Manual de Operação de PLC WEG PDF

Manual de Instalao e
Programao
Controlador Programvel
TP02
COD. 0899.4504 P/5
Manual do Controlador
Programvel TP02
Srie: TP02
0899.4504 P/5
WEG AUTOMAO
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000
89256-900 Jaragu do Sul, SC - Brasil
Tel. 55 47 372-4004- Fax 55 47 372-4200
Precaues
Precaues de
Segur
gurana
Segurana
O CLP o centro de controle para a operao de uma

maquina. Para sua segurana, favor atentar as palavras
notificando AVISO e CUIDADO. Estas so precaues
de segurana para lhe lembrar quando voc estiver executando um transporte, instalao, operao, examinao
do CLP. Favor executar essas operaes de acordo com
essas precaues para sua prpria segurana.
CUIDADO
CUIDADO
Operao errnea pode causar danos pessoais ou morte.
AVISO
AVISO
Operao errnea pode causar danos pessoais ou danos
ao sistema mecnico.
Opere tambm de acordo com a instruo PROCEDIMENTO OBRIGATRIO e PROIBIDO.
Precaues
(1) Precaues na
Instalao
Precaues
(2) Precaues na
Alimentao
CUIDADO
CUIDADO
No instale o aparelho em ambiente que no esteja de
acordo com as instrues do manual ou do catalogo do
produto. Alta Temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo, vibrao, choque podem resultar em condies perigosas como choque eltrico e danos no aparelho.
Favor instalar o CLP de acordo com as instrues e precaues descritas no manual do usurio para garantir a
instalao apropriada e eliminar a possibilidade de falha,
mal funcionamento do CLP.
Evite quedas do CLP com o mesmo energizado ou
conectado a metais condutivos para evitar a possibilidade
de danos no equipamento ou mal funcionamento.
PROCEDIMENTO OBRIGA
PROCEDIMENTO OBRIGATRIO
Favor energizar o sistema de acordo com a regulamentao de eletricidade e instale o aterramento de acordo.
CUIDADO
Favor energizar o sistema de acordo com as faixas de
alimentao. Energizar o sistema fora da faixa de alimentao apropriada pode causar danos ao aparelho.
A energizao do sistema deve ser feita por um tcnico
com conhecimentos em eltrica e eletrnica.
A energizao deve ser feita de acordo com as regulamentaes eltricas.
Qualquer erro na energizao pode causar danos ao

aparelho, mal funcionamento do sistema, e choque eltrico ao instalador.
Precaues
(3) Precaues na
Operao
Operao
AVISO
No toque em nenhum terminal de conexo quando o
aparelho estiver ligado para evitar choque eltrico.
Favor instalar protees de segurana no sistema incluindo circuito de emergncia de parada e protees mecnicas para prevenir danos ao sistema em caso de mal funcionamento do CLP.
CUIDADO
Favor iniciar e parar a operao do CLP aps verificar as
precaues de segurana. Erros na operao podem
causar danos mecnicos.
Favor atentar para a seqncia de energizao. Erros
podem causar danos mecnicos ou outros acidentes.
Manuteno
(4) Manuteno e
erificao
Verificao
PROIBIDO
Fazer alteraes no circuito interno do aparelho proibido.
Uso imprprio pode causar condies de danos do equipamento e mal funcionamento do sistema.
CUIDADO
CUIDADO
Desligue a fonte de alimentao antes de instalar e
desconectar mdulos. Executar esta operao com a fonte
de alimentao ligada pode causar choque eltrico ao
instalador ou mal funcionamento do CLP.
NDICE
1
INTRODUO
2
PRECAUES
PRECAUES
3
ARQUITETURA DO
SISTEMA
4
FUNCIONAMENT
AMENTO
FUNCIONAMENTO E
DESCRIO DE
COMPONENTES
5
INSTAL
ALAO
INSTALAO
6
ENERGIZAO
ENERGIZAO
..................................................................................... 10
..................................................................................... 12
3.1 Arquitetura Bsica do Sistema............................... 15

3.1.1 Diagrama da Arquitetura do Sistema ........... 15
3.1.2 Lista de Componentes ................................. 16
3.1.3 Exemplo de Arquitetura do Sistema ............. 17
3.2 Conexo da Comunicao da Arquitetura
do Sistema............................................................. 18
3.2.1 Conexo do Computador ............................. 18
3.2.2 Conexo de Dados ....................................... 18
3.2.3 E/S Remotas ................................................ 18
4.1 Modulo Bsico ....................................................... 19

4.2 Modulo de Expanso ............................................. 21
5.1 Ambiente de Instalao ......................................... 23

5.2 Instalao do Modulo Bsico/Modulo de
Expanso ............................................................... 23
5.2.1 Instalao Direta .......................................... 23
5.2.2 Instalao por Trilho de Fixao .................. 24
5.3 Instalao do Cabo de Expanso e
Conector de Terminao ....................................... 25
6.1 Precaues ............................................................ 26

6.2 Conectando Fonte de Alimentao,
Terminal Terra e Sada de Parada ........................ 27
6.3 Conectando o Terminal de Entrada ....................... 27
6.3.1 Modulo Bsico .............................................. 28
6.3.2 Modulo de Expanso .................................... 30
6.3.3 Precaues para Conectar o Terminal
de Entrada .................................................... 31
6.4 Conectando o Terminal de Sada .......................... 34
6.4.1 Modulo Bsico .............................................. 34
NDICE
6.4.2 Modulo de Expanso ..........................................
6.4.3 Precaues para conectar o Terminal
de Sada .......................................................
6.5 Resolvendo Problema de Rudo ............................
6.5.1 Aterramento ..................................................
6.5.2 Rudo na Fonte de Alimentao ...................
6.5.3 Resolvendo Problemas de Raios de
Tempestade .................................................
6.5.4 Anti-Rudo do Cabo de Expanso ................
6.5.5 Anti-Rudo da Conexo de E/S ....................
7
ARQUITETURA DA
DA
MEMRIA DO TP02
8
FLUX
UXOGRAMA
FLUXOGRAMA DE
OPERAO DO TP02
9
DESCRIO DE INSTRUES
TRUES
36
37
40
40
41
42
44
44
7.1 Diferentes Tipos de Memria ................................. 46

7.2 Definio do Rel Especial .................................... 47
7.3 Memria do Sistema .............................................. 49
8.1 Ciclo de Operao .................................................

8.1.1 Fluxograma de Operao .............................
8.1.2 Processo de Energizao ............................
8.1.3 Ciclo de Scan ...............................................
8.2 Funo de Interrupo ...........................................
8.2.1 Funo de Interrupo por
Temporizador ...............................................
8.2.2 Funo de Interrupo por Contador
de Alta Velocidade .......................................
8.3 Auto-Diagnstico ....................................................
8.3.1 Auto-Diagnstico ..........................................
8.3.2 Ponto de Conexo da Sada de
Parada ..........................................................
8.3.3 Rel Especial ................................................
8.3.4 Cdigo de Erro por Anormalidade ................
8.3.5 Status da Sada ON/OFF Sob
Anormalidade ...............................................
53
53
54
55
60
60
61
62
63
65
65
65
66
9.1 Lista de Instrues ................................................. 67

9.1.1 Instrues Bsicas ....................................... 67
9.1.2 Instrues de Aplicao (Escolhidas
por Cdigo de Instruo) .............................. 68
9.1.3 Instrues de Aplicao (Escolhidas
por Funo) .................................................. 73
9.2 Descrio de Instrues ........................................ 76
9.3 Notificao sobre o projeto de grfico ladder ........ 78
9.4 Influncia da flag na instruo de processamentos ..
de dados ................................................................ 84
NDICE
10
DESIGN DO SISTEMA
11
DA
OPERAO DA ROM
12
CONTADOR
USO DO CONTADOR
ALT VELOCID
OCIDADE
DE ALTA VELOCIDADE
13
DA PORT
USO DA PORTA DE
COMUNICAO
10.1 Procedimento do Design do Sistema................. 137

10.2 Precaues do Design do Sistema .................... 138
10.3 Configurando Nmero do Rel. ......................... 139
11.1 Relembrando a Operao da ROM ................... 141

11.1.1 Vrios tipos de ROM .............................. 141
11.1.2 Configurao da ROM do sistema ..............
operacional .............................................. 141
11.1.3 Contedo armazenado na ROM............. 142
RAM .................. 142
11.1.4 Transferncia ROM
12.1 Contador de Alta Velocidade ............................. 143

12.2 Modo1 do Contador de Alta Velocidade (Sinal
das fases de entrada A/B/Z x 1 Contador) ........ 145
12.3 Modo 2 do Contador de Alta Velocidade (Sinal
das fases de entrada A/B x 1 contador + Pulso
de Fase-Simples do Contador x 2 Contadores) . 146
12.4 Modo 3 do Contador de Alta Velocidade (Contador de Pulso de Fase-Simples na Entrada x
4 Contadores).. .................................................... 147
12.5 Modo 4 do Contador de Alta Velocidade (Contador de Pulso de Fase-Simples com entrada de
reset x 2 Contadores) ...................................... 148
12.6 Modo 5 do Contador de Alta Velocidade (Contador de Pulso de Fase-Simples x 1 Contador ) ... 149
12.7 Modo 6 do Contador de Alta Velocidade (Sinal de
Entrada fase A/B x 1 Contador) ........................ 150
12.8 Modo Processador de (Interrucao1~4) .............. 151
13.1 Porta de Comunicao RS-485 ......................... 156

13.1.1 Funo da Porta de Comunicao ......... 156
13.1.2 Conexo ................................................. 157
13.1.3 Configurao da Memria do Sistema ... 157
13.1.4 Formato da Comunicao ...................... 158
13.2 Conexo do Computador ................................... 159
13.2.1 Especificao da Comunicao ............. 159
13.2.2 Conexo ................................................. 159
13.2.3 Ajuste do Formato .................................. 160
13.2.4 Descrio do Comando .......................... 163
13.3 Conexo de Dados ............................................ 170
13.3.1 Especificao da Comunicao ............. 170
13.3.2 Conexo ................................................. 171
NDICE
13.3.3 Configurao da Memria do Sistema ... 171
13.3.4 Flag de Comunicao ............................. 172
13.3.5 Seqncia de Tempo da Comunicao e
Tempo Requerido para Transmisso ............ 174
13.4 E/Ss Remotas .................................................... 178
13.4.1 Especificao de Comunicao ............. 178
13.4.2 Conexo ................................................. 179
13.4.3 Ajustando a Memria do Sistema........... 179
13.4.4 Flag de Comunicao ............................. 180
13.4.5 Status de Operao das E/S Remotas da
Estao-Escravo.................................... 181
13.4.6 Tempo Requerido para Seqncia de
Tempo para Comunicao e Transmisso ................................................... 182
14
DA PORT
USO DA PORTA MMI
15
A/SADA
ENTRADA/SAD
ENTRADA/SADA
ANALGICA
ANALGICA
14.1 Porta MMI ..........................................................

14.2 Modo de Conexo do Computador ....................
14.2.1 Especificao de Comunicao .............
14.2.2 Conexo .................................................
14.2.3 Configurao da Memria do Sistema ...
14.2.4 Contedo da Comunicao ....................
184
188
188
188
189
189
15.1 Linha de Sada ................................................... 190

15.2 Especificao Geral para os mdulos TP02-4AD/ .
4AD+,TP02-2DA/2DA+ .............................. 191
15.2.1 Aparncia dos Mdulos TP02-4AD,
TP02-2DA ................................................. 191
15.2.2 Fiao ....................................................... 192
(1)TP02-4AD/4AD+ .................................... 192
(2)TP02-2DA/2DA+ .................................... 193
15.3 Especificao do TP02-4AD/4AD+ .................... 194
15.4 Especificao do TP02-2DA/2DA+ .................... 195
15.5 Configurao da Memria do Sistema .............. 196
15.6 Filtro de Software para o mdulo
TP02-4AD/4AD+ .................................................. 197
16
VERIFICAES
16.1 Verificaes aps a conexo de alimentao.... 198
16.2 Procedimento de Verificao ............................. 199
NDICE
17
MANUTENO E INSPEES
18
ESPECIFICAES
19
IHM OP05/OP06
20
GARANTIA
17.1 Inspees peridicas ......................................... 200

17.2 Manuteno ....................................................... 201
18.1 Especificaes gerais ........................................ 207

18.2 Caractersticas ................................................... 208
18.3 Especificao de Entradas/Sadas .................... 209
18.4 Dimenses ......................................................... 221
19.1 Especificaes ................................................... 223

19.2 Configurao dimensional e conexes .............. 223
19.2.1 Configuraao dimensional ...................... 223
19.3 Teclas e funes ................................................ 224
19.4 Uso e exemplos da OP05/OP06 ........................ 225
19.4.1 Modo inicial do display ........................... 229
19.4.2 Modo de ajuste do temporizador ............ 229
19.4.3 Modo de ajuste do contador ................... 231
19.4.4 Modo 1 de ajuste do usurio .................. 232
19.4.8 Modo de display 1 .................................. 236
19.4.9 Modo de display 2 .................................. 238
19.4.10 Modo de display 3 ................................ 238
19.4.11 Modo de display de histrico de erro.... 239
19.4.12 Modo de display de erro ....................... 240
19.4.13 Modo de display de instruo ............... 241
19.4.14 Modo de display F33 ............................ 242
Condies gerais de garantia ................................... 245
Introduo
Introduo
Caracterstica
Caracterstica 1:
8 Mdulos Bsicos e
7 Mdulos de Expanso
Mdulo
Bsico
TP02-20MR
TP02-20MT
TP02-28MR
TP02-28MT
TP02-40MR
TP02-40MT
TP02-60MR
TP02-60MT
O TP02 um CLP de tamanho compacto com um mximo

de 124 pontos de E/S. O TP02 inclui as seguintes caractersticas:
Porta de Porta de Porta de Memria Velocidade Capacidade Salva Relg. Sada

de processo de ExpanEntrada Sada
sada
De
ROM Tempo de
de instruo
(CC)
(Rel) (Transistor) Prog.
so
Real Parada
bsica
12
8 pontos
1.5k
pontos
words
12
8 pontos
pontos
16
12 pontos
pontos
16
12 pontos
pontos
24
16 pontos
4k words
pontos
24
16 pontos
pontos
36
24 pontos
pontos
36
pontos
1.63 - 1.38
us
No
0.81 - 1.02
us
2 mdulos
104 pontos
mx.
No*
No
Sim
Sim
No
Sim
2 mdulos
124 pontos
mx.
24 pontos
*Todos Mdulos Bsicos incluem Memria Flash para preservar o programa do usurio
permanentemente.
(+)
(+)
Caracterstica
Caracterstica 2 :
Grande Capacidade
Grande Capacidade
Instrude Memria e Instrupara
es para Aplicaes
10
Versteis
ersteis
Um modelo padro do TP02 equipado com rels auxiliares "internos" para 2048 pontos e registradores para 3072
words. Juntas permitem uma gama variada de aplicaes
incluindo instrues de operaes lgicas, operaes
aritmticas e operaes de comparao, sendo que o
usurio pode facilmente desenvolver as lgicas e utilizar
as funes que o aparelho fornece.
Introduo
Introduo
Caracterstica
Caracterstica 3 : 3
ComuTipos de Modos Comunicao (Equipamento
Padro)
O modulo bsico com 3 diferentes tipos de comunicao.

O usurio pode escolher um desses e construir uma rede
necessria de comunicao.
Caracterstica
Caracterstica 4 :
Compatibilidade
Compatibilidade da
orta
Conexo
Porta MMI da Conexo
do Computador
A porta de comunicao para conectar perifricos (MMI)

pode ser usada para conectar o programador de mo
(PU12), software de edio (PC12), Conexo do computador, ou a interface homem-mquina touch-screen. (Ver
capitulo 14 para detalhes)
Caracterstica 5 :
Caracterstica
VeloContador de Alta Velocidade Interno
Um contador de alta velocidade (6 modos de contador de

alta velocidade, 4 modos de interrupo) de freqncia
mxima de 10KHz includo no CLP. Facilita a leitura de
pulsos de entrada de encoders ou outro dispositivo. Este
pode tambm melhorar a preciso do controlador. (Ver
capitulo 12 para detalhes)
(1) Conexo do Computador:

Um computador pode controlar at 99 TP02.
(2) Conexo de Dados:
Utilizando um TP02 como uma estao mestre para
controlar at 7 TP02. Cada uma das estaes escravas pode mandar e receber dados para 12 bytes.
(3) E/S Remotas:
Utilizando um TP02 como uma estao mestre para
controlar at 4 TP02. Cada uma das estaes escrava pode ser controlada em at 36 pontos de entrada
e 24 pontos de sada.
11
Precaues
Precaues
1. Local de Instalao
No instale o TP02 sob estas circunstncias:

Exposio direta a luz do sol. Locais com temperaturas fora da faixa de 0~55 Co.
Locais com umidade relativa fora da faixa de 5~90%.
Onde a temperatura muda rapidamente e gera
condensao.
Ambiente com gases inflamveis ou corrosivos.
circuito
2. Instalar circuito de
parada
parada de Emergncia
Favor instalar um circuito de proteo. Uma sada de

parada fornecida no TP02-40MR/40MT e TP02-60MR/
60MT.
O terminal da sada de parada no fornecido TP0220MR/20MT e TP02-28MR/28MT. Neste caso favor setar
WS023 para 1. Este ajuste ir fazer todas as sadas do
CLP desligarem quando o CLP estiver em modo STOP ou
modo de ERRO para proteger a mquina e equipamentos
conectados ao mesmo.
Aterr
3. Aterramento
O terminal PE do TP02 o terminal de aterramento. Favor
conectar um aterramento tipo 3 no terminal (com uma
resistncia de aterramento menor que 100 ohm). No
conecte o terminal de aterramento ao terra comum de uma
outra grande maquina para proteger o TP02 de corrente
de ressurgimento.
4. Instalao
Aperte bem os parafusos de conexo. Contato solto pode
causar funcionamento imprprio.
Conecte firmemente o cabo de expanso no local, para
conectar mdulos de expanso. Contato solto pode causar
funcionamento imprprio.
O conector de fim de expanso deve ser conectado no
TP02-40MR e TP02-60MR, mesmo que no esteja sendo
utilizado nenhum modulo de expanso.
No bloqueie os furos de ventilao do TP02 para evitar
aquecimento interno afetando a operao do TP02.
O TP02 deve ser instalado verticalmente com a face para
frente. Este no deve ser instalado horizontalmente ou
com a face para baixo.
12
Precaues
Precaues
Instalar Verticalmente
No instalar Horizontalmente
Conexes
5. Conexes
As fiaes de entradas/sadas no devem ser alojadas no

mesmo eletroduto ou em paralelo com alta voltagem,
linhas de alta corrente de circuitos de alimentao para
evitar rudos de interferncia.
6. Eletricidade Esttica
Em clima muito seco, contato manual pode causar alto

nvel de eletricidade esttica. No toque diretamente o
TP02 para evitar danos por eletricidade esttica aos componentes do TP02.
7. Limpeza
Limpeza
Use um tecido macio para limpar a superfcie. No aplique

gua ou qualquer tipo de detergente para evitar a deteriorao da cor ou superfcie do mdulo.
Armazenamento
8. Armazenamento
A bateria de Back-UP do programa e suscetvel a alta

temperatura ou umidade. No armazene o CLP em ambientes expostos a essas condies.
13
Precaues
Precaues
Proteo
9. Proteo de
Sobrecor
ecorr
Sobrecorrente
A porta de sada do mdulo bsico do TP02 e do mdulo

de expanso no protegida por um fusvel interno. Para
evitar sobrecorrente causada por curto-circuito danificando
o TP02, no mnimo deve ser colocado um fusvel entre o
comum e as cargas. Instalar em srie um fusvel em cada
sada e carga altamente recomendado. (Utilize o fusvel
de acordo com a faixa de corrente do terminal de sada)
Porta de sada do mdulo bsico ou de expanso
Porta de sada do mdulo bsico ou de expanso

Carga
Carga
fuse
fuse
Fonte de alimentao da carga
A) Sada a Rel
14
fuse
Fonte de alimentao da carga
B) Sada a Rel/Transistor
Arquitetur
quitetura
Arquitetura do Sistema
Arquitetur
quitetura
3.1. Arquitetura Bsica do Sistema
3.1.1. Diagrama da Arquitetura do Sistema
Diag
Arquitetur
quitetura
Expansion Module
Base Module
TP02-20MR/TP02-28MR
[TP02-20MT/TP02-28MT]
TP02-16EXD
DC input 16 points
DC input 12/16 points

Relay output 8/12 points
[Transistor output 8/12 points]
(inexpansible)
TP02-16EYR [TP02-16EYT
TP02-40MR[TP02-40MT]
Relay output 16 points

[Transistor output 16 point]
DC input 24 points
Relay output 16
points
[Transistor output
16 points]
Cabo de Expanso
TP02-16EMR
DC input 8 points
Relay output 8 points
TP02-60MR[TP02-60MT]
DC input 36 points
Relay output 24
points
[Transistor output
24 points]
Acessrios do mdulo de
expanso (4cm)
TP02-32EMR
TP-402EC (40cm)
DC input 16 points
Relay output 16points
(NOTA 1)
podem ser instalados
at 2 mdulo de expanso digital e
mais dois mdulos de expanso
analgica.
(NOTA 2)
TP-402EC pode ser
usado uma vez em um
Cabo de Conexo
TP-202MC (2m)
Analog input/output module
TP02-4AD
TP02-2DA
Peripherals
Converter
(Software accessory)
Analog input 4 channels
Analog output 2 channels
Computer
(IBM-PC, WIN 95 e 98)
Editor software PC12
15
Arquitetur
quitetura
3.1.2. Lista de Componentes

ITEM
Modelo
TP02-20MR
(TP02-20MT)
TP02-28MR
(TP02-28MT)
Mdulo Bsico
TP02-40MR
(TP02-40MT)
TP02-60MR
(TP02-60MT)
Mdulo de
Expanso
TP02-16EXD
TP02-16EYR
TP02-16EYT
TP02-16EMR
TP02-32EMR
Mdulo de
Entrada Analgica
TP02-4AD
Mdulo da Sada
Analgica
TP02-2DA
Cabo de
Expanso
Cabo de conexo
perifrica
Programador
de mo
TP-402EC
Editor de
Software
16
TP-202MC
PU12
PC12
Sumario
Fonte de Alimentao 85 ~250 Vca
Entradas de 24Vcc 12 pontos
Sada a Rel
8 pontos
(Sada a Transistor) 8 pontos
Num. Mx. E/S
20 pontos
(inespancvel)
Capacidade de prog. 1.5k words
Entradas de 24Vcc 16 pontos
Sada a Rel
12 pontos
Num. Mx. E/S
28 pontos
(inespancvel)
Capacidade de Prog. 1.5k words
Entradas de 24 Vcc 24 pontos
Sada a Rel
16 pontos
Num. Mx. E/S
104 pontos
Capacidade de Prog. 4k words
Sada a Rel
24 pontos
Num. Mx. E/S
124 pontos
Capacidade de Prog. 4k words
Sada a Rel
16 pontos
Sada a Transistor
16 pontos
Sada a Rel
8 pontos
Sada a Rel
16 pontos
4 Canais
0 a 10 V
12 bits Binrio
0 to 20 mA
11 bits Binrio
2 canais
12 bits Binrio
0 to 10 V
11 bits Binrio
0 to 20 mA
Conecta modulo de expanso
(40cm)
Conecta mdulo bsico e
perifricos (2 m)
Display LCD
Instruo de Programador de mo
(16 words x 4 linhas)
Para Windows 95, 98, 2000 e
NT 4.0.
Acessrios
Manual de Instalao
Manual de Instalao
Manual de Instalao
Manual de Instalao
Cabo de Expanso (4 cm)

1
1
1
Manual de Instalao
Manual de Instalao
Conversor
1
1
Arquitetur
quitetura
Exemplo
Arquitetur
quitetura
3.1.3. Exemplo de Arquitetura do Sistema
TP02-20MR/20MT
Entrada/
Sada
Entrada
Mdulo
Mdulo de Mdulo de
Total
Bsico
Expanso 1 Expanso 2
12 pontos
12 pontos
Sada
TP02-60MR TP02-32EMR TP02-32EMR
16 pontos
Entrada
36 pontos
36 pontos
24 pontos
24 pontos
Entrada
24 pontos
16 pontos
16 pontos
Entrada
36 pontos
36 pontos
24 pontos
16 pontos
40 pontos
Entrada
36 pontos
8 pontos
44 pontos
24 pontos
8 pontos
32 pontos
Entrada
24 pontos
16 pontos
40 pontos
16 pontos
16 pontos
32 pontos
Entrada
36 pontos
16 pontos
24 pontos
Entrada
24 pontos
8 pontos
16 pontos
8 pontos
16 pontos
40 pontos
Entrada
36 pontos
16 pontos
8 pontos
60 pontos
24 pontos
16 pontos
8 pontos
48 pontos
Entrada
24 pontos
16 pontos
16 pontos
56 pontos
Sada
16 pontos
Sada
24 pontos
Sada
TP02-40MR TP02-16EMR TP02-16EYR
24 pontos
Sada
TP02-60MR TP02-16EXD TP02-16EMR
Entrada
Sada
TP02-40MR TP02-32EMR
12 pontos
Sada
TP02-60MR TP02-16EMR
12 pontos
Sada
TP02-60MR TP02-16EYR
16 pontos
Sada
TP02-40MR TP02-16EXD
16 pontos
Sada
TP02-60MR/60MT
Entrada
Sada
TP02-40MR/40MT
8 pontos
Sada
TP02-28MR/28MT
8 pontos
16 pontos
16 pontos
16 pontos
48 pontos
Entrada
36 pontos
16 pontos
16 pontos
68 pontos
Sada
24 pontos
16 pontos
16 pontos
56 pontos
16 pontos
40 pontos
8 pontos
60 pontos
8 pontos
32 pontos
32 pontos
17
Arquitetur
quitetura
Conexo
Comunicao
Arquitetur
quitetura
3.2. Conexo da Comunicao da Arquitetura do Sistema
Conexo
3.2.1. Conexo do Computador
RS-232C/RS-485 4-conversor de linha
Computador
TP02
(Estao escrava001)
RS-232C
TP02
(Estao escrava002)
TP02
(Estao escrava099)
RS-232C/RS-485
conversor
RS-485
max. 100m
max. 99 Estaes escravas
Conexo
3.2.2. Conexo de Dados
TP02
(Estao mestre000)
TP02
(Estao escrava001)
TP02
(Estao escrava002)
TP02
(Estao escrava007))
RS-485
max. 100m
At 7 TP02 (estao escrava) podem ser conectados no TP02 (estao mestre). Estaes escravas no podem trocar
informaes entre si.
Todas estaes escravas podem enviar/receber 12 bytes de dados.
Remotas
3.2.3. E/S Remotas
TP02
(Estao mestre000)
TP02
(Estao escrava001)
TP02
(Estao escrava002)
TP02
(Estao escrava003)
TP02
(Estao escarava004)
RS-485
max. 100m
Mx. 60 pontos de E/S para todas estaes-escravas (entrada 36 pontos, sada 24 pontos).
Estao escrava sem expanso.
18
Funcionamento e Descrio dos Componentes
4.1. Mdulo Bsico
Existem 8 tipos de mdulo bsico de TP02, incluindo o

