Instrumentao Industrial

Pontes
Aplicaes
Instrumento de medies
Resistncia, Impedncia, ngulos, capacitncia, Indutncia, fator de mrito, fator de dissipao, admitncia, condutncia, reatncia, freq ncia, permissividade, permeabilidade, descargas parciais, etc. Temperatura, presso, for a, velocidade, fluxo, campos el tricos e magnticos, etc.

Outras funes:
Geradores de sinais, (tenso, corrente, freq ncia, pulso) Sensores, atuadores (em sistemas de controle e automa o)

Como potencimetros
Padro de tenso, medi o de potencial, diferen a de tenso, temperatura,

Mensurao de resistncia de terra, resistividade do solo, resistncia de isolamento, ensaio de continuidade, relao de transformao de enrolamentos de maquinas eltricas, ganho de amplificadores, rigidez diletrica de meios gasosos, lquidos, slidos, etc..

Tipos de pontes
Ponte de Wheatstone
X= A R B

Erros numa ponte de Wheatstone mtodo conveniente e exato para medio de resistncia. Sua principal fonte de erro a exatido das trs resistncias dos braos; Discrepncias entre os valores verdadeiros e nominais das resistncias dos braos; Erros pessoais em estabelecer-se o ponto de equilbrio; F.e.m. trmicas originadas nos circuitos da ponte e do galvanmetro; Alterao das resistncias pelo efeito hmico em um ou mais braos da ponte; Inexatido do ponto de equilbrio, devido sensibilidade do detector de nulo; Erros devido resistncia dos fios de ligao e dos contatos.

 Ponte de Kelvin

Pontes de corrente alternada

r r r r Z1 Z4 = Z 2 Z3 ou r r r r Y1Y4 = Y2Y3

Ponte para compara o de capacitncias Ponte para compara o de indutncias Ponte de Maxwell

Ponte de Hay Ponte de Owen Ponte de Schering para medies de capacitncia Ponte de Wien Ponte Z-Y Ponte de indutncia. Anderson, Stroud e Oates Ponte de indutncia M tua de Heaviside Ponte de Carey Foster, ponte de Heydweiller Ponte de Campbell para comparao de indutncias m tuas Potencimetros

Como vantagens, da instrumenta o e controle 1. no fica aborrecido ou nervoso, 2. no reclama, 3. no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas, 4. no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo r dio, 5. no p ra para almoar ou ir ao banheiro, 6. no fica cansado de trabalhar, 7. no tem problemas emocionais, 8. no abusa seu corpos ou sua mente, 9. no tem sono, 10. no folga do fim de semana ou feriado, 11. no sai de frias, 12. no reivindica aumento de salrio.

Porm, como desvantagens, 1. sempre apresenta erro de medio 2. opera adequadamente somente quando estiver nas condi es previstas pelo fabricante, 3. requer calibra es e ajustes peridicos, para se manter exato 4. requer manuteno corretiva, preventiva ou preditiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos limites estabelecidos pelo fabricante 5. provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na pior hora possvel e pode acarretar

Instrumentao digital

Transdutores Invasivos Os transdutores invasivos so aqueles que tem contato e apresentam interao fisico-qumica com o processo onde se efetua a medida. Transdutores Intrusivos Os transdutores intrusivos so aqueles que tem interao fisicoqumica com o processo onde se efetua a medida. Graficamente pode-se visualizar a diferen a entre estes dispositivos,

Sinais
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum transporte de energia ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado ou modulao da portadora de energia ou massa, isto chamado de sinal. Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso , deflexo de um feixe de luz, deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipo de sinais podem ser identificadas:
Series temporais anal gicas Sinais peridicos Sinais Amostrados Sinais Estoc sticos

Rudos

Rudos

Rudo de Interferncia Acontece devido intera o entre campos magntico ou el tricos externos com o sistema de medida, Ex. rudo produzido pela rede AC. Rudo Aleat rio Este rudo devido ao movimento aleat rio de eltrons e outros portadores de carga em componentes e sistemas eletrnicos.

