Indice

INDICE
1. Introduccin ................................................................................................................. 1-1 1.1. Mtodos geofsicos ............................................................................................... 1-1 1.2. Objetivos ............................................................................................................... 1-4 1.3. Antecedentes ......................................................................................................... 1-5 1.4. Organizacin de este trabajo ................................................................................. 1-6 2. Medida de la resistividad elctrica del subsuelo ........................................................... 2-1 2.1. Resistividad elctrica de suelos ............................................................................. 2-1 2.2. Medida de la resistividad elctrica ........................................................................ 2-4 2.3. Dispositivos tetraelectrdicos lineales bsicos ..................................................... 2-6 2.4. Tipos de prospecciones geoelctricas ................................................................. 2-10 2.4.1. Sondeo elctrico vertical .......................................................................... 2-10 2.4.2. Calicatas elctricas .................................................................................... 2-13 2.5. Sistema de medida y configuraciones electrdicas utilizadas.............................. 2-17 2.6. Resumen .............................................................................................................. 2-23 3. Problema directo ........................................................................................................... 3-1 3.1. Potencial y campo elctrico en presencia de una esfera ....................................... 3-2 3.1.1. Solucin exacta del potencial elctrico ...................................................... 3-2 3.1.2. Solucin aproximada del potencial elctrico .............................................. 3-3 3.1.3. Solucin con campo elctrico uniforme...................................................... 3-6 3.2. Potencial y campo elctrico en presencia de un cilindro .................................... 3-10 3.3. Configuraciones de electrodos ptimas .............................................................. 3-14 3.4. Detectabilidad de objetos esfricos y cilndricos. Determinacin de la profundidad y el radio ........................................................................................ 3-31 3.4.1. Campo elctrico uniforme ........................................................................ 3-32 3.4.2. Efecto de la proximidad de los electrodos de corriente ............................ 3-41 3.4.3. Efecto de una capa horizontal ................................................................... 3-48 3.4.4. Errores en las medidas. Nmero finito de muestras ................................. 3-52 3.4.5. Medidas experimentales ........................................................................... 3-55 3.5. Resumen .............................................................................................................. 3-59 4. Instrumentacin ............................................................................................................ 4-1 4.1. Antecedentes ......................................................................................................... 4-1 4.2. Sistema automtico de medida de la resistividad del subsuelo ............................. 4-3 4.3. Primer sistema de laboratorio ............................................................................... 4-5 4.3.1. Estructura ................................................................................................... 4-6

Indice 4.3.2. Etapa detectora .......................................................................................... 4-9 4.3.3. Acoplamiento capacitivo e inductivo del inyector sobre el detector ........ 4-13 4.3.4. Reduccin de la tensin de modo comn ................................................. 4-21 4.4. Segundo sistema de laboratorio .......................................................................... 4-23 4.4.1. Descripcin del detector DIES ................................................................. 4-25 4.4.2. Interferencia de la red elctrica ................................................................ 4-30 4.5. Sistema de campo ............................................................................................... 4-32 4.6. Resumen .............................................................................................................. 4-35

5. Problema inverso ......................................................................................................... 5-1 5.1. Antecedentes ........................................................................................................ 5-1 5.2. Determinacin del modelo .................................................................................... 5-3 5.2.1. Teorema de la sensibilidad ......................................................................... 5-3 5.2.2. La matriz de sensibilidad ........................................................................... 5-6 5.3. Mtodos de un slo paso ...................................................................................... 5-8 5.3.1. Mtodos de inversin basados en el criterio de mnimos cuadrados ......... 5-9 5.3.2. Mtodos de retroproyeccin ..................................................................... 5-14 5.4. Imgenes con datos sintticos ............................................................................. 5-16 5.4.1. Comparacin de los diferentes algoritmos de reconstruccin .................. 5-17 5.4.2. Estudio de las matrices de sensibilidad .................................................... 5-23 5.4.3. Eleccin del parmetro .......................................................................... 5-27 5.4.4. Escalado de la conductividad estimada .................................................... 5-29 5.4.5. Influencia del modelo ............................................................................... 5-32 5.4.6. Errores en las medidas .............................................................................. 5-38 5.4.7. Objetos cilndricos .................................................................................... 5-44 5.4.8. Imgenes 3D ............................................................................................. 5-46 5.5. Resumen .............................................................................................................. 5-47 6. Resultados experimentales ........................................................................................... 6-1 6.1. Medidas de laboratorio ........................................................ 6-1 6.1.1. Objetos esfricos ........................................................................................ 6-1 6.1.2. Objetos cilndricos ..................................................................................... 6-8 6.1.3. Medidas con el sistema de campo ............................................................. 6-11 6.2. Medidas de campo .............................................................................................. 6-12 6.3. Resumen ............................................................................................................. 6-16 7. Conclusiones ............................................................................................................. 7-1