TP-20MR/20MT, TP02-28MR/28MT, TP02-40MR/40MT,
TP02-60MR/60MT.
TP-20MR/20MT TP02-28MR/28MT
TP02-40MR/40MT
TP02-60MR/60MT
Capa dos terminais

Capa da porta MMI
Capa dos terminais
Capa da porta MMI
Capa interna
da EEPROM
Placa de identificao
Capa soquete de
expanso
(Aparncia sem as capas)

(4)Terminal
da fonte de
alimentao
de 24 Vcc
(4)Terminal da fonte de
alimentao de 24 Vcc
(3)Terminais de entrada
(10)Indicador de entrada
(laranja)
(8)Porta MMI
(2)Terminal de aterramento
(1)Terminal da
fonte de
alimentao
(12)Indicador de
alimentao (verde)
(13)Indicador de modo
RUN (verde)
(14)Indicador da
COMUNICAO (verde)
(15)Indicador de ERRO
(vermelho)
(11)Indicador de sada
(laranja)
(7)Porta de comunicao
(5)Terminais (18)Guia de trilho
de sada
(10)Indicador de entrada (laranja)
(12)Indicador de alimentao (verde)
(16)Soquete
da EEPROM
(13)Indicador de modo RUN (verde)

(9)Slot de expanso
(17)Conector de terminao
(14)Indicador da COMUNICAO (verde)
(8)Porta MMI
(2)Terminal de
aterramento
(1)Terminal
da fonte de
alimentao
(15)Indicador de ERRO (vermelho)

(11)Indicador de sada (laranja)
(18)Guia
de trilho
(7)Porta de comunicao
(5)Terminais
(6)Terminal
de sada
de sada de
parada
(1)Terminal da fonte de alimentao

85 ~ 250 Vca terminal de entrada da fonte de alimentao
(2)Terminal de aterramento
Terminal de aterramento Classe 3
Terminais de conexo para componentes de entrada
Terminal 1 ~ 4 podem ser usados como contadores de
alta velocidade ou interrupo
(4)Terminal da fonte de alimentao de 24 Vcc
Terminal de sada da fonte de alimentao de 24 Vcc
(TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT:0.3A, TP0240MR/40MT/TP02-60MR/60MT:0.4A)
(5)Terminais de sada
Terminal de conexo com o componente de sada
(6)Terminal de sada de parada (TP02-40MR/40MT/TP0260MR/60MT)
Desliga as sadas do CLP quando o mesmo entra em
STOP.
(7)Porta de Comunicao
Terminal de conexo para ser usado em conexo com
computador, conexo de dados, E/S remotas.
19
(8)Porta MMI
Porta de conexo para conectar o cabo de conexo
com perifricos (TP-202MC) para conectar o PU12 ou
o computador.
(9)Slot de expanso (SADA) (TP02-40MR/40MT/TP0260MR/60MT)
Porta de conexo para conectar o cabo de expanso
(4cm) ou TP-402EC (40 cm) para mdulos de expanso.
Instale o conector de terminao (17) no slot de expanso
se no estiver utilizando nenhum mdulo de expanso.
Indicador luminoso que indica quando a entrada esta
ligada.
TP02-20MR/20MT: 12 indicadores,
TP02-60MR/60MT: 36 indicadores.
Indicador luminoso que indica quando a sada esta
ligada.
TP02-60MR/60MT: 24 indicadores.
(12)Indicador de alimentao (verde)
Indicador que aciona quando a fonte interna de Vcc
esta acionada.
(13) Indicador de modo RUN (verde)
Operao normal:
Aceso
Edit ou stop:
Oscilando
Auto-diagnose detectou erro:
Apagado
(14)Indicador de Comunicao (verde)
Indicador acende quando a comunicao para conexo com computador, conexo de dados, E/S remotas esta ativada.
(15)Indicador de Erro (vermelho)
Indicador acende ao ser detectado um erro pela autodiagnose. CLP entra em modo STOP. (O CLP no
entra em STOP com falha de bateria.)
(16)Soquete de EEPROM
Utilizada para trabalhar com memria EEPROM.
(17)Conector de terminao
O Slot de expanso do ultimo mdulo deve possuir
um conector de terminao
(18)Guia de trilho
Usado para a instalao do TP02 em trilhos DIN.
20
TP02-16EXD
TP02-16EYR
TP02-16EYT
Capa dos terminais
Capa dos terminais
Capa do slot de expanso

Capa dos terminais

Capa dos terminais
(7)Tipo de conexo
(4)Slot de expanso (Sada)
(3)Slot de expanso (Entrada)
Cabo de expanso (4 cm)
(8)Guia de trilho
(7)Tipo de conexo
(8)Guia de trilho
(2)Terminais de Sada
Acessrio
Acessrio
TP02-32EMR
TP02-16EMR
Capa dos terminais
Capa dos terminais
Capa dos terminais
(7)Tipo de conexo
Capa dos terminais
(7)Tipo de conexo

(8)Guia de trilho

Acessrio
(8)Guia de trilho
Acessrio
21
(1)Terminais de entrada:
Terminais de conexo com os componentes de entrada.
(2)Terminais de sada:
Terminais de conexo com componentes de sada.
(3)Slot de expanso (Entrada):
Slot de entrada para o cabo de expanso para conexo com o mdulo bsico.
Quando existirem dois mdulo de expanso, conecte o
slot de sada do primeiro mdulo no slot de entrada do
segundo mdulo.
(4)Slot de Expanso (Sada):
Slot para conexo de um segundo mdulo de expanso. Um conector de terminao deve ser instalado
(TP02-40MR/TP02-60MR) se no existir um segundo
mdulo de expanso.
(5)Indicador de entrada (laranja):
O indicador acende quando a entrada acionada.
(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indica
dores, TP02-16EXD: 16 indicadores).
(6)Indicador de sada (laranja):
O indicador acende quando a sada acionada.
(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indica
dores, TP02-16EYR/EYT: 16 indicadores).
(7)Tipo de conexo:
Tipo de conexo (Entrada/Sada).
(8)Guia de trilho:
Ajusta o trilho para instalar ou remover o TP02 do
mesmo.
22
Instalao
5.1. Ambiente de
Instalao
A instalao do TP02 deve evitar as seguintes ocasies:
5.2. Instalao do
Mdulo Bsico/
Mdulo de Expanso
Para evitar possveis interferncias, favor instalar o CLP

em um local longe de linhas de alta voltagem, maquinas
de alta tenso, linha de fora, geradores, aparelho transmissor de rdio, chave de alta tenso, e locais com possveis sobretenses. Favor instalar o CLP verticalmente.
Temperatura Ambiente fora da faixa 0 ~ 55 Co .

Umidade Relativa fora da faixa 5 ~ 90 % RH.
Poeira, Maresia, local com poeira de ferro.
Exposio direta a luz do sol.
Exposio a fortes vibraes ou possveis choques.
Exposio a gs corrosivo, inflamvel ou explosivo.
Exposio a gs voltil, detergente, gs amonaco ou
gs eletroltico.
Conforme figura da pgina 13.
Instalar o CLP verticalmente
5.2.1. Instalao
Direta
Direta
No instalar o CLP horizontalmente
Deve ser utilizado parafusos M4 maiores que 15mm para

instalar o CLP diretamente no painel.
TP02-20MR/20MT, TP02-28MR/28MT, TP02-32EMR
Duto de conexo
20min
Broca 2-M4
ou 24.5 furo
TP02-20MR/20MT
TP-28MR/28MT
TP02-32EMR
M4 X 15 parafuso
20min
Duto de conexo
[min.: mnimo]
[unidade: mm]
23
Instalao
TP02-40MR/40MT, TP02-60MR/60MT
TP02-16EXD , TP02-16EYR/16EYT , TP02-16EMR

Duto de conexo
Duto de conexo
Broca 4-M4
ou 44.5 furo
20min
TP02-60MR/60MT
Broca 2-M4
ou 24.5 furo
TP02-16EMR
TP02-16EXD
TP02-40MR/40MT
TP02-16EYR/16EYT
20min
20min
20min
Duto de conexo
[min.: mnimo]
[unidade: mm]
[min.: mnimo]
[unidade: mm]
Instalao do mdulo bsico e mdulo de expanso utilizando cabo de expanso (4 cm).

10 ~ 30
[unidade: mm]
TP02-20MR, etc.
TP02-16EXD, etc.
20 ~ 40
5.2.2. Instalao do
trilho DIN
Montagem de encaixe, e trilho de 35mm de largura deve

ser utilizada para instalar o CLP no trilho.
Desinstalando o CLP
Instalando o CLP
Encaixe de montagem
Puxe encaixe de montagem

Chave
Primeiro posicione o engate na parte traseira do mdulo pela parte

superior do trilho, e puxe o mdulo para baixo para a posio de
trava. Finalmente pressione o encaixe de montagem.
Puxe o encaixe de montagem para baixo.

Rotacione o mdulo do CLP para desencaix-lo.
Montagem
Trilho DIN
24
Encaixe de montagem
Instalao
5.3. Instalao do
Cabo
Cabo de Expanso
e Conector de
Terminao
O mdulo bsico TP02-40MR/40MT, TP02-60MR/60MT

pode conectar at 2 mdulos de expanso.
Favor utilizar o cabo de expanso (4 cm) ou TP-402EC
(40 cm) para conectar os mdulo de expanso.
TP-402EC S pode ser utilizado um em uma configurao com dois mdulos de expanso.
Se o mdulo bsico TP02-40MR/40MT/TP02-60MR/
60MT no estiver conectado a um mdulo de expanso, o conector de terminao deve ser instalado. Do
contrario o conector de terminao deve ser instalado
no ultimo mdulo de expanso.
Mdulo bsico
Conector de terminao
(Exemplo 1)
(NOTA: )
Mdulo bsico
Mdulo de expanso 1
O conector de terminao no requerido nos

modelos
TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT.
Mdulo de expanso 2
(Exemplo 2)
Cabo de expanso
(acessrio: 4 cm)
Mdulo de expanso
1
Mdulo bsico
Mdulo de expanso 2
(Exemplo 3)
Cabo de expanso
(TP-402EC: 40 cm)
(NOTA: ) No posicione o cabo de expanso no Duto de conexo.
Instalao do cabo de expanso
Abra a capa do soquete de conexo do cabo de

expanso.
Remova o conector de terminao instalado no
soquete de expanso (Sada) do mdulo bsico
(TP02-40MR/40MT/TP02-60MR/60MT).
Instale o cabo de expanso no soquete de expanso (Sada).
Instale o outro lado do cabo ao soquete de expanso (Entrada) do mdulo de expanso.
Instale o conector de terminao no soquete de
expanso (Sada) do mdulo de expanso.
Capa do soquete de expanso
Feche a capa do soquete de expanso.
Soquete de expanso
Cordo de pr-tenso
Cabo de expanso
(NOTA 1: ) Remova o cabo de expanso ou conector de terminao do soquete de expanso atravs do cordo de pr-tenso.
(NOTA 2: ) Atente para funo de soquete de expanso (Entrada/Sada) . Eles devem ser
conectados corretamente.
25
Energizao
Energizao
Precaues
6.1. Precaues
Evite posicionar a fiao do sinal de entrada/sada

paralelamente com linha de alta tenso ou linha de
alimentao. Posicion-los no mesmo duto de fiao
tambm deve ser evitado.
recomendado aplicar o terminal M3 no TP02. Favor
aplicar os terminais conforme a norma CNS ou equivalente. Aplique um torque de 4~8 kgf-cm para apertar os
parafusos de montagem.
[Tamanho recomendado do terminal]
3mm (MIN)
6mm (MAX)
3mm (MIN)
6mm (MAX)
Abra a capa do painel de terminais para acessar o

bloco de conexo de terminais.
Feche a capa dos terminais aps terminar a fiao.
Capa do painel de terminais fechada
Painel de terminais
Painel de terminais
Capa do painel de terminais aberta
Painel de terminais
com as capas abertas
26
Energizao
Energizao
6.2 .Conectando a
fonte de alimentao, Terminal
o, Terminal
Terra e terminal
err
da
Par
arada
Sada de Parada
Favor aplicar fio de cobre de 1.25mm2 para fazer a

fiao.
Utilize a sada de parada em acordo com a aplicao do
circuito de parada de emergncia [ver pag. 138 Precaues do Design do Sistema].
Painel de terminais de parte de baixo do TP02-60MR/MT
(Par enrolado)
Aterramento classe 3
Sada de parada
Utilize de acordo com a aplicao do
circuito de para de emergncia.
(NOTA 1: ) TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT no so
equipados com a sada de parada.
6.3. Conectando o
entrada
terminal de entrada
A fiao de terminal de entrada deve estar separada da

fiao da fonte de alimentao, sadas, linha de energia.
Favor aplicar fio de cobre de 0.75 ~ 1.25 mm2 e terminais correspondentes para fazer a fiao.
27
Energizao
Energizao
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
6.3.1. Mdulo Bsico
28
Fiao do painel de terminais superior de cada mdulo.
Energizao
Energizao
fonte
externa:
Usando fonte de alimentao externa:
Quando a capacidade da fonte interna (TP02-20MR/
20MT/TP02-28MR/28MT: 300mA, TP02-40MR/40MT/
TP02-60MR/ 60MT: 400mA) no suficiente para
sua aplicao, uma fonte externa de alimentao
pode ser utilizada para fornecer a energia necessria
para componentes de entrada.
Drive
External power supply
*V
Mdulo
bsico
Capacidade
da fonte interna
24 VCC
TP02-20MR/MT
TP02-28MR/MT
TP02-40MR/MT
TP02-60MR/MT
300mA
300mA
400mA
400mA
Internal Circuit
OV
Componente de entrada
Chave de entrada
Usando fonte de alimentao de 12 V CC

fonte
A tenso nominal dos terminais 1 ~ 4 (pontos de
entrada do contador de alta velocidade) 12/24 V
CC. Favor conectar fonte de alimentao externa de
acordo com as seguintes descries:
Usando a fonte interna de 24 VCC
Usando fonte de alimentao externa 24/12 VCC
OV
OV
Drive
Drive
Fonte de alimentao externa

12 V
Encoder
*12 V
NOTA: O lado (+) da fonte externa de 12 VCC e o da

fonte interna de 24 VCC podem ser conectadas.
Enquanto seus lados (-) devem estar separados.
Encoder
Fonte de alimentao externa

12 V
*12 V
NOTA: Os lados (+) das fontes de alimentao 12 VCC,

24 VCC podem ser todos conectados no terminal COMA
como seu ponto comum. Enquanto seus lados (-) devem
estar separados.
29
Energizao
Energizao
Conexo da parte superior do painel de terminais do

TP02-16EMR, TP02-32EMR e
parte superior e inferior do painel de terminais do TP0216EXD.
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
6.3..2. Mdulo de
Expanso
Tempo de
resposta
30
5
4
7
6
Energizao
Energizao
Precaues
6.3.3. Precaues
para
para conectar o
terminal de entrada
trada
(1) Tempo ON/OFF do sinal de entrada Para garantir o

sinal ON/OFF da entrada, o sinal deve estar de acordo com as seguintes especificaes:
O tempo requerido para a entrada LIGAR: T ON

O tempo requerido para a entrada DESLIGAR: T OFF
Um tempo de scan do CLP: t
TON > t + tON
Tempo de resposta OFF?ON do mdulo: tON

Tempo de resposta ON?OFF do mdulo: tOFF
TOFF >
t + tOFF
TON
Ponto de conexo
da entrada
TOFF
ton
toff
Nvel lgico
da entrada
(2) Precaues para vrios tipos de componentes de

entrada seguintes componentes de entrada (Sensor/
chaves).
CC, sensor de proximidade
porta de entrada
sada transistor
Chave de
proximidade
sada
IN
COM
sada corrente
COM
porta de entrada
sada corrente
porta de entrada
DC 24V fonte
de alimentao
Circuito
de corrente
constante
sada
DC 24V fonte
de alimentao
sada
IN
COM
Tipo de conexo de sada
IN
COM
porta de entrada
IN
porta de
entrada
DC 24V fonte
de alimentao
IN
tipo de tenso de sada

fonte de
alimentao
sada
COM
OV
Nos exemplos acima listados incluindo , , , ,

a capacidade de corrente de sada do componente de
entrada deve exceder a capacidade do transistor do
modulo de entrada.
31
Energizao
Energizao
O circuito do exemplo pode somente ser usado para

aplicaes sem porta CC de polaridade comum.
Ao se aplicar o circuito de exemplo
deve se atentar
para a corrente de fuga quando o sinal esta na condio
DESLIGADO. (Se a corrente de fuga exceder a
corrente do mdulo desligado, o sinal DESLIGADO no
ser desligado.)
O tipo de tenso de sada do componente de entrada
no exemplo no pode ser usada em uma aplicao
com entrada CC.
(3) Corrente de fuga do componente de entrada.
No exemplo abaixo, existe corrente de fuga quando o
sinal est em 0 . Se a corrente de fuga exceder a
corrente do estado desligado do mdulo de entrada, a
porta de entrada pode no desligar ou a margem de
rudo do mdulo de entrada pode cair.
Chave limite com LED indicador

Porta de entrada
IN
Rs VF
Rin
Corrente de fuga
V
COM
(Referencia)
Clculo da corrente de fuga
V-VF
RS+Rin
V: Tenso da fonte de alimentao
VF: Queda de tenso no LED
RS: Resistncia do limite de corrente
RIN: Impedncia interna do mdulo
iL =
32
Energizao
Energizao
Ver o diagrama do circuito da soluo para eliminar o

efeito de corrente de fuga. A resistncia R deve ser de
acordo com as equaes abaixo:
iL =
R<
RinR
Rin+R
(Rin i
x
<Vin OFF
Vin OFFxRin
L - Vin OFF
x0.5
tolerncia
A potncia do resistor de drenagem calculada com a equao abaixo:
W>
V2
R
3
tolerncia
Porta de entrada
IN
Resistncia de
drenagem
Componente de
entrada com corrente
de fuga
Fonte de alimentao
da entrada
Rin
iL
COM
iL: Corrente de Fuga
VIN OFF: Nvel de tenso na entrada na condio desligado
RIN: Resistncia interna da porta de entrada
V: Nvel de tenso da fonte de alimentao
[Exemplo] A tenso de sada da fonte de alimentao do

mdulo bsico TP02-20MR 24 V CC. Estima-se que a
corrente de fuga do componente de entrada 6mA.
i = 6mA
L
VIN OFF= 8V
RIN= 5K
V= 24V
R<
85
56-8
W<
24
0.9x103
0.5 = 0.909 k , se R 0.9 k ento
0.3 = 1,92W
Um resistor de 0.9Kohm e potncia de 2W deve ser utilizado como resistor de drenagem.

33
Energizao
Energizao
6.4. Conectando o
Terminal de Sada
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
6.4.1. Mdulo Bsico
34
Favor utilizar fio de cobre de 0.75 ~ 1.25 mm2 e terminal

correspondente para conectar.
Favor aplicar fusvel de segurana no terminal comum
do circuito de sada para garantir a segurana da carga.
Fiao do painel de terminais inferior de cada mdulo.

[Sada a rel: 8/12 pontos]
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
Tempo de
resposta
6
Energizao
Energizao
35
Energizao
Energizao
6.4.2. Mdulo de
Expanso
Tempo de
Resposta
Tempo de
Resposta
Tempo de
Resposta
Fiao do painel de terminais inferior dos mdulos de

expanso TP02-16EMR, TP02-32EMR e painel de terminais inferior e superior dos mdulos de expanso TP0216EYR/TP02-16EYT.
Tempo de
Resposta
1~8 X 2
36
Energizao
Energizao
Precaues
6.4.3. Precaues
para
para Conectar o
Terminal de
Sada
(1) Corrente de partida do indicador da carga

Quando se liga uma lmpada incandescente, existe
uma corrente de partida de 10 a 20 vezes maior do
que a corrente normal por cerca de 10 ms. Um resistor
de drenagem ou resistor limitador de corrente pode ser
aplicado para diminui-la.
Resistor shunt
Resistor de dreno
Porta de sada
(Pode existir uma certa quantidade de corrente remanescente mesmo

na condio desligado e uma fraca iluminao na lmpada indicadora.
Por isso, a resistncia de R deve ser escolhida cuidadosamente.)
Resistor limitador de corrente
Resistor limitador de corrente
Porta de sada
(A iluminao do indicador ser reduzida se a resistncia de R for muito

grande, determine o valor da resistncia pelo brilho necessrio quando
ligar a lmpada.)
(2) Tenso de partida de carga indutiva

Certas cargas indutivas podem gerar retorno de tenso de partida na transio ON/OFF. Isto especificamente verdadeiro para mdulo de sada a rel (circuito
padro de consumo de partida no equipado). Eles
podem ser seriamente afetados pela tenso de partida. Favor seguir a descrio abaixo para circuito de
consumo de partida para uma situao diferente.
Quando utilizar uma fonte de alimentao CA, um
circuito RC de consumo deve ser aplicado.
Carga L
Circuito de consumo de partida
Fora dieltrica excedendo 250 VCA

Use em 100 VCA (0.1u + 120 ohm)
Use em 200 VCA (0.033u + 120 ohm)
37
Energizao
Energizao
Quando utilizar fonte de alimentao, um diodo de

roda livre deve ser aplicado.
Carga L
Diodo de roda livre
Tenso de pico reverso (VRM ) deve

ser o triplo da tenso da carga.
A corrente de retificao mdia (Io)
deve exceder a corrente de carga.
Aplicar somente um capacitor C para consumir a

tenso de partida pode causar srios danos ao
contato do rel! (No aplique esta configurao.)
Carga
(Capacitor sobrecarregando corrente

na condio DESLIGADO, isto pode
derreter o contato de rel.)
Fonte de
alimentao
Carga
(Capacitor sobrecarregando corrente

na condio LIGADO, isto pode
derreter o contato do rel.)
Fonte de
alimentao
(3) Conduzindo subcarga.

