DSR Texto Apoio - 1

TEXTO DE APOIO DISCIPLINA: DINMICA DOS SOLOS E DAS ROCHAS
2. ELEMENTOS DE DINMICA DAS ROCHAS

Dinmica das Rochas - o ramo da Mecnica das Rochas que estuda a resposta dos materiais rochosos quando submetidos a esforos dinmicos. Neste domnio, podem destacar-se as suas aplicaes s seguintes situaes, em trabalhos de Engenharia: Detonaes em macios rochosos, visando a sua escavao; Trabalhos de prospeco geofsica, usando mtodos ssmicos; Estabilidade de taludes e fundaes submetidos a esforos dinmicos; Cravao de estacas, em obras de construo; Golpes de terreno (rockbursts) devidos a perturbaes nos macios rochosos, induzidas por trabalhos de Engenharia, particularmente a grandes profundidades.
Sabe-se que os materiais rochosos apresentam variaes no seu comportamento mecnico e, consequentemente, nas suas propriedades resistentes e deformabilidade, em funo do tempo em que decorre a solicitao exterior e a velocidade de aplicao da carga. Esses tempos de actuao da(s) fora(s) exterior(es) podem ser longos (por exemplo, os devidos ao peso de terrenos suprajacentes), curtos (por exemplo, os devidos aco de explosivos) ou at cclicos (por exemplo, no caso das fundaes de estruturas onde existam mquinas de regime alternativo a funcionar). Estudos nesta rea (Rinehart, 1960 e Dinis da Gama, 1971) comprovaram que os movimentos intergranulares e ao longo das descontinuidades no so simultneos com as solicitaes dinmicas. Assim, as deformaes apresentam sempre um atraso face s tenses que as originam. Essa desfasagem comprovada pelo facto de a velocidade de propagao das fracturas ser sempre inferior (at 60%, segundo aqueles autores) velocidade de propagao das ondas no meio. Associado a estas diferenas na resposta est o conceito de efeito de escala, que compreende a reduo de resistncia com o aumento do volume afectado pela solicitao. Os impulsos dinmicos actuam em regies localizadas, ao contrrio do que se verifica nas cargas estticas, em que h tempo para a solicitao se distribuir ao longo de um maior volume. Dado que a probabilidade de ocorrncia de defeitos nos macios (por exemplo: heterogeneidades ou descontinuidades) proporcional ao volume, em consequncia reduz-se a respectiva resistncia em solicitaes estticas.
P or : Pe dr o B er nar d o ( 20 1 0/ 2 01 1)
Quando um volume de rocha carregado estaticamente, expandindo-se ou contraindo-se, haver uma perda ou ganho de calor, respectivamente, equilibrada por transferncia trmica em relao ao meio circundante. Assim, a temperatura da rocha manter-se- praticamente constante durante a solicitao esttica e a deformao verificada ser isotrmica, verificando-se idntico processo na fase de descarga. Por outro lado, quando uma rocha sujeita a uma solicitao dinmica, a transferncia trmica deixa de se realizar e a expanso ou contraco da rocha ser adiabtica. Nessas condies, para uma mesma tenso aplicada, existir uma deformao menor (Figura 2.1). Se a referida carga for mantida constante no tempo, a temperatura retomar o seu valor normal e a deformao aumentar at aos seus valores estticos (trajecto AB). Se, em B, a carga for outra vez removida instantaneamente, ocorre uma fase de retorno adiabtico s condies iniciais, embora o material apresente uma deformao residual OC, que diminuir com o tempo, voltando ao regime isotrmico (Dinis da Gama, 1971).
(d < e)
d e A Ee
0
R e gim e Di n m i co
Ed
R e gim e E st ti c o
(Ed > Ee)
Figura 2.1 Curvas tenso-deformao em regimes dinmico e esttico (Dinis da Gama, 1971) Rinehart conclui que as resistncias dinmicas dos materiais rochosos podem ser cinco a treze vezes (para as rochas duras ou brandas, respectivamente) superiores s estticas equivalentes, justificando este facto pela baixa probabilidade de as ligaes mais fracas dos macios (incluindo as microfissuras) participarem no processo de rotura, dada a sua rapidez, desencadeando-o. Sendo o objectivo da detonao fracturar a rocha, a tenso libertada dever exceder a resistncia dinmica da rocha. A fracturao da rocha ocorrer at que a tenso dinmica seja inferior a essa resistncia dinmica, ocorrendo, a partir desse momento, apenas a deformao da rocha em termos de propagao ondulatria. A deformao transmitida de partcula em partcula, constituindo uma perturbao denominada onda ssmica (Konya & Walter, 1990). Assim, as detonaes em macios produzem ondas ssmicas, ou de tenso, traduzidas em vibraes no terreno circundante.
2.1.
ONDAS DE TENSO
As ondas de tenso, ou ssmicas, existem como resultado da natureza elstica dos materiais rochosos. A elasticidade uma propriedade da matria que explica o facto dos materiais se deformarem proporcionalmente s solicitaes aplicadas e, uma vez estas retiradas, retomarem a sua forma original. O comportamento dos corpos face a tenses, pode ser observado em diagramas de tenso vs. deformao. Este pode ser elstico ou anelstico e, em qualquer dos casos, linear ou no linear. Contudo, nos macios rochosos, esta propriedade vlida apenas para pequenas magnitudes do esforo aplicado, dados os defeitos que estes meios apresentam, resultado das anisotropias e heterogeneidades dos materiais naturais (rochas) e da existncia de descontinuidades (falhas, diaclases, etc.).
2.1.1. Consideraes bsicas Relativamente constituio dos materiais rochosos nos quais interessa estudar os fenmenos ondulatrios, convm definir e distinguir os conceitos de corpo rgido vs. corpo deformvel e corpo slido vs. corpo fluido. Um corpo rgido, em oposio a um corpo deformvel, no muda a sua configurao geomtrica (posio espacial dos seus pontos) em funo das cargas actuantes, dependendo da magnitude dessas solicitaes, isto , at atingir a perda de estabilidade (ponto de rotura) e da forma geomtrica do prprio corpo. Um fluido , por definio, o que se escoa e, assim sendo, trata-se de matria quer no estado lquido, quer no estado gasoso. Uma caracterizao precisa do conceito pode ser apoiada no seu comportamento face a tenses. Um fluido, em equilbrio esttico, no resiste a tenses tangenciais ou de corte, isto , mostra uma total ausncia de rigidez, o que lhe d a capacidade de se escoar e o distingue dos slidos. Quando ocorre a deformao de um slido, verifica-se uma alterao de volume, devida s componentes de compresso e uma alterao na forma, devida s componentes de corte (Kolsky, 1963). Assim, todos os materiais sujeitos aco de solicitaes, estticas ou dinmicas, apresentam respostas (Tabela 2.1) que so funo da sua maior ou menor tendncia para a deformao volumtrica (exprimindo o designado efeito de Poisson: um corpo que receba foras numa dada direco,
deforma-se em todas as direces ), que pode ser medida pelo mdulo de
elasticidade (E) e pelo coeficiente de Poisson ( ), enquanto que a resistncia alterao de forma medida pelo mdulo de rigidez (G). Tabela 2.1 Respostas de um corpo a aces exteriores
Aco exterior () Dinmica ou Esttica Estado de tenso Compresso e traco Corte Constantes elsticas mobilizadas E, G,
Resposta observada alterao de volume alterao na forma
Mecanismo ondulatrio * dilatao () ** distoro () ***
* consequncia da modificao da posio espacial dos pontos do corpo (permitindo definir o vector
deslocamento (movimento dos pontos do corpo) s = (u ,v , w ) , em que: x =
u v w ; y = ; z = ) x y z
** a dilatao volumtrica do corpo ( ) o resultado da soma das deformaes, nas suas

componentes principais ( = x + y + z , isto , = div s ).
*** a distoro ( ) o resultado de movimentos diferenciais no corpo, por exemplo, devido