Fontes de Interferncia
Mudanas de temperatura Choques mecnicos Equipamentos que possuem sistemas de ignio Equipamentos que possuem circuitos digitais ou que trabalham com sinais pulsados Chaveamentos em sistemas de distribuio eltrica Motores eltricos AC e DC e inversores para o seu controle Altas tenses e descargas corona Descargas em gases ionizados Geradores de RF ou microondas Outras fontes com alto contedo de freqncias Materiais semicondutores em geral

Tipos de interferncia
Acoplamento galvnico: Quando diversos circuitos apresentam um acoplamento direto de interferncias, atravs do mesmo terra. Acoplamento indutivo: tambm chamado de acoplamento magntico ou electromagntico. Neste caso uma corrente eltrica circulando num circuito prximo gera um campo magntico que varia, e que induz uma corrente no sistema de interesse. Acoplamento capacitivo: Os cabos de energia, terra e condutores do sistema esto separados por um dieltrico que o ar, assim podem existir capacitncias entre estes elementos, que permitem o acoplamento com o sistema de sinais de ru do. Terras mltiplos: Se um instrumento apresenta diversas conexes para o terra, isto permitira a produo de uma interferncia no sistema de medida Acoplamentos por RF ou Microondas: Rudo pode ser acoplado atravs de ondas de rdio e microondas

Formas de Reduo da interferncia

Utiliza o de pares tranados

Grade Eletrosttica

Cabos blindados: Trata-se de uma extenso do m todo anterior mas aplicado transmisso das informaes Terra nico: definindo um nico ponto de terra no sistema de medida evita -se o problema de terras mltiplos. Filtragem do sinal: Com esta t cnica a largura de banda do sistema de medida modificada para rejeitar o sinal de interferncia. Utilizao de isolao galvnica: permite o desacoplamento de dois circuitos de forma a evitar certos tipos de interferncias. A utilizao de amplificadores diferenciais e de instrumenta o: permitem eliminar a interferncia quando esta se encontra em modo comum.

Rudo aleatrio
Rudo Trmico : Este rudo gerado pelo movimento randmico dos eltrons e outros portadores de carga em resistores e semicondutores. A tenso RMS de rudo para uma certa largura de banda dado por:

Com : k = Constante de Boltzmann, R = Resistncia do material T = Temperatura Absoluta, ?F = Faixa de freq ncia Rudo Shot: Este rudo devido a flutuaes randmicas na taxa de difuso de portadores de carga atravs das barreiras de potencial em junes P-N. A tenso RMS de rudo dada por: Com: r d = Resistncia diferencial do diodo ? 26/Id(mA) Rudo (1/f): O rudo (1/f) ou Flicker noise deve-se ao fluxo de portadores de carga em mdios descont nuos e fica predominante em freq ncias muito baixas, apresenta uma tenso RMS de rudo inversamente proporcional freq ncia. Ms conexes: Rudo pode resultar de ms conexes devido a sujeira em contatos, contatos mecnicos mal feitos ou soldas frias

Tipos de redundncia em instrumenta o

Redundncia paralela Confiabilidade

Tipos processos

Princpios bsicos de transduo

Transdutor pode ser definido como o dispositivo que converte energia de um domnio para outro. Ex. Mecnico - Eltrico. Estes podem ser encontrados nos est gios de entrada ou de sa da dos sistemas de medida. Os transdutores de entrada dos sistema de medida denominam-se sensores e convertem uma quantidade fsica ou qumica de entrada numa outra (geralmente el trica) na sua sa da. Os transdutores de sada dos sistema de medida denominam-se atuadores e convertem uma quantidade (geralmente el trica) de entrada numa outra fsica ou qumica na sua sa da. A funo de um transdutor pode ser descrito de diversas formas, destacamos duas formas usuais:
Estrutura Funcional: onde se descreve o mtodo adotado para realizar a medida atravs de funes ou estruturas bsicas. Estrutura Orgnica: onde se apresenta a funo do sistema de medida atravs da implementao fsica de grupos de funes ou estruturas bsicas.

