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+ + + 1
2
1 1
2
6 6
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i
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i i i i i
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M
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J L v v
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+ + +
2 3
2
1
3
1 1
6
i i i i
h T
1 1 + +
+ = 1 1
Donde:
T Torque
h CoeIiciente de inIluencia torsional
p
GI
L
1 Rotacion torsional del eje elastico
6 Pendiente
= |
.
|
\
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i
EI
L
Pendiente en i 1, medida a partir de la tangente en 'i debido a un momento
unitario en i 1.
=
|
|
.
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i
EI
L
2
2
Pendiente en i 1, medida a partir de la tangente en 'i debido a una Iuerza
cortante unitaria en i 1.
=
|
|
.
|
\
|
i
EI
L
3
3
Pendiente en i 1, medida a partir de la tangente en 'i debido a una Iuerza
cortante unitaria en i 1.
Para vigas que tienen extremos libres, se tiene las siguientes condiciones de contorno para
inicializar el calculo.
0
1 1 1
= = = T M J
1 1 6 6 = = =
1 1 1
; 0 . 1 ; v
^(/a~a. ./~. . ./.. ~y ~y..~~. . .o; .o;
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
Las Irecuencias naturales se generan, satisIaciendo las condiciones de borde del otro extremo.
Balanceo de rotores:
Desbalance rotatorio.
El desvalance en maquinas rotatorias es una Iuente comun de excitacion vibratoria.
Existe desbalanceamiento rotacional en una maquina, si el centro de gravedad de la parte
rotatoria no coincide con el eje de rotacion.
Generalmente la cantidad de desbalanceamiento rotacional se expresa por '
e
m donde 'm es la
masa excentrica equivalente y 'e es la excentricidad.
Equilibrado.
Las condiciones que deben existir para poder equilibrar una pieza con el analizador de
vibraciones son:
- La vibracion debe ser el resultado de un desequilibrio.
- Se debe poder eIectuar correcciones de peso en el rotor.
En la mayor parte de los casos, las correcciones de peso se puede eIectuar cuando el rotor esta
colocado en su instalacion normal y Iuncionando como de costumbre y se llama EQUILIBRADO
EA SI1IO.
En otros casos es necesario extraer el rotor de su instalacion para equilibrarlo en una maquina de
equilibrio.
Causas de desequilibrio.
- Sopladuras ocasionadas por Iundiciones.
- Excentricidad
- Distorsion termica
- Tolerancias de claro.
^(/a~a. ./~. . ./.. ~y ~y..~~. . .o: .o:
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
- Corrosion y desgaste
- Acumulacion de depositos.
Balanceo en un plano.
De entrada no se conoce la ubicacion del punto pesado, ni su concentracion. Entonces con un
equipo medidor de vibraciones se determina las medidas de amplitud y vibracion y de Iase, que
representan las medidas iniciales.
Una vez registrado el desequilibrio inicial, se le agrega un peso de prueba a la pieza para cambiar
el desequilibrio inicial, lo que producira una nueva vibracion de amplitud y Iase.
Cuando se agrega el peso de prueba a la pieza desequilibrada puede ocurrir tres posibilidades:
1.- Si se tiene suerte, es posible que se coloque el peso de prueba exactamente en el punto pesado,
si esto sucede, la amplitud de vibracion aumentara y la seal de reIerencia permanecera en la
misma posicion. Entonces para equilibrar la pieza se debe trasladar el peso de prueba al sitio
directamente expuesto a la posicion inicial y adoptar la cantidad de peso, hasta lograr un
equilibrio satisIactorio.
2.- Puede ocurrir que se coloque el peso de prueba en la posicion exactamente opuesta al punto
pesado y si el peso de prueba es menor que el desequilibrio se observa disminucion de vibracion
y la seal de reIerencia permanecera en la misma posicion que al comienzo y su equilibrado se
consigue aumentando el peso de prueba, hasta lograr un nivel de vibracion satisIactorio.