Um rel semicondutor pode ser usado como interface
condutora para conduzir mquinas subcarregadas.
Rel semicondutor (foto acoplado)
Dispositivo Conectado
(CC)
Rel semicondutor (SSR)
Dispositivo conectado
(CA)
38
Energizao
Energizao
(4) Vida til do rel
A vida til do rel de sada varia com as diferentes
condies de carga.
2 Milhes de
chaveamentos no mx
DC30V
Vida til / nmero de chaveamentos
(X 10,000 vezes)
T=0
AC120V COS =1
AC250V COS =1
DC30V
T=7ms
AC120V COS =0.4

AC250V COS =0.4
DC30V
T=40ms
DC30V
T=60ms
Corrente de carga (A)
NOTA 1: Valores citados acima so valores padres. A

temperatura ambiente ir afetar a vida til de rel.
NOTA 2: Quando utilizado com carga CC, a vida til de rel
tambm ser afetada pela constante de tempo da
carga conectada.
T: constante de tempo (T = R/L) (R, L valores
representantes da resistncia e indutncia respectivamente.)
Geralmente,
Para carga resistiva: T < 1ms
Para carga pequena no rel: T = 7ms
Para carga indutiva com corrente grande: T=40ms
(Aplicando circuito de consumo de partida, pode-se
aumentar a vida til do rel.
NOTA 3: Quando a corrente da carga limitada em 2A, a
vida til do rel de aproximadamente 100 mil
chaveamentos.
39
Energizao
Energizao
Resolv
esolvendo Pro6.5. Resolvendo ProRudo
blema de Rudo
Aterr
6.5.1. Aterramento
A fiao que conecta o CLP a componentes externos ir

definir o efeito de rudos externos no sistema do CLP.
Solues para resolver o problema so listadas abaixo.
O CLP deve ser aterrado separadamente. No deve

ser aterrado em conjunto com outras cargas de potncia (incluindo inversor ou motor).
Exemplo ruim
Exemplo ruim
TP02
Outra
mquina
Aterramento
do TP02
Aterramento
do inversor
Bloco de terminais
Terra comum
Motor (carga de potncia)
Aterramento
Aterramento classe 3
Soluo 1
Aterramento
do TP02
Aterramento
do inversor
Bloco de terminais
Menor
do que 5
Se o sistema no pode ser aterrado separadamente,

Apenas conecte o terminal PE do TP02 na caixa de
controle como mostrado na figura. Aplique o fio de
conexo mais curto possvel. Se a caixa de controle foi
aterrada, no necessrio conectar o terminal terra na
caixa de controle como mostrado em (NOTA).
40
Energizao
Energizao
Soluo 2
NOTA:
No aplique fiao aqui
O chassis
aterrado diretamente
com a caixa
de controle
Aterramento Aterramento
do TP02
do inversor
Bloco de terminais
Aterramento
Aterramento
do TP02
Caixa de
controle
terminal de
aterramento
Se o TP02 instalado na porta dentro da caixa de

controle, favor conectar o aterramento como mostrado na figura abaixo. (Aplique aterramento com fio de
dimetro maior do que 2mm, comprimento maior do
que 50 cm.)
Caixa de
controle
TP02
Porta
TP02 aterrado porta
A porta est aterrada
caixa de controle
Rudo
Fonte
6.5.2. Rudo da Fonte
de Alimentao
A capacidade anti-rudo da fonte de alimentao do mdulo do TP02 1000Vp-p. Se o rudo da fonte de alimentao exceder esta faixa, deve ser colocado um transformador de isolao para isolar este rudo. O Transformador
de isolao deve absorver altas freqncias de 100KHz ~
2MHz.
Transformador de isolao
Fonte de
alimentao CA
TP02
Entrada de alimentao CA
O transformador de isolao deve ser instalado num

local prximo do CLP.
A capacidade de isolao do transformador deve
exceder o consumo de CLP em mais de 20%. Do
contrrio, a tenso no primrio do transformador pode
exceder a tenso nominal que pode causar problema
de segurana de potncia.
41
Energizao
Energizao
Caixa de controle
Mdulo
bsico
TP02-20MR
TP02-28MR
TP02-40MR
TP02-60MR
Transformador de isolao
Fonte de alimentao CA
Bloco de terminais
Fio tranado
Consumo
de energia
30VA max.
30VA max.
55VA max.
60VA max.
Um tap de tenso requerido no secundrio do transformador se um transformador de grande capacidade

esta sendo usado.
Quando um grande problema de rudo encontrado, isole
a fonte de alimentao de cada CLP e aplique um transformador de mltipla isolao para moderar o problema.
Proteo do Circuito
Use para a fonte
de Alimentao do TP02
Use para a carga
Primrio
Fonte de alimentao CA
Resolv
esolvendo
6.5.3. Resolvendo
prob
oblema
problema Queda
Raio
de Raio
Quando o local onde o CLP esta instalado longe de

outros prdios, a instalao do CLP deve levar em considerao a queda de raios. (Queda de raio pode induzir
uma tenso de cerca de 4000KV.) Um protetor de picos
deve ser instalado para reduzir altas tenses e proteger o
CLP. recomendado instalar uma proteo de
sobretenso de acordo com o equipamento instalado e
potncia. Favor ver diagrama abaixo para a instalao de
um protetor de sobretenso externo de 1.7KVA:
Disjuntor principal
Disjuntor
Transformador (reduz a tenso)
Entrada CA
Entrada
Protetor de sobretenso
Usado por
outro
aparelho
Aterramento tipo 3
Aterramento tipo 3 especial

(resistncia menor que 10ohm)
42
Energizao
Energizao
O aterramento tipo 3 especial (resistncia menor que

10ohm) deve ser instalado separadamente com o aterramento do CLP.
Favor instalar o disjuntor principal antes do absorvedor
de sobretenso.
Vrios tipos de absorvedores de sobretenso:
Aplicando uma tubulao subterrnea pode isolar a

tenso induzida pelo ar. (Com raio, a tenso induzida do
ar pode exceder 24 VCC.) A tubulao deve estar enterrada a uma profundidade de pelo menos 60 cm.
Painel
60cm ou 120cm abaixo da superfcie.
Aplicar um rel ao fio com o sinal de Entrada/Sada

pode isolar a tenso induzida e proteger o CLP contra
danos.
Rel
Entrada
COM
Sada
Carga
COM
43
Energizao
Energizao
Se uma chave eletromagntica est executando chaveaAnti-Rudo

6.5.4. Anti-Rudo do
Cabo
Cabo de Expanso mento perto do CLP ou do mdulo de expanso, poss-
vel gerar rudo ou alta tenso e causar efeitos indesejados

no CLP. Favor instalar um protetor de sobretenso ao lado
da chave eletromagntica. O sistema de cabo de expanso no deve estar posicionado no mesmo duto de fiao
com fiao de entrada/sada ou linha de energia.
Varistor
de sobre
tenso
Chave
eletromagntica
Cabo de
expanso
Duto de
fiao
TP02
TP02
Linha do sinal de entrada
Anti-Rudo
6.5.5. Anti-Rudo do
Sinal de E/S
(1) Favor aplicar par de fio tranado e isolado para linha

de sinal de entrada para prevenir rudos de interferncia. A blindagem do cabo deve ser conectada ao terminal terra do TP02 e ento ao terra.
TP02
Porta de
entrada
COM
PE
(2) Favor ver pagina 6-10 Precaues para conectar os

terminais de sada para informaes.
Absorvedor de sobretenso no includo no
circuito de sada a rel do mdulo de sada. Favor
aplicar um absorvedor de sobretenso adicional na
operao.
44
Energizao
Energizao
(3) Linhas de alimentao devem estar longe das linhas

de sinal de E/S e fios de comunicao para evitar
rudos de interferncia.
No caso de uma fiao de Entrada/Sada muito
longa, os fios de entrada devem ser separados
dos fios de sada para evitar interferncias.
Fiao de Entrada/Sada
separados.
Porta de entrada
TP02
Porta de sada
Nunca passe as linhas de sinal do CLP junto com

a linha de alimentao no mesmo duto.
TP02
Inversor
TP02
Inversor
No mesmo duto de fiao.
Dutos separados para cada fiao
45
Arquitetur
quitetura
Arquitetura de Memria do TP02
Difer
erentes
7.1. Diferentes tipos de memria
Mtodo de Controle
Capacidade de Programa
Quantidade de Pontos de
E/S.
Quantidade Mx. de Pontos
de E/S.
Pontos de Entrada
Pontos de Sada
Pontos Auxiliares
Pontos Especiais
Sequenciador
Registrador
Sistema de Contagem
Valor do
Temporizador
Valor do Contador
Registrador Auxiliar
TP02-20
TP02-28
TP02-40
TP02-60
Armazenagem do programa e execuo cclica + interrupo manual
1.5k words
4K words
20(12e/8s)
28(16e/12s)
40(24e/16s)
60(36e/24s)
20
28
104
124
Temporizador/
Contador
X001~X384 tot. 384 pontos

Y001~Y384 tot. 384 pontos
C0001~C2048 tot. 2048 pontos
SC001~SC128 tot. 128 pontos
S0101~S0816 (correspondente V001~V008)
V001~V256 tot. 256 pontos
Incrementao
V0001~V0250:0.1~6553.5 seg. (250 ajustes)
V0251~V0256:0.01~655.35 seg. (6 ajustes)
00000~65535
V0001~V1024 tot. 1024 words
D0001~D2048 tot. 2048 words
Sistema de Registradores
WS000~WS128 tot.128 words
Registrador de Constantes
WC001~WC912 tot. 912 words
Arquivos de texto
Arquivo1~Arquivo130 (20words/Arquivo de texto)
LB001~LB128 tot. 128 pontos
LB111~BL114 para ser usado pelo contador de alta
Smbolo
Velocidade/Entrada de interrupo.
(Corresponde a HSC1~HSC4/INC1~INC4)
LB128 para ser utilizado pelo temporizador de interrupo
Calendrio Perpetuo
X
O
Registradores do Calendrio V1018: seg., V1019:min., V1020:h., V1021:dia,
V1022:semana, V1023:mes, V1024:ano
Perpetuo
4 pontos de entrada para serem usados pelo contador de alta
velocidade e entrada de interrupo (V1001~V1008)
1.Contador de Alta Veloc.: 1 fase ou fase 10KHz (Opo de 6 modos)
Entrada de Alta velocidade
2. Entrada de interrupo: 4 pontos (Opo de 4 modos)
Registrador de E/S
Analgica
46
Entrada Analgica: V961~V964 tot. 4 pontos

(V965~V968 reservados para expanso)
Sada Analgica: V985~V986 tot. 2 pontos
Arquitetur
quitetura
Definio
7.2. Definio do REL especial
rels
47
48
Arquitetur
quitetura
Arquitetur
quitetura
7.3. Memria do
Sistema
Registrador especial (Lacunas marcadas com * indicam

que so para ajuste do usurio, os outros so para indicao do status do sistema.)
(linha de comando boolean)
RS-485
49
Arquitetur
quitetura
mpar
50
Arquitetur
quitetura
RS-485
RS-485
RS-485
RS-485
do
e.
51
Arquitetur
quitetura
AD/4AD+
- 1 Mdulo
sada
sada
sada
sada
WS064
WS065 ~
WS128 Reservado
52
4AD+
AD/4AD+
- 2 Mdulo
luxog
ogr
Operao
Fluxograma de Operao do TP02
Ciclo
8.1. Ciclo de
Operao
Operao
Fluxogr
luxog
8.1.1. Fluxograma de
Operao
Operao
Energizao
Processo de energizao
Verificao da memria do sistema

Verificao do programa do usurio
ModoSTOP
Modo RUN/STOP?
Modo RUN
Inicializao de dados
Verificao do hardware
Transferencia ROM/RAM
Verificao do hardware
Reset do flag de operao (SC0041~SC0044)
Processo de Entrada/Sada (E/S atualizao)
Processo de E/S remota (Quando WS043 = 2)
Ciclo de
Scaneamento
Equipamento auxiliar, processo de interrupo da conexo de computador

(Porta MMI, porta de comunicao)
Processo de conexo de dados (quando WS043 = 1)
Processo de operao do programa do usurio
Processo do contador de alta velocidade (quando WS059 = 01~06)
Reset do temporizador de Watchdog
Modo Run/Stop?
Modo STOP
Modo RUN
53
luxog
ogr
Operao
Processo
8.1.2. Processo de
Energizao
Energizao
(1) Inicializao dos dados de memria
(2) Verificao de Hardware

O TP02 verifica seu prprio hardware, assim como a
ROM do sistema, bus de E/S, e fonte de alimentao
(Ver 8-3 Auto-Diagnose)
54
luxog
ogr
Operao
(3) Transferncia da EEPROM para RAM.

Todos os mdulos bsicos do TP02 podem executar
operaes de memria Flash RAM, e os modelos
TP02-60MR/60MT, 40MR/40MT podem executar
operaes com memria EEPROM (Ver Captulo 11 :
Operao com EEPROM)
Ciclo
8.1.3. Ciclo de Scan
O ciclo de scan iniciado aps energizar e os seguintes

procedimentos de auto-diagnose, e entrar em ciclo de
scan.
O ciclo de scan indiciado no inicio da verificao do
hardware at o final do processamento do programa do
usurio (execuo das instrues at F00 END). O ciclo
de scan e executado repetidamente. O tempo necessrio
para completar um ciclo de scan e chamado de tempo de
scan.
(1) Verificao do hardware
Verificao do hardware do TP02, favor ver [8-3
Auto-Diagnose] para resultado da Auto-Diagnose.
(2) Reset do Flag de operao (SC041~SC044)
A operao de execuo da instruo pode afetar o
flag de operao. O reset do flag de operao ocorre com prioridade de execuo em relao ao ciclo
de scan. Favor ver informaes do flag de operao
na instruo.
(3) Processo de Entrada/Sada
A troca de informaes entre o rel de entrada e a
memria de dados chamada de atualizao
de E/S.
O estado ON/OFF do rel de entrada controlado
pelos dados de memria ON/OFF.
O estado ON/OFF do rel de sada controlado pelo
resultado da CPU do programa do usurio atualizando o estado ON/OFF. O rel ento assume o estado
ON/OFF do resultado.
(NOTA 1) Durante o primeiro ciclo de scan aps o processo de energizao, os dados de memria iro
executar a atualizao dos dados. O resultado
das operaes ser atualizado na sada aps
cada ciclo de scan.
55
luxog
ogr
Operao
(NOTA 2) Favor programar com ateno a rea no utilizada de Entrada/Sada como rels auxiliares,
contudo ns recomendamos no utilizar esta
rea para propostas futuras de adio de aparelhos de entrada ou sada.
(4) Processo de E/S Remota
Quando a porta de comunicao usada em E/S
remota (memria do sistema WS043 = 02), a estao mestre de E/S remota ir usar o rel de E/S
para troca de dados com a estao escrava.
(5) Perifricos/Processo de interrupo de conexo com o
computador
A porta MMI e perifricos (PU12, PC12, etc.) executam a troca de dados entre o computador e as mquinas conectadas.
A conexo do computador usa a porta de comunicao (memria do sistema WS043 = 00) para executar a troca de dados entre as mquinas conectadas.
(6) Processo de Conexo de Dados
Quando a porta de comunicao usada para troca
de dados (memria do sistema WS043 = 01), o
terminal conectado com conexo de dados ir executar a troca de dados.
(7) Processo de Operao do Programa do Usurio
Executa as operaes do programa do usurio,
partindo do primeiro endereo at a instruo F-00
END.
Os resultados das operaes STR, STR NOT, AND,
AND NOT, OR, OR NOT, AND STR, OR STR so
armazenados no buffer ou pilha de registradores.
Os resultados das operaes OUT, TMR, CNT e
instrues de aplicao so armazenados na memria de dados.
(8) Processo de Contador de Alta Velocidade
Quando estiver utilizando contador de alta velocidade (memria de sistema WS059 = 01~06), o rel
especial do contador de alta velocidade
(SC001~SC008), registrador especial
(V1001~V1008) e poro de hardware iro executar
a operao de troca de dados.
56
luxog
ogr
Operao
(9) Processo de Temporizao do Watchdog

O temporizador de Watchdog ir checar a operao interna da CPU. Se o resultado normal, a
CPU ir repetir a execuo do ciclo de scan. Se o
resultado indicar uma anormalidade da CPU, o CLP
ir parar a operao.
O intervalo do temporizador de Watchdog 200ms,
se a CPU possui um erro ou entra em loop do
programa ilimitado, a CPU no pode resetar o
temporizador de watchdog ento o tempo acaba e
pra as operaes.
(10) Tempo de Scaneamento
O tempo requerido para executar o processo inicia
da verificao do hardware at a execuo da
instruo F-00 END chamado de tempo de scan.
t1 =
t2 =
t3 =
t4 =
t5 =
Um tempo de scan(T) = t1 + t2 + t3 + t4 + t5
tempo constante de processamento (verificao do hardware, reset do
temporizador de watchdog, etc.) t1 = 560 (us)
tempo de processamento de Entrada/Sada t2 = 120 + 8 x nmero de pontos
de entrada + 6 x nmero de pontos de sada (us)
tempo de processamento de comunicao
conexo de dados
t3 = 200 us
E/S remota
t3 = 1200 + 2600 x nmero de estaes escravas
(us) [a 76800 bits/s]
t3 = 2400 + 5200 x nmero de estaes escravas
(us) [a 38400 bits/s]
tempo de processamento do programa do usurio (o tempo requerido para
executar a instruo iniciando do endereo 0000 at a instruo F-00 END)
perifricos , tempo de processamento da interrupo de conexo do computador t5 = 100 (us) cada
(NOTA 1) O tempo de processamento do programa do

usurio o tempo requerido para executar a
instruo desde o endereo 0000 at a instruo F-00 END. O tempo para executar uma
instruo NOP de 0.6 ms por instruo NOP
no TP02-20MR(T) TP02-28MR(T) e 0.4 us por
instruo NOP no TP02-40MR(T)/TP0260MR(T). Portanto, colocando a instruo F-00
END no logo aps a ultima instruo do programa ir reduzir o tempo de scan.
57
luxog
ogr
Operao
Resposta Total
Tempo de Resposta Total do CLP
O tempo de resposta do modulo bsico e de expanso
representado como no programa abaixo:
X0001
Y0001
A tabela de tempos abaixo mostra o tempo onde o ponto

de contato externo X0001 convertido at o rel de sada
(Y0001) mudar no programa ladder acima.
(a)Em caso do tempo mais curto
(b)Em caso do tempo mais longo
ta: OFF ON tempo de resposta da porta de entrada,

tb: um tempo de scan
tc: OFF ON tempo de resposta da porta de sada
58
luxog
ogr
Operao
Tempo de ON/OFF do Sinal de Entrada

O estado ON/OFF da conexo do ponto de entrada requer
mais do que um ciclo de scan para ser armazenado seguramente nos dados de memria.
ciclo de scan
ponto de conexo
externa
nvel lgico da
entrada
memria de dados
TON: OFF -> ON tempo de resposta da porta de entrada

TOFF: ON -> OFF tempo de resposta da porta de sada
No caso de , o ponto de conexo externa esta LIGADO
depois do perodo do processamento, ento os dados de
memria esto DESLIGADOS. Em , o ciclo de E/S j
atualizou os dados, ento os dados de memria esto
LIGADOS. Em o ponto de conexo externa esta DESLIGADO, mas o dado de resposta no nvel lgico esta ainda
LIGADO, ento os dados de memria ainda esto ligados.
Para fazer o estado ON/OFF do sinal de entrada do
TP02 representar seguramente o estado atual ON/OFF, o
tempo de ON/OFF do sinal de entrada deve encontrar as
seguintes condies:
Tempo LIGADO do sinal de entrada > 1 ciclo de scan
+ (OFF -> ON tempo de resposta da porta de entrada)
Tempo DESLIGADO do sinal de entrada > 1 ciclo de
scan + (ON -> OFF tempo de resposta da porta de
entrada)
59
luxog
ogr
Operao
A funo de interrupo do TP02 pode ser dividida em

interrupo de temporizao e interrupo de contador de
alta velocidade (10 modos).
O ciclo de scan ir executar processamento de alta velocidade quando executar a funo de interrupo.
8.2.1.Funo de
Interr
Interrupo de
Temporizao
O uso da funo de interrupo de temporizao ir executar a sub-rotina designada pelo ndice (:F-42 LB128) a
cada 10 ms. A sub-rotina ser executada at o ponto de
retorno da sub-rotina (:F-45), o sistema ir ento continuar
a execuo do programa principal.
Programa Principal
8.2. Funo de
Interr
Interrupo
Sub-Rotina
A funo de interrupo pode ser executada sob o processo de operao do CLP e sada/entrada. Portanto, o tempo requerido para completar a interrupo do programa
deve ser menor do que 10 ms.
A funo de interrupo de temporizao ajustada pelo
valor do parmetro do sistema WS047.
60
luxog
ogr
Operao
Exemplo de interrupo de temporizao

(1) No utilizando a interrupo de temporizao:
Tempo de scaneamento
Entrada
(X0001)
Reconhece o estado DESLIGADO

Reconhece o estado
LIGADO
Sada
(Y0001)
Atraso
Atraso
(2) Utilizando a interrupo de temporizao:
ndice de 10 ms de interrupo de temporizao
Atualizao do dado de entrada X0001
Atualizao do dado de sada Y0001
Tempo de scaneamento
Entrada
(X0001)
Sada
(Y0001)
8.2.2. Funo de
Interr
Interrupo de
contador de alta
velocidade
Interrupo de 10ms
Atraso
Atraso
Favor ver Captulo 12: O uso do contador de alta velocidade.
61
luxog
ogr
Operao
8.3. Auto - Diagnstico

Diagnstico
Erro
Normal
Item
Modo RUN
A CPU do TP02 esta repetindo constantemente a Auto Diagnose. O resultado indicado atravs do indicador de
mal funcionamento. O cdigo gerado armazenado no
rel especial e memria do sistema.
Cdigo de
ERRO
Rel
(decimal)
especial
WS050~
WS057
(Verde) (Verde) (Vermelho)
Estado
Sada de
LED indicador
de
Parada
Operao
(NOTA4)
do CLP
Power
RUN
Erro
Contedo
Monitorao/modo de
alterao
RUN
Modo STOP Modo de programao STOP

(NOTA5)
Anormalidade da ROM
do sistema
Anormalidade da RAM
Anormalidade da
memria flash/ROM
Erro da
do usurio
Memria
Anormalidade no
programa do usurio
STOP
(NOTA1) (Verificao
do cdigo da instruo
/verificao da paridade
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
Piscando
OFF
01
02
03
OFF
ON
Anormalidade da
memria do sistema
(NOTA2)
Programa do usurio
Prioridade
para acabar entra em loop por um
tempo grande
com a
(NOTA6)
anormalidade
Anormalidade do
Erro na
temporizador de
CPU
Watchdog
Erro de
Entrada/Sada
OFF
04
No
No fixado SC084
fixado
10
No
No fixado SC081
fixado
11
SC085
06
SC087
07
Anormalidade do
BUS de E/S
ON
Anormalidade de
E/S remota
Baixa tenso da
Bateria
Fonte de alimentao
desconectada ou baixa
Erro de
Alimentao tenso da fonte de
alimentao
Erro de
Bateria
SC083
05
OFF
Erro de
Comunicao
ON
RUN
ON
ON
ON
ON
SC086
08
STOP
OFF
OFF
OFF
OFF
SC082
12
(NOTA 3)
(NOTA 1) Quando detectado um erro no programa, o

endereo do erro fica armazenado em WS006.
(NOTA 2) Quando detectado um erro na memria do
sistema, o endereo do erro fica armazenado
em WS005.
62
luxog
ogr
Operao
(NOTA 3) A energizao da fonte de alimentao pode

causar o cdigo de erro 13. (exceto para prioridade de acabar com anormalidade ou erro da
CPU).
(NOTA 4) TP02-20MR/TP02-28MR no so equipados
com ponto de sada de parada.
(NOTA 5) Sob modo STOP , o indicador de modo RUN ir
ficar piscando e o indicador de erro ir ficar
desligado (somente com erro de bateria ir ficar
aceso).
(NOTA 6) Sob erro de loop sem fim do programa do usurio, estado no qual o indicador de ERRO fica
piscando. Desligar e ligar novamente ir entrar
em modo de erro.
Auto-Diagnstico
8.3.1. Auto-Diagnstico
(1) Anormalidade da ROM do sistema: Verifica a ROM do

sistema ao energizar com o Check Sum.
(2) Anormalidade da RAM: Verifica leitura da RAM, acesso
de escrita a cada ciclo de scan.
(3) Anormalidade usando ROM: Opera usando ROM,
verifica a ROM com o check sum quando feita a
transferncia ROM -> RAM ou verifica dados na ROM
e na RAM aps transferncia.
(4) Anormalidade no programa do usurio (verificao do
cdigo da instruo): Verifica a sintaxe do cdigo da
instruo do programa e verifica a paridade.
(5) Anormalidade da memria do sistema: Quando h erro
na memria do sistema. O endereo do erro armazenado em WS005. Verifica essa funo quando o CLP
esta em modo STOP.
(6) Prioridade para acabar com a anormalidade: Uso
errneo das funes F-43 e F-46/F-47 resultam em
loop sem fim e instruo de loop longo, tempo de
operao maior do que o intervalo do temporizador de
Watchdog ir parar a operao do sistema. A alimentao deve ser desligada e ligada novamente para
entrar no modo de programao e modificar o erro do
programa. Verificar a falta do conector de terminao.
(7) Anormalidade de temporizador de Watchdog: A CPU
pode verificar se o tempo de temporizador de
63
luxog
ogr
Operao
Watchdog acabou. Quando a Auto-Diagnose detecta

anormalidade na CPU, a alimentao deve ser desligada e ligada novamente ou ser recarregado o programa do usurio. Se o temporizador de Watchdog ainda
detectar o mesmo problema, a placa da CPU do TP02
deve ser substituda.
(8) Anormalidade do Bus de E/S: Bus de dados de E/S e
verificao do estado da conexo do aparelho de
expanso. A anormalidade detectada quando o
terminal de conector no esta conectado. Executa a
verificao a cada ciclo de scan aps a energizao.
(9) Anormalidade de E/S remota: Verificao da comunicao entre a estao-escrava quando utiliza E/S
remota (WS043 = 2).
(10) Bateria fraca: O erro detectado quando a tenso da
bateria menor que 2.5V. Executa a verificao a
cada ciclo de scan. O TP02 continua a operar mesmo aps detectar este erro. O circuito abaixo deve
ser usado para indicar situao tenso de bateria
baixa e substituir a bateria.
Aviso de bateria fraca
Liga ON quando existe

anormalidade
(11) Queda de energia ou energia baixa: O TP02 no

responde a queda de energia instantnea de menos
de 20ms, e continua a operar no caso da PU12 no
estar conectada. Se o perodo de energia baixa for
maior do que a proteo especificada, a CPU ir
parar a operao e a sada de parada ir abrir. O
CLP ir terminar a operao aps a energizao.
Aps ligar a fonte de alimentao a cada ciclo de
scan ser feita uma verificao.
64
luxog
ogr
Operao
Ponto
8.3.2. Ponto de
Conexo
Conexo da
Sada de parada
parada
A sada de parada normalmente fechada durante a

operao normal e abre quando uma anormalidade
detectada pela auto-diagnose (rel de sada 250V CA,
30V CC, 1A).
O ponto de conexo est normalmente aberto quando
o CLP est desenergizado ou est em modo STOP
normal.
Favor conectar o circuito de parada de emergncia no
ponto de conexo da sada de parada do TP02 para
parar o sistema no caso de anormalidade do CLP.
(NOTA 1) TP02-20MR(T)/TP02-28MR(T) no so equipados com o ponto de conexo da sada de parada.
(NOTA 2) No aplique o ponto de conexo da sada de
parada da estao-escrava.
8.3.3.Rel
8.3.3.Rel Especial
Os rels especiais (SC081~SC088) so ativados de

acordo com o resultado da auto-diagnose.
Aps a anormalidade ser removida, o rel especial
usado pela auto-diagnose ir permanecer ligada at o
primeiro ciclo de scan, e aps ser resetado completamente.
Nos rels especiais , o SC086 (Anormalidade de bateria) pode ser programado para ativar alarme sonoro ou
visual, outros podem ser lidos por perifricos como a
PU12 ou computadores conectados.
O rel SC082 (Anormalidade de energia) ir permanecer LIGADO at que o primeiro ciclo de scan aps a
energizao seja completado.
Cdigo
Err
8.3.4. Cdigo de Erro
O cdigo de erro armazenado na memria do sistema (WS050~WS057) de acordo com a anormalidade

detectada pela auto-diagnose.
WS050~WS057 podem reter 8 cdigos de erro. Aps
os 8 cdigos, o cdigo mais antigo ser sobrescrito
para armazenar um novo.
Os cdigos de erro ficam armazenados na memria do
sistema mesmo aps a anormalidade ser removida. Os
cdigos de erro devem ser zerados por perifricos
como a PU12 entrando o valor [00] para substituir os
cdigos de erro.
Cdigo de erro repetido ser armazenado apenas uma
vez na memria do sistema.
65
luxog
ogr
Operao
Estado inicial
Erro de RAM
Erro de Bus
de E/S
Bateria fraca
Zerado
8.3.5. Estado ON/OFF

da sada sob
anormalidade
66
Quando o CLP entra em modo STOP ou modo de

ERRO, o estado ON/OFF do rel de sada determinado pelo ajuste contido no registrador especial WS023.
O rel de sada pode no ser desligado quando ocorrer
uma anormalidade, o ponto de conexo da sada de
parada deve ser conectado em srie para proteo
(TP02-20MR(T)/TP02-28MR(T) no so equipados
com o ponto de conexo da sada de parada)
Se WS023=0001, o rel de sada ser desligado. Se
WS023=0000, o rel de sada dever manter o seu
estado anterior.
Instrues
Descrio das Instrues
Instrues
9.1. Lista de Instrues
Instrues
9.1.1. Descrio das Instrues Bsicas
intermedirio
intermedirio
76
76
76
76
76
76
77
77
77
78
80
81
82
67
Instrues
Instrues
(ordenado
9.1.2. Descrio das Instrues de Aplicao (ordenado por cdiinstrues)
go de instrues)
85
86
86
87
87
90
91
92
92
94
94
95
95
96
96
96
97
97
97
68
Instrues
98
98
98
99
99
99
100
100
100
101
102
102
102
103
103
104
104
69
9
Instrues de
aplicao

