TEMA XII

SENSORES Y
T RANSDUCTORES










1.-Generalidades.
2.-Deteccin Electromecnica.
2.1.-Interruptores de posicin.
2.2.-Formas de accionamiento
2.3.-Tipos de actuacin de los contactos.
3.-Detectores Electrnicos
3.1.-Detectores de Proximidad.
3.2.-Detectores Fotoelctricos.
3.3.-Presostatos, Vacuostatos y Termostatos.

1.-Generalidades.


En cualquier automatismo, por sencillo que ste sea, una de las funciones
imprescindibles a realizar es la de detectar cuanta informacin sea necesaria. As,
detectar la posicin de un husillo, el cierre de una puerta, el corte de una polea, el
paso de un elemento, la presencia de una persona; en fin, infinidad de eventos que
puedan producirse en cualquier proceso, una vez detectados sern comunicados al
rgano de tratamiento correspondiente, sea un autmata programable o un
automatismo a rels.
En esta tarea de detectar, las dos tecnologas ms utilizadas son:

a)Electromecnica: Su caracterstica principal es el contacto fsico con el objeto a
detectar. Los elementos que realizan el contacto fsico estn sometidos a desgaste
mecnico. En su eleccin debern considerarse diversos aspectos para no fracasar
en la aplicacin.

b)Electrnica: Su caracterstica principal es la ausencia de contacto fsico con el
objeto a detectar. Mecnicamente no estn expuestos a desgaste. Tres tecnologas
caracterizan este tipo de deteccin:

-Inductiva.
-Fotoelctrica.
-Capacitiva.























Figura 3.- Interruptor de
posicin
Figura 2.- Detectores de
Proximidad
Figura 1.- Detectores
fotoelctricos






















2.-Deteccin Electromecnica

Son los denominados interruptores de posicin. Transmiten al sistema de
tratamiento datos sobre: presencia/ausencia, paso, posicionamiento, fin de carrera.
Con la llegada de las tecnologas electrnicas se ha restringido su campo de
aplicacin, sin embargo hay muchas que por sus caractersticas y compromiso
tcnico/econmico lo han transformado en el elemento de deteccin insustituible.
Son aparatos de instalacin sencilla que ofrecen muchas ventajas.

*Elctricas:

-Separacin galvnica de los circuitos.
-Buena conmutacin de corrientes dbiles y gran robustez elctrica.
-Buena resistencia a los cortocircuitos si estn bien coordinados con los
disyuntores adecuados.
-Inmunidad a los parsitos electrnicos.
-Tensin de empleo elevada.
-Ms de 10 millones de maniobras.

*Mecnicas:

-Apertura positiva de contactos.
-Gran resistencia a los diversos ambientes industriales.
-Buena fidelidad y repetitividad.
-Grado de proteccin elevado.
Figura 5.- Sistemas
de Identificacin
ptica
Figura 4.- Presostatos,
vacuostatos y termostatos
2.1.-Constitucin de un Interruptor de Posicin.

Un interruptor de posicin est compuesto por tres partes claramente
diferenciadas:
-Cuerpo: Plstico
Metlico
Contiene en su interior el microinterruptor con los contactos.
-Cabezal: De movimiento rectilneo.
De movimiento angular.
-Dispositivo: Pulsador.
de ataque Pulsador y roldana.
Palanca y roldana fija o regulable.
Varilla rgida.
Varilla flexible.


Figura 6.- Interruptores de posicin (a)

Figura 7.- Interruptores de posicin (b)

2.2.-Formas de Accionamiento.
2.2.1.-Movimiento rectilneo.

Figura 8.- (a) En reposo (b) En servicio
2.2.2.-Movimiento angular.


Figura 9.- (a) En reposo (b) En servicio

2.3.-CATEGORAS DE EMPLEO.

El microcontacto acciona, generalmente pequeas cargas, tales como
bobinas, resistencias, en CC o CA.
Es necesario entonces asegurarse de la categora de empleo (ms adelante)
y de la capacidad de los contactos para obtener un buen funcionamiento.



2.4.-TIPOS DE ACTUACIN DE LOS CONTACTOS.


2.4.1.-APERTURA POSITIVA.

Se dice que un equipo tiene apertura positiva cuando todos los elementos
de sus contactos de apertura pueden ser llevados con certeza a su posicin de
apertura.


