace indispensable el diseo y fabricacin de estos, esto es, que sean capaces de soportar las condiciones de trabajo a las que sern sometidos como pueden ser temperatura, carga que soportan, vida estimada, etc. Mediante el desarrollo de este trabajo se pretende dar un panorama amplio de cmo es el procedimiento para disear un engrane, especialmente un engrane recto, y no solo ello sino demostrar como con el uso de herramientas adicionales como es el uso de software, en este caso AutoDesk Inventor 2011, el procedimiento para disear un engrane se simplifica de gran manera lo cual es muy importante en la actualidad ya que la rapidez es fundamental y requerida a la hora de presentar un engrane para ser aplicado en la industria.

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1.1- Definicin: Qu es un engrane? Engrane: Se considera un engrane a una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda dentada de dimetro mas pequeo a la cual se le denomina pin, se encarga de transmitir rotacin de un eje a otro. Como se acaba de mencionar, la principal funcin de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razn definida entre las velocidades rotacionales de los ejes. La transmisin de potencia se efecta en el momento en el que los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del engrane impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De esta forma se transmite un par de torsin y como el engrane gira se transmite potencia. Su eficiencia en la transmisin de potencia es muy alta, esta es de un 98% aunque cabe mencionar que no son tan baratos como otros elementos encargados de transmitir potencia como son la transmisin por cadena y por banda. Potencia: cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. La potencia mecnica es la potencia transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas de contacto o elementos mecnicos asociados como palancas, engranajes, etc. El caso ms simple es el de una partcula libre sobre la que acta una fuerza variable. 1.2 Teoria fundamental de la mecnica de engranes En este apartado se pretende proporcionar en forma amplia de la mecnica de engranes. Se da por hecho que el lector est familiarizado con la nomenclatura de estos, que de cualquier forma, ser tratada en el siguiente captulo. Resulta fundamental dar este apartado para un entendimiento mayor de los tipos de engranes que se detallaran mas adelante

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1.2.1 Principios comunes a todos tipos de engranes La mayor parte de la teora fundamental de los engranes es aplicable a cualquier tipo de estos. 1.2.1.1 Disposicin axial y movimiento relativo La informacin necesaria para definir el movimiento de un par de engranes en rotacin es: La posicin relativa de los ejes La direccin relativa de rotacin La relacin de velocidad

Disposicin general de los ejes: La disposicin mas general de los ejes de dos engranes ocurre cuando estos no se intersectan, ni son paralelos ni perpendiculares. La siguiente figura muestra dicha situacin de ejes para X1 y X2. La distancia ms corta entre dos ejes se llama desplazamiento o distancia entre centros y es medida sobre la perpendicular comn a ambos ejes denominada lnea de centros.

Figura 1.1: Disposicin general de ejes de engranes

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La siguiente figura muestra la planta de la figura anterior, muestra los vectores 1 y 2 que indican las magnitudes de las velocidades de las velocidades angulares. La velocidad angular relativa es la diferencia vectorial entre los vectores 1 y 2. El ngulo entre flechas es el ngulo entre los ejes que determinan el vector velocidad relativa y varia entre 0 y 180 grados.

Figura 1.2: Relacin de velocidades angulares

El ngulo de paso cinemtico es el ngulo entre la direccin positiva del vector velocidad de un miembro, y la direccin positiva del vector velocidad angular relativa de dicho miembro con respecto a su miembro compaero. En la figura anterior los ngulos de paso cinemtico estn indicados por 1 y 2. La suma de ellos es el ngulo entre flechas. Disposiciones especiales de los ejes: Las formas ms simples de engranajes pueden ser consideradas como casos especiales de la situacin general. Los engranes rectos tienes ejes paralelos, el ngulo entre flechas y los ngulos de paso cinemtico son iguales a cero.

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Los engranes cnicos tienen ejes que se intersectan: el desplazamiento y los ngulos de paso cinemtico se convierten en ngulos de paso reales. 1.2.1.2 Accin conjugada de las superficies de los dientes. Dos superficies son conjugadas si cada una genera o envuelve a la otra bajo el movimiento relativo especfico. As, si la superficie del diente de un engrane rgido, y el diente acoplado con el correspondiente a un segundo engrane es de un material deformable, el movimiento relativo especifico har que se produzca una superficie tal sobre el diente del segundo engrane, que resulta conjugada con la superficie del primero. Las superficies conjugadas hacen contacto en cualquier instante a travs de una lnea de contacto la cual es el lugar geomtrico de todos los puntos de contacto en ese instante. En cualquier punto de contacto las superficies tienen una superficie normal de contacto comn y la velocidad normal relativa es cero. Esta es la condicin fundamental para el contacto entre dientes y nos permite calcular los puntos de contacto. La velocidad tangencial relativa es la velocidad de deslizamiento.

Figura 1.3: Superficies conjugadas en contacto

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La siguiente figura muestra un par de superficies de diente conjugadas y la lnea de contacto correspondiente a un instante dado. Tambin esta mostrado la normal de contacto y la velocidad de deslizamiento en un punto a la lnea de contacto. Al prolongarse la accin conjugada, la lnea de contacto describe una superficie en el espacio, llamada superficie de accin. Las dos superficies de dientes acopladas y la superficie de accin estn interrelacionadas por la accin de conjugacin. Si alguna de las tres es conocida, las otras dos podrn determinarse a travs del movimiento relativo especfico. Curvaturas de las superficies conjugadas: En una seccin plana que contenga normal de contacto comn en un punto especifico de contacto, podemos estudiar la curvatura de las superficies conjugadas. En tal seccin normal tomada tangente a la lnea de contacto la curvatura de las dos superficies es igual. En las dems secciones normales los dientes debern ser relativamente convexos para permitir la accin de rodamiento y deslizamiento caracterstica de los dientes del engrane; esto es, hay una curvatura relativa entre las superficies.

Figura 1.4: Superficie de accin

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Existe una condicin particular en la superficie de accin, a lo largo de la curva correspondiente a la proyeccin del eje del engrane. Cuando la accin conjugada llega a un determinado punto de dicha curva, el perfil del diente forma un vrtice y su radio de curvatura es cero. Generalmente no es posible que un diente real prolongue su accin pasando del lmite de dicha curva, en este caso la proyeccin de los ejes en las superficie son las curvas limites de accin. Existe una condicin similar en la generacin de engranes, intentar generar un engrane rebasando el lmite de accin del lmite marcado en la curva, da por resultado un desgaste en la superficie previamente fabricada al cual se denomina socavacin. Lmites de la accin del diente: Los lmites de la superficie de los dientes los establece la forma de la habilitacin de la cual se forman los engranes. El espacio comn a las masas en un par de engranes es la zona de engranaje. Solamente las partes de la superficie de accin que estn dentro de la zona de engranaje son tiles para la transmisin de movimiento. Adems, las curvas limites de accin determinan un lmite adicional en la accin de los dientes, cuando dichas curvas caen en la zona de engranaje. As pues, estas restricciones establecen los lmites de las superficies efectivas de accin. En los engranajes simples los dientes son simtricos y su accin tambin es simtrica. En engranajes ms complicados, deben de hacerse consideraciones separadas para cada lado. Las dos superficies de accin se intersectan en una curva; esta debe localizarse en la zona de engranaje, centrada y en forma simtrica para obtener la mxima utilizacin del espacio disponible que ejercer su accin el engrane. Esta es una consideracin de primordial importancia en el diseo de engranes cuyos ejes no se intersectan. Relacin total de contacto: El tamao de la superficie afectiva de accin determina el giro que dar un engrane mientras la superficie del diente permanece en

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contacto. La relacin entre ngulo de giro y el ngulo de paso es la relacin total de contacto. La relacin total de contacto ser, cuando menos, la unidad para una accin conjugada, en la prctica es generalmente mayor a 1.2. 1.2.2 Disposiciones para engranes con ejes coplanares Esta seccin trata de engranes que tienen ejes paralelos o que se intersectan; para tales engranes existe un plano axial que contiene ambos ejes, y podemos desarrollar ciertos conceptos no aplicables para ejes cualesquiera. 1.2.2.1 Superficies de paso y el eje instantneo Los engranes con ejes que se intersectan son llamados engranes cnicos y cinematicamente pueden ser representados por conos de paso que giran sin deslizamiento a una relacin de velocidad especifica, y cuyo contacto es un elemento comn llamado elemento de paso. En consecuencia el elemento de paso es el eje instantneo del movimiento relativo de un engrane respecto al otro. Los dos ejes y el eje instantneo coinciden en el plano axial y se intersectan en el vrtice.

Figura 1.5: Superficies de paso a) ejes que se cortan b) ejes paralelos

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Los engranes de ejes paralelos pueden ser engranes rectos

o engranes

helicoidales y son considerados un caso especial de engranes cnicos, en los cuales los conos de paso se convierten en cilindros de paso, y el vrtice se encuentra en el infinito. El ngulo de paso es el ngulo entre un eje y el elemento de paso. Propiedades de las superficies de paso: Los conos de paso de los engranes cnicos y los cilindros de paso de los engranes rectos y helicoidales, tienen las siguientes propiedades importantes que son conceptos valiosos para su anlisis y diseo: Las superficies de paso ruedan sin deslizamiento El elemento de paso es el eje instantneo del movimiento relativo La normal comn a la superficie de diente en cualquier punto de contacto, corta al elemento de paso El elemento de paso es la interseccin de las superficies de accin Debe notarse que los engranes que en los engranes de ejes que no se intersectan no hay superficies de paso que renan las tres primeras condiciones; la cuarta condicin puede cumplirse escogindose los perfiles especficos de los dientes para dicho propsito. Los conos o cilindros de paso se mencionan algunas veces en relacin a los engranes de tornillo sin fin e hipoides, como una situacin conveniente, pero estos no deben de ser considerados como superficies de paso verdaderas. Empleo de las superficies de paso: Puesto que las superficies de accin se intersectan en el elemento de paso, es natural usar las superficies de paso como una base de diseo de habilitaciones de engranes. Para la fabricacin de engranes cnicos se utilizan piezas en forma de cono. En la fabricacin de engranes rectos y helicoidales se utilizan piezas de forma cilndrica. Si no se
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procede en la forma indicada, son notables las desventajas que surgen en la prctica, pues los dientes resultan afilados o socavados. Los dientes del engrane se disponen alrededor de la superficie de paso; las intersecciones de las superficies de diente con la superficie de paso determinan las curvas de paso sobre la superficie de paso constituyen el paso. El paso puede medirse angularmente o linealmente y en diferentes direcciones para diferentes propsitos. Cuando las superficies de paso ruedan una sobre otra, las curvaturas de paso tambin ruedan juntas sin deslizamiento. El plano de paso es tangente a la superficie de paso; en el se encuentra el elemento de paso y es perpendicular al plano axial. 1.2.3 Elementos bsicos Cuando el ngulo de paso de un engrane cnico es de 90 grados, el engrane recibe el nombre de corona, y la superficie de paso es un plano que gira alrededor del vrtice al mismo tiempo que rueda con el cono de paso del engrane acoplado. En forma semejante cuando el radio de paso de un engrane recto o helicoidal se va al infinito, se convierte en una cremallera cuya superficie de paso es un plano que posee un movimiento de traslacin al mismo tiempo que rueda con el cilindro de paso del engrane acoplado. Las cremalleras y la corona son los elementos bsicos en los tipos de engranes conjugados a ellos. Se acostumbra especificar las dimensiones del diente en el elemento bsico el cual tambin es tambin la base para casi todos los procesos de generacin de engranes. En determinados casos, el elemento bsico puede no ser la cremallera ni la corona, pero los principios involucrados sern los mismos. Dos elementos bsicos son complementarios si pueden ser acoplados cara a cara y tanto tu paso como las superficies de los dientes coinciden completamente. Entonces, se habla de coronas complementarias y cremalleras complementarias.
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Cualquier elemento de una familia de engranes conjugados con uno de los elementos bsicos complementarios, es conjugado con el otro miembro bsico. Dos elementos de la misma familia no necesariamente pueden conjugarse uno con el otro. En un conjunto de engranes intercambiables, cualquier elemento puede conjugarse el uno con el otro. La condicin para la intercambiabilidad dentro de un conjunto de engranes es que el elemento bsico sea complementario as mismo.

Cremallera complementaria

Cremallera bsica para un sistema intercambiable

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1.3

Tipos de engranes A continuacin se presenta un esquema de una clasificacin general en los tipos de engranes existentes

Engranes rectos externos Engranes helicoidales externos Engranes de ejes Paralelos Engrane helicoidal doble Engranes internos

Engranes cnicos rectos Engranes cnicos zerol Tipos Engranes con ejes Que se intersectan Engranes cnicos en espiral Engranes de cara Engranaje Beveloid

Engrane helicoidal de eje que se cruzan Engranes con ejes que no se intersectan ni son paralelos Engranaje sin fin Engrane hipoide Engrane Planoid Engrane Aspiroid Engrane Helicon

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1.3.1 Engranes de eje paralelo Estos engranes son de los ms simples que existen, estos se encargan de conectar engranes cuyos ejes como su nombre lo indica son paralelos entre si y su caracterstica principal es que pueden transmitir grandes cantidades de potencia con una alta eficiencia. Se dividen como lo muestra el esquema anterior y a continuacin me permito hacer una pequea descripcin de cada uno de estos engranes 1.3.1.1 Engranes rectos externos Es el tipo de engrane ms dominante en la industria y el mejor conocido. Se utiliza primordialmente para proporcionar una velocidad (en la mayora de los casos velocidades pequeas y medias) y una relacin de par constantes entre flechas paralelas. La forma de perfil ms utilizada es la de envolvente para el diente del engrane.

