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Universidade Estadual de Londrina

CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROGRAMA DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA

MARCELO RODRIGUES

TOPOLOGIA INVERSORA BASEADA NO CONVERSOR PUSH-PULL COM MODULAO SPWM

Londrina
2008

MARCELO RODRIGUES

TOPOLOGIA INVERSORA BASEADA NO CONVERSOR PUSH-PULL COM MODULAO SPWM

Dissertao apresentada ao Curso de PsGraduao, em Engenharia Eltrica, da Universidade Estadual de Londrina, como requisito parcial obteno ao ttulo de Mestre. Orientador: Prof. Dr. Carlos H. G. Treviso

Londrina 2008

Catalogao na publicao elaborada pela Diviso de Processos Tcnicos da Biblioteca Central da Universidade Estadual de Londrina.

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)


R696t Rodrigues, Marcelo. Topologia inversora baseada no conversor push-pull com modulao SPWM / Marcelo Rodrigues. Londrina, 2008. 112 f. : il. Orientador: Carlos Henrique Gonalves Treviso. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de Londrina, Centro de Tecnologia e Urbanismo, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, 2008. Inclui bibliografia. 1. Amplificador de udio Teses. 2. Conversor push-pull Modulao PWM Engenharia eltrica Teses. I. Treviso, Carlos Henrique Gonalves. II. Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. III. Ttulo. CDU 621.314

MARCELO RODRIGUES

TOPOLOGIA INVERSORA BASEADA NO CONVERSOR PUSH-PULL COM MODULAO SPWM

Dissertao apresentada ao Curso de PsGraduao, em Engenharia Eltrica rea de Concentrao: Eletrnica de Potncia, da Universidade Estadual de Londrina, como requisito parcial obteno ao ttulo de Mestre.

COMISSO EXAMINADORA

_______________________________________ Prof. Dr. Carlos H. G. Treviso UEL

_______________________________________ Prof. Dr. Azis Elias Demian Junior UEL

_______________________________________ Prof. Dr. Srgio A. Oliveira da Silva - UTFPR

Londrina, 11 de dezembro de 2008.

Aos meus pais, que moram no meu corao.

AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Carlos H. G. Treviso, que sabiamente me orientou durante todo este trabalho, conciliando arduamente seu tempo de orientao, preparao de aulas, correo de provas, atendimento aos alunos e nos ltimos tempos a chefia do departamento. A todos os professores do curso de Engenharia de Eltrica desta instituio, pois eles foram os meios para hoje eu estar aqui, em especial ao Prof. Dr. Marcelo Carvalho Tosin e ao Prof. Dr. Taufik Abro por terem confiado em mim, dando a chance de ingressar no programa de mestrado. Aos meus pais Luiz Carlos e Heleninha, por tanto acreditarem em mim e estarem ao meu lado em todos os momentos em que precisei, mesmo que distantes fisicamente, mesmo nos momentos de crise. minha namorada Fernanda, por todos os bons momentos juntos, me ajudando a enfrentar mais esta etapa da vida, dando fora e votos de sucesso. Acalmando-me quando nervoso, me corrigindo quando necessrio. Aos professores componentes da Banca de Avaliao pela pacincia e tempo dedicados ao meu trabalho. toda minha famlia. Ao Seu Marclio e Dona Naddir, pais da minha namorada. Pessoas especiais com as quais venho convivendo por dois anos e que tm mostrado minha segunda famlia. Universidade Estadual de Londrina pelo servio prestado pesquisa. Ao Departamento de Engenharia Eltrica por ofertar a possibilidade para Engenheiros se aperfeioarem em uma ps-graduao Stricto Sensu. Enfim, a todos que direta ou indiretamente fizeram deste trabalho uma realidade, OBRIGADO!

Algo s impossvel at que algum duvide e acabe provando o contrrio. Albert Einstein

RODRIGUES, Marcelo. Proposta de Topologia Inversora Baseada no Conversor push-pull com Modulao SPWM. 2008. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de Londrina.

RESUMO

Este trabalho apresenta um contedo de carter terico/prtico, ao dispor informaes organizadas e classificadas sobre amplificadores de udio, simulaes e experimento prtico, registrada pela apresentao e discusso das formas de onda. feita uma anlise completa do funcionamento da topologia proposta. mostrado todo o desenvolvimento do prottipo da topologia inversora, compreendido pelo procedimentos de projeto, simulao de funcionamento e obteno de resultados experimentais.

Palavras-chaves: amplificador de udio, classe D, inversor, push-pull, PWM.

RODRIGUES, Marcelo. Inverter Topology Based on Push-pull Converter with SPMW Modulation. 2008. Dissertation (Master Degree Stricto Sensu) Universidade Estadual de Londrina.

ABSTRACT

This work shows a theoretical and practical development that brings organized and classified information about audio amplifiers, simulation and practical experiment, which is registered by the output wave form discussion. A complete analysis operation of the proposed topology is done. It shows a complete inverter prototype developing that comprehends the project procedures, simulation and experimental results.

Key-words: audio amplifier, class D, inverter, push-pull, PWM.

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Amplificador Classe A ........................................................................................ 17 Figura 2 Amplificador Classe B ........................................................................................ 18 Figura 3 Rendimento do Amplificador Classe B .............................................................. 18 Figura 4 Distoro de Crossover ....................................................................................... 19 Figura 5 Amplificador Classe AB ..................................................................................... 20 Figura 6 Rendimento do Amplificador Classe AB ............................................................ 20 Figura 7 Princpio de Operao do Amplificador Classe D .............................................. 21 Figura 8 Rendimento do Amplificador Classe D ............................................................... 22 Figura 9 Diagrama de Blocos de uma Amplificador Classe D .......................................... 22 Figura 10 Amplificador Classe D Meia Ponte ............................................................... 23 Figura 11 Amplificador Classe D Ponte Completa ........................................................ 23 Figura 12 Resposta em Freqncia da Magnitude (dB) .................................................... 26 Figura 13 Resposta em Freqncia da Fase ...................................................................... 27 Figura 14 Conversor push-pul ........................................................................................... 32 Figura 15 Etapa 1 de funcionamento do conversor push-pull ........................................... 33 Figura 16 Etapa 2 de funcionamento do conversor push-pull ........................................... 34 Figura 17 Etapa 3 de funcionamento do conversor push-pull ........................................... 35 Figura 18 Principais Formas de Onda do Conversor push-pull ........................................ 35 Figura 19 Excurso no primeiro e terceiro quadrante da Curva B-H ................................ 37 Figura 20 Ondas utilizadas na gerao SPWM ................................................................. 43 Figura 21 Gerao do Sinal SPWM .................................................................................. 44 Figura 22 Filtro LC passa baixo ........................................................................................ 45 Figura 23 Diagrama de Bode do filtro LC (magnitude) para carga resistiva .................... 46

Figura 24 Diagrama de Bode de filtro LC (fase) para carga resistiva ............................... 46 Figura 25 Topologia proposta ........................................................................................... 51 Figura 26 Passo 1 ............................................................................................................... 53 Figura 27 Passo 2 ............................................................................................................... 53 Figura 28 Passo 3 ............................................................................................................... 54 Figura 29 Passo 4 ............................................................................................................... 55 Figura 30 Passo 5 ............................................................................................................... 56 Figura 31 Passo 6 ............................................................................................................... 56 Figura 32 Passo 7 ............................................................................................................... 57 Figura 33 Passo 8 ............................................................................................................... 58 Figura 34 Formas de onda de chaveamento ...................................................................... 58 Figura 35 Circuito excitador de Gate ................................................................................ 63 Figura 36 Circuito de Driver implementado ..................................................................... 65 Figura 37 O TC4538 .......................................................................................................... 66 Figura 38 Fontes Auxiliares para Alimentao dos Drivers ............................................. 67 Figura 39 Circuito Snubber ............................................................................................... 67 Figura 40 Snubber do primrio .......................................................................................... 69 Figura 41 Diagrama de blocos do Circuito de Controle .................................................... 81 Figura 42 Circuito gerador de referncia em 6V ............................................................... 81 Figura 43 Formas de Ondas dos Pulsos de Chaveamento ................................................. 82 Figura 44 Circuito Gerador Triangular .............................................................................. 82 Figura 45 Circuito Gerador Senoidal ................................................................................ 83 Figura 46 Circuito Retificador de Preciso ....................................................................... 84 Figura 47 Circuito comparador PWM ............................................................................... 84 Figura 48 Circuito Detector e Separador de semi-ciclos PWM ....................................... 85

Figura 49 Circuito Separador de Pulsos das Chaves dos Primrios .................................. 85 Figura 50 Circuito Gerador de Pulsos das Chaves Bidirecionais ...................................... 86 Figura 51 Formas de onda dos estgios: (a)gerao triangular e senide retificada, (b)pulsos das chaves SW1 e SW2, (c)pulsos das chaves SW2 e SW3, (d)pulsos das chaves SWB1 e SWB2 .............................................................. 87 Figura 52 Circuito de Controle Simulado ......................................................................... 90 Figura 53 Circuito de Potncia Simulado .......................................................................... 90 Figura 54 Tenso sobre a carga resistiva ........................................................................... 91 Figura 55 Corrente sobre a carga indutiva ........................................................................ 92 Figura 56 Tenso de sada do inversor com carga resistiva e filtro LC ............................ 92 Figura 57 Carga no linear (retificador em ponte completa com filtro capacitivo) ........... 93 Figura 58 Tenso e corrente da carga R ............................................................................ 93 Figura 59 Tenso sobre a carga R (inversor com filtro LC) .............................................. 94 Figura 60 Prottipo do Inversor ........................................................................................ 94 Figura 61 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 1kHz ............................ 96 Figura 62 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 2.5kHz ......................... 96 Figura 63 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 5kHz ............................ 97 Figura 64 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 7,5kHz ........................ 98 Figura 65 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 10kHz ......................... 98 Figura 66 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 1kHz ............................ 100 Figura 67 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 2,5kHz ....................... 101 Figura 68 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 7,5kHz ....................... 102 Figura 69 Forma de onda de sada para freqncia de entrada de 10kHz ........................ 103 Figura 70 Resposta em Freqncia do Amplificador ........................................................ 104

SUMRIO

1. INTRODUO ....................................................................... 14

2. AMPLIFICADORES DE UDIO DE POTNCIA ...................... 16


2.1. INTRODUO ............................................................................... 16 2.2. AMPLIFICADOR CLASSE A .......................................................... 16 2.3. AMPLIFICADOR CLSSE B............................................................. 17 2.4. AMPLIFICADOR CLASSE AB ....................................................... 19 2.5. AMPLIFICADOR CLASE D ........................................................... 21 2.6. PARMETROS TCNICOS DE AMPLIFICADORES DE UDIO ........ 24
2.6.1. POTNCIA RMS ........................................................................ 24 2.6.2. RESPOSTA EM FREQNCIA ...............................................25 2.6.2.1. MAGNITUDE OU GANHO .....................................25 2.6.2.2. FASE .................................................................. 25 2.6.3. DISTORO ........................................................................ 27 2.6.3.1. DISTORO HARMNICA TOTAL (DHT) .............. 27 2.6.3.2. DISTORO POR INTERMODULAO .................... 28 2.6.4. RELAO SINAL/RUDO OU SIGNAL/NOISE (S/N) .............. 29 2.6.5. SENSIBILIDADE .................................................................. 30

2.7. CONCLUSO ................................................................................ 30

3. TOPOLOGIA PROPOSTA E ANLISE TERICA .................... 32


3.8. INTRODUO .............................................................................. 32 3.9. O CONVERSOR PUSH-PULL ........................................................ 32
3.9.1. ETAPAS DE OPERAO E FORMAS DE ONDA ...................... 33 3.9.2. O TRANSFORMADOR ........................................................... 36 3.9.3. OS TRANSISTORES ..............................................................39

3.10. INVERSORES ............................................................................. 42 3.11. TCNICAS DE MODULAO ...................................................... 42


3.11.1. MODULAO POR LARGURA DE PULSO SENOIDAL .......... 43

3.12. O FILTRO LC ............................................................................ 44


3.12.1. DIMENSIONAMENTO DO INDUTOR DE FILTRO (LF)........... 47

3.13. TOPOLOGIA DO AMPLIFICADOR PROPOSTO ............................. 51


3.13.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ...................................... 52 3.13.2. CHAVES BIDIRECIONAIS ................................................... 59