2.4.2.-CONTACTO DE RUPTURA BRUSCA.

Se caracteriza por puntos de accionamiento y de desaccionamiento bien
diferenciados. La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es
independiente de la velocidad del elemento de mando. Esta particularidad permite
obtener rendimientos elctricos satisfactorios an en el caso de bajas velocidades
de desplazamiento del elemento de mando.


Fig 10.- Estado de reposo Carrera aproximacin Basculamiento del contacto Apertura positiva

2.4.3.-CONTACTO DE RUPTURA LENTA.

Se caracteriza por puntos de accionamiento y de desaccionamiento no
diferenciados. La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es igual o
proporcional a la velocidad del elemento de mando (que no debe ser inferior a
0.001m/s).
La distancia de apertura tambin es dependiente de la carrera del elemento
de mando.


Fig. 11.- (a) En reposo (b) En servicio

2.5.-INTERRUPTORES DE POSICIN.


Fig. 12.- Interruptores de posicin


Fig. 13

3.-DETECTORES ELECTRNICOS.

Podemos clasificarlos de la siguiente forma:

-Detectores de PROXIMIDAD (Inductivos o Capacitivos)
-Detectores Fotoelctricos.
-Presostatos, vacuostatos y termostatos.
-Otros.

3.1.-DETECTORES DE PROXIMIDAD.

3.1.1.-GENERALIDADES.


Fig. 14.- Detectores de Proximidad


Fig. 15.- Detectores de Proximidad

Un detector de proximidad es uno de los componentes ms importantes en el
automatismo. Transmite al sistema de tratamiento la informacin relacionada con las
condiciones de funcionamiento de una mquina.


Sus usos ms frecuentes son para detectar:
a)Presencia, paso, despliegue de piezas.
b)Fines de carrera.
c)Rotacin, contaje, ..



3.1.2.-COMPOSICIN.

Parte operativa:

-Tipo de soporte (cilndrico o rectangular).
-Caractersticas de deteccin (alcance,
histresis, etc.)

Parte de mando:

-Tipo de alimentacin (CC, CA, CA o CC).

-Caractersticas elctricas (corriente, tensin, etc.)

-Seal de salida:

a)Tipo 2 hilos. Los aparatos son alimentados en serie con la carga a controlar,
por lo que estn sometidos a una corriente de fugas (en estado abierto) y una
tensin residual (en estado cerrado).

b)Tipo 3 hilos. Los aparatos constan de 2 hilos para alimentacin (+), (-) del
aparato y 1 hilo para la transmisin de la seal de salida (algunos modelos
incluyen un hilo suplementario para la transmisin de la seal complementaria
(tipo 4 hilos NA+NC). Los aparatos suelen estar protegidos contra las
inversiones de los hilos de alimentacin y contra las sobrecargas y los
cortocircuitos de la carga.


3.1.3.-CUALIDADES (VENTAJAS).

-Sin contacto fsico con el objeto detectado (sin desgaste, posibilidad de
detectar objetos frgiles, recin pintados, etc.)

-Cadencias de funcionamiento elevadas (Perfecta adecuacin a los
automatismos electrnicos).

-Grandes velocidades de ataque (Tiene en cuenta informacin de corta
duracin).

-Robustez, productos completamente encapsulados en resina (Muy buena
resistencia a los entornos industriales).

-Producto esttico, sin piezas en movimiento dentro del detector (Duracin de
vida independiente del nmero de ciclos de maniobra).


3.1.4.-SISTEMA INDUCTIVO (MS USUAL).


Es el idoneo para la deteccin de
objetos metlicos. Un detector inductivo
consta esencialmente de un oscilador,
cuyo bobinado constituye la cara
sensible. Frente a sta se crea un
campo elctrico alterno. Cuando se
coloca una pantalla metlica en ese
campo, las corrientes inducidas generan
una carga adicional que provoca la
parada de las oscilaciones. Despus de
la configuracin segn el modelo, se
libera una seal de salida
correspondiente a un contacto de cierre
(NA), de apertura (NC) o
complementaria (NA+NC).




3.1.5.-SISTEMA CAPACITIVO.