Indice Referencias

Apndice A. Soluciones del potencial elctrico en presencia de una esfera .................... A-1 A.1. Solucin exacta del potencial elctrico para una inyeccin puntual de corriente ........................................................................................................... A-1 A.2. Solucin aproximada del potencial elctrico para una inyeccin puntual de corriente ............................................................................................. A-7 A.3. Comparacin de las expresiones exacta y aproximada ...................................... A-12 Apndice B. Potencial elctrico en presencia de un cilindro para una inyeccin puntual de corriente ...................................................................................... B-1 Apndice C. Impedancia de electrodo ............................................................................. C-1 Apndice D. Estimacin de los efectos capacitivos e inductivos entre el inyector y el detector ................................................................................................. D-1 Apndice E. Imgenes de laboratorio y de campo ............................................................ E-1 Apndice F. Publicaciones propias relacionadas con el tema de la tesis ...........................F-1

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1. Introduccin

La localizacin de objetos y estructuras inmersas en el subsuelo se basa en la deteccin de alguna propiedad de dichos objetos o estructuras que los diferencia del medio que los rodea. Los mtodos geofsicos se basan en el estudio de las propiedades fsicas. En muchas ocasiones conviene que la localizacin no implique una labor mecnica intensiva, por cuanto el inters de los objetos no justifica el coste de dicha labor, e incluso porque la simple ejecucin de ciertas labores mecnicas puede poner en peligro las propias estructuras que interesa localizar (caso de las tuberas

La posibilidad de una localizacin basada exclusivamente en medidas realizadas desde la superficie puede abrir las puertas a muchas aplicaciones donde se den restricciones de coste y riesgo. La explotacin de la diferencia entre las propiedades de materiales de inters econmico y el resto de suelo es comn en la exploracin del subsuelo (petrleo, aguas subterrneas, minerales, etc.). Tambin se realizan prospecciones de soporte a la Ingeniera Civil, como el estudio de las condiciones de cimentacin de presas o edificios, o de los materiales a extraer para la construccin de una nueva carretera. Existen tambin otras aplicaciones, como la orientacin de excavaciones arqueolgicas o la localizacin de galeras subterrneas.

1.1. M todos geof sicos

Hay diversos mtodos geofsicos que permiten la deteccin de estructuras desde la superficie (Griffiths y King, 1981; Kaufman y Keller, 1983; Orellana, 1974; Orellana, 1982; Patra, 1980; Sharma, 1986; Sumner, 1985; Telford et al., 1990). Entre los ms importantes estn el gravimtrico, el magntico, el ssmico, el georadar y los mtodos elctricos. El mtodo gravimtrico mide las variaciones en el campo gravimtrico de la Tierra con el fin de localizar masas de mayor o menor densidad que el medio que las rodea. Normalmente las medidas se realizan cerca de la superficie. Como las variaciones de densidad son bastante pequeas, los instrumentos utilizados tienen que ser muy sensibles. Adems es necesario controlar de manera precisa la elevacin y latitud del terreno. Se utiliza en exploracin petrolera y, como mtodo secundario, en exploracin minera. El mtodo magntico se basa en las propiedades magnticas de los materiales. Las variaciones locales o anomalas en el campo magntico de la Tierra son debidas principalmente por concentraciones de material ferromagntico. Normalmente se utiliza en la deteccin de estructuras minerales. Este mtodo es barato y es til para realizar pre-sondeos. Sin embargo es muy sensible al ruido provocado por estructuras metlicas y no permite diferenciar entre diferentes elementos