3.14. CONCLUSO .............................................................................. 60

4. PROCEDIMENTOS DE PROJETO ........................................... 61


4.1. INTRODUO .............................................................................. 61 4.2. PROJETO DO INVERSOR DE TENSO .......................................... 61
4.2.1. AS CHAVES ......................................................................... 63 4.2.2. CIRCUITO DE DRIVER .........................................................64 4.2.3. CIRCUITO SNUBBER ...........................................................67 4.2.3.1. SNUBBER DAS CHAVES DOS PRIMRIOS ...............68 4.2.3.2. SNUBBER DAS CHAVES DOS SECUNDRIOS ........... 69 4.2.4. O TRANSFORMADOR .......................................................... 70 4.2.4.1. ESCOLHA DO NCLEO ........................................ 70 4.2.4.2. ENORLAMENTOS DE PRIMRIO ............................ 71 4.2.4.3. ENROLAMENTOS DE SECUNDRIO .......................72 4.2.5. O FILTRO LC ..................................................................... 72

4.3. PROJETO DO AMPLIFICADOR .................................................... 73


4.3.1. AS CHAVES ......................................................................... 74 4.3.2. CIRCUITO SNUBBER ...........................................................75 4.3.2.1. SNUBBER DAS CHAVES DOS PRIMRIOS ...............75 4.3.2.2. SNUBBER DAS CHAVES DOS SECUNDRIOS ........... 75 4.3.3. O TRANSFORMADOR .......................................................... 76 4.3.3.1. ESCOLHA DO NCLEO ........................................ 76 4.3.3.2. ENROLAMENTOS DE PRIMRIO ............................ 76 4.3.3.3. ENROLAMENTOS DE SECUNDRIO .......................77 4.3.4. O FILTRO LC ..................................................................... 77

4.4. O CIRCUITO DE CONTROLE ....................................................... 80

4.4.1. INTRODUO ...................................................................... 80 4.4.2. CIRCUITO GERADOR DA ONDA TRIANGULAR .....................82 4.4.3. CIRCUITO GERADOR DA ONDA SENOIDAL .......................... 83 4.4.4. CIRCUITO RETIFICADOR DE ONDA COMPLETA DE PRECISO ............................................................................................ 83 4.4.5. CIRCUITO COMPARADOR
E

CIRCUITOS SEPARADORES

DE

PULSOS ...............................................................................................84

4.5. CONCLUSO ............................................................................... 88

5. RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS ............. 89


5.1. INTRODUO .............................................................................. 89 5.2. SIMULAO DO INVERSOR DE TENSO ...................................... 89 5.3. RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO INVERSOR ........................... 94 5.4. SIMULAO DO AMPLIFICADOR DE UDIO ................................ 95 5.5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO AMPLIFICADOR ................... 99 5.6. CONCLUSO................................................................................. 105 PUBLICAES .................................................................................................. 106 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 107 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................. 109 ANEXO A ......................................................................................................... 110 ANEXO B ......................................................................................................... 111 ANEXO C ......................................................................................................... 112

1. INTRODUO

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A necessidade de amplificadores de udio cuja eficincia seja elevada sem haver, no entanto, considerveis perdas de qualidade sonora, tem feito, juntamente com o crescente avano tecnolgico, com que novas propostas de amplificadores sejam estudadas. Historicamente, os amplificadores de udio so configurados como Classe A, B ou AB (topologias lineares) e seus projetos so bastante difundidos e conhecidos, assim como a baixa eficincia destes quando comparada ao da Classe D. As teorias para a construo de amplificadores classe D j eram bastante difundidas na dcada de 50, porm era limitada pelos dispositivos semicondutores disponveis [1]. No final da dcada de 60, com o desenvolvimento de transistores de potncia bipolares complementares que foi possvel tornar realidade a construo destes amplificadores. Com o advento dos transistores de efeito de campo de potncia complementares (MOSFETs), os amplificadores classe D ganharam mais eficincia, e conseqentemente, seu estudo passou a ser profundamente explorado. A eficincia de amplificadores classe B, teoricamente, de aproximadamente 78%. No entanto, quando a carga um alto-falante real esta eficincia cai para cerca de 55% ou menos. J a eficincia de amplificadores classe D pode chegar 90% e se os componentes forem cuidadosamente selecionados e projetados a eficincia pode aproximar-se de 95% [2]. O principal compromisso, entre outros, no projeto de um amplificador de potncia est relacionado dissipao de calor, que desencadeia outros fatores, tais como: dimenses do amplificador, peso e volume do dissipador, ventilao forada, etc. Um amplificador de potncia pode torna-se excessivamente grande e pesado para altas potncias devido ao tamanho de seu transformador. Assim o desenvolvimento de um amplificador comutado (classe D), apresenta-se como uma soluo efetiva. Alm de possurem caractersticas intrnsecas de baixas perdas por dissipao de calor, estes contribuem para menores consumos de energia. Os amplificadoras classe D so mais complexos e princpio mais caros do que os amplificadores lineares, pois utilizam-se de mais elementos para seu funcionamento tais como: oscilador, modulador, circuitos de controle e filtro de sada. No entanto seu custo passa a ser menor para potncias superiores 100W e seu dissipador cerca de 1/10 e seu peso cerca de 1/4 se comparado com um amplificador classe B [1].

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O amplificador classe D mostra-se uma soluo interessante em aparelhos auditivos que so alimentados, em sua maioria, por baterias de 1,1V e em que o consumo de corrente deve ser baixo, aumentando assim a vida til da bateria. [12]. Os amplificadores classe D tambm tm sido estudados para aplicaes em sistemas de som automotivos, home theater, etc, como amplificadores de woofers e subwoofer, uma vez que 45% de toda a potncia de sada de um amplificador de adio devida aos subwoofers, outros 45% aos woofers e os 10% restantes aos tweeters. Normalmente os tweeters so ligados a amplificadores classe AB devido a baixa potncia, pequena distoro, boa eficincia, tamanho reduzido e baixo custo [11]. Este trabalho consiste em um amplo projeto em eletrnica de potncia, visando a implementao de um amplificador de udio de potncia classe D baseado na associao de dois conversores push-pull. O Captulo 2 trata de amplificadores de udio, trazendo as suas principais classes e seus principais parmetros tcnicos. O Captulo 3 trata da topologia proposta, bem como as anlises tericas pertinentes, apresentando para isso uma breve reviso bibliogrfica sobre o conversor pushpull, inversores, tcnicas de modulao e filtro de sada. O Captulo 4 trata os procedimentos de projeto, trazendo todos os clculos executados para permitir a simulao e implementao do projeto proposto. O Captulo 5 trata das simulaes e dos resultados experimentais observados em laboratrio do projeto implementado, conforme especificado no Captulo 4. O Captulo 6 apresenta as consideraes e concluses finais.

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2. AMPLIFICADORES DE UDIO DE POTNCIA

2.1. INTRODUO

Amplificadores de udio de potncia possuem como funo, a partir de pequenos sinais, fornecerem grandes sinais a cargas de baixa impedncia com altas correntes desenvolvendo grande potncia [7]. O modo como os transistores do estgio de sada operam, a fim de obter maior linearidade (menor distoro) e/ou rendimento, determina a classe de operao do amplificador [8]. A seguir sero apresentadas as classes de amplificadores mais utilizadas com sinais de udio. Os principais parmetros tcnicos de amplificadores de udio tambm sero apresentados.

2.2. AMPLIFICADOR CLASSE A

Esta classe de amplificadores a que possui menor complexidade, maior linearidade, menores distores harmnicas para sinais de entrada de pequenas amplitudes, porm para sinais com altas amplitudes as distores tendem a ser mais elevadas. A Figura 1 ilustra a configurao bsica do amplificador classe A.

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Figura 1 Amplificador Classe A

O sinal de entrada Vi precisa ser superior tenso de Threshold (limiar de conduo) para que o transistor (MOSFET) entre em conduo e amplifique o sinal linearmente. Desta forma h sempre uma corrente circulando pela carga. Uma grande desvantagem desta classe seu baixo rendimento, que na teoria no mximo 25% [2]. Na prtica, o rendimento desta classe est usualmente na faixa de 10% a 20%, sendo raramente usada em aplicaes de elevadas potncias, acima de 1W [8].

2.3. AMPLIFICADOR CLASSE B

Esta classe caracterizada por no haver conduo de corrente de polarizao nos transistores no estgio de sada, aumentando seu rendimento, teoricamente, at 78,5% para uma carga resistiva [8]. Com uma carga RL (alto-falante real) este rendimento chega no mximo 55% [2], pois este tipo de carga possui fator de potncia menor do que um, solicitando energia reativa do amplificador. A Figura 2 ilustra a configurao bsica do amplificador classe B.

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Figura 2 Amplificador Classe B

A Figura 3 mostra a curva de rendimento em funo da potncia normalizada para uma carga resistiva e sinal senoidal [7].

Figura 3 Rendimento do Amplificador Classe B

Como pode ser observado na Figura 2, h a necessidade que dois transistores sejam utilizados no estgio de sada do amplificador na configurao push-pull. Cada transistor conduz um semiciclo do sinal de sada apenas quando so excitados pelo sinal

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de entrada. Durante a transio da conduo dos transistores h uma interrupo do sinal de sada, j que o sinal de entrada , neste momento, inferior tenso Threshold dos transistores MOSFET. Esta interrupo causa uma distoro, chamada de distoro de cruzamento ou distoro de crossover, conforme mostrado na Figura 4.

Figura 4 Distoro de Crossover (assinalada pelo crculo)

2.4. AMPLIFICADOR CLASSE AB

A Classe AB mistura caractersticas da Classe A e Classe B. Uma pequena polarizao implementada na entrada do amplificador, para minimizar ou eliminar o efeito de crossover [8]. Sendo a corrente de polarizao bem pequena, o rendimento desta classe se aproxima ao rendimento dos amplificadores classe B. A Figura 5 ilustra a configurao bsica do amplificador classe AB.

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Figura 5 Amplificador Classe AB

A Figura 6 mostra a curva de rendimento em funo da potncia normalizada para uma carga resistiva e sinal senoidal [7].

Figura 6 Rendimento do Amplificador Classe AB.

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2.5. AMPLIFICADOR CLASSE D

Amplificadores Classe D tambm so conhecidos como amplificadores chaveados, uma vez que os transistores no so utilizados na regio linear (ativa), e sim como chaves (corte e saturao). possvel obter alto rendimento na amplificao de udio com esta classe, pois aproveita-se a velocidade de comutao dos transistores. O rendimento desta classe pode ser superior a 90%, mesmo com cargas no-lineares (alto falante real), pois o fator de potncia destas no altera a caracterstica do estado ligado das chaves, que normalmente so do tipo MOSFET [2]. Com a tcnica de amplificao da Classe D possvel entregar centenas de watts carga utilizando pequenos e baratos dissipadores de calor para as chaves. A Figura 7 ilustra o princpio de operao do amplificador Classe D.

Figura 7 Princpio de Operao do Amplificador Classe D

A Figura 8 mostra a curva de rendimento tpico em funo da potncia normalizada para uma carga resistiva e sinal senoidal.

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Figura 8 Rendimento do Amplificador Classe D

A amplificao feita atravs da comutao dos transistores; o sinal de entrada (udio) comparado uma portadora (onda triangular) com freqncia muitas vezes superior do udio, que teoricamente 20kHz. Este o princpio da modulao PWM. A Figura 9 mostra, simplificadamente, o diagrama de blocos de um amplificador Classe D.

Figura 9 Diagrama de Blocos de um Amplificador Classe D.

Na Figura 9 mostrado, alm do amplificador, um Modulador e Demodulador. Estes dois ltimos so os responsveis por fazer a interface do sinal analgico e discreto. O modulador codifica o sinal analgico, a ser amplificado, em um sinal de controle

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a ser chaveado. O demodulador faz o processo contrrio, ou seja, reverte o sinal codificado (discreto) em analgico j amplificado. A topologia de amplificadores chaveados apresenta a desvantagem de possuir maior distoro em relao s Classes A e B, porm com elevada eficincia. Basicamente h duas topologias usuais de amplificadores classe D: halfbridge -meia ponte e full-bridge - ponte completa. Estes apresentam suas vantagens, como por exemplo o meia ponte mais simples do que o ponte completa, porm se no for corretamente projetado pode ocorrer o fenmeno de bus pumping, em que a corrente da fonte de alimentao pode levar ao incremento de sua tenso, produzindo situaes perigosas prpria fonte, ao amplificador e aos alto-falantes [11]. Para uma mesma potncia, a topologia ponte completa possui em seu estgio de sada a metade da tenso fornecida, porm mais complexa. As figuras 10 e 11 ilustram, conceitualmente, estas topologias.

