Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del poder popular para la educacin superior La universidad del Zulia Facultad de Ingeniera

Escuela de Elctrica

SEALES Y SISTEMAS

Realizado por: RICARDO BOZO C.i: 19546296

Maracaibo, Noviembre de 2010

ESQUEMA DEFINICIONES Y EJEMPLOS 1.- SEAL SEAL DE TIEMPO CONTINUO SEAL DE TIEMPO DISCRETO SEAL PAR E IMPAR SEALES PERIDICAS Y APERIDICAS 2.- SISTEMA LINEALIDAD CAUSAL Y ANTICAUSAL CON MEMORIA Y SIN MEMORIA INVARIANCIA EN EL TIEMPO ESTABILIDAD 3.- FUNCIN ESCALN UNITARIO 4.- EL IMPULSO UNITARIO O DELTA DIRAC

INTRODUCCION

Las seales son magnitudes fsicas o variables detectables, mediante las que se pueden transmitir distinto tipo de informacin. Un sistema no es ms que la entidad que manipula esta informacin, para llevar a cabo una funcin que modifica la informacin para un fin especfico, produciendo de este modo nuevas seales. Es cierto que los conceptos tanto de seales como sistemas surgen en una gran variedad de campos, pero lo ms impresionante es cmo las ideas y tcnicas asociadas a estos conceptos juegan un papel fundamental en reas tan diversas de la ciencia y la tecnologa; estos conceptos estn totalmente inmersos en reas como las comunicaciones, la aeronutica, sistemas de generacin y distribucin de energa, diseo de circuitos, acstica, entre otras. A continuacin, se abordarn los distintos conceptos de seales y sistemas, algunos ejemplos y sus aplicaciones con el fin de conocer ms detalladamente acerca de esta herramienta tan esencial y transcendente en el mundo de la ciencia y la tecnologa.

1.- SEAL Se define como una funcin de una o ms variables, que transportan informacin acerca de la naturaleza de un fenmeno fsico. (Haykin-Van, pag 1, 2001). Es una magnitud fsica o una variable detectable. (Soliman, pag 1, 1999) Cualquier fenmeno fsico que vare en el tiempo y que se pretende usar para transmitir informacin, constituye una seal. (M. J. Roberts, pag 1, 2005) La voz humana, el ladrido de un perro, las seales de trnsito, el cdigo Morse, entre otros, son ejemplos de seales; tambin existen de alta velocidad, como los voltajes en los cables telefnicos, y los campos elctricos que emanan de los transmisores de radio o televisin. Los ingenieros en electricidad, electrnica y comunicaciones tratan con seales que pueden tener caractersticas muy variadas: forma, amplitud, duracin, etc. Por ejemplo, el diseador de un sistema radar que analiza pulsos de microondas de alta frecuencia; o el ingeniero el ingeniero de sistemas de potencia, que trata con seales de alta tensin. SEAL DE TIEMPO CONTINUO Es aquella que se define en todo instante sobre algn intervalo de tiempo; es tambin llamada seal analgica, nombre proveniente del hecho de que en muchos sistemas la variacin de dicha seal con el tiempo es anloga a algn fenmeno fsico que est siendo medido o supervisado. (M. J. Roberts, pag 1, 2005). Esto indica que, si la variable independiente es continua, la correspondiente seal se denomina seal en tiempo continuo, y est definida para valores continuos de la variable independiente. (Soliman, pag 2, 1999) La figura 1 (a y b), muestra un ejemplo de seales de tiempo continuo de valores continuos; mientras que la figura 2 muestra una seal de tiempo continuo de valores discretos:

(a) Figura 1.

(b)

Figura 2. Tren de pulsos.

 SEAL DE TIEMPO DISCRETO Es una seal que tiene valores definidos slo en puntos discretos en el tiempo, y no entre ellos (M. J. Roberts, pag 2, 2005), es decir, la variable independiente tiene nicamente valores discretos, los cuales suelen estar espaciados de manera uniforme. (Haykin-Van, pag 1, 2001) La figura 3 es la representacin de la funcin x(t) referida en la figura 1(a), como una seal en tiempo discreto x[n] (n= 0,1,2,.... ):

Figura 3. Seal de tiempo discreto de valores continuos.

SEAL PAR E IMPAR

Una seal en tiempo continuo x(t) se dice que ser una seal par si satisface la condicin: x(t)= x(-t), para todo t. La seal x(t) se dice que ser una seal impar si satisface la condicin: -x(t)= x(-t), para todo t. En otras palabras, las seales pares son simtricas en torno al eje vertical o origen del tiempo, en tanto que las seales impares son asimtricas en torno al origen del tiempo. (Haykin-Van, pag 17, 2001) Se dice que una funcin par es aquella que es invariante bajo la transformacin t t , y una funcin impar es aquella que es invariante bajo la transformacin g (t ) g (t ) . El trmino invariante se refiere a que la seal cuando se somete a cierto tipo de transformacin, no cambia en realidad, entonces se dice que es invariante bajo esa transformacin. (M. J. Roberts, pag 45, 2005) Las relaciones de definicin de las seales pares e impares de tiempo discreto son completamente anlogas a las de tiempo continuo. De modo que: si g[n]=g[-n], entonces g[n] es par; y si g[n]= - g[-n], entonces g[n] es impar. (M. J. Roberts, pag 70, 2005)

A continuacin se muestran ejemplos de seales pares e impares:

Figura 4. Seales par e impar en tiempo continuo.