Est adaptado para la deteccin de
objetos aislantes, lquidos o polvorientos.
Un detector capacitivo consta de un
oscilador, cuyos condensadores
constituyen la cara sensible. Cuando un
material conductor o aislante de
permisividad >1 se coloca en este campo,
modifica las capacidades de conexin y
provoca las oscilaciones. Despus de la
configuracin segn el modelo, se libera
una seal de cierre (NA) o de apertura
(NC).







3.1.6.-TERMINOLOGA.

Definiciones de alcances



Alcance nominal (Sn) (o alcance asignado):
Alcance convencional que sirve para designar el
aparato. No tiene en cuenta las dispersiones
(fabricacin, temperatura, tensin).
Alcance efectivo (Sr): Se mide bajo la tensin
asignada (Un) y la temperatura ambiente asignada
(Tn). Su valor debe estar entre el 90% y el 110%
del alcance nominal (Sn).
Alcance til (Su): Es medido dentro de los lmites
admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la
tensin de alimentacin (Ub). Su valor debe estar
entre el 90% y el 110% del alcance efectivo (Sr).
Alcance de trabajo (Sa): Queda comprendido
entre el 0% y el 81% del alcance nominal (Sn). Es
el campo de funcionamiento del aparato.
Corresponde al espacio en el cual la deteccin de
la placa de medida es segura, sin importar las
dispersiones de tensin ni de temperatura.
Carrera diferencial (H) o Histresis: Es la
distancia entre el punto de accionamiento, cuando
la placa de medida se aproxima al detector, y el
punto de desaccionamiento, cuando la placa se
aleja del detector. Se expresa como porcentaje del
alcance efectivo (Sr).

Corriente de fuga (Ir):
Es la corriente que atraviesa al
detector en estado bloqueado.

Tensin residual (Ud):
Es la tensin en las bornas del
detector en estado pasante (medido para la corriente nominal del
detector).

Retardo a la disponibilidad.
Es el tiempo necesario para garantizar la utilizacin de la seal
de salida de un detector en el momento de su puesta en tensin.

Seal de salida:

De cierre (NA): Corresponde a un detector cuya salida (transistor o
tiristor) pasa a ser pasante en presencia de una pantalla.
De apertura (NC): Corresponde a un detector cuya salida (transistor o
tiristor) pasa al estado bloqueado en presencia de una pantalla.
Complementaria (NA+NC): Corresponde a un detector que
posee dos salidas complementarias, una pasante y la otra
bloqueada en presencia de una pantalla.


3.1.7.-ASOCIACIN DE DETECTORES.


Asociacin en Serie.

a)Varios detectores (Tipo 2).
Deben tenerse en cuenta los
siguientes puntos:
a1)La puesta en serie solo es posible
con aparatos multitensiones.
a2)Cada detector se reparte, en estado
no pasante, la tensin de alimentacin
(U/n1 de detectores), suponiendo que
todos tienen la misma corriente de
fugas.
a3)En la lnea, si un solo detector se
encuentra en estado no pasante, ser
alimentado bajo la casi totalidad de la
tensin de alimentacin.
a4)Cada detector produce, en estado
pasante, una tensin residual. La cada
de tensin resultante sobre la carga
ser igual a la suma de stas
tensiones residuales.

b)Varios detectores (Tipo 3).
Deben tenerse en cuenta los
siguientes puntos:
b1)El detector 1 transmite la corriente
de carga, incrementada por las
corrientes de consumo en vaco de los
otros detectores en serie.
b2)Cada detector produce, en estado pasante, una caida de tensin
(hasta 2,6v para ciertos modelos).
b3)Al cerrarse el detector 1, el detector 2 solo funcionar luego de un
tiempo T, correspondiente al tiempo de retardo a la disponibilidad, y as
sucesivamente.
b4)Se aconseja la utilizacin de diodos anti-retorno (diodos volantes o
Afree-wheeling diode@) cuando se utiliza una carga Aslfica@(rels).

c)Un detector con aparatos de contacto mecnico.
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
c1)Con el contacto mecnico abierto, el detector no ser alimentado.
c2)Al cerrarse el contacto, el detector solo funcionar despus de un tiempo T,
correspondiente al tiempo de retardo a la disponibilidad.
-12- Sensores y Transductores
Asociacin en paralelo.


a)Varios detectores (Tipo 2)
Se desaconseja la
puesta en paralelo de
detectores entre ellos o con
aparatos de contacto
mecnico ya que si uno de
ellos est cerrado, el detector
en paralelo ya no ser
alimentado y al abrirse se
tendra que esperar el tiempo
correspondiente al retardo a
la disponibilidad. El funcionamiento solamente podra ser aceptable en la
medida en que los aparatos fuesen accionados alternativamente uno
tras otro.

b)Varios detectores (Tipo 3)
Sin restricciones. Es posible la puesta en paralelo de varios aparatos.