Figura 10 Amplificador Classe D Meia Ponte [11]

Figura 11 Amplificador Classe D Ponte Completa

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A tcnica de modulao PWM no a nica utilizada nos amplificadores classe D. H tambm outras, tais como auto-oscilantes e modulao sigma delta [11], modulao por densidade de pulso [12], etc. Atualmente, os amplificadores classe D vem sendo estudados para aplicaes em aparelhos auditivos, onde o consumo de baterias um fator importante, pois necessrio que as mesmas tenham considervel vida til [12].

2.6. PARMETROS TCNICOS DE AMPLIFICADORES DE UDIO

Os parmetros tcnicos compreendem aqueles que independem de quem est avaliando, sendo portanto objetivos. So dependentes unicamente de equipamentos e parmetros pr-determinados que expressam numericamente, a potncia, a resposta em freqncia, distoro, entre outros [7].

2.6.1. POTNCIA RMS

A potncia RMS a potncia til que o amplificador capaz de fornecer. Normalmente os amplificadores comerciais so especificados para a potncia mxima obtida na melhor condio de funcionamento possvel. Por definio, a potncia RMS a velocidade com que a energia dissipada, ou seja, a velocidade com que a energia convertida em som. Para uma carga puramente resistiva, a potncia de sada do amplificador ( PL ) pode ser calculada por:
2 VOUT PL = RL

(1)

sendo:
R L - resistncia de carga (alto-falante) e

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VOUT - tenso eficaz de sada do amplificador (sobre a carga).

2.6.2. RESPOSTA EM FREQNCIA

Um amplificador de udio tem sua potncia especificada para uma nica freqncia, porm este deve ter o mesmo comportamento para todo espectro audvel, ou seja, 20Hz a 20kHz; reproduzindo assim os graves, mdios e agudos com as mesmas caractersticas de Magnitude e Fase.

2.6.2.1. MAGNITUDE OU GANHO

A magnitude a relao entre duas grandezas, como por exemplo a tenso do sinal de sada pela do sinal de entrada, ento:
GV = VI VO

(2)

sendo: GV - ganho de tenso;


VI - tenso de entrada e

VO - tenso de sada.

Com a funo de transferncia do amplificador ou atravs da medio ponto-a-ponto da magnitude para cada freqncia, possvel plotar numa escala mono-log a Resposta em Freqncia da Magnitude, conforme ilustrado na Figura 12. Para isso necessrio fazer a converso de escala do ganho. Caso esteja trabalhando com ganho de tenso, o mesmo deve ser expresso em dB por:
GV ( dB ) = 20 log GV

(3)

26

sendo:

GV ( dB ) - ganho de tenso em dB

Figura 12 Resposta em Freqncia da Magnitude (dB)

2.6.2.2. FASE

Assim como possvel traar a resposta em freqncia para a magnitude, pode-se fazer com a fase. Para cada freqncia contida no espectro do udio a fase do sinal de sada relacionada fase do sinal de entrada. O resultado plotado em uma escala mono-log, resultando assim a Resposta em Freqncia da Fase, conforme ilustrado na Figura 13. Para uma mesma freqncia, tem-se:

R = O I
sendo:

(4)

O - fase de sada;
I - fase de entrada e R - fase resultante.

27

Figura 13 Resposta em Freqncia da Fase

2.6.3. DISTORO

Um amplificador de udio ideal faz somente a amplificao do sinal de entrada, ou seja, dado um sinal de udio de baixa amplitude, tem-se na sada do amplificador o mesmo sinal de udio, porm amplificado. Isso no ocorre nos amplificadores reais j que os dispositivos eletrnicos utilizados no so totalmente lineares. O sinal de entrada ao sofrer algum tipo de deformao resulta em uma amplificao com distoro, ou seja, o sinal de sada no possui seu formato exatamente igual ao sinal de entrada. A distoro ocorre por diversos fatores como a saturao, slew rate e crossover. As duas principais formas de se avaliar a distoro so pela Distoro Harmnica Total (DHT) e Distoro por Intermodulao (IMD) [7].

2.6.3.1. DISTORO HARMNICA TOTAL (DHT)

Um sinal peridico qualquer pode ser representado por um somatrio de senides e cossenides (tons puros), atravs de uma Srie de Fourier. As parcelas da srie so conhecidas como harmnicas, sendo sinais distintos com freqncias mltiplas inteiras de uma dada freqncia, a fundamental.

28

Quando um sinal puro (fundamental) sofre distoro, h o surgimento de harmnicas, cujas amplitudes e multiplicidade da freqncia da fundamental dependem das qualidades da distoro, assim:

DHT =

eH eF

(5)

sendo: DHT Distoro Harmnica Total


e H - valor eficaz total dos harmnicos e F - valor eficaz da fundamental.

A DHT normalmente expressa em % ou dB:


DHT % = DHT * 100

(6) (7)

ou

DHTdB = 20 log DHT

2.6.3.2. DISTORO POR INTERMODULAO

Quando dois sinais de freqncias distintas so aplicados, simultaneamente, a um amplificador no linear ocorre a modulao, que o surgimento de dois novos sinais com freqncias iguais soma e diferena dos das freqncias dos sinais de entrada. Por exemplo, se for aplicado a um amplificador um sinal de 2kHz e outro de 6kHz, ter-se- na sada, alm dos sinais amplificados de 2kHz e 6kHz, mais dois sinais: um de 4kHz (6kHz 2kHz) e outro de 8kHz (6kHz + 2kHz). Para se analisar a Distoro por Intermodulao procede-se da mesma forma do que com a DHT, porm aplicando-se dois sinais com freqncias distintas. A SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers) adota o mtodo de injetar um sinal de 60Hz juntamente com outro de 7kHz, na proporo de 4 para 1, medindo-se ento a intermodulao no sinal de 7kHz.

2.6.4. RELAO SINAL/RUDO OU SIGNAL/NOISE (S/N)

29

A relao Sinal/Rudo, ou em ingls Signal/Noise, um parmetro que mostra imunidade do amplificador ao rudo, sendo este no desejvel em um amplificador. A relao S/N por definio:

S Signal = N Noise

(8)

Observa-se na expresso acima, que quanto maior a relao S/N, melhor o amplificador, j que o sinal maior do que o rudo; de forma anloga, quanto menor for a relao S/N, pior o amplificador j que o rudo maior. A relao S/N expressa em dB. Se S e N forem dados em Volts, tem-se:

S S (db) = 20 log N N Se S e N forem dados em Watts: S S (dB) = 10 log N N

(9)

(10)

Em amplificadores comerciais comum encontrar a relao S/N estabelecida para a mxima potncia, o que mascara, para melhor, a caracterstica do amplificador. Assim para efeitos de comparao de amplificadores, a relao S/N deve ser observada para uma mesma potncia de referncia.

2.6.5. SENSIBILIDADE

30

O parmetro sensibilidade informa qual tenso de entrada faz com que o amplificador desenvolva a potncia nominal. Um amplificador dito mais sensvel aquele que necessita de uma menor tenso de entrada para desenvolver a potncia nominal. A comparao de sensibilidade deve ser feita para amplificadores de mesma potncia. A sensibilidade pode ser expressa em dBu ou dBV: SV S dBu = 20 log 0,755V

(11)

S S dBV = V 1,0V sendo: SV - sensibilidade em VRMS ; S dBu - sensibilidade em dBu e S dBV - sensibilidade em dBV.

(12)

2.7. CONCLUSO

As diversas topologias de amplificadores de udio revelam um compromisso entre rendimento e qualidade do som amplificado (distoro). Aqueles que possuem alto rendimento refletem em maiores distores, assim como aqueles que possuem menores distores tambm possuem menores rendimentos. O uso de topologias hbridas, que misturam caractersticas de mais de uma topologia aparece como uma possvel soluo. O parmetro distoro no o nico que deve ser considerado na avaliao de um amplificador de udio. H outros parmetros tcnicos relevantes como a resposta em freqncia, sensibilidade, imunidade ao rudo, entre outros.

31

32

3. TOPOLOGIA PROPOSTA E ANLISE TERICA

3.8. INTRODUO

Este captulo ir fazer uma breve introduo ao conversor push-pull, trazendo todo o equacionamento essencial de projeto. Abordar tambm conceitos bsicos de inversores, como tcnicas de modulao e filtro de sada. A topologia do inversor/amplificador proposto ser apresentada, assim como todas as etapas de funcionamento sero desenvolvidas passo-a-passo.

3.9. O CONVERSOR PUSH-PULL

A topologia push-pull convencional consiste em um transformador com duas bobinas no primrio e duas bobinas no secundrio. Cada bobina conectada em srie com uma chave controlada, atuando de forma complementar (respeitando o tempo morto entre o acionamento destas) dentro de um ciclo de comutao. A transferncia de energia ocorre de forma anloga ao conversor buck [3]. A Figura 14 ilustra, simplificadamente, o conversor Push-Pull.

Figura 14 Conversor Push-Pull

33

3.9.1. ETAPAS DE OPERAO E FORMAS DE ONDA

A anlise qualitativa de operao do conversor ser realizada para o modo de conduo contnua (MCC). Para esta anlise ser considerado que: - o conversor opera em regime permanente; - todos os componentes ativos e passivos so ideais; - a freqncia de chaveamento constante e a modulao PWM; - os enrolamentos so iguais e acoplamento unitrio.

Etapa 1

A Figura 15 ilustra a Etapa 1 de funcionamento do conversor. Quando T1 satura, T2 fica no corte. A tenso em T2 neste momento 2Vi devido fase dos enrolamentos do primrio e o nmero de espiras serem iguais. A tenso Vi colocada em um dos enrolamentos do primrio. induzida ento uma tenso no secundrio ( Vi ' ) pela relao
N1 N 2 . Este pulso de tenso retificado por D1, aparece no indutor a tenso Vi ' . D2

encontra-se bloqueado devido polaridade da tenso no secundrio do transformador.

Figura 15 - Etapa 1 de funcionamento do conversor push-pull

Etapa 2

34

T1 corta e T2 permanece cortado. Ocorre ento o tempo morto. D1 e D2 conduzem, colocando os secundrios em curto-circuito. Neste momento a tenso sobre os transistores Vi . A Figura 16 ilustra a etapa 2.

Figura 16 Etapa 2 de funcionamento do conversor push-pull

Etapa 3

Terminado o tempo morto T2 satura e T1 permanece cortado. A tenso em T1 neste momento 2Vi devido fase dos enrolamentos do primrio e o nmero de espiras serem iguais. A tenso Vi colocada em um dos enrolamentos do primrio. induzida ento, uma tenso no secundrio ( Vi ' ) pela relao N1 N 2 com polaridade contrria induzida na Etapa 1, devido ao sentido contrrio dos enromalmentos. Este pulso de tenso retificado por D2, que conduz dando caminho corrente do indutor ( I L ). D1 encontra-se bloqueado devido polaridade da tenso no secundrio do transformador. A Figura 17 ilustra a Etapa 3 de funcionamento do conversor.

35

Figura 17 - Etapa 3 de funcionamento do conversor push-pull

Etapa 4

Ocorre novamente o tempo morto, como a Etapa 2, fechando o ciclo. A Figura 18 traz as formas de onda associadas ao conversor push-pull.

Figura 18 Principais Formas de Onda do Conversor push-pull

36

A tenso de sada do conversor ser a tenso mdia no ponto A, dada por [3]:
2 D(Vi VCEsat ) VD N

VOUT =

(13)

Sendo: D razo cclica;


Vi tenso de entrada;

VCEsat queda de tenso no transistor;

N razo de transformao e
V D queda de tenso do diodo.

Considerando as chaves idias ( V D e VCEsat iguais a zero) a tenso de sada pode ser obtida por:

VOUT

2 DVi N

(14)

Para evitar a conduo simultnea das chaves, normalmente adota-se a razo cclica mxima ( DMX ) menor do que 0,5. Cabe observar que a freqncia dos pulsos em A o dobro da freqncia das chaves e conseqentemente o dobro da freqncia do transformador.

3.9.2. O TRANSFORMADOR

No conversor push-pull o transformador magnetizado durante o tempo de conduo ( t on ) de um dos transistores e quando o outro conduz, uma corrente de desmagnetizao flui por ele at chegar a zero e em seguida o transformador magnetizado novamente. Desta maneira h excurso no primeiro e terceiro quadrante da curva B-H, conforme mostra a Figura 19.

37

Figura 19 A-) Excurso no primeiro e terceiro quadrante da Curva B-H; B-) Corrente de magnetizao no transformador e C-) Tenso sobre uma das chaves.