aplicao de um momento ( = rot s )
1 2
As constantes elsticas que condicionam essas respostas so quatro, em que apenas duas so linearmente independentes, os designados coeficientes de Lam ( e ). Dado que estes coeficientes conduzem a expresses complexas, quando se exprimem as componentes das extenses em funo das componentes das tenses, prefervel exprimi-los em funo dos dois outros coeficientes (Equaes 2.1 e 2.2), alis as duas constantes elsticas mais usadas, ditos o mdulo de elasticidade ou de Young (E, Equao 2.3) e o coeficiente de Poisson ( , Equao 2.4). O chamado mdulo de elasticidade transversal, de rigidez ou de distoro (G, Equao 2.2) coincide com o segundo dos coeficientes de Lam (), e por isso, pode tambm ser expresso atravs das mesmas constantes elsticas (Peres Rodrigues, 1984).
=
E (1 + )(1 2 ) E =G 2(1 + )
(Equao 2.1) (Equao 2.2) (Equao 2.3) (Equao 2.4)
E=
(3 + 2 ) +
2( + )
2.1.2. Propagao de ondas de tenso Nos macios da crosta terrestre as trs direces do espao fsico (x,y,z) assumem relevncia equitativa, dado que podem ser comparveis a um corpo (semi)infinito. Nesses macios, a propagao de ondas resulta da sua sujeio a solicitaes dinmicas e origina deformaes naquelas direces, pelo que se torna fundamental introduzir a quarta dimenso, o tempo (t). A abordagem inicial a esta fenomenologia passa forosamente pela considerao da situao mais simplificada, isto , admitir esse meio como elstico. 2.1.2.1. Ondas de tenso em meios elsticos A Lei de Hooke, aplicada a um elemento de volume paralelepipdico, num referencial ortonormado 0xyz, permite deduzir (Kolsky, 1963) a Equao 2.5, que estabelece a dilataco (, Tabela 2.1) de um meio, com massa volmica .
2 t
2
+ 2 Lap
(Equao 2.5)
Contudo, a forma mais usual de escrever a equao geral de propagao das ondas que ocasionam as deformaes volumtricas (), de acordo com a Equao 2.6, em que cP representa a velocidade de propagao ondulatria.
2 t
2
= cP Lap
(Equao 2.6)
Essas ondas assumem vrias designaes, aceites genericamente, uma das quais tem a ver precisamente com o tipo de deformaes que causam. Assim, so aceites as seguintes nomenclaturas para as designar: dilatacionais, primrias (P), mas, habitualmente, so mais conhecidas por ondas longitudinais, dado que causam vibrao na direco em que se propagam. A velocidade a que se propaga este tipo de ondas (cP , Equao 2.7), pode ser obtida por anlise das equaes anteriores.
cP =
+ 2 =
E (1 - ) (1 + ) (1 - 2 )
(Equao 2.7)
Da mesma forma, por invocao da Teoria da Elasticidade, considerando o corpo sujeito a uma distoro ( ,Tabela 2.1), podem apurar-se (Kolsky, 1963) as alteraes na forma do corpo, atravs da correspondente equao do movimento (Equao 2.8).
2 t 2 =
Lap
(Equao 2.8)
Analogamente Equao 2.6, a forma mais usual de escrever a equao geral de propagao das ondas que causam as deformaes distorcionais ( ), (Equao 2.9).
2 t
2
= cS Lap
(Equao 2.9)
Tambm estas ondas apresentam vrias denominaes. As seguintes terminologias so adoptadas: distorcionais, de corte, secundrias (S), mas, habitualmente, so mais conhecidas por ondas transversais, dado que causam a vibrao na direco perpendicular quela em que se propagam. A velocidade deste tipo de ondas (cS, Equao 2.10) tambm pode ser obtida analisando as duas equaes anteriores.
cS =
E 2 (1 + )
(Equao 2.10)
Por anlise das expresses constantes nas Equaes 2.7 e 2.10, torna-se possvel compreender as designaes alternativas, antes sugeridas, para as ondas primrias e secundrias, respectivamente. De facto, possvel verificar que, sendo cP sempre maior que cS, as ondas longitudinais se manifestam primeiro que as transversais.
2.1.2.1.1 Classificao das ondas de tenso

Existem diversos tipos de ondas de tenso (Tabela 2.2). As ondas volumtricas transmitem-se, atravs do macio, radialmente a partir da fonte da vibrao. As restantes dependem de interfaces, entre meios distintos, para se propagar. Em seguida (Figura 2.2) representam-se, esquematicamente, esses tipos de ondas.
Ondas de Superfcie (R)

Vibraes
Estrutura afectada Ondas Volumtricas (P,S) Ponto de registo (geofone)

Ondas guiadas (L)
Interfaces litolgicas
Figura 2.2 Ondas de tenso Nas proximidades dos locais de escavao com explosivos predominam as ondas volumtricas (Kuzmenko et al., 1993). Estas so caracterizadas por terem frequncias relativamente elevadas (10 a 40 Hz) e rpida atenuao, quando comparadas com os restantes tipos de ondas. As ondas de superfcie, embora tenham uma velocidade
inferior das ondas volumtricas, so caracterizadas por baixas frequncias (2 a 8 Hz), pelo que se fazem sentir a grandes distncias, devido maior quantidade de energia que transportam (Konya & Walter, 1990). Tabela 2.2 Ondas ssmicas (adaptado de Smoltczyk, 2002)
longitudinais, (ondas P) A transversais (ondas S) A de Rayleigh
volumtricas
Ondas
superfcie
Ondas de
(ondas R) A de Love (ondas L)

Legenda:
- Zona no perturbada
Direco de propagao Movimento das partculas
As ondas longitudinais propagam-se pelo terreno, originando compresses alternadas com dilataes, que por isso se designam por ondas de compresso ou de dilatao. Assim, ondas deste tipo so responsveis pela alterao de volume dos materiais que atravessam e manifestam-se em todos os corpos rochosos, independentemente da resistncia ao corte que apresentem. A sua velocidade de propagao (cP ) foi oportunamente definida pela Equao 2.7. As ondas transversais propagam-se pelo terreno originando movimentos de corte, pelo que tambm se designam dessa forma, por ondas de corte. Assim, estas ondas alteram os materiais na sua forma, mas no em volume. A sua velocidade de propagao (cS), inferior velocidade das ondas longitudinais, mas superior s ondas de superfcie (Kuzmenko et al., 1993). Na Equao 2.10, verificou-se que estas ondas apenas se apresentam relacionadas com o 2 coeficiente de Lam (, Equao 2.2), idntico ao mdulo de rigidez (G), pelo que se comprova a sua inexistncia em corpos fludos, na medida em que estes no apresentam resistncia ao corte.
As ondas de Rayleigh originam, simultaneamente, a dilatao e distoro do meio na medida em que incluem um movimento longitudinal (dilatao) idntico onda P e um movimento transversal (distoro) idntico ao da onda S. Deste modo, a combinao das duas componentes origina um movimento das partculas localizadas superfcie, segundo uma rbita elptica num espao bidimensional e uma rbita elptica distorcida num espao tridimensional (Smoltczyk, 2002). A magnitude das ondas de Rayleigh uma funo do inverso da exponencial da profundidade (AR=f [e -h]) e, por essa razo, manifestam-se com intensidade mxima junto superfcie (face livre ou interface da rocha com o ar). Sabe-se tambm que a velocidade destas ondas depende do produto do coeficiente de Poisson () pela velocidade das ondas S (cR= f [ cS]), pelo que, apresenta sempre um valor de velocidade bastante inferior a estas ltimas (Kolsky, 1963). A distribuio da energia existente pelos diferentes tipos de ondas foi estudada por vrios investigadores, que concluram que as ondas de Rayleigh podem conter 70 a 80 % da energia total. Este tipo de ondas pode ser responsvel por vibraes a vrias centenas de metros do local de detonao, constituindo um potencial risco de dano para estruturas localizadas a grandes distncias (Persson, 1990). As ondas de Love manifestam-se entre interfaces de litologias com propriedades distintas (interfaces geolgicas), ou seja, em camadas (Figura 2.2). Por essa razo assumem, frequentemente, a designao de ondas guiadas. So ondas em que o movimento das partculas horizontal e perpendicular direco de propagao da onda, ou seja, de corte. A sua velocidade de propagao (cL) superior das ondas de Rayleigh (Sleep & Fujita, 1997). Pelo exposto, pode-se concluir a autenticidade das seguintes desigualdades: cP>cS e cL>cR .
2.1.2.1.2 Integrao da equao de propagao das ondas de tenso em meios elsticos

