Examen Res MEFI2009 Sep

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2008/2009
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de septiembre Lunes, 14 de septiembre de 2009
Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30
1. Determinar, mediante el mtodo de los desplazamientos, los desplazamientos de los nudos
de la estructura articulada de la figura. (20 %)
2. Para la viga de la figura, calcular la distribucin aproximada de desplazamientos por el
mtodo de colocacin por subdominios, utilizando un parmetro con funciones de
aproximacin polinomiales. (20 %)
3. Obtener y dibujar la funcin de forma, de continuidad C
0
, del nodo 9 del elemento finito
de la figura. (20 %)
4. Determinar el vector de fuerzas nodales equivalentes de un elemento de torsin
rectangular cbico serendpito, de base B y altura H, para un ngulo girado por unidad de
longitud . (20 %)
5. Demostrar que las matrices de rigidez de dos elementos rectangulares lineales, paralelos,
semejantes y con el mismo espesor son iguales. (20 %)
0
4
4
= +
|
|
.
|
\
|
p kv
dx
v d
EI

5
4
3
8 7
6
1 2
10
9

5/6
L
L
P
L L L
E,A E,A
E,A
E,A E,A E,A E,A
L
p
x
y, v
k k k k k k
1) Eliminando las barras cuyos apoyos son fijos y aplicando antisimetra respecto del eje
vertical que pasa por el nudo cargado
El nico grado de libertad liberado es el desplazamiento horizontal del nudo 2, luego el
sistema de ecuaciones de equilibrio despus de imponer las condiciones de contorno es

H H H H H
2 2 2 2 2
r f a K = +
donde
{ } { }
)
`
= = = + =
2
; 0 ; ;
2 2 2 2
2
2 2
1
2 2 2 2
P
u
H H H H H H H H H
r f a K K K
Considerando como nudos iniciales de las barras los de menor numeracin

L
EA
L
EA
L
EA
H H |
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ = + =
4
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1 cos ' cos cos ' cos
2
2
22 2 1
1
22 1 2 2
K K K
Sustituyendo en la primera ecuacin

2 4
2
2
1
2
P
u
L
EA
=
|
|
.
|
\
|
+
Despejando el desplazamiento horizontal

EA
PL
EA
PL
u 58579 , 0
2
2
1
1
2
=
+
=
El resto de los desplazamientos de los nudos es nulo.
3
1
L
P/2
L
E,A
2
L
E,A
1
2
1
2)

=
=
=
=
)
`
=
0 ) ( ' ' '
0 ) ( '
0 ) 0 ( ' '
0 ) 0 (
estticas y s cinemtica c. C. s subdominio por Colocacin
2
L v
L v
v
v
m

1 parmetro y 4 condiciones de contorno 5 trminos

4
4
3
3
2
2 1 0
x a x a x a x a a v + + + + =
=
=
=
=
+ = =
+ + = =
= =
= =
L a a
L a a
a
a
L a a L v
L a L a a L v
a v
a v
4 3
3
4 1
2
0
4 3
3
4
2
3 1
2
0
4
8
0
0
24 6 0 ) ( ' ' '
4 3 0 ) ( '
0 ) 0 ( ' '
0 ) 0 (

( )
4 3 3
4
4 8 x Lx x L a v + =
Colocacin por subdominios

=
|
|
.
|
\
|
+
L
dx p v k
dx
v d
EI
0
4
4
0

( ) ( ) ( )
= + +
L
dx p x Lx x L k EI a
0
4 3 3
4
0 4 8 24

4
4
5
16
24 kL EI
p
a
+
=
( )
4 3 3
4
4 8
5
16
24
x Lx x L
kL EI
p
v +
+
=
3)
( )
( )
( )
( )
( )( ) 1 1
4
1
) 1 ( 1
) 1 (
1 1
1
9
+ =

=

N
( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )( )
( )
( )
( )( )( ) 1 3 1 1
32
27
) 1 ( 1
) 1 (
1 3 1 3 1 3 1 ) 1 ( 3 1
1 3 1 ) 1 (
2
7
+ + =