A Figura 19B ilustra a curva de magnetizao e desmagnetizao do transformador, considerando que no h corrente de coletor, ou seja, sem nenhuma carga na sada. A corrente em T2 foi representada com polaridade positiva para visualizar a desmagnetizao do ciclo anterior. Como o campo magntico excursiona nos dois quadrantes, obtm-se um melhor aproveitamento do volume efetivo do ncleo. Assim, para o fator de utilizao (Ku) igual a 0,2 devido ao enrolamento duplo, o produto das reas (Ap) pode ser obtido por [3]:

3,98.Ps .10 4 Ap = Kj.B. f s

(15)

sendo: Ps Potncia de sada (VA); Kj coeficiente de densidade de corrente nos fios; B densidade de fluxo (Tesla); fs freqncia de chaveamento e

38

z 1 /(1 x) sendo x fator tabelado que depende, entre outros, do tipo do ncleo (Anexo A). O nmero mnimo de espiras do enrolamento do primrio ( N1min ) pode ser obtido por: Vi.Dmx Ae.B. f

N1min =

(16)

sendo:
Vi tenso de entrada; Dmx razo cclica mxima; Ae rea efetiva do ncleo (m2);

f freqncia no enrolamento e B densidade de fluxo (Tesla). A rea do cobre ( ACU ) pode ser calculada por:

ACU =

Ief J

(17)

sendo: Ief corrente eficaz (A) e J densidade de corrente (A/m2). A densidade de corrente nos fios (J) pode ser calculada por: J = Kj. Ap x

(18)

O nmero de espiras do enrolamento de secundrio (N2) pode obtido por:

39

N 2 = N 1. N

(19)

Sendo N a relao de transformao.

3.9.3. OS TRANSISTORES

Quando uma das chaves est conduzindo a tenso na chave que est aberta 2Vi, devido polaridade dos enrolamentos do primrio e o nmero de espiras dos mesmos serem iguais. Ento a tenso mxima sobre o transistor quando este est aberto : VCEmx = 2Vi (20)

A corrente de pico em cada coletor ( I C ) :

IC =

IL + I mag N

(21)

sendo:
I L corrente de sada;

N relao de transformao do transformador e I mag corrente de magnetizao do ncleo.

A corrente de pico em cada coletor pode ser calculada em funo da potncia de sada [4], sendo necessrio equacionar a energia transferida pelo transformador. A energia (E) armazenada no indutor de primrio :
1 2 Lp I P 2

E=

(22)

sendo: E energia armazenada;

40

LP indutncia do enrolamento de primrio e I P corrente de pico do primrio.

A potncia, por definio, a frao da energia (E) pelo intervalo de tempo ( t ) considerado, assim:

P=

E t

(23)

A potncia que cada primrio transfere a metade da total, logo substituindo (22) em (23) para cada primrio:
2 Pin LP I P = 2 2t

(24)

Sendo o intervalo de tempo (t ) , o perodo (T) e considerando o

rendimento do sistema ( ), a potncia de sada ( Pout ) pode ser escrita por:

2 LP I P Pout = T

(25)

Para relacionar a corrente do primrio, que a mesma de cada chave, com a tenso de entrada e potncia de sada, deve-se recorrer a equao que rege a tenso em um indutor, ou seja, V = L

di . Sendo a tenso aplicada, V , e o indutor a indutncia do dt

enrolamento de primrio, L P , ento:

Vi = LP

di dt

(26)

Durante a operao contnua do conversor, Vi aplicada ao indutor durante

t on , ou seja, durante Dmx T . Neste intervalo de tempo, a corrente atinge seu mximo, ou seja,
I P . Substituindo, em (26), dt por Dmx T e di por I P tem-se:

41

Vi = LP

IP Dmx T

(27)

Substituindo T por

1 e isolando LP : f

LP =

Vin Dmx IP f

(28)

Substituindo (28) em (25) tem-se ento:


2 Vin Dmx I P = TI f P

Pout

= Vin Dmx I P

(29)

Isolando I P :

IP =

Pout Vin Dmx

(30)

Considerando I P >> I mag , ento, a corrente de pico que o transistor conduz a corrente de pico do primrio, I C = I P , assim:

IC =

POUT Vin Dmx

(31)

3.10. INVERSORES

42

Os inversores so circuitos estticos, isto , no possuem partes mveis. So responsveis pela converso dos nveis contnuos de tenso ou corrente (CC) em nveis alternados (CA), apresentando simetria em amplitude; por isso tambm so conhecidos como Conversores CC/CA. A freqncia de operao de um inversor pode ser fixa ou varivel. Inversores com freqncia varivel so utilizados, por exemplo, no controle de velocidade de motores. Inversores com freqncia fixa so utilizados, por exemplo, em sistemas embarcados e fontes ininterruptas de energia. Podem ser classificados como: inversores de tenso e inversores de corrente. Os conversores CC/CA de tenso possuem em sua entrada uma fonte de tenso ou um capacitor de valor elevado que a substitui. Analogamente, os de corrente possuem em sua entrada uma fonte de corrente ou um indutor de valor elevado. Entre as topologias monofsicas, destacam-se o half-bridge, full-bridge e push-pull [5]. A tenso de sada possui forma de onda peridica, no necessariamente senoidal, depende da tcnica de modulao adotada. Inversores de tenso senoidal so responsveis por fornecerem uma tenso senoidal em sua sada. Como o processo de converso de energia ocorre pelo chaveamento de transistores, h na sada de um inversor interferncias harmnicas que so indesejveis. Estas interferncias podem ser atenuadas ou eliminadas utilizando-se para isso um filtro na sada do inversor, usualmente do tipo LC. O uso do filtro faz com que o contedo harmnico seja filtrado e somente a parcela referente fundamental esteja disponvel na sada. Normalmente tambm se faz necessria a incluso de uma malha de controle de tenso para que eventuais perturbaes no se reflitam na sada do inversor, preservando sua forma de onda senoidal.

3.11. TCNICAS DE MODULAO

Uma das tcnicas de modulao de inversores baseada na modulao por largura de pulso (PWM) a modulao por largura de pulso senoidal (SPWM) [6], descrita a seguir.

3.11.1. MODULAO POR LARGURA DE PULSO SENOIDAL (SPWM)

43

Na modulao por Largura de Pulso Senoidal, do ingls Sinusoidal Pulse-

Width Modulation (SPWM), o estado ligado e desligado das chaves possuem variao de seus
perodos, sendo que quanto maior o nvel de tenso desejado mais longo o perodo de conduo (largura do pulso). Os pulsos SPWM podem ser obtidos quando uma onda senoidal de referncia for comparada uma portadora de alta freqncia. A onda de referncia, v R (t ) , uma senoide com amplitude Vm e freqncia f m que deve ser a freqncia desejada na sada do inversor. A tenso vC (t ) uma onda portadora triangular de alta freqncia f C e amplitude VC , conforme mostrado na Figura 20 [6].

Figura 20 Ondas utilizadas na gerao SPWM

Quando o sinal de referncia comparado portadora, obtm-se os pontos de chaveamento, na interseo destes sinais. A largura do pulso determinada pelo tempo em que vC (t ) < v R (t ) no semiciclo positivo e vC (t ) > v R (t ) no semiciclo negativo do sinal de referncia, conforme pode ser visto na Figura 21. A tenso de sada regulada por dois parmetros: ndice de modulao (M) e relao de freqncia f C / f m . O ndice de modulao, M, determinado pela relao Vm / VC , sendo
1 M 0 . Este parmetro regula a largura dos pulsos. Comumente a portadora possui

amplitude fixa, sendo variada a amplitude da onda de referncia. A tenso de sada tem seu mximo quando M = 1. A relao de freqncia f C / f m determina o nmero de pulsos em cada semiciclo da tenso de sada do inversor.

44

Figura 21 Gerao do Sinal SPWM

Os trens de pulsos carregam a informao sobre o sinal de entrada e a freqncia da portadora (chaveamento). Assim, se a freqncia da portadora f C for muito maior do que a do sinal de entrada f m , a densidade de freqncia espectral de f C ser afastada da densidade de freqncia espectral de f m , o que permite recuperar o sinal com facilidade atravs de uma filtragem adequada. Isso pode ser feito por meio de um filtro LC.

3.12. O FILTRO LC

O filtro LC passa baixa particularmente eficiente na filtragem da tenso de sada de conversores CC/CA com modulao SPWM, pois esta tcnica de modulao reduz a distoro harmnica da tenso alternada do inversor, deslocando o espectro harmnico de freqncias para valores elevados; alm de ser simples e de baixo custo [5]. A Figura 22 ilustra este filtro.

45

Figura 22 Filtro LC Passa Baixa

A funo de transferncia do filtro LC :


1 L f C f + j
2

H ( j ) =

VO ( j ) = Vin

Lf RO

(32) +1

A freqncia angular natural de oscilao, O , do filtro LC pode ser calculada por:

O =

Lf C f

(33)

Como O = 2 . f O , a freqncia de corte, f O ento :

fO =

1 2 . L f C f

(34)

O fator de amortecimento, , pode ser calculado por:

1 2 RO

Lf Cf

(35)

Para o projeto adequado do filtro LC, a freqncia de ressonncia O deve ser fixada abaixo da harmnica de ordem mais baixa que se deseja atenuar, conforme descrito

46

em 3.5.1. J o fator de amortecimento deve ser escolhido de modo que as oscilaes no sejam elevadas na freqncia de ressonncia. As Figuras 23 e 24 trazem o Diagrama de Bode de um filtro LC.

Figura 23 Diagrama de Bode do filtro LC (magnitude) para carga resistiva

Figura 24 Diagrama de Bode do filtro LC (fase) para carga resistiva

Um projeto adequado do filtro de sada deve levar em considerao duas caractersticas importantes: a regulagem de tenso da fundamental e o valor de corrente da

47

fundamental do inversor. Indutores grandes e capacitores pequenos permitem alta regulao da tenso da fundamental e a corrente no inversor ligeiramente superior da carga. J indutores pequenos e capacitores grandes ocorre baixa regulao da tenso da fundamental com aumento da corrente do inversor. Os seguintes passos devem ser adotados para um bom projeto de filtro LC (considerando carga resistiva pura) [5]: - Adota-se um valor entre 0,707 e 1 para o fator de amortecimento. - Faz-se a freqncia de corte, f O , uma dcada abaixo da freqncia de chaveamento, f S . Assim, pela equao (35) tem-se:
2 2 L f = 4 RO Cf

(36)

Substituindo (36) em (34), obtm-se: 1 4 . . f O .RO

Cf =

(37)

3.12.1. DIMENSIONAMENTO DO INDUTOR DE FILTRO (LF)

O dimensionamento do indutor de filtro deve seguir alguns passos de forma que o mesmo possua a indutncia desejada e seja capaz de operar sem que haja saturao. Uma vez conhecida a indutncia e a corrente de pico no filtro, o equacionamento do projeto de indutores com ncleo de ferrite pode ser feito como segue [3]: 1 Calcula-se a Energia no indutor (E); 2 Calcula-se o Produto de reas (Ap) Definio das dimenses do ncleo; 3 Calcula-se o Fator de Indutncia requerido (Al); 4 Determina-se o entreferro; 5 Calcula-se o nmero de espiras e

48

6 Determina-se a bitola do fio a ser utilizado.

1- Energia do indutor

A energia armazenada no indutor pode ser calculada por: 1 2 L f I pico 2

E=

(38)

sendo I pico a corrente de pico no indutor.

2- Definio do ncelo

O produto de reas pode ser obtido por:

2 E10 4 Ap = Ku.Kj.B mx sendo:

(39)

Ku fator de utilizao do ncleo (sendo adotado 0,4 para um nico

enrolamento); Kj coeficiente de densidade de corrente nos fios; B mx densidade de fluxo (Tesla); z 1 /(1 x) sendo x fator tabelado que depende entre outros do tipo do ncleo (Anexo A). O coeficiente de densidade de corrente (Kj) depende da variao de temperatura permissvel do indutor. Para ncleos EE, Kj obtido por (Anexo A): Kj = 63,35.T 0,54

(40)

49

sendo T a variao de temperatura permissvel do indutor. Por (39) possvel escolher o ncleo que possua Ap igual ou maior ao calculado (Anexo B), definindo-se assim as dimenses do ncleo e caractersticas importantes para o clculo que segue, como por exemplo Ae (rea efetiva) e le (comprimento efetivo).