As Equaes 2.6 e 2.9 permitem escrever a equao geral de propagao das ondas (Equao 2.11), considerando como a resposta, dilatao () ou distoro ( ) e c a velocidade de propagao respectiva do meio (Tabela 2.1).
2 ' t 2 = c 2 Lap '
(Equao 2.11)
A integrao da expresso anterior, quando a deformao apenas funo de uma das coordenadas, por exemplo, a correspondente direco xx, conduz-nos seguinte soluo geral (Kolsky, 1963)
' = F1 ( x ct ) + F2 ( x + ct )
(Equao 2.12)
onde F1 e F2 so funes arbitrrias, dependendo das condies iniciais, F1 correspondendo a uma onda plana que se propaga na direco positiva do eixo dos xx (divergente da origem) e, por consequncia, F2 correspondendo a uma onda plana que se propaga na direco oposta (convergente para a origem). Para cada onda, pode ser verificado que, em qualquer instante de tempo (t1), uma funo de x, isto , se, em dado instante, a deformao tem uma dada forma no corpo, num qualquer instante de tempo posterior (t2 ), ter a mesma forma. As expresses seguintes (Kolsky, 1963) demonstram o que foi referido.
1' = f ( x1 ct1) 2' = f ( x2 ct2 ) x1 x2 = c (t2 t1) 2' = f [x1 + c (t2 t1) ct2 ] = f ( x1 ct1) = 1'
(Equao 2.13) (Equao 2.14)
Uma vez que 1= 2 , para t1 t2 , significa que a forma da onda no se modificar com o tempo. Assim, visto que a propagao de ondas em meios ideais no varia com o tempo, significa que no sofrem o fenmeno da disperso. Assim, um corpo ideal, uma vez posto a vibrar, nunca mais pra (Figura 2.3), pois, sendo nulo o atrito interno (das ondas no interior do corpo), no existem mecanismos de dissipao da energia fornecida pela solicitao.
deslocamento()
A1 A2
A3 A4
T (1 C ic lo )
A5 A6 An
|A1|=|A2|=...=|An|
Te m p o
Figura 2.3 Vibrao de uma partcula de um corpo slido ideal
2.1.2.2. Ondas de tenso em meios anelsticos Numa situao real, de interesse para este estudo, em que o meio de propagao um macio rochoso (no ideal, isto , anelstico, anistropo, heterogneo e descontnuo), a energia fornecida por uma detonao, vai dissipar-se com o tempo, devido a mecanismos de dissipao da energia, verificando-se uma variao decrescente das amplitudes relativas s componentes da vibrao (Figura 2.4). No obstante, o estudo de vibraes originadas pela aplicao de explosivos em macios rochosos, pode basear-se na considerao simplificada de que as ondas se propagam segundo um movimento harmnico (Dowding, 1992), que ilustrado na Figura 2.4.
deslocamento()
|A 1 | >|A 2 |>. .. >| A n | 0
A2 A1 A3
A4 A5
A6
An
Te m p o
Figura 2.4 Vibrao de uma partcula de um corpo slido real Para alm dos parmetros das ondas j abordados (usados nas Figuras 2.3 e 2.4), h outros que interessa considerar, descritos na tabela seguinte. Tabela 2.3 Parmetros das ondas (adaptado de Sleep & Fujita, 1997)
Parmetro Abreviatura Unidade (S.I.) Significado Magnitude da afectao de uma partcula, a partir da sua posio de repouso (pode ser expressa sob a forma de um deslocamento, de uma velocidade ou de uma acelerao) Espao percorrido por uma partcula, quando excitada pela onda Deslocamento das partculas, causado pela passagem da onda, por unidade de tempo Variao da velocidade das partculas, por unidade de tempo Tempo necessrio para completar um ciclo ou oscilao (referencial: vs. tempo) Comprimento de um ciclo completo (referencial: vs. distncia) Nmero de ciclos por segundo
Amplitude (de um ciclo i)
Ai
[m]
Deslocamento Amplitude Velocidade de vibrao * Acelerao Perodo Comprimento de onda Frequncia
v a T f
[m] [m.s-1] [m.s-2] [s] [m] [Hz]
A velocidade de vibrao das partculas (v) no deve ser confundida com a velocidade de propagao das ondas no meio (c).
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A amplitude (expressa em termos de velocidade de vibrao ou de acelerao) e a frequncia so os parmetros que mais esto relacionados com a propagao de vibraes em macios rochosos e, consequentemente, os que mais interessam no mbito da previso de danos estruturais, em construes a fundadas. As expresses seguintes, estabelecem as relaes existentes entre a amplitude e a frequncia.
f= 1 T
(Equao 2.15) (Equao 2.16) (Equao 2.17)
v = 2f ' a = 2fv a = 4 2f 2 '
As vibraes nos terrenos propagam-se sob a forma de ondas, transportando tenses dinmicas (Kolsky, 1963) que genericamente obedecem Lei de Hooke e que podem ser expressas de acordo com a Equao 2.18.
d = cv
(Equao 2.18)
Em que, d representa a tenso dinmica, c representa a impedncia do meio e v a velocidade vibratria das partculas no macio. A impedncia caracterstica de um meio, definida pelo produto da sua massa volmica () pela velocidade de propagao ondulatria (c) caracterstica desse meio, representa a resistncia que esse meio oferece passagem da onda. A justificao da Equao 2.18 encontra-se exemplificada em seguida, considerando uma solicitao dinmica (Ed, Figura 2.1), para uma das direces do espao (xx). Kolsky (1963) demonstra que a deformao dinmica pode ser obtida atravs de:
x = '
L x =
'
L
t = v x c t
(Equao 2.19)
Para propagaes unidireccionais a velocidade de propagao das ondas dada por (Dinis da Gama, 2003):
c= Ed
Ed = c c
(Equao 2.20)
Logo:
x = Ed x x = x
Ed
x
Ed
v E x = v d x = cv c c
(Equao 2.21)
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2.1.2.3. Atenuao Poder definir-se atenuao como o decrscimo da amplitude do impulso com a distncia percorrida e, consequentemente, com o tempo decorrido (Figura 2.4). A atenuao tem sido quantificada, atendendo aos comportamentos mecnicos das rochas, diferentes dos meios simplesmente elsticos (Dinis da Gama, 2003). Nos fludos, a atenuao deve-se essencialmente viscosidade. No caso dos slidos, verifica-se que o fenmeno de atenuao varia com as suas propriedades resistentes e correspondente deformabilidade. Contudo, sabe-se que todos os slidos submetidos a solicitaes dinmicas transformam parte da energia em calor, atravs do atrito interno dinmico* (Kolsky, 1963), que o principal mecanismo de dissipao (degradao) da energia. Os mecanismos que regem o atrito interno dinmico, contribuindo para a dissipao da energia num corpo real, so o resultado da adio (princpio da sobreposio de Boltzman) de vrios efeitos intrnsecos e extrnsecos (Kolsky, 1963). Os mecanismos intrnsecos, que englobam os fenmenos relativos ao volume rochoso contnuo, isto , que consideram apenas as propriedades das rochas intactas sem atender s fracturas ou fissuras naturais, so os seguintes: Anelasticidade - relativa deformao permanente (relacionada com o conceito de histerese**) verificada em corpos rochosos submetidos a determinadas solicitaes, como as dinmicas; Viscoelasticidade - comparvel ao comportamento reolgico viscoso de um amortecedor, com implicaes na dependncia entre as propriedades resistentes e a velocidade de aplicao da carga; Termoelasticidade - em materiais no homogneos ocorrem perdas de calor motivadas por os gros apresentarem diferentes dimenses e direces cristalogrficas; Difuso (scatering) - ocorrendo quando o comprimento de onda prximo do tamanho do gro, provocando elevados ndices de atenuao;
*
Este conceito de atrito interno o que distingue os comportamentos anelsticos dos perfeitamente elsticos, no que respeita propagao de ondas. No deve ser confundido com o conceito de atrito interno utilizado nas teorias de rotura, que no mais que uma generalizao da noo de atrito slido (Mello Mendes, 1967-68).
**
Histerese Corresponde rea observvel num grfico tenso vs. deformao, para um qualquer corpo anelstico, limitada pelas curvas de carga, descarga e pelo eixo das deformaes.
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Deslocao (dislocation ) - as partculas constituintes do material rochoso perdem calor (energia) com alteraes ao nvel cristalino (microscpico), causadas pelos seus movimentos relativos e interaces granulares. O mecanismo extrnseco mais relevante designado por atrito slido nas descontinuidades, dependendo da frequncia e propriedades destas. O seu efeito na atenuao tambm se traduz por uma dissipao da energia sob a forma calorfica. Na prtica, quando se verifica a passagem de uma onda atravs de uma fissura, esta vibra com uma frequncia que varia localmente. Este conjunto de fenmenos implica uma diminuio da tenso associada amplitude das ondas emitidas e independente da atenuao que ocorre simplesmente por efeito do aumento relativo da distncia de propagao (Dinis da Gama, 2003). Contudo, dada a dificuldade em discriminar as contribuies de cada um daqueles efeitos, em termos da sua participao no fenmeno ondulatrio (e respectiva parcela de atenuao pela qual responsvel), opta-se por considerar dois outros conceitos, obtidos por analogia com sistemas mecnicos vibratrios, o factor de qualidade e o decremento logartmico. Estes consideram todos os efeitos descritos (intrnsecos e extrnseco) do atrito interno dinmico. Assim, globalmente, o atrito interno dinmico pode ser calculado usando dois mtodos: O mtodo directo consiste em definir o atrito interno dinmico atravs da razo entre a parcela de energia dissipada (W) e a energia total (W) transmitida ao corpo num ciclo de carga (Kolsky, 1963); consequentemente, o valor resultante sempre inferior unidade. Assim, a expresso usada para determinar o factor de qualidade (Q), a que conta da Equao 2.22. Esse clculo assenta na considerao de que as foras actuantes (medidas por W) so proporcionais amplitude de vibrao, enquanto que as foras dissipadoras (medidas por W) so proporcionais velocidade vibratria (Kolsky, 1963). Na prtica, este mtodo de difcil aplicao, pela dificuldade associada quantificao da parcela de energia dissipada (W).
1 1 W = Q 2 W
(Equao 2.22)
Os mtodos indirectos baseiam-se no clculo do factor de qualidade do macio rochoso (Q). Knopoff (1964) determinou, para as rochas da crosta terrestre, um valor mdio deste parmetro (Q) de 110 (Pereira, 2001), com uma variao
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entre 7 e 230 (http://www.liv.ac.uk/seismic/links/info.html). O factor de qualidade do macio rochoso (Q) pode ser determinado atravs do decremento logartmico (), num dado referencial (deslocamento, tempo), que usa o logaritmo natural da relao entre as sucessivas oscilaes (Figura 2.4). O decremento logartmico () dado pela Equao 2.23 e relaciona-se com o factor de qualidade (Q) de acordo com a Equao 2.24 (Kolsky, 1963).
= ln
Ai A i+1
(Equao 2.23)
Q=
(Equao 2.24)
A i e Ai+1 representam as sucessivas amplitudes decrescentes (Figura 2.4). Para um corpo anelstico, verifica-se que o quociente entre duas amplitudes consecutivas quaisquer sempre maior do que a unidade, pelo que o valor do decremento logartmico sempre positivo. No caso de um corpo elstico perfeito (Figura 2.3), o decremento logartmico seria nulo, pois no existiria diminuio da amplitude, pelo que o correspondente factor de qualidade tenderia para infinito. O factor de qualidade do macio rochoso (Q) tambm pode ser determinado atravs do estudo estatstico da curva de amplitude vs. frequncia da vibrao (Figura 2.5). Tal relao sugere a considerao da noo de ressonncia, neste caso relativa ao macio rochosos, como terreno de fundao. Uma definio sucinta deste parmetro diz-nos que a resposta de um corpo quando sujeito a uma onda com frequncia de vibrao prxima da sua prpria frequncia natural (Dowding, 1985). Se um corpo receber uma solicitao cuja frequncia assuma este valor, entrar em rotura (resposta vlida em corpos ideais) ou, no caso real, verifica-se uma resposta vibratria, mais ou menos amplificada do corpo (Figura 2.5).
Amplitude da vibrao
Cor po id e a l Cor po re a l f = | f -f n |
f f n (frequncia natural do corpo)
A = f
-1
( f)
f ( fr e q u n cia da vi br a o)
Figura 2.5 Resposta de um corpo em funo da frequncia de vibrao
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Apesar de terem sido desenvolvidas muitas investigaes nesta rea, visando uma melhor compreenso sobre a propagao de ondas ssmicas nos macios rochosos, quantificando as suas propriedades dissipadoras de energia vibratria, o fenmeno da atenuao continua a suscitar alguma controvrsia. Uma das razes prende-se com a falta de informao no que concerne dependncia do atrito interno dinmico de factores como a temperatura, o estado de tenso in situ, o grau de saturao do macio, e a correlao entre Q e as velocidades vibratrias. A atenuao pode ser considerada atravs da designada constante de atenuao (m).
A = A0D m
(Equao 2.25)
Utilizando a expresso anterior, pode prever-se a amplitude (A, em termos de tenso na frente de uma onda) esperada num ponto qualquer situado a uma distncia (D) de um outro ponto j afectado pela passagem da onda, conhecida a amplitude verificada nesse local (A0) e conhecendo o valor da constante de atenuao (m). Este valor (m) emprico e possui as dimenses do inverso de uma distncia. Encontra-se tabelado para diversos tipos (e condies) de terreno, variando entre 1,2 e 2,5, dependendo da natureza do material rochoso, da grandeza da energia libertada e at da gama de distncias consideradas (Dinis da Gama, 2003). Jaeger e Cook (1976) propem a utilizao de um factor de atenuao (), em substituio da constante de atenuao (m), atravs da seguinte expresso.
A= A0 (D 1) e D
(Equao 2.26)
A e A 0 , so as amplitudes verificadas, distncia D e a uma distncia unitria, respectivamente, medidas ambas em relao origem da detonao. O factor de atenuao () dado pela seguinte equao, simplificada com base na Equao 2.24.
=
f f = c Q c
(Equao 2.27)
Yang et al. (1993) referem que nas imediaes dos furos (distncias inferiores a 10 m), seria desejvel, considerar diferentes factores de atenuao () para cada tipo de onda. Contudo, o campo de aplicao das expresses anteriores est nitidamente fora da zona imediatamente vizinha do local da detonao, considerando-as vlidas apenas no domnio situado para alm do volume de rocha fragmentado pelo explosivo (Dinis da Gama, 2003). Essa , precisamente, a regio de maior interesse para este estudo, na medida em que a que se vo situar, maioritariamente, as estruturas a proteger.
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2.1.2.4. Reflexo e refraco das ondas em interfaces Se uma onda atravessar diferentes meios, com impedncias distintas, a sua transmisso ser regida por relaes entre as impedncia acsticas desses meios. Assim, quando uma onda encontra no seu percurso uma interface, d-se uma diviso da energia incidente (i), em duas parcelas, a que se reflecte (r) e a que se refracta (t), ou seja que se transmite para o meio seguinte.
Energia i = Energia t + Energia
r
(Equao 2.28)
Em termos de amplitudes, quando uma onda incide (Ai) numa interface entre dois meios distintos, ou seja, de impedncias diferentes (tal como sugere a Figura 2.6), as amplitudes das ondas longitudinais transmitidas (At) e reflectidas (A r), so respectivamente (Kramer, 1996).
(2,c2)
Meio 2 Meio 1
(1,c1)
(i: onda incidente compressiva)