Estruturas bsicas de transduo

Estruturas bsicas de transduo

Elementos bsicos de sensoriamento

Domnios de energia Energia Luminosa: Energia relacionada com ondas eletromagnticas de radio, microondas, infravermelho, luz visvel ultravioleta, raios-X, raios gama etc. Ex. Intensidade luminosa, comprimento de onda, polariza o, fase, refletncia, transmitncia, etc. Energia Mecnica: Energia relacionada a for as, deslocamentos e fluxos mecnicos al m da energia gravitacional. Ex. For a, presso, torque, vcuo, vazo, volume, espessura, massa, n vel, posi o, deslocamento, velocidade, acelera o, inclinao, rugosidade, etc. Energia Trmica: Energia relacionada cintica de tomos e mol culas. Ex. Temperatura, calor, calor espec fico, entropia, fluxo de calor. Energia El trica: Energia relacionada eletricidade em geral. Ex. Tenso, corrente, carga, resistncia, inductncia, capacitncia, constante diel trica, polariza o eltrica, frequncia, dura o de pulsos, etc. Energia Magntica: Energia correspondente aos fenmenos do magnetismo em geral. Ex. Intensidade de campo, densidade de fluxo, momento magntico, magnetiza o, permeabilidade, etc. Energia Qumica: Energia relacionada com os fenmenos de interao qumica da matria. Ex. Composio, concentra o, taxa de reao, toxicidade, potencial de oxi-reduo, PH, etc.

Converso nos diversos domnios de energia

Converso nos diversos domnios de energia

Converso nos diversos domnios de energia

Converso nos diversos domnios de energia

Converso nos diversos domnios de energia

Tipos de transdutores
Transdutores Auto-geradores ou ativos - Um transdutor Auto-gerador ou ativo definido como um transdutor que no requer uma fonte de energia auxiliar para realizar a converso entre dois domnios de energia. Ex. termopar, c lula solar, etc. Transdutores Modulados ou Passivos - Um transdutor modulado ou passivo definido como um transdutor que requer uma fonte de energia auxiliar para realizar a converso entre dois domnios de energia. Ex. Strain Gage, capacitncias, etc.

Elementos de contato

Elementos resistvos Num transdutor resistvo a converso do parmetro medido se expressa numa variao de resistncia na sada do elemento. Elementos resistivos de jun o Elementos potenciom tricos Elementos termoresistvos Elementos piezoresistvos Elementos fotocondutvos

Nestes elementos uma fora ou deslocamento produz uma mudana de resistncia no elemento. O elemento constitui-se de dois contatos e um ou vrios discos de material resistvo, como carvo, grafite ou um plstico condutvo. Com o stress induzido pela fora (F)ou deslocamento (d) o caminho da corrente muda variando assim a resistncia do elemento de forma no linear. Ex. Microfone de carvo usado nos antigos telefones.

Piezoresistores e strain gages

Os piezoresistores, strain gages ou extensmetros eltricos so dispositivos que produzem a mudana da resistncia de um material condutvo em resposta a uma deformao mecnica. Este material pode ser um l quido, um plstico, um metal ou um semicondutor. Define-se Gage Factor como a variao unit ria multiplicado pela deformao mecnica no elemento e = (?l/l) em (strain):
Os strain gages so implementados usualmente das seguintes maneiras: Fios metlicos sem colar Fios metlicos colados numa superfcie Filmes metlicos em base polimrica colados numa superfcie Filmes finos depositados numa superfcie Filmes espessos depositados numa superfcie Semicondutores colados numa superfcie Semicondutores difundidos ou implantados numa superfcie

(a)dois eixos 900, (b) trs eixos 120o, (c) trs eixos 45o, (d) padres superpostos e (e) arranjo para medio de deformaes radiais e tangenciais para sensores de presso.

Elementos com eletrodos

Os elementos com eletrodos convertem certas quantidades qumicas em sinais eltricos, em geral so configurados como um reservatrio com um fluido eletrocondutvo e dois ou mais eletrodos
com: E = potencial no eletrodo(V), Eo = Potencial a temperatura e concentra o padro (V), R = 8,317 = Constante universal dos gases (J/K), T = temperatura absoluta (K), n = valncia inica, F = 96487 constante de Faraday(C/g -eq), c = concentra o de ons (Mol/L), f = coeficiente de atividade inica.

Medida de potenciais (pH)

condutividade em solues

com ? = condutividade equivalente (S/cm), K e = Constante do elemento, depende da geometria, (1/cm), a = atividade qumica.

