Les vrins pneumatiques LES VERINS PNEUMATIQUES

Introduction Les quipements ou machines mettant en uvre des actionneurs pneumatiques sont nombreux dans le secteur industriel utilisateur d'automatismes discontinus tant sont importants les avantages et les possibilits des technologies de puissance pneumatique. Mcaniser des fonctions linaires (transfert) ou rduire les efforts musculaires pour la manutention, le serrage, perfectionner des machines en amliorant les procds de fabrication (dcoupe), tels sont les buts des vrins dans le cadre de la mcanisation ou de l'automatisation. Le principe de fonctionnement d'un vrin consiste tirer parti de l'nergie contenue dans l'air comprim pour obtenir des mouvements rectilignes ou circulaires selon leur conception technologique.

Classification des vrins

Selon leur mode de travail, dont dpend leur conception, ils se rpartissent en trois catgories : Les vrins simple effet dans lesquels l'air d'alimentation ne permet le travail que dans un seul sens : TIRER ou POUSSER, Les vrins double effet o le travail peut tre fourni dans les deux sens : TIRER et POUSSER, Les vrins spciaux conus partir des concepts simple effet ou double effet, ils sont prvus pour des applications bien spcifiques, voire raliss la demande suivant un cahier des charges bien dfini. (vrin bande, membrane, souple, ...) .

jection Transfert Arrt Serrage

Bridage
Marquage, assemblage, formage.

Elevation

Pivotement

Les vrins pneumatiques Le vrin simple effet D'une manire gnrale, le vrin simple effet ne comporte qu'un orifice canalisable permettant de fournir le travail dans un sens donn (orifice en chambre arrire = travail en POUSSANT, orifice en chambre avant = travail en TIRANT), le retour en position repos s'effectuant par un ressort de rappel plac dans la chambre oppose ou par gravit. La conception de ces vrins les limite par le diamtre (de 8 25 mm ) et par la course (25 50 mm). On les utilise gnralement pour rsoudre des petits travaux d'assemblage (indexage, jection, ...) .

Avantages : les vrins simple effet sont conomiques, et la consommation de fluide est rduite. Inconvnients : course gale, ils sont plus longs que les vrins double effet ; la vitesse de la tige est difficile rgler en pneumatique et les courses proposes sont limites (jusqu 100 mm). Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage, emmanchements, ) Le vrin double effet Contrairement la version simple effet, ce type de vrin comporte deux orifices rpartis sur les deux chambres du vrin et peut donc dvelopper un effort en TIRANT et en POUSSANT. Ces vrins double effet se prsentent sous deux versions, avec ou sans tirants. Les vrins sans tirant sont sertis ou colls et correspondent la gamme des petits vrins (diamtre allant de 8 63 mm).

Les vrins pneumatiques Les vrins avec tirants correspondent la gamme des vrins ayant un diamtre suprieur 32 mm. De par les matriaux utiliss, la plupart des vrins commercialiss ne ncessitent pas d'air lubrifi pour leur fonctionnement. Certains vrins sont quips d'un amortissement en fin de course vitant ainsi tout dispositif extrieur d'amortissement, condition que celui du vrin soit suffisant et que ce dernier travaille en fin de course . La majeure partie de ces vrins peuvent tre quips de capteurs de position dtection magntique condition que le vrin dispose d'un piston magntique.

Avantages : plus grande souplesse dutilisation ; rglage plus facile de la vitesse, par contrle du dbit lchappement ; amortissements de fin de course, rglables ou non, possibles dans un ou dans les deux sens. Ils offrent de nombreuses ralisations et options. Inconvnients : ils sont plus coteux. Utilisation : ce sont les vrins les plus utiliss industriellement, ils prsentent un grand nombre dapplications. Amortissement de fin de course : cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes charges. Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie amortir est modre, les dispositifs avec tampons amortisseurs sont recommands aux plus hautes nergies. Ds que le tampon entre dans son alsage, le fluide lchappement est oblig de passer par lorifice B plus petit, au lieu de lorifice A. La rduction du dbit provoque une surpression crant lamortissement.

Les vrins pneumatiques

Les vrins spciaux De part les nombreuses possibilits proposes dans le commerce, se rfrer aux catalogues constructeurs et aux revues disponibles par publicit ou dans les salons. Vrin tige tlescopique : simple effet et gnralement hydraulique, il permet des courses importantes tout en conservant une longueur replie raisonnable.

Vrin rotatif : lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation ; par exemple, vrin double effet entranant un systme pignon-crmaillre. Langle de rotation peut varier entre 90 et 360. Les amortissements sont possibles.

Multiplicateur de pression : souvent utilis en olopneumatique, il permet partir dune pression dair (p en X), dobtenir un dbit dhuile une pression plus leve (P en Y : 10 20 fois plus leve que p). Il est ainsi possible dalimenter des vrins hydrauliques prsentant des vitesses de tige plus prcises.

Vrin sans tige : Cest un vrin double effet pneumatique. Il est deux fois moins encombrant quun vrin classique tige, lespace dimplantation est divis par 2.

