TEORIA GENERAL DE SISTEMAS

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SISTEMA DE CONTROL
Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relaciona os por primera vez en !"#$ por %orbert &iener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicaci'n en la teora e los mecanismos e control. (n sistema e control est efini o como un con)unto e componentes que pue en regular su propia con ucta o la e otro sistema con el fin e lograr un funcionamiento pre etermina o. Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento !. *istema e control e lazo abierto+ Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la se,al e entra a y a como resulta o una se,al e sali a in epen iente. Estos sistemas se caracterizan por+

*encillos y e fcil conceptos. %a a asegura su estabili a ante una perturbaci'n. La sali a no se compara con la entra a. Es afecta o por las perturbaciones. La precisi'n epen e e la previa calibraci'n el sistema.

-. *istema e control e lazo cerra o+ *on los sistemas en los que la acci'n e control est en funci'n e la se,al e sali a. *us caractersticas son+

Comple)os, pero amplios e parmetros. La sali a se compara con la entra a y la afecta para el control el sistema. Estos sistemas se caracterizan por su propie a e retroalimentaci'n. .s estable a perturbaciones y variaciones internas. e lazo cerra o sera el termotanque e agua que

(n e)emplo e un sistema e control utilizamos para ba,arnos. Tipos de Sistemas de Control

Los sistemas e control son agrupa os en tres tipos bsicos+ !. /ec0os por el 0ombre. Como los sistemas elctricos o electr'nicos que estn permanentemente capturan o se,ales e esta o el sistema ba)o su control y que al etectar una esviaci'n e los parmetros pre1estableci os el funcionamiento normal el sistema, actan la cibermania e la sala me iante sensores y actua ores, para llevar al sistema e vuelta a sus con iciones operacionales normales e funcionamiento. -. %aturales, incluyen o sistemas biol'gicos. 2or e)emplo los movimientos corporales 0umanos como el acto e in icar un ob)eto que incluye como componentes el sistema e control biol'gico los o)os, el brazo, la mano, el e o y el cerebro el 0ombre. En la entra a se procesa el movimiento o no, la sali a es la irecci'n 0acia la cual se 0ace referencia. 3. Cuyos componentes estn unos 0ec0os por el 0ombre y los otros son naturales. *e encuentra el sistema e control e un 0ombre que con uce su ve0culo, este sistema est compuesto por los o)os, las manos, el cerebro y el ve0culo. La entra a se manifiesta en el rumbo que el con uctor ebe seguir sobre la va y la sali a es la irecci'n actual el autom'vil.

Ing. John Rojas Bujaico

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(n sistema e control pue e ser neumtico, elctrico, mecnico o e cualquier tipo, su funci'n es recibir entra as y coor inar una o varias respuestas segn su lazo e control 4para lo que est programa o5. Caracter sticas de un Sistema de Control !. *e,al e Corriente e Entra a+ Consi era a como estmulo aplica o a un sistema es e una fuente e energa e6terna con el prop'sito e que el sistema pro uzca una respuesta especfica. -. *e,al e Corriente e *ali a+ 7espuesta obteni a por el sistema que pue e o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entra a. 3. 8ariable .anipula a+ Es el elemento al cual se le mo ifica su magnitu , para lograr la respuesta esea a. #. 8ariable Controla a+ Es el elemento que se esea controlar. 9. Conversi'n+ .e iante receptores se generan las variaciones o cambios que se pro ucen en la variable. :. 8ariaciones E6ternas+ *on los factores que influyen en la acci'n e pro ucir un cambio e or en correctivo. ;. <uente e Energa+ Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo e activi a entro el sistema. $. 7etroalimentaci'n+ La retroalimentaci'n es una caracterstica importante e los sistemas e control e lazo cerra o. Es una relaci'n secuencial e causas y efectos entre las variables el sistema. =epen ien o e la acci'n correctiva que tome el sistema, este pue e apoyar o no una ecisi'n, cuan o en el sistema se pro uce un retorno se ice que 0ay una retroalimentaci'n negativa> si el sistema apoya la ecisi'n inicial se ice que 0ay una retroalimentaci'n positiva. La Ingenier a en los Sistemas de Control Los problemas consi era os en la ingeniera e los sistemas e control, bsicamente se tratan me iante os pasos fun amentales como son+ !. El anlisis. -. El ise,o. En el anlisis se investiga las caractersticas e un sistema e6istente. .ientras que en el ise,o se escogen los componentes para crear un sistema e control que posteriormente e)ecute una tarea particular. E6isten os mto os e ise,o+ !. =ise,o por anlisis. -. =ise,o por sntesis. El ise,o por anlisis mo ifica las caractersticas e un sistema e6istente o e un mo elo estn ar el sistema y el ise,o por sntesis en el cual se efine la forma el sistema a partir e sus especificaciones. La representaci'n e los problemas en los sistemas e control se lleva a cabo me iante tres representaciones bsicas o mo elos+ !. Ecuaciones iferenciales y otras relaciones matemticas. 2. =iagramas en bloque. 3. ?rficas en flu)o e anlisis.

