LES ENGRENAGES

COURS

CENTRE D'INTERET CI 5 Transmission de puissance, trans ormation de mou!ement Thme(s) abord(s) : E11 : tude de la fonction transmission de puissance entre deux arbres parallles

I - INTRODUCTION :
Les transmissions par engrenages entre deux (ou plus) arbres sont les transmissions les plus utilises. Elles prsentent de trs nombreux avantages : nombreuses possibilits d utilisation! excellentes fiabilit et longvit! trs bons rapports puissance"co#t et puissance"encombrement.

II : PRSENTATION GNRALE DU PROBLME :

La transmission de l nergie mcani$ue entre deux (ou plus) arbres relativement proches! anims de mouvements de rotation! est assure par un engrenage comportant tou%ours au moins deux lments : & une roue dente de la plus petite taille dsigne sous le terme de pignon, & une roue dente identi$ue ou plus grande dsigne sous le terme de roue dente. Arbre moteur Pe en W e en rad.s-1 Ce en N.m TRANSMISSION PAR ENGRENAGE Rapport de transmission : i = e / s Rendement : = Ps / Pe Arbre r !e"#e$r Ps en W s en rad.s-1 Cs en N.m

III : LES FONCTIONS TECHNIQUES ASSURER :

FP : TRAN !"TTR" #$"N"R%&" !"CAN&'(" "NTR" )"(* AR+R" PR,C-" FT% : A&&$rer '( ')()&*+ , -*+#(b'e (rbre -*#e$r . r*$e ,e+# e et FT/ : A&&$rer '( ')()&*+ , -*+#(b'e (rbre r !e"#e$r . r*$e ,e+# e FT. : Assurer /a transmission de /$nergie m0ani2ue : ou FT 0% : e+#re ,e$7 (rbre& "(r(''2'e&* FT 0% : : e+#re ,e$7 (rbre& !*+!*$r(+#& 8&*$6e+# "er"e+,)!$'()re&9 FT 0% : e+#re ,e$7 (rbre& ,e "*&)#)*+ :$e'!*+:$e 8&*$6e+# *r#1*5*+($79 FT. : Assurer /es 0onditions d$un engr1nement 0orre0t FT 0% : #(b')r '( !*+#)+$)# ,e '( !*+,$)#e &(+& "1 +*-2+e ,3)+#er4 re+!e

et

FT 0% : (&&$rer '( "r !)&)*+ ,$ 5$),(5e ,e& (rbre& FT 0% : (&&$rer 'e& !*+,)#)*+& ,e '*+5 6)# e# ,e 4)(b)')# ,e '3e+5re+(5e

* Ce cas comporte galement la transmission de puissance par pignon crmaillre puisque la crmaillre est
considre comme une roue dente de rayon infini. Dans ce cas, il y a transformation d'un mouvement de rotation en mouvement de translation avec rversibilit.

IV : LA TYPOLOGIE DES ENGRENAGES :

Les engrenages sont classs en diffrentes catgories caractrises par : & la position relative des axes des arbres d entre et de sortie ' & la forme extrieure des roues dentes ' - le t(pe de denture. L"c#e Sud $#doc %%%&' Le Tai((an)$#doc *a+e , sur ,'

LES ENGRENAGES
Position relative des axes % e# / "(r(''2'e& Type d'engrenage Schma de principe Rapport de transmission

C"(indri-ue . denture droite ou /#(ico0da(e ou c/e!ron . contact e1t#rieur

1

i 2 , 3& 2 ) 4& 3 4, Sens de rotation in!ers# 4 5 nom6re de dents i 2 , 3& 2 4& 3 4, Sens de rotation non in!ers#