3- Fator de Indutncia requerido

O fator de indutncia (Al) pode ser obtido por:


2 Ae 2 .Bmx Al = 2E

(41)

sendo: Ae rea efetiva (m2). Bmx densidade de fluxo (Tesla); E energia armazenada no indutor (Joule).

4- Clculo do entreferro

O comprimento do entreferro (lg) pode ser calculado por:

lg =

le e

(42)

sendo le o comprimento efetivo (Anexo B) e e a permeabilidade do entreferro, determinado por:

e =

Al.le 0 . Ae

(43)

50

sendo: Al fator de indutncia (nH/esp2); le comprimento efetivo (m);

0 permeabilidade do vcuo ( 4 10 7 H / m ) e
Ae rea efetiva (m2).

5 Nmero de Espiras

A determinao do nmero de espiras pode ser feita por:

N=

L Al

(44)

6 Bitola do Fio

A determinao do fio a ser utilizado no indutor feita atravs da rea do cobre requerida ( Acu ), que uma vez determinada orienta a bitola a ser utilizada (Anexo C).

Acu =

I ef J

(45)

sendo: I ef corrente eficaz (A) e J densidade de corrente (A/cm2). A densidade de corrente (J) pode ser determinada por J = Kj. Ap 0,12

(46)

51

3.13. TOPOLOGIA INVERSORA PROPOSTA

A topologia proposta princpio um inversor de tenso que devido suas caractersticas, mostradas a seguir, utilizado como amplificador de udio chaveado (classe D). O mesmo constitudo de dois conversores push-pull em paralelo, sendo um responsvel pelo chaveamento do semi-ciclo positivo e o outro pelo semi-ciclo negativo. Para garantir o correto acoplamento dos conversores mantendo o sentido convencionado de corrente e tenso sobre a carga, faz-se necessrio o uso de chaves bidirecionais, como ser analisado. A Figura 25, ilustra a topologia proposta.

Figura 25 Topologia proposta

Esta topologia apresenta como vantagem a possibilidade de utilizar chaves MOSFET em altas freqncias, uma vez que a freqncia de chaveamento dividida entre os dois conversores push-pull, conforme discutido a seguir. Outra vantagem a maior rea para troca de calor, devido ao transformador, resultando assim em menores correntes dos enrolamentos. Ainda, pode-se atribuir como vantagem a simplicidade do circuito de controle.

52

Como desvantagem pode-se considerar o maior nmero de componentes e um transformador maior.

3.13.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Uma onda de referncia (senoidal de 60Hz quando o circuito funcionando como inversor de tenso e sinal de udio quando funcionando como amplificador de udio) retificada e ento comparada com uma onda triangular. O resultado desta comparao so pulsos cuja largura variam com a amplitude do sinal de entrada. Estes pulsos so ento divididos para acionar as quatro chaves do inversor. Os pulsos so divididos entre o chaveamento no semiciclo positivo (SW1, SW2) e no negativo (SW3 e SW4). Assim, a anlise pode ser dividida em duas partes: conduo positiva e conduo negativa. Para a anlise do circuito, sero considerados os seguintes parmetros: . Transformador ideal (acoplamento entre LP1, LP2, LP3, LP4, LS1 e LS2 ideais); . Chaves ideais; . Fonte de tenso estabilizada.

1 Parte: Transferncia de energia no semi-ciclo positivo

As chaves SW1, SW2, SWB1 e SWB2 so controladas para a transferncia de energia.


Passo 1: A chave SW1 conduz. induzida tenso nos enrolamentos dos

secundrios do transformador. Para garantir o sentido da corrente e tenso convencionado sobre a carga, SWB1 conduz dando caminho corrente. As outras chaves permanecem abertas, conforme mostrado na Figura 26.

53

Figura 26 Passo 1

Passo 2: Compreende ao tempo morto entre a conduo das chaves SW1 e

SW2. A chave SW1 deixa de conduzir, enquanto SWB1 permanece conduzindo e SWB2 passa a conduzir. A corrente na carga entra em roda livre, fazendo com que a tenso nos enrolamentos seja nula, conforme mostrado na Figura 27.

Figura 27 Passo 2

54

Passo 3: A chave SW2 conduz. induzida uma tenso nos enrolamentos

dos secundrios do transformador com polaridade contrria que foi induzida no passo anterior, ento para garantir o sentido da tenso e corrente convencionados sobre a carga, SWB1 deixa de conduzir, e SWB2 conduz. As demais chaves permanecem abertas, conforme mostrado na Figura 28.

Figura 28 Passo 3

Passo 4: Compreende ao tempo morto entre as chaves SW2 e SW1. A chave

SW2 deixa de conduzir enquanto SWB1 e SWB2 conduzem. A corrente na carga entra em roda livre, fazendo com que a tenso nos enrolamentos seja nula, conforme mostrado na Figura 29.

55

Figura 29 Passo 4

Considerando uma carga indutiva, enquanto a corrente sobre ela for negativa e o chaveamente for feito pelas chaves SW1 e SW2 , o fluxo de energia ser da carga para a fonte. Quando a corrente sobre a carga passar por zero, o fluxo de energia passar a ser no sentido da fonte para a carga. Assim, os passos anteriores se repetem at que a corrente sobre a carga seja mxima , ou seja, quando o semiciclo positivo chega ao fim.

2 Parte: Transferncia de energia no semi-ciclo negativo conversor B.

As chaves SW3, SW4, SWB1 e SWB2 so controladas para transferir energia carga.
Passo 5: A chave SW3 conduz. induzida tenso nos enrolamentos dos

secundrios do transformador. Para garantir o sentido da corrente e tenso convencionado sobre a carga, SWB2 conduz dando caminha corrente. As outras chaves permanecem abertas, conforme mostrado na Figura 30.

56

Figura 30 Passo 5

Passo 6: Compreende ao tempo morto entre as chaves SW3 e SW4. A chave

SW3 deixa de conduzir enquanto SWB1 e SWB2 conduzem. A corrente na carga entra em roda livre, fazendo com que a tenso nos enrolamentos seja nula, conforme mostrado na Figura 31.

Figura 31 Passo 6

57

Passo 7: A chave SW4 conduz. induzida uma tenso nos enrolamentos

dos secundrios do transformador com polaridade contrria que foi induzida no passo anterior, ento para garantir o sentido da tenso e corrente convencionados sobre a carga, SWB2 deixa de conduzir, enquanto SWB1 conduz. As demais chaves permanecem abertas, conforme mostrado na Figura 32.

Figura 32 Passo 7

Passo 8: Compreende ao tempo morto entre as chaves SW4 e SW3. A chave

SW4 deixa de conduzir enquanto SWB1 e SWB2 conduzem. A corrente na carga entra em roda livre, fazendo com que a tenso nos enrolamentos seja nula, conforme mostrado na Figura 33.

58

Figura 33 Passo 8

Considerando uma carga indutiva, enquanto a corrente sobre ela for positiva e o chaveamente for feito pelas chaves SW3 e SW4 , o fluxo de energia ser da carga para a fonte. Quando a corrente sobre a carga passar por zero, o fluxo de energia passar a ser no sentido da fonte para a carga. Assim, os passos anteriores se repetem at que a corrente sobre a carga seja mnima , ou seja, quando o semiciclo negativo chega ao fim. Diante do exposto obtm-se as formas de onda de chaveamento, mostradas na Figura 34.

Figura 34 Formas de onda de chaveamento

59

3.13.2. CHAVES BIDIRECIONAIS

A topologia proposta faz com que sejam inseridas chaves bidirecionais na sada dos conversores de forma que o correto funcionamento seja garantido, como demostrando no princpio de funcionamento. Quando as chaves (transistores e diodos da chave bidirecional) conduzem, a corrente sobre elas a mesma da carga. Assim, o pior caso ocorre quando a carga do tipo no linear, como um retificador (no caso da topologia operando como inversor de tenso). O dimensionamento destas chaves deve ser ento para o pior caso. Assim, nestas condies a corrente de pico nas chaves obtida por:

VP i Dmx = I L 1 + 2 2.V R

(47)

sendo: iDmx - corrente de pico no diodo;


I L - corrente RMS na carga; V P - a tenso de pico de sada e

VR - tenso de ripple.

A tenso de ripple pode ser obtida por 1 2. f .C.R

VR = VP

(48)

sendo: f freqncia da rede; C capacitor de filtro; R resistor de carga.

60

A tenso mxima sobre as chaves ocorre quando estas abrem. Neste momento a tenso duas vezes a tenso de sada, devido ao sentido dos enrolamentos: VCE Mx = 2 * V0 (49)

3.14. CONCLUSO

Utilizando dois conversores push-pull adequadamente conectados em paralelo possvel desenvolver uma topologia inversora de tenso. Este inversor pode ser usado em um no-break por exemplo, como tambm pode ser um amplificador de udio, substituindo o sinal de referncia senoidal pelo sinal de udio a ser amplificado. A topologia proposta apresenta vantagens em relao s topologias convencionais pois, pode-se utilizar chaves MOSFET em altas freqncias, h uma maior rea para troca de calor o que resulta em menores correntes dos enrolamentos. O princpio de funcionamento sugere o uso de um circuito de controle em malha aberta de relativa simplicidade de implementao.

61

4. PROCEDIMENTOS DE PROJETO

4.1. INTRODUO

Os procedimentos de projeto so divididos em duas partes: do inversor de tenso e do amplificador de udio. Para o inversor de tenso a potncia esperada de 800W RMS, com tenso de entrada de 12V e tenso de sada 110VAC para carga de 28, freqncia de chaveamento de 20kHz e freqncia de corte de 1kHz (20 vezes menor do que a freqncia de chaveamento e suficientemente maior do que a fundamental de 60Hz) . Para o amplificador de udio a potncia esperada 560W RMS, com tenso de entrada de 12V, tenso de sada 67V para carga de 8, , freqncia de chaveamento de 200kHz e freqncia de corte de 10kHz (20 vezes menor do que a freqncia de chaveamento). Estes valores de potncia foram definidos em funo dos recursos disponveis em laboratrio.

4.2. PROJETO DO INVERSOR DE TENSO

Para garantir 110VAC ser adotada uma relao de transformao maior do que o pico (155V), de modo que se tenha uma margem para a modulao. A relao de transformao ser 20 e a tenso de pico no secundrio atingir 240V. A corrente RMS na carga resistiva pode ser dada por:

I 0TOTAL =

PS 800 = = 7,27 A VS 110

(50)

A corrente RMS em cada secundrio ser:

62

I S A, B =

I 0TOTAL 2

= 3,64 A

(51)

A corrente RMS no primrio de cada conversor ser:

I P = ( I S A , B .D' ) * N = 3,64. 110

240

)* 20 = 33,36 A
(52)

sendo D a razo cclica de converso.

Considerando o inversor com filtro LC de sada e sendo a carga no linear, por exemplo, um retificador em ponte, a corrente de pico na sada do inversor pode ser obtida por (47): 155 i Dmx = 7,27 1 + 2 2.V R

Para a freqncia de 60Hz, tenso de pico de 155V, carga de 28 e adotando um capacitor de 660F como filtro do retificador, possvel determinar a tenso de ripple por (48): 1 = 70,15V 2.60.660 .28

V R = 155

Assim: 155 i Dmx = 7,27 1 + 2 2.70,15 = 55,3 A

63

4.2.1. AS CHAVES

As chaves do primrio (SW1, SW2, SW3 e SW4) tm de suportar o dobro da tenso de entrada devido caracterstica do conversor push-pull, ou seja, V DS 24V . A corrente RMS do primrio, como j calculada em (52), de 33,36A; desta forma, as chaves devem ser capazes de conduzir esta corrente, ou seja, I D 33,36 A . Diante do exposto, foi escolhido a chave IRFZ48N. A Tabela 01 traz as caractersticas mais importantes para esta aplicao.
Tabela 01 Algumas caractersticas do transistor IRFZ48N

VDS
ID

55V 64A 16m

R DS (ON )

A fim de reduzir as perdas por conduo e comutao, devido ao efeito pelicular, optou-se em associar 3 IRFZ48N em paralelo. Desta forma possvel reduzir a

RDS ( on ) de 16m para 5,33m.


A excitao de Gate destas chaves feito pelo par BC327/BC337 conforme mostra Figura 35.

Figura 35 Circuito excitador de Gate

64

As chaves bidirecionais (SWB1 e SWB2) nos secundrios tm de suportar o dobro da tenso de sada, ou seja, V DS 480V . A corrente RMS do secundrio de cada inversor, como j calculada em (51), de 3,64A; desta forma, as chaves devem ser capazes de conduzir esta corrente, ou seja, I D 3,64 A . A corrente de pico nestas chaves de 55,3A. Diante do exposto, foi escolhido o transistor IRF840 e os diodos UF5404 . A Tabela 02 traz as caractersticas mais importantes para esta aplicao.

