8o ENCONTRO DE

ENGENHARIA ELTRICA
28 a 30 de novembro de 2005 Auditrio do EDIHB - Rio de Janeiro Coordenao: RH/Universidade Petrobras

APLICAO DO MTODO DAS POTNCIAS NA ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS

Jos Augusto de Miranda PETROBRAS S.A. RESUMO Foi apresentado no 6 Encontro de Engenharia Eltrica um artigo intitulado Mtodo das Potncias [1]; mostramos neste artigo que um sistema eltrico pode ser modelado pela representao de cada um de seus componentes por sua potncia de curto-circuito. Este tipo de abordagem foi utilizado para resolver de maneira rpida e precisa, problemas de clculo de curto-circuito e clculo de queda de tenso em sistemas eltricos com uma nica fonte e na configurao radial. O presente trabalho apresenta uma generalizao do mtodo, podendo ser aplicado na anlise de sistemas eltricos com mais de uma fonte e em qualquer configurao topolgica. 2.0 MODELAGEM DAS REDES ELTRICAS Consideremos, inicialmente, um sistema eltrico constitudo por trs barras, conforme indicado na figura 3.
Z13 1 Z1 E1 Z12 Z2 2 Z23 Z3 3

Fig. 2

1.0 INTRODUO Consideremos o subsistema formado por duas barras como mostrado na figura 1.

As equaes de ns deste sistema sero respectivamente:

V1 E 1 V V3 V V2 + 1 + 1 = 0 Z Z Z 13 1 12 . V2 V3 V2 V 2 V1 + + = 0 Z 21 Z 23 Z2 V3 V 3 V1 V3 V2 + + = 0 Z3 Z 31 Z 32

E1 I

Z =R +jX

E2

Representando o sistema anterior na forma matricial, teremos

1 1 1 + + E 1 Z Z Z Z 1 12 13 1 1 0 = Z 21 0 1 Z31 1 Z12 1 1 1 Z +Z +Z 21 2 23 1 Z32 1 Z 13 V . 1 1 .V 2 Z23 V 1 1 1 3 Z +Z +Z 31 32 3

Fig. 1
A potncia de curto-circuito definida como

S cc =

E1

, e corresponde a potncia mxima

que pode ser transmitida neste sistema eltrico. Veremos a seguir como as equaes de circuito das redes eltricas podem ser modeladas utilizando as potncias de curto-circuito dos componentes.

Consideremos uma tenso de referncia

E para o sistema em questo. Multiplicando o

primeiro e o segundo membro da equao anterior pelo fator

E ,teremos

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1 1 1 + + E 1 Z Z Z 1 12 13 2 1 E Z 1 . 0 = E Z21 0 1 Z 31 1 Z 12 1 1 1 Z +Z +Z 21 2 23 1 Z 32 1 Z 13 V 2 . 1 E 1 . V 2 . Z23 E V 1 1 1 3 Z +Z +Z 31 32 3

Resolvendo o sistema anterior teremos

1

V1 S11 S12 V2 = S 21 S 22 V3 S31 S32

S13 S 23 S33

E1 0 0 S1 * . 0 0 0 0 0 0 0 0 .

Fazendo teremos

as transposies

necessrias

No caso geral teremos

1

E2 E2 E2 + + E E2 Z Z Z 1. 1 12 13 2 E Z 1 E 0 = Z21 0 2 E Z31

Z 12

E E2 E2 + + Z21 Z2 Z23 2 E Z32

Z V 1 13 E 2 V E 2 . Z23 E V 3 E2 E2 E2 + + E Z31 Z32 Z3 E

2

V 1 S11 S12 V2 = S21 S22 M M M Vn Sn1 Sn2

L S1n K S2n O M K Snn

E1 0 0 E2 . M M 0 0

L L O 0

0 S1 0 S2 . 0 M En Sn

ou

[V ]nx 1

= [S * . Eg s ] nxn
1

[ ] . [S ]
nxn * g

nx 1

O sistema de equaes anterior pode ser representado numa forma mais compacta, substituindo os elementos matriciais pelas potncias de curto-circuito correspondentes. Procedendo assim, teremos
* * E V S S .S* S*+S *+S * 12 13 1 1 1 12 * 13 1 * * * * S23 .V S21 +S2 +S23 0 = S21 2 * * * * 0 S * + + S S S S V 31 32 31 32 3 3

Neste sistema de equaes, as tenses dos ns [ V1 V 2 L V n ] , em pu, so as variveis a serem determinadas. As potncias de curtocircuito, bem como as tenses internas das fontes

[E1 E 2 L En ] so previamente conhecidas.