1 3 3 2 2
Tra n sm i tid a ( T r a n s v e r s a l )
Lei de Snell (Kolsky, 1963): R e f le c tid a

(Transversal)
c4
c3
T ra nsm iti da ( L o n g i t u d i n a l )
c2 c1
Figura 2.6 Reflexo e refraco numa interface (Kolsky, 1963)

At =
2 2 c 2 Ai 1 c1 + 2 c 2
Ar =
2 c 2 - 1 c1 Ai 1 c1 + 2 c 2
Relembrando o conceito de impedncia caracterstica de um meio, as equaes anteriores so consideravelmente simplificadas se se considerar a relao entre as impedncias. Esta relao (n), anloga designada por ndice de refraco na ptica, definida pelo quociente entre a impedncia do meio de origem e a impedncia do meio de destino, tendo em conta a direco de propagao vigente (Equao 2.31).
n=
int er fa c e
c1 c1 c2 c3 c4 = = = = sen1 sen2 sen2 sen3 sen3
R e f le c tid a
(Longitudinal)
sendo c1 e c2, respectivamente as velocidades de propagao das ondas longitudinais e transversais no 1 meio e c3 e c4 as correspondentes velocidades no 2 meio
(Equao 2.29) (Equao 2.30)
1 c1 2 c 2
(Equao 2.31)
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Assim, dividindo ambos os termos (numerador e denominador) das Equaes 2.29 e 2.30 por igual quantidade (2c2 ) e considerando a Equao 2.31, obtm-se, para os casos de incidncia normal as seguintes expresses.
At = 2
c 1+ 1 1 2 c 2
1-
Ai At =
2 Ai 1+ n
(Equao 2.32)
1 c1 1- n 2 c 2 Ar = A Ar = Ai 1 c1 i 1+ n 1+ 2 c 2
(Equao 2.33)
Na prtica, o raciocnio exposto vlido para qualquer situao de vizinhana entre dois meios distintos (rocha1/rocha2, rocha/ar, rocha/gua, etc.), desde que a impedncia se modifique na interface que os separa. De facto, em muitas circunstncias, o desmonte de rochas com explosivos realizado sobre zonas de macios rochosos limitadas por superfcies livres. Esta situao muito relevante no mbito do desmonte de rochas com explosivos, j que as cargas explosivas so sempre instaladas nas proximidades dessas superfcies, com o intuito de promover a libertao do material fragmentado e posterior remoo atravs das operaes subsequentes ao desmonte (Tabela 1.1). No caso da detonao no seio de rochas, a onda incidente compressiva (originada pela presso de detonao) e ao encontrar uma face livre da rocha, sofre reflexes e refraces sobre a superfcie de separao rocha-ar. O impulso de compresso reflectido sob a forma de impulso de traco que, ao propagar-se para o interior da rocha, pode ocasionar roturas por traco, em virtude de a rocha atingir a rotura mais facilmente sob esta solicitao do que em regime de compresso* . A mudana de sinal das tenses associadas onda emitida facilmente explicada pela elevada razo entre as impedncias caractersticas da rocha e do ar (Kolsky, 1963). Assim, proporciona-se o aparecimento de fracturas paralelas face livre, destacando fragmentos de rocha com a forma de escamas que so projectados para o exterior, visto estarem animados de uma quantidade de movimento igual impulso da fora recebida (Dinis da Gama, 2003).
Geralmente, os valores da resistncia traco das rochas so bastante menores (cerca de 10%) do que os correspondentes valores de resistncia compresso, pelo que a rotura por reflexo contribui apreciavelmente para o desenvolvimento da fragmentao no arranque com explosivos.
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Embora, no caso real, a reflexo seja mais complexa, o problema pode ser esquematizado atravs do diagrama seguinte (Figura 2.7), correspondente a uma onda compressiva de forma triangular. Meio 1 (origem): Rocha Meio 2 (destino): Ar
Instante inicial
B
Instante final
L D J A ( +) F ( -) E Onda reflectida (de traco) G
Relaes geomtricas: B Onda refractada (onda area) I C

Direco de propagao (raio de onda)
AC (comprimento de onda) BC i (onda incidente) JL t (resistncia traco) IJ BI t = = AC BC i
( +)
O nda tria ng ul ar C
ABC JBI
EF = t = espessura do
fragmento (thickness) T= EF =
CF IJ AC t = = 2 2 2 i
H INTERFACE
(superfcie livre)
1 FRACTURA (causada por reflexo)
(+): tenso de compresso (): tenso de traco
Figura 2.7 Onda triangular compressiva, incidindo numa superfcie livre da rocha As novas superfcies resultantes (fracturas causadas por reflexo) passam a actuar elas prprias como reflectoras para a restante parte da onda incidente (AJF, Figura 2.7), repetindo-se o fenmeno e originando outros fragmentos, at que a tenso associada onda reflectida se torne inferior tenso dinmica de rotura traco da rocha (Dinis da Gama, 1971). O nmero (m) e a dimenso (t) das escamas (ou fragmentos) de rocha ejectadas dependem da amplitude do impulso incidente, e da referida resistncia rotura por traco, indicando a teoria (Duvall e Atchison, 1957) que o nmero (m) igual ao inteiro imediatamente inferior ao quociente entre aquela amplitude e esta resistncia (Equao 2.34).
m= AC i = 2t t
(Equao 2.34)
Todavia, a rotura por reflexo no representa a nica causa da fragmentao da rocha no arranque com explosivos (Figura 2.11), podendo a respectiva importncia variar de caso para caso, com a natureza da rocha e o tipo de explosivo. Sabe-se que, em particular, este tipo de rotura est dependente de certas propriedades do material rochoso, nomeadamente da sua porosidade, da presena de descontinuidades e consequente falta de coeso, cuja maior ou menor importncia relativa contraria, mais ou menos, aquele processo de rotura (Dinis da Gama, 2003).
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2.2.
ONDAS PLSTICAS E ONDAS DE CHOQUE
Abordados que foram os aspectos relacionados com a propagao e dissipao de ondas de tenso, assumindo amplitudes das solicitaes suficientemente limitadas, de modo a permitir a recuperao elstica, total ou parcial, das deformaes, conveniente agora tratar as situaes em que a aplicao de tenses dinmicas provoca, nos slidos, comportamentos que podem conduzir rotura (Figura 2.8).
c E
0
Legenda:
0 - c: fase elstica (E = constante)
c: tenso de cedncia ou limite elstico