Tabela 02 Algumas caractersticas do transistor IRF840 e UF5404

IRF840

UF5404

VDS
ID

500V 8,5A
0,6 0,85

VRRM

400V
3A 150A

I F(AV) I FSM

R DS (ON )

Afim de reduzir as perdas por conduo e comutao, devido ao efeito pelicular e tambm para satisfazer a corrente mdia de 3,64A, optou-se em associar 2 UF5404 em paralelo, pois como mostrado na Tabela 02, a corrente direta destes diodos de 3A.

4.2.2. CIRCUITO DE DRIVER

Como os transistores das chaves bidirecionais possuem o Source em potenciais diferentes, faz-se uso de um circuito de excitao, o driver. Foi desenvolvido o circuito de driver com o uso do opto-acoplador ultra rpido 6N137. A Figura 36 mostra este circuito.

65

Figura 36 Circuito de Driver implementado

Como a sada do 6N137 de no mximo 5V e a excitao plena de Gate do IRF840 garantida para VGS 10V fez-se necessrio adequar as tenses. Esta adequao obtida por meio dos diodos zener DZ1, DZ2 e do inversor lgico CD4049. DZ1 possui tenso zener de 3,1V, e DZ2 de 6,8V, desta forma a tenso no pino 6 (referenciado ao terra) varia de 3,1V 9,9V. Como o pino 6 (sada do optoacoplador) conectado entrada das portas inversoras (CD4049), tem-se na sada destas pulsos que variam entre 0V e Vcc (15V). A excitao dos transistores de chaveamento feita ento pelo par BC327/BC337. Para garantir que as chaves do secundrio sejam desligadas quando necessrio, aplicado -3,6V no Gate por meio do circuito formado por DZ4, D1 e C1, assim quando h tenso sendo aplicada (pulso), C carrega-se com a tenso do zener DZ4, ou seja, 3,6V. Quando no h tenso (ausncia do pulso), o diodo D1 bloqueia e a tenso sobre o capacitor colocada no Source ( VS = 3,6V ) e VG = 0V , assim a tenso VGS = 3,6V . Como a excitao dos transistores das chaves bidirecionais no feita na referncia da fonte (terra da bateria), necessrio que os circuitos de drivers possuam alimentaes isoladas; ainda, ambas as chaves esto em potenciais distintos entre si, logo os circuitos de driver devem possuir fontes de alimentao distintas. As fontes auxiliares foram desenvolvidas para baixas correntes e tenso de sada de 15V. O princpio de funcionamento baseia-se na retificao de pulsos, assim foi utilizado o TC4538 para gerar pulsos de pequena largura e com a mesma freqncia de operao do controle (freqncia de chaveamento). Pulsos bases so gerados na comparao da onda triangular (gerada para o circuito PWM) e tenso de referncia de 6V. Estes pulsos

66

ento so aplicados ao TC4538, tendo na sada pulsos de pequena largura, definida por Rx (conectado ao pino 2 e alimentao) e Cx (conectado aos pinos 1 e 2), pela equao tW = C X .R X , sendo tW a largura de pulso em segundos. A Figura 35 ilustra parte do TC4538.

Figura 37 O TC4538

O pulso base aplicado nos pino 4 (A) ou 5 (B), sendo que quando aplicado em A, as sadas (pinos 6 e 7, Q e Q respectivamente) tornam-se sensveis borda de subida (B deve estar no nvel alto) e quando aplicado em B, as sadas tornam-se sensveis borda de descida (A deve estar no nvel baixo). O pino (3) CD habilita as sadas quando em nvel alto, assim B foi conectado em 6V, CD em -6V e A os pulsos bases; a sada utilizada foi Q. Os pulsos provenientes do TC4538 so aplicados no enrolamento primrio por meio dos transistores (vide Figua 38). Cada secundrio possui seus pulsos retificados e filtrados, obtendo assim uma tenso DC de aproximadamente 18V (devido relao de transformao, sendo que o primrio possui 20 voltas e os secundrios 30 voltas cada). Um diodo zener de 15V utilizado ento para garantir tenso de alimentao fixa (opcionalmente este foi colocado junto placa do driver). A Figura 38 ilustra este circuito.

67

Figura 38 Fontes Auxiliares para Alimentao dos Drivres

4.2.3. CIRCUITO SNUBBER

Os snubbers so utilizados para amortecer as oscilaes de alta freqncia geradas durante a comutao dos semicondutores de potncia, devido s suas indutncias parasitas e capacitncias intrnsecas. Os snubber tambm so utilizados para evitar picos elevados de tenso nos semicondutores, protegendo-os para que no sejam danificados. Por ser um circuito de baixa potncia, este no adiciona grande custo ao projeto enquanto lhe confere mais qualidade. Os circuitos snubbers implementados tanto para as chaves do primrio quanto as do secundrio so do tipo dissipativos. A Figura 39 ilustra este tipo de snubber.

Figura 39 Circuito Snubber

68

4.2.3.1. SNUBBER DAS CHAVES DOS PRIMRIOS

A potncia dissipada no snubber adotada como referncia de 1W. A tenso mxima no resistor o dobro da tenso de entrada, ou seja, 24V. Desta forma possvel calcular o resistor pela equao de potncia:

R=

V2 P

(53)

sendo V a tenso sobre o resistor e P a potncia dissipada por este. Substituindo V e P, tem-se: 24 2 = 576 1

R=

Foi ento adotado um resistor maior, de 1,8K. Desta forma, a potncia dissipada no resistor snubber 320mW. Para o capacitor deve-se dimensionar para uma queda de 90% de sua tenso, assim:
1 t RC

VC1 = VC 0 .e C=

t VC1 R. ln V C0

(54)

Sendo a freqncia de chaveamento 20kHz, t = 50s ento por substituindo em (55): 50 = 263,65nF 1,8K . ln(0,9)

C=

69

Foi adotado ento C = 330nF. O diodo utilizado o UF4004. A energia dos snubbers dos primrios , em partes, aproveitada para alimentar os circuitos de excitao das chaves (par BC327/BC337), para isso foi utilizado um regulador de tenso de 15V, conforme mostrado na Figura 40.

Figura 40 Snubbers do primrio

4.2.3.2. SNUBBER DAS CHAVES DOS SECUNDRIOS

A potncia dissipada no snubber adotada de 1W. A tenso mxima no resistor o dobro da tenso de sada, ou seja, 480V. Desta forma possvel calcular o resistor pela equao de potncia (53), tem-se ento 480 2 = 230k 1

R=

Foi ento adotado um resistor de 330k. Desta forma a potncia dissipada no resistor snubber 698mW. O capacitor determinado por (54), ento sendo a freqncia de chaveamento 20kHz, t = 50s:

70

C=

50 = 1,44nF 230 K . ln(0,9)

Foi adotado C = 2.2nF

4.2.4. O TRANSFORMADOR

O clculo do transformador do conversor push-pull pode ser feito conforme 2.2.2.

4.2.4.1. ESCOLHA DO NCLEO

O ncleo escolhido pelo produto das reas (Ap), considerando o fator de utilizao do ncleo sendo 0,1 devido ao nmero de enrolamentos, pois conforme visto em 2.5.1, Ku 0,4 para enrolamento nico. J em ncleos para conversor push-pull prudente adotar Ku = 0,2 (devido ao nmero de enrolamentos), ento como o ncleo desejado ir possuir enrolamentos de dois conversores push-pull , prudente fazer Ku = 0,1. Tem-se, por (3): 7,96.Ps.10 4 Ap = Kj.B. fs
z

(55)

Adotando B = 0,3T , Ps = 800VA, admitindo ncleo EE e o acrscimo de temperatura no indutor de 30C, z = 1,136 e Kj = 397 (Anexo B), ento:
1,136

6,368 * 10 7 Ap = 397 * 0,3 * 20000

= 41,79cm 4

71

Considerando que o ncleo toroidal resulta, na prtica, em 50% a 60% do volume do ncleo EE [9], ento, pode-se adotar ncleo toroidal com Ap = 25,074cm 4 O ncleo toroidal escolhido, disponvel no laboratrio, possui Ap de 36,08cm4, Ae = 3,75cm2 e Aj = 9,62cm2.

4.2.4.2. ENROLAMENTOS DE PRIMRIO

O nmero de espiras do primrio obtida por (16), sendo Vi = 12V ,

Dmx = 0,5 , Ae = 3,75cm 2 , B = 0,3T e f = 20kHz, ento:

N1min =

12 * 0,5 = 2,6 3,75.10 4 * 0,3 * 20000

Foi adotado N1 = 3. Para um acrscimo de temperatura de 30C (Kj obtido conforme Anexo), tem-se por (6) : J = 397 * Ap-0,12 Sendo Ap = 36,08cm4 ento: J = 258,18 A / cm 2

Portanto, a rea do cobre ( ACU ) obtida por (17) :

ACU =

33,36 / 2 16,68 = = 0,0646cm 2 258,18 258,18

72

Consultando a tabela AWG (Anexo C), utilizando fios AWG 20 necessrio 13 destes em paralelo, foi ento utilizado 20 para reduzir perdas nos enrolamentos.

4.2.4.3. ENROLAMENTOS DE SECUNDRIO

Os enrolamentos de secundrios so obtidos pela relao de transformao, que 20. Sendo o nmero de espiras do enrolamento de primrio igual a 3, o nmero de espiras dos secundrios 60. A densidade de corrente a mesma j calculada, J = 258,18 A / cm 2 , portanto a rea do cobre ( ACU ) por (17):

A CU =

3,64 258,18

= 0,0141cm 2

Consultando a tabela AWG (Anexo C), utilizando fios AWG 20 necessrio 3 destes em paralelo, foi ento utilizado 8 para reduzir perdas nos enrolamentos.

4.2.5. O FILTRO LC

O capacitor de filtro calculado ento por (37), aqui transcrita: 1 4 . . f O .RO

Cf =

Para o clculo do filtro LC de sada do inversor, o fator de amortecimento deve ser 0,707 1 , como j mencionado em 3.5, foi adotado ento = 0,9 . Para a potncia de 800W, a carga R0 = 28 e freqncia de corte f 0 = 1kHz (vide incio do projeto), ento:

73

Cf =

1 = 3,16F 4 .0,9.1k .28

indutor, L f , pode ser calculada por (36), aqui transcrita:

2 2 L f = 4 RO Cf

Ento, substituindo R0 = 28, = 0,9 e C f = 3,16 F :

L f = 4.28 2.0,9 2 3,16 = 8mH

Assim C f = 3,16 F e L f = 8mH .

Para o indutor de filtro, devido a grande quantidade de energia envolvida, foi utilizado ncleo de ar com 100 espiras e posteriormente foi acrescentado bastes de ferrite, chegando ao valor de indutncia necessria.

4.3. PROJETO DO AMPLIFICADOR DE POTNCIA CLASSE D

A escolha dos componentes do amplificador difere apenas no transformador (devido aos diferentes nveis de tenso e corrente), nas chaves de secundrio e no filtro de sada LC (devido mudana de carga e freqncia de chaveamento). Os demais componentes mantm-se inalterados. Sendo a potncia de sada projetada de 560W RMS, a tenso de alimentao de 12V e a tenso de sada para esta potncia e carga de 8 de 67V eficaz. A relao de transformao adotada 10 para compensar a perda da modulao, pois obtm-se nveis de 120V. A corrente RMS na carga resistiva pode ser dada por (50):

74

I 0TOTAL =

PS 560 = = 8,36 A VS 67

A corrente RMS no secundrio de cada inversor ser por (51): I S A, B = I 0TOTAL 2 = 4,18 A

A corrente RMS no primrio de cada conversor ser por (52): I P = I S A , B .D'*N = 4,18. 67 sendo D a razo cclica de converso.

120

)*10 = 23,34 A

4.3.1. AS CHAVES

O dimensionamento das chaves de primrio (SW1, SW2, SW3 e SW4) o mesmo do mostrado em 4.2.1, sendo que a corrente conduzida por elas agora de 23,34A, desta forma foi mantida a escolha das chaves IRFZ48N para o primrio. As chaves bidirecionais (SWB1 e SWB2) nos secundrios tm de suportar o dobro da tenso de sada, ou seja, V DS 240V . A corrente RMS do secundrio de cada inversor, como j calculada, de 4,184A; desta forma, as chaves devem ser capazes de conduzir esta corrente, ou seja, I D 4,18 A . Diante do exposto, foi mantida a escolha do transistor IRF840. Os diodos das chaves bidirecionais adotados so do tipo HFA15TB60.