1-2 El mtodo ssmico, a diferencia de los dos anteriores, es artificial, es decir, necesita de una fuente generadora externa. Se basa en el cambio de las propiedades acsticas entre dos capas de diferentes materiales, que provocan la reflexin o refraccin de las ondas que se inyectan. Es de gran exactitud, resolucin y penetracin, y se utiliza mayoritariamente en exploraciones petroleras, en la bsqueda de aguas subterrneas y en Ingeniera Civil. A diferencia de la sismologa de terremotos, el mtodo ssmico utiliza fuentes controlables y movibles. Adems, la distancia entre la fuente y los puntos de registro es relativamente pequea. Ground Penetrating Radar (GPR), utiliza un radar cuyo objetivo es detectar e identificar la estructura del subsuelo (Peters, Daniels y Young, 1994). La energa electromagntica se radia verticalmente hacia el interior del subsuelo y una antena receptora capta las seales rebotadas debido a la interfase de materiales con propiedades elctricas diferentes. El GPR se usa sobre todo para localizar objetos y estructuras en los primeros 10 metros del subsuelo. Su utilizacin es relativamente reciente y se aplica entre otros a la deteccin depsitos enterrados, tuberas, galeras y a la localizacin de huecos y bolsas de humedad en puentes, tneles y carreteras. Este mtodo proporciona una alta resolucin si se escoge la frecuencia adecuada. Sin embargo necesita que el terreno sea plano y poco conductor. Peters, Daniels y Young (1994) revisan el mtodo, sus limitaciones y sus aplicaciones. n los potenciales elctricos naturales y las propiedades elctricas intrnsecas de los materiales como son la conductividad, la permeabilidad y la permitividad. Entre estos mtodos cabe destacar el de potencial espontneo, el telrico y magnetotelrico, el electromagntico, el resistivo y el de polarizacin inducida. El mtodo de potencial espontneo se basa en el hecho de que ciertos potenciales naturales o espontneos se producen en el subsuelo debido a una actividad electroqumica o mecnica. Se suele utilizar para la prospeccin de sulfatos metlicos, grafito y xidos metlicos como la magnetita. Las corrientes telricas y los campos magnetotelricos son originados por la radiacin del sol y el efecto de la ionosfera. La prospeccin magnetotelrica requiere la deteccin del campo elctrico y magntico. Midiendo las amplitudes de las componentes ortogonales horizontales de los campos elctrico y magntico en la superficie, a varias frecuencias, es posible determinar la variacin de la resistividad del subsuelo con la profundidad. En el mtodo telrico slo se mide el campo elctrico asociado con las corrientes por lo que esta tcnica es ms simple y requiere menos equipos. Sin embargo, la cantidad de informacin es menor que con el mtodo magnetotelrico. El mtodo electromagntico es usual en la exploracin minera, aunque tambin tiene aplicacin en la localizacin de cables y tuberas subterrneas, as como en la deteccin de minas explosivas y en la realizacin de mapas de reas contaminadas. El mtodo se basa en la propagacin de campos electromagnticos (continuos o transitorios) en el subsuelo. La generacin se realiza por acoplamiento inductivo o introduciendo el generador en el subsuelo, mientras que la deteccin siempre se realiza por acoplamiento inductivo.

