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N umeros, sucesiones y funciones

Antonio Garv n

1.

Introducci on

El c alculo trata basicamente de los n umeros (y las funciones) reales. En los objetivos a alcanzar en la asignatura, tenemos entre otros, manejar los conceptos b asicos de funciones reales de variable real, como continuidad y derivabilidad. Tambi en conocer y manejar los n umeros complejos. Los utilizaremos, por ejemplo, para calcular primitivas de funciones racionales. Conocer y manejar los conceptos de integral y primitiva ser a otro de nuestros objetivos. As mismo introduciremos m etodos num ericos elementales relacionados con los conceptos de integrabilidad, de continuidad y de diferencialbilidad. Conoceremos que son y como se manejan las series num ericas y funcionales, en especial las series de Taylor, extensi on natural del concepto de polinomio de Taylor. Otro de nuestros objetivos ser a, adem as de conocer los conceptos b asicos relacionados con las funciones de varias variables, ser capaces de calcular extremos y extremos condicionadas de campos escalares.

2.

N umeros

Queremos hablar de n umeros reales, pero para entenderlos bien, parece muy conveniente empezar hablando de algunos conjuntos num ericos m as elementales. Los conjuntos con los que vamos a trabajar son, N, Z, Q, R y C. Recordamos (o presentamos si alguien no los conoce) a N y Z. Hablamos entre otras cosas de su representaci on en la recta real. Recordamos la divisi on entera o euclidea, as como la descomposici on en n umeros primos de los enteros. Si uno quiere poder dividir siempre en forma exacta (aunque no siempre entera) ha de considerar fracciones de enteros. As aparecen los racionales, Q, fracciones enteras que tambi en podemos representar en la recta. La representaci on decimal peri odica de los racionales por un lado y 1

el hecho de que existan longitudes no racionales en la recta por otro, nos llevan a considerar todas las expresiones decimales, que completan la recta y constituyen nuestro conjunto de partida, R, el conjunto de los n umeros reales. M as adelante hablaremos de los complejos. Hacemos notar que la expresi on decimal es u nica, salvo que aparezcan innitos 9. As por ejemplo 0,9999... y 1,0000... son expresiones decimales del n umero 1. La expresi on decimal, por ejemplo, nos muestra como los n umeros reales son exactamente l mites de sucesiones de racionales. Dicho en otros t erminos, los reales son l mites de cocientes de n umeros enteros. Algunos n umeros reales, no racionales son, 2, , e, 0 101001000100001 Podemos denir 2 como el u nico n umero real positivo cuyo cuadrado es 2. es la raz on constante entre la circunferencia y su di ametro y el n umero e 1 n el l mite de la sucesi on (1 + n ) . Durante el desarrollo de estas ideas hemos ido proponiendo algunas cuestiones como ejercicios. Algunas de estas cuestiones han sido contestadas o resueltas (a veces en la misma sesi on en que se han propuesto, a veces total o parcialmente) y otras no, dejandolas para que sean resueltas o completadas en su caso. Estas son las cuestiones, Sabemos on de 2, de y de e? dar una denici Porqu e 2 / Q? Si hacemos la divisi on de 1 entre 7, vamos obteniendo 0, 0,1, 0,14, Porqu e sabemos sin realizar ning un c alculo m as que los n umeros que aparecen van a empezar a repetirse? En general, porqu e sabemos que la expresi on decimal de un n umero racional es siempre peri odica? p+q Qu e distancias hay entre los puntos p, q y ? 2 C omo es la expresi on decimal de 2, de y de e ? Cual es la relaci on que existe entre el area del circulo y su di ametro?

3.