75

4.3.2. CIRCUITO SNUBBER

4.3.2.1. SNUBBER DAS CHAVES DOS PRIMRIOS

A potncia dissipada no snubber adotada como referncia de 1W. A tenso mxima no resistor o dobro da tenso de entrada, ou seja, 24V. Desta forma o circuito snubber o mesmo projetado em 4.2.3.1.

4.3.2.2. SNUBBER DAS CHAVES DOS SECUNDRIOS

A potncia dissipada no snubber adotada de 1W. A tenso mxima no resistor o dobro da tenso de sada, ou seja, 240V. Desta forma possvel calcular o resistor pela equao de potncia (53), tem-se ento: 240 2 = 57,6k 1

R=

Foi ento adotado um resistor de 100k. Desta forma a potncia dissipada no resistor snubber 576mW. O capacitor determinado por (54), ento sendo a freqncia de chaveamento 200kHz, t = 5s: 5 = 475 pF 100 K . ln(0,9)

C=

Foi adotado C = 470pF

76

4.3.3. O TRANSFORMADOR

4.3.3.1. ESCOLHA DO NCLEO

Por (57) pode-se perceber que o produto de reas (Ap) requerido do ncleo inversamente proporcional freqncia de chaveamento e diretamente proporcional potncia. O amplificador possui potncia esperada (560W) menor do que a do inversor (800W) e a freqncia de chaveamento do amplificador maior (200kHz) do que a do inversor (20kHz), logo, pode-se concluir que o ncleo ser menor. Devido a disponibilidade do laboratrio o ncleo escolhido foi o mesmo do inversor. Assim, o ncleo toroidal escolhido, disponvel no laboratrio, possui Ap igual a 36,08cm4, Ae = 3,75cm2 e Aj = 9,62cm2.

4.3.3.2. ENROLAMENTOS DE PRIMRIO

O nmero de espiras do primrio obtida por (28), ento sendo Vi = 12V , Dmx = 0,5 , Ae = 3,75cm 2 , B = 0,3T e f = 200kHz, ento:

N1min =

12 * 0,5 = 0,27 3,75.10 * 0,3 * 2000000


4

Foi adotado N1 = 4 para obter uma corrente magnetizante menor. Sendo o mesmo ncleo, a densidade de corrente nos fios para um acrscimo de temperatura de 30C a mesma j calculada, ou seja, 258,18A/cm2. Portanto, a rea do cobre ( ACU ) por (17) :

ACU =

23,34 / 2 11,67 = = 0,0452cm 2 258,18 258,18

77

Consultando a tabela AWG (Anexo C), utilizando fios AWG 20 necessrio 8 destes em paralelo, foi ento utilizado 16 para reduzir perdas nos enrolamentos.

4.3.3.3. ENROLAMENTOS DE SECUNDRIO

Os enrolamentos de secundrios so obtidos pela relao de transformao, que 10. Sendo o nmero de espiras nos enrolamentos de primrio igual a 4, o nmero de espiras dos secundrios 40. A densidade de corrente a mesma j calculada, J = 258,18 A / cm 2 , portanto a rea do cobre ( ACU ) por (17):

ACU =

4,18 = 0,0162cm 2 258,18

Consultando a tabela AWG (Anexo C), utilizando fios AWG 20 necessrio 4 destes em paralelo, foi ento utilizado 12 para reduzir perdas nos enrolamentos, devido ao efeito pelicular (200kHz).

4.3.4. O FILTRO LC

O capacitor de filtro calculado ento por (37), aqui transcrita: 1 4 . . f O .RO

Cf =

Para o clculo do filtro LC de sada do inversor, o fator de amortecimento deve ser 0,707 1 , foi adotado ento = 0,9 . Para a potncia de 560W, a carga R0 = 8 e freqncia de corte f 0 = 10kHz (vide incio do projeto), ento:

78

Cf =

1 = 1,1F 4 .0,9.10k .8

O indutor, L f , pode ser calculado por (36), aqui transcrita:

2 2 L f = 4 RO Cf

Ento, substituindo R0 = 8, = 0,9 e C f = 1,1F :

L f = 4 * 8 2 * 0,99 2 * 1 = 256 H

Assim C f = 1F e L f = 256F .

O projeto do indutor feito conforme 2.5.1. Adotando ncleo de ferrite do tipo EE, tem-se que a energia no indutor de filtro ( L f ), para a corrente de projeto (8,36A) obtida por (38):

E=

1 * 256 * 8,36 * 2 2

= 17,89mJ

Consultando o Anexo B, para ncleo tipo EE, x = 0,12 e Kj = 63,35 * T 0,54 , assim z = 1,13 e Kj = 397 (considerando variao de temperatura, T , de 30C). Sendo B = 0,3T, Ku = 0,4, o produto de reas pode ser obtido por (39):
1,13

2 *17,89m *10 4 Ap = 0,4 * .397 * 0,3

= 9,76cm 4

Consultando o Anexo B, o ncleo cujo Ap maior ao requerido pelo indutor o EE 55/28/21, sendo Ap = 14,91cm 4 , le = 12,3cm e Ae = 3,54cm 2 .

79

O fator de indutncia (Al) pode ser obtido por (41):


(3,54 * 10 4 ) 2 * 0,3 2 Al = = 315nH / esp 2 3 2 * 17,89 * 10

O comprimento do entreferro (lg) pode ser calculado por (42):


12,3 * 10 2 e

lg =

A permeabilidade do entreferro, e , determinado por (43):

315 * 10 9.12,3 * 10 2 = 87,1H / m e = 4 10 7 * 3,54 * 10 4

Assim
12,3 * 10 2 = 1,41mm 87,1

lg =

A determinao do nmero de espiras pode ser feita por (44):


256 = 28,5 315n

N=

A determinao da rea de cobre necessria pode ser feita por (45): Acu = 8,36 J

A densidade de corrente (J) pode ser determinada por (46): J = 397.14,910,12 = 287 A / cm 2 Assim

80

Acu =

8,36 = 0,02913cm 2 287

Consultando o Anexo C, utilizando fios AWG 22, necessrio 9 destes em paralelo, sendo adotado 10 fios. Desta forma conclui-se o projeto do indutor de filtro que resumidamente possui as caractersticas: - indutncia de 256H - ncleo de ferrite EE55/28/21 (Fabricante: Thornton) - entreferro de 1,41mm - 26 espiras utilizando 10 fios AWG 22 em paralelo.

4.4. O CIRCUITO DE CONTROLE

4.4.1. INTRODUO

O circuito de controle constitudo de um gerador triangular, um gerador senoidal (no caso do inversor), comparador (gerador dos pulsos PWM) e um circuito digital responsvel pela lgica de acionamento das chaves, conforme ilustrado na Figura 41.

81

Figura 41 Diagrama de Blocos do Circuito de Controle

Para o inversor, a referncia uma onda senoidal de 60Hz e para o amplificador de udio o prprio udio a ser amplificado. O sinal de referncia pode assumir valores negativos e como a alimentao do circuito no simtrica (0 e +12V), faz-se necessrio estabelecer a referncia em 6V; desta forma a alimentao pode ser feita em 6V e -6V. A mudana da referncia obtida utilizando o regulador de tenso 7506, conforme ilustra a Figura 42.

Figura 42 Circuito gerador de referncia em 6V

A lgica de chaveamento feita de forma que os transistores sejam chaveados conforme diagrama de tempo mostrado na Figura 43, que garante o correto funcionamento do circuito, conforme mostrado em 3.6.1.

82

Figura 43 Formas de Ondas dos Pulsos de Chaveamento

4.4.2. CIRCUITO GERADOR DA ONDA TRIANGULAR

O circuito gerador da onda triangular implementado proposto pelo fabricante Harris Semicondutor [2]. Aps o gerador triangular, utilizado um capacitor para desacoplamento DC e o ajuste DC em 6V como convm para o controle. Este circuito mostrado na Figura 44.

Figura 44 Circuito Gerador Triangular

83

4.4.3. CIRCUITO GERADOR DA ONDA SENOIDAL

O circuito gerador da onda senoidal de referncia implementado mostrado na Figura 45. Trata-se de um oscilador com ponte de Wien usando dois diodos como limitador de amplitude [8].

Figura 45 Circuito gerador senoidal

4.4.4. CIRCUITO RETIFICADOR DE ONDA COMPLETA DE PRECISO

O circuito retificador deve ser de preciso para que o sinal de referncia no sofra deformaes devido queda de tenso nos diodos, assim foi implementado o circuito mostrado na Figura 46 [10].

84

Figura 46 Circuito Retificador de Onda Completa de Preciso

4.4.5. CIRCUITO COMPARADOR E CIRCUITOS SEPARADORES DE PULSOS

O circuito comparador constitudo simplesmente de um amp-op (TL074), conforme mostrado na Figura 47.

Figura 47 Circuito Comparador PWM.

Os pulsos gerados na sada do comparador possuem a modulao do semiciclo positivo e semiciclo negativo do sinal de referncia. Como a topologia proposta utiliza dois conversores, um para cada semiciclo necessrio ento que os pulsos sejam divididos. Foi ento implementado um circuito detector de semi-ciclo. feito ento a separao dos pulsos de cada semiciclo atravs de portas ANDs conforme mostrado na Figura 48.

85

Figura 48 Circuito Detector e Separador de Semi-ciclos PWM

O chaveamento em cada conversor feito por duas chaves, assim os trens de pulsos PWM da cada semiciclo dividido de forma que as chaves conduzam alternadamente. Assim, conforme a lgica de controle dos conversores, foi implementado o circuito mostrado na Figura 49.

Figura 49 Circuito Separador de Pulsos das Chaves dos Primrios

86

De acordo com a lgica de acionamento das chaves bidirecionais, mostrado na Figura 41, os pulsos de chaveamento de SWB1 e SWB2 so ento obtidos conforme circuito mostrado na Figura 50.

Figura 50 Circuito Gerador de Pulsos das Chaves Bidirecionais

A figura 51 ilustra os sinais gerados: senide retificada, triangular, pulsos PWM e os pulsos PWM de controle das chaves.

87

Figura 51 Formas de onda dos estgios: (a)gerao triangular e (b) senide retificada, (c) pulsos das chaves SW1 e SW2, pulsos das chaves SW3 e SW4, (d) pulsos das chaves SWB1 e SWB2.

88

4.5. CONCLUSO
O projeto da topologia proposta mostra-se simples e verstil, bastando para isso conhecer o projeto de conversores push-pull. Deve-se observar que o fator de utilizao do ncleo reduzido para compensar o enrolamento duplo do transformador. O controle composto de mdulos relativamente simples de serem implementados, ressaltando que a qualidade do sinal de sada do inversor depende da qualidade da portadora gerada (triangular) e da senide de referncia. A associao de chaves (transistores e/ou diodos) em paralelo til quando se deseja reduzir as perdas nestes elementos ou quando a corrente a ser conduzida ultrapassa a mxima corrente suportada pelo componente. A insero das chaves bidirecionais no lado do secundrio faz com que circuitos de drivers sejam implementados, uma vez que estas encontram-se sob referenciais diferentes do sinal de comando.

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5. RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS

5.1. INTRODUO

O inversor e o amplificador foram simulados com o auxlio do software ORCAD 10.0 afim de verificar seu funcionamento. Ambos tambm foram implementados no laboratrio e testes experimentais foram efetuados afim de validar os sistemas propostos.

5.2. SIMULAO DO INVERSOR DE TENSO

A simulao foi feita adotando os seguintes parmetros: - Tenso de alimentao: 12V DC; - Transistores: Sbreak com Ron = 10m e Von = 1V ; - Diodos: Dbreak; - Transformador com razo de transformao 20: - primrios: indutor de 50H - secundrios: indutor de 20mH - acoplamento unitrio (K_Linear). - Gerador senoidal: VSIN com VOFF=0, VAMPL = 2.1V , FREQ = 60Hz. - Gerador triangular com 20kHz: VPULSE com V1 = 2.3V, V2 = 0V, TR = 25u, TF = 25u, PW = 0.0001u e PER = 50.0001u. O circuito de controle simulado mostrado na Figura 52 e na Figura 53 mostrado o circuito de potncia.