Figura 1.6: Engrane recto

Los ngulos de presin ms comunes en los engranes rectos son de 14.5, 20, y 25 grados; el ngulo de presin se determinara segn la accin que queramos que tenga el diente del engrane ya que si queremos una accin del diente mas suave y silenciosa se usara un ngulo de presin mas pequeo ya que este tiene una relacin de contacto del perfil pero el problema es que tiene la desventaja de que
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no puede transmitir tanta potencia como un diente con un ngulo de presin mayor.:

Otro tipo de engrane recto es el que es por cremallera el que por definicin es un engrane recto que tiene un dimetro de paso infinitamente grande.

Figura 1.7: Cremallera recta

Se permite mencionar que hasta el momento solo se ha dado una ligera introduccin a lo que son los engranes rectos, en los capitulo subsecuente a este se proporcionara toda la informacin requerida para entender de manera completa el funcionamiento de un engrane recto, as como su nomenclatura y su forma de diseo que es la finalidad primordial de este trabajo. 1.3.1.2 Engranes Helicoidales Los engranes helicoidales se emplean para transmitir fuerza o movimiento entre flechas paralelas. Un engrane helicoidal puede ser considerado como compuesto por un nmero infinito de engranes rectos de pequeo espesor escalonados, El resultado ser que cada diente este escalonado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.

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La siguiente figura muestra la terminologa de una engrane y cremallera helicoidal:

Figura 1.8: Terminologa engrane y cremallera helicoidales

Los engranes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de hlice pero uno en sentido contrario al otro. (Un pin derecho engrana con un engrane izquierdo y un pin izquierdo engrana con un engrane derecho). Como resultado del ngulo de hlice, existe un empuje axial adems de la carga transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Para una operacin suave, un extremo del diente debe estar adelantado una mayor distancia mayor del paso circular, con respecto al otro extremo. Un traslape recomendable es de 2 pero 1.1 es un mnimo razonable. Con el traslape de caras,
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el acoplamiento tiene lugar progresivamente, con dos o ms dientes siempre en contacto. Como resultado tenemos que los engranes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranes rectos. El perfil de los dientes de los engranes helicoidales tienen comnmente la geometra de envolvente. Pequeas variaciones en la distancia entre centros no afectan la accin del diente. Los ngulos de las hlices normalmente empleados varan entre 15 y 35 grados. 1.3.1.3 Engranes helicoidales dobles Los engranes tambin llamados espina de pescado son engranes helicoidales dobles. Son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranes helicoidales es una desventaja de ellos y esta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de la rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes en espina de pescado debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida cargas excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engrane. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad de error de desalineamiento que el de una sola hlice o que el tipo recto del mismo perfil, montado bajo las mismas condiciones de error.

Figura 1.9: Engrane helicoidal doble o espina de pescado

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Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos es aplicable a los engranes en espina, exceptuando que el ngulo de hlice es mayormente para los engranes helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial 1.3.1.4 Engranes internos Los engranes internos son opuestos a los engranes externos en que los dientes estn orientados hacia su centro en vez de apuntar hacia afuera. Para el mismo nmero de dientes entre el pin y el engrane, un engrane interno tendr una mayor longitud de accin de la que habr en uno externo. El deslizamiento relativo de los dientes al comenzar y terminar la accin del diente es menor en el caso del engrane interno. La resistencia del diente de un engrane interno es mayor que la del engrane externo equivalente. El engrane interno tiene algunas otras ventajas. Opera a menor distancia entre centros con su pin, que los engranes externos del mismo tamao. Esto permite un diseo ms compacto. El engrane interno elimina el uso de un engrane loco (intermedio) cuando es necesario tener dos flechas paralelas girando en el mismo sentido. El engrane interno forma su propia proteccin sobre la zona de engranaje de los dientes, esto es sumamente deseable en algunos tipos de maquinas para prevencin de accidentes. Los engranes interno no pueden emplearse cuando el numero de dientes del pin es aproximado al nmero de dientes del engrane. Para un diente de profundidad completa con el ngulo de presin de 20 grados, el engrane interno debe ser cuando menos una y media veces menor que el engrane externo; engranes con una relacin menor necesitan una considerable modificacin en su forma para evitar la interferencia conforme los dientes engranan y desengranan con su engrane par. Estos engranes interno tienen tambin la desventaja de que muy pocas maquinas herramienta pueden producirlos.
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Un engrane helicoidal interno tiene el mismo ngulo de hlice y sus dientes estn en el mismo sentido que los de un engrane recto interno.

Figura 1.10: Terminologa un engrane interno

1.3.2 Engranes con ejes que se intersectan 1.3.2.1 Engranes cnicos rectos Los engranes cnicos son los ms comnmente usados para transmitir potencia entre dos flechas que se intersectan. La forma ms simple de engrane cnico es el engrane cnico recto, La prolongacin de los dientes rectos se intersectan en el eje del engrane. El perfil del diente en una seccin normal se aproxima bastante al de un engrane recto envolvente que tenga un numero de dientes igual al nmero real de dientes en el engrane cnico, divido entre el coseno del ngulo primitivo o
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de paso (nmero equivalente de dientes). Los dientes son cnicos tanto en altura como en espesor. La parte externa del diente o taln es mayor que la parte interna llamada punta. El paso diametral de un engrane cnico se mide

convencionalmente en el taln del diente. Los engranes cnicos rectos que tienen apoyo de diente localizado son llamados engranes Coniflex. Estos tienen la ventaja de permitir tolerancias mas grandes en el montaje sin concentrar la carga en la orilla de los dientes. Los engranes conicos rectos imponen cargas de empuje y radiales en sus soportes o cojinetes. Los angulos de presin mas comunes utilizados en los engranes conicos rectos son de 14.5 y 20 grados.

Figura 1.11: Terminologa de un engrane cnico

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1.3.2.2 Engranes cnicos zerol Los engranes cnicos Zerol son una forma especial de los engranes cnicos en espiral con dientes curvos cuyo ngulo de espiral es cero. Estos pueden ser usados en el mismo tipo de transmisiones que los engranes conicos rectos y producen la misma carga en sus soportes que los engranes conicos rectos de tal forma que se pueden emplear los mismos montajes para ambos tipos de engranes. Los engranes zerol son fabricados en el mismo tipo de fresadoras que los engranes en espiral lo cual es importante sealar ya que econmicamente hablando nos permite un ahorro significativo en la fabricacin de ambos.

El ngulo de presin mas comnmente utilizado para este tipo de engranes es de 20 grados.

Figura 1.12: Imagen engrane cnico zerol

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1.3.2.3 Engranes cnicos en espiral La relacin existente entre los engranes cnicos en espiral con los engranes cnicos rectos es muy comprable con la relacin existente entre los engranes rectos y los engranes helicoidales. Los dientes de un engrane cnico en espiral son curvos y oblicuos lo que tiene como resultado que tenga una considerable cantidad de traslape. Esto permite que exista contacto de ms de un diente al mismo tiempo, esto se conoce como contacto continuo. Con este fenmeno permite que estos engranes lleven una mayor cantidad de carga y sean ms silenciosos y giren ms suave que los engranes cnicos rectos. Una diferencia significativa con los engranes zerol, es que estos generan ms carga de empuje en los soportes por lo cual se requieren otro tipo de rodamiento; la segunda diferencia considerable es el hecho del ngulo de hlice existente en estos engranes, mientras en los zerol es de cero grados, en los engranes cnicos de espiral es de 35 grados. El ngulo de presin mas comn para estos engranes es de 16 o 20 grados.

Figura 1.13: Engrane cnico en espiral

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1.3.2.4 Engranes de cara Como su nombre lo indica, tienen los dientes cortados en una de las cara del engrane. El pin correspondiente es un engrane recto o un helicoidal. Cuando el eje del pin y el eje del engrane se intersectan, el engrane de cara es comnmente llamado centrado.

Figura 1.14: Terminologa engrane de cara

El pin y el engrane son colocados normalmente a un ngulo de 90 grados entre sus flechas, de este hecho podemos decir que su funcionamiento es muy similar al de los engranes cnico. La inclinacin de los flancos de los dientes del engrane de cara varia viniendo a menos en el extremo interno y yendo a mas en el extremo externo. Los lados del diente son primordialmente rectos.
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Los ngulos de presin y los pasos usados para los engranes de cara son similares a los utilizados en los rectos o helicoidales. 1.3.2.5 Engranaje Beveloid (ahusado). Es un engrane evolvente con ahusamiento en el espesor y raz de los dientes y en su dimetro exterior (vase la siguiente figura)

Figura 1.15: Ahusamiento del diente

Se usan primordialmente para transmisiones en instrumentos de precisin donde la combinacin de alta precisin y la carga limitada hacen adecuada su aplicacin. Dentro de las ventajas que se tiene con este tipo de engranes podemos destacar las siguientes: 1.- Se prestan para alta precisin 2.- Trabaja con todos los engranes que se derivan de una cremallera, tales como rectos, helicoidales y los sin fin.

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3.- Los engranes ahusados acoplados no necesitan tener un vrtice en comn (obsrvese la figura)

Figura 1.16

4.- A los engranes ahusados no los afectan el ngulo de montaje As como se mencionaron las ventajas vale la pena sealar las siguientes limitaciones: 1.- Los engranes ahusados de ejes que se intersectan o se cruzan tienen contacto en un punto y, por lo tanto, su capacidad de carga est limitada 2.- Para un nmero reducido de dientes y un gran ngulo de de conicidad se ocasionan serios socavamientos 1.3.3 Engranes que no se intersectan ni son paralelos En este tipo de engranes, el deslizamiento relativo ocurre a lo largo del perfil, como en el caso de engranes de ejes paralelos o que se intersectan, y a travs de la cara. La eficiencia de estos engranes depende considerablemente del porcentaje de deslizamiento a travs de la cara del engrane.

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Es importante sealar que debido a la alta perdida por friccin de estos engranes, junto con el rea limitada de contacto bajo la carga, limita el uso de estos engranes a los casos donde los esfuerzos sean reducidos 1.3.3.1 Engranes helicoidales de ejes que se cruzan Son la forma mas simple de los engranes cuyas flechas no se intersectan teniendo una accin conjugada. Puede considerrseles engranes sin fin no evolventes. La accin de los engranes helicoidales cruzados consiste primordialmente en una accin de tornillo, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos de lso dientes. El contacto en un punto entre dientes acoplados limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centros, no afectan a la accin conjugada. Por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Los engranes helicoidales que se cruzan pueden ser fabricados por cualquier maquina que fabrique engranes helicoidales. Adems no existe diferencia entre engranes individuales de juegos de engranes helicoidales y los engranes helicoidales que se cruzan.

Figura 1.17: Transmisin de engranes helicoidales con ejes que se cruzan

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El par de engranes de un juego de engranes helicoidales, deben de ser de hlice contraria. En el juego de engranes helicoidales que se cruzan pueden acoplarse engranes con hlices en el mismo sentido u opuestas. 1.3.3.2 Engranajes sin fin Los engranes sin fin son utilizados para transmitir fuerza entre flechas que no se intersectan ni son paralelas. Estos se caracterizan porque uno de sus miembros tiene rosca como un tornillo. Un juego de engranes sin fin de envolvente sencilla tiene un sinfn cilndrico con un engrane acanalado que se envuelve alrededor del sin fin. Un engranaje sin fin de doble envolvente tiene a ambos miembros acanalados y envolvindose uno al otro. El sentido de la hlice es el mismo para ambos componentes acoplados. La cuerda del tornillo puede tener diversas formas, pero el engrane debe ser producido para obtener una accin conjugada. Los engranes sin fin y principalmente los de doble envolvente, requieren un montaje muy preciso. La capacidad esttica de los engranajes sin fin es muy alta. Su capacidad en movimiento se ve limitada por la alta generacin de calor producida por el deslizamiento a travs de los dientes. Los engranes sin fin son utilizados ocasionalmente donde se requiere irreversibilidad en un mecanismo. La irreversibilidad es posible cuando el ngulo de avance es igual o menor que el ngulo esttico de friccin. El ngulo de avance debe disearse menor de 5 grados para auto fijacin.

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Figura 1.18: Transmision de un tornillo sinfn de envolvente sencilla

Figura 1.19: Transmision de tornillo sinfn de doble envolvente

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1.3.3.3 Engranes hipoides La apariencia de los engranes hipoides se asemeja a los engranes cnicos en espiral, excepto que el eje del pin esta descentrado arriba o abajo del eje del engrane. Las superficies primitivas de los engranes hipoides son hiperboloides de revolucin. Los dientes engranados tienen un contacto lineal. Un engrane hipoide tiene accin conjugada. El paso normal de ambos miembro de un engranaje hipoide deber ser el mismo. Al igual que en los engranes helicoidales de ejes que se cruzan, el numero de dientes en el engrane y en el pin no son directamente proporcionales al dimetro primitivo, esto hace que sea posible elaborar piones robustos sin agrandar indebidamente el engrane.

Figura 1.20: Transmisin de un engranaje hipoide, se observa que el eje del pin no est alineado con el de engrane, de ah que sea hipoide

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1.3.3.4 Engranes planoid Los engranes planoid se emplean para conectar flechas que no se intersectan ni son paralelas. Se utilizan en forma similar a los engranes hipoides. El descentramiento del pin est limitado aproximadamente a entre una sexta parte y una tercera parte del dimetro del engrane. Los planoides son utilizados generales para relaciones desde 1.5:1 hasta 10:1. El aspecto ms valioso de este tipo de engranes es que para fabricarlos en grandes cantidades, el costo de produccin puede ser bajo. El pin es fabricado en una fresa matriz. El engrane es producido en una fresadora. Un engrane planoide tiene contacto lineal. Los flancos del diente son superficies planas.