Introduccin

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En el mtodo resistivo se introduce una corriente (continua) en el terreno por un par de electrodos y se mide la diferencia de potencial entre otro par de electrodos. La relacin de estas dos magnitudes proporciona una resistividad aparente que depende de la resistividad de los materiales presentes en el subsuelo. El mtodo se aplica entre otros a la deteccin de reservas geotrmicas, la localizacin de restos arqueolgicos y a la exploracin de agua subterrnea. Su aplicacin es menor en la exploracin minera y petrolera. Destaca el bajo precio de los equipos empleados y su fcil implementacin, si bien requiere de un procedimiento laborioso (desplazamiento de los electrodos y cables). El mtodo de polarizacin inducida es similar al resistivo. Ahora la corriente inyectada se interrumpe bruscamente. La diferencia de potencial medida no cae a cero instantneamente, sino ms bien de una forma suave despus de un primer descenso grande desde el valor inicial. Este tiempo de decaimiento es del orden de segundos e incluso minutos. Las medidas se pueden realizar en el dominio del tiempo, si la tensin se mide en funcin del tiempo, o en el dominio de la frecuencia, si se mide la resistividad aparente (ahora compleja) en funcin de la frecuencia. El mtodo se aplica en la exploracin de metales y aguas subterrneas. A pesar del creciente uso del GPR en los ltimos aos, la prospeccin geoelctrica (en particular la resistiva) sigue siendo un mtodo bsico para estudios geolgicos, de ingeniera, hidrogeolgicos, ambientales y arqueolgicos. De hecho ninguno de los mtodos anteriormente descritos da la solucin a todos los problemas geofsicos, por lo que es conveniente muchas veces utilizar diferentes mtodos para extraer el mximo de informacin posible. Muchos de los trabajos presentados en el IV Meeting of the Environmental and Engineering Geophysical Society refuerzan esta idea. Sin embargo, por restricciones de tiempo y presupuesto, esto no siempre es posible. El mtodo resistivo es relativamente rpido y fcil de usar, y normalmente proporciona resultados satisfactorios. La medida de la resistividad elctrica del suelo, empleando diferentes agrupaciones de electrodos, ha sido utilizada generalmente para identificar las diferentes capas en un medio estratificado o para localizar objetos cuyas dimensiones y profundidad oscilan entre decenas de metros y varios kilmetros. El inconveniente de esta tcnica aparece cuando se necesita una exploracin detallada con gran resolucin espacial. En estos casos se necesita una gran cantidad de datos lo que puede ser inviable debido a restricciones de tiempo ms que a consideraciones tcnicas. Recientemente (con posterioridad al inicio de este trabajo) han aparecido sistemas automticos de medida comerciales que pueden acelerar el proceso de interpretacin y medida. Paralelamente, la mayor capacidad de clculo de los ordenadores personales ha permitido en los ltimos aos la obtencin de imgenes en dos y tres dimensiones de la distribucin real de resistividad del subsuelo. As pues, los mtodos resistivos han experimentado en la dcada de los 90 un fuerte impulso tanto en la instrumentacin como en los mtodos de interpretacin, lo que avala an ms la utilizacin de esta tcnica. Mucho queda por hacer an en la bsqueda de nuevos y ms rpidos

1-4 algoritmos de obtencin de imgenes, en la propuesta de nuevos mtodos de medida y en el estudio de nuevas configuraciones multielectrdicas. Este trabajo pretende contribuir modestamente en esta