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Figura 52 Circuito de Controle Simulado

Figura 53 Circuito de Potncia Simulado

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O transformador do circuito de potncia, mostrado na Figura 51, foi desenvolvido de forma que o ORCAD efetuasse a correta simulao, assim foi inserido resistncias entre os enrolamentos e o terra. Utilizando uma carga puramente resistiva, R = 28, a tenso sobre a resistncia mostrada na Figura 54.

Figura 54 Tenso sobre a carga resistiva

Observa-se que a tenso sobre a carga R so pulsos SPWM, com picos de pouco mais de 200V. Pela relao de transformao que 20, a tenso de pico na sada seria de 240V, porm devido as no idealidades dos transistores, diodos, transformador, entre outros, ocorreu esta reduo. Esta reduo perfeitamente aceitvel j que a tenso de pico esperada aps a filtragem de aproximadamente 155V. Considerando uma carga puramente indutiva de 100H, a corrente sobre o indutor mostrada na Figura 55.

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Figura 55 Corrente sobre a carga indutiva

Considerando o inversor com o filtro LC projetado para f 0 = 1kHz , sendo L = 844H e C = 30F e carga resistiva R de 28 , a tenso sobre a carga mostrada na Figura 56.

Figura 56 Tenso de sada do inversor com carga resistiva e filtro LC

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Observa-se na sada do inversor aps o filtro LC uma tenso senoidal de 60Hz com pico de 165V, resultando em 116V RMS. Considerando o inversor com o filtro LC na sada e sendo a carga um retificador em ponte com filtro capacitivo (Figura 57), onde R = 28 e C = 660F, a tenso e a corrente em R mostrada na Figura 58.

Figura 58 Tenso e corrente da carga R

Observa-se que a tenso mdia sobre a carga (resistor mais retificador com filtro capacitivo) de aproximadamente 113V e a oscilao (ripple) de 80V conforme projetado no item 4.2 por (48).

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5.3. RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO INVERSOR

O inversor proposto foi construdo conforme projeto. Foi ento observado a tenso sobre a carga resistiva, aps filtro LC, conforme mostrado na Figura 59.

Figura 59 Tenso sobre a carga R (inversor com filtro LC)

Observa-se que a tenso sobre a carga aps filtro LC uma senide com aproximadamente 59Hz, tenso de pico de 150V, resultando em aproximadamente 106V RMS. A Figura 60 traz a fotografia do prottipo implementado no laboratrio.

Figura 60 Prottipo do inversor

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5.4. SIMULAO DO AMPLIFICADOR DE UDIO

A simulao do amplificador foi feita utilizando os mesmos parmetros do inversor de tenso, exceto: - Transformador com razo de transformao 10: - primrios: indutor de 54.5H - secundrios: indutor de 5.45mH - acoplamento unitrio (K_Linear). - Gerador senoidal: VSIN com VOFF=0, VAMPL = 2.2V , com freqncia varivel. - Gerador triangular com 200kHz: VPULSE com V1 = 2.3V, V2 = 0V, TR = 2.5u, TF = 2.5u, PW = 0.0001u e PER = 5.0001u. - Carga: resistor de 8 Os circuitos simulados so os mesmos, salvo as alteraes dos parmetros supracitados. Como o interesse neste circuito recuperar o sinal ser amplificado, todas as simulaes foram feitas utilizando o filtro LC projetado para f O = 10kHz (vide item 4.3.4), sendo L = 115H e C = 2.2nF. Foram utilizados 5 variaes de freqncia na onda senoidal (udio a ser amplificado): 1kHz, 2.5kHz, 5kHz, 7.5kHz e 10kHz, com amplitude de 2.2V. As Figura 61, Figura 62, Figura 63, Figura 64 e Figura 65 trazem os resultados destas simulaes.

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Figura 61 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 1kHz.

Observa-se que o sinal uma senide de 1kHz conforme sinal a ser amplificado, porm com pequena deformao na passagem por zero (crossover). Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 31,94dB (conforme 2.6.2.1).

Figura 62 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 2,5kHz

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Observa-se que o sinal uma senide de 2,5kHz, conforme sinal a ser amplificado . Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 31,21dB (conforme 2.6.2.1).

Figura 63 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 5kHz

Observa-se que o sinal uma senide de 5kHz, conforme sinal a ser amplificado . Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 29,80dB (conforme 2.6.2.1).

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Figura 64 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 7,5kHz

Observa-se que o sinal uma senide de 7,5kHz, conforme sinal a ser amplificado . Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 28,05dB (conforme 2.6.2.1).

Figura 65 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 10kHz

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Observa-se que o sinal uma senide de 10kHz, conforme sinal a ser amplificado . Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 25,62dB (conforme 2.6.2.1).

5.5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO AMPLIFICADOR

O amplificador proposto foi construdo conforme projeto. de entrada.

Foi ento

observado a tenso sobre a carga resistiva, aps filtro LC para diversas freqncias do sinal Como sinal de udio foi utilizado um sinal senoidal de 2,2V de pico proveniente do gerador de funes. A freqncia foi variada em 50Hz, 250Hz, 500Hz, 750Hz, 1kHz, 1.25kHz, 1.5kHz, 2kHz, 2.5kHz, 3kHz, 3.5kHz, 4kHz, 4.5kHz, 5kHz, 5.5kHz, 6kHz, 6.5kHz, 7kHz, 7.5kHz, 8kHz, 8.5kHz, 9kHz, 9.5kHz, 10kHz, 10.5kHz, 11kHz, 12kHz. Observando o comportamento da tenso de sada do amplificador em funo da freqncia do sinal possvel levantar a resposta em freqncia da estrutura, conforme mostrado na Figura 66.

Figura 66 Resposta em Freqncia do Amplificador

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As Figuras 67, 68, 69 e 70 mostram o comportamento do amplificador quando o sinal de udio uma senide pura com freqncias de 1kHz, 2,5kHz, 7,5kHz e 10kHz, respectivamente. A ponteira de prova do osciloscpio foi usada na escala de 10x.

Figura 67 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 1kHz

Observa-se na Figura 67 que o sinal uma senide de 1kHz, conforme sinal a ser amplificado, com tenso de pico de 94V. Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 32,61dB. A simulao do circuito para estas condies resultou no ganho de tenso de 31,94dB, como j mostrado.

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Figura 68 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 2,5kHz

Observa-se na Figura 68 que o sinal uma senide de 2.5kHz, conforme sinal a ser amplificado, com tenso de pico de 104V. Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 33,49dB. A simulao do circuito para estas condies resultou no ganho de tenso de 31,21dB, como j mostrado.

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Figura 69 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 7,5kHz

Observa-se na Figura 69 que o sinal uma senide de 7.5kHz, conforme sinal a ser amplificado, com tenso de pico de 54,4V. Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 27,86dB. A simulao do circuito para estas condies resultou no ganho de tenso de 28,05dB, como j mostrado.

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Figura 70 Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de entrada de 10kHz

Observa-se na Figura 70 que o sinal uma senide de 10kHz, conforme sinal a ser amplificado, com tenso de pico de 30,8V. Sendo a tenso de entrada um senide de 2.2V de pico, o ganho de tenso 22,92dB. A simulao do circuito para estas condies resultou no ganho de tenso de 28,05dB, como j mostrado. Para altas freqncias, prxima de 10kHz, possvel observar que a tenso de sada do amplificador passa a ser consideravelmente atenuada, mostrando o funcionamento do filtro LC de sada. Para baixas e mdias freqncias o amplificador mostrou-se bastante satisfatrio, porm se for desejado freqncias maiores preciso alterar a freqncia de corte do filtro bem como das chaves. A eficincia do inversor proposto mostrado na Figura 71. Observa-se que para a potncia mxima de projeto a mesma de aproximadamente 88%

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Figura 71 Eficincia do inversor para tom puro (senoidal de 2,5kHz) e carga resistiva

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5.6. CONCLUSO

Neste trabalho foi apresentado todo o desenvolvimento e construo do circuito de controle analgico e potncia de um amplificador chaveado de potncia, sendo de grande importncia, devido sua contribuio ao conhecimento e desenvolvimento de amplificadores chaveados de tecnologia relativamente simples, eficiente e de baixo custo, ainda no to explorada no Brasil. Os resultados simulados mostram um timo comportamento para sinais alternados em um amplo espectro de freqncia, assim como os resultados experimentais. A topologia proposta mostrou-se muito satisfatria, obtendo na sada do amplificador uma onda senoidal de boa qualidade para uma grande faixa de freqncias do sinal de entrada, validando a proposta como amplificador de udio, mostrando-se ideal para baixas freqncias onde demanda maior potncia em um sistema de som automotivo. A estrutura proposta apresenta ainda a vantagem de utilizar apenas um transformador de alta freqncia como nico estgio de converso, reduzindo o peso e volume total, bem como seu custo. O circuito de controle mostra-se simples do ponto de vista de implementao, uma vez que utiliza componentes de fcil aquisio e conseqente baixo custo, assim como o circuito de potncia, constitudo de dois conversores push-pull. A partir deste trabalho, sugere-se a construo de outros prottipos com especificaes variadas, enriquecendo ainda mais esta rea, aplicando a tecnologia com melhores resultados. Assim, a continuidade deste trabalho, com um estudo mais minucioso de outros parmetros tcnicos importantes, tais como: sensibilidade, distoro harmnica, relao sinal rudo, entre outros. Desta forma pode-se buscar a otimizao do sistema proposto obtendo assim alta fidelidade sonora conjuntamente com alta eficincia. Sugere-se tambm que seja feito o modelamento matemtico da estrutura, aprofundando os estudos de sua resposta em freqncia. Outras tcnicas de controle, como por exemplo, digital e em malha fechada tambm podem ser estudadas.

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PUBLICAES
Como produto deste trabalho foi submetido, aceito e publicado no Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia de 2007 (COBEP07) em Blumenau-SC o artigo: New Topology of Voltage Inverter based on Push-Pull converter with SPWM Modulator (p- 878-883 ISBN 978-85-99195-02-4 ). Tambm foi submetido, aceito e publicado no Induscon 2008 VIII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais em Poos de Calda-MG o artigo Amplificador de udio classe D baseado na topologia pushpull.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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108

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BIBLIOGRAFIA
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ANEXO A

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ANEXO B

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ANEXO C
DadosdencleodeFerrite.
TIPO DESIGNAO Ap (cm ) 9x5 11x7 14x8 18x11 22x13 POTE 26x16 30x19 36x22 42x29 47x28 6 7 8 RM 10 12 14 22 25 X 30 35 20/16 26/20 26/25 PQ 32/20 32/30 35/35 40/40 20/10/5 30/15/7 30/15/14 EE 42/21/15 42/21/20 55/28/21 65/33/26 35 41 EC 52 70 0,0065 0,0152 0,0393 0,114 0,246 0,498 1,01 2,01 4,81 5,62 0,047 0,086 0,156 0,340 1,02 1,9 0,330 0,480 1,43 2,85 0,27 0,65 0,91 1,10 2,06 3,48 6,40 0,48 0,71 1,43 4,66 6,14 14,91 36,28 1,36 2,68 5,71 19,2
4

CEM (cm) 1,85 2,20 2,80 3,56 4,40 5,20 6,00 7,30 8,60 9,30 3,0 3,5 4,2 5,2 6,1 7,1 4,9 5,5 6,4 7,7 4,4 5,6 5,6 6,71 6,71 7,52 8,39 3,8 5,6 6,7 9,3 10,5 11,6 15,0 5,0 6,0 7,3 9,5

le (cm) 1,25 1,35 1,98 2,58 3,15 3,76 4,52 5,32 6,86 7,25 2,67 2,98 3,51 4,20 5,69 7,10 3,8 4,15 5,50 6,73 3,74 4,63 5,55 5,55 7,46 8,79 10,2 4,28 6,69 6,69 9,7 9,7 12,3 14,7 7,74 8,80 10,3 14,1

Ae (cm ) 0,101 0,162 0,251 0,433 0,634 0,939 1,37 2,02 2,65 3,12 0,313 0,400 0,520 0,830 1,40 1,78 0,66 0,73 1,12 1,64 0,61 1,13 1,13 1,42 1,42 1,62 2,01 0,312 0,597 1,20 1,82 2,40 3,54 5,25 0,843 1,25 1,83 2,83
2

As (cm2) 3,18 4,20 6,77 10,99 16,31 23,0 32,9 44,2 67,4 76,0 7,3 9,9 13,3 19,7 34,1 46,6 19,2 24,5 40,9 56,3 14,2 23,6 27,8 29,5 40,1 51,8 65,6 28,6 34,8 43,2 89,1 97,5 150 312 43,5 59,0 91,0 170

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114

115

116

6.

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