Figura 1.21: Transmision de un engrane planoid

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1.3.3.5 Engrane Spiroid Los engranes espiroides con empleados para conectar flechas que no se intersectan ni son paralelas. El funcionamiento de los engranes espiroides est bastante relacionado con el de los engranes de tornillo sin fin. En un engranaje espiroide el sin fin es de forma cnica y el engrane que se acopla es del tipo de cara. Los engranes espiroides tienen un descentramiento de los ejes intermedio en relacin al descentramiento existe en los engranes hipoides y los sinfines convencionales. Al igual que los sinfines, tiene lugar un alto grado de deslizamiento a travs de la cara del engrane. Las siguientes consideraciones hacen de los engranes espiroides una variante altamente deseable: Un gran nmero de dientes estn en contacto simultaneo esto permite la fabricacin de diseos compactos inclusive con grandes relaciones Pueden obtenerse en un solo paso muy grandes relaciones Los engranes pueden ser fabricados por maquinas generadoras normales

Figura 1.22: Transmision por engrane espiroide

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1.3.3.6

Engrane helicon

Un engrane helicon es un engrane espiroide con la diferencia que el helicon carece de conicidad. El hecho de carecer de conicidad permite a este tipo de engranes el poderlos usar en relaciones menores de 10:1. Tambin pueden ser usados por arriba de las relaciones normales que por costumbre manejan los espiroides. En la amplitud de las relaciones donde cualquiera de los dos, un espiroide o un helicon, podra usarse, el espiroide tiene una mayor capacidad para soportar cargas para un tamao dado. El pin del helicon es un poco ms fcil de fabricar ya que sus hilos no son perfilados sobre una forma cnica. En trminos generales, la geometra del helicon es semejante a la de los engranes cnicos descentrados (hipoide). Los mtodos para su diseo y fabricacin son, sin embargo un poco diferentes para ambos tipos.

Figura 1.23: Transmision por engranes helicon

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CAPITULO II ESFUERZOS EN EL DIENTE DEL ENGRANE

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2.- Esfuerzos en el diente del engrane Para abordar el tema correspondiente a los esfuerzos que se presentan en un diente de un engrane, para esta tesis tratando de los engranes rectos, es necesario saber toda la teora bsico de este tipo de dientes, desde su nomenclatura hasta ecuaciones para determinar los parmetros adecuados en su diseo. As como acabo de mencionar es muy importante saber los esfuerzos presentes en los dientes para con ellos, determinan las mejores caractersticas de diseo para el engrane. Tambin es importante sealar que a la hora disear engranes en este caso es que existen parmetros ya establecidos por diversos organismos a nivel mundial como lo es AGMA; de esta se har alusin en el capitulo siguiente. Geometra del engrane. Perfil de envolvente del diente. La envolvente en una de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas. Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relacin constante de velocidad angular entre ellos. Desde el momento inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane motriz est en una proporcin constante respecto a la del engrane conducido. La accin que resulta en los dos engranes es muy uniforme. Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causaran vibracin, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema. Para entender de una manera ms sencilla una curva de envolvente basta con visualizar un cilindro y enredarle un cordn alrededor de su circunferencia. Amarrar un lpiz en el extremo del cordn. Y empezar a desenredar el cordn, la curva trazada por el lpiz con el cordn, es una curva de envolvente tambin conocida como involuta.

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Figura 2.1: Generacin grafica de una curva de envolvente

El circulo que representa al cilindro se llama circulo de base. Se observa que en cualquier posicin de la curva, el cordn representa una lnea tangente al crculo base, y al mismo tiempo el cordn es perpendicular a la envolvente. Si se dibuja otro circulo base en la misma lnea de centro, en una posicin tal que la envolvente que resulte sea tangente a la primera como se ver en la siguiente figura, demostrara que en el punto de contacto las dos rectas tangentes a los crculos base coinciden, y se mantendrn en la misma posicin a medida que los crculos base giren. Eso es lo que sucede cuando estn engranados dos dientes de engrane.

Figura 2.2: Dientes con perfil de envolvente

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Figura 2.3: Envolventes que engranan

2.1 Geometra del engrane En esta seccin se describen varias propiedades de los dientes individuales y en conjunto de engranes rectos. Los trminos se apegan, en ingles, a las normas de la American Gear Manufacturers Association (AGMA) 2.1.1 Dimetro de paso: La siguiente figura muestra dientes engranados de 2 engranes, para demostrar sus posiciones relativas en varias etapas del engranado. Una de las observaciones mas importantes que pueden hacerse es que durante el ciclo de engranado hay dos crculos, uno para cada engrane, que permanecen tangentes. Son los llamados crculos de paso. El dimetro del circulo de paso de un engrane se llama dimetro de paso; el punto de tangencia es el punto de paso. Cuando dos engranes engranan, al menos se le llama pin y al mayor se le llama engrane. Se usara el smbolo Dp para indicar el dimetro de paso del pin, y DG
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para el dimetro de paso del engrane. Al referirse al numero de dientes, se usara Np para representar a los del pin, y NG a los del engrane. En la figura tambin se observa que el dimetro de paso esta en algn lugar interior de la altura del diente por lo que no es posible medirlo de forma directa. Se debe calcular partiendo de otras propiedades conocidas; en este calculo se requiere comprender el concepto de paso, que se describir en el siguiente apartado.

Figura 2.4: Ciclo de engranado de dientes de engrane

2.1.2 Paso La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan mediante el paso de los dientes. Existen 3 tipos de paso que son de uso comn en los engranes: Paso circular Paso diametral Modulo mtrico
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2.1.2.1Paso circular La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del circulo de paso, es el paso circular.

Figura 2.5

Se observa que es una longitud de arco, por lo general en pulgadas. Para calcular el valor del paso circular, se toma la circunferencia del circulo de paso y se divide en un numero de partes iguales, que corresponde al nmero de dientes del engrane. Si N representa el nmero de dientes entonces: p=D/N Cabe sealar que el tamao del diente aumenta cuando aumenta el valor del paso circular, porque hay un paso mayor para la misma cantidad de dientes. Tambin hay que sealar que los tamaos bsicos de los dientes que engranan deben ser iguales para que engranen de forma adecuada. Esta observacin lleva a la siguiente regla muy importante:
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El paso de 2 engranes engranados debe ser idntico Esto se debe cumplir, sea que el paso se indique como circular, diametral o modulo mtrico. De esta forma podemos reescribir la ecuacin anterior en trminos del dimetro del pion o del engrane p=DG/NG = Dp/Np En la actualidad se usa poco el paso circular. A veces es adecuado usarlo cuando se van a fabricar engranes grandes fundidos. La siguiente tabla tiene los pasos circulares estndar recomendados para dientes de engranes grandes. Pasos circulares normalizados 10 7.5 9.5 7.0 9.0 6.5 8.5 6.0 8.0 5.5

5.0 4.5 4.0

2.1.2.2 Paso diametral Es el sistema de paso utilizado con ms frecuencia en los Estados Unidos; igual al nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso. Su definicin bsica es: Pd=NG/DG = Np/Dp Como se ve, sus unidades con pulgadas-1. Sin embargo, casi nunca se indican las unidades, y a los engranes se les indica como de paso 8 o paso 20 por ejemplo. Una de las ventajas del sistema de paso diametral es que hay una lista de pasos normalizados, y la mayor parte de los pasos tienen valores enteros. La siguiente tabla enlista los pasos normalizados recomendados; a los de paso 20 o mayor se les llama paso fino y los de paso 20 o menor, paso grueso.

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1 1.25 1.5 1.75

Paso grueso (menor a 20) 2 2.5 3 4

5 6 8 10

12 14 16 18

Paso fino (mayor a 20) 20 64 24 72 32 80 48 96

Pasos diametrales normalizados

A veces, es necesario convertir el paso diametral a paso circular, o viceversa. Sus definiciones permiten contar con un mtodo sencillo para hacerlo. Si se despeja el dimetro de paso de las ecuaciones anteriores sr obtiene que: D=Np/ D=N/Pd Al igualar las ecuaciones se tiene que: N/Pd=Np/ 2.1.2.3 Modulo mtrico: En el SI, una unidad comn de longitud es el milmetro. El paso de los dientes de los engranes en el sistema mtrico se basa en esta unidad y se llama modulo, m. Para determinar el modulo de un engrane, se divide el dimetro de paso del engrane, en milmetros entre el numero de dientes esto es: m=DG/NG = Dp/Np Rara vez se necesita pasar del sistema del modulo al paso diametral. Sin embargo, es importante tener una idea del tamao fsico de los dientes del engrane; si en algn momento se requiriera convertir del modulo al paso diametral esta es la siguiente relacin m=25.4/Pd

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2.2 Propiedades del diente del engrane Al disear e inspeccionar dientes de engranes, se deben conocer varias propiedades especiales; las figuras siguientes sealan dichas propiedades que se definirn a continuacin.

Figura 2.6

Figura 2.7

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Addendum, o altura de la cabeza: Representado por la letra a es la distancia radial desde el circulo de paso hasta la altura de un diente Dedendum, o altura del pie: Representado por la letra c es la distancia radial desde el crculo de paso hasta el fondo de espacio del diente. Holgura: Representado por la letra c la distancia radial desde el exterior de un diente hasta el fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto, cuando el diente es totalmente engranado; obsrvese que: c=b-a Dimetro exterior: Representado por Do es el dimetro del circulo que encierra el exterior de los dientes del engrane. Obsrvese que: Do=D+2a Tambin debe observarse que el dimetro de paso D, y el addendum o altura de la cabeza a, se definieron en termino del paso diametral Pd, se obtiene una ecuacin muy til para el dimetro exterior D=(N+2)/Pd En el sistema del modulo mtrico, se puede deducir una ecuacin parecida Do=m(N+2) Dimetro de raz: Representado DR, tambin se llama dimetro de fondo, y es el dimetro del circulo que contiene el fondo del espacio del diente, que es la circunferencia de raz o circulo de raz. Su relacin es la siguiente DR=D-2b

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Altura total: Tambin se llama profundidad total, y es la distancia radial del exterior H1=a+b Profundidad del trabajo (hk): Es la distancia radial que un diente de engrane se introduce en el espacio entre dientes del engrane correspondiente. hk= 2 Espesor del diente: Representado t es la longitud del arco, medida en el circulo de paso, de un lado de un diente al otro lado. A veces a esto se le llama espesor circular y su valor terico es la mitad del paso circular. Esto es: t=p/2=/2Pd Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un diente hasta el lado izquierdo del siguiente. Tericamente, es igual al espesor del diente, pero por razones prcticas.

Juego: Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre dientes, como lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta para que funcionaran los dientes, y no habra espacio para lubricar las superficies de los dientes. Para resolver estos problemas, los engranes prcticos se fabrican con el espacio entre dientes, un poco mayor que el espesor del diente y la diferencia se llama juego. Para proveer el juego, el corte que genera los dientes del engrane puede penetrar mas en el modelo del engrane que el valor terico, en alguno o ambos engranes compaeros. Tambin, se puede crear el juego al ajustar la distancia entre centros a un valor mayor que el terico. La magnitud del juego depende de la precisin deseada en el par de engranes, y del tamao y el paso de ellos. En realidad, es una decisin de diseo para balancear el costo de produccin y el funcionamiento deseado. La American Gear
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Manufacturers Association (AGMA) emite recomendaciones del juego en sus normas. En la siguiente tabla se ven los intervalos recomendados para diversos valores de paso.

Figura 2.8: Juego minimo recomendado para engranes de paso grueso

Ancho de cara (F): Se llama tambin longitud de diente o ancho del flanco. Es el ancho del diente, medido en direccin paralela al eje del diente. Chafln: Tambin de llama filete. Es el arco que une el perfil de envolvente del diente con la raz del espacio entre dientes. Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso hasta el circulo externo del engrane. Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio entre dientes, incluyendo el chafln.

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Distancia entre centros: Representada por C, es la distancia del centro del pin al centro del engrane; es la suma de los radios de paso de los engranes engranados. Se obtiene su valor numrico de la siguiente expresin:

C=(DG+Dp)/2 C=(NG+Np)/2Pd Se recomienda usar la segunda ecuacin porque todos los trminos suelen ser enteros y se obtiene mayor exactitud en el clculo. En el sistema de modulo mtrico se tiene una ecuacin similar: C=m(NG+Np)/2 Angulo de presin: El ngulo de presin es el que forma la tangente a los crculos de paso y la lnea trazada normal (perpendicular) a la superficie del diente del engrane. Vea la siguiente figura:

Figura 2.9: Angulo de presin

A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de accin. Cuando los dientes estn engranados, y transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del engrane motriz al del conducido acta a lo largo de la lnea de accin. Tambin la
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forma real del diente del engrane depende del ngulo de presin como se muestra a continuacin:

Figura 2.10: Dientes con perfil de envolvente, profundidad total para varios angulos de presin

Los tres dientes tienen el mismo espesor porque, como se indico en esta ecuacin, t=p/2=/2Pd, el espesor a la tangente a los crculos de paso solo depende del paso. La diferencia que se va a encontrar entre los tres dientes se debe a los distintos ngulos de presin, porque el ngulo de presin determina el tamao del circulo base. Recordar que el crculo de base es aquel a partir del cual se genera la envolvente. La lnea de accin siempre es tangente al crculo de base. Por consiguiente, el dimetro del crculo base se puede calcular con: Db=Dcos Los fabricantes de engranes establecen valores normalizados del ngulo de presin, y los ngulos de presin de dos engranes deben ser iguales. La norma actual para los ngulos de presin son de 14.5, 20 y 25 grados. En realidad, hoy se considera que la forma de diente de 14.5 grados es obsoleta. Aunque todava se consigue, debe evitarse en los nuevos diseos. La forma de diente de 20
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grados es la que se consigue con ms facilidad en la actualidad. Las ventajas y desventajas de los distintos valores de ngulo de presin se relacionan con la resistencia de los dientes, la interferencia y la magnitud de las fuerzas que se ejercen sobre el diente.