Sucesiones

Al hablar de los conjuntos num ericos hemos hablado de sucesiones y de l mite de sucesiones, as pues es natural recordar que signican estos conceptos. Damos la denici on formal de sucesi on como una aplicaci on de N 1 2 en R. Algunos ejemplos de sucesiones son n + 1, 2 empezando en n 1 n = 2. Algunos ejemplos tipo de sucesiones son las crecientes, las decrecientes, las acotadas, et c etera. Por ejemplo n + 1 es creciente estrictamente 2

1 y no est a acotada superiormente aunque si lo est a inferiormente. La es n estrictamente decreciente y est a acotada. Al calcular el l mite de una sucesi on pueden ocurrir 4 casos. Puede ocu1 rrir que el l mite exista como n umero, por ejemplo l m = 0. Puede ocurrir n n2 + 1 que no exista como n umero pero sea innito, por ejemplo l m = . n Puede ocurrir que no exista como n umero pero sea menos innito, por ejem1 n2 plo l m = . O puede ocurrir que no exista en ning un sentido, por n ejemplo no existe el l mite de la sucesi on (1)n . Hacemos notar que toda sucesi on creciente y acotada posee l mite un n umero. Esto justica por ejemplo la existencia del n umero e.

4.

Funciones

Presentamos el concepto fundamental de funci on (real de variable real), como una aplicaci on de un subconjunto de n umeros reales (el dominio) en R. Hacemos ver la relaci on entre funciones y sucesiones. Las sucesiones son funciones con dominio los naturales y la restricci on a los naturales de funciones denidas en los reales proporcionan sucesiones. La composici on de funciones en general es una operaci on no conmutativa. Es facil poner un ejemplo sencillo de esta situaci on. Si tomamos x + 1 y x2 las respectivas composiciones son distintas, ya que aunque ambas poseen igual dominio no toman los mismos valores. Por ejemplo se diferencian en el punto 1. En que puntos coinciden?(Ejercicio) Al calcular l mites de funciones hemos de indicar si se toman en un n umero o en m as o menos innito. En cada uno de estos tres casos puede ocurrir al igual que en sucesiones que den un n umero, que sea m as o menos innito, o bien que no exista. Mostrar un ejemplo de cada uno de los casos que se pueden dar(Ejercicio). Recordemos que para que dos funciones sean iguales no solo es necesario que vengan dadas por la misma regla sino que adem as han de tener el mismo 2 dominio. Consideremos la funci on f (x) = x denida en [1, 1], y la funci on g (x) = x denida en [0, 3]. Su suma no es la funci on x2 + x porque tienen distintos dominios. En el ejemplo anterior, en el cual ve amos que el orden importa a la hora de componer, las dos composiciones ten an igual dominio. Ocurre en este ejemplo tambi en? Terminar este ejemplo y completar los detalles que justican las armaciones que hemos hecho (Ejercicio). Algunos tipos de funciones son, las crecientes, acotadas, peri odicas, pa3

res, impares, et c etera. Por ejemplo para denir que signica que una funci on sea creciente hemos de utilizar el concepto de orden. Si x y , entonces f (x) f (y ). Una funci on puede no ser creciente, pero si serlo en un intervalo. A veces es m as facil verlo mirando a la gr aca, por ejemplo la funci on x2 + 1 no es creciente, aunque mirando su gr aca es facil ver que es decreciente en [, 0] y creciente en [0, ] Acabamos de hablar de orden, de intervalos y de tipos de funciones, Podr amos dar la denici on de cada uno de estos conceptos? Por ejemplo, qu e son los intervalos?, qu e tipos hay y como se denen? Por ejemplo, qu e es una funci on acotada, peri odica, par, et c etera? Tambi en hemos hablado de la gr aca, qu e es la gr aca de una funci on? Qu e signica x y ? Y la imagen?, qu e es la imagen de una funci on? Por ejemplo para la fun ci on valor absoluto, o para x2 + 1, o para x + 1 denida en [2, 2], qui en es su imagen?(Ejercicio) El domino es el subconjunto de R donde denimos la funci on. Cuando no se explicita se entiende que es el mayor posible. La imagen es el conjunto formado por todas las im agenes de puntos del dominio. La gr aca es el conjunto de puntos del plano de la forma ( x, f ( x )) con x del dominio. Por 2 ejemplo la funci on f (x) = 1 x tiene domino [1, 1], imagen [0, 1] y gr aca los puntos del plano que verican la ecuaci on y = 1 x2 con x [1, 1]. Si representamos la gr aca en el plano obtenemos el dibujo de media circunferencia. Nos planteamos si cada subconjunto del plano es o no la gr aca de una funci on. Por ejemplo la ecuaci on 2x y + 1 = 0 en el plano determina una funci on, de hecho dos funciones seg un que despejemos x en funci on de y , o y en funci on de x, una inversa de la otra, es decir sus respectivas composiciones son la funci on identidad de R, la que asocia a cada n umero el mismo. Dicho en otros t erminos la funcion x, 1R (x) = x. No todo subconjunto del plano es la graca de una funci on. Si un subconjunto del plano es la gr aca de una funci on, no tiene porque serlo de una funci on inversible. Para que esto ocurra la funci on ha de ser inyectiva. Por ejemplo una recta vertical no es nunca la gr aca de una funci on. Una horizontal si lo es, pero no es inyectiva, es decir, no es inversible. Por el contrario una oblicua lo es y adem as es inversible. Para analizar otros subconjuntos del plano y plantearnos este tipo de preguntas, hemos de introducir la distancia entre puntos del plano. Vamos a hacerlo primero en la recta real y despues lo haremos en el plano. Los conceptos m etricos en la recta real se relacionan con los conceptos de orden y con las desigualdades. Es normal expresar estos conceptos con la notaci on de intervalos, as que vamos a recordarlos. 4