Ing. John Rojas Bujaico

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Los iagramas y las grficas e flu)o son representaciones grficas que preten en acortamiento el proceso correctivo el sistema, sin importar si est caracteriza o manera esquemtica o me iante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones iferenciales emplean cuan o se requieren relaciones etalla as el sistema. Ca a sistema e control pue e representar te'ricamente por sus ecuaciones matemticas.

el e se se

RETROALIMENTACI!N "
La retroalimentaci'n se pro uce cuan o las sali as el sistema o la influencia e las sali as el sistemas en el conte6to, vuelven a ingresar al sistema como recursos o informaci'n. La retroalimentaci'n permite el control e un sistema y que el mismo tome me i as correcci'n en base a la informaci'n retroalimenta a. #eed$for%ard o alimentacin delantera+ Es una forma e control e los sistemas, on e ic0o control se realiza a la entra a el sistema, e tal manera que el mismo no tenga entra as corruptas o malas, e esta forma al no 0aber entra as malas en el sistema, las fallas no sern consecuencia e las entra as sino e los proceso mismos que componen al sistema. 2ero@ABu es un sistema e fee bacCD *egn 2ierre e Latil, Ees un ispositivo que vuelve a 0acer un efecto sobre uno e sus causas capacitn ose as para cumplir con una etermina a finali a . Las iferencias entre los efectos real e i eal se transforman en energa que se vuelve a intro ucir en el mecanismo y tien e a anular las iferencias iniciales que pusieron en marc0a el sistema original.F E6isten os tipos e retroalimentaci'n. RETROALIMENTACION NE&ATI'A Es la ms utiliza a en sistemas e control *e ice que un sistema est realimenta o negativamente cuan o tien e a estabilizarse. E)emplos
o

(n coc0e con uci o por una persona en principio es un sistema realimenta o negativamente> ya que si la veloci a e6ce e la esea a, se re uce la presi'n sobre el pe al, y si es inferior a ella, aumenta la presi'n, aumentan o por lo tanto la veloci a el sistema.

(n sistema e calefacci'n est realimenta o negativamente, ya que si la temperatura e6ce e la esea a la calefacci'n se apagar o ba)ar e potencia, mientras que si no la alcanza aumentar e fuerza o seguir funcionan o.

Ing. John Rojas Bujaico

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El comportamiento e un con uctor e autom'vil por una carretera, ya que ic0o con uctor ira recibien o informaci'n e los lmites e la carretera, e los que po ra salirse, corrigien o con el volante las esviaciones.

G Control e la glucosa. %ivel normal+ $H1!!H mgI l. Jl comer, el nivel ascien e a !3H mgI l> El pncreas sintetiza insulina, aumenta la gluc'lisis, isminuye el nivel e glucosa 0asta estabilizarse en $H1!!H. La retroalimentaci'n negativa es el sistema ms 0abitual en los procesos fisiol'gicos RETROALIMENTACION (OSITI'A (n sistema est realimenta o positivamente si una variaci'n en su sali a en etermina a irecci'n provoca un esplazamiento an mayor en la misma irecci'n. E)emplos
o

En un sistema electr'nico. Los ispositivos semicon uctores con ucen me)or la corriente cuanto mayor sea su temperatura. *i stos se calientan en e6ceso, con ucirn me)or, por lo que la corriente que los atraviese ser mayor porque se seguirn calentan o 0asta su estrucci'n si no se evita con algn otro ispositivo que limite o impi a el paso e corriente. *i intercambiamos el funcionamiento e una cal era por el el aire acon iciona o, cuan o la temperatura suba, el sistema intentar ba)arla, pero encen er la cal era en lugar el aire acon iciona o, por lo que la temperatura subir en vez e estabilizarse, lo que volver a provocar que la cal era siga funcionan o. Tomemos el e)emplo e una si errgica que ise,a un programa e traba)o, para pro ucir 3HHH tonela as e planc0as e acero por semana y al cabo e la primera semana se retroinforma a la gerencia e operaciones que la pro ucci'n real fue e 39HH tonela as.

Esta gerencia eci e entonces mo ificar su ob)etivo y lo lleva a0ora a 39HH tonela as por semana. Las cosas se mantienen as por un mes. 2ero en la se6ta semana la pro ucci'n semanal vuelve a subir, esta vez a 3;HH tonela as. %uevamente, la gerencia mo ifica sus ob)etivos y fi)a esta nueva cifra como meta semanal. La con ucta que sigue esa gerencia e operaciones es e apoyar las acciones o las corrientes e entra a el sistema, e mo o e aumentar siempre la pro ucci'n. En este e)emplo se aplica una retroalimentaci'n positiva. En animales sanos, el efecto e retroalimentaci'n positiva se utiliza para pro ucir un efecto regenerativo, e6plosivo o auto cataltico. Este tipo e control se usa a menu o para generar la fase creciente e un fen'meno cclico, como el isparo e un impulso nervioso o la formaci'n e un cogulo e sangre. El vacia o e algunas cavi a es corporales tambin epen e e respuestas e este tipo. (n caso tpico es el e la respuesta a la o6itocina urante el parto.

Ing. John Rojas Bujaico