situao relativa onda de choque situao relativa onda plstica
Figura 2.8 Diagrama de tenso vs. deformao ultrapassado o limite elstico Uma vez ultrapassada a tenso de cedncia (c ), surge a necessidade de considerar as variaes possveis do mdulo de deformao (S, Equao 2.35). Este parmetro importante na medida em que permite distinguir os conceitos de onda plstica e onda de choque (Tabela 2.4). Tabela 2.4 Relaes entre o mdulo de deformao e o tipo de onda
Mdulo de deformao (S)
S= d d
dS d 2 = d d 2
Tipo de onda elstica plstica de choque
< c > c
Velocidade * = v onda elstica < vonda elstica > v onda elstica
=0 <0 >0
(Equao 2.35)
* Relativamente velocidade da onda elstica estudada no Captulo 2.1.2.1.
Devido sua velocidade (extremamente elevada), as ondas de choque causam roturas bruscas nos macios rochosos, s contrariadas pelos fenmenos dissipativos (atrito interno). Essas ondas assumem maior relevncia na anlise de detonaes em macios rochosos, devido s elevadas velocidades de detonao da maioria dos explosivos comerciais. Pode dizer-se que o estado de tenso gerado por uma onda de choque planar em que a velocidade das partculas perpendicular frente de onda a pique, um estado de deformao uniaxial (Petr et al., 2002).
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As ondas plsticas e de choque no se regem por equaes diferenciais lineares, tal como acontece com as ondas de tenso. Desta forma, os mtodos empregues para a sua anlise, correspondem a casos particulares (corpos unidimensionais, do tipo barra de rocha ou cabo de ao) e so, basicamente, de dois tipos: o mtodo de Euler (usado por Taylor, 1946), que considera um referencial com a onda fixa e o corpo mvel; tem a vantagem de analisar a situao em que o mdulo de deformao (S) crescente, sendo por isso aplicvel s ondas de choque e permitindo concluir acerca da sua velocidade (a Equao 2.36, segundo Kolsky, vlida apenas na situao de unidimensionalidade referida);
condas de choque = (1 + ) S
(Equao 2.36)
o mtodo de Lagrange (usado por von Karman, 1950), que considera o corpo fixo e a onda mvel; aplicvel s ondas plsticas e possibilita a determinao da velocidade (Equao 2.37) a que a frente de onda se desloca (Kolsky, 1963).
condas plsticas = S
(Equao 2.37)
Existem ainda as ondas de descarga, que se destacam dos dois tipos anteriormente descritos, na medida em que consideram a situao de retirada da solicitao. Tais ondas ocorrem quando se comprime, subitamente e com uma tenso superior ao limite elstico, uma das extremidades de uma barra, originando a propagao de uma onda elstica (em primeiro lugar) e, posteriormente, (atingido o limite elstico) a propagao de uma onda plstica. Se naquela extremidade for retirada (tambm subitamente) a solicitao, gera-se uma onda de sinal contrrio (traco), com maior velocidade que a da onda plstica, que corresponde onda de descarga. Desta forma, a onda de descarga vai interagir com a frente da onda plstica num instante posterior (Figura 2.9).
t 0 : aplicao de > c t 1 : retirada da solicitao t 2 : onda de descarga
Diagrama ( , ) S ,E E
Legenda (frentes de onda): 1 - elstica; 2 - plstica; 3 - de descarga; 4 - zona no perturbada
Figura 2.9 Processo de gerao de ondas de descarga
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2.3.
MECANISMOS DE FRAGMENTAO DAS ROCHAS POR EXPLOSIVOS
Os explosivos industriais actuam por meio de reaces de deflagrao ou de detonao. Os explosivos deflagrantes (de que exemplo a plvora negra) foram desenvolvidos primeiro e so caracterizados por uma combusto rpida dos seus constituintes, mas que se processa a uma velocidade inferior velocidade snica, produzindo essencialmente calor e gases, mas no ondas de choque. Segundo Aimone (1992), os explosivos detonantes decompem-se a velocidades muito superiores (entre 1500 e 6000 m.s -1) e produzem igualmente um grande volume de gases, a temperaturas (entre 1500 e 4000 C) e presses extremamente elevadas (entre 2 e 40 GPa). As dinamites industriais (explosivos do tipo gelatinoso), as emulses e a mistura designada por ANFO, so tipicamente substncias detonantes. Os mecanismos fundamentais da actuao dos explosivos, quando detonam no interior de corpos slidos, so relativamente bem conhecidos, do ponto de vista experimental. Depois do trabalho pioneiro de Duvall e Atchison (1957), sobre a rotura do material rochoso por efeito da reflexo de ondas nas faces livres, outras contribuies tm trazido esclarecimentos acerca dos aspectos mais importantes do fenmeno (Dinis da Gama, 2003). A sntese que se segue englobar os aspectos mais importantes da detonao do explosivo e dos seus efeitos sobre o volume de rocha interessado, situado na vizinhana imediata da(s) carga(s) explosiva(s). Referir-se-o os principais estgios do comportamento da rocha sob a aco do rebentamento de uma carga detonante e definir-se-o as diferentes zonas em que se pode dividir, aps a detonao, o volume de rocha que sofreu mais directamente o efeito da detonao.
2.3.1. Anlise terica da detonao de explosivos O desenvolvimento da teoria hidrodinmica da detonao e sua aplicao aos explosivos (Cook, 1958) forneceu excelente contribuio para o conhecimento do processo detonante. Essa teoria, em conjunto com a utilizao de leis termodinmicas, da teoria cintica e da equao de estado modificada para os gases, permite o clculo rigoroso de presses de detonao, temperaturas, velocidades de reaco, etc. Na prtica, o nico parmetro que interessa medir com preciso a velocidade de detonao de um explosivo. As relaes bsicas entre a velocidade, temperatura e presso desenvolvidas, so obtidas por aplicao das leis de conservao da massa,
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da quantidade de movimento e da energia (Tabela 2.5), considerando trs regies da substncia explosiva (Figura 2.10): a zona onde a carga explosiva ainda no foi atingida pela reaco (conservando-se no seu estado inicial), a zona da reaco ( qual est associada uma onda de detonao do tipo choque) e uma terceira zona situada na rectaguarda da crista de onda (correspondendo ao explosivo j detonado). Tabela 2.5 Deduo das equaes de estado (Rankine-Hugoniot)
Deduo das Lei de conservao da: Equao correspondente equaes de estado Massa Quantidade de movimento Energia
v inicial v = final Vinicial Vfinal
A B C
mvinicial= mv final p finallV final-p inicialV inicial=m [(vinicial2 -v final2 )+E]