Este sistema de equaes no pode ser resolvido diretamente, tendo em vista que algumas das potncias de curto-circuito dependem das variveis a serem calculadas [ V1 V 2 L V n ] . A prxima etapa determinar qual a relao de dependncia entre as potncias de curto-circuito e as tenses [ V1 V 2 L V n ] . 3.0 VARIAO DA POTNCIA DE CURTOCIRCUITO EM FUNO DAS TENSES DE UTILIZAO Aqui, entende-se como tenso de utilizao a tenso no ponto do sistema eltrico onde a carga est conectada, que no presente caso corresponde s tenses dos ns [ V1 V 2 L V n ] . A potncia de curto-circuito definida como

ou

S1 S11 S12 E1. 0 = S 21 S 22 S31 S32 0

S13 S 23 S33

V1 .V2 V3

onde

E1 ; V1, 2,3 Tenso interna da fonte e tenses dos ns em pu, relativos tenso de referncia E .

S ij (i = j) somatrio de todas as potncias de

curto-circuito dos componentes conectados ao n i;

S cc =

depende

apenas

de

Z.

S ij (i j)

potncia

de

curto-circuito

do

componente que liga o n i ao n j.

Considerando que E uma tenso de referncia, considerada fixa durante todo o processo de anlise, a potncia S cc depender,

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apenas, da impedncia Z . Sendo assim, a potncia de curto-circuito depender da tenso de utilizao da mesma forma que Z . Um aspecto importante e que ser analisado mais adiante que a potncia de curtocircuito depende da tenso de utilizao de uma maneira diferente das potncias das cargas eltricas. Este fato perturba um pouco os usurios do mtodo, mas nada que inviabilize o seu uso. Vejamos a seguir como isto se processa.

S S V .I = i = i i . V Vi Vi
Tomando a tenso Vi como referncia, teremos S = V . I i , onde I i o conjugado da corrente na tenso de referncia. Este caso representa uma carga de corrente constante; e a potncia varia linearmente com a tenso. Fazendo

3.1

EFEITO DA TENSO DE UTILIZAO NA POTNCIA DAS CARGAS ELTRICAS

k = 2 obtemos
Si
2

S V
ou
2

De uma maneira geral, as cargas eltricas podem ser classificadas por uma ou pela combinao dos seguintes tipos, levando-se em conta o seu comportamento com relao tenso de utilizao: o potncia constante o o impedncia constante corrente constante

Vi
2

1 Z* i

= Yi* ,

S = V .Yi* , onde Yi o conjugado da

admitncia na tenso de referncia. Este caso representa uma carga de impedncia constante; e a potncia varia com o quadrado da tenso. O grfico da figura 3 mostra o efeito da variao de tenso nos trs tipos de cargas.

As potncias utilizadas nos estudos de load flow, e as aqui sugeridas no mtodo das potncias so influenciadas de maneiras distintas em relao tenso de utilizao. Isto normalmente cria muitas dvidas ao usurio dessa tcnica. No caso de estudos de load flow a expresso matemtica abaixo utilizada para representar a influncia da tenso nos trs tipos de cargas

S Si

V = Vi

S p.u. 2.5 2.25 2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.6 0.8 1

Z=cte I=cte S=cte

1.2

1.4

V p.u.