Relacin de contacto: Cuando dos engranes se acoplan, es esencial, para su funcionamiento uniforme, que haya un segundo diente que comience a hacer contacto antes de que determinado diente desengrane. El termino relacin de contacto se usa para indicar el nmero promedio de dientes en contacto durante la transmisin de potencia. Una relacin mnima recomendada es de 1.2, y las combinaciones tpicas de engranes rectos tienen valores de 1.5 o ms, con frecuencia. La relacin de contacto se define como el cociente de la longitud de la lnea de accin entre el paso base del engrane. La lnea de accin es la trayectoria recta del punto de contacto en un diente, desde donde se encuentra con el dimetro exterior del engrane compaero, hasta el punto donde deja el engrane. El paso base es el dimetro del circulo base divido entre el numero de dientes en el engrane. Una formula conveniente para calcular la relacin de contacto mf es:

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Interferencia entre dientes de engranes rectos: Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un par de engranes, existe interferencia entre la punta del diente del pin y el chafln o raz de los dientes del engrane mayor. Es obvio que esto no puede pasar desapercibido, porque simplemente los dientes no van a engranar. La probabilidad de que haya interferencia es mxima cuando un pin pequeo impulsa a un engrane grande, y el peor de los casos es el de un pin pequeo que impulse una cremallera. La forma ms segura para eliminar la interferencia es controlar el mnimo de dientes del pin, a los valores lmite que aparecen en el lado izquierdo de la tabla. Con este numero de dientes o uno mayor, no habr interferencia con una cremallera o con cualquier otro engrane. El lado derecho de la tabla indica el numero mnimo de dientes del engrane que se pueden usar para determinado nmero de dientes del pin y as evitar la interferencia

Figura 2.11: Numero de dientes del pin, para asegurar que no haya interferencia

Eliminacin de interferencia: Si en un diseo propuesto hay interferencia, se puede hacer trabajo con varios mtodos. Pero se debe tener cuidado porque se cambia la forma del diente, o el alineamiento de los dientes que engranan, y el anlisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos. Con esto en mente, el

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diseador del engrane puede especificar socavacin, modificacin del addendum del pin o del engrane, o modificacin de la distancia entre centros. Socavacin es el proceso de retirar material en el chafln o raz de los dientes del engrane para aliviar la interferencia La siguiente figura muestra el resultado de la socavacin. Es obvio que este proceso debilita al diente.

Figura 2.12

Para aliviar el problema de la interferencia, se aumenta el addendum o altura de la cabeza del pin y se disminuye el dedendum o altura del pie de los dientes del engrane. La distancia entre centros puede quedar igual. Relacin de velocidades: La relacin de velocidades VR se define como la relacin de la velocidad angular del engrane de entrada a la del engrane de salida, para un solo par de engranes. Para deducir la ecuacin de la relacin de velocidades, ayuda examinar la accin de dos engranes engranados como se ve a continuacin:

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Figura 2.13

Como se ve en la figura, sin deslizamiento no existe movimiento relativo entre los dos crculos de paso en el punto de paso, en consecuencia, la velocidad lineal de un punto en cualquiera de los crculos de paso es la misma. Se usara el smbolo vt para representar esta velocidad. La velocidad de un punto que gira a una distancia R desde su centro de rotacin con una velocidad angular se calcula con: vt=R Con el subndice P para indicar al pin y G para indicar al engrane se tiene entonces que: vt=Rpp y vt=RGG

De este par de ecuaciones obtenemos la ecuacin de relacin de velocidades VR=p/G=RG/Rp

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La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de velocidad, esto es, su velocidad de salida es menor a la de entrada. Entonces, su relacin de velocidad es mayor que 1. Si se desea un incrementador de velocidad entonces, VR debe ser menor a 1. Tren de engranes: Un tren de engranajes es uno o ms pares de engranes que trabajan en conjunto para transmitir potencia. Valor del tren de engranes: Cuando hay ms de dos engranes en conjunto, el trmino de valor del tren (TV) representa la relacin de la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del ltimo engrane del tren). Por definicin, el valor del tren es el producto de los valores de VR para cada par de engranes del tren De nuevo, TV ser mayor que 1 para un reductor, y menor que uno para un incrementador. Por ejemplo, si se observa la siguiente figura. La entrada es por el eje que tiene el engrane A. Este engrane impulsa al engrane B. El engrane C esta en el mismo eje que el engrane B, y gira a la misma velocidad. El engrane C impulsa a la rueda D, conectada al eje de salida. Entonces los engranes A y B son el primer par y los engranes C y D velocidad son: son el segundo par. Las relaciones de

Por lo que el valor del tren es:

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Figura 2.14: Tren de engranajes con doble reduccin

Esta es la velocidad de entrada dividida entre la velocidad de salida, y es la definicin bsica del valor del tren. Este proceso puede aplicarse para cualquier numero de pasos de reduccin en un tren de engranajes. Engrane loco: Todo engrane de un tren de engranes que funciona al mismo tiempo como engrane motriz y de engrane impulsado se llama engrane loco o engrane intermedio. Las propiedades principales de un engrane loco son las siguientes: Un engrane loco no afecta el valor del tren de un tren de engranajes porque como es al mismo tiempo engrane motriz y conducido, su nmero de dientes aparece tanto en el numerador como

denominador de la ecuacin del valor del tren. Entonces, el engrane loco puede tener cualquier dimetro de paso y cualquier numero de dientes.
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Poner un engrane loco en un tren de engranajes causa una inversin de la direccin del engrane de salida Un engrane loco se puede usar para llenar un espacio entre dos engranes de un tren de engranajes, cuando la distancia entre sus centros que se desee sea mayor que la que se obtiene solo con dos engranes

Figura 2.15: Tren de engranaje con doble reduccin y engrane loco. El engrane D es el engrane loco.

Engrane interno: Un engrane interno es aquel en el que los dientes se tallan en el interior de un anillo en lugar del exterior de un engrane modelo. La figura que se mostrara a continuacin es un esquema de un pin externo que impulsa un engrane interno. Vale la pena sealar las siguientes consideraciones:
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El engrane gira en la misma direccin que el pion. Es distinto del caso cuando un pion externo impula un engrane externo. La distancia entre centros es:

Se prefiere la ultima forma, porque todos sus factores son enteros, en los trenes de engranes tpicos Las descripciones de la mayor parte de las otras propiedades de los engranes internos son las mismas que para los engranes externos, que se describieron antes. Las excepciones para un engrane interno son las siguientes.

Figura 2.16: Engrane interno impulsado por un pion externo

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El addendum o altura de la cabeza a, es la distancia radial desde el circulo de paso hasta el interior de un diente. El dimetro interior Db es : Db=D-2a El dimetro de la raz DR, es: DR=D+2b Los engranes internos se usan cuando se desea tener la misma direccin de rotacin en la entrada y la salida. Tambin es importante sealar que se requiere menos espacio para que un engrane interno, engrane con un pin externo, que para el engrando de dos engranes externos. Hasta el momento se ha dado toda la teora fundamental de engranes, de forma ms especifica su nomenclatura para entender cada parte del engranes asi como su cinemtica. Una vez entendidas las partes del engrane podemos proceder a la parte fundamental de este captulo, esfuerzos en el diente del engrane. 2.3 Esfuerzos en el diente del engrane Un diente de un engrane funciona como una viga en voladizo, cuando resiste la fuerza que ejerce sobre este el diente compaero. El punto de mximo esfuerzo flexionante de tensin est en la raz del diente, donde la curva de envolvente se mezcla con el chafln. La AGMA ha desarrollado un conjunto de nmeros de esfuerzo flexionante admisible, llamados S w los cuales se comparan con los valores calculados de esfuerzos flexionantes del diente, para evaluar la aceptacin de diseo. Para comprender el mtodo de clculo de esfuerzos en los dientes de engranes, hay que considerar la forma en la que se transmite la potencia de un sistema de engranes. Para el par de engranes simple en reduccin como se muestra en la figura la potencia se enva desde un motor y la recibe un eje de
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entrada que gira a la velocidad del motor. Entonces, se puede calcular el par torsional en el eje con la siguiente ecuacin: Par torsional= potencia/velocidad de rotacin = P/n

Figura 2.17: Flujo de potencia a travs de un par de engranes

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El eje de entrada transmite la potencia desde el acoplamiento hasta el punto donde esta montado el pin. Mediante la cua, se transmite la potencia del eje al pin. Los dientes del pin impulsan los dientes del engrane, y con ello transmiten la potencia al engrane. Pero de nuevo, en realidad a la transmisin implica la aplicacin de un par torsional durante la rotacin determinada de velocidad. El par torsional es el producto de la fuerza que acta tangente al crculo de paso multiplicado por el radio de paso del pin. Se usara el smbolo W t para indicar la fuerza tangencial. Como se escribi W t es la fuerza que ejercen los dientes del pin sobre los dientes del engrane Pero si los engranes giran a velocidad constante y transmiten un valor uniforme de potencia, el sistema est en equilibro. Por consiguiente, debe haber una fuerza tangencial igual y opuesta que ejercen los dientes del engrane sobre los dientes del pin. Es una aplicacin del principio de accin y reaccin. Para completar la descripcin del flujo de potencia, la fuerza tangencial sobre los dientes de los engranes produce un par torsional sobre el engrane, igual al producto del radio de paso por W t. Como W t, es igual en el pin y en el engrane, pero el radio de paso del engrane es mayor que el del pin, el par torsional sobre el engrane (el par torsional de salida) es mayor que el de entrada. Sin embargo, hay que sealar que la potencia transmitida es igual o un poco menor, debido a las deficiencias mecnicas. Entonces, la potencia paso del engrane, por la cua hasta el eje de salida, y por ltimo a la maquina impulsada. En esta descripcin del flujo de la potencia, se puede observar que los engranes transmiten potencia cuando los dientes impulsores ejercen una fuerza sobre los dientes impulsados, mientras que la fuerza de reaccin se opone sobre los dientes del engrane impulsor. La siguiente figura muestra un diente de engrane con la fuerza tangencial W t, actuada en el. Debido a la forma de envolvente que tiene el diente, la fuerza total que se transfiere de un diente al correspondiente, acta normal al perfil de envolvente. Esta fuerza se indica como W n. En realidad la
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fuerza tangencial, W t es la componente horizontal de la fuerza total. Para completar la figura, hay que observar que existe una componente vertical de la fuerza total, la cual acta radialmente sobre el diente del engrane denominado como W r.

Figura 2.18: Fuerzas sobre un diente de engrane

Se comenzara con el clculo de las fuerzas con la fuerza trasmitida Wt, porque su valor se basa en los datos de potencia y velocidad. Es conveniente desarrollar ecuaciones especificas para las unidades de W t, porque la practica estndar suele manejar las siguientes unidades en las cantidades clave relacionadas con el anlisis de conjuntos de engranes: Fuerzas en libras (lb) Potencias en caballos (hp) (1hp=550lbpie/s) Velocidad angular en rpm Velocidad de la lnea de paso en pies/min
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Par torsional en lb-pulg El par torsional que se ejerce sobre un engrane es el producto de la carga transmitida W t, por el radio de paso del engrane. Ese para torsional tambin es igual a la potencia transmitida, dividida entre el par torsional angular. Entonces:

Entonces, se puede despejar la fuerza y ajustar las unidades como sigue:

En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane. A continuacin, se desarrollan otras relaciones, porque se necesitan en otras partes del proceso de anlisis de los engranes, o de los ejes que lo soportan. La potencia tambin es el producto de la fuerza transmitida W t por la velocidad de la lnea de paso:

Entonces, al despejar la fuerza y ajustar las unidades, se tiene que:

Tambin se necesitara calcular el par de torsional en lb-pulg

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Estos valores pueden calcularse para el pin o para el engrane, con las sustituciones adecuadas. Recuerde que la velocidad de la lnea de paso es igual para el pin y para el engrane, y que las cargas transmitidas en el pin y el engrane son iguales, pero actan en direcciones contrarias. La fuerza normal W n y la fuerza radial W r se pueden calcular a partir de W t conocida, con las relaciones de triangulo que se aprecian en la figura anterior:

Donde es el ngulo de presin del perfil del diente. Ademas de causar los esfuerzos en los dientes del engrane, esas fuerzas actan sobre el eje. Para mantener el equilibrio, los cojines que sostienen al eje deben suministrar las reacciones La siguiente figura muestra el diagrama de cuerpo libre del eje de salida del reductor

Figura 2.19 Fuerzas sobre un eje que soporta un engrane recto

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El anlisis de esfuerzos en los dientes de engrane se facilita si se considera los componentes de la fuerza ortogonal W t y Wn indicados en la figura:

Figura 2.20

2.3.1 Esfuerzo flexionante La fuerza tangencial W t produce un momento flexionante en el diente del engrane parecido a la de una viga en voladizo como se menciono anteriormente. El esfuerzo flexionante que resulta es mximo en la base del diente, en el chafln que une el perfil de envolvente con el fondo del espacio entre dientes. Al tomar en cuenta la geometra detallada del diente, Wilfred Lewis dedujo la ecuacin del esfuerzo en la base del perfil de envolvente; ahora se llama ecuacin de Lewis:

Si bien, se presenta la base terica del anlisis de esfuerzos en los dientes de engranes, debe modificarse la ecuacin de Lewis para poder hacer diseos y anlisis prcticos. Una limitacin importante es que ignora la concentracin de
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esfuerzos que existe en el chafln del diente. La siguiente figura es una fotografa de un anlisis foto elstico de esfuerzos de un modelo de diente de engrane.

