Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
14
13
12
11
10
9
8
7
6
Rep
4
1
1
1
1
1
1
1
1
2
Nb
Acier
Moul
SKF-NU 208 EC
SKF-3212
Soud sur bras
5
4
3
2
1
Rep
1
1
1
1
1
Nb
Poulie fixe
Arbre de sortie
Pignon
Tige crmaillre
Bti du take out
Dsignation
Matire
Mcano soud
Observations
Matire
Mcano soud
Observations
Epreuve
Dure : 04 H
MECANIQUE
Coefficient : 04
Feuille N 1/7
Echelle :
Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01
TAKE OUT
Prsentation
Le systme tudi est un TAKE OUT implant sur la chane de montage dampoules de tlvision couleur
(tube sous vide dans lequel circule le faisceau dlectron) de la socit Thomson Vidoglass (Bagneaux sur
Loing 77). Les trois composants de lampoule (cne, col soud et lcran) y sont fabriqus et assembls.
du
verre
Formage
du cne
par pressage
Traitement
thermique
ou recuisson
Tige crmaillre 2
Bras
Emballage
Arbre de ventouse
TAPIS ROULANT
Poulie fixe 5
Poulie fixe
Bras
Ventouse
435 mm
Arbre de ventouse
Ventouse
100 mm
Poulie mobile
Tendeur de courroie
Courroie crante
Arbre 4
Mise en situation
Actionneur rotatif
Courroie crante
Poulie mobile
Pignon 3
DANS UN PLAN
Finition :
Usinage et
polissage
Bti 1
DANS LESPACE
Figure 2
MODULE DE REGLAGE
ZONE DETUDE
Hypothses :
-
Figure 1
Donnes :
Un repre galilen R li au bti : (D, x , y , z ) pourvu dune base orthonorme directe associe
Dure : 04 H
MECANIQUE
Coefficient : 04
Feuille N 2/7
Echelle :
Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01
T (2 3) C (2 3)
0
C
( x , y, z )
1.1-1 Ecrire le bilan des actions mcaniques exerces sur {3}. Reprsenter ces actions par des torseurs.
20
....................................................................................................................................................................
C (2 3)
....................................................................................................................................................................
2
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Figure 3
Laction exerce par larbre (4) sur le pignon (3) est modlisable par le torseur :
C r ( 4 3) 132,5 N .m
0
T (4 3) YD (4 3) 0
Z ( 4 3) 0
( x, y,z )
D D
mm
D C 100
0
( x , y , z )
1.1-2 En appliquant le Principe Fondamental de la Statique au systme isol {3}, dterminer la composante
sur laxe z de la rsultante des actions mcaniques de la crmaillre (2) sur le pignon (3) ; puis les autres
composantes des actions T ( 2 3) et T ( 4 3)
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
La socit Thomson Vidoglass dispose dun circuit dalimentation hydraulique qui dlivre une pression
rseau de 6 bars minimum (1 bar = 0,1 Mpa) sur ses chanes de production. La pression hydraulique
utilise par lactionneur rotatif est plafonne laide dun limiteur de pression.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Questions :
Directement sur la feuille :
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Dure : 04 H
MECANIQUE
Coefficient : 04
Feuille N 3/7
Echelle :
Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01
1.1-3 Pour la suite du problme, nous considrons la composante Zc telle que Zc(2/3)=1300N. La
crmaillre est directement relie un vrin hydraulique simple effet dont les caractristiques vous sont
donnes la feuille 3/7. Dterminer la pression de tarage du limiteur lentre de lactionneur rotatif pour
que le bras soit la limite de lquilibre dans la position bras = 0.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
(Q est le dbit de lhuile exprim en l/min ;S est la section utile du piston en mm2 ;V la vitesse de translation
du piston en m/s)
Questions :
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Thomson utilise une pression de tarage de 5,5 bars. Comparer cette pression avec la pression de tarage
calcule prcdemment. Comment expliquez-vous le lger cart observ entre ces deux valeurs ?
1.2-1 Relever sur le graphe des vitesses du bras la vitesse de rotation maximale du bras par rapport au bti
(1). Convertir cette valeur en rad/s.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
1.2-21 Sachant quil y a roulement sans glissement entre le pignon (3) et la crmaillre (2) en C,
....................................................................................................................................................................