1.2. Objetivos
El objetivo final de este trabajo es la obtencin de imgenes de la distribucin de impedancia elctrica en el subsuelo a partir de medidas realizadas desde la superficie. El estudio se centra en la localizacin de objetos locales a una profundidad de pocos metros y cuyas dimensiones sean incluso del orden de decenas de centmetros (tuberas, restos arqueolgicos, etc.). El mtodo utilizado se basa en el resistivo si bien se utilizan configuraciones multielectrdicas nuevas. Adems la frecuencia de la seal inyectada es bastante mayor que la utilizada normalmente y el mtodo de medida (para uno de los sistemas implementados) permite obtener la parte real e imaginaria de la impedancia. El trabajo se ha dividido en tres partes principales: problema directo, instrumentacin y problema inverso. En el problema directo se estudia el potencial originado en la superficie (anomalas) debido a la presencia de objetos esfricos y cilndricos inmersos en un suelo homogneo. Esto permite determinar el poder de resolucin de los mtodos resistivos, es decir, permite estimar la influencia de varios parmetros geomtricos y fsicos del objeto a detectar, como el tamao, la profundidad y la resistividad. La detectabilidad de los objetos depender en gran parte de la anomala producida y del nivel de ruido presente en las medidas. Se proponen tambin varias configuraciones multielectrdicas basadas en las configuraciones electrdicas clsicas y se comparan los pros y contras de cada una. Para obtener las medidas es necesario disear y construir un sistema capaz de realizarlas. Se han implementado varios sistemas de medida automticos, dos para las medidas realizadas en el laboratorio (Gasulla, Jordana y Palls, 1998a) y uno para las medidas de campo, permitiendo cualquier combinacin de electrodos inyectores y detectores sobre una agrupacin de 16 electrodos y 8 electrodos respectivamente. La seal inyectada es alterna y la deteccin es sncrona para evitar los errores provocados por el potencial de electrodo y las corrientes telricas. Uno de los sistemas implementados permite la obtencin de la parte real e imaginaria de la impedancia medida. Adems, se proponen nuevas tcnicas de medida para evitar los errores originados por los acoplamientos capacitivos e inductivos entre el emisor y el detector. El problema inverso compara diferentes algoritmos para la obtencin de imgenes reales de la distribucin de la resistividad elctrica del subsuelo y determina los ms adecuados para la deteccin de objetos locales. Esta comparacin se realiza utilizando datos sintticos (provenientes de las soluciones analticas del problema directo). Posteriormente se realiza una validacin experimental con un modelo analgico en el laboratorio y con medidas de campo.

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1.3. Antecedentes
Los orgenes de los mtodos que miden la impedancia elctrica del subsuelo se remontan al siglo XVIII con los trabajos realizados por Gray y Wheeler en 1720 sobre la resistividad de las rocas y el descubrimiento, realizado en 1746 por Watson, de que el suelo es conductor. Brown patent en 1883 un sistema de prospeccin elctrica con dos electrodos. Unos veinte aos ms tarde (1902), Daft y Williams obtuvieron otra patente basada en el empleo de corrientes de baja frecuencia. Un ao despus el ruso E.S. Ragozin publica su monografa Aplicacin de la electricidad en la bsqueda de yacimientos mineros donde anticipa muchas de las ideas que habran de aplicarse ms tarde. En 1913 el alsaciano Conrad Schlumberguer realiza el estudio tectnico de la cuenca silrica de Calvados (Francia). En 1915, l mismo y el americano Frank Wenner, independientemente, idean el dispositivo tetraelectrdico que ser la base del progreso ulterior. De importancia fundamental es la solucin dada por Stefanesco en 1932 a la distribucin del potencial en un semiespacio estratificado. En 1938 se efectuaron los primeros sondeos elctricos profundos (ms de un kilmetro de penetracin). Este mtodo tuvo parte destacada en el descubrimiento de los yacimientos petrolferos o de gas (en la antigua URSS) de Bugurusln, Saratov, Beshkiria y Vovolgrado. Desde entonces el mtodo elctrico fue adoptado en la URSS como el de empleo ms general en la prospeccin petrolera. La determinacin de las impedancias y espesores de las capas en un medio estratificado a partir de las medidas realizadas en la superficie ha sido abordado de diversas maneras (Koefoed, 1979; Orellana, 1982; Telford, Geldart y Sheriff, 1990; Zohdy, 1989). Un problema ms complejo es considerar que la variacin de impedancias puede darse en sentido vertical y lateral (2 dimensiones), encontrando soluciones para la deteccin de cavidades (Lowry y Shive, 1990), de objetos locales inmersos en un medio homogneo (Pelton, Rijo y Swift, 1978), y de estructuras de forma arbitraria (Barker, 1992; Loke y Barker, 1995; Nariida y Vozoff, 1984; Sasaki, 1992; Tripp, Hohmann y Swift, 1984). Si la variacin de la impedancia se produce en las tres direcciones del espacio, se proponen curvas patrn para ciertas estructuras (Dieter, Paterson y Grant, 1969), se sugieren modelos numricos para estructuras arbitrarias (Dey y Morrison, 1979; Hohmann, 1975; Pridmore et al., 1981) o se obtienen imgenes tridimensionales (Loke y Barker, 1996b; Oldenburg, McGillivray y Ellis, 1993; Sasaki, 1994). La obtencin de imgenes de impedancia elctrica en el subsuelo tiene puntos en comn con la tomografa de impedancia elctrica del cuerpo humano (Webster, 1990), tema en el cual existe amplia experiencia en el Departament d Enginyeria Electrnica de la UPC (Rosell, 1989; Riu, 1991; Riu et al., 1992). En este caso, el cuerpo se aproxima a un cilindro y se considera que la conductividad y el potencial no cambian a lo largo del eje del cilindro, por lo que el problema es bidimensional. Los mtodos utilizados para obtener imgenes son diferenciales (representan el cambio de la impedancia con el tiempo o la frecuencia) y de un solo paso. En cambio, en la prospeccin geoelctrica, los mtodos utilizados son, en su mayora, absolutos e iterativos.