Figura 2.21: Estudio foto elstico de dientes de engranes bajo carga

Indica que existe una concentracin de esfuerzos en el chafln, en la raz del diente, y que tambin existen grandes esfuerzos de contacto en la superficie compaera. Al comparar el esfuerzo real en la raz, con el que indica la ecuacin de Lewis, se puede determinar el factor K t de concentracin de esfuerzos para la zona del chafln. Al incluirlo en la ecuacin resulta:

El valor del factor de concentracin de esfuerzos depende de la forma del diente, la forma y tamao del chafln en la raz del diente, y del punto de aplicacin de la fuerza en el diente. Obsrvese que el valor de Y, el factor de Lewis, dependen de la geometra del diente. Por lo tanto, los dos factores se combinan en un trmino, el factor de geometra J, donde J=Y/Kt. Naturalmente el valor de J tambin varia con el punto de aplicacin de la fuerza sobre el diente, porque Y y Kt tambin varan.

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La figura que se mostrara a continuacin, muestra graficas con los valores del factor de geometra para dientes de envolvente de 20 y 25 grados, profundidad completa. El valor ms seguro es el de la carga aplicada en la punta del diente. Sin embargo este valor es demasiado conservador, porque se comparte un poco la carga con otro diente, en el momento en que se empieza a aplicar en la punta del diente. La carga critica en determinado diente sucede cuando est en el punto mas alto de contacto de un solo diente, cuando este soporta toda la carga. Las curvas superiores de la figura indican los valores de J para esta condicin.

Figura 2.22

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Figura 2.23

Al usar el factor de geometra J, en la ecuacin de esfuerzo se tiene:

Las graficas se tomaron de la anterior norma AGMA 218.01, la cual fue sustituida por las 2 nuevas normas: AGMA 2001-c95 fundamental Rating Factors and Calculations Methods for Involute Spurs and Helical Gear Teeth (factores de evaluacin fundamental y mtodos de clculo de dientes de envolvente para engranes rectos y helicoidales, AGMA 908-B89 (R1995), Geometry Factors for Determining the Pitting Resistance and Bending Strength of Spur, Helical and Herringbone Gear Teeth (Resistencia flexionante de diente de engrane rectos, helicoidales y espina de pescado). La norma 908-B89 incluye un mtodo analtico
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para calcular J, el factor de geometra. Pero los valores de J no cambian respecto a los valores de la norma. Mas que graficas la nueva norma indica los valore de J para diversas formas de diente. En las graficas anteriores solo se incluyen los valores J para 2 formas de diente, y que los valores con validos para estas formas. Los diseadores deben asegurarse de que los factores J para la forma real del diente que se use, incluyendo la forma del chafln, se agreguen en el anlisis de esfuerzos. La AGMA tiene un mtodo para el clculo de esfuerzos, en el cual modifica la ecuacin de Lewis con factores adicionales, este clculo se conoce como numero de esfuerzos flexionante, St. Estos factores representa el grado de con el que al caso real de carga difiere de la base terica de la ecuacin de Lewis. El resultado es una mejor estimacin del valor real del esfuerzo flexionante que se produce en los dientes del engrane y del pin. A continuacin por separado, se modifica el numero de esfuerzos flexionante admisible Sw, por una serie de factores que afectan ese valor cuando el ambiente difiere del caso nominal del supuesto una vez establecidos Sw. En este caso resulta una mejor estimacin del valor real de la resistencia flexionante del material con el que se fabrica el engrane o el pin. 2.3.2 Numero de esfuerzo flexionante, St El mtodo de anlisis y diseo que se emplea aqu se basa principalmente en la norma AGMA 2001-C95. Sin embargo, como no se incluyen en esta norma los valores de algunos factores, se agregaron datos de otras fuentes. Estos datos ilustran los tipos de condiciones que afectan al diseo final. Por ltimo el diseador tiene la responsabilidad para tomar las decisiones adecuadas de diseo.

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Para calcular en nmero de esfuerzo flexionante se usa la siguiente ecuacin:

A continuacin se describirn los mtodos para asignar valores a esos factores. 2.3.2.1 Factor de sobrecarga, Ko. Los factores de sobrecarga consideran la probabilidad de que variaciones de carga, vibraciones choques, cambios de velocidad y otras condiciones especificas de la aplicacin, puedan causar cargas mximas mayores que W t, aplicada a los dientes del engrane durante el funcionamiento. Se debe efectuar un anlisis cuidadoso de las condiciones reales, y la norma AGMA 2001-C95 no contiene valores especficos para Ko. Para tener una referencia se usaran los valores de la siguiente tabla:

Figura 2.24

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Las consideraciones principales son la naturaleza de la fuente de potencia y de la maquina impulsada, en conjunto. Se debe aplicar un factor de sobrecarga igual a 1.0, para un motor elctrico perfectamente uniforme, que impulse un generador perfectamente uniforme a travs de un reductor de velocidad con engranes. Toda condicin ms violenta necesita un valor de Ko mayor que 1.0. Para fuentes de potencia se usaran los siguientes: Uniformes: Motor elctrico o turbina de gas a velocidad constante Choque ligero: Turbina hidrulica e impulsor de velocidad variable Choque moderado: Motor multicilindrico

Como ejemplos de grado de aspereza de las maquinas impulsadas, estn los siguientes: Uniforme: Generador de trabajo pesado continuo Choque ligero: Ventiladores y bombas centrifugas de baja velocidad, agitadores de lquidos, generadores de rgimen variable, transportadores con carga uniforme y bombas rotatorias de desplazamiento positivo Choque moderado: Bombas centrifugas de alta velocidad, bombas y compresores alternos, transportadores de trabajo pesado, impulsores de maquinas herramienta, mezcladoras de concreto maquinaria textil, moledoras de carne y sierras Choque pesado: Trituradoras de roca, impulsores de punzonadoras o troqueladoras, pulverizadores molinos de proceso, barriles giratorios, cinceladores de madera, cribas vibratorias y descargadores de carros de ferrocarril.

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2.3.2.2 Factor de tamao, Ks. La AGMA indica que se puede suponer el factor de tamao como 1.00 para la mayora de los engranes. Pero para engranes con dientes grandes o grandes anchos de cara se recomienda manejar un valor mayor a 1.00 Se recomienda un valor de 1.00 para pasos diametrales de 5 o mayores, o para un modulo especifico de 5 o menores. Para dientes mas grandes se pueden manejar los valores de la siguiente tabla:

Figura 2.25

2.3.2.3 Factor de carga, Km La determinacin del factor de distribucin de carga se basa en muchas variables en el diseo de los engranes mismos, pero tambin en los ejes, en los cojinetes, cajas y la estructura donde se instalara el reductor de engranes. Por consiguiente, es uno de los factores ms difciles de especificar. En forma continua, se realiza el trabajo analtico y experimental acerca de la determinacin de valores Km. Si la intensidad de carga en todas las partes de de todos los dientes en contacto, en cualquier momento, fuera uniforme, el valor de Km seria 1.00. Sin embargo, casi nunca sucede as. Cualquiera de los factores siguientes pueden causar des alineamientos en los dientes del pin en relacin con los del engrane:

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Dientes de poca precisin Desalinamiento de los ejes que sostienen los engranes Deformacin elstica de los engranes, los ejes, los cojinetes, las cajas y las estructuras de soporte Holguras entre los ejes y los engranes, los ejes y los cojinetes, o entre los ejes y la cara Distorsiones trmicas durante el funcionamiento Coronacin o desahogo lateral de los dientes del engrane La norma AGMA 2001-C95 presenta descripciones extensas de los mtodos para determinar los valores de Km. Uno es emprico, y se considera para engranes de hasta 40 pulgadas (1000 mm) de ancho. El otro es analtico, y considera la rigidez y la masa de los engranes, y los dientes de engrane individuales, as como la falta de coincidencia total entre los dientes que no engranan. El diseador puede minimizar el factor de distribucin de carga si especifica lo siguiente: Dientes exactos (un numero de calidad grande) Anchos de cara angostos Engranes centrados entre cojinetes Tramos cortos de eje entre cojinetes Dimetros grandes de eje (gran rigidez) Caras rgidas
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Gran precisin y pequeas holguras en todos los componentes de la transmisin Se usara la siguiente ecuacin para calcular el valor del factor de distribucin de carga:

La siguiente figura muestra que el factor de proporcin del pion depende del ancho real de la cara del pion, y de la relacin del ancho de cara entre el dimetro de paso del pion.

Figura 2.26

La siguiente figura relaciona el factor de alineamiento del engrane con la exactitud esperada de los distintos mtodos de aplicacin de engranes.

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Figura 2.27

Engranes abiertos se refiere a los sistemas de transmisin donde los ejes estn sostenidos en cojinetes montados sobre los elementos estructurales de la maquina, y cabe esperar que halla desalineamientos relativamente grandes. En las unidades cerradas de calidad comercial de engranes, los cojinetes se montan en una caja de diseo especial, que proporciona mas rigidez que en los engranes abiertos, pero para la cual son bastante liberales las tolerancias de las dimensiones individuales. Las unidades cerradas de presicion de engranes se fabrican con tolerancias mas estrictas. Las unidades cerradas de extraprecision de engranes se fabrican con la mxima precisin y se ajustan, con frecuencia, en el ensamble, para alcanzar un alineamiento excelente de los dientes.

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2.3.2.4 Factor de espesor de orilla, Kb. El anlisis bsico con el que se dedujo la ecuacin de Lewis supone que el diente del engrane se comporta como una viga en voladizo, fija una estructura de soporte completamente rgida en su base. Si la orilla del engrane es muy delgada, se puede deformar, y causa que el punto de esfuerzo mximo se mueva, desde el rea del chafln del diente hasta un punto interior a la orilla. Para estimar la influencia del espesor de la orilla, se emplea la siguiente figura:

Figura 2.28

El parmetro geomtrico principal se llama relacin de respaldo mb donde:

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Para mb>1.2, la orilla es bastante fuerte para soportar el diente y K b=1.00. Tambin, el factor Kb se puede usar cerca de un cuero, donde existe poco espesor de metal entre la parte superior del cuero y la parte inferior del espacio entre dientes. 2.3.2.5 Factor dinmico, Kv. Con el factor dinmico se considera que la carga es residida por un diente, con cierto grado de impacto, y que la carga real sobre el diente es mayor que la carga transmitida sola. El valor de Kv depende de la exactitud del perfil del diente, sus propiedades elsticas y la velocidad con la que se ponen en contacto los dientes. La figura muestra la grafica de valores de Kv, recomendada por la AGMA, donde los nmeros Qv, son los nmeros de calidad de AGMA. Los engranes en un diseo tpico de maquina serian de las clases representadas por las curvas 5, 6 o 7, que corresponden a engranes fabricados por rectificado o tallado con herramental de promedio bueno. Si los dientes se acaban por rectificado o rasurado para mejorar la exactitud de su perfil y distanciamiento, se debern usar las curvas 8, 9, 10 u 11. Bajo condiciones especiales, cuando se usan dientes de gran precisin en aplicaciones donde hay poca oportunidad de que se desarrollen cargas dinmicas externas se puede usar la regin sombreada. Si los dientes se cortan con fresado de forma, se debe de emplear valores menores a que los de la curva 5. Observe que los engranes de calidad 5 no se deben de usar en velocidades de lnea de paso mayores que 2500 pies/min. Se puede ver que los valores dinmicos son aproximados. Para aplicaciones extremas, en especial los que trabajan a mas de 4000 pies/min, se deben usar mtodos que tengan en cuenta la propiedad del material, la masa y la inercia de los engranes y el error real en la forma del diente, para calcular la carga dinmica.

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Figura 2.29

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2.3.3 Seleccin del material del engrane con base al esfuerzo flexionante Para que el funcionamiento sea seguro, se debe especificar un material que tenga un esfuerzo flexionante admisible, mayor que el valor calculado y debido a la flexin. Recuerde que para una variedad de materiales de engranes de uso frecuente necesario que:

Estos datos son validos para las siguientes condiciones: Temperatura menor que 250 F (121C) 107 ciclos de carga de diente Confiabilidad de 99%: menos de una falla en cada 100 Factor de seguridad de 1.00

2.3.4 Nmeros de esfuerzo flexionante admisibles ajustados S at Se han generado datos para distintos valores de vida esperada y confiabilidad, como se describir a continuacin. Tambin un diseador puede optar por aplicar un factor de seguridad al nmero de esfuerzo flexionante admisible, para considerar las incertidumbres en los anlisis de diseo, las caractersticas del material, o las tolerancias de manufactura, o bien para tener una medida de seguridad, en aplicaciones criticas. Estos factores se aplican al valor de Sat para producir un numero de esfuerzo flexionante admisible ajustado al que se denominara Sat

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2.3.5 Factor por ciclos de esfuerzo, YN La siguiente figura permite determinar el factor de ajuste de vida Y N, si se espera que los dientes del engrane a analizar tengan un numero de ciclos de carga muy diferente de 107. Observe que el tipo general de material influye en esta grafica para el menor nmero de ciclos. Para el mayor numero de ciclos, se indica un intervalo mediante un area sombreada. La practica general de diseo usara la lnea superior en este intervalo. En las aplicaciones criticas, donde se deben minimizar las picaduras y el desgaste de los dientes, se puede usar la parte inferior del intervalo.

Figura 2.30

El calculo de nmero de ciclos de carga esperado se puede efectuar mediante:

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Donde:

La vida de diseo es, una decisin de diseo basada en la aplicacin. A menos que se diga otra cosa, se usara una vida de diseo de L=20000h, como esta indicado para maquinas industriales en general. El numero de aplicaciones de carga por revolucin normal para determinado diente de engranes, naturalmente, uno. Pero considere el caso de un engrane loco que sirve tanto de engrane conducido y motriz en un tren de engranes, recibe dos ciclos de carga por revolucin: primero, cuando recibe la potencia de uno de sus engranes acoplados, y segundo cuando la entrega al otro. Tambin, en cierto trenes de engranes, un engrane puede entregar potencia a dos o ms ruedas engranadas con el. En un tren de engranes planetario, los engranes comnmente tienen tienen esa caracterstica. Como ejemplo considere que un pion se disea para tener una vida de 20000h. Entonces:

Como es mayor que 107, debe hacerse un ajuste en el numero de esfuerzo flexionante admisible. 2.3.5.1 Factor de confiabilidad, KR La siguiente tabla muestra datos que ajustan la confiabilidad de diseo que se desee. Estas cifras se basan en anlisis estadsticos de datos de fallas.

