Cap tulo 1

Funciones integrables en Rn
Sean A un subconjunto acotado de Rn , y f : A R una funci on acotada. Sea R = [a1 , b1 ] ... [an , bn ] un rect angulo que contenga a A. Siempre puede suponerse que f est a denida en todo el rect angulo R, extendi endola si es necesario por f (x) = 0 para x R \ A. Sea P una partici on de R obtenida mediante el procedimiento de dividir cada intervalo [ai , bi ] i i en mi + 1 puntos ti 0 = ai < t1 < ... < tmi = bi y formar los m1 m2 ...mn subrect angulos 1 n n R = [t1 j1 , tj1 +1 ] ... [tjn , tjn +1 ], donde = (j1 , j2 , ..., jn ), con 0 ji mi , y 1 i n. En lo sucesivo, siempre consideraremos particiones de rect angulos obtenidas de esta manera. N otese que P podr a denirse como
1 P = P 1 ... P n := {Ij ... Ijn : 0 jk mk , 1 k n}, 1 i = [ti , ti i i donde Ij on del j j +1 ], y cada P = {Ij : 0 j mi } es una partici lado [ai , bi ] del rect angulo R. Denimos el volumen de un rect angulo R = [a1 , b1 ] ... [an , bn ] como el producto de las longitudes de sus lados,

v (R) = (b1 a1 )(b2 a2 )...(bn an ). Observaci on 1.1 Si P es una partici on de un rect angulo R, entonces v (R) =
QP

v (Q).

Como f est a acotada en R, podemos considerar el supremo y el nmo de f sobre cada subrect angulo Q de una partici on P de R, y denotamos m(f, Q) = nf {f (x) : x Q}, 7 M (f, Q) = sup{f (x) : x Q}.

CAP ITULO 1. FUNCIONES INTEGRABLES

Dada una partici on P de R se dene la suma inferior de f para P como L(f, P ) =

QP

m(f, Q)v (Q),

donde la suma se hace sobre todos los subrect angulos Q de la partici on P , y an alogamente se dene U (f, P ) =
QP

M (f, Q)v (Q)

como la suma superior de f para P . Observaci on 1.2 Para toda partici on P se tiene que L(f, P ) U (f, P ). Sean P y P particiones de un rect angulo R. Se dice que P es m as na que P (y escribiremos P P ) si cada subrect angulo de P est a contenido en alg un subrect angulo de P . Esto equivale a decir que todo subrect angulo de P tiene una partici on formada por subrect angulos de P . Lema 1.3 Si P es m as na que P entonces L(f, P ) L(f, P ), mientras que U (f, P ) U (f, P ).

La demostraci on de este lema se deja como ejercicio. Basta notar que el nmo de f sobre un rect angulo es menor o igual que el nmo de f sobre cualquier subrect angulo suyo, y utilizar la observaci on 1.1. Estos hechos tienen como consecuencia el siguiente Lema 1.4 Si P1 y P2 son particiones cualesquiera de un rect angulo R, entonces L(f, P1 ) U (f, P2 ), es decir, cualquier suma inferior es menor o igual que cualquier otra suma superior. Demostraci on: De acuerdo con las observaciones anteriores, si tomamos una partici on P m as na que P1 y que P2 (esto siempre puede hacerse; por qu e?), se tiene que L(f, P1 ) L(f, P ) U (f, P ) U (f, P2 ). 2 Por consiguiente, el conjunto de todas las sumas inferiores est a acotado superiormente, y tiene un supremo, s = sup{L(f, P ) : P partici on de R}.

9 An alogamente, el conjunto de todas las sumas superiores est a acotado inferiormente, luego tiene un nmo, S = nf {U (f, P ) : P partici on de R}. Por el lema anterior, es claro que s S . Al n umero s se le llama integral inferior de f en A, y a S se le llama integral superior de f en A. Denotaremos estos n umeros por s=
A

f,

yS =
A

f.

Denici on 1.5 Si S = s se dice que f es integrable (en el sentido de Riemann), y se dene la integral de f sobre A como f = sup{L(f, P ) : P partici on de R} = nf {U (f, P ) : P partici on de R}.
A

Observaci on 1.6 Si f es integrable en A entonces, seg un la denici on, L(f, P )

A

f U (f, P )

nico n umero con esta para toda partici on P de R, y adem as A f es el u propiedad. Es decir, si L(f, P ) U (f, P ) para toda partici on P de R y f es integrable, entonces = A f . Notaci on La integral A f suele denotarse tambi en por A f (x)dx, o incluso ... A f (x1 , ..., xn )dx1 ...dxn . Si A = [a, b] R, A f suele escribirse b b como a f , o a f (x)dx. Es f acil comprobar que la denici on de integral no depende del rect angulo R A considerado (de hecho, si R y R son rect angulos que contienen a A entonces nf {U (f, P ) : P partici on de R} = nf {U (f, P ) : P partici on de R }, y an alogamente para la integral inferior). A continuaci on damos un ejemplo de una funci on que es integrable, y otro de una funci on que no lo es; se deja al cuidado del lector la demostraci on de lo que se arma.