=

N
( )( )( )
( )( )( )
( )
( )
( )( )( ) 1 3 1 1
32
27
) 1 ( 1
) 1 (
1 3 1 3 1 3 1 ) 1 ( 3 1
1 3 1 ) 1 (
2
8
+ =

=

N
( )
( )
( )( )
( )( )
( )( ) 1 1
35
18
1 6 / 1 ) 1 ( 6 / 1
1 ) 1 (
1 1
1
2
10
=

=

N
( ) ( ) ( )
10 8 7 9 10 10 10 9 8 8 8 9 7 7 7 9 9 9
12
5
3
2
3
1
,

N N N N N N N N N N N N = =

9
N
8 7
5
4
10
6
3
1
1
9
2
4)
La expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga volumtrica con
elemento plano y de espesor unitario, y transformando a coordenadas locales es

= = =
1
1
1
1
det d d dxdy dxdydz
T
A
T
V
T e
e e
J b N b N b N f
b

Para el nodo 5

=
1
1
1
1
5 5
det d d
T e
J b N f
b

La funcin de forma del nodo 5 es
{ }
5 5
N = N
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( )
( )
( )( )( ) 1 3 / 1 1
32
27
1 1
1
1 3 / 1 3 / 1 3 / 1 1 3 / 1
1 3 / 1 1
2
5
=

=

N
El vector de carga volumtrica para problemas de torsin es
{ } 2 = b
Por ser el elemento rectangular y de lados paralelos a los ejes de coordenadas y con los nodos
laterales equidistantes, el jacobiano de la transformacin es
4
det ;
2 0
0 2
BH
H
B
=
(
= J J
Sustituyendo
( )( )( ) { }

(
=
1
1
1
1
2
5
4
2 1 3 / 1 1
32
27
d d
BH
e
b
f
El vector de fuerzas nodales para los nodos laterales es
)
`
= = = = = = = = BH
e e e e e e e e
8
3
12 11 10 9 8 7 6 5 b b b b b b b b
f f f f f f f f
6 5
11
12
8
7
10 9
3
1 2
10
4
Para los nodos de los vrtices, por simetra y equilibrio (ms sencillo que integrar)
{ } { } 0 2 8 4
5 1
= + + BH
e e
b b
f f
)
`
= = = = BH
e e e e
4
1
4 3 2 1 b b b b
f f f f
El vector de fuerzas nodales para el elemento es
=
16 / 3
16 / 3
16 / 3
16 / 3
16 / 3
16 / 3
16 / 3
16 / 3
8 / 1
8 / 1
8 / 1
8 / 1
2 BH
e
b
f
5) La matriz de rigidez de un elemento plano en coordenadas locales es

=
1
1
1
1
det d d t
T e
J DB B K
El jacobiano es

(
=
2 0
0 2
H
B
J
En la matriz B aparece multiplicando la inversa del jacobiano, por lo tanto, el factor que
afecta a las dimensiones del rectngulo en el integrando de la matriz de rigidez es

(
=
(
=

H B
B H BH
H
B
H
B
0
0
4 2 0
0 2
2 0
0 2
det
1 1
J J J
Este factor slo depende de la relacin H B , que es la misma para rectngulos semejantes.
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de septiembre Lunes, 14 de septiembre de 2009
Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h
En el problema de la figura obtener, mediante el mtodo de los elementos finitos y la
discretizacin ms sencilla posible, y utilizando elemento cuadrangular lineal isoparamtrico
e integrando las matrices de rigidez numricamente con un orden de integracin (Gauss) tal
que la convergencia sea del mismo orden que la que habra con integracin exacta y que no
haya problemas de singularidad (justificndolo):
1. Los desplazamientos de los nodos.
2. Las reacciones en los nodos.
3. Los desplazamientos, las deformaciones y las tensiones en el punto A.
DATOS: Mdulo de elasticidad longitudinal E =210 GPa
Coeficiente de Poisson =0,3
Espesor t =
FORMULACIN: Ver al dorso.
0,5 m
1 m 0,5 m 0,5 m
100 MN/m
2
Rigidez infinita
A
0,25 m

FUNCIONES DE FORMA
Elemento triangular lineal
+ +
=
=
=
=
+ +
=
2
2
m j i
j m i
m j i
j m m j i
i i i
i
a a a
x x c
y y b
y x y x a
y c x b a
N
Elemento cuadrangular lineal (coordenadas locales)
( )( )
i i i
N + + = 1 1
4
1