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Figura 2.31

2.3.5.2 Factor de seguridad, SF Se puede emplear el factor de seguridad para lo siguiente: Incertidumbre en anlisis de diseo Incertidumbres en las caractersticas del material Incertidumbre en las tolerancias de manufactura Tambin se puede emplear para tener una medida de seguridad adicional, en aplicaciones criticas. No existen lineamientos generales publicados, y los diseadores deben evaluar las condiciones para cada aplicacin. Sin embargo, observe que muchos de los factores considerados frecuentemente como parte de un factor de seguridad en la prctica general de diseo, se han incluido ya en los clculos de St y Sat. Por consiguiente, debera bastar un valor modesto del factor de seguridad entre 1.00 y 1.50.

2.3.6 Resistencia a la picadura de los dientes de engranes, Esfuerzo por contacto Adems de tener seguridad para la flexin los dientes de engranes deben ser capaces de funcionar tambin durante su vida til esperada, sin tener muchas picaduras en su perfil. La picadura es el fenmeno en el que se eliminan pequeas partculas de la superficie de las caras de diente, debido a los grandes esfuerzos
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de contacto localizados. La accin prolongada despus de que se inicia la picadura, hace que los dientes se desbasten y terminen por perder la forma. Rpidamente sigue la falla. Observe que los dientes motrices y conducidos estn sometidos a estos grandes esfuerzos de contacto. La accin en el punto de contacto de los dientes del engrane es la de dos superficies con curvatura externa. Si los materiales del engrane fueran infinitamente rgidos, el contacto solo sera una lnea. En realidad, por la elasticidad de los materiales, el perfil del diente se deforma un poco, y la consecuencia es que la fuerza transmitida acta sobre un rea rectangular pequea. El esfuerzo que resulta se llama esfuerzo de contacto o esfuerzo de Herz

Donde los subndices 1 y 2 se refieren a los materiales de los dos cuerpos en contacto. El modulo de elasticidad en tensin es E, y la relacin de Poisson es v, W c es la fuerza de contacto que se ejerce entre los dos cuerpos, y F es la longitud de las superficies en contacto. Los radios de curvatura de las dos superficies son r1 y r2. Cuando esta ecuacin se aplica a los engranes, F es el anchode cara de los dientes y W c es la fuerza normal ejercida por el diente motriz sobre el diente conducido determinada con:

Se puede calcular el

segundo termino de la ecuacin de Hertz si se

conocen las propiedades elsticas de los materiales del pin y del engrane. Se le da el nombre de coeficiente elstico, Cp. Esto es:
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En la siguiente tabla se presenta combinaciones comunes de materiales en los piones y los engranes.

Figura 2.32

Los trminos r1 y r2 son los radios de curvatura de los perfiles de envolvente de los dientes que engranan. Esos radios cambian en forma continua durante el ciclo de engranado, a medida que el punto de contacto se mueve desde la punta del diente, a lo largo del circulo de paso, y llega hasta el extremo inferior del flanco antes de dejar el engranado. Se pueden escribir las siguientes ecuaciones del radio de curvatura, cuando el contacto esta en el punto de paso.

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Sin embargo, la AGMA indica que el clculo de esfuerzo en el punto de contacto se haga en el punto ms bajo de contacto de un diente, en el punto LPSTC (the lowest point of single tooth contac, punto ms bajo de contacto para un solo diente) porque arriba de ese punto la carga ya se comparte con otros dientes. El clculo de los radios de curvatura para el LPSTC es algo mas complicado. La AGMA define un factor de geometra I para la picadura, para incluir los trminos de radio de curvatura y el trmino cos de la ecuacin de Hertz, porque todos ellos se relacionan con la geometra especifica del diente. Las variables requeridas para calcular I con el ngulo de presin , la relacin del engrane mG=NG/NP y el numero de dientes del pin, NP. Otro factor es el dimetro del pin, que no se incluye en I. Entonces la ecuacin del esfuerzo de contacto se transforma en:

En la siguiente figura se grafican los valores del coeficiente elstico I para algunos casos comunes

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Figura 2.33

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Factor de geometra I para piones rectos externos y distancias entre centros estndar. Todas las curvas son para el punto inferior de contacto de un solo diente sobre el pin Como en el caso de la ecuacin para esfuerzos flexionante en dientes de engranes, se agregan varios factores a la ecuacin de esfuerzo de contacto, que se indicaran abajo. La cantidad que resulta se llama nmero de esfuerzo de contacto Sc.

Esta es forma de la ecuacin de esfuerzo de contacto aplicada a los problemas de diseo. Las valores del factor de sobrecarga Ko, el factor de tamao Ks, el factor de distribucin de carga Km y el factor dinmico Kv se pueden suponer iguales a los valores correspondientes del anlisis de esfuerzo flexionante. Seleccin del material del engrane con base en el esfuerzo de contacto. En vista de la picadura causada por el esfuerzo de contacto es un fenmeno de falla distinto a la falla por flexin, se debe hacer una especificacin independiente de materiales adecuados para el pin y el engrane. En general, el diseador debe especificar un material que tenga un nmero de esfuerzo de contacto admisible Sac mayor que el numero de esfuerzo de contacto calculado Sc.

Se agregan otros factores para distintas duracin especificadas y confiabilidad.

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El factor de confiabilidad KR, es igual al del esfuerzo flexionante. Los dems factores de la ecuacin se describen a continuacin. Factor de resistencia a la picadura por numero de ciclos de esfuerzo, ZN. El termino ZN es el factor de resistencia a la picadura por numero de ciclos de esfuerzo, para un numero de contactos esperado distinto de 107, como se supuso cuando se obtuvieron los datos para el numero de esfuerzo de contacto admisible. La siguiente figura muestra los valores de ZN;

Figura 2.34

donde la curva solida es para la mayora de los aceros, y la lnea punteada es para los aceros nitrurados. El nmero de ciclos de contacto se calcula con la misma ecuacin que para el caso de esfuerzo por flexin. Para mayores nmeros de ciclos, existe un intervalo presentado por el rea sombreada. En la prctica general de diseo se usara la lnea superior de este intervalo. En aplicaciones
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criticas, donde deben ser mnimos la picadura y el desgaste del diente, se puede usar la parte inferior del intervalo. 2.3.6.1Factor de seguridad, SF El factor de seguridad se basa en las mismas condiciones que las descritas para flexin, y con frecuencia se empleara el mismo valor en las resistencias flexionantes y de picadura. Sin embargo, si existen distintos grados de incertidumbre, se debe escoger un valor distinto. No se han publicado lineamientos generales. Como ya se han considerado muchos factores en los clculos de resistencia a la picadura, podra bastar un valor modesto de este factor, por ejemplo entre 1.00 y 1.50. 2.3.6.2 Factor por relacin de durezas, CH. La buena prctica de diseo de engranes indica que la dureza de los dientes pin es mayor que la dureza de los dientes del engrane, para que estos ltimos se alisen y endurezcan durante su funcionamiento. Con esto aumenta la capacidad del engrane con respecto a la resistencia a la picadura, y se tiene en cuenta como factor CH.

Figura 2.35: Factor por relacin de durezas, CH (engranes con templado total)

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La figura muestra datos de CH para engranes con templado total, que dependen de la relacin de dureza del pin y del engrane, expresados en dureza Brinell, y tambin dependen de la relacin de engranes, donde m=N G/NP. Utilice las curvas para relaciones de dureza entre 1.2 y 1.7, utilice el valor de C H para 1.7, puesto que no se gana una mejora sustancial La siguiente figura muestra datos de CH cuando los piones tienen superficies templadas a 48 HRC o aun mayor, y el engrane tiene templado total hasta 400 HB.

Figura 2.36: Factor por relacin de durezas, CH (piones con templado superficial)

Los parmetros son el numero de la dureza Brinell para el engrane, y el acabado superficial de los dientes del pin, expresado como fP, y medido como la aspereza promedio, Ra. Con dientes mas lisos se emplea un mayor valor de factor por dureza y en general aumentan la resistencia a la picadura de los dientes de los engranes. Observe que CH solo se aplica a los clculos del engrane, y no del pin Al disear engranes, el paso final es la especificacin de los materiales del pin y del engrane, se desconoce la dureza en los dos engranes y no se puede
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determinar un valor especifico de CH, se recomienda emplear un valor inicial de 1.00. Despus cuando se especifiquen los materiales se puede determinar un valor definitivo de CH para poder determinar el valor final de Sac.

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CAPITULO III DISEO VIRTUAL DEL ENGRANE

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3.- Diseo virtual del engrane Cuando hablamos del diseo virtual del engrane estamos hablando del diseo de un engrane asistido por computadora, de tal manera que se puedan realizar clculos de engranes en una mnima cantidad de tiempo y con una confiabilidad enorme de que el clculo y diseo del engrane que se ha realizado es el correcto. El software que en este caso se est manejando es el de Autodesk Inventor 2011, como su nombre lo indica, es la versin mas reciente de e ste producto, y se decide utilizar, por las ventajas que nos proporciona delante de sus predecesores. Sin embargo antes de abordar el punto de cmo disear un engrane en este software me gustara hablar de dos puntos fundamentales, uno es el material a elegir en el diseo de un engrane y otro es, un procedimiento terico para disear engranes. 3.1 Materiales en los engranes. Los engranes se pueden fabricar con una diversidad de materiales, para obtener las propiedades adecuadas durante la aplicacin. Desde un punto de vista de diseo mecnico, la resistencia a las cargas y a la picadura son las propiedades ms importantes. Pero, en general, se debe tener en cuenta la facilidad de fabricacin del engrane, a la vista de los procesos de manufactura que impliquen, la preparacin del modelo, a travs de la conformacin de los dientes, hasta del ensamble final del engrane final de una maquina. Existen otros aspectos, como el peso la apariencia, la resistencia a la corrosin, el ruido y, por supuesto el costo. A continuacin describir algunos materiales usados en la fabricacin de engranes.

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3.1.1 Materiales de acero para engranes Aceros endurecidos totalmente. Los engranes de los impulsores de maquinas herramientas, y de muchos tipos de reductores de velocidad, de servicio medio a pesado, se fabrican normalmente con aceros al medio carbn. Entre una gran variedad de aceros al carbn y aleados estn:

La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del nuero de esfuerzo flexionante admisible Sw. Para aceros en el estado endurecido total la siguiente figura corresponde a la grafica donde se relacionan los nmeros de esfuerzo con el nmero de la dureza Brinell para los dientes. Observe que solo se requiere conocer la dureza, por la relacin directa que existe entre la dureza y la resistencia a la tensin de los aceros.

Figura 3.1

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El intervalo de durezas que cubren los datos de la AGMA es de 180 a 400 HB, que corresponden a resistencias a la tensin aproximadamente de 87 a 200 ksi. No se recomienda el endurecimiento total arriba de 400 HB, por el funcionamiento inconsistente de los engranes en servicio. En el caso tpico se usa cementacin, donde se desea tener una dureza mayor que 400 HB. La medida de dureza para conocer el numero de esfuerzo de flexin admisible, se debe tomar en la raz del diente, porque all es donde existe el mximo esfuerzo flexionante. El numero de esfuerzo de contacto admisible se relaciona con la dureza de la superficie en la cara de los dientes del engrane, Donde los dientes que tocan experimentan grades esfuerzos de contacto. Tambin es muy importante la ductilidad, por los numerosos ciclos de esfuerzo que experimentan los dientes del engrane, y la probabilidad que existan sobrecargas ocasionales o cargas de impacto o de choque. Se prefiere tener un valor de porcentaje de elongacin de 12% o ms. La curva de la figura anterior es para aceros de grado 1 y 2. Se considera que grado 1 es la norma bsica. El grado 2 requiere mayor control de la micro estructura, composicin de la aleacin, limpieza, tratamiento trmico anterior, pruebas no destructivas, valores de dureza del interior y otros factores. Aceros templados. El templado por llama, por induccin, por cementacin y por nitruracin, se realiza para producir una gran dureza de la capa superficial de los dientes de engranes. Estos procesos crean valores de 50 a 64 HRC (Rockwell C), y los valores altos correspondientes de Sw y de Sac que se ven en la siguiente tabla.

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Figura 3.2

A continuacin se darn explicaciones especiales para cada uno de los procesos de templado superficial. Dientes de engrane templados por flama y por induccin. Estos procesos implican el calentamiento local de la superficie de los dientes de engranes, con llamas de gas o bobinas de induccin elctrica a altas temperaturas. Si se controla el tiempo y la energa suministrada, el fabricante puede controlar la profundidad del calentamiento y la profundidad de la cubierta resultante. Es esencial que el calentamiento ocurra alrededor de todo el diente, para producir la caja dura en la cara de los dientes y en las zonas del chafln y la raz. Las especificaciones para los dientes de engranes de acero templado por llama o por induccin, indican que la dureza resultante sea HRC 50 a 54. Como esos
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procesos se basan en la capacidad de endurecimiento inherente de los aceros, se debe especificar un material que pueda endurecer hasta estos valores. En el caso normal, se especifican aceros aleados al medio carbn (aproximadamente de 0.40% a 0.60% de carbono). Cementacin. La cementacin (o carburizacion) produce durezas

superficiales en el intervalo de 55 a 64 HRC. Produce algunas e las mximas resistencias comunes en los engranes. En la siguiente figura se muestra la recomendacin de la AGMA para el espesor de la cubierta de los dientes de engranes cementados. La profundidad efectiva de la cubierta se define como la que existe de la superficie, hasta el punto donde la dureza llego a los 50 HRC.