10

CAP ITULO 1. FUNCIONES INTEGRABLES

Ejemplo 1.7 Sea f (x) = c una funci on constante denida sobre un rect ann gulo A de R . Entonces f es integrable, y f = c v (A).
A

Ejemplo 1.8 Sea A un rect angulo de R2 , y f : A R denida por f (x) = Entonces f no es integrable en A. Para poder considerar m as ejemplos y establecer las propiedades elementales de la integral necesitaremos los dos teoremas siguientes. El primero es un sencillo criterio de integrabilidad. Teorema 1.9 (Criterio de integrabilidad de Riemann) Sea A un subconjunto acotado de Rn , R un rect angulo que contiene a A, y f : A R una funci on acotada (que se extiende a R poniendo f = 0 en R \ A). Entonces, f es integrable si y s olo si para todo > 0 existe una partici on P = P de R tal que U (f, P ) L(f, P ) . Demostraci on: Veamos primero que si f es integrable entonces satisface la condici on de Riemann. Dado > 0, en vista de la denici on de A f y de las propiedades de los supremos e nmos, existen particiones P1 y P2 de R tales que U (f, P1 ) f y f L(f, P2 ) 2 2 A A y por tanto, tomando una partici on P m as na que P1 y que P2 , seg un el lema 1.3, se tiene U (f, P )
A

1 0

si x Q Q; en otro caso.

f L(f, P ) , 2 A

lo que, sumando ambas desigualdades, nos dice que U (f, P ) L(f, P ) . Rec procamente, supongamos que f satisface la condici on de Riemann. Sean S y s las integrales superior e inferior de f en A. Siempre es verdad que L(f, P ) s S U (f, P )

11 para toda partici on P de R. Veamos que ha de ser S = s y por tanto f es integrable. Bastar a probar que S s para todo > 0. Pero esto es obvio a partir de la desigualdad anterior y de la condici on de Riemann: dado > 0 existe una partici on P tal que U (f, P ) L(f, P ) , y por tanto S s U (f, P ) L(f, P ) . 2 El siguiente resultado caracteriza la integrabilidad de una funci on en t erminos del comportamiento de sus sumas de Riemann, y nos ser a muy u til m as adelante para establecer ciertas propiedades de la integral (por ejemplo, que la suma de funciones integrables es integrable). Teorema 1.10 (de Darboux) En las mismas condiciones que el teorema anterior, f es integrable en A, con integral I , si y s olo si para todo > 0 existe un > 0 tal que para cualquier partici on P de R en subrect angulos Q1 , ..., QN cuyos lados sean menores o iguales que , y para cualesquiera x1 Q1 , ..., xN QN , se tiene que
N

|
j =1

f (xj )v (Qj ) I | .

De N j =1 f (xj )v (Qj ) se dice que es una suma de Riemann para f asociada a la partici on P . Demostraci on: En primer lugar veamos que si f satisface la condici on de Darboux entonces es integrable, con integral I . Sean S y s las integrales superior e inferior de f respectivamente. Basta probar que S = s = I , o lo que es lo mismo, I s S I . Veamos por ejemplo que S I (el caso I s se trata an alogamente). A tal n, es suciente demostrar que, dado > 0, existe una partici on P de R tal que |U (f, P ) I | , y por tanto S U (f, P ) I + . Fijado > 0, elijamos > 0 tal que si P es una partici on de R en subrect angulos Q1 , ..., QN cuyos lados son menores o iguales que , y x1 Q1 , ..., xN QN , entonces
N

|
j =1

f (xj )v (Qj ) I | . 2

Por supuesto, podemos escoger los xj de modo que |M (f, Qj ) f (xj )| , v (Qj )2N