MATRIZ OPERADOR DIFERENCIAL
Tensin y deformacin plana Simetra de revolucin
(
(
(
(
(
(
(
=
x y
y
x
0
0
S
(
(
(
(
(
(
(
(
=
r z
r
z
r
0
1
0
0
S
MATRIZ DE ELASTICIDAD
Tensin plana Deformacin plana
(
(
(
(
=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
E
D
( )( )
(
(
(
(
+
=

2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
v
E
D
Simetra de revolucin
( )( )
(
(
(
(
(
+
=

2
1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
2 1 1
v
v
v
E
D
INTEGRACIN NUMRICA
Gauss
Orden 1 0 =
i
,0; 2 =
i
H ,0
Orden 2 57735 , 0 =
i
; 1 =
i
H ,0
1) Los desplazamientos de los nodos.
El cuerpo de rigidez infinita hace que el desplazamiento vertical de todos los puntos donde se
apoya tengan el mismo valor. Para tener en cuenta esta circunstancia hay que situar un nodo
en cada extremo del cuerpo y acoplar el desplazamiento vertical de estos dos nodos. Teniendo
en cuenta estos dos nodos y la simetra del problema, el mallado ms sencillo (con elemento
C4) es el de la figura. El orden de integracin numrica mnimo para que haya convergencia
del mismo orden que con integracin exacta para elemento lineal es 1; en este caso, no hay
problemas de matriz de rigidez singular ya que el nmero de incgnitas (6x2-7=5) no es
mayor al de ecuaciones (2x3=6). En la siguiente figura se muestra el mallado y los grados de
libertad.
La expresin de la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales es

= =
e e
V
T
V
e T e
dxdydz dV DB B DB B K
para elemento plano y de espesor constante, y transformando a coordenadas locales

= =
1
1
1
1
det d d t dxdy t
T
A
T e
e
J DB B DB B K
integrando numricamente con 1x1 puntos de Gauss
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1
1 1
1
, det , ,
G G G G G G
T e
G
e
G G
H tH

J DB B K K = =
Para orden de integracin 1
2 ; 0
1 1
1 1
= = = =
G G
H H
G G

Por ser el elemento rectangular de lados paralelos a los ejes, el jacobiano de la tranformacin
es
( )
(
= =
(
=

h
b
bh
h
b
2 0
0 2
;
4
det ;
2 0
0 2
1
J J J
sustituyendo
( ) ( ) 0 , 0 0 , 0 DB B K
T e
bht = (1)
2
5
3
1
6
4
Y
X
1 2
i j
m p
i
j
p m
( ) 7
4
u
( ) 8
4
v
( ) 9
5
u
( ) 10
5
v
( ) 11
6
u
( ) 12
6
v
( ) 5
3
u
( ) 6
3
v
( ) 3
2
u
( ) 4
2
v
( ) 1
1
u
( ) 2
1
v
A
Las expresiones de las funciones de forma para los nodos de un elemento cuadrangular lineal
son

( )
( )
( )
( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
=

=

i
N

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ =

=

j
N

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ + =

=

m
N

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ =

=

p
N
y para cada elemento

(
=
p m j i
p m j i
N N N N
N N N N
0 0 0 0
0 0 0 0
N
Las derivadas de las funciones de forma con respecto de las coordenadas locales son

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
=
+ =
+ =
+ =
+ =
p
m
j
i
p
m
j
i
N
N
N
N
N
N
N
N

Las derivadas de las funciones de forma con respecto a las coordenadas globales son

(
(
(
(
=
(
(
(
(

p
m
j
i
p
m
j
i
p
m
j
i
p
m
j
i
N
N
N
N
N
N
N
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
x
N
1
J
La matriz B para cada elemento, de elasticidad plana, es

(
(
(
(
(
(
(
=
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
x
N
p p
m m
j j
i i
p
m
j
i
p
m
j
i
0 0 0 0
0 0 0 0
B
La expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes para cargas superficiales y un
elemento cuadrangular lineal es (si la lnea cargada es la que une los nodos m y p )

=
y
x
y
x
mp
e
t
p
p
p
p
L 0
0
0
0
2
f
Como la pieza es plana, est sometida a cargas que estn contenidas en el mismo plano y el
espesor es infinito, el problema es de deformacin plana, por lo tanto, la matriz de elasticidad
es