Instrues
Smbolo
Descrio
Tempo de processamento (s)

TP02-20MR(T)
TP02-40MR(T)
TP02-28MR(T)
TP02-60MR(T)
Execu- Execu- Execu- Executar
tar
tar
tar
Ver
pgina
F-20
Registrador lgico de 8 bits

AND
(S) AND (D) (D)
39.0
17.2
35.6
14.7
105
F-20w
Registrador lgico de 16 bits

AND
(S) AND (D) (D)
46.6
17.2
41.4
14.7
105
F-21
Registrador lgico de 8 bits OR

(S) OR (D) (D)
42.8
17.4
38.6
14.8
106
F-21w
Registrador lgico de 16 bits OR

(S) OR (D) (D)
46.2
17.4
45.2
14.8
106
F-22
Registrador lgico de 8 bits XOR

(S) XOR (D) (D)
41.6
17.0
38.2
14.7
107
F-22w
Registrador lgico de 16 bits XOR

(S) XOR (D) (D)
49.0
17.0
44.2
14.7
107
F-23
Seta a bobina ON
30.8
15.5
29.2
14.2
108
F-24
Seta a bobina OFF
34.2
15.5
32.6
14.2
108
F-25w
Incremento de 16 bits
27.2
15.5
25.6
14.2
109
F-26w
Decremento de 16 bits
27.2
14.7
25.0
13.4
109
F-27
8bits "1" trans. total contagens
54.8
17.0
49.6
14.8
110
F-27w
16bits "1" trans. total contagens
78.6
17.0
69.8
14.8
110
F-30w
ndice 16bits (MOVE PARA)S.

trans. De dados para o
registrador designado pelo
endereo D
32.7
17.0
30.4
14.8
111
F-31w
16bits ndice (MOVE DE)
49.2
16.2
40.6
14.1
112
36.6
+nx3
29.5
25.3
+nx3
23.9
113
30.9
21.9
28.7
19.9
114
21.9
28.7
19.9
114
0.8
0.4
0.4
115
Transfer. de dados de n- palavras

F-32w
S1
M
Sn
F-33
F-33w
F-34
70
D1
M
Dn
Funo de texto e dgito (uma linha,

capaz de mostrar o valor do
registrador)
Funo de texto e dgito (duas linhas,

capaz de mostrar o valor do
30.9
registrador)
Alterao da condio de disparo do
flanco de subida para condio de
0.8
nvel de execuo
Instrues
116
117
118
119
120
122
122
123
123
124
124
125
126
126
127
128
71
Instrues
129
129
129
130
130
131
132
133
134
135
135
136
136
72
Instruo
9.1.3. Instruo de
Aplicao (ordenado por
funo)
Instruo de Instruo de operao Instrues de operaes aritmticas Instruo de transfelgica

rncia de dados
comparao
Instrues
96
96
96
111
112
113
98
98
98
99
99
99
103
103
104
104
105
106
106
106
107
107
100
100
100
132
102
102
102
Instruo de converso
97
97
97
136
136
116
117
131
110
110
73
Instruo abstrata
Instruo
tempo
Instruo derivao
Instruo condicional
Instruo
desloc.
Instruo
contador
Instruo de Instruo processo

BIT
Temporizador
Instruo
SWAP
74
Instrues
94
94
118
90
91
108
108
125
101
109
109
95
95
86
86
87
87
92
92
115
85
119
120
122
122
123
123
135
135
127
128
129
129
129
130
130
Instrues
Instruo MMI abstrata
114
114
114
Instruo de
comunicao
114
133
Outras
instrues
124
124
126
126
134
75
Instrues
9.2. Descrio das

Instrues
Instrues
Instruo STR/STR NOT (ver Fig 9-1)

As instrues STR/STR NOT so principalmente
usadas no incio da linha de barramento de um conjunto completo do circuito ou de um circuito de derivao.
A STR ir designar um ponto de conexo A. A STR
NOT ir designar um ponto de conexo B, onde NOT
representa a reverso da operao.
Figura 9-1
Instruo OUT (ver Fig 9-1)

A instruo OUT usada no final de um conjunto
completo de circuito. Ela igual ao resultado dos
pontos de conexo A/B fornecido por um rel. Estas
instrues so principalmente usadas para emitir
sinais para cargas fsicas externas. (NOTA: O sistema
no pode emitir os rels especiais SC033~SC128
usando a instruo OUT)
Instrues AND / AND NOT (ver Fig 9-2)
As instrues AND / AND NOT so usadas principalmente para circuitos de conexes seriais. A instruo
AND usada para o ponto de conexo A. A instruo
AND NOT usada para o ponto de conexo B.
STR
X2
OR
C22
AND
X5
OUT
C22
STR
X4
OR NOT C23
AND NOT X3
OUT
C23
Figura 9-2
Instrues OR / OR NOT (ver Fig 9-2)

As instrues OR /OR NOT so usadas para circuitos
de conexes paralelas. A instruo OR usada para o
ponto de conexo A. A instruo OR NOT usada
para o ponto de conexo B.
76
Instrues
Instruo AND STR (ver Fig 9-3) /

OR STR (ver Fig 9-4)
Dois pontos de conexo que podem ser conectados
em srie a partir de conexo paralela chamado de
circuito regional. A instruo AND STR / OR STR
usada para conectar dois circuitos regionais.
Normalmente, quando existe apenas uma sada, o
nmero das instrues STR/STR NOR igual soma
do nmero da instrues de AND STR/OR STR e das
instrues OUT (ou TMR, CNT).
instruction
regional circutry
X0006
Y0007
STR
OR
STR
C0011
Y0024
X0006
Y0007
C0010
OR
C0010
C0011
AND STR
OUT
Y0024
AND STR
Figura 9-3 Circuito regional conectado serialmente
regional circutry
X0012
X0013
X0014
X0015
Y0025
STR
AND
STR
X0012
X0013
X0014
AND
X0015
AND STR
OUT
Y0025
Figura 9-4 Circuito regional conectado em paralelo
77
Instrues
Notificao sobre
9.3. Notificao sobre
o projeto de grfiprojeto
grf
rfico ladder
Existem certas limitaes no projeto de grficos ladder de

PC, o que diferente no projeto tradicional de circuitos de
rel. Um cuidado especial deve ser tomado quando se faz
o projeto de grficos ladder de PC. Observe os exemplos
abaixo:
[Exemplo 1] Circuito de painel de controle de rel tradicional precisa ser modificado.
Fazer conexo X0002
antes da conexo X0003
proibido
Modifique
Modifique
Modifique
[Exemplo 2] Circuito de controle de ponte de painel de

rle precisa ser modificado.
Modifique
78
STR
X0001
STR
X0002
AND
C0002
OR STR
OUT
Y0020
STR
X0001
AND
C0002
OR
X0002
OUT
Y0021
Instrues
[Exemplo 3] Diodo de controle de um caminho D1 de

painel de rel
Modifique
STR
X0001
STR
X0002
AND
C0002
OR STR
OUT
Y0020
STR
X0001
AND
C0002
OR
X0002
OUT
Y0021
79
Instrues
Temporizador (1)
A unidade de temporizao do registrador do temporizador V0001~V0250 de 0.1s A unidade de
temporizao do registrador do temporizador V0251~V0256 de 0.01 sec. Quando o sinal estiver
ON, o valor no registrador do temporizador ser aumentado em 1 unidade a cada 0.1/0.01s.
Quando o sinal est OFF, o valor no registrador do temporizador permanece inalterado at que o
sinal de entrada seja comutado de volta para ON. O valor no registrador do temporizador ir
resumir a operao de temporizao. Quando o sinal reset est em ON, o valor no registrador do
temporizador ser resetado para zero. A faixa de temporizao do temporizador de 0.1s a
6553.5s, ou de 0.01s a 655.35s.
Funo
Simbolo
[Exemplo]
Registrador
Prefixa
Valor
Executa
Condio
Executa Operao
Entrada
80
Nota:
1.Quando so usados os V001~V256 como
temporizador, contador ou contador
UP/DOWN (crescente/decrescente) (F16),
eles no podem ser usados repetidamente.
Tal limite no se aplica a outra aplicao.
2. A sada do temporizador tem que ser
conectado ao rel para refletir seu estado
de sada.
3. O registrador especial WS022 pode ser
usado para reter o valor do registrador do
temporizador em caso de desligamento da
energia.
4. [No exemplo] O valor de V90 setado pode
ser usado para configurar o valor
prefixado de temporizao do TMR no
modo RUN.
Instrues
Temporizador (2)
A unidade de tempo do registrador do temporizador de

V0001~V0250 de 0.1s. A unidade de tempo do registrador de
temporizador V0251~V0256 de 0.01s. Quando o sinal de
entrada est em ON, o valor no registrador do temporizador
ser aumentado 1 a cada 0.1/0.01s.
Quando o sinal de entrada est em OFF, o valor do registrador
do temporizador ser resetado para 0. A faixa de temporizao
do temporizador vai de 0.1s a 6553.5s, ou 0.01s a 655.35s.
Input signal
Register Value 0
Timing
Timer output
Registrador
Prefixa
Valor
Executa
Condio
Executa Operao
Funo
Simbolo
[Exemplo]
81
Instrues
Contador
Cada transio do sinal de entrada de OFF para ON ir aumentar o valor do registrador
do temporizador por 1 unidade. Quando o valor do registrado atingir o valor prefixado. O
sinal de sada ser setado em ON. O sinal de sada permanece ON at que o sinal
setado em ON e apaga o valor do registrador em 0.
Simbolo
[Exemplo]
X0003
Funo
Input signal
X0004
Reset signal
(V0002)
Register Value
C0002
Counter
output
Y0003
Y0004
Executa Operao
Valor
Registrador
NOTA: O valor do registrador de CNT V2 no

[Exemplo 1] fixado em 10. Para
mudar o valor de contagem, introduza o modo de programa para modificar o valor da conta-gem aps a mquina ter parado.
(V0091)
Setup register value
X0003
Input signal
X0004
Registrador
Prefixa Valor
Executa
Condio
Reset signal
82
(V0002)
Register value
C0002
Counter
output
NOTA: 1.Quando for usado acumulador no

Temporizador, Contador, ou
contador UP/DOWN (F-16), no
permitido usar o V001~V256 repetidamente. Esta limitao no se
aplica quando forem usados em
outras instrues de aplicao.
2.Um rel ter que ser conectado
sada do contador para refletir seu
estado de sada.
3.O valor do registrador do temporizador pode ser configurado atravs de registrador especial WS022,
seu valor permanece inalterado com
energia desligada.
4.O valor de contagem de CNT V2 no
[Exemplo 2] pode ser configurado
via SET V91 na condio de modo
RUN.
Instrues
Seqenciador
Smbolo do seqenciador :
ou
Passos (0 - 16)
Nm.rel-sequenciador(1-8)
Contato-rel-sequenciador
NOTA: Quando o nmero do rel seqenciador =05 , o

rel seqenciador corresponde a V005, e assim
por diante.
STR
OUT
S0203
Y0001
Quando o valor de V0002 for 3, o contato S0203 est ON,

e o rel de sada Y0001 ser setado em ON.
83
Instrues
9.4.Influncia
fla
lag
9.4.Influncia da flag
Instruo
na Instruo de
Processamentos
Processamentos
de Dados
(1) Tipos de flags

A Flag usada para refletir o resultado operacional.
Existem quatro tipo de Flags para o TP02; flags de
no transportadora, de erro, transportadora e de zero.
Estas so atribudas a quatro bits da memria de
dados, SC041~SC044.
(2) Instrues que afetam a flag

Instrues como F-10, F-55, etc. iro setar a flag
segundo o resultado.
(3) Instrues de flag durante o ciclo scan
Antes de processar o programa do usurio em cada
ciclo scan, as flags so apagadas.
Quando entrar num processamento de uma a flag
que afeta a instruo.
A. A flag setada segundo o resultado da instruo
se a condio operacional for atendida para a
instruo.
B. A Flag apagada se a condio operacional no
for atendida para a instruo.
Na execuo de flags que no afetam a instruo, o
estado da flag no alterado, indiferente se a operao ocorre ou no.
(4) Como reter a flag
As flags setadas segundo o resultado podem ser alteradas ou apagadas aps a execuo de uma flag que
afeta aquele ciclo scan. Caso a flag tem que ser retida
para seu estado atual, voc tem que escrever o estado
da flag na bobina (como rel auxiliar) seguindo imediatamente a respectiva instruo. Isso retm o estado da
flag at a execuo da respectiva instruo no prximo
ciclo scan.
84
Para monitorar o estado

atravs de ferramenta
de suporte como programador ou para apresent-lo externamente,
no possvel de verificar o estado da flag, visto que o estado da flag somente
pode ser retido durante um nico ciclo scan, assim devese escrever simplesmente o estado da flag na bobina,
como no exemplo. Em tal caso se faz necessrio fazer
com que a flag seja auto-retida.
Instrues
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Instruo END
Instruo
Programa s exemplo
F-07
85
Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Set/Reset
Controle Mestre
Set/Reset do Controle Mestre
86
Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
reset
Controle
Set / reset DO Controle de Salto
87
Instrues
NOTA 1: Favor observar na Figura abaixo a dependncia

do sinal de temporizao interno do temporizador e do contador em relao ao sinal de entrada (mudana de estado de OFF para ON) e a
relao F-03 JCS ON/OFF.
(1) A comutao do estado OFF ON em ir ativar a

operao, visto que o estado de JCS OFF.
(2) A comutao do estado OFF ON em no ir ativar
a operao, visto que o estado de JCS ON.
(3) A comutao do estado OFF ON em no ir ativar
a operao, visto que o estado de JCS ON.
(4) O estado de JCS comutado de ON para OFF no
perodo , mas a operao ainda no ativada. Isso
porque quando JCS comutado de OFF para ON em
A, o sinal de entrada estava ON, que o mesmo em
que JCS comutou de ON para OFF. Por isso as comutaes de estado do sinal de entrada, quando JCS
est NON, no so aceitas.
(5) Como o estado de JCS est ON no perodo , a comutao do estado da entrada de OFF ON no ir
ativar a operao.
(6) Quando o estado de JCS comuta de ON para OFF no
perodo, o sistema ir ativar a operao. Isso ocorre
por que quando o estado de JCS comutou de OFF
para ON em B, o sinal de entrada est OFF. O sinal
de entrada comutou de OFF para ON, e apresentou
um comutao de sinal no momento em que JCS
comutou de ON para OFF.
NOTA 2: Quando o estado de JCS est ON, a instruo
entre F-03 JCS e F-04 JCR que poderiam afetar
a flag de operao, no ser executada.
NOTA 3: A instruo F-00 END entre F-03 JCS e F-04
JCR ser executada indiferente do estado de
ON/OFF de JCS. Ento o programa terminado
e o prximo ciclo scan introduzido
NOTA 4: F-03 JCS e F-04 JCR podem ser inseridos entre
F-01 MCS e F-02 MCR.
88
Instrues
NOTA 5: Se O F-04 JCR no for condicional, o circuito

abaixo no vlido.
X0010
F-04
JCR
NOTA 6: Insira uma outra JCS entre JCS e JCR, as duas

JCS sero terminadas com a mesma JCR.
89
Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Pulso de Subida
90
de habilitao
Instrues
de habilitao
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
Pulso de Descida
91
Instrues
Programa s exemplo
Condio
da
Execuo
Funo
Simbolo
direto
Prog ama/Fim
ogr
prog
ogr
Salto direto do Programa/Fim do programa
92
Instrues
NOTA 1: Se F-08 no condicional, o circuito abaixo no

vlido.
NOTA 2: F-07 e F-08 tm se usados em par. O que significa que uma instruo F-08 no pode ser usada
com mais que uma instruo F-07. F-07 e F-08
podem ser usadas em nveis mltiplos.
X0001
F-07
SKIP
Y0001
C0001
X0002
Errada
STR
F-07
STR
OUT
STR
F-07
STR
OUT
F-08
STR
OUT
F-08
F-07
SKIP
Y0002
C0002
F-08
ENDS
C0003
Y0003
X0001
SKIP
C0001
Y0001
X0002
SKIP
C0002
Y0002
ENDS
C0003
Y0003
ENDS
F-08
ENDS
Correta
Instruo
NOTA 3: O programa no lado esquerdo no pode ser

executado. Ele tem que ser modificado para ser
como o programa no lado direito.
93
Instrues
94
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
significativos
icativ
Troca 4 bits mais significativos por 4 bits
significativos
icativ
menos significativos
significativos
icativ
Troca 8 bits mais significativos por 8 bits
significativos
icativ
menos significativos
Instrues
8 bits
Simbolo
gistrador
bidirecional
Registrador de deslocamento bidirecional
16 bits
X0012
X0002
X0012
Funo
X0002
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
C0001
NOTA:
Bits de dados em D so todos "0" flag zero
SC043 "ON"
Bits de dados em D deslocados para fora flag
transportadora SCC042 "ON"
Bits no so deslocados para fora
Sem flag transportadora SC041 "ON"
Quando D reseta sinal ON, todas as flags
se apagam em "OFF"
95
Instrues
F-11
XFER
F-11w
XFER
F-11d
XFER
Transferncia de dados de
8 bits
Simbolo
C0004
F-11w
XFER
F-11d
XFER
Funo
Operao
WCnnnn
Cnnnn
Dnnnn
STR
F-11
C0004
XFER
V0071
V0090
do not transfer
V0071
high
byte
11110001
V0090 low byte
transfer
V0071 low byte

01110101
00010111
C0004
=7,
=15,
=31
bytes menos significativo

word
word dupla
F-11w
XFER
V0071
V0090
Instructions
STR
F-11w
Quando C0004 comuta de OFF

ON,
o contedo em V0090 transferido para
V0071.
C0004
XFER
V0071
V0090
Original value in
V0071
1011 1011 0001 1101
Before execution original value in

V0090
0000 0101 1011 0000
Faixa de aplicao
transfer
Afert execution
0000 0101 1011 0000
nnnnn (constante)
Yxxxx (
Xxxxx (
Cxxxx (
Condio
da
Execuo
S
D
Flag
Resultado da
execuo
Instructions
(D) byte menos
96
V0090
V0090
high
byte
00010111
(D, D+1)
n:
V0071

ON,
o byte menos significativo de contedo
em V0090 transferido para bytes
menos significativo de V0071.
(S) byte menos significativo

significativo
Yxxxx + n)
Xxxxx + n)
Cxxxx + n)
F-11
XFER
Tranferncia de dados S (1 byte) para D.

Tranferncia de dados S (1 word)
para D.
Tranferncia de dados S (2 words)
para D.
Yxxxx (
Xxxxx (
Cxxxx (
32bits
Programa
Exemplo
F-11
XFER
(S)
(D)
(S+1), (S)
16 bits
0~65535
Yxxxx + n)
Xxxxx + n)
Cxxxx + n)
Vnnnn
Cnnnn
Dnnnn
0000 0101 1011 0000
C0004
n:
=7,
=15,
=31
bytes menos significativo

word
word dupla
Sinal de entrada OFF
ON
F-11d
XFER
V0071
V0090

ON,
o contedo em (V0090, V0091)
transferido para (V0071, V0072).
Instructions
STR
F-11d
C0004
XFER
V0071
V0090
Before execution
1101000101010011
Inalterado,
0000000000000000
V0071
0001000011010111
Inalterado,
V0090
V0091
0000000000000000
V0072
Inalterado
D byte menos signif.

S byte menos signif.;
byte mais significativos inalterado
Contedo em S, S, S+1
D, D+1
After execution
After execution
V0090
1101000101010011
V0071
0001000011010111
Inalterada
1101000101010011
V0091
0001000011010111
V0072
Instrues
8 bits
Simbolo
Converso
Converso BIN BCD
16 bits 32 bits
S Dnnnn
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
V0067.
S
Quando C0004 OFF ON,
converter dados em (V0070, V0071)
para BCD e ento os transferem para
(V0068, V0069)
Flag
Resultado da execuo
97
Instrues
8 bits
16 bits
Simbolo
Adio (BIN) de
32 bits
Funo
PU12 LCD display

(depois da operao)
Faixa de aplicao
Operao
F-13_ADD
D0010 00000
D0020 00010
D0030 00255
PU12 LCD display

(depois da operao)
S1
S2
S2
Condio
da
Execuo
S1
Flag
Resultado da execuo
S2
98
F-13_ADD
D0010 00009
D0020 00010
D0030 00255
F-13_ADD
D0010 0000000000
D0020 1234567890
D0030 0000000109
F-13_ADD
D0010 1234567999
D0020 1234567890
D0030 0000000109
Instrues
8 bits
16 bits
Operao
Funo
Simbolo
Subtrao
Subtrao (BIN) de
32 bits
Faixa de aplicao
S1
S2
S2
Condio
da
Execuo
S2
D
Flag
Resultado da execuo
S1
S2
99
Instrues
S1
S2
S2
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
Comparao
valor
registrador
Comparao do valor do registrador
8 bits 16 bits 32 bits
S2
Flag
Resultado da execuo
S1
<
100
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
9
Instrues
UP/DOWN
Contador UP/DOWN de 16 bits
101
F-17w
BIN
F-17d
BIN
Converso
Converso BCD BIN de
8 bits 16 bits 32 bits
Operao
Funo
Simbolo
F-17
BIN
Instrues
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
vlido
102
vlido
vlido
Instrues
S1
S2
S
D
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
Multiplicao de Dados (BIN)

16 bits 32 bits
Flag
Resultado da execuo
S2
103
Instrues
Simbolo
Diviso de Dados (BIN)

16 bits 32 bits
S1
S2
S
D
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
O contedo em (S1) dividido pelo contedo em (S2). O quociente da operao

gravado em (D) e o restante gravado em
(D+1).
S2
Flag
Resultado da execuo
104
Instrues
Faixa de aplicao
Funo
Simbolo
Operao
entre registrador
adores
Operao AND entre registradores
8 bits 16 bits
Resultado da operao
Resultado da operao
Flag
Tabela
verdadeira
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
105
Instrues
Simbolo
Operao
entre registrador
adores
Operao OR entre registradores
8 bits 16 bits
ON
Funo
O resultado gravado em D.
Resultado da operao
Faixa de aplicao
ON
Flag
Tabela
verdadeira
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Resultado da operao
106

Instrues
Simbolo
Operao XOR entre registrador

adores
Operao XOR entre registradores
8 bits 16 bits
Funo
ON
Resultado da operao
Faixa de aplicao
Condio
da
Execuo
Flag
Resultado da operao
Tabela
verdadeira
Resultado da execuo
ON
107
108
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
Instrues
Ajuste da sada / Bobina interna ON
Ajuste da sada / Bobina interna OFF
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
Flag
Resultado da
execuo
Condio
da
Execuo
Operando
Funo
Simbolo
9
Instrues
Incremento
Incremento de 16 bits
Decremento
Decremento de 16 bits
109
Instrues
Simbolo
Contag
Contagem total "1"
Funo
menos significativo.
Faixa de aplicao
Condio
da
Execuo
110
Flag
Resultado da execuo
8 bits
16 bits
Instrues
Operao
Funo
Simbolo
ansferncia
Endereo Indexado (MOVE TO)
Transferncia de Endereo Indexado (MOVE TO)
(mov para)
(mover para)
Faixa de aplicao
S
Arquiva o endereo do registrador do mapa da
Memria.
ENDEREO DA MEMRIA V
S
D
@D
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
ENDEREO DA MEMRIA d
111
Instrues
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
ansferncia
Endereo Indexado (MOVE
Transferncia de Endereo Indexado (MOVE FROM)
(mov
(mover de)
112
S
D
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Arquiva o endereo do registrador do

mapa da Memria
Instrues
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
Transferncia de Dados de n-words

ansferncia
n-wor
ords
D
S
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
113
Instrues
Funo
Simbolo
Apresentao
Te
apr
presentar
Apresentao de Texto MMI (pode apresentar
registrador)
valor de registrador) 8 bits 16 bits
OP05/06 (1 linha)
S
D
Condio
da
Execuo
Faixa de
aplicao
Operao
OP05/06 (2 linhas)
OP05/06
OP05/06
OP05/06
Flag
Resultado da execuo
OP05/06
114
Instrues
Flag
Resultado da execuo
Funo
Simbolo
Execuo
ciclo
Execuo do ciclo Scan ON
115
Instrues
Operao
Funo
Simbolo
Decodificador
Decodificador de 1~8 bits
S
D
Flag
Resultado da execuo
116
7
7
7
7
7
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Operao
Funo
Simbolo
9
Instrues
Codificador
Codificador de 1~256 Bits
117
Instrues
Programa exemplo
Funo
Simbolo
Inverso de sinal
Inverso
118
Instrues
Programa exemplo
Funo
Simbolo
Smbolo de Designao
119
Instrues
Programa exemplo
Condio
da
Execuo
Faixa de
aplicao
Funo
Simbolo
para
Atribudo
Saltar para Smbolo Atribudo
120
Programa exemplo
Instrues
121
Instrues
Condio
da
Execuo
Operao
Funo
Simbolo
Subprograma de Smbolo de Chamada/

Subprog
ogr
Retorno
Subprog
ogr
Ponto de Retorno do Subprograma
Programa exemplo
Programa principal
122
Sub-programa
Instrues
Programa exemplo
Condio
da
Execuo
Faixa de
Aplicao
Funo
Simbolo
Atribuio
Incio/Fim
Atribuio de Incio/Fim de Loop
123
Instrues
byte)
Atualizao da E/S 1 byte)
D
Aps a execuo
Instrues
Atualizao da E/S (1 bit)