Figura 5. Seales par e impar en tiempo discreto.

SEALES PERIDICAS Y APERIDICAS

Cualquier seal de tiempo continuo que satisfaga la condicin x(t ) x(t nT ) , para n= 1, 2 ,3 siendo T>0 una constante denominada perodo fundamental, se considera una seal peridica (Soliman, pag 4, 1999), es decir, es invariante bajo la transformacin t t nT . (M. J. Roberts, pag 52, 2005) Una seal peridica ha estado repitiendo un patrn exacto durante un tiempo infinito y continuar hacindolo por un tiempo infinito, por tanto, una seal que no

exhibe dicha periodicidad se denomina seal no peridica (aperidica). (M. J. Roberts, pag 52, 2005) Las definiciones para tiempo discretos son anlogas, pero se toma en cuenta que el perodo y la frecuencia no son realmente un perodo y una frecuencia, ya que el tiempo discreto no es realmente tiempo sino ms bien un nmero entero de tiempos de muestreo. (M. J. Roberts, pag 72, 2005) Las seales sinusoidales son ejemplos familiares de seales peridicas. Otros ejemplos de seales peridicas y aperidicas se muestran a continuacin en la figura 6:

(a) (b) Figura 6. (a) Onda cuadrada con amplitud A=1 y perodo T=0.2s (seal peridica). (b) Pulso rectangular de amplitud A y duracin T1 (seal aperidica).

Cabe destacar que en sistemas reales una seal nunca es en realidad peridica porque, puede suponerse que se activ en algn tiempo finito en el pasado y se desactivar en algn tiempo finito en el futuro. Sin embargo, a menudo se presenta el caso de que una seal se ha repetido durante un largo perodo antes de del tiempo en que se le quiere analizar, y se repetir durante un largo plazo posterior a ese tiempo.

2.- SISTEMA Un sistema se define como una entidad que manipula una o ms seales para llevar a cabo una funcin, produciendo de ese modo nuevas seales. (Haykin-Van, pag 2, 2001). Otra definicin sera como algo que responde cuando se estimula o excita. (M. J. Roberts, pag 103, 2005).

Como ejemplo de sistema, se tiene el de la figura 7, un modelo simplificado de un sistema de suspensin de automvil.

Figura 7. LINEALIDAD Se afirma que un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin. Es decir, la respuesta de un sistema lineal a una suma ponderada de seales de entrada es igual a la suma ponderada de las seales de salida, siendo asociada cada seal de salida co una seal de entrada particular que acta sobre el sistema independientemente de todas las dems seales de entrada. (Haykin-Van, pag 56, 2001) Matemticamente el principio de superposicin se puede enunciar como sigue (Soliman, pag 44, 1999): sea y1(t) la respuesta de un sistema a la entrada x1(t), e y2(t) la respuesta correspondiente a la entrada x2(t), el sistema es lineal (es decir, cumple con el principio de superposicin si i) la respuesta a x1(t)+x2(t) es y1(t)+y2(t), ii) la respuesta a x1(t) es y1(t), siendo una constante arbitraria. La primera propiedad se denomina propiedad de aditividad, y la segunda, propiedad de homogeneidad. Estas dos propiedades que definen un sistema lineal se pueden combinar en una sola: donde la notacin de representa la relacin entrada/salida del sistema en tiempo continuo. Se dice que un sistema es no lineal si esta relacin no es vlida para al menos un conjunto de

En la figura 8 se muestra un ejemplo de un sistema lineal, un divisor de tensin (resistivo) que tiene como entrada una seal x(t) y una salida y(t).

Figura 8.

CAUSAL Y ANTICAUSAL El hecho de que una respuesta de sistema real slo ocurra mientras o despus de que se aplica la excitacin es resultado de la idea de sentido comn causa y efecto. Un efecto tiene una causa, y el efecto ocurre durante o despus de la aplicacin de la causa. Dicho esto, cualquier sistema para el cual la respuesta ocurre slo durante o despus del tiempo en el que se aplica la excitacin, recibe el nombre de sistema causal. (M. J. Roberts, pag 116, 2005) Matemticamente, si y el sistema es causal, entonces Los sistemas que no cumplan con esta propiedad se denominan no causales (anticausales). (Soliman, pag 51, 1999) En muchas aplicaciones por ejemplo, el inters no es el valor de la seal en el instante actual t sino en algn instante del futuro, o en algn momento del pasado, . La seal es una prediccin de , mientras que la seal es una versin retrasada de . El primer sistema se denomina predictor ideal, y se refiere a un sistema no causal ya que la salida depende de los valores futuros de entrada; por su parte el segundo sistema se denomina retardador ideal, correspondiente a un sistema causal ya que su salida depende slo de valores pasados de la seal de entrada. CON MEMORIA Y SIN MEMORIA Un sistema con memoria es aquel que tiene la capacidad de recordar excitaciones pasadas, y acoplarlas con sus excitaciones presentes para determinar sus respuestas presentes. Si cualquier respuesta del sistema en un tiempo arbitrario t=to, y(to) depende slo de la excitacin en el tiempo t=to, x(to), y no del valor de la excitacin o respuesta en cualquier otro tiempo, el sistema no tiene memoria y se denomina sistema esttico. (M. J. Roberts, pag 117, 2005) Como ejemplo de un sistema con memoria se puede mencionar un filtro pasabalas RC, donde la carga del capacitor esta determinada por la corriente que ha fluido a travs de l en el pasado.