( )( )
(
(
(
=
(
(
(
(
+
=
80769 0 0
0 282692 121154
0 121154 282692
2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1

v
E
D
Particularizando para el elemento 1
( )
(
(
(
=
1 - 1 1 1 1 1 - 1 - 1 -
1 0 1 0 1 - 0 1 - 0
0 1 - 0 1 0 1 0 1 -
0 , 0 B
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
90865 50481 - 50481 10096 90865 - 50481 50481 - 10096 -
50481 - 90865 10096 - 50481 - 50481 90865 - 10096 50481
50481 10096 - 90865 50481 50481 - 10096 90865 - 50481 -
10096 50481 - 50481 90865 10096 - 50481 50481 - 90865 -
90865 - 50481 50481 - 10096 - 90865 50481 - 50481 10096
50481 90865 - 10096 50481 50481 - 90865 10096 - 50481 -
50481 - 10096 90865 - 50481 - 50481 10096 - 90865 50481
10096 - 50481 50481 - 90865 - 10096 50481 - 50481 90865
12
11
10
9
4
3
2
1
12 11 10 9 4 3 2 1
1
K

=
0
0
0
0
0
0
0
0
12
11
10
9
4
3
2
1
1
f

La matriz de rigidez del elemento 2 es la igual a la del elemento 1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
90865 50481 - 50481 10096 90865 - 50481 50481 - 10096 -
50481 - 90865 10096 - 50481 - 50481 90865 - 10096 50481
50481 10096 - 90865 50481 50481 - 10096 90865 - 50481 -
10096 50481 - 50481 90865 10096 - 50481 50481 - 90865 -
90865 - 50481 50481 - 10096 - 90865 50481 - 50481 10096
50481 90865 - 10096 50481 50481 - 90865 10096 - 50481 -
50481 - 10096 90865 - 50481 - 50481 10096 - 90865 50481
10096 - 50481 50481 - 90865 - 10096 50481 - 50481 90865
10
9
8
7
6
5
4
3
10 9 8 7 6 5 4 3
2
K

=
25
0
25
0
0
0
0
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
f

Para determinar los desplazamientos de los nodos se debe resolver el sistema de ecuaciones
(una vez se hayan aplicado las condiciones de contorno) que se obtiene ensamblando las
matrices de los elementos
r f Ka = +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
90865 50481 - 50481 10096 0 0 0 0 90865 - 50481 50481 - 10096 -
50481 - 90865 10096 - 50481 - 0 0 0 0 50481 90865 - 10096 50481
50481 10096 - 181731 0 50481 10096 90865 - 50481 100962 - 0 90865 - 50481 -
10096 50481 - 0 181731 10096 - 50481 - 50481 90865 - 0 100962 50481 - 90865 -
0 0 50481 10096 - 90865 50481 50481 - 10096 90865 - 50481 - 0 0
0 0 10096 50481 - 50481 90865 10096 - 50481 50481 - 90865 - 0 0
0 0 90865 - 50481 50481 - 10096 - 90865 50481 - 50481 10096 0 0
0 0 50481 90865 - 10096 50481 50481 - 90865 10096 - 50481 - 0 0
90865 - 50481 100962 - 0 90865 - 50481 - 50481 10096 - 181731 0 50481 10096
50481 90865 - 0 100962 50481 - 90865 - 10096 50481 - 0 181731 10096 - 50481 -
50481 - 10096 90865 - 50481 - 0 0 0 0 50481 10096 - 90865 50481
10096 - 50481 50481 - 90865 - 0 0 0 0 10096 50481 - 50481 90865
K
=
0
0
25
0
25
0
0
0
0
0
0
0
f

Si se reordenan los grados de libertad el sistema de ecuaciones anterior se puede poner
)
`
=
)
`
+
)
`
I
L
I
L
I
L
II IL
LI LL
r
r
f
f
a
a
K K
K K

donde el subndice { } 12 11 10 9 8 = L se refiere a grados de libertad liberados y
{ } 7 6 5 4 3 2 1 = I a grados de libertad impuestos. Como
I
a es un vector nulo
L L L LL
r f a K = +