D
Aps a execuo
Instrues
124
Instrues
Simbolo
Temporizador Especial
D
T
n
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Funo
Define 4 contatos a partir de "D" para usar

como temporizadores para as funes
retardo na energizao, retardo na
desenergizao e pulso
retardo na
desenergizao
pulso aps o sinal de
D habilitao do bloco ir de ON OFF
retardo na energizao
Flag
Resultado da execuo
pulso aps o sinal de

habilitao do bloco ir de OFF ON
125
Instrues
126
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Funo
Simbolo
Reset
Zona de Reset de
Rel/
Rel/
Registrador
Registrador
Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Entrada 10 KEY
Faixa de aplicao
D1
D2
Condio
da
Execuo
Entra 10 KEY
O rel que corresponde a

entrada 10 KEY permanece
ON antes da prxima
entrada.
D2
Flag
Resultado da execuo
D1
127
Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
(teclas)
Entrada 16 KEY (teclas)
X
Y
128
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Matriz
Entrada da anlise da Matriz
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
129
Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Chav
Entrada da Chave BCD DIP
Faixa de aplicao
130
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
NOTA:
4 ciclos scan so exigidos para completar a
entrada da anlise da chave dip. Favor
aplicar a flag de trmino da chave dip SC073
e F-11 XFER para transferir o valor da
entrada para um outro registrador.
Esta instruo pode ser usada apenas uma
vez no programa.
Favor certificar-se de que a chave Dip tem
que estar equipada com proteo por diodo.
Instrues
Simbolo
Display
Segmentos
Scaneamento do Mdulo do Display de 7 Segmentos
SC045
F-56
SEGO
D0001
Y0001
0004
Instruction
Funo
STR NOT SC045

F-56
SEGO
D0001
Y0001
0004
Faixa de aplicao
Condio
da
Execuo
Flag
Resultado da execuo
131
Instrues
Simbolo
16 Conjuntos da comparao do limite superior/inferior

comparao
superior/inferior
D
S1
S2
Condio
da
Execuo
Faixa de aplicao
Funo
S2
S2 + 2
S2 + 4
.
.
.
.
S2 + 28
S2 + 30
S1
S2
Flag
Resultado da execuo
132
.
.
.
.
S1
S1
S1
.
.
.
.
S1
S1
.
.
.
.
S2 +1
S2 + 3
S2 + 5
.
.
.
.
S2 + 29
S2 + 31
D bit 0
D bit 1
D bit 2
.
.
.
.
D bit 14
D bit 15
Instrues
Funo
Simbolo
Entrada
Por
orta
Comunicao
Entrada da Porta da Comunicao
Faixa de aplicao
D
1
Condio
da
Execuo
da entrada comuta de
7
C
N
Flag
Resultado da execuo
133
Instrues
Por
orta
Comunicao
Sada da Porta da Comunicao
Simbolo
TXD
Funo
Usa a PORT MMI do TP02 para comunicao

para ler os dados da sada. Os parmetros da
comunicao so configurados no padro da comunicao da porta MMI em WS041. Favor
curto-circuitar o ponto PGCOM da PORT MMI
contra GND (PINO 4 contra PINO 5).
Faixa de aplicao
6 bytes
Condio
da
Execuo
C
N
Flag
Resultado da execuo
134
da entrada comuta de
OFFON, permitida a transmisso de
dados, quando sinal de entrada est OFF,

7
SC75 resetado.
enviados
Instrues
Simbolo
Comparao
Tempo
Rel
Comparao do Tempo Atual (Ajuste do Rel
ON/OFF)
TSET
SC045
F-60
TSET
11
C0001
30
Instructions
STR NOT
Faixa de aplicao
Funo
C0001
0011
0030
D
SC045
n1
F-61
TRST
12
C0001
00
Instructions
Condio
da
Execuo
n2
STR NOT
F-61
SC045
TRST
C0001
0012
0000
Flag
Resultado da execuo
SC045
TSET
F-60
135
Instrues
Funo
Simbolo
Converso
Cdigo
Converso do Cdigo ASCII
Converso
Cdigo
DADOS
Converso do Cdigo HEX dos DADOS
O TP02 faz o tratamento apenas de valores

decimais, portanto valores HEXA devero
ser informados em seu correspondente
decimal.
Faixa de aplicao
Flag
Resultado da execuo
Condio
da
Execuo
136
10
Desenv
Desenvolvimento do Sistema
Procedimento
10.1. Procedimento do
Desenv
Desenvolvimento
do Sistema
O procedimento de desenvolvimento do sistema similar

ao desenvolvimento tradicional de um painel controlador
comum. Favor ver exemplo abaixo do desenvolvimento do
sistema do TP02:
Inicio
Desenvolvimento do
Sistema
Planejamento do
Fluxograma de operao
Selecionar mdulo bsico apropriado

e mdulo de expanso
Ordem de endereo
Reconfirmao da
operao individual de
um dispositivo
Desenvolvimento do
programa
Conexes na Entrada/
Sada do TP02
Entrada do programa
Procura de defeito
Modificao do
Programa
Verificao
para execuo
Armazenamento do
Programa
Operao
Armazenado em disquete, Hard Disk, ou ROM
137
10
Desenv
10.2. Precaues do
Precaues
Desenv
138
O principio do CLP diferente de um circuito de painel de

controle a Rel tradicional. O CLP usa um ciclo de controle peridico (serial) enquanto o painel a Rel aplica um
controle de circuito paralelo. Portanto, o efeito de certas
anormalidades afetariam parte do circuito em um painel a
Rel mas provavelmente pararia o sistema do CLP.
recomendado instalar protees adicionais no circuito
indicadas abaixo para construir um sistema de proteo
segura e garantir a segurana da mquina e da pessoa.
Circuito de emergncia
Circuito de proteo
Circuito de operao de componentes de alta tenso
Contudo, pelo fato do CLP aplicar o controle em ciclo
peridico, o tempo de resposta da operao deve ser
considerado.
10
Desenv
Configur
igurando
10.3. Configurando o
No.
Rel
No. Do Rel
O nmero de um Rel de entrada inicia em X0001. O

nmero do Rel de sada inicia em Y0001. Configurados
seqencialmente para cada ponto de entrada ou sada.
A configurao do nmero do Rel de acordo com a
configurao do CLP.
1. No TP02-20MR, os endereos de entrada

X0013~X0016 no so utilizados fisicamente, portanto
os mesmos podem ser utilizados como Rels auxiliares.
os mesmos podem ser utilizados como rels auxiliares.
os mesmos podem ser utilizados como rels auxiliares.
139
10
Desenv
Exemplo de configurao do nmero do endereo
140
11
Operao
Operao da ROM
Lembrando
11.1. Lembrando a
Operao
Operao da
ROM
A operao da ROM pode ser usada na srie TP02

(Todos os modelos na srie TP02 tem memria flash
interna. TP02-40MR(T)/TP02-60MR(T) tambm possuem
um soquete de ROM como outra opo.)
ROM (EPROM, EEPROM) pode ser usada para salvar
o programa do usurio e a memria do sistema. O TP02
ser capaz de executar o programa do usurio aps os
dados serem transferidos da ROM para a RAM.
Os dados armazenados na ROM no sero perdidos
mesmo se a alimentao for desligada.
Aplicar a operao da ROM pode ser muito conveniente quando necessrio modificar o programa sem aparelhos auxiliares (como a PU12). (Por exemplo, Quando a
mquina est instalada em um local remoto sem a presena de pessoal de manuteno, possvel modificar o
programa do usurio simplesmente trocando a ROM.
Tipos
11.1.1. Vrios Tipos
de ROM
Existem vrios tipos de ROM como listado na tabela

abaixo: (A ROM dever ser preparada pelo usurio.)
Tipo de ROM
EPROM
EEPROM
Especificaes
27C512 Tempo de acesso:200ns max.
Encapsulamento: DIP 28 pinos
28C256 Tempo de acesso:200ns max.
Encapsulamento: DIP 28 pinos
(com capacidade de escrita de
pgina de 64 bytes)
NM27C512Q-20 (National)
M27C512-29F1 (SGS)
X28HC256P-15 (XICOR)
Configur
igurao
11.1.2. Configurao
da ROM do
Sistema
Operacional
Operacional
A: PU12 Local da ROM interna

B: TP02 Local da ROM interna (TP02-40MR(T)/TP0260MR(T) )
C: TP02 Memria Flash (contida em todos os modelos
de TP02)
D: TP02 RAM usada internamente
141
11
Operao
Operao da ROM
11.1.3. Contedo Armazenado na

mazenado
ROM
Transfer
erencia
11.1.4. Transferencia
ROM RAM /
ansfer
erencia
Transferencia
RAM ROM
1. ROM RAM
2. RAM
ROM
NOTA :
1. Ao energizar, a transferncia flash memory
RAM
ir ser executada. Se a ROM do TP02 tambm estiver
conectada (se existir), ento a transferncia ROM
RAM ser executada. (A prioridade da ROM PACK >
memria Flash).
2. A execuo da transferncia ROM RAM ser feita
aps a verificao do checksum.
3. Quando o TP02 muda para modo RUN ele ir executar automaticamente a transferncia RAM
memria
flash.
142
12
Velocidade
Uso do Contador de Alta Velocidade
12.1. Contador de Alta

Velocidade
As entradas do TP02, X1, X2, X3 e X4, podem ser usadas

como: A- Contador de Alta Velocidade e B- Entrada de
Interrupo. O contador de alta velocidade opera em seis
modos diferentes de operao. A entrada de interrupo
opera em quatro diferentes modos de operao. Vrios
modos de operao oferecem opes de aplicaes flexveis.
A.HSC MODE
SC001
X: No interessa
NOTA 1: X0002~X0004 pode ser selecionado para ser
usado como pontos de entradas normais ou
como ponto de interrupo.
WS060=1, X1=HSC1, X2, X3, X4 pontos normais de entrada
WS060=2, X1=HSC1, X2=INT2, X3, X4 pontos
normais de entrada
WS060=3, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3, X4
pontos normais de entrada
WS060=4, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3,
X4=INT4
NOTA 2: X0003~X0004 pode ser selecionado para ser
usado como pontos normais de entrada ou como
ponto de interrupo.
WS060=1, X1=HSC1, X2, X3, X4 pontos normais de entrada
WS060=2, X1=HSC1, X2=INT2, X3, X4 pontos
normais de entrada
WS060=3, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3, X4
pontos normais de entrada
WS060=4, X1=HSC1, X2=INT2, X3=INT3,
X4=INT4
143
12
Velocidade
NOTA 3: Pontos de contato que fornecem UP/DN so

pontos de entrada do sinal da fase A/B. Os demais so contadores Up (crescentes) de fase
simples.
NOTA 4: Se WS058 = 0, o valor atual ser o dado antes
do desligamento.
Se WS058 = 1, o valor corrente ser resetado
para 0 quando o equipamento for ligado.
NOTA 5: Quando for usado o rel de reset para resetar o
valor corrente, apenas um reset realizado
pelo CICLO SCAN. Quando for usado CLR(Z)
para resetar o valor da corrente, este reset
realizado imediatamente quando o sinal externo
comuta de OFF ON.
NOTA 6: Quando a entrada de interrupo
(X0001~X0004) muda de OFF ON, o sistema
ir realizar e executar um subprograma SMBOLO.
NOTA 7: O subprograma smbolos (LB111~LB114) que
so utilizados pelo contador de alta velocidade e
interrupes, devem ser inseridos no final do
programa aps a funo F-0.
Para inserir os subprogramas smbolos deve-se
utilizar o funo F-42 (Ver item 9, pgina 119).
B.MODO INT
144
12
Velocidade
Velocidade
fases
entra12.2. Modo 1 do Contador de Alta Velocidade (Sinal das fases de entrada A/B/Z x 1 Contador)
Modo 1 opera para um sinal de dupla fase de entrada de deslocamento de
fase de 90 graus. Existe um contador disponvel.
A freqncia mxima de entrada de10kHz, a faixa de contagem vai de
0~65535 (contador BIN de 16 bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00001 para selecionar o
Modo1.
Introduza a fase-A no terminal de entrada (X0002), introduza a fase-B no
terminal de entrada (X0001), introduza a fase-Z no terminal de entrada
(X0003), introduza MK (posio original) no terminal de entrada (X0004).
Inicie a operao de contagem quando o rel de habilitao da contagem
(SC001) estiver ligado (ON).
Quando o valor acumulado (V1001) for igual ao valor da comparao (V1002),
o subprograma (LB111) ser executado.
Tanto o rel de entrada externa como o rel de entrada interna podem ativar a
operao reset do contador.
Reset smbolo ativado por sinal externo (sinal da fase Z ou sinal de MK):
Quando MK for setado em ON e o sinal da fase Z comutado de OFF
ON,
a interrupo do hardware ir ativar a operao de Reset.
Reset ativado por um rel interno (rel de reset SC002): Quando o rel de
reset comuta de OFF
ON, o valor atual (V1001) ser resetado para 0 antes
do processo de entrada/sada de cada ciclo scan.
145
12
Velocidade
velocidade
fases
entra12.3. Modo 2 do Contador de Alta velocidade (sinal das fases de entrafase
da A/B x 1 contador + Pulso de fase simples do Contador x
Contadores)
2 Contadores)
O Modo 2 opera para um sinal das fases de A/B e para dois sinais das fases
simples de entrada de pulso de contagem crescente.
A freqncia mxima de entrada de 10KHz, a faixa de contagem de 0~65535
(contador BIN de 16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00002 para selecionar o Modo 2.
Conecte o sinal da fase-A do primeiro grupo no terminal de entrada (X0002), o
sinal da fase-B do primeiro grupo no terminal de entrada (X0001), o sinal monofsico do segundo grupo no terminal de entrada (X0003), o sinal da fase simples
do terceiro grupo no terminal de entrada (X0004).
O rel de habilitao do contador do primeiro grupo (SC001). O rel de habilitao do contador do segundo grupo (SC003). O rel de habilitao do
contador do terceiro grupo (SC005). Quando o rel for setado em ON, o
contador correspondente ir iniciar a operao de contagem.
O registro do valor real do contador do primeiro grupo (V1001). O registro do
valor real do contador do segundo grupo (V1003). O registro do valor real do
con-tador do terceiro grupo (V1005).
Quando o valor acumulado da contagem for igual ao valor da comparao
(V1001
V1002, V1003
V1004, V1005
V1006), ser executado o
subprograma correspondente (LB111, LB112, LB113) para aquele grupo de
contagem.
Na operao no Modo 2 no est disponvel a funo de reset do sinal externo. A
operao de reset tem que ser ativada via rel interno (SC002, SC004, SC006).
Quando o rel de reset comuta de OFF ON, o valor atual dos contadores ser
resetado para 0 antes do processo de entrada/sada de cada ciclo scan.
146
12
Velocidade
Velocidade
12.4. Modo 3 do Contador de Alta Velocidade (Contador de Pulso de
Entrada
Contadores)
Fase simples na Entrada x 4 Contadores)
Modo 3 opera para quatro sinais de pulso de fase simples de contagem crescente.
A freqncia mxima de entrada de 10kHz, a faixa de contagem de 0 ~ 65535
(Contador BIN de 16 bits).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00003 para selecionar o modo 3.
Conecte quatro sinais de entrada em X0001 ~ X0004 respectivamente.
O rel de habilitao do contador 1 (SC001). O rel de habilitao do contador 2
(SC003). O rel de habilitao do contador 3 (SC005). O rel de habilitao do
contador 4 (SC007). Quando rel de habilitao for setado em ON, o contador
correspondente ir iniciar a operao de contagem.
O registro do valor real do contador 1 (V1001). O registro do valor real do
contador 2 (V1003). O registro do valor real do contador 3 (V1005). O registro
do valor real do contador 4 (V1007).
(V1001
V1002, V1003
1004, V1005
V1006, V1007
V1008), ser
executado o subprograma correspondente (LB111, LB112, LB113, LB114) para
aquele grupo de contagem.
Na operao no Modo 3 no est disponvel a funo de reset de sinal externo. A
operao reset tem que ser ativada via rel interno (SC002, SC004, SC006,
SC008). Quando o rel de reset comuta de OFF ON, o valor real ser restado
para 0 antes do processamento da entrada/sada de cada ciclo scan.
147
12
Velocidade
Velocidade
entrada
reset
Contadores)
Fase Simples com entrada de reset x 2 Contadores)
O modo 4 opera para sinal de pulso de fase simples de contagem crescente +
sinal de entrada de reset externo x 2.
A freqncia mxima da entrada de 10kHz, a faixa de contagem vai de
0~65535 (Contador BIN de16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 para 00004 para selecionar o modo 4.
Conecte o primeiro sinal de entrada de pulso ao terminal de entrada (X0001), o
primeiro sinal de reset ao terminal de entrada (X0002). Conecte o segundo sinal
de entrada de pulso ao terminal de entrada (X0003), o segundo sinal de reset
ao terminal de entrada (X0004).
O rel de habilitao do contador 1 (SC001). O rel de habilitao do contador
2 (SC003). Quando rel de habilitao for setado em ON, o contador
correspondente ir iniciar a operao de contagem.
O registro do valor real do contador 1 (V1001). O registro do valor real do
contador 2 (V1003).
(V1001
V1002, V1003
V1004) ser executado o subprograma correspondente (LB111, LB112).
Quando o sinal de reset externo do contador do modo 4 (X0002, X0004) comuta
de OFF ON, ele ser resetado via interrupo por Hardware.
Quando o rel de reset interno (SC002, SC004) comuta de OFF ON, o valor
atual (V1001, V1003) ser setado para 0 antes do processo de entrada/sada
em cada ciclo scan.
148
12
Velocidade
Velocidade
Fase Simples x 1 Contador)
Modo 5 opera para contador crescente de fase simples x 1, os outros trs pontos
de entrada X0002~X0004 podem ser setados como pontos de entrada normal ou
como pontos de conexo de entrada de interrupo.
A freqncia mxima de entrada do contador de 10kHz, faixa de contagem de
0~65535 (contador BIN de 16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 em 0005 para selecionar o Modo 5.
Se houver necessidade de setar pontos de interrupo, favor setar WS060 em
0002~0004.
Conecte o pulso de entrada de fase simples ao terminal de entrada (X0001). Se
a interrupo estiver setada, o sinal externo de interrupo pode ser conectado
em X0002, X0003, X0004.
A operao do contador de fase simples a mesma que o Modo 3 do Contador
de Alta Velocidade. A operao dos pontos de interrupo a mesma que o
Modo 4 do Modo de Interrupo
Quando o sinal de interrupo comuta de OFF ON, a interrupo habilitada ir
pular para o ponteiro de interrupo e executar o programa.
149
12
Velocidade
Velocidade
Entrada Fase
12.7. Modo 6 do Contador de Alta Velocidade (Sinal de Entrada Fase A/B
x 1 Contador)
Modo 6 opera para o sinal do pulso da faseA/B x 1, os outros dois pontos de
entrada X0003 ~ X0004 podero ser setados como pontos de conexo normais
ou como ponto de conexo de entrada de interrupo.
A freqncia mxima de entrada do contador de 10kHz, faixa de contagem de
0~65535 (contador BIN de 16bit).
Favor setar a memria do sistema WS059 em 0006 para selecionar o Modo 6.
Se houver necessidade de setar o ponto de interrupo, favor setar WS060 em
0003~0004.
Conecte o sinal da fase-A no terminal de entrada (X0002), o sinal da fase-B no
terminal de entrada (X0001). Se a interrupo estiver setada, use X0003 e
X0004 para conectar o sinal externo de interrupo.
A operao do contador de dupla fase a mesma que o Modo 2 do Contador
de Alta Velocidade. A operao dos pontos de interrupo a mesma que o
modo de interrupo do Modo 3.
Quando o sinal de interrupo comuta de OFF ON, a interrupo habilitada ir
pular para o ponteiro de interrupo e executar o programa.
150
12
Velocidade
Processador
Interr
Interr
12.8. Modo Processador de Interrupo (1~4 Interrupes)
O processador de interrupo poder ser setado em 4 modos diferentes. O
Modo selecionado depende do setup no registro WS060.
Os pontos de conexo que no so setados para serem processadores de
interrupo sero manipulados como pontos de conexo de entrada normais.
A operao da interrupo ser ativada no flanco de subida OFF ON do
pulso de disparo para o processamento do hardware . Para evitar ativao
errnea da interrupo, certifique-se que o dispositivo de entrada no apresenta
sinal de ricochete.
Se ocorrer uma outra interrupo quando a interrupo anterior pulou para o
SINAL correspondente e est executando o processo de interrupo, ser
detectada a condio de ocupao da interrupo. Um novo sinal de
interrupo ser rejeitado. (O Tempo entre dois sinais de interrupo ter que
ser maior que o tempo requerido para executar o programa entre a instruo
LABEL e RET do programa de interrupo.
151
12
Velocidade
Exemplo de Diagrama de Tempo do Sinal de Pulso da

Fase A/B
Contador Crescente
Executa o subprograma LB111
Contador Decrescente
Executa o subprograma LB111
Exemplo de Diagrama de Tempo do Sinal de Pulso de

Fase Simples
152
12 Uso do Contador de Alta Velocidade

Velocidade
Exemplo de Conexo do Circuito do Encoder
O Contador de Alta Velocidade pode ser conectado
para ser encoder tipo sada de coletor aberto ou
um encoder tipo sada de tenso.
O Contador de Alta Velocidade no pode ser conectado para ser um encoder tipo sada diferencial
[Exemplo 1] Encoder tipo coletor aberto
Fonte de Alimentao
Circuito Interno
Fase-B
Fase-A
Fase-Z
Par tranado isolado
Acoplador tico
COM.A
Encoder
TP02 Mdulo bsico
[Exemplo 2] Encoder tipo Sada de tenso

Fonte de Alimentao
Circuito Interno
Fase-B
Fase-A
Fase-Z
Par tranado isolado
COM.A
Encoder
Acoplador tico
TP02 Mdulo bsico
[Examplo 3] Encoder Tipo Sada (Fonte)

Fonte de Alimentao
Circuito Interno
Fase-B
Fase-A
Fase-Z
Par tranado isolado
COM.A
Encoder
Acoplador tico
TP02 Mdulo bsico
153
12
Velocidade
CUIDADO
CUIDADO
No faa as conexo do HLS muito longas. Caso exista
a necessidade de conexes mais longas, aplique um
rel aos sinal eltrico do rel.
Para melhorar a capacidade de isolamento antirudo,
use fio de ligao de par tranado.
No instale os fios de ligao em calhas comuns
junto com os cabos de sada do motor ou os cabos
de controle de outro CLP, nem instale os fios paralelo
com outros fios.
Assento do terminal no Painel de Controle
Unidade bsica do PLC
Fonte de alimentao
proprietria do Encoder e do HLS
Quando a entrada do HLS est usando fonte externa, instale a rgua de bornes dentro do painel de
controle e mantenha os fios afastados dos fios de
controle-E/S do CLP.
Instale um protetor de surtos ligado em paralelo ao
ponto de conexo do HLS.
(Isso por que o HLS est instalado no lado da mquina e a sua distncia mais longa. Quando no
estiver conectado e o ponto de conexo estiver
aberto, o fio ir atuar como uma antena que suscetvel interferncia de rudo).
Mdulo base
O valor de C e R poder prorrogar o tempo

de resposta do HLS. Instale com cuidado a
parte mecnica entre o HLS e a fase-Z.
Conecte a blindagem do sinal do HLS ao terminal FG

do Conjunto Base do CLP ou
ao terminal de aterramento do painel de controle.
154
12
Velocidade
CUIDADO
CUIDADO
Quando o sinal do encoder for sobreposto com rudo, a
operao de contagem poder sofrer interferncia e
apresentar erro no valor real do contador. Por isso
instale com cuidado a fiao do encoder.
Os cabos de alimentao do motor e a fiao do sinal no podero ser instalados no mesmo eletroduto.
Motor
Eletrodutos de fiao separados
Encoder
Motor
Encoder
Fiao dentro do mesmo eletroduto.
A fiao entre a caixa de ligao da mquina e o

encoder, a linha de sada do motor e a fiao do encoder no podem ser instalados no mesmo electroduto.
Se a linha de sada do motor for paralela a linha do
sinal do encoder dentro da caixa de ligao, faa a
sua instalao em calhas de fiao separadas.
Nunca instale a fiao do encoder prximo da mquina geradora de rudo. Se possvel, nunca use rgua de bornes para o rel. Faa a instalao distante de rguas de bornes que geram rudo.
Outra fiao E/S.
Distncia maior que 15 cm
Lado do Encoder
Lado do CLP
Encoder signal
wiring
Conecte a blindagem tambm
ao terminal do rel.
No use a fonte-CC do encoder para outros componentes (exceto o HLS). No conecte o GND da
fonte-CC do encoder a outras fontes de alimentao.
Conecte a blindagem da fiao do encoder ao terminal PE da Base do CLP ao terminal de aterramento
do painel de controle.
155
13
Por
orta
Comunicao
Uso da Porta de Comunicao
Por
orta
Comu13.1. Porta de Comunicao RS-485
13.1.1. Funo da
Porta de
orta
Comunicao
Comunicao
A porta de comunicao do TP02 pode ser configurada para realizar as seguintes funes: conexo do
computador, conexo dos dados E/S remota.
A funo da porta de comunicao selecionada,
setando o valor deWS043.
(1) Modo de Conexo do Computador

O TP02 pode se comunicar neste modo com o computador ou MMI.
(O TP02 pode aceitar comandos do computador e
responder ao computador .)
O TP02 pode at realizar a funo de comunicao
em modo STOP ou em modo erro. (exceto para a erro
da funo de comunicao.)
(2) Modo de Conexo dos Dados
O TP02 (estao mestre) pode estabelecer comunicao de linha de dados com o TP02 (estao escrava).
(no comunicao de programa.)
Mesmo quando uma estao das estaes escravas
do TP02 no estiver conectada ou estiver presente
um estado de erro, o TP02 (estao mestre) ainda
pode comunicar-se com as outras estaes escravas.
(3) Modo E/S Remoto
O TP02 (estao mestre) pode operar comunicao E/
S remota como o TP02 (estao escrava).
Se uma das estaes escravas no estiver conectada
ou estiver presente um estado de erro, o TP02 (estao mestre) ir interromper para a operao e interromper a comunicao com todas as estaes escravas.
156
13
Por
orta
Comunicao
13.1.2. Mtodo de
Fiao
A porta de comunicao do TP02 a L1, L2, terminal

SHLD na rgua de bornes.
(Terminais inferiores do TP20-60MR)
Fita isolante
(Nota1)
Classe de aterramento 3
Cabo tranado (Nota2)
O cabo isolado de par tranado dever ser usado

como fio de comunicao.
Recomendao: S-IREV-SB2 X 0.5 (HITACHI)
(NOTA 1) O terminal PE no est conectado internamente com o terminal SHLD.
(NOTA 2) O fio inoculado um fio tranado de 0.5 mm2 .
Exposto 30 mm abaixo para ser conectado
rgua de bornes.
Configur
igurao
13.1.3. Configurao
da Memria do
Sistema
Configure a memria do Sistema como segue, usando

a porta de comunicao no modo de conexo do
computador:
RS-485
RS-485
(NOTA) O Modo de Comunicao e o nmero da estao

[exemplo de adesivo] so configuradas pela memria do sistema. Recomenda-se, para a identificao, colocar a configurao num adesivo e colar
o adesivo no lado de fora do invlucro da mquina.
157
13
Por
orta
Comunicao
Forma
ormato
13.1.4. Formato da
Comunicao
Comunicao
Quando o TP02 recebe o comando do computador, o

TP02 ir executar a base do processo requerida no
comando e transmitir a resposta de volta para o computador.
Se ocorrer alguma anormalidade no processamento do
comando, o TP02 ir enviar resposta de erro para o
computador.
Comando (computador TP02)
Verificador da faixa
da soma
Contedo do comando
Resposta (TP02
computador)
da soma
Contedo do comando
Resposta de erro quando ocorrer qualquer estado de erro.

da soma
158
13
Por
orta
Comunicao
Conexo
13.2. Conexo do
Computador
O computador pode ser conectado e comunicar-se,

no mximo com as 99 estaes do TP02.
O computador pode ser usado para monitorao da
operao, coleta de dados, operao de comando,
alterao da configurao, etc.
Especificao
13.2.1. Especificao
Comunicada Comunicao
RS-232C/RS-485 line converter
Computador
TP02 (Estao
escrava001)
RS-232C
TP02 (Estao
escrava002)
TP02 (Estao
escrava003)
RS-232C/RS-485
conversor
RS-485
99 estaes no mximo
Comprimento total mx. 100m
RS-485 standard, sistema sncrono start-stop
100m
tranado
13.2.2. Mtodo de
fiao
Conversor RS232C/RS-485
150
Aterramento do chassi
150
Transmisso de dados
Recepo de dados
Solicitao de transmisso
Aterramento de sinal
Tpode aterramento 3
Menos que 15 m
Tpode aterramento 3
Tpode aterramento 3
Par tranado isolado
Tpode aterramento 3
Tpode aterramento 3
Comprimento total do fio de conexo menor que 100m
RS-485
159
13
Por
orta
Comunicao
(NOTE 1) Conectar o terminal SHLD ao aterramento tipo

3. Se no conectado, a interferncia de rudo
pode causar erro.
(NOTE 2) No conecte mais de 3 derivaes nos fios de
comunicao.
Bom
Ruim
Terminal de conexo
Conector de conexo
(NOTE 3) Utilize resistores de terminao de 150 em ambos extremos da rede.