12 luego
N

CAP ITULO 1. FUNCIONES INTEGRABLES

|U (f, P )
j =1

f (xj )v (Qj )|
j =1

v (Qj ) = , v (Qj )2N 2

y por tanto
N N

|U (f, P ) I | |U (f, P )
j =1

f (xj )v (Qj )| + |
j =1

f (xj )v (Qj ) I |

+ = , 2 2

que es lo que quer amos probar. Rec procamente, supongamos que f es integrable, sea I = A f , y veamos que satisface la condici on de Darboux. Para ello utilizaremos la siguiente propiedad, cuya demostraci on no es dif cil y se deja como ejercicio para el lector (ver problemas 1.14 y 1.15): dados un rect angulo R de Rn , una partici on P de R y > 0, existe un > 0 tal que si P es cualquier partici on de R en subrect angulos cuyos lados son menores o iguales que , entonces la suma de los vol umenes de los subrect angulos de P que no est an contenidos en alg un subrect angulo de P es menor o igual que . Como f es acotada, existe M > 0 tal que |f (x)| M para todo x R. Al ser f integrable, existen particiones P1 y P2 de R tales que I L(f, P1 ) /2 y U (f, P2 ) I /2. Sea P una partici on m as na que P1 y que P2 . Entonces I L(f, P ) /2 y U (f, P ) I /2. Por la propiedad mencionada antes, existe un > 0 tal que para toda partici on P de R en subrect angulos cuyos lados son menores o iguales que , entonces la suma de los vol umenes de los subrect angulos de P que no est an contenidos en alg un subrect angulo de P es menor o igual que /2M . Sea P = {Q1 , ..., QN } una partici on de R en subrect angulos cuyos lados son menores o iguales que . Denotemos (si es preciso reordenando los subrect angulos de la partici on) por Q1 , ..., QK los subrect angulos de P que est an contenidos en alg un subrect angulo de P , y sean QK +1 , ..., QN el resto. Entonces, para cualesquiera xj Qj , j = 1, ..., N , se tiene que
N K N

f (xj )v (Qj ) =
j =1 j =1

f (xj )v (Qj ) +
j =K +1

f (xj )v (Qj )

U (f, P ) + M An alogamente se ve que

N

= U (f, P ) + I + . 2M 2

f (xj )v (Qj ) L(f, P )

j =1

I . 2

13 Juntando estas dos desigualdades obtenemos lo que quer amos:

N

|
j =1

f (xj )v (Qj ) I | . 2

El criterio de integrabilidad de Riemann permite deducir f acilmentemente (ver problema 1.19) que cualquier funci on continua en un rect angulo R es integrable en R. Sin embargo, veremos un resultado mucho m as general (teorema de Lebesgue) en el cap tulo 3.

Problemas
1.11 Calcular
1 0 xdx

directamente a partir de la denici on.

1.12 Probar el lema 1.3: Si P es una partici on m as na que P entonces L(f, P ) L(f, P ), mientras que U (f, P ) U (f, P ).

1.13 Dadas dos particiones cualesquiera P1 , P2 de un rect angulo R, siempre existe una partici on P de R tal que P es m as na que P1 y que P2 . Indicaci on: Probar primero el resultado para un intervalo de la recta real. Despu es, en el caso general de un rect angulo R = [a1 , b1 ] ... [an , bn ] de n 1 n 1 n , t R , si P1 = P1 ... P1 y P2 = P2 ... P2 omese P i partici on de [ai , bi ] i i 1 m as na que P1 y que P2 ; entonces P = P ... P n es m as na que P1 y que P2 . 1.14 Sea P una partici on de un intervalo [a, b]. Dado > 0, probar que existe > 0 tal que si P es cualquier partici on de [a, b] en subintervalos cuyas longitudes son menores o iguales que , entonces la suma de las longitudes de los subintervalos de P que no est an contenidos en alg un subintervalo de P es menor o igual que . Indicaci on: Tomar = /N , donde N es el n umero de puntos de la partici on P . 1.15 M as en general, probar que, dados un rect angulo R de Rn , una partici on P de R y > 0, existe un > 0 tal que si P es cualquier partici on de R en subrect angulos cuyos lados son menores o iguales que , entonces la

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CAP ITULO 1. FUNCIONES INTEGRABLES

suma de los vol umenes de los subrect angulos de P que no est an contenidos en alg un subrect angulo de P es menor o igual que . Indicaci on: Tomar = /T , donde T es la suma total de las areas de las caras de todos los subrect angulos de la partici on P . 1.16 Sean f, g : A R integrables. Supongamos que f g sobre A. Probar que entonces f
A A

g.

1.17 En particular, si A es un rect angulo y f : A R es integrable y est a acotada superiormente por M e inferiormente por m, entonces mv (A)
A

f M v (A).

1.18 Probar el siguiente teorema del valor medio integral: Si A es un rect angulo y f : A R es continua, existe x0 A tal que f = f (x0 )v (A).
A

Indicaci on: Por el problema anterior, f (x1 )v (A) A f f (x2 )v (A), donde f (x1 ) y f (x2 ) son el m nimo y m aximo absolutos de f sobre A. Utilizar entonces que f es continua y A es conexo. 1.19 Sean A un rect angulo de Rn , y f : A R una funci on continua. Probar que f es integrable en A. Indicaci on: Al ser f continua, alcanza su m aximo y m nimo sobre cada subrect angulo de una partici on; adem as, puesto que A es compacto, f es uniformemente continua sobre A. Combinar estos dos hechos con el criterio de integrabilidad de Riemann para deducir el resultado. 1.20 Sean A un rect angulo, y f : A R una funci on que es constante salvo quiz as en una cantidad nita de puntos. Probar que f es integrable en A, y decir cu al es su integral. 1.21 Sea f (x) = 1 para todo x A. Qu e deber a ser
A f?

1.22 Sean A un rect angulo de Rn , y f : A R una funci on continua. Supongamos que f 0 sobre A y que A f = 0. Probar que entonces f = 0. 1.23 Probar que si f : [a, b] R es creciente (o decreciente) entonces es integrable en [a, b].