Elementos capacitivos
Estruturas usadas para sensores capacitivos
Elementos com variaes na separa o das placas Elementos com variaes na rea comum Elementos com variaes do dieltrico

 Elementos indutivos

Taco-gerador de relutncia varivel

Elementos com transformadores (LVDT)

Bobina mvel

Cordas vibratrias

Estrutura vibratria

Elementos piezoeltricos

Termopares

Transdutores utilizados para medidas em engenharia

Medidas Mecnicas
Medidas de acelera o Medidas de fora Medidas de presso Medidas de deslocamento Medidas de densidade Medidas de n vel Medidas de vazo

Medidas T rmicas
Medidas de temperatura Dispositivos semicondutores de jun o

Medidas Eltricas
Medidas de tenso, corrente e potncia Medidas de frequncia

Medidas de Radiao
Medidas com fotodiodos Medidas com fotodetetores sensveis a posi o

Medidas Qu micas
Medidas analticas (Voltametria) Medidas de composi o qu mica (Espectroscopia de massa)

Medidas Magnticas
Medidas com efeito Hall

Medidas Mecnicas

Escolha do sensor
Caractersticas Desej veis do Sensor: 1. o elemento sensor deve reconhecer e detectar somente o sinal da varivel a ser medida e deve ser insens vel aos outros sinais presentes velocidade deve sentir a velocidade simultaneamente na medi o. Por exemplo, o sensor de instantnea e deve ser insensvel a presso e temperatura locais. 2. o sensor no deve alterar a vari vel a ser medida. Por exemplo, a coloca o da placa de orif cio para sentir a vazo, introduz uma resistncia vazo, diminuindo- a. A vazo diminui quando se coloca a placa para medi-la. 3. o sinal de sa da do sensor deve ser facilmente modificado para ser facilmente indicado, registrado, transmitido e controlado. Por isso, atualmente os sensores eletrnicos so mais preferidos que os mecnicos, pois so mais facilmente manip ulados. 4. o sensor deve ter boa exatido, 5. conseguida por f cil calibra o. 6. o sensor deve ter boa preciso, constitu da de linearidade, repetitividade e reprodutibilidade. 7. o sensor deve ter linearidade de amplitude. 8. o sensor deve ter boa resposta dinmica, respondendo rapidame nte s varia es da medi o. 9. o sensor no deve induzir atraso entre os sinais de entrada e de sada, ou seja, no deve provocar distor o de fase. 10. o sensor deve suportar o ambiente hostil do processo sem se danificar e sem perder suas caractersticas. 11. o sensor deve ser facilmente disponvel e de pre o razovel;

Transmissor
Transmissor em que as funes de um sistema microprocessador so compartilhadas entre: 1. derivar o sinal de medio primrio, 2. armazenar a informao referente ao transmissor em si, seus dados de aplicao e sua localizao e 3. gerenciar um sistema de comunicao que possibilite uma comunicao de duas vias (transmissor para receptor e do receptor para o transmissor), superposta sobre o mesmo circuito que transporta o sinal de medio, a comunicao sendo entre o transmissor e qualquer unidade de interface ligada em qualquer ponto de acesso na malha de medio ou na sala de controle.

Transmisso do sinal
O sinal de transmisso entre subsistemas ou dispositivos separados do sistema deve estar de conformidade com a norma ISA SP 50.1 - 1982 (Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments) Esta norma estabelece, entre outras coisas, 1. Faixa de 4 a 20 mA, corrente continua, com amplitude de faixa de 16 mA, que corresponde a uma tenso de 1 a 5 V cc, com amplitude de f aixa de 4 V 2. Impedncia de carga deve estar entre 0 e um mnimo de 600 O. 3. Nmero de fios de transmisso, de 2, 3 ou 4. 4. Instala o el trica 5. Conte do de rudo e ripple 6. Caracter sticas do resistor de converso de corrente para tenso, que deve ser de (250,00 0,25) O e coeficiente de resistividade t rmico de = 0,01% C1 , de modo que a tenso convertida esteja entre 1,000 a 5,000 V 0,004 V 7. Resistor no deve se danificar quando a entrada for de 10 V ou de 40 mA.