=
(
(
(
(
(
(
=
0
0
0
0
0
0
0
25
0
25
90865 50481 - 50481 10096 0
50481 - 90865 10096 - 50481 - 0
50481 10096 - 181731 0 50481
10096 50481 - 0 181731 10096 -
0 0 50481 10096 - 90865
12
11
10
9
8
12
11
8
9
8
12 11 10 9 8 GDL
12 11 8 9 8 GDL
6
6
5
5
4
acop
L L L LL
v
u
v
u
v
r f a K

Para igualar los desplazamientos verticales de los nodos 4 y 5 hay que utilizar la misma
incgnita, acoplando los grados de libertad 8 y 10
acop acop acop acop
L L L LL
r f a K = +
donde

=
(
(
(
(
=
0
0
0
0
0
0
0
50
90865 50481 - 10096 50481
50481 - 90865 50481 - 10096 -
10096 50481 - 181731 10096 -
50481 10096 - 10096 - 373558
12
11
9
8
12 11 9 8
acop acop
6
6
5
4
acop acop
L L L LL
v
u
u
v
r f a K

despejando los desplazamientos liberados
( ) ( ) m
0,000104
0,000040
0,000003 -
0,000147 -
6
6
5
5 4
acop acop
1
acop acop
=
= =

v
u
u
v v
L L LL L
f r K a
2) Las reacciones en los nodos.
Del sistema de ecuaciones del apartado anterior se pueden obtener las reacciones
I L IL I
f a K r + =
donde

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
0
0
0
0
0
0
0,000104
0,000040
0,000147 -
0,000003 -
0,000147 -
0 0 10096 50481 - 50481
0 0 90865 - 50481 50481 -
0 0 50481 90865 - 10096
90865 - 50481 100962 - 0 90865 -
50481 90865 - 0 100962 50481 -
50481 - 10096 90865 - 50481 - 0
10096 - 50481 50481 - 90865 - 0
I L IL
f a K
sustituyendo
MN
8,756 -
20,622
8,641 -
20,737
8,756
8,641
8,641
4
3
3
2
2
1
1
=
X
Y
X
Y
X
Y
X
I
r
3) Los desplazamientos, las deformaciones y las tensiones en el punto A.
El punto A es el punto medio de los nodos 2 y 5, y como el elemento es lineal
m
000073 , 0 -
000001 , 0 -
2
2
2 5
5
5 2
)
`
=
+
=
)
`
=
v
u
v
u
A
A
A
a a
u
Como no hay continuidad en las deformaciones

2
2 1
A A
A

+
=
Para el elemento 1
0 ; 1
1 1
= =
A A

( )
(
0 0,5 0,5 - 0
0,25 - 0,25 0,25 0,25 -
,
1

A
N

( )
(
4 0
0 4 1
1
A
J

( )
(
0 2 2 - 0
1 - 1 1 1 -
,
1
y x
A
N

(
(
(
=
1 - 0 1 2 1 2 - 1 - 0
0 0 2 0 2 - 0 0 0
0 1 - 0 1 0 1 0 1 -
1
A
B

=
0,000104
0,000040
0,000147 -
0,000003 -
0
0
0
0
1
a

= =
0,000257 -
0,000294 -
0,000043 -
1 1 1
a B
A A

Para el elemento 2
0 ; 1 -
2 2
= =
A A

( )
(
0,5 0 0 0,5 -
0,25 - 0,25 0,25 0,25 -
,
2

A
N

( )
(
4 0
0 4 1
2
A
J

( )
(
2 0 0 2 -
1 - 1 1 1 -
,
2
y x
A
N

(
(
(
=
1 - 2 1 0 1 0 1 - 2 -
2 0 0 0 0 0 2 - 0
0 1 - 0 1 0 1 0 1 -
2
A
B

=
0,000147 -
0,000003 -
0,000147 -
0
0
0
0
0
2
a

= =
0,000006 -
0,000294 -
0,000003
2 2 2
a B
A A

La media

=
0,000131 -
0,000294 -
0,000020 -
A
xy
A
y
A x
A

Las tensiones son
MPa
10,599 -
85,484 -
41,244 -
2 2
2 1 2 1
= =
+
=
+
=
A
xy
A
y
A x
A
A A A A
A
D
D D

( ) MPa -38,018 = + =
A
y A x A z

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