Figura 3.3 Profundidad efectiva de caja, para engranes cementados

Nitruracin. La nitruracin produce una cubierta muy dura, pero muy delgada, Se especifica para aplicaciones en donde las cargas son uniformes y
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bien conocidas. Se debe evitar la nitruracin cuando pueda haber sobrecargas o choques. Debido a la cubierta delgada, se emplea la escala Rockwell 15N para especificar la dureza. La figura muestra la recomendacin de la AGMA para la profundidad de cubierta en engranes nitrurados; se define como la profundidad bajo superficie, a la cual ha bajado hasta el 110% de la del ncleo de los dientes. Los valores del numero de esfuerzo flexionante admisible Sw, dependen de las condiciones del material del ncleo de los dientes por lo delgado en la caja de los engranes nitrurados.

Figura 3.4: Profundidad de caja recomendada, para engranes nitrurados

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En la siguiente figura se muestran los valores para el grupo general de aceros aleados que se usan en engranes con templado total, y despus nitrurados. Como ejemplos estn el AISI 4140 y AISI 4340, y las aleaciones parecidas. Como en el caso de otros materiales, la variable principal es el numero de la dureza Brinell HB. Tambin se han desarrollado aleaciones especiales para usar engranes con el proceso de nitruracin

Figura 3.5 Numeros de esfuerzo flexionantes admisibles, Sw para engranes de acero templado total y nitrurado (AISI 4140, AISI 4340)

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Figura 3.6: Numeros de esfuerzos flexionante admisibles, Sw para engranes de acero nitrurado

3.1.2 Materiales para engranes de hierro y bronce. Hierros colados. En los engranes se usan dos tipos de hierros: el hierro colado gris y el hierro colado dctil (tambin conocido como nodular). La tabla siguiente muestra los grados ASTM comunes que se emplean, con sus nmeros correspondientes de esfuerzo flexionante admisible y esfuerzo de contacto. El hierro colado gris es frgil, por lo que se debe tener cuidado con los choques. El hierro dctil austemplado (ADI) se usa en algunas aplicaciones automotrices importantes. Sin embargo, todava no se han especificado todava nmeros de esfuerzos admisibles, ya estandarizados. Bronces. En los engranes comnmente se usan cuatro familias de bronces: Bronce fosforado o de estao
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Bronce de manganeso Bronce de aluminio Bronce de silicio Tambin se usa el bronce amarillo. La mayor parte de los bronces son colados, pero en algunos se consiguen en forma forjada. Algunas razones para indicar el uso del bronce en los engranes son la resistencia a la corrosin, buenas propiedades de desgaste y bajos coeficientes de friccin. La siguiente tabla muestra los nmeros de esfuerzos admisibles para una aleacin de bronce en dos de sus formas mas comunes.

Figura 3.7

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3.2 Diseo de engranes rectos En diseos donde intervienen transmisiones engranadas, normalmente se conocen las velocidades de giro requeridas en el pin y en el engrane, y la potencia que debe transmitir el impulsor. Estos factores determinan de acuerdo con la aplicacin. Tambin se deben incluir el ambiente y las condiciones de funcionamiento a los que estar sometida la transmisin. Tiene especial importancia conocer el tipo de maquina impulsora, y la maquina conducida, para proponer el valor adecuado el factor de sobrecarga. El diseador debe decidir el tipo de engranes que se usaran, el arreglo en sus ejes, los materiales con los que se fabriquen, incluyendo su tratamiento trmico, y la geometra de los engranes: numero de dientes, paso diametral, dimetros de paso, forma de dientes, anchos de cara y nmeros de calidad Aqu se presenta un procedimiento de diseo que considera la resistencia a la fatiga por flexin de los dientes de los engranes, y su resistencia a la picadura, llamada durabilidad superficial. Este procedimiento emplea en forma extensa las ecuaciones de diseo que se han abordado a lo largo de este trabajo, y las tablas de los apndices que se incluirn al final de este trabajo. Debe de entenderse que no existe una solucin optima para un problema de diseo de engranes; son posibles varios buenos diseos. El juicio y la creatividad, as como los requisitos especficos de la aplicacin, afectaran bastante al diseo final seleccionado. Aqu, el objetivo es proveer un mtodo para atacar el problema y llegar a un diseo razonable. 3.2.1 Objetivos del diseo A continuacin se mencionan los objetivos generales de un diseo. La transmisin resultante deber:

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Ser compacta y pequea Funcionar en forma uniforma y sin ruido Tener larga vida Tener bajo costo Ser fcil de fabricar Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la maquina motriz, la maquina motriz, la maquina impulsada y dems elementos de maquinas El objetivo principal del procedimiento de diseo es definir una transmisin de engranes duradera. Los pasos y los lineamientos generales que se describirn a continuacin son para el diseo inicial razonable. Sin embargo, debido a las muchas variables que intervienen, en el caso tpico se realizan varias iteraciones para tratar de llegar a un diseo optimo. 3.2.2 Procedimiento para disear una transmisin de engranes segura y duradera 1.- De acuerdo con los requisitos de diseo, identificque la velocidad de entrada al pion np, la velocidad de salida que se desea en el engrane n G, y la potencia a transmitir P 2.- Elija el material para los engranes, como el acero, el hierro colado o el bronce 3.- Si se considera el tipo de impulsor y la maquina impulsada, especifique el factor de sobrecarga Ko, El factor principal es e valor esperado de carga o choque o impacto
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4.- Especificar un valor tentativo de paso diametral. Y especificar la potencia de diseo Pdis=KoP. Observe la siguiente grafica donde se observa la potencia transmitida en funcin de la velocidad del pion, para engranes rectos con distintos pasos y diametros

Figura 3.8

5.- Especifique el ancho de cara dentro del intervalo recomendado para engranes de transmisin en maquinaria general:

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El lmite superior tiende a minimizar los problemas de alineamiento y se asegura que haya una carga razonablemente en toda la cara. Cuando es ancho de cara es menor que el lmite inferior, es probable que se pueda tener un diseo mas compacto con paso diferente. Tambin, el ancho normal de la cara es menor que el doble del dimetro de paso del pin. 6.- Calcule o especifique la carga transmitida, la velocidad de la lnea de paso, el nmero de calidad, el numero de calidad, el factor de geometra y otros factores que se requieren para las ecuaciones del esfuerzo flexionante y el esfuerzo de contacto. 7.- Calcule el esfuerzo flexionante y el esfuerzo de contacto en los dientes del pin y del engrane. Indique si los esfuerzos son razonables (ni muy altos ni muy bajos) para poder especificar un material adecuado. Si no es as, seleccione un nuevo paso o modifique el numero de dientes, el dimetro de paso o el ancho de cara. En el caso tpico el esfuerzo de contacto sobre el pin es el valor que limita para engranes diseados para tener una larga vida 8.- Itere el proceso de diseo para buscar diseos mas ptimos. Para ello existen una serie de lineamientos para ajustar cada iteracin Lineamientos para efectuar ajustes con iteraciones sucesivas Las siguientes relaciones deberan en un supuesto caso a ayudar a determinar que cambios se deben efectuar en las hiptesis de diseo, despus de haber terminado el primer conjunto de clculos para llegar a una mejor proposicin de diseo: 1.- La disminucin del valor numrico del paso diametral trae como consecuencia dientes mayores y en general esfuerzos menores. Tambin, usualmente el valor menor del paso equivale a un ancho de cara mayor, lo que disminuye el esfuerzo y aumenta la durabilidad superficial
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2.- Al aumentar el dimetro del pin disminuye la carga aplicada, decrecen los esfuerzos en general y mejora la durabilidad superficial 3.- Al aumentar el ancho de cara disminuye el esfuerzo y mejora la durabilidad superficial, pero generalmente en menor grado que cuando se cambian el paso o el dimetro de paso, como se describi antes 4.- los engranes con dientes ms numerosos y pequeos tienden a trabajar con mas uniformidad y menor ruido que los engranes de menos dientes y dientes mayores 5.- Se deben usar los valores estandarizados de paso diametral para tener una mayor facilidad de manufactura y menor costo 6.- El uso de aceros de alta aleacin con gran dureza superficial da como resultado un sistema compacto, pero a un costo mayor 7.- El uso de engranes muy precisos (con dientes rectificados) resulta en un mayor nmero de calidad, menores cargas dinmicas y, en consecuencia, menores esfuerzos y mayor durabilidad superficial pero el costo es mayor 8.- El numero de dientes en el pin debe ser, en general, lo ms pequeo posible, para que el sistema sea ms compacto. Pero cuando existe menos dientes, la posibilidad de interferencia es mayor Para entender de manera practica el procedimiento de diseo descrito anteriormente se muestra a continuacin un problema modelo de diseo.

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3.2.3 Problema modelo 1 Disee un par de engranes rectos que sern parte del impulsor de un martillo cincelador, con la que se dosifican astillas de madera para el proceso de fabricacin de papel. Se espera un uso intermitente. Un motor elctrico transmite 3hp al pin, a 1750 rpm, y el engrane debe girar entre 460 y 465 rpm. Se desea tener un diseo compacto. Solucin Paso 1. Al considerar la potencia transmitida P, la velocidad del pin np y la aplicacin consulte la figura anterior para determinar un valor tentativo de paso diametral Pd. El factor de sobrecarga Ko se puede determinar de tablas, si considera la fuente de potencia de la maquina impulsada. Para este problema P=3hp y np=1750rpm, Ko=1.75 (motor uniforme, maquina impulsada con choques intensos). Entonces Pdis=(1.75)(3hp)= 5.25hp. Pruebe con Pd=12 para el diseo inicial Paso 2. Especifique el numero de dientes del pion. Para que el tamao sea pequeo, use de 17 a 20 dientes en un principio. Para este problema se especifica que Np=18 Paso 3. Calcule la relacin de velocidades nominal con VR=np/nG Para este problema, se empleara nG=462.5 rpm, que esta a la mitad del intervalo aceptable

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Paso 4. Calcule el numero de dientes aproximado del engrane, con NG=Np(VR) Para este problema NG=Np(VR)=(18)(3.78)=68.04. Especifique 68 Paso 5. Calcule la relacin de velocidades real, con VR=NG/Np

Paso 6. Calcule la velocidad real de salida con nG=np(Np/NG) Para este problema nG=np(Np/NG)=(1750rpm)(18/68)= 463.2 rpm Paso 7. Calcule los dimetros de paso, distancia entre centros, velocidad de lnea de paso y la carga transmitida, y apreciar la aceptabilidad de los resultados. Los diametros de paso son:

Distancia entre centros:

Velocidades de la lnea de paso:

vt=687 pies/min Carga transmitida:

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Paso 8. Especifique el ancho de cara del pion y del engrane

Paso 9. Especifique el material para el engrane, y determine C p, en este caso Cp=2300 Paso 10. Especifique el numero de calidad Q v, y determine el factor dinmico. Qv=6 para un martillo incinerador de madera, Kv= 1.35 Paso 11. Especifique las forma de los dientes, los factores geomtricos para flexin del pin y del engrane, y el factor de geometra para picadura. En este problema se especifica ngulo de 20, profundidad completa Jp=0.325, JG=0.410, I=0.104 Paso 12. Determine el factor de distribucin de carga Km. Se debe especificar la clase de precisin en el diseo del sistema de engranes. Se podrn calcular los valores con las ecuacionesde las figuras, o leerlos en las graficas. F=1.00pulg, Dp=1.500, F/Dp=0.667, entonces Cpf=.042 Especifique engranes abiertos para martillo cincelador, montada en el armazn Cma=0.264 Calcule Km=1.0+Cpf+Cma=1.31

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Paso 13. Especifique el factor de tamao de tablas Ks=1.00 para Pd=12 Paso 14. Especifique el espesor de orilla KB. Modelo solido de engrane KB=1.00 Paso 15. Especifique un factor de servicio SF, que en el caso tpico va de 1.00 a 1.50, de acuerdo a la incertidumbre de los datos. En este problema no existe ninguna incertidumbre por lo que SF=1.00 Paso 16. Especifique un factor de durezas, CH, para el engrane, si es que existe. Use CH=1.00 en los primeros intentos, hasta haber especificado los materiales. Despus ajuste CH si existen diferencias apreciables en las durezas del pin y del engrane Paso 17. Especifique un factor de confiabilidad, en el caso de este problema el factor de confiabilidad es de 0.99. KR=1.00 Paso 18. Especifique una vida de diseo. Calcule el numero de ciclos de carga para el pin y el engrane. Determine los factores de esfuerzo por numero de ciclos de flexin (YN) y de picadura (ZN), del pion y del engrane. Para este problema, se prev un uso intermitente. Es pecifique que la duracin de diseo es de 3000 horas, como en el caso de la maquinaria agrcola. Los nmeros de ciclo de carga son:

Entonces interpretando las graficas YNP=0.96, YNG=0.98, ZNP=0.92, ZNG=0.95.


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Paso 19. Calcule los esfuerzos flexionantes esperados en el pion y en el engrane:

SP=16400psi

Paso 20. Ajuste los esfuerzos flexionantes mediante la siguiente ecuacin.

Paso 21. Calcule el esfuerzo de contacto esperado en el pion y en el engrane mediante la siguiente ecuacin.