Fig. 3 3.2 - EFEITO DA TENSO DE UTILIZAO

S i a potncia da carga que se verifica numa tenso de utilizao de referncia Vi ; S a potncia numa tenso qualquer V . Pela variao do valor de k na expresso
anterior podemos simular os trs tipos de cargas. Fazendo k = 0 obtemos S = S i . Neste caso a potncia fica constante, no havendo variao com a tenso de utilizao. Fazendo

NA POTNCIA DE CURTO-CIRCUITO
Vejamos agora o efeito da variao da tenso no clculo da potncia de curto-circuito S cc de um componente, calculada segundo a classificao de cargas eltricas descritas anteriormente. As potncias de curto-circuito sero calculadas com base numa tenso de referncia E , considerada constante, podendo ser a tenso a tenso nominal do sistema sob anlise. 3

k = 1 obtemos

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Consideremos primeiramente o caso uma carga com impedncia constante Z k . de 3.3 FATORES DE CORREO PARA POTNCIA DE CURTO-CIRCUITO A

Scc =

Zk

= Sk .

Podemos verificar que a potncia de curtocircuito constante e no depende da tenso aplicada. Vejamos agora o caso de uma carga do tipo corrente constante I k .

Devido dependncia da potncia de curto-circuito das tenses de utilizao torna-se necessrio utilizar um processo iterativo de correo das potncias de curto-circuito no algoritmo de soluo do sistema de equaes deduzido no item 2.0. A cada iterao as potncias devero ser corrigidas de acordo com os seguintes fatores: a) S do tipo potncia constante

Scc =

E Z

2 .

(V I k )

(k +1)

Tomando a tenso E como referncia e considerando a tenso V = V , teremos

E 1 = .S (k ) = 2 .S (k ) V V

b) S do tipo corrente constante

E 1 E E Scc = . . E.Ik= . E.Ik= .Sk . V 1 V V

Neste caso a potncia de curto-circuito varia inversamente com o conjugado da tenso aplicada na carga. No caso de carga do tipo potncia constante S k ,teremos

S (k +1) =

E (k ) 1 (k ) .S = .S V V

c) S do tipo impedncia constante

S (k +1) = S (k ) .

S cc =

E Z

E V
2

Sk

E .S k . V

4.0 EXEMPLO ILUSTRATIVO

Aqui a potncia de curto-circuito varia inversamente com o quadrado da tenso aplicada na carga. O grfico da figura 4 mostra o efeito da tenso na potncia de curto-circuito nos trs tipos de cargas.

4.1 LOAD FLOW Seja o circuito eltrico, mostrado na figura 5. Vamos inicialmente determinar as tenses nas barras 1 e 2 utilizando a formulao matricial. Com as tenses nos ns calculadas, os fluxos de potncias entre dois ns podem ser prontamente determinados, ou seja:

Scc p.u. 2.5 2.25 2 1.75 I=cte 1.5 1.25 1 0.75 0.6

S=cte

I ij =

Vi Vj Z ij
Vi . Vi Vj Z ij
segundo

Z=ct
V p.u.

P + jQ = Vi . I ij =
Multiplicando o

. da

0.8

1.2

1.4

membro

Fig. 4

equao anterior pelo fator

E E ,teremos

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P + jQ = Vi . Vi Vj Z ij

E . E

Substituindo a inversa e considerando que S12 = S 21 , teremos

2 Vi Vi Vj E = E E Z ij

V 1 1 = 2 * * * * * * 2 V2 S1 .S2 + S12 . S1 + S* S + S12 2 12

( )

)( )

ou

P + jQ = Vi Vi Vj S ij
Tomemos como exemplo o sistema eltrico da figura 5, representado esquematicamente por dois ns. A inversa de uma matriz 2x2 pode ser determinada por

S12 E 0 S (S2 +S21) . 1 . 1 , S (S1 +S12) 0 0 0 21

* *

V S12 E .S (S2 +S12) 1 1 . 1 1 = * * * * * (S1 +S12) 0 . S1 +S2 S12 2 S V 1.S2 +S 12

*

a b c d

d b 1 . = ad bc c a

ou

S 1 . S 2 + S 12 V1 S 1 .S 2 + S 12 . S 1 + S 2 = S 1 .S 12 V2 S 1 .S 2 + S 12 . S 1 + S 2

[ [

)] )]