4.1.

Desigualdades:

Recordemos las principales propiedades de las desigualdades aba+cb+c a b, c d a + c b + d a b y c > 0 ac bc a b y c < 0 bc ac 1 1 0<ab0< b a

4.2.

Intervalos:

Recordemos tambi en la notaci on de intervalos [a, b], (, a], (a, b], (, a), [a, b), (a, b) (a, )

[a, ),

Los cuatro primeros corresponden a lo que se denominan intervalos acotados y los siguientes no acotados. Se denominan cerrados o abiertos seg un que entren o no los extremos. As por ejemplo el primero es cerrado, el segundo es abierto a la izquierda y cerrado a la derecha, etc. Gracamente se suele indicar con un hueco que el extremo no est a y con un punto que s lo est a. Se denen mediante desigualdades, as por ejemplo se tiene [a, b] = {x R/a x b} (a, b] = {x R/a < x b} a b a b

Denir los demas y dar su representaci on gr aca (Ejercicio).

4.3.

Valor absoluto y distancia

En R a partir de la noci on de valor absoluto( o valor sin signo) de un n umero se puede denir la distancia entre dos n umeros. Estas son las deniciones: x si x 0 | x |= d(x, y ) =| x y | x si x 0 y estas algunas propiedades que cumplen: | a + b || a | + | b | 5

| ab |=| a || b | | a |=| a | | a | b b a b

4.4.

Algunos subconjuntos del plano

En R2 introducimos coordenadas y denimos tambi en la distancia entre puntos. Consideraciones elementales que hacen uso del teorema de pit agoras nos llevan a denir la distancia entre dos puntos d((x1 , y1 ), (x2 , y2 )) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2

Esto nos permite introducir conceptos m etricos como el de lugar geom etrico, que dan origen a importantes subconjuntos del plano. 4.4.1. Circunferencias y Elipses

En general C(a,b),R , la circunferencia de centro el punto (a, b) y de radio R, viene dada por la ecuaci on (x a)2 + (y b)2 = R2 La circunferencia es un tipo particular de elipse, aquella que tiene los semiejes iguales. En general la elipse centrada en el origen de semiejes a y b, colocados en el eje horizontal (y = 0) y vertical (x = 0) respectivamente, tiene por ecuaci on x2 y 2 + 2 =1 a2 b La elipse tambi en se puede denir como el conjunto formado por aquellos puntos tales que la suma de distancias a dos puntos jos (los focos) es constante. Para la elipse de la ecuaci on anterior los focos son los puntos (c, 0) y (c, 0), siendo c2 + b2 = a2 . 4.4.2. Hip erbolas

Si para los dos focos anteriores consideramos en lugar de la suma, la resta, es decir el conjunto de puntos cuya diferencia sea constante, tenemos la hip erbola. La ecuaci on resultante es x2 y 2 2 =1 a2 b donde ahora la relaci on que se cumple es a2 + b2 = c2 . 6

4.4.3.