Vantagens do transmissor
1. Recalibrao remota: o transmissor digital pode ser recalibrado sobre o elo de dados digitais da sala de controle, atravs da estao de operao, de um computador digital ou de um terminal porttil proprietrio. Porm, isso til somente em plantas envolvendo grandes distncias e com variaes freqentes no processo. Ele permite alteraes imediatas de parmetros, sem perda de tempo e custo para mandar um tcnico a cada ponto de medio para fazer uma alterao manual. 2. Mnimo de reserva: uma grande variedade de parmetros de operao pode ser armazenadas na mem ria do microprocessador do transmissor digital. Um nico transmissor pode ser eletronicamente programado para substituir qualquer outro transmissor do sistema. Facilidades com vrios tipos de sensores e faixas de medio permitem um menor nmero de instrumentos reservas para reposio ou adio. 3. Altssima preciso: melhor do que qualquer outro transmissor. Tipicamente, da ordem de 0,05 a 0,1% do fundo de escala. 4. Autodiagnose: a maioria dos transmissores digitais possui um programa de autodiagnose em sua memria interna que automaticamente identifica falhas do sensor e do transmissor. O pessoal de manuteno de instrumentos pode usar a informao fornecida pelas mensagens de erro enviadas do transmissor no campo para a sala de controle para preparar a substituio e reparo do instrumento. O benefcio o menor tempo de malha parada. 5. Segurana de comunicao: diferente do transmissor convencional que tem um par de fios para transportar o sinal seguro e a perigosa alimentao, o sinal digital pode ser comunicado atravs de fibra ptica ou links de luz infravermelha, que so seguros por natureza.

Desvantagens do transmissor
1. Custo: embora os pre os tendem a cair e se comparar aos do transmissor convencional, o pre o de aquisio do digital ainda um pouco maior do que o do convencional 2. No padroniza o do sinal digital: este o maior obstculo t cnico para o uso extensivo do transmissor digital. Atualmente ainda ex istem vrios protocolos de comunicao digital proprietrios, como HART, Foxcom, Fieldbus. At que se chegue a um consenso acerca do protocolo de comunicao digital, muitos usu rios preferiro no usar o transmissor digital. 3. Tempo de resposta: o transmissor de campo operando em baixa potncia tem dificuldade de operar rapidamente a comunicao digital. A resposta demorada inerente para comear e completar uma transa o de comunicao digital. Al m disso, alguns transmissores inteligentes tem grande tempo de recuperao aps a perda da alimentao, durante o que os transmissores excedem a faixa por cima ou por baixo, acionando erradamente alarmes e causando problemas para outros instrumentos no sistema.

Parmetros de especificao
1. a vari vel do processo a ser transmitida, 2. o elemento sensor desejado, em fun o da faixa, do processo, da vari vel e do material, 3. o sinal padro de transmisso e a alimenta o, como 20 a 100 kPa ou 3 a 15 psig (rigorosamente so sinais diferentes, quanto a calibra o), 4. os materiais do corpo do transmissor, dos parafusos, da tampa e do elemento sensor, 5. a montagem: tubo de 2" (pipe), pedestal (yoke), superfcie ou painel, 6. a faixa calibrada da vari vel, 7. a conexo ao processo: rosca 1/2" NPT, flange 150 psi, selo. 8. quando h contato direto com o fluido do processo: tipo do material quant o corroso, eroso, sujeira, temperatura e presso est tica, 9. identificao da malha do processo, 10. a classifica o mecnica do inv lucro: NEMA ou IEC, IP, 11. a classifica o el trica do instrumento, se eltrico e se montado em rea classificada: prova de exploso, purgado ou intrinsecamente seguro, entidade de aprova o, 12. acessrios: conjunto filtro regulador, conjunto distribuidor (manifold), indicao do sinal de sada ou da vari vel medida, 13. op es extras, como materiais especiais em contato com o processo (Monel , Hastelloy , tntalo, prepara o para manipular oxignio, cloro, hidrognio, aplica o em servi o nuclear, amortecimento maior que o normal, sa da reversa, aquecimento eltrico para evitar o congelamento, alta temperatura do processo, selo de prote o, pontos de teste, prote o de sobre faixa.

Calibrao
A calibrao do transmissor garante sua exatido. O transmissor calibrado antes de ser montado. Depois, ele deve ser calibrado 1. quando programado pelo plano da qualidade (ISO 9000), 2. depois da manuteno ou 3. quando requisitado pela operao. Calibrar um transmissor requer 1. local adequado, 2. procedimento claro 3. padres rastreados 4. tcnico treinado 5. registro documentado 6. prazo de validade