(com E energia interna, por unidade de massa, do explosivo)
Zona 3 : Explosivo j detonado
Zona 1 : Explosivo virgem
coluna cilndrica de explosivo
Gases (H 2 O,CO 2,N 2, etc.)
Plano C-J
P 3, V 3, T3 P 2, V 2, T2
P 1, V 1, T1
sentido da detonao
Presso
Zona 2 : Zona de reaco Presso de detonao
P2 Rarefaco P1 P3 Frente a pique
Tempo
Figura 2.10 Representao esquemtica da detonao de uma coluna cilndrica de explosivo (segundo Clark, adaptado de Dinis da Gama, 1971). Para a anlise de uma coluna cilndrica de explosivo atravessada por uma onda plana de detonao, utiliza-se um referencial movimentando-se da esquerda para a direita, com aquela onda, velocidade v 1 =-v d (em que v d a velocidade de detonao do explosivo). A massa do material que afectada pela frente da onda de choque, por unidade de rea e unidade de tempo, deve ser igual ao produto da velocidade da onda pela densidade do explosivo o que, por seu lado, igual massa deixada para a retaguarda.
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A velocidade de detonao do explosivo est relacionada com a presso de detonao (pd=p2 , Equao 2.38) e define-se como a mxima presso terica existente na zona de reaco, medida no plano C-J (Chapman-Jouget).
p2 = pd = e v d2 , com e = 3 , massa volmica do explosivo 4
(Equao 2.38)
Nestas condies sendo v 2 a velocidade da formao dos produtos da reaco explosiva, 1 e 2 as massas especficas do explosivo intacto e dos gases na onda de choque, respectivamente e V 1 e V 2 , os volumes especficos do explosivo intacto e dos produtos gasosos (respectivamente iguais aos inversos de 1 e 2 ), obtm-se {Eq. A}
v1 1 = v 2 2
(Equao 2.39)
O princpio da conservao da quantidade de movimento aplicado s massas unitrias de explosivo slido e de gases provenientes da detonao exprime-se pela relao que traduz a constncia do produto da massa pela velocidade somado com a impulso instantnea das molculas que gera a presso de detonao. Analiticamente ser, em cada instante, {Eq. B}
2 v1 v2 + p1 = 2 + p2 V1 V2
(Equao 2.40)
Finalmente, a energia total interveniente na reaco igual soma da energia interna do sistema (E) com a energia cintica do explosivo e massas gasosas, com a energia de compresso do explosivo e gases e, ainda, com a energia equivalente quantidade de calor que libertada pela reaco. Sendo assim, o princpio da conservao da energia para uma onda de detonao no interior do explosivo exprime-se por {Eq. C}
E1 + 1 2 1 2 v1 + p1V1 = E2 + v 2 + p2 V2 Q2 2 2
(Equao 2.41)
onde Q 2 representa o calor de formao, por unidade de massa, dos produtos da reaco menos o calor de formao dos reagentes.
2.3.2. Fases da detonao A detonao de uma carga explosiva no interior de um furo, aberto num macio rochoso, origina a fracturao e consequente rotura da rocha, processo a que esto associadas duas fases distintas, uma fase dinmica e uma fase quase-esttica (Dinis da Gama, 2003). O desempenho dos explosivos na escavao de macios rochosos, deve-se aco conjunta de ambas as fases, causando localmente tenses superiores resistncia dinmica da rocha (Kristiansen et al., 1990).
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Numa primeira fase (dinmica), o macio sujeito a uma perturbao dinmica violenta, aplicada num curto espao de tempo, que produzida por uma onda de choque que se desloca a uma velocidade que essencialmente dependente do tipo de rocha, mas tambm do tipo de explosivo. A onda, propagando-se radialmente a partir do furo, gradualmente atenuada com a distncia, o que d lugar a um regime de propagao duma onda de tenso compressiva, do tipo snico. A segunda fase (quase-esttica) caracterizada pela expanso dos gases resultantes da detonao da carga explosiva, originando a aplicao de tenses elevadas, em regime quase estacionrio. A designao atribuda (quase-esttica) deve-se ordem de grandeza dos tempos associados a esta fase, visto que, enquanto que a propagao das ondas de tenso ocorre na ordem de grandeza das dezenas de microsegundos, a pressurizao dos gases ocorre por vrios milisegundos.
t
Face livre R
a1
a2
instante t1
instante t2
instante t3
instante t4
instante t5
Legenda: a1 ,a2 - expanso do furo; R, - componentes radial e tangencial da tenso; r,t - tenses reflectida e transmitida Esmagamento
(em torno furo)
Fracturao radial
Propagao da onda ssmica Incio da fragmentao (reflexo Incio da expanso dos gases da onda). Escamao da frente
Expanso gasosa Fracturao por coliso interna
Fa s e di n mi ca
Fase quase-esttica
Figura 2.11 Sequncia temporal de eventos verificados numa detonao em rocha situada na vizinhana de uma superfcie livre (adaptado de Aimone, 1992) H a salientar que a escala (grfica) de tempo sugerida (ti) no linear, j que os intervalos de tempo entre cada par de eventos representados, aumentam substancialmente de t1 para t5 . De facto, nas detonaes comuns, a 5 fase prolongase por mais tempo do que todas as outras anteriores acumuladas (t5 > t1+t2+t3+t4 ). A transio entre as duas fases (dinmica e quase-esttica) encontra-se mal definida, pois, embora o segundo e o quarto eventos sejam essencialmente dinmicos, assim como o ltimo evento principalmente quase-esttico, em t3 as duas fases sobrepem-se. De facto, nessa etapa que os gases se comeam a introduzir nas fendas radiais, situao que se continua a verificar em t4 para se desenvolver completamente (com a maior expresso) no ltimo evento (t5). Um outro efeito que
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se atribui aco dos gases, a expanso do furo (a2>a1), por deformao plstica. Tambm em t5 (situao supostamente quase-esttica) se continua a verificar a propagao da onda area (refraco da onda ssmica), situao claramente dinmica. Assim, talvez se justifique pensar em termos de efeitos (dinmicos e quase-estticos) da detonao, em lugar das fases, que sugerem uma separao no tempo, difcil de estabelecer, referidas pela maioria das referncias bibliogrficas. Relativamente a cada etapa (Figura 2.11), tecem-se algumas observaes adicionais. Nas imediaes do furo a componente radial da onda transporta uma tenso compressiva (R) excedendo nitidamente a correspondente resistncia dinmica da rocha. Como resultado origina-se uma zona de esmagamento da rocha, devido s elevadas tenses a vigentes, designada por zona hidrodinmica. De facto, nessa zona, a onda de choque actua sobre a rocha de tal maneira que as suas propriedades elsticas no tm oportunidade de se manifestar, comportando-se a rocha como se de um fluido se tratasse. medida que a onda de choque se afasta do furo, a sua componente radial (R ) atenua-se para aqum do valor da resistncia da rocha, limitando a zona fracturada (zona 2d, Figura 2.12). Aps tal enfraquecimento, a componente tangencial ( ) e a o incio da pressurizao gasosa, assumem suficiente expresso de modo a causar a propagao de fracturas radiais. Para esta propagao tambm contribui a existncia de micro-fracturas naturais (fendas de Griffith) e outras fissuras, sobretudo as causadas pelas operaes de perfurao, que precedem o arranque com explosivos.
1 2a 2b 2c 2d 3
Legenda: 1: Furo com explosivo 2: Zona de transio 2a: zona hidrodinmica 2b: zona plstica 2c: zona fragmentada 2d: zona fracturada 3: Zona ssmica ou elstica
Figura 2.12 Zonas rodeando uma carga explosiva detonada (segundo Atchison,1968) O conhecimento da extenso da zona ssmica ou elstica tem importncia notvel, em especial, tratando-se de problemas de vibraes induzidas em estruturas nas imediaes de detonaes. Nessa zona, tal como nos fenmenos ssmicos de origem geolgica (natural) prevalecem as ondas de tenso.
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A Figura 2.13 permite observar, numa situao real, correspondente a uma detonao num macio grantico so, a fracturao radial em torno do furo e respectiva diminuio em funo da distncia posio do eixo do furo. Esta posio, embora pouco perceptvel na fotografia, pela ocorrncia de uma zona bastante fissurada, denuncia para esse local a sujeio a tenses elevadas (zonas 2a, 2b e 2c da Figura 2.12).
?
Legenda: 14 c m Descontinuidade Posio do furo Fracturao radial Limite da zona de transio (Fig. 2.12)
Zona elstica