Par abolas

La par abola aparece cuando se considera un punto y una recta. Es el conjunto formado por los puntos que distan igual de un punto (el foco) y c una recta (la recta focal). Por ejemplo si tomamos como foco el punto (0, 2 ) c y como recta focal y = 2 , para que el v ertice est e en el origen, la ecuaci on correspondiente ser a x2 2cy = 0 Las circunferencias, elipses, hip erbolas y par abolas aparecen como intersecci on de un cono con un plano, y por ello se las denomina c onicas. 4.4.4. Rectas

Otros conjuntos de puntos del plano, m as sencillos que los anteriores son las rectas. No por ser m as sencillos son menos importantes ya que en la pr actica aparecen muy a menudo. As tenemos las oblicuas y = mx + n, las horizontales y = a y las verticales x = a. Las rectas, o al menos algunas rectas, tambi en pueden ser denidas en t erminos m etricos, aunque lo habitual es referirnos a ellas mediante dos puntos por los que pase, o mediante un punto por el que pase y una inclinaci on (la pendiente). Por dos puntos pasa una u nica recta, luego dos puntos caracterizan a una recta. Una recta tambi en queda caracterizada por una inclinaci on (la pendiente) y un punto. Intuitivamente la pendiente nos indica cuanto se levanta (o baja) la recta sobre el eje vertical cuando avanzamos una unidad en el horizontal. Si por ejemplo tenemos que pasa por los pundb tos de coordenadas (a, b) y (c, d), la pendiente ser a m = . La ecuaci on ca punto (el (a, b)) pendiente (m), es de la forma y a = m(x b) La ecuaci on general de una recta es de la forma Ax + By + C = 0 e incluye tambi en el caso en que la recta sea vertical, donde no tiene sentido hablar de pendiente. Con pendiente 1 y 1 tenemos las rectas y = x y y = x que son respectivamente, las bisectrices del primer-tercer cuadrante y del segundo-cuarto cuadrante. Pensar que el concepto de bisectriz puede ser dado metricamente, como los puntos que equidistan de los ejes. Por tanto, al menos algunas rectas, se pueden denir en t erminos m etricos.

4.5.

Funciones elementales

Son funciones elementales, las polin omicas, las racionales, las potenciales, las trigonom etricas, las exponenciales y sus inversas as como las que se obtienen a partir de estas mediante operaciones de suma, resta, producto, cociente y composici on. Ejercicio: Es la funci on xx elemental? 4.5.1. Polin omicas

Son de la forma f (x) = p(x) donde p(x) = an xn + + a1 x + a0 es un polinomio en la variable x. Las polin omicas de grado 0 (constantes) tienen por gr aca rectas horizontales. Las de grado 1 rectas (oblicuas), y las de grado 2 par abolas. Qu e representaci on gr aca tienen las funciones siguientes? (Ejercicio) f (x) = x(x 1)(x 2), 4.5.2. Racionales g (x) = x2 (x + 2)

p(x) , q (x) con p(x) y q (x) polinomios. Qu e representaci on gr aca y dominio tiene la siguiente funci on? (Ejercicio) Las racionales son cociente de polin omicas, es decir de la forma f (x) = 5x2 + 3x + 1 . x4 1 4.5.3. Potenciales

Las funciones de la forma f (x) = x con R se denominan potenciales y son en cierto sentido una generalizaci on de las mon omicas. No hay que confundirlas con las exponenciales que son de la forma f (x) = x . C ual es la representaci on gr aca de las siguientes?(Ejercicio) 4 x, 3 x, x3 , x 2 . 4.5.4. Exponenciales

Son de la forma f (x) = x con R, > 0, = 1. Ejercicio: Analizar el comportamiento de las exponenciales seg un que la base sea menor o mayor que 1.

Recordemos brevemente las principales propiedades relativas a exponenciales. 1. 3. 5. ar as = ar+s (ar )s = ars ax > 0 x R 2. 4. 6. ar = ar s as m n m a = an ax =

1 ax En general las exponenciales tienen un comportamiento diferente si la base es mayor o menor que 1. Por ejemplo podemos pensar en 2 y 1/2 f (x) = 2x :
x

l m f (x) = 0, f (2) = 1/4, f (1) = 1/2, f (0) = 1, 2, f (1) = 2, f (2) = 4, l m f (x) =


x

f (1/2) =

g (x) = (1/2)x : g (1/2) = 4.5.5.

