Tema 3: Circuitos Acoplados Magnticamente

Introduccin
Ecuaciones Generales para el anlisis de los convertidores electromecnicos de energa son:

Ecuaciones Diferenciales:

Se requiere la determinacin de las inductancias propias y mutuas entre las diferentes bobinas que conforman una mquina para poder obtener las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de los convertidores de energa.

Definiciones Bsicas
Representacin del Flujo Propio n circuitos magnticamente acoplados. En el circuito k se coloca una fuente de tensin que inyecta corriente en esa bobina

:Flujo que se concatena con la bobina k debido a la corriente de la bobina k. Se conoce como el flujo propio de la bobina k. :Flujo que se concatena con la bobina k y con las otras n-1 bobinas debido a la corriente de la bobina k. Se conoce como flujo de magnetizacin de la bobina k. :Flujo que se concatena con la bobina k solamente debido a la corriente de la bobina k. Se conoce como flujo de dispersin de la bobina k.

Representacin de los Flujos Mutuos

Por superposicin, el flujo magntico total enlazado por la bobina k es:

Los enlaces de flujo se pueden expresar en funcin de la permeanza magntica y de la corriente de excitacin de las bobinas:

Se pueden definir las siguientes inductancias: Inductancia de Dispersin: Inductancia de Magnetizacin:

Inductancia Propia: Inductancias Mutuas:

S las permeanza de las trayectorias magnticas son iguales:

El flujo que enlaza a la bobina k se puede expresar entonces en funcin de las inductancias definidas:

Para todas las bobinas del sistema:

Ecuaciones de Tensin
La tensin instantnea aplicada a la bobina k del un sistema acoplado magnticamente es:

Donde se ha supuesto que la matriz de inductancia es constante. Existe una proporcionalidad entre los enlaces de flujo y la corriente. :Es una matriz diagonal.

Coeficientes de Acoplamiento y Dispersin

Los coeficientes de acoplamiento y dispersin se obtienen para las inductancia mutuas. Multiplicando las ecuaciones:

Para la inductancia mutua existe una relacin de cociente entre los flujos.

:Relacin cociente de flujos que indica cuanto del flujo propio de la bobina k se enlaza con la bobina j. :Relacin cociente de flujos que indica cuanto del flujo propio de la bobina j se enlaza con la bobina k. Factor de acoplamiento de la bobina k: Factor de acoplamiento de la bobina j:

Coeficiente de Acoplamiento: Coeficiente de Dispersin:

El Transformador como Circuito Acoplado

S los devanados del transformador son idnticos:

Matriz caracterstica del sistema: Los autovalores vienen dados por:

:Constante de tiempo de magnetizacin

:Constante de tiempo de fuga o dispersin

Se parti de:

Para el transformador en estudio:

La solucin homognea es:

Para determinar los coeficientes A, B, C y D; se obtienen los autovectores de la matriz caractersticas.

Matriz caracterstica del sistema:

Para el primer autovalor:

Para el segundo autovalor:

Circuito de Magnetizacin

Circuito de Dispersin

Respuesta Transitoria y Permanente Aplicando Transformada de Laplace

Resumen 1.-Las mquinas elctricas estn constituidas en general por varios circuitos acoplados magnticamente. Su comportamiento electromagntico puede ser estudiado mediante la tcnica de autovalores y autovectores o a travs de la transformada de Laplace, si el convertidor es lineal, o cuando se linealiza su comportamiento en torno a un punto de operacin. 2.-S la mquina no es lineal y es necesario evaluar su comportamiento a grandes perturbaciones, las ecuaciones diferenciales deben ser integradas por mtodos numricos tales como los algoritmos de Simpson, Euler, Euler Modificado, Regla Trapezoidal, Runge Kutta de varios ordenes mediante mtodos de prediccin y correccin de error