Figura 2.13 Zonas rodeando uma carga explosiva detonada (num macio grantico) Neste caso particular, verifica-se o aparecimento de uma descontinuidade prexistente, aquando que da poderia detonao. ser apenas uma direco plano preferencial influenciou de fraqueza, o habitualmente designada por corrume, e que evoluiu para uma descontinuidade Nota-se que este fortemente desenvolvimento da fracturao radial. O limite estabelecido na figura para a zona de transio (entre as zonas 2 e 3 da Figura 2.12) certamente impreciso, quanto sua dimenso (raio a partir do furo), embora seja de notar que a regio mais direita na figura se encontra s, comprovando a propagao simplesmente elstica verificada nessa zona. A onda elstica passa a assumir novamente importncia (do ponto de vista dinmico) apenas quando se reflecte numa face livre (por exemplo em t4, Figura 2.11), por gerar, a partir da, o fenmeno da escamao perifrica (anteriormente descrito, Figura 2.7). A Figura 2.14 ilustra esse fenmeno numa situao real, correspondente escavao de um macio calcrio medianamente fracturado. Tal situao origina dois efeitos indesejveis, ambos relativos instabilizao da frente, quer para a remoo do volume correspondente ao ciclo, quer para a segurana inerente operao de perfurao do prximo ciclo.
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Neste caso particular, nota-se que esta escamao, aproximadamente paralela face livre, visvel na regio entre a posio do furo e a face livre. Tal pode indiciar uma de duas causas, a insuficincia da carga explosiva usada ou o mau confinamento desta carga. Nesta situao, parece justificvel no considerar a primeira dessas causas, j que tambm verificada escamao para alm da linha terica de escavao (coincidente com a fiada), que habitualmente designada por fracturao retaguarda (back-break). Tal no aconteceria caso a carga aplicada fosse insuficiente.
Fiada: linha terica de escavao
Posio do furo
Face livre
Escamao perifrica
Escamao perifrica
Figura 2.14 Escamao perifrica (num macio calcrio) Efectivamente, sabe-se que, para uma dada resistncia traco dinmica do material, o nmero de escamas proporcional tenso incidente (Equao 2.34), que, por sua vez, directamente proporcional quantidade de explosivo aplicado. Assim, por ser verificada escamao para alm da linha terica de escavao, comprova-se que a carga explosiva aplicada ter sido excessiva. Consequentemente, ter sido um deficiente confinamento das cargas, que estar na origem da escamao, no permitindo o trabalho til relativo expanso gasosa na remoo daqueles volumes de rocha definidos pelas sucessivas escamas. Ambos estes erros tm implicaes nos impactes ambientais, descritos em fase posterior neste trabalho. As escamaes, ao interceptarem algumas das fracturas radiais, tendem a definir blocos que, por aco da expanso gasosa, so arrancados ao macio e posteriormente projectados no sentido da face livre. Este efeito constitui o objectivo efectivamente pretendido na escavao (fragmentao).
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Contudo, apenas uma parcela da energia da expanso gasosa aproveitada, na medida em que a respectiva presso decai rapidamente, devido ao arrefecimento dos gases, sua expanso ao longo do macio e sua libertao para a atmosfera. A Figura 2.15 ilustra a ltima etapa (Figura 2.11) de uma detonao. bem visvel o empolamento da frente, devido expanso gasosa. Gases
blocos
Figura 2.15 Expanso dos gases (Dyno Nobel, 1999) Vrios investigadores, entre os quais Langefors & Kihlstrom (1963), demonstraram que esta etapa a mais relevante, do ponto de vista da fragmentao da rocha, tendo mesmo concludo que a energia sob a forma de onda de choque corresponderia apenas a entre 5 e 15 % da energia total presente no processo. De facto, estudos recorrendo a fotografias de alta velocidade (Bhandari, 1997), mostram que o perodo de tempo entre a detonao da carga explosiva e o incio do movimento da frente da bancada (t 5 , Figura 2.11), 3 a 10 vezes superior ao tempo estimado de propagao da onda de tenso, desde o furo face livre. Assim, comprova-se (Figura 2.14 e Figura 2.15) que a fragmentao finalizada por um outro mecanismo (expanso gasosa) e no exclusivamente dinmica. De facto, Bhandari (1997) estimou que seriam necessrias cargas explosivas 8 vezes superiores, para a rocha ser desmontada apenas com recurso s aces dinmicas. Os fragmentos rochosos (blocos), definidos pelas interseces das fracturas radiais e da escamao perifrica (gerada em t4), acelerados pelos gases, colidem entre si, produzindo uma fragmentao adicional, que, na prtica, tende a suavizar a curva granulomtrica (equilibrando os pesos dos vrios calibres) resultante do desmonte.
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2.3.3. Discusso dos mecanismos na base da fragmentao de rochas por aco explosiva No existe ainda uma teoria amplamente aceite que explique adequadamente os mecanismos da fragmentao das rochas por meio de explosivos (Tabela 2.6), em grande parte devido complexidade do fenmeno e impossibilidade de repetir uma dada detonao, visto tratar-se de um fenmeno irreversvel, em que a amostra em estudo destruda e no pode ser substituda por outra comprovadamente idntica. Tabela 2.6 Teorias da detonao (adaptado de Mills, 2000)
Pri n cipa l m e ca n is m o d e r ot ura Ondas de traco reflectidas Ondas de tenso Presso compressionais dos gases Rotura flexural Ncleos de concentrao de tenso
Data
Investigador(es)
1949 Obert & Duvall 1956 Hino 1957 Duvall & Atchison 1958 Rinehart 1963 Langfors & Kihlstrom 1966 Starfield 1970 Porter & Fairhurst 1970 Persson et al. 1971 Kutter & Fairhurst 1971 Field & Ladegard-Pederson 1972 Johansson & Persson 1972 Lang & Favreau 1973 Ash 1974 Hagen & Just 1978 Barker et al. 1983 Winzer et al. 1983 Margolin & Adams et al. 1983 Mc Hugh
A teoria da reflexo das ondas em fronteiras entre meios de impedncia acstica diferente, constitui uma das teorias geralmente aceites para explicar qualitativa e quantitativamente a fracturao das rochas, com base no conhecido facto de que as rochas apresentam menor resistncia s tenses de traco do que s tenses de compresso (Esteves, 1993). Contudo, aprecivel a quantidade de autores que consideram que o processo de desmonte no exclusivo de um nico mecanismo, mas antes resulta da sobreposio de vrios, hiptese que parece a mais adequada, dada a grande variabilidade dos parmetros mecnicos que caracterizam os materiais rochosos.
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As tendncias mais recentes apontam para a hiptese dos designados ncleos de concentrao de tenses. Esta teoria, inicialmente desenvolvida na Universidade de Maryland (EUA), tem em considerao as descontinuidades e heterogeneidades dos macios rochosos, promovendo essas aglomeraes de tenso que localmente ultrapassam a resistncia mecnica da rocha, potenciando a propagao de fracturas (Figura 2.16).
Descontinuidade
Heterogeneidade
Figura 2.16 Influncia dos defeitos no mecanismo de rotura (Koppe, 2000) De facto, os conhecidos erros e incertezas da Geotecnia (Tabela 2.7) so ampliados, face aos curtssimos tempos de reaco de que os macios dispem para se deformarem e se aproximarem da rotura. Basta considerar a influncia das descontinuidades dos terrenos (falhas, fracturas, juntas, diaclases, etc.), que, uma vez postas a vibrar, ocasionam fenmenos de reflexo e de refraco de ondas e que possuem propriedades elsticas dinmicas totalmente diferentes das estticas, conduzindo a comportamentos, por vezes, imprevisveis. Tabela 2.7 Principais erros e incertezas na medio das propriedades geotcnicas dos terrenos (rochas e solos) (Dinis da Gama, 2003)
Principais problemas Variabilidade intrnseca Anisotropia inerente Anisotropia induzida Perturbaes nas amostras Limitaes do equipamento Erros de ensaio Erros de interpretao Tenses em servio Descrio Resultado do ambiente geolgico em que foram depositados Funo da sua prpria composio e estrutura Causada pelas tenses actuantes nos macios Provocadas pelas perfuraes e pela amostragem Inadequao dos aparelhos de laboratrio e de campo Omisses e defeitos de execuo e de leitura Deficincias no discernimento, ou falta de experincia Desconhecimento sobre as tenses que iro actuar em obra
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TEXTO DE APOIO DISCIPLINA: DINMICA DOS SOLOS E DAS ROCHAS