C"(indri-ue . denture droite ou /#(ico0da(e ou c/e!ron . contact int#rieur

% e# / "er"e+,)!$'()re& e# !*+!*$r(+#&
1

Coni-ue . contact e1t#rieur De nom6reuses dentures sp#cia(es disponi6(es

i 2 , 3& 2 4& 3 4,
5

% e# /"er"e+,)!$'()re& e# +*+ !*+!*$r(+#&

1 a 0

Roue et !is sans in Roue . denture /#(ico0da(e norma(e, creuse 7is simp(e ou +(o6i-ue

i 2 , 3& 2 4& 3 4,
0

4, 5 nom6re de i(ets de (a !is 4& 5 nom6re de dents de (a roue dent#e

V : LES PRINCIPALES CARACTRISTIQUES DES TRANSMISSIONS PAR ENGRENAGES :

A7ANTAGES

INCON78NIENTS

Transmission de puissances leves sous fr$uences de rotation leves. Transmission ) rapport rigoureusement constant (transmission s3n04rone). Transmission parfaitement homocinti$ue. *ossibilits de transmissions entre plusieurs arbres. +on rendement gnral! suivant classe de $ualit. ,ure de vie importante. +onne fiabilit.

-cessit d un entraxe prcis et constant. -iveau sonore variable suivant t(pe d engrenage. Transmission des )&coups et vibrations. -cessit d une lubrification! souvent par fluide. .versibilit possible suivant t(pe d engrenage. /o#t trs variable suivant t(pe d engrenage et classe de $ualit.

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*a+e & sur ,'

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VI : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE DROITE : 6& - a : )7initions, termino/ogie :

6& 8 b :Tab/eau des prin0ipa/es 0ara0tristi2ues d$une roue 9 denture droite

)signation
!odu/e Nombre de dents Pas 1aillie de la dent /reux de la dent 4auteur de la dent Largeur de denture )iam1tre primiti7 ,iamtre de t8te ,iamtre de pied "ntra;e de /$engrenage <ngle de pression

3mbo/e
m : p 4a 47 4 b d da d7 a

6a/eur
dtermin par un calcul de rsistance des matriaux nombre entier positif li aux conditions de fonctionnement et de fabrication p=.m ha 2 m hf 2 1!03 m h 2 0!03 m b 2 5 m (5 compris entre 6 et 17! souvent 17) d=m.: da 2 d 9 0 ha 2 m ( : 9 0 ) df 2 d & 0 h f 2 m ( : ; 0!3 ) a = <d1 = d5> / 5 = m < :1 = :5> / 5 =nralement 2 07>

6& 8 0 : ";emp/e de dtermination des 0ara0tristi2ues :

Cara0tristi2ues

Roue 1

Roue 5

m : p 4a 47 4 b d da d7 a i L"c#e Sud $#doc %%%&' Le Tai((an)$#doc

? mm ? mm 1@ dents 07 dents 10!3A mm 10!3A mm ? mm ? mm 3 mm 3 mm B mm B mm ?7 mm ?7 mm A6 mm 67 mm @0 mm 66 mm 36 mm @7 mm @? mm 07> 07> i 2 07 " 1@ 2 1!1@A *a+e % sur ,'

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Le module se dtermine par deux relations prenant en compte de nombreux facteurs : t(pe de denture! matriaux utiliss! traitements thermi$ues adopts! rapport de transmission! nombre de dents! vitesse priphri$ue! facteurs de services! etc. Cne premire relation permet de calculer le module ) la limite de l usure admissible pour l engrenage. Cne deuxime relation permet de calculer le module ) la rupture de l engrenage.

6& 8 d : Cara0tristi2ues et proprits du pro7i/ en d?e/oppante de 0er0/e :

Le profil en dveloppante de cercle est le plus utilis ' il est insensible aux variations d entraxes et son usinage est relativement simple. Le profil c(cloDdal! galement utilis est surtout emplo( en micromcani$ue.