 INVARIANCIA EN EL TIEMPO Si una excitacin arbitraria x[n] de un sistema provoca una respuesta y[n], y una excitacin del sistema x[n-no] ocasiona una respuesta y[n-no], en cualquier tiempo arbitrario no, se dice que el sistema es invariante en el tiempo. (M. J. Roberts, pag 109, 2005). Esto quiere decir que diferentes excitaciones en un sistema no producen cambios en la forma funcional de la respuesta correspondiente. Si un sistema no presenta esta propiedad, se denomina variante en el tiempo. ESTABILIDAD Cualquier sistema para el cual la respuesta est acotada cuando la excitacin tambin lo est se denomina sistema estable de entrada acotada-salida acotada (EASA), por sus siglas en ingles. (M. J. Roberts, pag 114, 2005). La estabilidad es una propiedad importante de los sistemas intuitivamente, un sistema estable es aquel en el que las entradas pequeas conducen a respuestas que no divergen. (Oppenheim pgs. 43,44). Supngase que consideremos la situacin ilustrada en la figura 1. Aqu tenemos una pelota en reposo sobre una superficie. En la figura 9 (a) esa superficie es una colina con la pelota en la cresta, mientras que en la figura 9 (b) la superficie es un valle con la pelota en la base. Si imaginamos un sistema cuya entrada es una aceleracin horizontal aplicada a la pelota y cuya salida es la posicin vertical de la pelota, entonces el sistema dibujado en la figura 9 (a) es inestable, ya que una pequea perturbacin arbitraria en la posicin horizontal de la pelota provoca que ruede hacia debajo de la colina. En el otro caso, el sistema de la figura 9 (b) es estable, ya que pequeas aceleraciones horizontales conducen a pequeas perturbaciones en la posicin vertical. De forma similar, cualquiera de los fenmenos mencionados en la secciones precedentes, tales como reacciones de cadena y crecimiento de la poblacin, que pueden ser representadas por exponenciales crecientes son ejemplos de sistemas inestables, mientras que fenmenos tales como la respuesta de un circuito RC pasivo, que produce exponenciales decrecientes son ejemplos e respuestas de sistemas estables.

(a) Figura 9.

(b)

Como otro ejemplo de sistema estable se puede nuevamente mencionar el filtro pasabajas RC, donde la excitacin, un escaln de voltaje, est acotada (su valor es menor que algn valor finito para todo tiempo); y la respuesta a esta seal acotada tambin est acotada. Por su parte, un buen ejemplo de sistema no estable es el sistema financiero en tiempo discreto de acumulacin de intereses compuesto. Si una cantidad de capital P de dinero se deposita en una inversin de ingreso fijo a una tasa de inters r por ao compuesto anualmente, la cantidad A[n], que es el valor de la inversin n aos despus, es A[n]=P(1+r)n. La cantidad A[n] crece sin lmite conforme pasa el tiempo discreto n.

3.- FUNCIN ESCALN UNITARIO El escaln unitario, u(t), se muestra en la figura 10 y se define como (Jos Briceo Mrquez. pg. 2-10):

Figura 10.

Se puede observar que la rampa unitaria es la integral del escaln unitario, es decir,

Esta expresin es vlida para todo t, excepto t=0, en cuyo punto no existe la derivada, o sea que

De las funciones de rampa y escaln se puede escribir para todo t y para un cambio de escala,

Se muestran diferentes figuras del escaln unitario de forma general

4.- EL IMPULSO UNITARIO O DELTA DIRAC El impulso unitario, , no es una funcin en el sentido matemtico usual. Pertenece a una clase especial conocida como Funciones generalizadas o distribuciones, y se define mediante un proceso o regla de asignacin en vez de una ecuacin. (Jos Briceo Mrquez. pgs. 2-11,2-12) El impulso unitario se define entonces mediante la integral Donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t=0. El impulso unitario se representa como en la figura que se muestra a continuacin: 1 t

Mediante un cambio de variables en la definicin, se puede demostrar la conocida propiedad de muestreo o de cemido del impulso unitario. En efecto, si x(t) es continua en , se verifica que Esta ecuacin es de muchsima aplicacin en el anlisis de sistemas y se utiliza continuamente. Otras propiedades del impulso unitario son: a.b.c.Esta ecuacin implica que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere decir tambin que los coeficientes constantes que afectan el impulso unitario representa el rea del mismo.