2. ELEMENTOS DE DINMICA DAS ROCHAS

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(Ed > Ee)

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deforma-se em todas as direces ), que pode ser medida pelo mdulo de

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Resposta observada alterao de volume alterao na forma

Mecanismo ondulatrio * dilatao () ** distoro () ***

** a dilatao volumtrica do corpo ( ) o resultado da soma das deformaes, nas suas

*** a distoro ( ) o resultado de movimentos diferenciais no corpo, por exemplo, devido

(Equao 2.1) (Equao 2.2) (Equao 2.3) (Equao 2.4)

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2.1.2.1.1 Classificao das ondas de tenso

Ondas de Superfcie (R)

Estrutura afectada Ondas Volumtricas (P,S) Ponto de registo (geofone)

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(ondas R) A de Love (ondas L)

Direco de propagao Movimento das partculas

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2.1.2.1.2 Integrao da equao de propagao das ondas de tenso em meios elsticos

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(Equao 2.13) (Equao 2.14)

Figura 2.3 Vibrao de uma partcula de um corpo slido ideal

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|A 1 | >|A 2 |>. .. >| A n | 0

Amplitude (de um ciclo i)

Deslocamento Amplitude Velocidade de vibrao * Acelerao Perodo Comprimento de onda Frequncia

[m] [m.s-1] [m.s-2] [s] [m] [Hz]

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(Equao 2.15) (Equao 2.16) (Equao 2.17)

v = 2f ' a = 2fv a = 4 2f 2 '

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f f n (frequncia natural do corpo)

Figura 2.5 Resposta de um corpo em funo da frequncia de vibrao

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(i: onda incidente compressiva)

Lei de Snell (Kolsky, 1963): R e f le c tid a

Figura 2.6 Reflexo e refraco numa interface (Kolsky, 1963)

c1 c1 c2 c3 c4 = = = = sen1 sen2 sen2 sen3 sen3

(Equao 2.29) (Equao 2.30)

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Relaes geomtricas: B Onda refractada (onda area) I C

AC (comprimento de onda) BC i (onda incidente) JL t (resistncia traco) IJ BI t = = AC BC i

1 FRACTURA (causada por reflexo)

(+): tenso de compresso (): tenso de traco

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ONDAS PLSTICAS E ONDAS DE CHOQUE

0 - c: fase elstica (E = constante)

c: tenso de cedncia ou limite elstico

Tipo de onda elstica plstica de choque

Velocidade * = v onda elstica < vonda elstica > v onda elstica

* Relativamente velocidade da onda elstica estudada no Captulo 2.1.2.1.

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Legenda (frentes de onda): 1 - elstica; 2 - plstica; 3 - de descarga; 4 - zona no perturbada

Figura 2.9 Processo de gerao de ondas de descarga

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MECANISMOS DE FRAGMENTAO DAS ROCHAS POR EXPLOSIVOS

Mecanismo ondulatrio * dilatao () distoro () *