Paso 22. Ajuste los esfuerzos de contacto del pion y del engrane, con la siguiente ecuacin:

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Paso 23. Especifique los materiales adecuados para el pin y para el engrane, con el templado total o el templado superficial adecuados, para obtener esfuerzos flexionante y de contacto admisibles mayores que los necesarios, de acuerdo con los pasos 20 y 22. En el caso tpico, el esfuerzo de contacto es el factor que controla. Para este problema, el esfuerzo de contacto es el factor que controla. De graficas se observa que se requiere acero templado totalmente de HB 320 para el pion y el engrane. Se especifica el acero AISI 4140 OQT 1000, cuya dureza es HB 341. 3.3 Diseo de engranes con el sistema de modulo mtrico En el capitulo anterior se hablo sobre la nomenclatura y las propiedades de engranes rectos, se describi el sistema de modulo mtrico, y su relacin con el sistema del paso diametral. En el siguiente problema ejemplo se manejan unidades SI. El procedimiento virtualmente ser igual al que se emplea para disear con unidades inglesas. Se sealaran las formulas que se convirtieron al SI. 3.3.1 Problema modelo 2 Se va disear un par de engranes para transmitir 15 kilowatts de potencia a un gran moledor de carne, en una planta procesadora comercial de carne. El pin esta fijo al eje de un motor elctrico que gira a 575 rpm. El engrane debe girar entre 270 y 280 rpm, y la transmisin estar encerrada y ser de calidad comercial. Se deben usar engranes de perfil envolvente, con un ngulo de presin de 20 a profundidad completa, pulidos comercialmente (numero de calidad 5), en el sistema de modulo mtrico. La distancia entre centros mxima debe de ser 200mm. Especifique el diseo de los engranes. Use KR=CH=SF=ZN=1.00
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Solucin La relacin de velocidad nominal es:

Especifique un facto de sobrecarga Ko=1.50, ya que es una fuente uniforme de potencia y choque moderado en el moledor de carne entonces la potencia de diseo es:

El modulo m=4 es razonable para empezar un calculo tentativo.

En unidades SI, la velocidad de la lnea de paso en metros por segundo es:

Donde DP esta en mm y nP esta en revoluciones por minuto.

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En unidades SI la carga transmitida W t esta en newtons. Si la potencia P esta en kilowatts tenemos que:

En el sistema ingles se recomend que el ancho de cara sea aproximadamente a F=12/DP pulgadas. El valor SI equivalente es F=12(m), para este problema es F=12(4)=48mm. Se usara F=50mm. Otros factores se calculan como en el problema anterior:

El esfuerzo del pion se calcula con la ecuacin modificada con P d=1/m:

Este es un valor razonable de esfuerzo. La dureza requerida del material grado 1 es HB 360. Ahora se procede con el diseo para resistencia por picadura. Para dos engranes acero:

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El esfuerzo de contacto es:

Si esto se convierte a ksi, se obtiene:

La dureza superficial requerida es de 58 a 64 HRC, cementado grado 2. La seleccin de materiales para aceros cementados es la siguiente:

Comentario: se recomienda redisear los engranes para permitir el uso de material de grado 1

Anteriormente se ha desarrollado un mtodo teorico para el diseo de un par de engranes, se pudo apreciar que el mtodo aunque no es muy complicado, este lleva un gran tiempo de desarrollo asi como especificar diversos parmetros, lo cual hace el procedimiento mas tardado e incluso que necesite varias

iteraciones para encontrar un modelo que satisfaga nuestras necesidades; en la industria es necesario el desarrollo de modelos en la menor cantidad de tiempo y el mejor diseo posible, para ello en el diseo de engranes el software Autodesk Inventor es un software encargado de facilitarnos el calculo de engranes y su diseo el cual nos ahorra mucho tiempo en el calculo y diseo de los engranes.

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En el siguiente apartado procedo a explicar el procedimiento por el cual se desarrolla un engrane virtual (con autodesk Inventor). 3.4 Diseo virtual del engrane 3.4.1 Autodesk Inventor Autodesk Inventor es un paquete de modelado paramtrico de slidos en 3D producido por la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas de diseo asistido por computadora como SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid Edge. Entr en el mercado en 1999, muchos aos despus que los antes mencionados y se agreg a las Series de Diseo Mecnico de Autodesk como una respuesta de la empresa a la creciente migracin de su base de clientes de diseo mecnico en dos dimensiones hacia la competencia, permitiendo que las computadoras personales ordinarias puedan construir y probar montajes de modelos extensos y complejos. Autodesk Inventor se basa en tcnicas de modelado paramtrico. Los usuarios comienzan diseando piezas que se pueden combinar en ensamblajes. Corrigiendo piezas y ensamblajes pueden obtenerse diversas variantes. Como modelador paramtrico, no debe ser confundido con los programas tradicionales de CAD. Inventor se utiliza en diseo de ingeniera para producir y perfeccionar productos nuevos, mientras que en programas como Autocad se conducen solo las dimensiones. Un modelador paramtrico permite modelar la geometra, dimensin y material de manera que si se alteran las dimensiones, la geometra actualiza automticamente basndose en las nuevas dimensiones. Esto permite que el diseador almacene sus conocimientos de clculo dentro del modelo, a diferencia del modelado no paramtrico, que est ms relacionado con un tablero de bocetos digitales. Inventor tambin tiene herramientas para la creacin de piezas metlicas.
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Los bloques de construccin cruciales de Inventor son las piezas. Se crean definiendo las caractersticas, que a su vez se basan en bocetos (dibujos en 2D). Por ejemplo, para hacer un cubo simple, un usuario primero hara un boceto con forma de cuadrado y despus utilizara la herramienta extrusin para levantar el cuadrado y darle volumen, convirtindolo en el cubo. Si un usuario desea entonces agregar un eje que salga del cubo, podra agregar un boceto en la cara deseada, dibujar un crculo y despus extruirlo para crear un eje. Tambin pueden utilizarse los planos de trabajo para producir los bocetos que se pueden compensar de los planos tiles de la particin. La ventaja de este diseo es que todos los bocetos y las caractersticas se pueden corregir ms adelante, sin tener que hacer de nuevo la particin entera. Este sistema de modelado es mucho ms intuitivo que en ambientes antiguos de modelado, en los que para cambiar dimensiones bsicas era necesario generalmente suprimir el archivo entero y comenzar de cero. Como parte final del proceso, las partes se conectan para hacer ensamblajes. Los ensamblajes pueden consistir en piezas u otros ensamblajes. Las piezas son ensambladas agregando restricciones entre las superficies, bordes, planos, puntos y ejes. Por ejemplo, si uno coloca un pin sobre un eje, una restriccin insertada podra agregarse al eje y el pin haciendo que el centro del eje sea el centro del pin. La distancia entre la superficie del pin y del extremo del eje se puede tambin especificar con la restriccin insertada. Otras restricciones incluyen flush, mate (acoplar), insert (insertar), angle (ngulo) y tangent (tangente). Este mtodo de modelado permite la creacin de ensamblajes muy grandes y complejos, especialmente porque los sistemas de piezas pueden ser puestos juntos antes de que se ensamblen en el ensamblaje principal; algunos proyectos pueden tener muchos sub-ensamblajes parciales.
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Inventor utiliza formatos especficos de archivo para las piezas (.IPT), ensamblajes (.IAM) y vista del dibujo (.IDW), pero el formato del archivo de AutoCAD .DWG puede ser importado/exportado como boceto. Las ltimas versiones de Inventor incluyen funcionalidades que posean muchos modeladores 3D de mediano y alto nivel. Utiliza el Gestor de Formas (Shape Manager) como su kernel de modelaje geomtrico, el cual pertenece a Autodesk y fue derivado del kernel de modelaje ACIS. Lo anteriormente escrito es una pequea informacin sobre los usos del software en general, as como un poco de su funcionamiento; ahora proceder al uso de este software para el diseo de engranes (parte fundamental de este trabajo). 3.4.2 Diseo del engrane mediante Autodesk Inventor 2011 Para el diseo del engrane es necesario una vez ejecutado el programa primero que nada decir en que sistema queremos trabajar, ya sea ingles o mtrico, una vez seleccionado ello procedemos a abrir un modelo de ensamblaje (ANSI). Iam; se tiene un interfaz como el que se muestra a continuacin Figura 3.9:

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Una vez seleccionado el modelo se ensamblaje o conjunto soldado, el programa automticamente nos pedir que guardemos nuestro trabajo. Enseguida en la parte superior de nuestro interfaz se muestra una serie de pestaas con distinto tipo de funciones para ejecutar con el programa, en nuestro caso seleccionamos la pestaa de diseo (Figura 3.10)

Me permito hacer una breve pausa en el procedimiento para desarrollar el engrane para hacer un pequeo nfasis en esta pestaa de diseo. A mi entender esta pestaa es una herramienta muy importante de este software ya que en ella existen muchsimas posibilidades de diseo de elementos mecnicos entre los cuales tenemos: Elementos de transmisin de potencia como engranes rectos, helicoidales, sin fin, etc., tambin el diseo de muelles, diseo de elementos fijadores y diseo de estructuras, el hecho de poder disear todas estos elementos mecnicos nos da alcances mayores ya que al juntar diversos elementos mecnicos podremos obtener diseos como el de la transmisin de un automvil, pistones, cigeal de un auto y una diversidad sin fin de sistemas mecnicos.

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Dejando de lado todas las posibilidades de diseo, nos centramos en la de nuestro inters el diseo de engranes. En la pestaa de diseo seleccionamos la opcin engranaje recto

Figura 3.11

De manera inmediata el programa nos arrojara un cuadro de dialogo como el que se muestra:

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Figura 3.12

El primer elemento importante a recalcar de este cuadro de dialogo es el de gua de diseo en l se elije el parmetro para diseo que queremos seguir, entre ellos destacan numero de dientes, distancia entre centros y el modulo.

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Figura 3.13

En este ejemplo elegiremos distancia entre centros, Al tomar esta seleccin la siguiente opcin importante en el diseo del engrane es elegir el numero de dientes del primer engrane o pin es importante sealar aqu que el programa nos ayuda a elegir el numero adecuado de dientes en el diseo, esto se observa de la siguiente manera, cuando nosotros elegimos un numero de dientes para el pin el programa de manera automtica nos selecciona el numero de dientes terico adecuado para el engrane. Otras opciones para el diseo de engrane que se nos permiten seleccionar es el ngulo de presin que queremos para nuestro en grane:

Figura 3.14

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Diseo y clculos de engranes rectos, terico, as como asistido por computadora

Como se observa en la figura anterior a un costado se muestra la opcin de ngulo de hlice, esta es de cero para un engrane recto, pero si es nuestro deseo disear un engrane helicoidal basta con dar un valor distinto de cero para obtener el engrane helicoidal. Como se observa en el cuadro de dialogo se nos permite modificar diversos elementos en nuestro engrane para disearlo a nuestra conveniencia, una vez que tenemos seleccionados todos los detalles de nuestro engrane, seleccionamos la opcin de calcular y procedemos en ese mismo cuadro de dialogo a la pestaa de clculos

Figura 3.15

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Como se observa, en esta pestaa de clculos se observan los resultados en la parte derecha de las fuerzas que se ejercen en el par de engranes, asi como su velocidad, tambin se sealan los diversos coeficientes de corrosin, de contacto, etc. presentes en el par de engranes. Si observamos la parte izquierda del cuadro de dialogo veremos que hay opciones que se nos permite modificar segn el uso que necesitemos para nuestro engrane, entre ellos se encuentran la potencia, la velocidad, la eficiencia en la transmisin de potencia, todos elementos elegidos por el diseador En otro apartado se puede observar los valores del material que se elige para el par de engranes, los valores como lmite de fatiga, modulo de elasticidad, son dados de manera automtica por el software, solo dependiendo del material que se elija para el diseo

Figura 3.16

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Como se puede ver de manera muy sencilla se pueden elegir los diversos factores como cargas, caractersticas de diseo para calcular nuestros engranes y asi obtener un diseo adecuado, cuando el diseo no es el adecuado el software se encarga de indicarnos que existe alguna falla y con ello se requiere redisear el engrane. Para obtener una imagen visual del engrane accedemos a la opcin de vista preliminar en la pestaa de diseo y nos mandara un cuadro de dialogo como se muestra

Figura 3.17

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La pestaa de cotas nos permite ver las dimensiones del par de engranes como lo son paso diametral, modulo, distancia al centro den engrane, entre otros. La pestaa de malla de dientes nos muestra el engranaje del par de engranes, as como tambin se muestra el ngulo de presin de los engranes y sus circunferencias.

Figura 3.18

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La pestaa de mala de piones y cremalleras nos muestra el engranaje del pin con una cremallera recta

Figura 3.19

Por ltimo la pestaa de malla de engranes y cremalleras nos muestra el engranaje de un engrane con una cremallera recta

Figura 3.20

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Si ya se tienen elegidos todos los valores de diseo y satisfacen los clculos se dice que ya se diseo el engrane y si se requiere una visualizacin en tercera dimensin de los engranes solo basta con dar en aceptar en el cuadro de dialogo original y el software crea una imagen tridimensional del engrane

Figura 3.21

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CONCLUSIONES

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Conclusin
Con el desarrollo de este trabajo se permiti observar que el proceso de diseo a mano de un engrane en este caso, recto, es un proceso laborioso, largo y minucioso en el cual es indispensable prestar atencin a un sinfn de detalles para asegurar el funcionamiento adecuado del engrane y evitar que este falle. De la misma manera se permiti observar como el uso de herramientas adicionales como lo es en este caso el software AutoDesk Inventor 2011, el diseo de un engrane se simplifica de manera significativa, tanto en calculo de esfuerzos soportables, dimensiones del engrane y dems caractersticas de un engrane, tambin nos ayuda a la visualizacin del resultado de diseo que tenemos de engrane. Por ltimo me gustara agregar que, con las herramientas adecuadas el software no solo nos provee un modelo en 3D sino puede otorgarnos un modelo fsico (mediante una impresora 3D) lo cual es muy til a la hora de la reproduccin final del engrane

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BIBLIOGRAFIA

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Bibliografia 1.- Diseo de elementos de maquinas Cuarta edicin, Robert L. Mott 2.- Manual de engranajes Darle W. Dudley 3.- Diseo en ingeniera mecnica Cuarta edicin, Joseph Edward Shigley

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