3.1.8.-CONSEJOS SOBRE LA CONEXIN

Longitud del cable.

No hay limitaciones hasta los 200m. o hasta una capacidad de
lnea inferior a 0.1F.

Separacin de los cables.

Es aconsejable (en la mayora de los casos) separar por lo menos
10cm. El cableado de potencia del de control.

Conexiones a evitar y soluciones.

a1)Si la carga est constituida por una lmpara de
incandescencia, la resistencia en fro puede ser del orden de un
dcimo de su resistencia en caliente, de donde surge una
corriente muy importante en el momento de la conmutacin. Una
solucin sera preveer una resistencia de precalentamiento del
filamento en paralelo sobre el detector. (R=U
2
/P x 10 ; siendo U la
tensin de alimentacin y P la potencia de la lmpara).

a2)Los detectores de proximidad inductivos no pueden ser
conectados directamente sobre una fuente de alimentacin de
corriente alterna, siempre habr que conectar una carga
apropiada (segn el producto) en serie con el detector.

Sensores y Transductores -13-
3.2.-DETECTORES FOTOELCTRICOS






3.2.1.-GENERALIDADES.


Los detectores fotoelctricos detectan un
objeto segn dos procedimientos:

a)Deteccin por bloqueo de la luz emitida
(que, a su vez, puede ser subclasificado en tres
sistemas: barrera, reflex y reflex polarizado).





b)Deteccin por reenvo de la luz
emitida (que, a su vez, puede ser
subclasificado en dos sistemas: proximidad y
proximidad con borrado del plano posterior).

Pueden tener tres tipos de
alimentacin (CA, CC o ambas). Dos tipos de
salidas: rel (Importante intensidad
conmutada. Instalacin sencilla) o esttica
(Larga duracin de vida. Cadencias
elevadas). Dos modos de funcionamiento:
funcin luz (recepcin de luz equivale a
salida activada) o funcin sombra (sin recepcin de luz equivale a salida
activada). La conexin, puede darse de cualquiera de las tres formas tpicas:
por cable, por conector o por borna.
-14- Sensores y Transductores
3.2.2.-DETECCIN POR BLOQUEO DE LA LUZ EMITIDA.

Sistema Barrera.


Gran alcance. Direccin precisa y
fiable, adaptada a los entornos
difciles. Requiere una alineacin
precisa del emisor y el receptor


Sistema Reflex

Instalacin sencilla. El reflector debe
ser ms pequeo que el objeto a
detectar. Requiere un
posicionamiento preciso del detector.
Hay que evitar reflexiones parsitas.


Sistema Reflex polarizado.

Deteccin de objetos brillantes.
Permite detectar objetos
altamente reflectantes (el haz es
filtrado y solamente se emite
polarizado verticalmente. El
reflectante despolariza la luz (y
la devuelve despolarizada, por
tanto) y, finalmente, el receptor, solamente acepta rayos filtrados por un plano
horizontal con lo que solamente detectara (una parte nada ms) la devuelta
por el reflectante, no por un objeto brillante, que solamente devolvera luz
polarizada vertical.






Sensores y Transductores -15-
3.2.3.-DETECCIN POR REENVO DE LA LUZ EMITIDA.


Sistema de Proximidad

Deteccin de un solo lado.
Deteccin de objetos altamente
reflectantes. Previamente debe
reglarse la sensibilidad en funcin
de la finalidad deseada.


Sistema de Proximidad con borrado posterior.


Deteccin de un objeto ignorando el plano posterior. Deteccin hasta una
distancia determinada de objetos, sin importar el color. Debe usarse cuando el
plano posterior es ms reflectante que el objeto.



3.2.4.-TERMINOLOGA.

Alcance nominal (Sn): Alcance convencional empleado para designar
el aparato.

Alcance de trabajo (Sa): Es la distancia de trabajo teniendo en cuenta
el entorno (polvos, ...) Y el reflector utilizado. En todas las condiciones
de trabajo es necesario que se cumpla Sa<=Sn.
Corriente de fuga (Ir): Es la corriente que atraviesa el detector en
estado de reposo. Caracterstica propia en los detectores tipo 2 hilos.