l m g (x) = , g (2) = 4, g (1) = 2, g (0) = 1,

2/2, g (1) = 1/2, g (2) = 1/4, l m g (x) = 0


x

Logar tmicas

Las logar tmicas son las inversas de las exponenciales x = loga y y = ax Dicho en otros t erminos se tiene loga (ax ) = x aloga y = y

Recordemos brevemente las principales propiedades relativas a exponenciales, que no son sino las mismas que las de las exponenciales, pero expresadas en otros t erminos. 1. loga (rs) = loga r + loga s 3. 2. r loga ( ) = loga r loga s s

loga ((r)s ) = s loga r

Al igual que las exponenciales los casos a > 1 (pensar en 2) y a < 1 (pensar 1 en 2 ) presentan comportamientos diferentes. 9

y = 2x

1 y = ( )x 2

y = log2 x

y = log 1 x
2

Recordar que por convenio cuando escribamos log queremos indicar el logaritmo natural, esto es el logaritmo de base el n umero e. As log e = 1. 4.5.6. Trigonom etricas y sus inversas locales

Las funciones trigonom etricas se denen a partir de las razones trigonom etricas de angulos medidos en radianes. Por cierto, qu e es un radian y que equivalencia existe entre grados y radianes?(Ejercicio) Nunca est a de m as, ya que se denen a partir de razones de angulos, recordar resultados relativos a razones trigonom etricas, entre ellos tenemos, sobre un tri angulo, el teorema de los senos sen sen sen = = A B C y el del coseno (que generaliza al de Pit agoras cuando es recto) C 2 = A2 + B 2 2AB cos C
   S  S S A S S S

B Tenemos asimismo la identidad fundamental sen2 x + cos2 x = 1 que es inmediata si se piensa que el seno y el coseno de un angulo son respectivamente la segunda y primera coordenada del u nico punto de la circunferencia unidad que se obtiene al recorrer ese angulo (en el sentido habitual). Esta identidad junto con las del seno y coseno de la suma sen(x + y ) = sen x cos y + cos x sen y 10

cos(x + y ) = cos x cos y sen x sen y y las deniciones de cosecante, secante y cotangente cosec x = 1 sen x sec x = 1 , cos x cotag x = 1 tag x

nos permiten obtener muchas m as, entre otras 1 + tag 2 x = sec2 x, sen 2x = 2 sen x cos x, cos x = 2 1 + cos x , 2

Recordemos que por consideraciones elementales, podemos siempre reducirnos al primer cuadrante, incluso a angulos entre 0 y 4 sen(x + 2k ) = sen x, cos(x + /2) = sen x, sen(x) = sen x, cos(x + ) = cos x,

Las inversas (locales)en el sentido de la composici on, se denominan arcos. As tenemos arcosenos, arcocosenos, arcotangentes, etc. arc sen = (sen)1 , arc cos = (cos)1

El arcoseno es la inversa del seno con dominio [ 2 , 2 ]. El arcocoseno es la inversa del coseno con dominio [, ] y el arcotangente es la inversa de la tangente con dominio ( 2 , 2 ). No confundamos las inversas en el sentido de la composici on, con las 1 1 inversas en el sentido del producto. Esto es, f con . Por ejemplo si f 1 1 f = sen, f = arc sen y = cosec. f

Gr acas:

y = sen x

y = cos x

y = tag x

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4.5.7.

Hiperb olicas y sus inversas

Las hiperb olicas se denen en analog a con las trigonom etricas. Esto quedar a m as claro cuando veamos los complejos. De todas formas a partir del seno y coseno hiperb olico la analog a es completa. As por ejemplo la tangente hiperb olica es el cociente del seno y el coseno hiperb olico, etc. Ah va la denici on del seno y coseno hiperb olico. senh x = ex ex 2 cosh x = ex + ex 2 tagh x = senh x cosh x

La identidad fundamental es cosh2 x senh 2 x = 1 Podemos demostrarla a partir de la denici on?(Ejercicio) Las inversas se denominan argumentos. As tenemos Argsenh , Argcosh , Argtagh ,

Por cierto, si las hiperb olicas se denen a partir de exponenciales, y las logar tmicas son las inversas de las exponenciales, se podran denir los argumentos a partir de las logar tmicas?, Existe alguna relaci on entre ambas? (Ejercicio)

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