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1.4. Organizaci n de este trabajo

El orden en que se presentan los captulos corresponde a una agrupacin temtica y no corresponde, como es habitual, al orden temporal en que se han desarrollado. Ambas ordenaciones podran coincidir si las hiptesis formuladas en un primer momento fueran las correctas. Pero todo proceso de investigacin parte de una construccin terica, del planteamiento de unas hiptesis, de una verificacin experimental y, con esta informacin, de una correccin de las primeras hiptesis para proceder a nuevas verificaciones. El proceso se repite hasta que el resultado (concordancia hiptesis-validacin experimental) es suficientemente satisfactorio. El captulo 2 revisa el mtodo de medida y las configuraciones electrdicas ms utilizadas en la prospeccin geoelctrica por corriente continua. Muchos de los conceptos y explicaciones han sido extrados del libro de Orellana (1982). Posteriormente, se proponen nuevas configuraciones multielectrdicas, ms adecuadas para trabajar con sistemas de medida automticos. El captulo 3 revisa y compara las soluciones analticas existentes para una esfera y un cilindro inmersos en un suelo homogneo. Estas soluciones permiten cuantificar la anomala producida en la superficie al variar parmetros tales como la resistividad, el tamao o la profundidad del objeto. As mismo se estudian las ventajas y desventajas de algunas configuraciones electrdicas clsicas y de las configuraciones planteadas en el captulo 2. Se establecen los lmites de detectabilidad de los cuerpos esfricos y cilndricos, y se realiza una primera aproximacin al problema inverso. El captulo 4 describe los sistemas de medida automticos implementados. Como se ha apuntado en el apartado 1.2, si bien los dispositivos electrdicos utilizados en este trabajo se basan en el mtodo resistivo (o de corriente continua) la frecuencia de la seal inyectada puede ser de hasta 1 kHz y la medida permite obtener (con uno de los sistemas implementados) la parte real e imaginaria de la impedancia. Se estudian los efectos de los acoplamientos capacitivos e inductivos entre el generador y el detector, y la forma de reducirlos. As mismo se propone un detector diferencial con la masa diferente a la del generador para evitar los problemas de la elevada tensin

El captulo 5 compara diferentes algoritmos de reconstruccin utilizando datos sintticos y dos configuraciones electrdicas diferentes. Adems, muestra el comportamiento de las imgenes cuando se aade ruido a las medidas y compara las imgenes utilizando modelos del subsuelo de 2 y 3 dimensiones. El captulo 6 valida experimentalmente los algoritmos de reconstruccin con medidas obtenidas en el laboratorio sobre un modelo analgico y con medidas de campo. Finalmente el captulo 7 recoge las conclusiones de este trabajo.