1.2-22 Calculer la vitesse VC , 3 / 1 en. En dduire la vitesse de translation de la crmaillre (2).
12
10
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
t (s)
0,75
3,75
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE LENSEIGNEMENT DU SECOND DEGRE TECHNIQUE
Epreuve
Dure : 04 H
MECANIQUE
Coefficient : 04
Feuille N 4/7
Echelle :
Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01
1.2-3 Calculer le dbit dhuile Q maximum lentre de lactionneur rotatif pour que le systme fonctionne
correctement.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
n (tr/mn)
(tr/min)
30
20
10
t (s)
0,3
0,5
1,3
1,5
Le couple rsistant Cr sur laxe ( D, x ) d au poids de lensemble {E} dplacer au dmarrage (bras=0)
est Cr = -132,5 N.m.
2.1-1 Calculer lacclration angulaire (en rad/s2) au dmarrage.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Le but de cette partie est de modifier les choix technologiques utiliss pour raliser la fonction :
Entraner la ventouse.
2.1) Modification de la fonction technique : Transmettre le mouvement au bras.
Lactionneur rotatif hydraulique est remplac par un motorducteur lectrique asservi en vitesse. Ce type
dactionneur permet davoir une courbe de vitesse du bras adapte.
Lors de ce changement dactionneur il a t dcid de remplacer la liaison complte par adhrence entre
larbre de sortie (4) et le bras par une liaison complte par obstacle (clavetage).
Donnes :
-
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
2.1-2 Appliquer le principe fondamental de la dynamique lensemble {E} en rotation autour de laxe
( D, x ) . En dduire le couple fournir Cs en sortie de lensemble moto rducteur pour obtenir
lacclration ncessaire au dmarrage du bras.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Hypothses :
-
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Dans la suite du problme on prendra Csmax = 200 Nm
Un repre galilen R li au bti : (D, x , y , z ) pourvu dune base orthonorme directe associe
( x , y , z ).
On notera lensemble {E}={ arbre de sortie (4) ; bras ; poulie mobile ; arbre porte ventouse ;
ventouse et cne}
Le moment dinertie quivalent autour de laxe ( D, x ) de lensemble {E} est gal :
Jeq = 5,53 kg m2
2.1-3 La liaison complte par adhrence entre larbre de sortie (4) et le bras existante est remplace par
une liaison complte par obstacle. Calculer leffort tangentiel Tmax d au couple fournir Csmax que doit
transmettre la clavette (le diamtre de larbre au niveau de cette liaison est de 40 mm).
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE LENSEIGNEMENT DU SECOND DEGRE TECHNIQUE
Epreuve
Dure : 04 H
MECANIQUE
Coefficient : 04
Feuille N 5/7
Echelle :
Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Abaque de dimensionnement dune clavette la condition de non matage
2.1-4 Relever la hauteur b dune clavette pour un arbre de diamtre 40 mm (voir document ressource
suivant). Grce labaque du document ressource, dterminer la longueur minimum de la clavette (au
matage 70 MPa) ncessaire la transmission de leffort tangentiel Tmax.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Clavetage parallle
Exemple de dsignation :
Clavette parallle, forme A , abl, NF E 22-177
Longueurs totales l normalises (NF E 01-001) :
10 11,2 12,5
14
16
18
20 22,4
25
28
31,5
35,5
40
45
50
56
63
71
Srie Renard R 20 (10 100 mm)
80
90
100
2.1-5 On donne la modlisation dune partie de larbre 4. Au point A, laction de la crmaillre est modlise
par une action porte par z et un couple CA. Au point D, nous avons le couple rsistant CD.
Donnes : A=500N, B=800N, C=483,4N, D=183,4N. CA=200Nm
Dure : 04 H
MECANIQUE
Coefficient : 04
Feuille N 6/7
Echelle :
Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01
Sur la figure ci-contre, tracer les diagrammes des efforts tranchants, des moments flchissant et du moment
de torsion.
Dterminer la section de larbre la plus sollicite. Puis dterminer la contrainte maximale pour chaque type
de sollicitation (utiliser pour les rponses une feuille de copie si ncessaire).
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Dure : 04 H
MECANIQUE
Coefficient : 04
Feuille N 7/7
Echelle :
Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01