Si el peso de la prueba es mayor que el desequilbrio, la seal de reIerencia cambiara 180, es
decir, en la direccion exactamente opuesta, en este caso se debe disminuir el peso de prueba hasta
obtener el nivel de vibracion satisIactoria.
3.- La tercera alternativa es que se coloque el peso de prueba en un punto que no este ubicado ni
en el punto pesado, ni en el opuesto. Si esto sucede cambiara tanto la posicion de la seal de
reIerencia, como tambien el grado de amplitud de vibracion.
^(/a~a. ./~. . ./.. ~y ~y..~~. . .oo .oo
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
En este caso se debe cambiar el angulo y direccion del peso de prueba y si se usa un
DIAGRAMA VECTORIAL se puede determinar el aumento o reduccion de peso que se necesita
para que sea igual y opuesto al punto pesado de desequilibrio inicial.
Mtodo vectorial de balanceo en un plano.
Es un vector que tiene como magnitud la amplitud de vibracion y su direccion indica el angulo de
desequilibrio (Ease).
Los pasos que se siguen son:
1.- Se acciona el rotor en la velocidad de equilibrio y se registra la inIormacion inicial de
desequilibrio, amplitud y Iase con el Iiltro del analizador sintonizado a 1 rpm. '0
2.- Se apaga el rotor y se le agrega un peso de prueba a la pieza. Se registra la cantidad del peso
de prueba.
3.- De nuevo se acciona el rotor a la velocidad de equilibrio y se observa y registra la nueva
inIormacion de desequilibrio de amplitud y Iase '0 T.
4.- Se trazan los vectores que representan '0 y '0 T con un papel polar.
5.- Se traza el vector 'T al conectar los extremos de los vectores '0 y '0 T. El vector 'T
debe apuntar de '0 hacia '0 T.
6.- Se mide la longitud del vector 'T y se usa la Iormula para determinar el peso correcto de
equilibrio que se necesita.
Peso correcto Peso de prueba*
T
0
7.- Se mide el angulo comprendido entre '0 y 'T. Se cambia la posicion del peso segun el
angulo medido desde la posicion inicial del peso de prueba. La direccion de este cambio es
opuesta a la direccion del cambio de Iase de '0 a '0 T.
^(/a~a. ./~. . ./.. ~y ~y..~~. . .oz .oz
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
0 T Vector que representa el peso de prueba el peso inicial
Existen otros metodos para el balanceo de rotores: Como ser el 'Metodo a cuatro pasos.
Tipos de desequilibrio.
Existen cuatro tipos de desequilibrio.
Esttico.
Se produce al quedar desplazado el eje central
principal en paralelo con la linea central
rotatoria.
Por par de fuerzas.
Ocurre cuando cruce el eje central principal, la
linea central rotatoria en el centro de gravedad
del rotor.
O
O
+
T
T
L
n
e
a
c
e
n
tra
l
E
je
c
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E
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c
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rin
c
ip
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l
^(/a~a. ./~. . ./.. ~y ~y..~~. . .o .o
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
2 1/4
1
3
2
3/4
1
Dinmico.
Ocurre cuando el eje central principal y la linea
central rotatoria no coinciden ni se tocan.
Cuasi esttico.
Ocurre cuando el eje central principal cruza la
linea central rotacional, pero no en el centro de
gravedad del rotor.
Balanceo en dos planos.
Un rotor largo puede ser balanceado, adicionandolo o removiendo pesos de correccion en dos
planos paralelos cualquiera.
Suponiendo un rotor de 4 Plg. De largo que tiene un desbalance de 3 onz-Plg. En un plano
ubicado a 1 Plg. Del extremo izquierdo y un desbalance de 2 onz-Plg. En la mitad del rotor
desplazado angularmente en 90del primer desbalance.
L
n
e
a
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n
tra
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l e
je
E
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