Les vrins pneumatiques Vrin double tige :

Dtermination d'un vrin L'tude se base sur le cas d'un vrin double-effet car c'est le vrin le plus utilis dans la conception de machine automatise. Les autres types de vrins peuvent se dterminer partir de dmarches similaires. Gnralement, le constructeur fournit un exemple de dtermination. Caractristiques d'un vrin Un certain nombre de critres doivent guider le concepteur d'une machine compose d'actionneurs pneumatiques pour dterminer les vrins dans les meilleures conditions. Il faut d'abord connatre l'effort de dplacement dynamique de la charge, son sens d'application puis dfinir les deux caractristiques essentielles du vrin : Le diamtre La course

Les fixations Elles concernent la liaison du corps du vrin au bti de la machine et la liaison de la tige du vrin la partie mobile dplacer. Chaque constructeur propose sa gamme de fixations relativement standardise (quant au type de fixation). Elles sont ncessairement connues pour la dtermination au flambage de la tige du vrin. En gnral, deux cas se prsentent pour le montage dun vrin : Il est fixe par rapport au bti, soit par une grande querre place sur le nez ou sur le fond du vrin, soit par deux petites querres places sur le nez et sur le fond du vrin. Il faut prvoir dans ce cas un accouplement biponctuel de la tige (contact ponctuel dans les deux sens tirer et pousser) afin de ne pas endommager les joints du vrin lors du fonctionnement. Il est mont articul par rapport au bti, soit par larrire avec une articulation arrire, soit au milieu du tube par un tourillon mle. Dans ce cas, il faut prvoir une articulation rotule ou non de la tige.

Les fabricants proposent une gamme importante de fixations pour implanter les vrins. Deux fixations suffisent en gnral : une lavant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur le fond avant (D, E, F) plus une larrire (G, H, I) ou au milieu (J, J, J).

Les vrins pneumatiques

La course Elle se dtermine en fonction du dplacement effectuer. Elle est normalise (de 50 mm en 50 mm). Dtermination de la tige au flambage Dans le cas de courses relativement importantes ou de charges non guides, la tige du vrin peut subir un effet de flambage important qui risque de dtriorer les guidages et les joints du vrin. La dtermination au flambage ncessite la connaissance des fixations utilises et s'effectue par abaque. Elle conditionne le choix du diamtre du vrin. Voir les documents "constructeur".

Les vrins pneumatiques Diamtre du piston ou dalsage Diamtre du piston ou dalsage la force statique

En faisant agir lair comprim sur une face immobile, on obtient une force statique Fs proportionnelle la pression p et sa surface daction S Force statique : Fs = p S avec la force Fs exprime en daN, la pression p de lair comprim en bars et la surface S en cm.

Exemple : Soit un vrin double effet de diamtre intrieur 50 mm et de diamtre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars. La force statique tige sortie (cf. figure prcdente) vaut :

Fs = p S = p d 6 5 117,8 daN 4 4
Orifice l'air libre Pression de l'air comprim Force statique Fs=PxS

En rentre de tige (cf. figure ci-dessus), la section est gale Svrin - Stige :
2 2 ) = (5 2 ) 16,5 cm S = (dvrin dtige 4 4 do la force statique tige rentre : Fs = p S 6 16,5 99 daN

Les vrins pneumatiques Diamtre du piston ou dalsage la force dynamique Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd obtenue pendant le mouvement est plus faible car elle dpend des forces qui sopposent son dplacement : force lie la pression oppose (dite contre-pression), force de frottement, force dinertie.

Force dynamique : Fd = p S Fr Avec la force dynamique Fd et la somme des forces rsistantes Fr exprimes en daN, la pression p de lair comprim en bars et la surface S en cm.

Les vrins pneumatiques permettent de mettre en application ces deux relations. La force statique Fs ne pose pas de problme de calcul puisque toutes les variables sont connues. Pour que le vrin soit exploitable, il suffit que sa force statique Fs soit suprieure la charge statique Cs oppose (force de blocage ou de serrage). Il nen est pas de mme de la force dynamique. A dfaut de connatre les forces de frottement et dinertie propres au vrin, on dfinit son rendement comme le rapport de la force dynamique sur la force statique. Les mesures montrent que est compris entre 0,8 et 0,95 suivant le type de vrin, ses dimensions, la pression et le fonctionnement sec ou lubrifi. On peut donc, faute de connatre le rendement exact du vrin, estimer la force dynamique en prenant pour la valeur minimum de 0,8. Taux de charge t Pour tre certain dutiliser le vrin dans de bonnes conditions, on dfinit le taux de charge t. Cest un paramtre qui tient compte la fois des effets de la contre-pression et des frottements internes ; son emploi limine les risques de broutements. Taux de charge t = Fch arg e Fs Avec Fcharge : effort vaincre pour dplacer la charge et Fs : pousse thorique (p.S) En pratique : 0,5 taux de charge t 0,75. Le taux de 0,5 est usuel.
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