(OBS.: O conversor ADAM-4520 j possui este resistor internamente.)
13.2.3.Configur
igurao
13.2.3.Configurao
Forma
ormato
do Formato
(1) Smbolo de Identificao
(2) AD(H), AD(L) : Nmero-estao-escrava caracter

ASCII 00~99 (em nmero decimal)
Num comando, o nmero da estao escrava 01~99
do TP02 controlado pelo computador .
Numa resposta, o nmero da estao escrava 01~99
do TP02 enviado de volta para o computador .
Para o comando de escrita , como SCS (set/reset do
rel), WRV (valor do registrador da escrita), se o nmero da estao escrava setada para 00, todas as
estaes escravas sero configuradas ao mesmo
tempo. O nmero da estao escrava 00 chamado
de endereo de transmisso.
As instrues que podem ser usadas com o endereo
de transmisso so listadas na Descrio do Comando.
Quando o endereo de transmisso num Comando, a Resposta ser enviada de volta para o computador .
O TP02 no ir executar e responder a um endereo
global de instrues que no atendem funo de
endereo de transmisso disponvel.
160
13
Por
orta
Comunicao
(3) RI: Tempo de resposta Caracter ASCII 0~F (H)

A configurao do tempo exigido pela execuo do
comando do computador para enviar a resposta de
volta para o computador .
Favor confirmar o tempo da resposta que confirma a
capacidade de processamento do computador .
(ms)
(ms)
(ms)
(ms)
O tempo real de resposta na aplicao ser o ajuste

acima relacionado + o tempo de espera para o ciclo
scan do CLP.
(Exemplo) Monitora o rel Y0001 da estao escrava 1
(tempo scan 10 ms, tempo de resposta 40 ms)
Tempo de scan 10 ms
Tempo de espera
Comando de
recepo
Leitura
ajuste do tempo de resposta 40 ms

Transmisso de resposta
(NOTA 1)A seleo do tempo de resposta apropriado pode

ser um problema durante o projeto do sistema.
No existe um frmula ideal para satisfazer a
maioria dos tempos apropriados de resposta.
Este poder ser diferente para os vrios modelos
e tipos de computadores. Tambm o mtodo de
programao poder afetar o ajuste do tempo de
resposta apropriado.
Recomenda-se configurar um tempo de resposta
mais longo e ento reduz-lo gradualmente at
um valor apropriado.
(NOTA 2)Existem certas limitaes quanto ao nmero de
bytes a serem processados para certas instrues. O modelo do computador ir impor certos
limites para o buffer da comunicao. Por isso,
d uma ateno especial aos nmeros de bytes a
serem processados.
161
13
Por
orta
Comunicao
(4) SC(H), SC(L): Modo Checksum (Checksum)

Para aumentar a confiabilidade da transmisso, tanto
a capacidade de verificao da paridade como a capacidade de deteco do erro da checksum esto includos nos dados transmitidos.
O contedo do checksum o seguinte:
Some o total de dados em formato de cdigo
ASCII, iniciando com o nmero da estao escrava
at ltimo byte de comando ou resposta (antes da
checksum).
Converta o cdigo da checksum (2 dgitos em formato hexadecimal) em dados de 8 bit, some ao resultado de . Se o total for 00(H) (no considerando o byte de nvel superior), ento os dados
transmitidos contm a informao correta.
Se o total no for 00(H), ento os dados transmitidos carregam informaes erradas.
Exemplo) setar o rel Y0001 da estao escrava 2
(1:set, 0:reset)
Comando a ser enviado pelo computador (tempo de resposta 50ms)
Comando
Tempo de resposta (50ms)
Endereo (nmero da estao escrava
Complemento de 2
O complemento de 2 pode ser criado, revertendo todos os bits (0
1.
1, 1
0), e ento some
Reverso de bit
Some1
Assim o comando ser como segue:

Soma da
verificao
Quando o "comando" recebido, o TP02 ir enviar a resposta de volta como segue:
Soma da
verificao
Quando o computador receber a resposta, ele ir somar

o cdigo ASCII da mensagem,
iniciando a partir do nmero
da estao escrava at o ltimo byte da resposta de retorno. Some ento a checksum
ao resultado. Se os dois bits
menores da soma for 00(H)
(200(H)), ento o contedo da
resposta est livre de qualquer
erro.
162
13
Por
orta
Comunicao
Se no houver necessidade de fazer a deteco do
erro do checksum, voc pode configurar o SC(H),
SC(L) na linha de comando para @(40(H)). Isso ir
deter o TP02 da checksum de verificao da mensagem da comunicao. Enquanto o TP02 ir continuar a
gerar a checksum na resposta, o computador ir ignorar estas mensagens da checksum.
13.2.4. Descrio do
Comando
(1)Vrios Tipos de Comando
(2) EC(H), EC(L): Cdigo de erro

Se houver qualquer erro, o TP02 ir enviar de volta os
seguintes cdigos indicando resposta de erro.
EC (H), EC (L)
01
02
03
04
05
06
Contedo
Frame error
Modo RUN, no consegue escrever programa
Erro de checksum
Range over
No consegue ler/escrever na EEPROM
Existe Senha, no consegue operar
NOTA: Na seguinte condio, o TP02 no ir executar

nenhum processo ou enviar de volta nenhuma
resposta.
1)Quando o nmero da estao escrava do comando no coincide com o valor da configurao
em WS045.
2)Se no houver nenhum caracter como :, ?, ou
CR. Favor verificar o erro de esgotamento de
tempo no computador da estao mestre para
lidar com esta situao de erro.
163
13
164
Por
orta
Comunicao
13
Por
orta
Comunicao
165
13
166
Por
orta
Comunicao
13
Por
orta
Comunicao
167
13
168
Por
orta
Comunicao
13
Por
orta
Comunicao
169
13
Por
orta
Comunicao
Conexo
13.3. Conexo de
Dados
Especificao
13.3.1. Especificao
comunicada comunicao
No Modo Conexo de Dados, a estao mestre do TP02

pode ser conectado e se comunicar, no mximo, com 7
estaes escravas do TP02.
Estao mestre
WS043=0001 (decimal)
Estao escrava 1 Estao escrava 2
Estao escrava 7
A configurao da rea de conexo de dados para a estao mestre e a estao escrava a seguinte:
Estao
mestre
Estao
escrava 7
Estao
escrava 6
Estao
escrava 5
Estao
escrava 4
Estao
escrava 3
Estao
escrava 2
Estao
escrava 1
Transmisso C1601~C1632
Estao
escrava
1
C1601~C1632
Transmisso V0901~V0904
V0901~V0904
Recepco C1633~C1664
C1633~C1664
Recepco V0905~V0908
V0905~V0908
Recepco C1697~C1728
Recepco V0913~V0916
Estao
escrava
2
C1601~C1632
V0901~V0904
C1633~C1664
V0905~V0908
Recepco C1761~C1792
Recepco V0921~V0924
Recepco C1825~C1856
Recepco V0929~V0932
Recepco C1889~C1920
Recepco V0937~V0940
Recepco C1953~C1984
Recepco
V0945~V0948
Recepco
C2017~C2048
Recepco
V0953~V0956
Estao
escrava 7
C1601~C1632
V0901~V0904
C1633~C1664
V0905~V0908
Especificao
Especificao - comunicao RS-485 padro
Velocidade-comunicao 76800 - 38400 bits/s
7 estaes escravas no mximo
Est. escravas conectadas
rea conectada
Estao mestre: C1601~2048/V904~V956

estao escrava: C1601~C1664/V901~V908
Comprim. dados de cada Estao mestre estao escrava:12 bytes

conexo de dados da
estao escrava
Linha de trasmisso
170
Estao escrava 8 estao mestre : 12 bytes

Linha isolada par tranado, conexo de linha comum. 1 tipos de
linha
Comprimento total 100m
13
Por
orta
Comunicao
Fiao
13.3.2. Fiao
150
150
Tpode
aterramento 3
Tpode
aterramento 3
Tpode
aterramento 3
Par tranado isolado
Tpode
aterramento 3
Comprimento total do fio de conexo menor que 100m
RS-485
(NOTA 1) Aplique o aterramento tipo 3 no terminal do

SHLD, sem este aterramento a interferncia de
rudo pode causar erro.
(NOTA 2) Conecte as derivaes da fiao em menos que
trs derivaes.
Bom
Ruim
Terminal de conexo
Configur
igurao
13.3.3. Configurao
da Memria do
Sistema
Conector de conexo
Quando usar o modo conexo da dados, configure a

memria do sistema da estao mestre e da estao
escrava como segue:
(1)Memria do sistema da estao mestre
0000
0001 ~ 0007
(2)Memria do sistema da estao escrava

0001 ~ 0007
0000
(NOTA 1) Para sair da comunicao de conexo de dados, sete WS043 = 0000 (modo de conexo do
computador).
(NOTA 2) Aplique um nmero seqencial iniciando com
0001 para ser o nmero da estao das estaes
escravas [exemplo de adesivo]
(NOTA 3) O modo de comunicao e a estao ID
configurada via memria do sistema. Recomenda-se colocar estas informaes numa etiqueta e
col-la no lado externo do invlucro da mquina.
171
13
Por
orta
Comunicao
Fla
lag
comu13.3.4. Flag de comunicao
O estado de comunicao da estao mestre e das estaes escravas pode ser verificada, checando a Flag de
comunicao
(1) Flag de comunicao da estao mestre
Flag de
comunicao
SC105
SC106
SC107
SC108
SC109
SC110
SC111
SC112
Contedo
Toda comunicao com estaes escravas normal: ON

Comunicao da estao escrava 1 normal: ON
(2) Flag de comunicao da estao escrava

Flag de
comunicao
SC105
SC106
SC107
SC108
SC109
SC110
SC111
SC112
Contedo
Se comunica normalmente com a estao mestre: ON
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
No usado: OFF
[Exemplo de Flag de comunicao]

Estao mestre
WW043=0001
WW045=0000
WW046=0003
Estao escrava 1
WW043=0001
WW045=0001
Estao escrava 2
WW043=0001
WW045=0002
Estao escrava 3
WW043=0001
WW045=0003
1) Condio normal de comunicao (a estao mestre se

comunica normalmente com todas as estaes escravas)
*No usado
172
13
Por
orta
Comunicao
2) Condio de erro da Estao Mestre (Desligado, No

conectado, Modo STOP, erro de mdulo)
*No usado
3) Condio de erro da Estao escrava (Desligado, No

conectado, Modo STOP, erro de mdulo)
*No usado
(NOTA) Quando ocorre um erro na estao escrava 1

(Desligado, No conectado, Modo STOP, erro de
mdulo), a estao mestre ir manter a comunicao com as demais estaes escravas.
Quando a estao escrava resumir sua operao
a estao mestre ir restabelecer novamente a
comunicao com a estao escrava 1.
173
13
Por
orta
Comunicao
13.3.5. Seqncia de
Tempo da Comunicao e
requeriTempo requeripara transdo para transmisso
(1) Seqncia de Tempo da comunicao da estao

mestre
A comunicao para a estao mestre e as estaes
escravas no sincronizada com o ciclo scan da
estao mestre. A estao mestre ir fazer a comunicao de dados conectada e atualizar a flag da comunicao no ciclo scan aps a comunicao ter sido
completada. Este processo ir aumentar o tempo
scan da estao mestre em aprox. 0.2 ms.
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Atualizao da flag de
comunicao
Sem comunicao de dados
Comunicao de dados
comunicao
Ciclo scan da estao mestre CLP.
Estao Estao
Estao
Estao
escrava 1 escrava 2 escrava 3 escrava 4
Estao
escrava 7
Estao
Estao
escrava 1 escrava 2
1 cclo de comunicao
Se houver algum erro na comunicao entre a estao

mestre e a estao escrava, a estao mestre no ir
comunicar os dados via conexo de dados com a estao escrava defeituosa. A flag de comunicao da estao escrava com defeito ser setada em OFF. A estao mestre ir continuar a comunicao normalmente
com as demais estaes escravas.
Entre as possveis causas de erro esto:
Erro de checksum
Estao escrava em modo STOP ou em modo
ERROR
Estao escrava no est conectada ou a conexo
est interrompida.
Quando a estao mestre est em modo STOP ou em
modo ERROR, ela no se comunicar com nenhuma
estao escrava.
174
13
Por
orta
Comunicao
(2) Seqncia de tempo da comunicao da estao

escrava
A comunicao da estao escrava com a estao
mestre no sncrona com o ciclo scan da estao
escrava.
A estao escrava ir fazer a comunicao de dados
conectada e atualizar a flag da comunicao no ciclo
scan aps a comunicao ter sido completada. Este
processo ir aumentar o tempo scan da estao escrava em aprox. 0.2 ms.
10 tempo de scan
Comunicao de dados
comunicao
Estao escrava
Ciclo scan do CLP
Estao
mestre 1
Sem comunicao de dados
Comunicao de dados
comunicao
Estao
mestre 2
Se ocorrer um erro na comunicao entre a estao escrava e a estao mestre e, a estao escrava ir interromper
a comunicao de dados dos dados conectados e setar a
flag de comunicao em OFF.
Erro de checksum
Estao escrava em modo STOP ou em modo ERROR.
Estao mestre em modo STOP ou em modo ERROR.
Estao escrava no conectada ou a conexo est
interrompida.
(3) Tempo requerido para completar a transmisso
No modo comunicao de dados, o tempo T requerido para
a estao completar a comunicao com todas as estaes
escravas pode ser realizado como segue (no influencia o
SCAN TIME da estao mestre):
175
13
Por
orta
Comunicao
(4) Tempo de atraso da comunicao

Quando receber dados no modo conexo de dados, o
atraso da transmisso de dados ser o seguinte:
a) Comunicao da estao mestre estao escrava
Entrada Y0001
(Estao escrava)
Estao mestre
1 tempo de scan
0
Comunicao de dados
Estao mestre
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Estao escrava
Sada
T1 : atraso da porta de entrada

T2 : o tempo requerido para CLP detectar o estado da
entrada (mx. 1 tempo SCAN)
T3 : tempo de operao no CLP no lado da transmisso
(estao mestre) (1 tempo SCAN)
T4 : Tempo requerido para completar a transmisso do
resultado da operao (mx. [1 tempo scan de comunicao +1 TEMPO SCAN])
T5 : tempo requerido para o lado da recepo (estao
escrava) escrever os dados recebidos na memria de
dados do CLP (max. 1 TEMPO SCAN)
T6 : tempo de operao no lado da recepo. (estaoescrava) (1 TEMPO SCAN)
T7 : atraso da porta de sada
Tempo de atraso = T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6 + T7
176
13
Por
orta
Comunicao
b) Comunicao Estao escrava estao escrava

(estao escrava estao mestre estao escrava)
(Estao escrava 1)
Entrada X0001
10 tempo de scan
(Estao mestre)
(Estao escrava 2)
Comunicao de dados
Estao escrava
Comunicao de dados
Estao mestre
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Estao escrava
Sada Y0001
ON
T1 : Atraso na entrada
T2 : tempo requerido para o CLP detectar o estado da
entrada (max. 1 TEMP SCAN)
T3 : Tempo de operao na estao escrava 01 (1 TEMPO SCAN)
T4 : tempo requerido para a estao 01 completar a transmisso do resultado da operao (mx. [1 tempo scan
de comunicao + 1 TEMPO SCAN])
T5 : tempo requerido para a estao mestre escreve os
dados recebidos na memria de dados do CLP (max.
1 TEMPO SCAN)
T6 : tempo de operao na estao mestre (1 TEMPO
SCAN)
T7 : tempo requerido para a estao mestre completar a
transmisso do resultado da operao (mx. [1 tempo
scan de comunicao + 1 TEMPO SCAN])
T8 : t tempo requerido para a estao escrava 2 escrever
os dados na memria de dados do (mx. 1 TEMPO
SCAN)
T9 : tempo de operao na estao escrava 02 (1 TEMPO
SCAN)
T10 :atraso da porta de sada
Tempo de atraso = T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6 + T7 + T8 + T9 + T10
177
13
Por
orta
Comunicao
remotas
13.4. E/Ss remotas
Especificao
13.4.1. Especificao
comunicada comunicao
No modo E/S remoto, o TP02 (estao mestre) poder ser

conectado para se comunicar, no mximo, com 4 TP02
(estaes escravas).
Estao mestre
WS043=0002
WS045=0000
WS046=0004
Estao escrava 1
Estao escrava 2
WS043=0002
WS045=00001
WS043=0002
WS045=0002
Estao escrava 3
WS043=0002
WS045=0003
Estao escrava 4
WS043=0002
WS045=0004
(NOTA) Somente o mdulo da Base do TP02 pode ser

usado como estao escrava remota. O mdulo
de Expanso do TP02 no pode ser usado
como estao escrava remota.
A configurao para a rea da E/S remota na estao
mestre como segue:
RS-485 padro
tranados
100 m
178
(38400 bits/s)
13
Por
orta
Comunicao
13.4.2. Mtodo de
Fiao
150
150
Classe de
aterramento 3
Classe de
aterramento 3
Classe de
aterramento 3
Par de fios torcidos
Comprimento total da fiao menor que 1Km.
RS-485
(NOTA 1) Aplicar Classe de Aterramento 3 no terminal

SHLD, sem este aterramento, a interferncia de
rudo poder causar erro.
(NOTE 2) Conecte as derivaes da fiao em menos que
trs derivaes.
Bom
Ruim
Terminal de conexo
Configur
igurao
13.4.3. Configurao
da memria do
Sistema
Conector de conexo
Quando usar modo de conexo E/S remota, configure a

memria do sistema da estao mestre e da estao
escrava como segue:
(1) Memria do Sistema da estao mestre
WS043
WS044
WS045
WS046
Modo de comunicao
Velocidade - Transmisso
Ajuste da estao
Nm. estaes escravas
02: Modo E/S remota (NOTE 1)

00: 76800 bit/s, 01: 38400 bit/s
0000
0001~0004
(2) Memria do Sistema da estao escrava

WS043
WS044
WS045
Modo de comunicao
Velocidade - Transmisso
Ajuste da estao
WS023
Status da sada com erro

na estao escrava
02: E/S remota (NOTA 2)

00: 76800 bit/s, 01: 38400 bit/s
0001~0004
0001: Sete todas as sadas da estao escrava em OFF
0000: Todas as sadas da estao escrava permanecem
estado antes do erro
(NOTA 1) Para sair da comunicao da conexo E/S,

sete
WS043 = 0000 (modo de conexo do computador).
(NOTA 2) Aplique o nmero seqencial iniciando de 0001
para ser o nmero da estao das estaes
escravas [exemplo de adesivo]
(NOTA 3) O modo de comunicao e o ID da estao
configurado via memria do sistema. Recomenda-se colocar estas informaes num adesivo e col-lo no lado de fora do invlucro da
mquina.
179
13
Por
orta
Comunicao
Fla
lag
comu13.4.4. Flag de comunicao
O Status da comunicao da estao mestre e das estaes escravas pode ser verificado, checando a flag da
comunicao.
[Exemplo de Flag de Comunicao]

Estao Mestre
WS043=0002
WS045=0000
WS046=0003
Estao Escrava 1
Estao Escrava 2
WS043=0002
WS045=0001
WS043=0002
WS045=0002
1) Condio de comunicao
normal (a estao mestre se
comunica normalmente com
todas as estaes escravas)
2) Condio de erro da estao

mestre (desligado - OFF, No
conectado, Modo STOP, erro
do mdulo)
3) Condio de erro da estao

escrava 1 (desligado - OFF,
No conectado, erro de
mdulo)
180
Estao Escrava 3
WS043=0002
WS045=0003
13
Por
orta
Comunicao
(NOTA) Quando ocorre o erro da estao escrava 1 (desligado OFF, no conectado, erro de mdulo), a estao
mestre ir interromper imediatamente a operao e
parar a comunicao com todas as estaes escravas. Quando a estao escrava 1 se recuperar do
erro, a estao mestre ir reassumir a operao e
retomar a comunicao com todas as estaes escravas.
Status
13.4.5. Status de Operao da
escraestao escrava da E/S
remota
O status da E/S remota em condio normal/erro mostrada na Tabela abaixo:

Sada
Status da porta de sada De parada
(NOTA1)
Indicador
Status do
Sistema
Normal
POWER
ERR
COMM
RUN
(VERDE) (VERDE) (VERM.) (VERDE)
Estao mestre
em operao
(modo monitor,
modificar)
Estao mestre
em modo STOP
(modo programa)
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SC023= 01 SC023= 00
(Ajuste
(Ajuste
estao
estao
escrava)
escrava)
Fechado
Pisca
ON
(ON)
OFF
Retido
OFF
ON
OFF
OFF
Retido
Estao escrava
no conectada
Error
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
Retido
ON
OFF
Erro de bateria
da estao
escrava
Estao escrava
sem energia
ABERTO
(OFF)
Erro da estao
mestre
Erro da estao
escrava (NOTA 2)
(exceto erro de
bateria)
Estao
mestre
WS050 cd.
erro (DEC)
ABERTO
(OFF)
Cdigos
outros
ABERTO
que 07,08
07
(OFF)
ON
OFF
OFF
Retido
ABERTO
07
(OFF)
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Fechado
Pisca
(ON)
OFF
OFF
ABERTO
07
(OFF)
(NOTA 1) TP02-20MR/TP02-28MR no est equipado com

terminal de sada de parada.
(NOTA 2) Status causado por erro da CPU e erro- E/S diferente do estado listado na Tabela acima.
(NOTA 3) Quando ocorre um erro na estao escrava, o cdigo
de erro gravado na mesma memria do sistema na
estao escrava em WS050~WS057 aps ligar a
energia da estao escrava. O cdigo de erro da
estao escrava o mesmo que o da estao mestre. Favor verificar 8-3 auto-diagnose.
CUIDADO
Quando a memria do sistema do TP02 setado como WS043 = 0002(D) e WS045=0001~0004, o
TP02 se torna estao escrava de E/S remota. Uma estao escrava de E/S remota poder
operar somente para atualizar o estado- E/S e configurar a memria do sistema.
No aplique o terminal de sada de parada da estao escrava.
Modifique WS043 para 0000 no caso de uma comutao do modo escravo- E/S remota para
modo de operao normal, E/S remota da estao escrava no podem aceitar o comando
RUN(AUX1), STOP (AUX2) do escritor do programa (PU12).
181
13
Por
orta
Comunicao
13.4.6. Seqncia do
tempo de comunicao e
tempo requerirequeripara
do para a
transmisso
transmisso
(1) Seqncia de Tempo para a Comunicao

A comunicao da estao mestre para a estao
escrava, a comunicao de dados da/O e a atualizao da flag de comunicao so sincronizados o ciclo
scan da estao mestre.
Este processo (1 perodo de comunicao) ir aumentar o TEMPO SCAN da estao mestre.
10 tempo de scan
Comunicao de dados
Comunicao de dados
Troca de dados
Troca de dados
Atualizao da flag de comunicao
Atualizao da flag de comunicao
Ciclo scan da estao

mestre CLP.
Estao Estao Estao Estao

escrava1 escrava2 escrava3 escrava4
Estao Estao Estao Estao

escrava1 escrava2 escrava3 escrava4
1 cclo de comunicao
Se ocorrer um erro na comunicao entre a estao

escrava e a estao mestre a comunicao E/S
remota e a operao CLP ser interrompida e introduzido o modo de erro. Alm do mais, todas as flags
de comunicao da estao mestre e da estao
escrava sero setadas em OFF.
Erro de checksum.
Estao escrava em modo STOP ou em modo
ERROR.
Estao mestre em modo STOP ou em modo
ERROR.
Se a estao mestre est em modo STOP ou no
modo ERROR, ela no se comunicar com nenhuma
estao escrava.
182
13
Por
orta
Comunicao
(2) Tempo requerido para a transmisso