VII : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DENTURE HLICO;DALE :

6&& 8 a : @/ments de 0omparaison entre dentures droites et dentures 4/i0oAda/es : A?antages &n0on?nients
Transmission plus progressive et sans )&coups *rsence d efforts axiaux dans la denture se rpercutant sur les paliers Transmission avec vibrations moins importantes .endement lgrement infrieur Transmission de couples importants sous fr$uences de rotation leves Engrnement par baladeur impossible : les roues doivent tou%ours rester en prise. -iveau sonore rduit ,ure de vie plus importante .alisation possible de tout entraxe avec une grande prcision

6&& 8 b : #es /ments 0ara0tristi2ues des dentures 4/i0oAda/es :

: ang/e d$4/i0e pt : pas apparent pn : pas re/

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*a+e 9 sur ,'

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6&& 8 0 :Tab/eau des 0ara0tristi2ues parti0u/i1res d$une roue 9 denture 4/i0oAda/e
)signation
Ang/e d$4/i0e ens de /$4/i0e Nombre de dents !odu/e re/ Pas re/ !odu/e apparent Pas apparent )iam1tre primiti7 "ntra;e de /$engrenage <ngle de pression

3mbo/e : mn pn mt pt d a

6a/eur
Ealeur comprise entre 13> et F7> 1i le pignon ) une hlice ) gauche! la roue aura une hlice ) droite -ombre entier positif li aux conditions de fonctionnement et de fabrication ,termin par un calcul de rsistance des matriaux et choisi parmi les valeurs normalises pn 2 . mn mt 2 mn " cos pt 2 . mt d = mt . : = mn . : / 0os a = <d1=d5> / 5 = mt <:1=:5> / 5 = mn <:1=:5> / 50os =nralement! 2 07>

VIII : LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN :

6&& 8 a : Cara0tristi2ues de /a transmission par roue et ?is sans 7in :

La transmission est ralise ) l aide d une vis ) un ou plusieurs filets de forme trapGoDdale engrenant avec une roue c(lindri$ue ) denture hlicoDdale. La vis et la roue ont des sens d inclinaison identi$ues. Le frottement important tabli au contact roue et vis entraHne les cons$uences dcrites dans le tableau suivant :

A?antages
Transmission sans )&coups ni vibrations. -iveau sonore le plus faible des engrenages. Transmission de couples importants sous fr$uence de rotation leves ,ure de vie plus importante Irrversibilit trs fr$uente .apport de transmission trs important sous un encombrement trs rduit.

&n0on?nients
Cn rendement plus faible $ue pour les autres t(pes d engrenages : 7!F< < 7!6. La ncessit de retenir des matriaux ) faibles facteurs de frottement :acier " bronGe dur. Jchauffement lors du fonctionnement continu en charge. -cessit absolue d une lubrification abondante! souvent par huile. *rsence d un effort axial trs important sur la vis se rpercutant sur les paliers de guidage.

1i la vis peut tou%ours entraHner la roue! l inverse n est $u exceptionnellement possible. La condition d irrversibilit du s(stme vis&crou est directement fonction de l angle d inclinaison de l hlice R de la roue. 1i la valeur de R est infrieure ) A ) 17> (valeur dpendant des caractristi$ues tribologi$ues des matriaux utiliss)! l irrversibilit est ralise. /ette proprit est trs souvent utilise pour certains mcanismes de levage et pour les rducteurs. L"c#e Sud $#doc %%%&' Le Tai((an)$#doc *a+e 5 sur ,'

6&&& 8 b : &rr?ersibi/it du s3st1me roue et ?is sans 7in :

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6&&& 8 0 :Tab/eau des 0ara0tristi2ues parti0u/i1res d$une roue 9 denture 4/i0oAda/e
R V "< "7

"+ L R

Cara0tristi2ues de /a ?is :
)signation
Nombre de 7i/ets <ngle d hlice ens de /$4/i0e !odu/e re/ Lodule axial *as rel *as axial *as de l hlice )iam1tre primiti7 ,iamtre extrieur ,iamtre intrieur ( ou du no(au) Longueur de la vis

3mbo/e :6 6 mn mB pn p; pB d da d7 #

6a/eur
Konction de la rversibilit de la transmission Identi$ue ) celle de la roue ,termin par un calcul de rsistance des matriaux mG 2 mn " cos vis pn 2 .mn px 2 pn " cos vis pG 2 px . : vis d 2 pG " .tan vis da 2 d 9 0 mn df 2 d & 0!3 mn L 2 3 px environ