Tensin residual (Ud): Es la tensin residual en las bornas del detector
en estado pasante. Caracterstica propia en los detectores tipo 2 hilos.

Retardo a la disponibilidad: Tiempo (t) necesario para garantizar la
utilizacin de la seal de salida de un detector en el momento de su
puesta en tensin.






-16- Sensores y Transductores
3.3.-PRESOSTATOS, VACUOSTATOS Y TERMOSTATOS.


Fig. 33.-Presostatos y vacuostatos

Figura 34.- Presostatos y Termostato

3.3.1.-UTILIZACIN.

Los Presostatos y Vacuostatos estn destinados a controlar o regular
una presin o una depresin en un circuito neumtico o hidrulico. El
aparato transforma un cambio de presin en una seal elctrica. Cuando
la presin o la depresin alcanza el o los valores de regulacin, el
contacto elctrico cambia de estado.
Los Termostatos estn destinados a detectar un umbral de temperatura
en un depsito, uns canalizacin, etc. El aparato transforma un cambio
de temperatura en una seal elctrica. Cuando la temperatura alcanza el
valor de regulacin, el contacto elctrico cambia de estado.


Sensores y Transductores -17-
Como ejemplo de ciclos de funcionamiento se tienen las siguientes
figuras:
a) Presostatos o Termostatos
Segn Fig.35 (1):
1 Presin o temperatura ascendente.
2 Presin o temperatura descendente.
3 Intervalo.
4 Zona de regulacin.
PB Punto bajo.
PH Punto alto.

b) Vacuostatos
Segn Fig.35 (2):
1 Presin o temperatura ascendente.
2 Presin o temperatura descendente.
3 Intervalo.
4 Zona de regulacin.
PB Punto bajo.
PH Punto alto.

3.3.2.-TERMINOLOGA.

Zona de regulacin: Queda definida por los lmites mnimo y mximo
entre los cuales puede ser regulado el punto alto (PH).
Punto de consigna alto (PH): Es el valor de la presin o de la
temperatura mxima elegida y visualizado en el presostato, vacuostato o
termostato, al cual el contacto cambiar de estado cuando la presin o la
temperatura sea ascendente.
Punto de consigna bajo (PB): dem que antes, pero cuando la presin
o temperatura sea descendente.
Intervalo: Es la diferencia entre el punto de consigna alto (PH) y el
punto de consigna bajo (PB).
Deriva: Es la variacin de los puntos de funcionamiento a lo largo de
toda la duracin de vida del aparato.
Presin mxima admisible: Un presostato puede soportar esta presin
en cada ciclo sin verse afectada su duracin de vida.


3.3.3.-FUNCIONES.

Prensas para moldear caucho (circuito hidrulico): Controlar el cierre
del molde a 170 bares. Autorizar el precalentamiento. Vigilar que la
presin no sea inferior a 140 bares durante el tiempo de coccin.
Aspiradores para anlisis cualitativamente de suciedad: Detener la
instalacin cuando la obstruccin del filtro de aspiracin es demasiado
importante. La depresin aumenta cuando el filtro se carga.
Prensar para rebordear: Autorizar el corte perifrico de una pieza
despus del embutido.
-18- Sensores y Transductores
Compactador monobloque (para almacenamiento de desperdicios:
Detener la operacin de los compactadores cuando la presin sobre los
cilindros alcanza los 180 bares.
Dispositivos de apertura y de cierre automtico de puertas
(vehculos de transporte pblico): Seguridad, cuando un obstculo
impide el cierre automtico. La presin de servicio de 2 bares aumenta y
a 5 bares, el presostato ordena la apertura.
Guas barras hidrulicas (alimentacin continua de las barras de un
torno): Controlar la presin mnima del pulsador de barras (<1 bar).
Sealar el fin de barra: caida de presin en el tubo Ajuego de barras@
(<0.8 bar).
Material ferroviario (TAV, locomotoras diesel): Medicin de velocidad
de motores de control neumtico. Control de presin de aire en los
circuitos de seguridad. Regulacin de compresor. Vigilancia de los
circuitos de frenado. Control de presin de agua de refrigeracin. Control
de presin de aceite lubrificante.