No modo E/S remota, o tempo T (o perodo de comunicao, este perodo ser includo no TEMPO SCAN
requerido para a estao mestre completar a comunicao com todas as estaes escravas que o seguinte :
(3) Tempo de atraso na comunicao

Quando a E/S remota est recebendo dados, ocorrer
o seguinte atraso:
10 tempo de scan
Comunicao e intercmbio de dados
Ciclo scan da
estao mestre.
Porta de entrada
Lado lgico
de entrada
Memria de dados
Memria de dados
Latch de
sada
Unidade de sada
T1 : Atraso da porta de entrada (tempo de resposta OFF

ON)
T2 : Tempo de escrita da memria de dados da estao
mestre (max. 1 tempo scan)
T3 : Tempo de operao (max. 1 tempo scan)
T4 : Tempo requerido para emitir o resultado da operao
para a porta de sada, (max. 1 tempo scan)
T5 : Atraso da porta de sada (tempo de resposta OFF
ON)
183
14
O Uso da Porta MMI

Por
orta
14.1. Porta MMI

Por
orta
Existem dois modos diferentes de operao para a porta

MMI do TP02. So os modos PG e conexo de computador. requerido o ajuste da porta MMI para a conexo de
computador para usar as funes F-58 RXD e F-59 TXD.
A seleo da porta MMI determinada pelo nvel de tenso na PG/COM da porta MMI.
Porta MMI
(1) Modo PG
Conecta aparelhos auxiliares como a PU12, para executar a escrita e monitorao do TP02.
A propriedade de conexo do cabo (TP-202MC) deve
ser usada para conectar o aparelho auxiliar na porta
MMI.
Programador
de Mo
TP-202MC
TP02
Computador
TP-232PG
Conversor
TP02
TP-202MC
PU12
Editor de software
184
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
(2) Modo de conexo do computador

O TP02 pode ser conectado a um computador ou um
touch screen LCD MMI (Usa o protocolo de comunica
o do computador).(O TP02 pode receber e responder
comandos do computador.)
O TP02 pode executar a comunicao mesmo com o
CLP em modo STOP ou em modo de ERRO. (a no ser
que a comunicao falhe.)
A conexo do computador da porta MMI a mesma da
conexo do computador da porta de comunicao.
Ambos podem ser conectados a 99 estaes escravas
do TP02.
As funes da porta de comunicao podem ser usadas
junto com as funes da porta RS422 (conexo do
computador, conexo de dados, E/S remota) de
comunicao ao mesmo tempo.
A porta MMI deve estar em conexo de computador para
o TP02 executar as funes F58-RXD e F59-TXD.
Computador
Touch screen LCD

(Protocolo de fcil construo para fornecedor MMI)
TP02
TP02
RS-232C/422 Conversor
(3)Conexo de Aparelho Auxiliar

O cabo de conexo (TP02-202MC) do PG deve ser
usado para conectar aparelhos auxiliares na porta
MMIdo mdulo bsico do TP02.
Programador de Mo (PU12 )
TP02 Mdulo bsico
(TP-202MC)
PU12
185
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
Software de edio (PC12)

IBM-PC
Win95
TP-232PG
TP02 Mdulo bsico
Conversor
(TP-202MC)
(PC12)
Procedimentos para conectar o cabo de conexo PG

(TP-202MC) ao TP02
Abra a capa da porta MMI na mdulo bsico.
Conecte o conector de 9 pinos do cabo TP-202MC
na porta MMI no mdulo bsico.
Aperte os parafuso no conector para fixar o cabo
na porta MMI do TP02.
Especificao da comunicao do modo PG
Porta MMI
Capa da Porta MMI
Parafuso de
montagem
do conector
Cabo de conexo do PG (TP-202MC)
186
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
(4) Especificao do cabo de conexo do PG

(TP-202MC)
1) Diagrama exterior
D-SUB 9 pinos
Conector Macho
D-SUB 9 pinos
Conector Fmea
Parafuso de montagem
do conector
Para a
porta
MMI
Para o
aparelho
auxiliar
2) Diagrama de conexo
OP-05
OP05/OP06 no lado RS422
D-SUP 9 Pinos (Fmea)
TP02 no lado da porta MMI

D-SUP 9 Pinos (Macho)
7
8
(Pino 4 no conectado em modo PG)

(Pino 4 conectado ao
Malha de cobre
pino 5 na conexo
de computador)
Fio de isolao (AWG28)
PANTONE LOOL GRAY 2C
187
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
14.2. Modo de Conexo do Computador

Especificao
14.2.1. Especificao
Comunicada Comunicao
O TP02 pode ser conectado a um computador ou um

touch screen LCD.
Computador
Touch screen LCD
TP02
TP02
RS-232C/422
Conversor
(Z-101HE)
RS-422A
Max. 100m
Fiao
14.2.2. Fiao
RS-422A
Max. 100m
(1) Quando Utilizar Conversor RS-232C/422
Computador
RS-232C/422
Conversor
Par tranado isolado
GND
Terra do Chassis
Rx
Tx
Transmisso de dados
Recebimento de dados
Sinal Terra
Tx
Rx
5V (Vcc)
Aterramento tipo 3
15m max.
188
100m max.
Tx
Rx
14
Por
orta
O Uso da Porta MMI
14.2.3. Ajuste da Memria do

Sistema
As seguintes words da memria do sistema devem ser

ajustadas como mostrado abaixo para usar o modo de
conexo do computador.
2: PAR
14.2.4.Contedo da
Comunicao
Comunicao
Mesmo da porta de comunicao quando usa (RS422 T/

R+, T/R-) a porta de comunicao. Favor ver a descrio
da instruo no captulo 9.
189
15
Entrada/Sada
Entrada/Sada Analgica
15.1. Linha de Sada
Os mdulos TP02-4AD/4AD+ & TP02-2DA/2DA+ so

unidades especiais de expanso da srie TP02.
[TP02-4AD/4AD+]
Unidade analgica de entrada 4 canais 12 bit
Tenso ou Corrente;
Acessrios : Manual de Instruo, Cabo de Expanso
(4cm)
[TP02-2DA/2DA+]
Unidade analgica de sada 2 canais 12 bit Tenso ou Corrente;
Acessrios : Manual de Instruo, Cabo de Expanso
(4cm)
Configurao do Sistema
A unidade bsica do TP02 (40MR/MT, 60MR/MT) pode
ser conectado unidade especial de expanso (TP024AD, 4AD+, 2DA, 2DA+), como mostrado abaixo.
O sistema bsico mximo formado por um mdulo
bsico + 2 unidades de expanso digitais + 2 4AD+ +1
2DA+.
NOTA: Ao utilizar o TP02-4AD+, verificar a posio da
chave que se encontra ao lado do conector de expanso
para configur-lo com 1 ou 2 mdulo.
190
15
Entrada/Sada
Especificao Geral para

15.2. Especificao Geral para os Mdulos TP02-4AD/4AD+, TP022DA/2D
A/2DA+
2DA/2DA+
15.2.1. Aparncia
Chave de seleo para 1 ou 2 mdulo

de expanso (somente para TP02-4AD+)
191
15
Entrada/Sada
Fiao
15.2.2. Fiao
(1) Separar o mximo possvel as linhas de sinal e linhas

de fora do mdulo das linhas de alta tenso e linhas
de fora. No instale as linhas de sinal e as linhas de
fora em paralelo com as linhas de tenso ou as linhas
de fora.
(2) Parafusos terminais M3 so aplicados em cada um dos
parafusos dos terminais. Use terminais crimpados
equivalentes norma JIS 1.25-3, e aperte-os com um
torque de 4 a 8kgf-cm.
(3) Use o par torcido blindado para fazer a fiao de cada
terminal.
(1) TP02-4AD/4AD+
V3
SHLD SHLD SHLD
NOTAS: 1) Mantenha o fio da blindagem o mais curto possvel

(30mm ou menos).
2) Conecte a linha da blindagem ao terminal SHLD e
aterre (FG) usando um fio de par tranado de aprox.
1,25mm2 via terminal SHLD.
3) Use um mdulo de tenso de alimentao constante
dedicada ou a alimentao de 24VDC do mdulo bsico para a alimentao de entrada de 24VDC.
4) Curto-circuite o terminal I e o terminal V para a entrada
da corrente.
192
15
Entrada/Sada
Terminal
(2)TP02-2DA/2DA+ CH1 CH2
24V V1 C1 V2 C2
0v I1 SHLD I2 SHLD
TP02-2DA+
V1
C3 V2
C4
SHLD
SHLD
ndice
Terminal da sada de tenso para ligar o sinal da

tenso na seo VC
C1
C2
Ponto comum de aterramento
I1
I2
Terminal de sada da corrente para o sinal de corrente na seo IC com curto-circuito nos terminais V
eI
SHLD SHLD Conectar terminal blindado (como parte integrante
da blindagem) ao PE do invlucro externo
V1
V2
V1
V2
Terminal de sada de tenso bipolar (-10~+10V)
C3
24V
C4
Ponto comun da sada de tenso bipolar
0V
Terminal de entrada da fonte de alimentao 24Vcc

de polaridade positiva
Terminal de entrada da fonte de 24Vcc de polaridade negativa
NOTAS: 1) Mantenha o fio da blindagem o mais curto possvel (30mm ou menos).

2) Conecte a linha da blindagem ao terminal SHLD e aterre (FG) usando um fio de par
traado de aprox. 1,25mm2 via terminal SHLD.
3) Use um mdulo de tenso de alimentao constante dedicada ou a alimentao de
24VDC do mdulo bsico para a alimentao de entrada de 24VDC.
4) Se a impedncia de entrada do dispositivo
externo for alta, o efeito da induo CA se torna
maior para as entradas da tenso. Neste caso,
conecte uma resistncia de carga de aprox. 1
kOhm atravs dos terminais de entrada do
dispositivo externo.
5) A resistncia de carga mx. da corrente de

sada de 500 Ohm. Se a soma da resistncia
de entrada do dispositivo externo e da resistncia da linha exceder a 500 Ohms, a preciso
linear da corrente de sada piora.
6) Se os terminais 0V dos dispositivos externos

estiverem conectados, se formar um circuito
atravs das sada para o Canal1 e o Canal2. Se
os dispositivos forem afetados como resultado,
providencie um amplificador de isolao comercialmente disponvel para um canal.
193
15
Entrada/Sada
Especificao
15.3. Especificao do
TP02-4A/4AD+
Especificaes
Itens
Canal de entrada
4 canais
Faixa de entrada analgica
Tenso
Corrente
0V ~ 10V
ou 1V~5V
0mA ~ 20mA
ou 4mA ~ 20mA
* resistncia de entrada 30k
* resistncia de entrada 250
Valor binrio de 12bit (0V~10V)

Valor binrio de11bit (1V ~ 5V, 0mA ~ 20mA, 4mA ~ 20mA
Sada digital
Tenso
Corrente
Resoluo
0000 (0V) ~ 4000(10V)

ou 0000(1V)~2000(5V)
0000 (0mA) ~ 2000(20mA)
ou 0000(4mA)~2000(20mA)
Tenso
Corrente
Preciso geral
2.5mV
10 A
Tenso
A
A
Velocidade da converso A/D

Indicador da operao
Fonte de pot. Externa
Sistema de isolao
Resistncia da isolao
Resistncia dieltrica
0.5% ou menos (fundo de escala a 25)

1% ou menos (fundo de escala a 0~55)
Corrente
1 temp scan / 4ch
LED ( 5V de potncia LED: verde)
24 VDC10% (Consumo mximo de corrente de 100mA)
Atravs de fotoacoplador
10M ou mais com 500V CC(entre terminal de sada e o circuito secundrio)
500V CA durante um minuto (entre terminal de sada e o circuito secundrio)
Memria de dados (1 Mdulo)

CH
CH1
CH2
CH3
CH4
End. Memria de dados

V961
V962
V963
V964
Memria de dados (2 Mdulo)

CH
CH1
CH2
CH3
CH4

V965
V966
V967
V968
Conversor
A/D
Transdutor de corrente
Registro
194
Acoplamento
tico
contra a
CPU
15
Entrada/Sada
Especificao
15.4. Especificao do
TP02-2DA/2D
A/2DA+
TP02-2DA/2DA+
Itens
Canal de sada
Faixa de entrada analgica
Especificaes
2 canais
Tenso
Corrente
Sada digital
0V ~ 10V, -10V ~ +10V (2DA+)

ou 1V~5V
0mA ~ 20mA
ou 4mA ~ 20mA
* resistncia externa 500 ou mais

* resistncia externa 500 ou menos
Valor binrio de 12bit (0V~10V)

Valor binrio de11bit (1V ~ 5V, 0mA ~ 20mA, 4mA ~ 20mA
Tenso
Corrente
Velocidade da converso A/D

Indicador da operao
Fonte de pot. Externa
Sistema de isolao
Resistncia da isolao
Resistncia dieltrica
Tenso
Corrente
2.5mV
10 A
Tenso
0.5% ou menos (fundo de escala a 25)
1% ou menos (fundo de escala a 0~55)
Corrente
1 temp scan / 2ch
LED (5V de potncia LED: verde)
A
Preciso geral
0000 (0mA) ~ 2000(20mA)

ou 0000(4mA)~2000(20mA)
A
A
Resoluo
0000 (0V) ~ 4000(10V), 0000 (-10V) ~ 4000 (+10V)

ou 0000(1V)~2000(5V)
24 VCC 10% (Consumo mximo de corrente de 100mA)

Atravs de fotoacoplador
10M ou mais com 500V CC(entre terminal de sada e o circuito secundrio)
500V CA durante um minuto (entre terminal de sada e o circuito secundrio)
Memria de dados
CH
CH1
CH2

V985
V986
Conversor
D/A
Acoplamento
tico
contra a
CPU
Transdutor de corrente
Registro
195
15
Entrada/Sada
Configur
igurao
15.5. Configurao da
Memria do
Sistema
[0-10V Modo de entrada/sada da tenso]
[0-2mA Modo de entrada/sada da corrente]
196
[1-5V Modo de entrada/sada da tenso ]
[4-20mA Modo de entrada/sada

da corrente]
15
Entrada/Sada
Valor dos dados
15.6. Filtro do Software Exemplo: Filtro do Software significa como abaixo. (QuanFiltr
iltro
Softwar
are
do WS063 setado em 0001).
do mdulo
TP02-4AD/4AD+
Tempo de restaurao da
memria de dados
[Exemplo]
1 = 161, 2 = 120, 3 = 154, 4 = 160, 5 = 190, 6 = 195, 7 =
110, 8 = 121, 9 = 150, 10 = 198, 11 = 199
Dados de restaurao = (161+154+160)/3=158 - filtro

(1,2,3,4,5)
*Dados mx. (190) & dados mn. (120) so cancelados
Dados de restaurao = (154=160=190)/3=168 - filtro
(2,3,4,5,6)
*Dados mx. (195) & dados mn. (120) so cancelados
Dados de restaurao = (154+160+190)/3=168 filtro
(3,4,5,6,7)
* Dados mx. (195) & dados mn. (110) so cancelados
Dados de restaurao = (121+150+198)/3 = 156 filtro

(7,8,9,10,11)
* Dados mx. (199) & dados mn. (110) so cancelados
197
16
erificaes
Verificaes
16.1. Pontos a VerifiPontos Verif

erificar Antes de
Ligar
Ligar o CLP
Quando a instalao e a fiao estiverem completas,

verifique os seguintes pontos, antes de alimentar o TP02.
Verifique condies de instalaao
Verifique linhas de alimentao,

de entradas e de comunicao
Verifique cabos de expanso e

conectores de terminao
Verifique o aterramento
Verifique a tenso da fonte de

alimentao
verifique as condies de operao

do circuito de sada de parada
FIM
198
16
erificaes
Verificaes
16.2. Mtodo de Opepara

rao para o
Preliminar
Teste Preliminar
Opere o TP02 de acordo com o seguinte processo aps

as precaues para operao estarem verificadas.
Verifique as condies de
instalao
Fonte de alimentao
Tudo inicializado
Ajuste a memria do sistema
Verifique a fiao de E/S
Programando
Teste de operao
Revise o programa
Salve o programa
FIM
199
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
17.1. Inspees
peridicas
Observe a lista abaixo para as inspees peridicas do

TP02 para assim garantir seu funcionamento adequado e
seguro.
Itens gerais
Mdulo bsico
Mdulo de expanso
200
Outros
Compare o programa gravado na ROM (EPROM,
EEPROM) ou no disquete (FD) com o que est em operao.
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
17.2. Deteco de
falhas
Se houver uma condio de erro, confirme novamente o

estado da indicao (RUN, ERR) e ento siga os procedimentos de deteco de falhas conforme relacionado abaixo.
17.2.1. Estado do LED
Pressuposi17.2.2. Pressuposies nos

Procedimentos
Procedimentos
de deteco
falhas
de falhas
O procedimento de deteco de falhas foi desenvolvido

para isolar e resolver problemas que ocorrem durante a
operao normal.
(reposio de mdulos defeituosos e consertos necessrios, como abaixo.)
Por essa razo no esto includas as seguinte condies:
Erro temporrio, causado pela interferncia de rudo ou
outra razo. (No consistente)
Problema causado por falha do programa (aplicao do
usurio).
201
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Preparao
17.2.3. Preparao
para
para a
Deteco de
Falhas
202
1. Fazer backup da memria do programa e da memria

do sistema.
Se a placa da CPU estiver com defeito, pode correr
que o programa de operao atual no pode ser gravado do CLP para a dispositivo auxiliar de gravao ou
o contedo da gravao pode estar corrompido. Por
isso, mantenha backup em disquete da ltima verso
do programa de operao e da memria do sistema.
Mesmo quando aplicar a operao ROM, faa backup
dos dados necessrios em disquete.
2. Preparao do dispositivo auxiliar.
Prepare o programador de mo para carregar e gravar
o programa.
3. Preparao das partes de reposio.
Prepare a troca necessria do mdulo defeituoso.
4. Configure a tabela da memria do sistema e a listagem
das atribuies do rel de E/S.
Prepare a Tabela de configurao da memria do
Sistema e da "Listagem de atribuies do rel de E/S
para convenincia ao fazer a deteco de falhas.
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Procedimento
17.2.4. Procedimento
de Deteco
Falhas
de Falhas
Deteco de Falhas
procedimento - 1
Use o programador de mo PU12 para monitorar a memria do sistema WS050 <<Operao do PU12>>
REF W S 5 0 ENT
considerado
AUX
END
203
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Deteco de falhas
procedimento - 2
Confirme novamente o
indicador POWER
Indicador
POWER aceso
Troque o mdulo bsico
Reconfirme a leitura da tenso da fonte de potncia

nos terminais do mdulo bsico
Troque o mdulo bsico
85 ~ 250 VAC
Reconfirme a fiao externa ou troque a fonte de

alimentao externa, etc.
Deteco de falhas
procedimento - 3
Utilize o programador de mo para introduzir o Modo RUN
(no monitor ou modifique o modo)
Modo RUN
introduzido
Retorne ao procedimento 1
de deteco de falhas
204
Conserte
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Deteco de falhas
procedimento - 4
Este procedimento foi projetado para erro de sinal de entrada que no pode ser detectado pela auto-diagnose da CPU.
Exemplo de Erro
Nem todos os pontos de entrada do mdulo bsico/mdulo de expanso especficos
no podem ser setados em ON.
Um ponto de entrada especfico no pode ser setado em ON
Nos sinais de entrada do mesmo mdulo bsico/mdulo de expanso, alguns sinais
de entrada podem estar afetando outros sinais de entrada.
[Diagrama de fluxo de sinal de entrada]
Indicador
de sada
Memria
de dados
Programador de mo
CPU+I/O I/F
Circuito
Terminal
comum
Fonte de
alimentao
Terminal de
sada
205
17
Manuteno
Manuteno e Inspees
Deteco de falhas
procedimento - 5
Este procedimento foi projetado para erro de sinal de sada que no podem ser detectados pela auto-diagnose da CPU.
Exemplo de Erro
Nem todos os pontos de sada do mdulo bsico/mdulo de expanso especficos
no podem ser setados em ON.
(isso geralmente ocorre por causa de um fusvel conectado na fonte de alimentao
que est queimado)
Um ponto de entrada especfico no pode ser setado em ON
Nos sinais de sada do mesmo mdulo bsico/mdulo de expanso, alguns sinais de
sada podem estar afetando outros sinais de sada.
[Diagrama de fluxo de sinal de saida]
Memria
CPU+I/O I/F
Circuito
de dados
Indicador
de sada
Terminal de sada
Carga
Fonte de alimentao
Terminal comum
Programador de mo
206
18
Especificaes
Especificaes
Especificaes
18.1. Especificaes
erais
gerais
207
18
Especificaes
Especificaes
Caractersticas
18.2. Caractersticas
208
18
Especificaes
Especificaes
Especificao
18.3. Especificao
Entradas/
de Entradas/
Sada
(1) TP02-20MR (Entrada CC:12 pontos, Sada por rel: 8 pontos)
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte
de alimentao
209
18
Especificaes
Especificaes
(2) TP02-20MT (Entrada CC:12 pontos, Sada por transistor: 8 pontos)
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
min.
Carga
Circuito
interno
Indicador
de sada
Foto-acoplador
Fusvel
Fonte
de alimentao
min.
210
18
Especificaes
Especificaes
(3) TP02-28MR (Entrada CC:16 pontos, Sada por rel: 12 pontos)

Circuito
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Circuito
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte de alimentao
Fusvel
Fonte de alimentao
211
18
Especificaes
Especificaes
(4) TP02-28MT (Entrada CC:16 pontos, Sada por transistor: 12 pontos)
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Foto-acoplador
1A/8
0.8 A/4
212
Fusvel
Fonte
de alimentao
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
(5) TP02-40MR (Entrada CC:24 pontos, Sada a rel: 12 pontos)

Circuito
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Circuito
Carga
Circuito
interno
Fusvel
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Rel
Indicador
de sada
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
213
18
Especificaes
Especificaes
(6) TP02-40MT (Entrada CC:24 pontos, Sada a transistor: 16 pontos)
Circuito
interno
Foto-acoplador
Tpico
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
min.
Carga
Circuito
interno
Fonte de
alimentao
Fusvel
Foto-acoplador
Fonte de
alimentao
1A/8
0.8 A/4
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
214
Indicador
de entrada
18
Especificaes
Especificaes
(7) TP02-60MR (Entrada CC:36 pontos, Sada a rel: 24 pontos)

Circuito
Circuito
interno
Foto-acoplador
Indicador
de entrada
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Circuito
Carga
Circuito
interno
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Rel
Indicador
de sada
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
215
18
Especificaes
Especificaes
(8) TP02-60MT (Entrada CC:36 pontos, Sada a transistor: 24 pontos)
Circuito
interno
Indicador
de entrada
Foto-acoplador
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Fusvel
Fonte
de alimentao
Foto-acoplador
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
.
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
216
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
(9) TP02-16EXD (Entrada CC:16 pontos)
Circuito
interno
Foto-acoplador
Tpico
Indicador
de entrada
Tpico
Fonte de
alimentao
(10) TP02-16EYR (Sada a rel:16 pontos)
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fusvel
Fonte
de alimentao
217
18
Especificaes
Especificaes
(11) TP02-16EYT (Sada a transistor: 16 pontos)

Carga
Circuito
interno
Foto-acoplador
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
218
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
(12) TP02-16EMR (Entrada CC:8 pontos, Sada a rel: 8 pontos)
Circuito
interno
Indicador
de entrada
Foto-acoplador
Tpico
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Rel
Indicador
de sada
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
219
18
Especificaes
Especificaes
(13) TP02-32EMR (Entrada CC:16 pontos, Sada a rel: 16 pontos)
Circuito
interno
Foto-acoplador
Tpico
Indicador
de entrada
Tpico
Fonte de
alimentao
Carga
Circuito
interno
Rel
Fusvel
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
Fonte
de alimentao
220
Indicador
de sada
18
Especificaes
Especificaes
18.4. Dimenses
(1) TP02-20MR (T) / TP02-28MR (T)
Conexo TP-202MC
Tampa MMI
(2) TP02-40MR (T) / TP02-60MR (T)
Conexo TP-202MC
Tampa MMI
[dimenses em mm]
221
18
Especificaes
Especificaes
(1) TP02-16EXD, 16EYR, 16EMR, 16YET, 4AD, 4AD+,

2DA, 2DA+
(2) TP02-32EMR
[dimenses em mm]
222
19
Interface
Interface Homem-Mquina OP05/OP06
Especificaes
19.1. Especificaes
Nome
Especificaes da OP05
Especificaes da OP06
20 colunas X 2 linhas, caracteres
Teclado
Temperatura
de operao
Temperatura de
armazenamento
Umidade
de operao
e armazenamento
Ambiente de
operao e
armazenamento
Fonte
de alimentao
Consumo
de energia
Dados
de dimenso
Peso
conexes
Parafusos
Ajustes de
WS012 (no TP02)
de 5 colunas X 7 linhas, fonte STN
luz de fundo 82mm de largura X
luz de fundo 82mm de largura X
18mm de altura.
Tela LCD
20 colunas X 2 linhas, caracteres
de 5 colunas X 7 linhas, fonte STN
18mm de altura.
32 teclas com membrana de

proteo contra gua
32 teclas com membrana de

proteo contra gua
50C-500C
50C-500C
-100C-600C
-100C-600C
38% - 85% de umidade relativa

(No condensado)
Sem gotejamento
de condensao corrosivo
Alimentao de 5V
provida do TP02
5V 200mA
Largura:165mm
Altura: 106mm
245g
Porta MMI RS422
M4 + 5 (4 parafusos)
0001
38% - 85% de umidade relativa

(No condensado)
Sem gotejamento
de condensao corrosivo
Alimentao de 24Vcc
externa
24V cc: 80mA
Largura:165mm
Altura:
106mm 260g
Porta MMI RS422/TR+/TRM4 + 5 (4 parafusos)
0002
19.2. CONFIGURAO
DIMENSIONAL
DIMENSIONAL e
CONEXES
Configur
igurao
19.2.1. Configurao
dimensional
223
19
Interface
Conexes
19.2.2. Conexes da
OP05/OP06
OP05/OP06 unidade de controle do

usurio
Conexes
19.2.3. Conexes da
OP06
Conexo da OP06
TP02-60MR/40MR/28MR/20MR
Existem 2 conexes para a OP06:

A - Um cabo com par blindado e usado para conectar os
terminais TR/TR- da OP06 para os terminais TR+/TRdo TP02 (Nota: No acompanha o produto)
B - A travs do cabo TP202MC
Nota: Nos casos A e B necessrio uma fonte externa de 24Vcc.
Tec
eclas
19.3. Teclas de Funes
Teclas de Funes F1 F12: Deixa o sinal de entrada

correspondente em 1 por um ciclo de scan.
Tecla de funo TMR : Entra no modo de ajuste do
temporizador.
Tecla de funo CNT : Entra no modo de ajuste do
contador.
Tecla de funo ENT : Confirma a entrada de dados.
Tecla de funo ESC : Cancela a entrada de dados.
Sob modo de erro de display, instruo de modo de
display ou modo de display F-33, retorna para o modo
de display inicial.
Tecla Esquerda/Direita : Sob modo de ajuste, move o
cursor para esquerda/direita.
Tecla Sobe/Desce : Sob modo de display F 33,
comanda o cursor para cima/ para baixo para mudar o
nmero de linha.
Tecla de funo MOD1-MOD2 : Definio via usurio.
Quando uma tecla de funo pressionada, o rel interno
correspondente ativado (durante um ciclo de scan).
Abaixo est a tabela dos reles correspondentes de cada
tecla de funo.
224
19
Interface
Sob modo de display de erro, as teclas de funes no

so aceitas, exceto a tecla ESC.
Sob modo de display de instrues, as aes dos rels
correspondentes a TMR, CNT, MOD1 e MOD2 no so
aceitas. As aes do reles correspondentes a F1 F12
no so aceitas at a tecla ENT ser pressionada.
Exemplos
19.4. Uso e Exemplos
da OP05/OP06
Nota : Quando WS012 ajustado em 01/02 (modo de uso da OP05/OP06), V0617 V0812,
SC113 SC128 so ajustados em rea retentiva (tambm em modo STOP e de EDIO).
Quando WS012 ajustado em 01, o TP02 ajustado em modo de uso da MMI.
Aps efetuar um comando F-33, o TP02 escreve 13 em V0604.
225
19
Interface
Registradores do Sistema Usados na OP05/OP06

Registrador do Display
V0600: Exceto para o modo inicial de display, o valor no
registrador o nmero da mensagem (1-130, se
o valor do registrador > 130, o nmero da mensagem 130, se o valor do registrador = 0, o nmero da mensagem 1), que mostrado na primeira linha.
V0601: Exceto para o modo inicial de display, o valor no
registrador o nmero da mensagem (1-130, se
o valor do registrador > 130, o nmero da mensagem 130, se o valor do registrador = 0, o nmero da mensagem 1), que mostrado na Segunda linha.
V0602: Para o modo inicial de display, o valor do registrador o nmero da mensagem (1-130, se o
valor do registrador > 130, o nmero da mensagem 130, se o valor do registrador = 0, o dado
na mensagem pr definida mostrado na primeira linha.
V0603: Para o modo inicial de display, o valor do registrador o nmero da mensagem (1-130, se o valor do registrador > 130, o nmero da mensagem
130, se o valor do registrador = 0, o dado na
mensagem pr definida OPERATOR VER1.0),
que mostrado na segunda linha.
Registrador do Ajuste/Confirmao do Modo
V0604: No TP02, ajusta o modo atual do display. Na
OP05/OP06, l o valor do registrador, e troca o
modo do display.
V0605: Mostra o modo atual do display. Aps o valor do
registrador ser lido na OP05/OP06 e o modo do
display ser trocado, o valor escrito em V0605.
Registrador da Faixa do Nmero de Ajuste
V0606: Mostra a faixa do nmero (1-16/20/24, se o valor
> 16/20/24, o display mostra 16/20/24, se o valor
= 0, o display tambm mostra 16/20/24).
226
19
Interface
Registrador do nmero do ajuste

V0609: Mostra o valor do nmero do ajuste do
temporizador. Aps o modo do display ser trocado, o valor em V0609 (do TP02) lido pela
OP05/OP06, o valor mostrado no
display(V0609 = 1 No 1, V0609 = 2
No 2,
etc.). Pressione a tecla sobe/desce para ajustar o valor, ento o valor ser escrito em V0609
pela OP05/OP06.
V0610: Mostra o valor de ajuste do contador. O processo o mesmo de V0609.
V0611: Mostra o valor do modo 1 do ajuste do usu
- rio. O processo de ajuste o mesmo de V0609.
V0612: Mostra o valor do modo 2 do ajuste do usurio.
O processo de ajuste o mesmo de V0609.
Registrador do modo F-33
V0615: Ajuste do sistema Sob modo F-33, o valor em
V0615 o nmero do registrador que contm o
valor de leitura de dados ##### na primeira
mensagem. O registrador seguinte o nmero
do registrador para escrita de dados ?????.
(Por exemplo, V0615 = 100, o registrador para
##### V0100, e o registrador para ?????
V0101.)
V0616: Ajuste do sistema - Sob modo F-33, o valor em
V0616 o nmero do registrador que contm o
valor de leitura de dados ##### na segunda
mensagem. O registrador seguinte o nmero
do registrador para escrita de dados ?????.
(Por exemplo, V0616 = 100, o registrador para
##### V0100, e o registrador para ?????
V0101.)
227
19
Interface
O sistema principal escreve valores nesses dois registradores, quando estiver executando o comando F-33
(F-33W)_TEXT.
Registrador do modo de display de erro
V0607: O valor o endereo inicial do arquivo de erro. O
arquivo de erro pode ser obtido adicionando este
valor ao Cdigo de Erro em V0790-V0795.
(Frmula: (V0607) + Cdigo de Erro 1 = Nmero do arquivo).
Posies e definies de Linha/Coluna no Display
Tabela de constantes da memria e arquivos de textos
228
19
Interface
19.4.1. Modo Inicial

do Display
Display
Quando o sistema ligado, ou quando V0604 ajustado

em 1 em outros modos, ou a tecla ESC pressionada sob
modo de display de erro ou modo F-33, a OP05/OP06
entra em modo inicial de display.
Se o valor em V0602 e V0603 igual a 0, o display mostra:
XXXXX XXXXXXXX XX., V0602 aponta para o arquivo = 0, mostra o texto
XXXXXXXX XXX XX V0603 aponta para o arquivo = 0, mostra o texto
V0602 aponta o arquivo, e mostra o texto na primeira

linha. V0603 aponta o arquivo, e mostra o texto na segunda linha. O usurio pode definir o texto no arquivo apontado por V0602 e V0603, e isso significa que o usurio pode
definir a tela inicial quando o sistema ligado.
Exemplo:
NOTA: 1.Como V0604 = 1, a OP05/OP06 entra no modo

inicial de display e mostra a tela correspondente.
2.Como V0602 = 10, a primeira linha de texto do
arquivo 10.Como V0603 = 11, a segunda linha de
texto do arquivo 11.
Quando V0604 ajustado em 2 sob outros modos, ou a

tecla TMR pressionada, a OP05/OP06 entra em modo
de ajuste do temporizador.
Sob modo de ajuste do temporizador, o display mostra:
No do TMR
Valor Atual
SETTING
0002.5
CURRENT
0002.0
TMR
01
19.4.2. Modo de Ajuste

do
Temporizador
Valor de
Ajuste
229
19
Interface
Tabela de Informaes dos Registradores:
A OP05/OP06 l o valor no registrador e o mostra no

display. Aps ser ajustado, o valor escrito no registrador.
No mximo, 24 temporizadores podem ser usados.
Exemplo:
230
NOTA: 1.Como V0609 = 07, TMR 07 mostrado sob

modo TMR. Se a tecla for pressionada, TMR
08 mostrado, e o valor em V0609 muda para
08 (pela OP05/OP06/06).
2.Como V0606 = 10, se as teclas e so pressionadas, trocam a tela correspondente entre
TMR01-TMR10, e a OP05/OP06 ir escrever o
ajuste em V0609.
3.De acordo com a tabela para registradores, o
valor atual de TMR 07 est em V0023, o valor
de ajuste esta em V0623.
4.Pressione a tecla TMR, a OP05/OP06 ir escrever 03 em V0604, e acionar X0377 por um
ciclo de SCAN, e ler os valores de V0606 e
V0609 para atualizar o estado.
Interface
Quando V0604 ajustado em 03 sob outros modos, ou a

tecla CNT pressionada, a OP05/OP06 entra no modo de
ajuste do contador.
Sob modo de ajuste do contador, o display mostra:
No do
Contador
CURRENT
00020
Valor Atual
SETTING
00025
CNT
01
Valor de
Ajuste

display. Aps ser ajustado, o valor escrito no registrador.
No mximo, 24 contadores podem ser usados.
Exemplo:
V0610
NOTA:1.Como V0610 = 15, CNT 15 mostrado sob modo

de contador. Se pressionar a tecla , CNT14 mostrado, e o valor em V0610 muda para 14 (pela OP05/
OP06).
2.Como V0606 = 15, ao pressionar as teclas e a
tela correspondente trocada entre CNT01-CNT15,
e a OP05/OP06 ir escrever o ajuste em V0610.
19.4.3. Modo de Ajuste do Contador
19
231
19
Interface
3.De acordo com a tabela de registradores, o valor

atual de CNT 15 est em V0055, o valor de
ajuste esta em V0655.
4.Ao Pressionar a tecla CNT, a OP05/OP06 ir
escrever 03 em V0604, e deixar X0378 acionado
por um ciclo de SCAN, e ler os valores de V0606
e V0610 para atualizar o estado.
Quando V0604 ajustado em 04 sob outros modos, a

OP05/OP06 entra no modo 1 de ajuste do usurio.
Sob modo 1 de ajuste do usurio, o display mostra:
No
LENGTH
00020
WEIGHT
00025
NO
01
19.4.4. Modo 1 de
Ajuste do
Usurio
Valor de
Ajuste 1
Valor de
Ajuste 2
O valor em V0606 o nmero mximo.

O valor em V0611 o nmero inicial sob modo 1 de ajuste
do usurio.
O valor em V0600 o arquivo, mostrado no mximo em 17
caracteres.
Pressione as teclas / para mover o cursor.
V0676
V0678
V0680
V0682
V0684
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

display. Aps ajustar, o valor escrito no registrador.
No mximo, 20 ajustes podem ser usados (no1- no 20).
232
19
Interface
19.4.5. Modo 2 de
Ajuste do
Usurio
Usurio
NOTA:1.Como V0604=4, A OP05/OP06 entra em modo 1

de ajuste do usurio, e mostra a tela correspondente.
2.Como V0600=7, a primeira linha de texto no display
partir do arquivo 7.
3.Como V0611=3, O nmero 3 mostrado sob o
modo correspondente. De acordo com a tabela de
registradores listada, os valores em V0669 e V0670
podem ser lidos.
4.Como V0606=5, ao pressionar as teclas , a tela
mudada para a tela correspondente entre N01N05, e a OP05/OP06 ira escrever o valor de ajuste
em V0611.
Quando V0604 ajustado como 5 sob outros modos, a

NO
01
LENGTH
00020
WEIGHT
00025
TEMP
00060
No
Valor de
Ajuste 1
Valor de
Ajuste 2
Display do
sistema
Valor de
Ajuste 3
O valor em V0606 o nmero mximo.

do usurio.
O valor em V0600 o arquivo, mostrando no mximo 17
caracteres.
Pressione as teclas / para mover o cursor.
233
19
Interface

display. Aps o ajuste, o valor escrito no registrador.
No mximo, 20 ajustes podem ser usados (No. 1 No.
20).
Exemplo:
Arquivo 8
234
NOTA:1.Como V0604=5, a OP05/OP06 entra em modo 2 de

ajuste do usurio e mostra a tela correspondente.
2.Como V0600=8, a primeira linha de texto no display
a partir do arquivo 8.
3.Como V0612=10, o No. 10 mostrado sob o modo
correspondente. De acordo com a tabela de registradores listada, os valores em V0732, V0733 e V0734
podem ser lidos.
4.Como V0606=10, ao pressionar as teclas / a tela
mudada para a tela correspondente entre N01-N010,
e a OP05/OP06 ira escrever o ajuste em V0612.
Interface
19.4.6. Modo 3 de
Ajuste do
Usurio

Sob o modo 3 de ajuste do usurio, o display mostra:
NO
01
No
CURRENT
00020
Valor Atual
SETTING
00025
A OP05/OP06 define
o texto nesta linha
Valor de
Ajuste
O valor em V0606 nmero mximo.

O valor em V0613 o nmero inicial sob o modo 3 de
ajuste do usurio.
Tabela de informaes dos registradores:

display. Aps o ajuste, o valor e escrito no registrador.
Favor notar que o valor atual e o valor de ajuste so do
mesmo registrador.
No mximo, 20 ajustes podem ser usados (N.1
N.20).
NOTA:1.Como V0604=6, a OP05/OP06 entra no modo 3 de

ajuste do usurio e mostra a tela correspondente.
2.Como V0613=10, No. 10 mostrado sob o modo
correspondente. De acordo com a tabela de registradores listada, o valor em V0774 pode ser lido.
3.Como V0606=15, ao pressionar as teclas / , a tela
muda para a tela correspondente entre N01-N015, e a
OP05/OP06 ira escrever o ajuste em V0613.
19
235
19
Interface
19.4.7. Modo 4 de
Ajuste do
Usurio

Mensagem da ao
Rising Motor
01
ON
No
Estado atual Mensagem da ao

=ON
OFF
Estado desejado
O valor em V0606 o nmero mximo

do usurio
O valor em V0600 o endereo do inicio da mensagem
da ao (arquivo)
Tabela de informao do marcador
A OP05/OP06 l o valor do marcador e o mostra no

display. Aps o ajuste, o estado atual escrito no
marcador.
No mximo, 16 marcadores podem ser usados (No 1
No 16).
Exemplo:
Arquivo 1
Arquivo 10
236
19
Interface
19.4.8. Modo de
display
display 1
NOTA:1.Como V0604=7, a OP05/OP06 entra no modo 4

de ajuste do usurio e mostra a tela correspondente.
2.Como V0600=1, l a partir do arquivo 1 e mostra
o texto na primeira linha do display.
3.Como V0614=10, mostra o registrador No. 10. O
valor em V0600 o nmero do arquivo. L o
arquivo e mostra no display. De acordo com a
tabela de marcadores listada, l o estado de
SC122.
4.Como V0606=10, ao pressionar as teclas / , a
tela muda para a tela correspondente, e a OP05/
OP06 ira escrever o estado em V0614.
OP05/OP06 entra no modo de display 1. O valor em
V0600 o arquivo, mostrado na primeira linha.
Sob modo de display 1, o display mostra:
LENG.
00020
WEIG.
00025
Valor de
amostra 1
Valor de
amostra 2
TEMP.
00060
Valor de
amostra 3

Valor de amostra 1
Valor de amostra 2
Valor de amostra 3
V0785
V0786
V0787
237
19
Interface
19.4.9. Modo de
display
display 2

OP05/OP06 entra em modo de display 2. O valor em
LENGTH
00025
WEIGHT
00060
Valor de
amostra 1
Valor de
amostra 2

Valor de amostra 1
V0788
19.4.10. Modo de
Display
Display 3
Valor de amostra 2
V0789

OP05/OP06 entra em modo de display 3. O valor em
Mostra estado dos dados de V0812 (bit 15 - bit 0)

Registrador
V0812
A OP05/OP06 l o valor do estado de V0812 e o

mostra no display (bit 15 esta na primeira posio da
esquerda).
Se o bit igual a 1, mostra seu estado com o bloco
preto.
Se o bit igual a 0, mostra seu estado com o bloco
branco.
238
Interface
19.4.11. Modo de
display
display de
histrico de
err
erro
Quando V0604=10, a OP05/OP06 entra em modo de

display de histrico de erro.
Sob modo de display de histrico de erro, o display mostra:
Cdigo de erro
:3
N Do histrico de erro
1. ERROR CODE
LIMIT 1 ERROR
Mensagem de erro
(O valor em V0607 + o cdigo de error - 1 o nmero do arquivo)
Mostra as ultimas cinco diferentes mensagens de erro.

O valor em V0607 o inicio para mensagens de erro
(arquivo).
Pressione as teclas / para ver outras mensagens de
erro.
19
Exemplo:
Arquivo 11:
Arquivo 12:
Arqivo 13:
NOTA:1.Como V0604=10, a OP05/OP06 entra em modo de

display de histrico de erro e mostra a tela correspondente.
2.Como V0607=10, o arquivo de cdigo de erro comea
a partir de 10. Por exemplo, se o cdigo de erro=5, l
o arquivo 14(arquivo 10 + 5 1= arquivo 14), se o
cdigo de erro=2, l arquivo 11 ( arquivo 10 + 2 1=
arquivo 11).
239
19
Interface
19.4.12. Modo de
display
display de
err
erro

OP05/OP06 entra em modo de display de erro.
Sob modo de display de erro, o display mostra:
ERROR CODE: 3
LIMIT 1 ERROR
Cdigo de erro
Mensagem de erro
(o valor de V0607 - 1 + o cdigo de erro, o nmero do arquivo)
O valor em V0607 o inicio do endereo para mensagens de erro (arquivo).

Aps entrar no modo de display de erro, os valores em
V0791 V0795 (registradores de histrico de erro) so
atualizados.
Antes de sair do modo de display de erro, pressione a
tecla ESC para ir para o modo de display inicial ou mude o
valor de V0604.
Registrador do cdigo de erro
V0790
Exemplo:
V790=5
00005

display de erro e mostra a tela correspondente.
2.Como V0607=10, o arquivo do cdigo de erro inicia a
partir do arquivo 10. Por exemplo, se V0790=5, isto
significa cdigo de erro=5 e l o arquivo 14(arquivo 10
+ 5 1=arquivo 14).
240
19
Interface
19.4.13. Modo de
display
display de
instruo
instruo

OP05/OP06 entra em modo de display de instruo.
Sob modo de display de instruo, o display mostra:
TEACH MODE: STEP=03
First arm turn right
Nmero do passo da instruo (display do

sistema) Mensagem da ao, o valor no
registrador da instruo + (V0606) -1 o
nmero do arquivo.
O valor em V0601 o inicio do endereo da mensagem de

instruo (arquivo).
O valor no registrador da instruo 0, no existe mensagem de ao.
Sob modo de display de instruo, Pressione F1...F12
para mensagens e pressione ENT para confirmar. Aps a
confirmao, deixa o rel interno correspondente a
F1...F12 em 1 por ciclo de scan, escreve o valor correspondente a F1...F12 no registrador da instruo. Antes de
sair do modo de display de instruo, pressione a tecla
ESC para ir ao modo de display inicial ou mude o valor de
V0604.
Tabela de informao do registrador de instruo:
Tabela do valor correspondente a F1...F12:
Exemplo:
Arquivo 51:
Arquivo 53:
241
19
Interface

display de instruo, e mostra a tela correspondente.
2.Como V0601=50, V0796=2, l a partir do arquivo 51 e
mostra o texto na segunda linha do display ((V0601) +
(V0796) 1=51).
3.Como V0606=10, pressione as teclas / , e mude
para a tela correspondente entre 1-10.
4.Como V0796=0, pressione a tecla , e mude para a
tela do passo 02, nenhuma mensagem de ao
aparece. Pressione F4 e ENT, e o valor correspondente 4 ser escrito em V0797. O arquivo 53
mostrado na rea de mensagem de ao
((V0601)+(V0797) 1=50+4-1=53). No mesmo tempo, F4 corresponde a X0364, que fica em 1 por ciclo
de scan.
19.4.14. Modo de
display
display F33

OP05/OP06 entra no modo de display F33.
Sob modo de display F33, o display mostra:
Weigth: ##.### cm
Input: ??.???Kg
V0600 aponta o arquivo

V0601 aponta o arquivo
Quando F33 ativado, o nmero do arquivo escrito em

V0600 e V0601 (nmero do arquivo em V0600 mostrado
na primeira linha, e V0601 na segunda linha). O nmero
do registrador que armazena o valor desejado, armazenado em V0615 ou V0616.
# ou ? podem ser armazenados em qualquer posio da
mensagem. Somente as primeira cinco posies so
usadas como entrada/leitura. Se o nmero de # ou ?
menor que 5, todas as posies so usadas.
O valor em V0615 o valor no registrador V. O valor
mostrado na primeira linha no lugar de #. O valor de
V0616 mostrado na segunda linha no lugar de #.
242
Interface
Quando ? aparecer na tela, para entrada de dados. Se ?

aparecer nas duas linhas pressione as teclas / para
mover o cursor. O valor da primeira linha escrito no
registrador do valor de V0615 + 1. O valor da segunda
linha escrito no registrador do valor de V0616 + 1.
O modo de display F33 usado com os comandos F33.
19
Exemplo:
Arquivo 1
Arquivo 2
Arquivo 3
Arquivo 4
NOTA:1.V0066 e V0067 so usados para comandos F33.

Ento, aps os comandos F33 serem usados, 13
escrito em V0604, o valor de V0066 escrito em
V0600, o de V0067 em V0615. A OP05/OP06 entra
em modo de display F33 e mostra a tela correspondente.
2.Como F33 ativado pela primeira vez, e
V0600=V0066=2, a primeira linha de texto do arquivo 2.
3.Como existem # no arquivo 2, o valor de V0067 ir
lhes substituir.
NOTA:1.V0066 e V0067 so usados para comandos F33.

Ento, aps os comandos F33 serem usados, 13
escrito em V0604, o valor de V0066 escrito em
V0600, o de V0067 em V0615. A OP05/OP06 entra
em modo de display F33 e mostra a tela correspondente.
2.Como F33 esta no formato w, e V0600=V0066=2, a
primeira linha de texto do arquivo 2, e a segunda
linha de texto do arquivo 3.
3.Como existem # no arquivo 2, o valor de V0067 ir
substitu-los.
4.Como existem ? no arquivo 3, o valor digitado ser
escrito em V0068.
243
19
Interface
NOTA:1.Como F33 ativado pela primeira vez, e V0066=2, a

primeira linha o arquivo 2. O smbolo # substitudo
por V0067.
2.Como F33 ativado pela segunda vez, e V0076=6, a
segunda linha de texto o arquivo 3. O smbolo ?
substitudo pelo valor digitado que escrito em
V0078.
3.Como F33 ativado pela terceira vez, e V0086=4, a
primeira linha o arquivo 4. O smbolo ? substitudo
pelo valor digitado que escrito em V0088.
244
20
Garantia
Garantia
Condies gerais de
garantia para
controladores
programveis.
GARANTIA
A Weg Indstrias S.A - Automao, estabelecida na Av. Pref.

Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC,
oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, no
hardware dos Controladores Programveis WEG, conforme a
seguir:
1.0 condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador programvel adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O controlador programvel ser considerado aceito e automaticamente
aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco
dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data da
WEG, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do controlador programvel em garantia, os servios em
garantia podero ser realizados a critrio da Weg Automao
S.A., por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a
identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 Weg Automao S.A. examinar o controlador programvel
enviando, e, caso comprove a existncia de defeito coberto
pela garantia, reparar, modificar ou substituir o controlador programvel defeituoso, seu critrio, sem custos para a
compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do controlador
programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg por
danos pessoais, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um adiantamento
nas instalaes do usurio.
245
20
Garantia
Garantia
8.0 A presente garantia no desgaste normal dos produtos ou

equipamentos, nem os danos decorrentes de operao
indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem
inadequada, defeitos causados pelos programas (software
aplicado) e correes/melhorias do mesmo, operao
anormal em desacordo com as especificaes tcnicas,
instaes de m qualidade ou influncia da natureza
qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as
partes ou peas consideradas de consumo, tais como
partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes,
fusveis, baterias, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso,
se a compradora sem prvia autorizao por escrito da
WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a
apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente
de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam
o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc., no que se
refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, star-up,
devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo:
WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia
Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 malote 190,
CEP 89256-900, Jaragu do Sul - SC Brasil, Telefax 047 372.4200, e-mail: astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia desta condies gerais, sendo este o
nico termo de garantia vlido.
246

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Manual de Instalao e

COD. 0899.4504 P/5

O CLP o centro de controle para a operao de uma

Qualquer erro na energizao pode causar danos ao

3.1 Arquitetura Bsica do Sistema............................... 15

4.1 Modulo Bsico ....................................................... 19

5.1 Ambiente de Instalao ......................................... 23

6.1 Precaues ............................................................ 26

7.1 Diferentes Tipos de Memria ................................. 46

8.1 Ciclo de Operao .................................................

9.1 Lista de Instrues ................................................. 67

10.1 Procedimento do Design do Sistema................. 137

11.1 Relembrando a Operao da ROM ................... 141

12.1 Contador de Alta Velocidade ............................. 143

13.1 Porta de Comunicao RS-485 ......................... 156

14.1 Porta MMI ..........................................................

15.1 Linha de Sada ................................................... 190

17.1 Inspees peridicas ......................................... 200

18.1 Especificaes gerais ........................................ 207

19.1 Especificaes ................................................... 223

Condies gerais de garantia ................................... 245

O TP02 um CLP de tamanho compacto com um mximo

Porta de Porta de Porta de Memria Velocidade Capacidade Salva Relg. Sada

O modulo bsico com 3 diferentes tipos de comunicao.

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A porta de sada do mdulo bsico do TP02 e do mdulo

Porta de sada do mdulo bsico ou de expanso

Porta de sada do mdulo bsico ou de expanso

DC input 12/16 points

Relay output 16 points

Analog input/output module

Analog input 4 channels

Analog output 2 channels

Editor software PC12

3.1.2. Lista de Componentes

Cabo de Expanso (4 cm)

Cabo de Expanso (4 cm)

Cabo de Expanso (4 cm)

Cabo de Expanso (4 cm)

Cabo de Expanso (4 cm)

TP02-60MR TP02-32EMR TP02-32EMR

TP02-40MR TP02-32EMR TP02-32EMR

TP02-60MR TP02-32EMR TP02-16EMR

TP02-40MR TP02-16EMR TP02-16EYR

TP02-60MR TP02-16EXD TP02-16EMR

max. 99 Estaes escravas

max. 4 Estaes escravas

Funcionamento e Descrio dos Componentes

4.1. Mdulo Bsico

Existem 8 tipos de mdulo bsico de TP02, incluindo o

Capa dos terminais

Capa dos terminais

Capa da porta MMI

(Aparncia sem as capas)

(Aparncia sem as capas)