Cara0tristi2ues de /a roue :
)signation 3mbo/e 6a/eur L8mes caractristi$ues $ue pour une roue c(lindri$ues ) denture hlicoDdale Rapport de transmission i i = N1 / N5 = 1 / 5 = :5 / :1 "ntra;e a a = <dR = d6>/5

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LES ENGRENAGES
I= : LES ENGRENAGES CONIQUES OU A=ES CONCOURANTS :
Cnes primitifs

La transmission est ralise ) l aide de deux roues dentes coni$ues dont les axes sont gnralement concourants et forment un angle (1I=L<). ,e trs nombreuses dentures sont disponibles avec ce t(pe d engrenage. Le rapport de transmission est fonction du nombre de dents mais galement des angles primitifs des deux roues.

&* 8 a : #es di77rents t3pes d$engrenages 0oni2ues :

&* 8 b : Cara0tristi2ues des engrenages 0oni2ues 9 denture )R,&T" :

= 1 = 5 = CDE 1 5

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LES ENGRENAGES

)signation
!odu/e Nombre de dents Pas Ang/e entre /es arbres Rapport de transmission )iam1tre primiti7 Ang/e primiti7 1aillie de la dent /reux de la dent 4auteur de la dent Jpaisseur de la dent Intervalle de la dent Largeur de denture ,iamtre de t8te ,iamtre de pied <ngle de pression Etc

3mbo/e m : p i d 4a 47 4 s e b da d7

6a/eur
,termin par un calcul de rsistance des matriaux -ombre entier positif li aux conditions de fonctionnement et de fabrication p2.m fonction de l architecture du s(stme i = N1 / N5 = 1 / 5 = :5 / :1 = d5 / d1 d=m.: tan 1 = :1/:5 = N5/N1 tan 5 = :5/:1 = N1/N5 ha 2 m hf 2 1!03 m h 2 0!03 m s2p"02.m"0 e2p"02.m"0 b 2 5 m ( 5 compris entre 6 et 17! souvent 17) da 2 d 9 0 ha . cos 2 m ( : 9 0 cos ) df 2 d & 0 h f . cos 2 m ( : ; 0!3 cos ) =nralement! 2 07>

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*a+e < sur ,'

LES ENGRENAGES "*"RC&C" )$APP#&CAT&,N

Le schma ci&dessous reprsente la transmission par deux engrenages dans le rducteur d un tambour moteur :
1 Ne a5 . F Ns

";er0i0e F

a1

1 : /omplteG le tableau ci&dessous en dterminant les rapports i1! i0 et i .ErifieG si les entraxes a1 et a0 des deux engrenages sont identi$ues. .epres -ombre de dents : Lodule m .apports .apport i Entraxes Pignon 1 1G i1 2 a1 2 1,I i2 Roue 5 HC Pignon . 51 i0 2 a0 2 . Roue F .5 0 : Le rducteur du tambour & moteur est maintenant dot d engrenages ) denture hlicoDdale. *our des raisons conomi$ues! il est impratif de conserver les m8mes valeurs pour le rapport de transmission gnral i et pour les entraxes a1 et a0 . /omplteG le tableau ci&dessous en dterminant les rapports i1! i0 et i . /onclueG. <ngle -ombre .epre Lodule mn .apports .apport i Entraxes de dents : d hlice Pignon 1 1H a1 2 1,I 5.,H1E i1 2 i2 Roue 5 GC Pignon . 1H a0 2 . 1I,GCE i0 2 Roue F .. L"c#e Sud $#doc %%%&' Le Tai((an)$#doc *a+e = sur ,'

LES ENGRENAGES E7er!)!e& ,3APPLICATION

";er0i0e I

";er0i0e J

";er0i0e G

L"c#e Sud $#doc %%%&' Le Tai((an)$#doc

*a+e ,' sur ,'