. . [E1 ]

Scc

Ptrafo Ztrafo 2

Scarga

Sm

Fig. 5 As tenses das barras podem ser calculadas resolvendo o seguinte sistema de equaes
1

Resultados semelhantes podem ser obtidos utilizando a metodologia apresentada em [1], no sendo necessrio aplicar a formulao matricial. Para exemplificar vamos determinar as tenses das barras 1 e 2 pelo mtodo proposto em [1]. Para o clculo da tenso na barra 1 do sistema eltrico montamos o circuito de potncias equivalentes, mostrado na figura 6,

SS

V1 S11 S12 = V2 S21 S22

ou

E 0 S . 1 . 1 , 0 0 0

1 SL
Fig. 6

V1 (S1 + S12) S12 = V2 S21 (S2 + S21)

.

E 0 S . 1 . 1 0 0 0

onde

S s = S 1 e S L = S 2 // S12 ,

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S1 V1 = . E = 1 Ss + S L S1 + S 2 // S12 S s

. E1

S1 .S12 = S1 .S 2 + S12 . S1 + S 2

. E1 .

* S1

S .S S1 + 2 12 S 2 + S12

. E1

Como podemos verificar, os resultados encontrados so os mesmos obtidos da formulao matricial.

S1 . S 2 + S12 = S1 .S 2 + S12 . S1 + S 2

)]

. E1 .

4.2 CURTO-CIRCUITO Consideremos o conjunto de equaes das tenses de ns do exemplo anterior.

Resultado semelhante ao obtido pela resoluo matricial. De maneira similar, para o clculo da tenso na barra 2, montamos o circuito de potncias equivalentes mostrado na figura 7.

V 1 1 = * * * * * 2 S V 1.S2 +S 12. S 1 +S2

S12 E .S (S +S ) 2 12 . 1 1 (S1 +S12) 0 S12

*

Para o clculo do curto-circuito na barra 2, vamos reescrever estas equaes da seguinte forma;

SS

2 SL
Fig. 7

V1 V2

prfalta

12 E1 0 S1 = 11 . . . 21 22 0 0 0

onde

Podemos simular o curto-circuito injetando uma potncia de curto-circuito com sinal negativo S , na linha na matriz de potncias correspondente barra em curto. Assim teremos

[]

S L = S 2 e S s = S1 // S12 ,
S // S12 1 . E1 V2 = = . E 1 Ss + S L + S // S S 12 2 1 S s
*
*

V1 V2
onde

falta

12 = 11 21 22

E 0 S1 . 1 , 0 0 - S f

S f = E.I f.
Desenvolvendo a linha 2 da equao matricial, teremos

S1 .S12 S1 + S12 = . E1 S1 .S12 + S2 S1 + S12

V2

falta

* * * = * 21 .E1 .S1 22 .Sf .

Substituindo na expresso anterior os valores de

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V2
e
prfalta * = * 21 .E1 .S1

5.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

V2

falta

Z f .I f E

[1]

obtemos
pr-falta Zf .I f * = V2 * 22 .S f . E

MIRANDA, J.A., O Mtodo das Potncias, 6 Encontro de Engenharia Eltrica, Petrobras Universidade Corporativa, Rio de Janeiro, 2001.

Multiplicando a primeira parcela do primeiro membro da equao anterior por

E E teremos

E* I f E E Zf
*

* + * 22 S f = V 2

pr falta

Sf * prfalta , + 22 .Sf = V 2 S Zf prfalta * 1 S f = V 2 . . 1 + 22 SZ f

Para Z f = 0 , a potncia de curto-circuito da impedncia de curto ser S Z = .
f

Assim

S f = V 2
=
ou

* prfalta

1 = . 22

[S .S
1

S1 .S12
2

+ S12 . S1 + S2

)]

[S .S
1

2 + S12 . S1

+ S2

)]

S1 + S12

Sf =

S1 .S12 = S1 //S12 . (!!) S1 + S12

Este resultado confirma a soluo simplificada, apresentada em [1], para a determinao do curto-circuito em uma barra de um sistema eltrico. 7